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e
491
Apndice A


MATRICES, DETERMINANTES Y
REGLA DE CRAMER


A.1. DEFINICIN DE UNA MATRIZ.

Existen muchas situaciones en anlisis de circuitos en donde tenemos la necesidad de escribir y
resolver sistemas de ecuaciones simultneas. Esta tarea puede facilitarse mediante el empleo de
matrices. Respecto a esto se tienen las siguientes ventajas:

1. Los elementos del sistema de ecuaciones simultneas se dividen en forma tal que se resaltan
los tres diferentes tipos de estos elementos, es decir, las variables dependientes, las variables
independientes y los coeficientes de las ecuaciones.
2. Se ofrece una situacin simblica breve que se puede emplear de manera conveniente para
indicar operaciones tales como la sustitucin de variables y las soluciones de un sistema de
ecuaciones.

En este apndice presentaremos una discusin general de la teora de matrices y las reglas para
manejarlas.

Una matriz es un arreglo rectangular de elementos dispuestos en lneas horizontales y verticales.
El arreglo se encierra por lo general entre parntesis. Las lneas horizontales se denominan
renglones y las verticales se llaman columnas.



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492

Los elementos del arreglo pueden ser smbolos literales (casi siempre con subndices), nmeros
reales o complejos o funciones de alguna variable real o compleja.

Si empleamos un smbolo literal para especificar un elemento de la matriz, es una convencin
emplear un primer subndice para indicar el rengln en que se localiza el elemento y un segundo
subndice para indicar la columna. De tal modo, el elemento a
ij
se define como el elemento
localizado en el i-simo rengln y la j-sima columna. Empleando esta notacin, podemos
escribir la forma literal de la matriz general con m renglones y n columnas como,

A = _
o
11
o
12
o
1n
o
21
o
22
o
2n
.
o
m1
.
o
m2
.
o
mn
_ (A.1)

Con el propsito de simplificar la notacin cuando se van a considerar sistemas de ecuaciones
simultaneas, resulta conveniente emplear un solo smbolo para representar una matriz
determinada. Emplearemos una letra mayscula negrilla para tal representacin. Suele ser
conveniente hacer que esta letra sea la misma que la que se utiliza para los elementos
individuales del arreglo (como se observa en la ecuacin (A.1)).

Un primer medio para caracterizar matrices es a travs del nmero de renglones y de columnas
que contiene. Para indicar esta informacin empleamos el trmino orden. de este modo, una
matriz que tienen m renglones y n columnas se denomina matriz de orden (m,n) o, ms
simplemente, como una matriz de orden m x n (lo que se pronuncia m por n). Ntese que
primero se da el numero de renglones y despus el de columnas. Algunos rdenes de matrices
que se encuentran con frecuencia reciben comnmente nombres especiales. Por ejemplo, una
matriz que solo tiene una columna se llama matriz columna o matriz vector. Esta notacin se
aplica siempre y cuando haya dos o ms renglones.




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V = _
v
1
v
2
v
3
_

Otro tipo de matriz que recibe un nombre especial es aquella que contiene un solo rengln. Se
llama lgicamente, matriz rengln.

I = |I
1
I
2
I
3
]

La ltima clasificacin especial que se da a las matrices se refiere al caso de un matriz que tiene
el mismo nmero de renglones y de columnas. Dicha matriz se llama matriz cuadrada.
Concretamente, si hay n renglones y n columnas, decimos que tal matriz es de orden n.

R = _
R
11
R
12
R
13
R
21
R
22
R
23
R
31
R
32
R
33
_

Por ltimo, debe notarse que una matriz de 1 x 1 que se compone de un solo elemento se llama
matriz escalar.

Hay varias subclases de matrices cuadradas que se encuentran con frecuencia. Una de estas es la
matriz simtrica, por ejemplo

A = _
S -2 1
-2 6 4
1 4 8
_

Si empleamos el smbolo a
ij
para referirnos a los elementos de una matriz simtrica, entonces
estos elementos satisfacen la igualdad para todos los valores de i y j.

a
ij
= a
ji
(A.2)


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Ahora definamos la diagonal principal de una matriz cuadrada de orden n como los n elementos
a
11
, a
22
, a
33
,, a
nn
. De acuerdo con la ecuacin (A.2), vemos que una matriz simtrica es aquella
que es simtrica con respecto a la diagonal principal.

Un caso especial de una matriz simtrica es aquella en la que todos los elementos son cero
excepto los de la diagonal principal. Esta recibe el nombre de matriz diagonal. Si, adems, todos
los elementos de la diagonal principal son iguales a la unidad, este arreglo se conoce con el
nombre de matriz identidad.

U = _
1 u u
u 1 u
u u 1
_


A.2. ADICIN Y SUSTRACCIN DE MATRICES.

La adicin de matrices solo es posible para matrices que tienen el mismo orden. La suma de dos
matrices es igual a una tercera matriz si y solo si la suma de los elementos en renglones y
columnas correspondientes de las dos matrices es igual al valor del elemento en el mismo
rengln y en la misma columna de la tercera matriz. Entonces, si los elementos de A son a
ij
y los
elementos de B son b
ij
y si

C = A + B (A.3)

Entonces los elementos de C son c
ij
obtenidos como

c
ij
= a
ij
+ b
ij
(A.4)

para todos los valores de i y j. Por ejemplo, la adicin de dos matrices de 3 x 3, es como sigue


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495

C = _
2 1 u
1 -1 S
u 6 2
_ + _
8 2 1
1 S u
4 2 1
_ = _
1u S 1
2 2 S
4 8 S
_

De la operacin usada para la adicin, notemos que el proceso es conmutativo, esto es


A + B = B + A (A.5)

Tambin, notemos que la operacin de adicin es asociativa, tal que

(A + B) + C = A + (B + C) (A.6)

Para la realizar la operacin de la sustraccin, observemos que si la matriz A es multiplicada por
una constante , entonces, cualquier elemento de la matriz es multiplicado por esta constante.
Por tanto, podemos escribir

A = _
oo
11
oo
12
oo
1n
oo
21
oo
22
oo
2n
.
oo
m1
.
oo
m2
.
oo
mn
_

Para realizar la operacin de la sustraccin B A, usemos = 1, y A se obtiene multiplicando
cada elemento de A por 1. Por ejemplo,

C = A B = j
2 1
4 2
[ - j
6 1
S 1
[ = j
-4 u
1 1
[

Entonces, la sustraccin C = A B, implica que c
ij
= a
ij
- b
ij
para todos los valores de i y j.




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496

A.3. DETERMINANTES.

Aunque una matriz en s misma no tiene valor, el determinante de una matriz es un nmero
asociado con una matriz cuadrada. Definamos el determinante de la matriz cuadrada A como |A|
= , donde

= _
o
11
o
12
o
1n
o
21
o
22
o
2n
.
o
m1
.
o
m2
.
o
mn
_ (A.7)

Observe que se usan lneas verticales simples para encerrar el determinante.

Por ejemplo, considere el determinante de una matriz de 2 x 2

=
o
11
o
12
o
21
o
22


En este caso, el determinante se define como

= a
11
a
22
- a
12
a
21
(A.8)

Suele ms fcil recordar el resultado de un determinante de segundo orden como, el trmino
izquierdo superior multiplicado por el derecho inferior, menos el trmino derecho superior
multiplicado por el izquierdo inferior.

El determinante de una matriz de 3 x 3, es

= _
o
11
o
12
o
13
o
21
o
22
o
23
o
31
o
32
o
33
_
= (a
11
a
22
a
33
+ a
12
a
23
a
31
+ a
13
a
32
a
21
) (a
13
a
22
a
31
+ a
23
a
32
a
11
+ a
33
a
21
a
12
)

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497

En general, podemos determinar el determinante en trminos de cofactores y menores. El
determinante de una submatriz de A que se obtiene cuando se eliminan el i-simo rengln y la j-
sima columna, se llama el menor del elemento a
ij
y se indica como m
ij
.

El cofactor c
ij
es un menor con un signo asociado, tal que

c
ij
= (-1)
(i + j)
m
ij
(A.9)

Como un ejemplo, consideremos el determinante

= _
1 -2 S
u 4 -2
6 -1 -1
_ (A.10)

El menor del elemento a
11
es

m
11
=
4 -2
-1 -1


el cual se obtuvo eliminando el primer rengln y la primera columna. Entonces, el cofactor c
11
es

c
11
= (-1)
(1 + 1)
m
11
= m
11


Un procedimiento general para expresar el determinante de una matriz de orden n, en trminos
de arreglos de orden (n -1) se llama expansin de Laplace. Si tal expansin se hace para la j-
sima columna, este tiene la forma

= o
]
c
]
n
=1
= o
]
(-1)
(+]) n
=1
m
]
(A.11)



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Como un ejemplo, se desarrollar el determinante de (A.10). Entonces, usando la ecuacin
(A.11) para j = 1

= o
1
c
1
3
=1
= a
11
c
11
+ a
21
c
21
+ a
31
c
31
=

= 1 (-1)
2

4 -2
-1 -1
+ 0 (-1)
3

-2 S
-1 -1
+ 6 (-1)
4

-2 S
4 -2
= - 6 + 6 (-8) = -54


A.4. REGLA DE CRAMER.

A continuacin se considera la regla de Cramer, que permite determinar los valores de las
variables desconocidas. Tambin resulta til para solucionar sistemas de ecuaciones lineales
simultneas.

Consideremos el siguiente sistema de ecuaciones lineales simultneas

a
11
x
1
+ a
12
x
2
+

+ a
1n
x
n
= b
1

a
21
x
1
+ a
22
x
2
+

+ a
2n
x
n
= b
2

. . . . (A.12)
. . . .
. . . .
a
n1
x
1
+ a
n2
x
2
+

+ a
nn
x
n
= b
n


Podemos escribir el sistema (A.12) como una ecuacin matricial en forma compacta, como

A x = b (A.13)




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499

La regla de Cramer establece que la solucin para una variable desconocida x
k
, del sistema
(A.12), es

x
k
=

(A.14)

donde es el determinante de A y
k
es con la k-sima columna reemplazada por el vector
columna b.

Como un ejemplo, consideremos el siguiente sistema de ecuaciones lineales simultneas

x
1
- 2 x
2
+ 3 x
3
= 12
4 x
2
- 2 x
3
= - 1
6 x
1
- x
2
- x
3
= 0

En este caso, se tiene

A = _
1 -2 S
u 4 -2
6 -1 -1
_ y b = _
12
-1
u
_

El determinante de A se obtuvo en la seccin anterior como = - 54. Si deseramos calcular la
incgnita x
1
, tendramos

x
1
=

Entonces,
1
es con la primera columna reemplazada por el vector columna b, as que
tendremos


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500

1
= _
12 -2 S
-1 4 -2
u -1 -1
_ = 12 (- 4 - 2) + (-1) (2 + 3) + 0 (- 4 - 12) = - 67

Por tanto, tenemos

x
1
=

=
- 67
- 54
=
67
54


De manera similar

x
2
=

= _
1 -12 S
u -1 -2
6 u -1
_ =
(1 + 0 + 163)
- 54
=
- 163
54


x
3
=

= _
1 -2 -12
u 4 -1
6 -1 u
_ =
(-1 + 0 + 300)
- 54
=
- 301
54



A.5. MULTIPLICACIN DE MATRICES.

La multiplicacin de dos matrices A B requiere que el nmero de columnas de A sea igual al
nmero de renglones de B. entonces, si A es de orden m x n y B es de orden n x q, el producto es
una matriz C de orden m x q. los elementos del producto

C = A B

son encontrados multiplicando el i-simo rengln de A y la j-sima columna de B y luego
sumando estos productos para dar los elementos c
ij
, esto es

c
ij
= c
i1
c
1j
+ c
i2
c
2j
+

+ c
iq
c
qj
= o
k
c
k]
q
k=1
(A.15)

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501

Entonces, obtenemos c
11
, el primer elemento de C, multiplicando el primer rengln de A por la
primera columna de B y sumando los productos de los elementos. Podemos notar que en general,
la multiplicacin de matrices no es conmutativa, esto es

A B B A (A.16)

Tambin observemos que la multiplicacin de una matriz de orden m x n por un vector columna
(de orden n x 1), resulta en un vector columna de orden m x 1.

Por ejemplo, la multiplicacin de la matriz A de orden 2 x 3 por el vector columna y de orden 3 x
1, da como resultado el vector columna x de orden 2 x 1, esto es

x = A y = j
o
11
o
12
o
13
o
21
o
22
o
23
[ _
y
1
y
2
y
3
_ = _
(o
11
y
1
+ o
12
y
2
+ o
13
y
3
)
(o
21
y
1
+ o
22
y
2
+ o
23
y
3
)
_

Como ejemplo numrico de multiplicacin de matrices, es

C = A B = j
2 -1
-1 2
[ j
S 2
-1 -2
[ = j
7 6
-S -6
[

donde el elemento c
22
se obtiene como c
22
= - 1 (2) + 2 (- 2) = - 6


A.6. INVERSIN DE MATRICES.

El sistema de ecuaciones de la ecuacin (A.13) puede resolverse a travs de inversin de
matrices. En la ecuacin A x = b, se puede invertir A para obtener x, es decir



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502

x = A
-1
b (A.17)

donde A
-1
es el inverso de A. La inversin de matrices es necesaria en otras aplicaciones aparte
de utilizarse para resolver un conjunto de ecuaciones.

Por definicin, el inverso de la matriz A satisface

A
-1
A = A A
-1
= U (A.18)

Donde U es una matriz identidad. Adems, A
-1
est dada por

A
-1
=
adj A
dct A
(A.19)

Donde adj A es la adjunta de A y det A = |A| es el determinante de A. La adjunta de A es la
traspuesta de los cofactores de A. Supngase que se proporciona una matriz dada, A, de orden n
como

A = _
o
11
o
12
o
1n
o
21
o
22
o
2n
.
o
n1
.
o
n2
.
o
nn
_ (A.20)

Los cofactores de A se definen como

C = cof A = _
c
11
c
12
c
1n
c
21
c
22
c
2n
.
c
n1
.
c
n2
.
c
nn
_ (A.21)

Donde el cofactor c
ij
es el producto de (-1)
(i + j)
y el menor m
ij
.


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503

Por ejemplo, eliminando el primer rengln y la primera columna de A en la ecuacin (A.20), se
obtiene el cofactor c
11
como

c
11
= (- 1)
2
_
o
22
o
23
o
2n
o
32
o
33
o
3n
.
o
n2
.
o
n3
.
o
nn
_ (A.22)

Una vez que se encuentran los cofactores, se obtiene la adjunta de A como

adj A = _
c
11
c
12
c
1n
c
21
c
22
c
2n
.
c
n1
.
c
n1
.
c
nn
_
1
= C
T
(A.23)

donde T denota la traspuesta. Sustituyendo las ecuaciones (A.23) y (A.11) en la ecuacin (A.19),
se obtiene la inversa de A como

A
-1
=
C
T
|A|
(A.24)

Como ejemplo, para la matriz A de orden 2 x 2

A = j
o
11
o
12
o
21
o
22
[

La inversa de A es

A
-1
=
j
u
22
-u
21
-u
12
u
11
[
|A|
=
j
u
22
-u
21
-u
12
u
11
[
(u
11
u
22
- u
12
u
21
)


En una matriz de 3 x 3

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504

A = _
o
11
o
12
o
13
o
21
o
22
o
23
o
31
o
32
o
33
_

Primero se obtienen la matriz de cofactores como

C = _
c
11
c
12
c
13
c
21
c
22
c
23
c
31
c
32
c
33
_

donde

c
11
=
o
22
o
23
o
32
o
33
, c
12
= (- 1)
o
21
o
23
o
31
o
33
, c
13
=
o
21
o
22
o
31
o
32
,

c
21
= (- 1)
o
12
o
13
o
32
o
33
, c
22
=
o
11
o
13
o
31
o
33
, c
23
= (- 1)
o
11
o
12
o
31
o
32
,

c
31
=
o
12
o
13
o
22
o
23
, c
32
= (- 1)
o
11
o
13
o
21
o
23
, c
33
=
o
11
o
12
o
21
o
22
,

el determinante de la matriz de 3 x 3 puede encontrarse como

|A| = = (a
11
a
22
a
33
+ a
12
a
23
a
31
+ a
13
a
32
a
21
) (a
13
a
22
a
31
+ a
23
a
32
a
11
+ a
33
a
21
a
12
)

O bien, se puede utilizar la ecuacin (A.11), es decir

|A| = = a
11
c
11
+ a
12
c
12
+ a
13
c
13