Universidad Tecnolgica Nacional Facultad Regional Crdoba Departamento de Ingeniera Mecnica

Optimizacin de Diseo Mecnico Clase 1: Introduccin

Ing. Sebastin Giusti Ing. Eduardo Donalisio
Universidad Tecnolgica Nacional Facultad Regional Crdoba Departamento de Ingeniera Mecnica

2013

Introduccin
Contenido del curso
1.- Introduccin. a. Formulacin del problema de optimizacin. b. Clasificacin del problema de optimizacin. c. Introduccin a las tcnicas de optimizacin. d. Introduccin a la modelizacin de componentes y sistemas mecnicos. 2.- Tcnicas clsicas de optimizacin. a. Optimizacin de una variable. b. Optimizacin de mltiples variables sin restriccin. c. Optimizacin de mltiples variables con restriccin de igualdad. d. Optimizacin de mltiples variables con restriccin de desigualdad. e. Optimizacin convexa. 4.- Programacin linear. a. Forma estndar y geomtrica. b. Procedimientos de un y dos pasos. 5.- Control ptimo y criterios de optimalidad.
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Introduccin
Contenido de la clase
1.- Introduccin. a. Formulacin del problema de optimizacin. b. Clasificacin del problema de optimizacin.

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Introduccin
Objetivos generales del curso
Introducir conceptos de optimizacin y sus herramientas Introduccin a la modelizacin de sistemas y componentes mecnicos.

Objetivos especficos del curso

Adecuada interpretacin del problema. Adecuada tcnica de modelizacin y optimizacin. Adecuada interpretacin de los resultados.
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Introduccin
Optimizacin

Acto de obtener el mejor resultado posible bajo circunstancias preestablecidas.

Minimizar el esfuerzo requerido. Maximizar el beneficio obtenido.

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Aplicaciones en ingeniera
Diseo de aeronaves y estructuras espaciales con mnimo peso. Bsqueda de trayectorias ptimas de vehculos espaciales. Diseo de estructuras con mnimo costo. Diseo de sistemas de distribucin para maximizar beneficios. Diseo ptimo de componentes mecnicos. Seleccin de procesos productivos para minimizar el costo de produccin. Diseo de bombas y turbinas para maximizar eficiencia.
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Diseo ptimo de redes elctricas. Representacin (modelizacin) de fenmenos fsicos. Control de inventarios. Contratacin de recursos y servicios que maximizan el beneficio econmico. Diseo de estrategias de mercado. Optimizacin de sistemas de control. Minimizar tiempos de espera.
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Formulacin del Problema de Optimizacin Encontrar = {1 , 2 , 3 , } que minimiza a f() Sujeto a las restricciones: 0 = 0 = min ()

Con que? Qu hacer?

: 1 : 1

= 0, = 0
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Variables de proyecto de optimizacin
Cualquier parte componente, variable o parmetro que interviene en el sistema o componente mecnico.

= {1 , 2 , 3 , }
Variables independientes Algunos ejemplos: Espacio de diseo Cargas: presin, fuerzas, momento. Material: peso, capacidad de deformacin, resistencia. Forma: tamao agujeros, longitud, espesor, dimetros. Posicin: coordenadas, ubicacin de componentes. Tiempo y costo: unitario, total, funcionamiento, produccin.
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Restricciones
Valores o funciones de las variables de proyecto, que representan limitaciones sobre el diseo

Restricciones de igualdad

= 0

: 1

Restricciones de desigualdad

: 1

Clasificacin de restricciones
Si m+p n Si m+p > n
PO con solucin PO sobrerestringido
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Restricciones que producen un diseo aceptable Restricciones que afectan el comportamiento
Restricciones de diseo

Restricciones funcionales

Diferencia entre raz y ptimo

( ) = 0 < 0 = 0 > 0

= 0

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Superficies de restricciones

1
Regin viable de proyecto 1 0

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1 = 0
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Superficies de restricciones

5 = 0 4 = 0 Solucin no viable

3 = 0

Regin viable de proyecto

2 = 0 1 = 0

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Funcin objetivo
Representa el criterio sobre el cual el diseo ser optimizado, expresada en funcin de las variables de proyecto.

La eleccin de la funcin costo depende de la naturaleza del problema de optimizacin a resolver.

Funcin multi-objetivo = 1 1 + 2 2
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Ejemplos de funcin objetivos

2 1

Mnimo

Mximo

Punto de silla

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Introduccin
Superficies de la funcin objetivo

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Iso-lneas de

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Caractersticas de la funcin objetivo
() + ( ) 1 () ( ) 1

Suma de constante

Producto de constante

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Caractersticas de la funcin objetivo
()
mnimo

( ) ( )

1
mximo

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Introduccin
Caractersticas de la funcin objetivo

()
Infinitos mnimos

mnimos mximos

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Caractersticas de la funcin objetivo
() ()

( ) 1

( ) 1

Mnimo suave

Mnimo no suave

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Clasificacin del Problema de Optimizacin
Existencia de restricciones

Sin restricciones

Con restricciones igualdad desigualdad

= min ()

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= 0, = 0

= min ()

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Introduccin
Clasificacin del Problema de Optimizacin
Naturaleza de las variables de proyecto 1

Variables de proyecto minimizan el problema de forma directa Problema paramtrico

Variables de proyecto minimizan el problema de forma indirecta Problema de trayectoria

Variables de proyecto:

d, b

d(t), b(t)
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Introduccin
Clasificacin del Problema de Optimizacin
Naturaleza de las variables de proyecto 2

parmetros P

forma P

topologa P

e
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Introduccin
Clasificacin del Problema de Optimizacin
Estructura del problema

Problema de control ptimo Control (diseo) Variables de estado

Problema de control no ptimo

Encontrar el conjunto de elementos de control que minimicen la funcin objetivo para un conjunto de variables de estado en todos los estados del sistema

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Introduccin
Clasificacin del Problema de Optimizacin
Relacin entre FO y las restricciones

linear Dependencia linear entre FO y restricciones

No linear Dependencia no linear entre FO y restricciones

geomtrica

cuadrtica FO cuadrtica con restricciones lineales

FO y restricciones son posinmios

=
=1

=1

=
=1 =1

Serie de potencias entre variables de proyecto

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Introduccin
Clasificacin del Problema de Optimizacin

Separabilidad de las funciones

Funciones separables

Funciones no separables

Naturaleza determinstica de las variables de proyecto

Problema de optimizacin determinstico

Problema de optimizacin estocstico

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Introduccin
Clasificacin del Problema de Optimizacin
Valor permitidos para las variables de proyecto

enteros

reales

Cantidad de funciones objetivos

Un objetivo

Mltiples objetivos = 1 1 + 2 2

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= [1 , 2 , , ]

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Introduccin
Prxima clase: Tcnicas de optimizacin. Desarrollo de ejemplos.

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