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PLAN DOCENTE MANDOS HIDRAULICOS 1. INTRODUCCIN El Curso de MANDOS HIDRAULICOS permitir a los participantes, reconocer las caractersticas y las aplicaciones industriales de la hidrulica ,as como las caractersticas de sus componentes. En el curso se tratarn tambin, la interpretacin de las representaciones normalizadas y las tcnicas principales para el diagnstico de fallas en sistemas hidrulicos bsicos. El participante tendr la oportunidad de identificar las partes de un sistema hidrulico, las principales vlvulas de control de presin y caudal, as como el funcionamiento de algunos sistemas bsicos para el control de cilindros y motores hidrulicos. 2. OBJETIVOS DEL CURSO Al finalizar el curso, Ud. estar en capacidad de: Describir las principales aplicaciones de los sistemas hidrulicos. Identificar y explicar los principales parmetros y caractersticas de los sistemas hidrulicos. Reconocer las partes que conforman un sistema hidrulico. Identificar y explicar el funcionamiento de los componentes bsicos. Describir y representar a un sistema hidrulico bsico. Evaluar parmetros de presin, fuerza, caudal y velocidad. Diagnosticar fallas caractersticas en sistemas hidrulicos bsicos.

3. CONTENIDO DEL CURSO El curso consta de los siguientes mdulos y unidades: N 1 2 3 MODULOS Fundamentos de Hidrulica. Estructura de un Sistema Hidrulico. Componentes de un Sistema Hidrulico. UNIDADES 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 NOMBRE Oleohidrulica. Fundamentos Caudal y generacin de presin Sistemas hidrulicos Componentes y Circuitos bsicos Bomba hidrulica Vlvula limitadora de presin Vlvulas distribuidoras Vlvulas de estrangulamiento y regulacin Vlvula de retencin Actuadores hidrulicos

4. MATERIAL PARA EL CURSO:

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Los materiales didcticos a utilizar en el curso estn estructurados de tal manera que permiten facilitar el proceso de aprendizaje del participante de acuerdo a sus caractersticas individuales. Para el curso se utilizarn los siguientes materiales de aprendizaje: Texto El texto de autoaprendizaje del curso, contiene las unidades de aprendizaje ,agrupadas en mdulos y unidades para cada mdulo de acuerdo a lo descrito en el punto 3 El material informtico en WEB El material informtico ubicado en el Campus Virtual contiene lecciones sobre cada mdulo y unidad, presentados de manera gil y atractiva. Adems se disponen de espacios para el desarrollo de tareas o trabajos planificados y autoevaluaciones. Los contenidos en WEB permiten consolidar los conocimientos adquiridos en el texto.

5. METODOLOGIA: La metodologa recomendada para el curso es la siguiente: Ud. deber estudiar la unidad correspondiente con ayuda del texto de autoaprendizaje. En el Campus Virtual a donde acceder en el momento ms adecuado para usted, encontrar material informtico para cada unidad. El material del campus virtual le permitir reforzar los conocimientos adquiridos en el texto. Ud. puede descargar este material en una unidad ( disco duro o diskette ), para utilizarlo posteriormente. El material en WEB contiene auto evaluaciones para cada unidad. estas auto evaluacines podrn ser respondidas cuantas veces usted estime conveniente para asegurar el aprendizaje del tema tratado. Es recomendable que realice la autoevaluacin al trmino de cada unidad. As Ud. Podr comprobar la eficiencia de su aprendizaje. Si tuviese alguna duda o no ha entendido bien algn tema puede realizar las consultas correspondientes en la opcin del campus virtual denominada Debates, en donde el profesor del curso puede responder sus consultas. El Campus Virtual contiene tambin tiene la opcin de Trabajos, el cual es un espacio donde el profesor le dar pautas para la realizacin de tareas y trabajos los cuales deber Ud. presentar en las fechas planificadas. La descripcin de las caractersticas de dichas tareas, pueden encontrarse en la parte final de cada unidad del texto. Es recomendable dedicar como mnimo aproximadamente 4 horas para el aprendizaje eficiente del curso. Del mismo modo, se recomienda interactuar por lo menos 2 veces a la semana en el campus virtual. 6. CRONOGRAMA Las fechas lmites para la entrega y revisin de los trabajos, sern de acuerdo al siguiente cronograma: Trabajos Plazo de Entrega

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Trabajo 1: Clculos de presin y Caudal Trabajo 2: Representacin de sistemas hidrulicos El examen presencial final se efectuar en la semana 11 7. EVALUACION Y CERTIFICACION

Al finalizar 5ta. semana Al finalizar 10ma. semana

Para la obtencin de una Certificacin de Participacin en el curso, debern cumplirse con lo siguiente: Haber resuelto todas las autoevaluaciones y tener una nota aprobatoria en cada una de ellas. Haber presentado todos los trabajos planificados

Para la obtencin de una Certificacin Calificada del curso, adems de lo anteriormente solicitado Ud. deber rendir un examen presencial al finalizar el curso en Tecsup. El examen se realizar en la semana indicada en el cronograma e indicada con precisin en el campus virtual.

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INTRODUCCION La olelica o oleohidrulica o comnmente conocida hidrulica es un campo de la mecnica difundida en forma limitada en nuestro medio, pero que tiene muchas aplicaciones en diversas industrias, sectores y equipos. En los ltimos 40 aos la hidrulica ha tenido un notable desarrollo debido a las tcnicas utilizadas en el mecanizado de sus elementos, la mayor eficiencia de los sellos as como del uso de aceites hidrulicos de mayor resistencia, es por ello que se ha intensificado su uso a nivel mundial. La utilizacin de la hidrulica es obligada en sistemas que requieren fuerza y precisin. Se combina perfectamente con sistemas de automatizacin elctrica y electrnica, integrndose notablemente al control por autmatas y PC. Imaginemos una mquina cualquiera que tiene un cerebro equivalente a un controlador PC o PLC, un esqueleto que es la estructura mecnica, unos nervios que son el equivalente al control elctrico y los musculos que pueden ser un sistema hidrulico. Esta mquina puede ser una prensa, una mquina herramienta, una mquina inyectora, un cargador frontal, el sistema de desplazamiento de una oruga, el tren de aterrizaje de un avin o una mquina topo para el perforado de un tnel, entre muchas otras aplicaciones. Es por ello que el Instituto Superior Tecnolgico TECSUP desarrolla una serie de CURSOS VIRTUALES DE HIDRAULICA cuyo objetivo es ensear de manera sistemtica los fundamentos, componentes, ensambles, tcnicas del control y regulacin elctrica y electrnica, as como mantenimiento sensorica y monitoreo. La consolidacin de estos cursos tiene su sustento en la experiencia del dictado de cursos de capacitacin dictados a empresas, profesionales, tcnicos y trabajadores en el campo de trabajo y en los laboratorios de esta institucin. Este es el primer curso: MANDOS HIDRAULICOS cuyo objetivo es mostrar aplicaciones, explicar conceptos y funcionamiento de cada uno de los elementos que lo componen, as como interpretar y representar mediante simbologa normalizada un plano elemental hidrulico. Adems se busca que el participante obtenga capacidades de explicacin, identificacin, representacin y que los relacione con sus sistemas haciendo las consultas pertinentes a la direccin electrnica. Para ello el presento texto tiene el objetivo de ser el principal medio de apoyo de este CURSO VIRTUAL, desarrollado metdica y objetivamente, para el entendimiento de cualquier persona con una preparacin bsica ( ningn pre - requisito de conocimiento o especialidad previa ). A partir de la premisa de un curso virtual y de un ambiente global, esperamos en ustedes el rol de participantes con sus sugerencias u observaciones o participaciones en este trabajo que siempre es posible mejorar y enriquecer.

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Fundamentos de Hidrulica
Mdulo I

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INDICE MODULO 1 UNIDAD 1: UNIDAD 2: UNIDAD 3: OLEOHIDRAULICA FUNDAMENTOS CAUDAL Y GENERACION DE PRESION INDICE INTRODUCCION: OBJETIVOS: MODULO 1 MODULO 1

UNIDAD 1: 1.0 2.0

OLEOHIDRAULICA

3.0 4.0 5.0

OLEOHIDRAULICA APLICACIONES DE LOS SISTEMAS HIDRAULICOS 2.0 HIDRAULICA INDUSTRIAL 2.1 HIDRAULICA EN EL SECTOR MOVIL Y MAQUINARIA PESADA 2.2 HIDRAULICA EN CONSTRUCCIONES FLUVIALES, LACUSTRES Y MARITIMAS 2.3 HIDRAULICA EN LA MARINA 2.4 HIDRAULICA EN TECNICAS ESPECIALES VENTAJAS DE LA HIDRAULICA DESVENTAJAS DE LA HIDRAULICA COMPARACION: HIDRAULICA CON NEUMATICA 5.1 VENTAJAS DE LA HIDRAULICA FRENTE A LA NEUMATICA 5.2 DESVENTAJAS DE LA HIDRAULICA FRENTE A LA NEUMATICA. FUNDAMENTOS FLUIDO CLASIFICACION FLUIDO COMPRESIBLE FLUIDO INCOMPRESIBLE HIDROSTATICA - HIDRODINAMICA HIDROSTATICA HIDRODINAMICA DEFINICIONES PRELIMINARES LEY DE PASCAL PRESION COMO CONSECUENCIA DEL PESO DEL FLUIDO CONSERVACION DE LA MASA 4.3.1 ECUACION DE CONTINUIDAD CONSERVACION DE LA ENERGIA ECUACION DE BERNOULLI PRESION DEBIDA A LA FUERZA MULTIPLICACION DE LAS FUERZAS DIVISION DE DISTANCIAS MULTIPLICADOR DE PRESIONES

UNIDAD 2: 1.0 2.0 2.0 2.1 3.0 3.0 3.1 4.0 4.0 4.1 4.2 4.4 4.5 5.0 6.0 7.0 8.0

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9.0 10.0

UNIDADES DE PRESION MEDICION DE LA PRESION 10.1 MANOMETRO CAUDAL Y GENERACION DE PRESION

UNIDAD 3: 1.0

2.0

CAUDAL 1.1 FLUJO VOLUMETRICO 1.2 CONTINUIDAD 1.3 CAUDAL EN UNA BOMBA O MOTOR EN REGIMEN CONTINUO 1.4 MEDICION DEL CAUDAL GENERACION DE LA PRESION 2.1 SISTEMA EN PARALELO 2.2 SISTEMA EN SERIE 2.3 CAIDA DE PRESION

MODULO I

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INTRODUCCION

Este mdulo I FUNDAMENTOS DE HIDRAULICA consta de tres captulos, en ellos se destacan las aplicaciones de los sistemas hidrulicos en diversos sectores industriales y se muestran las principales ecuaciones y fundamentos fsicos utilizados frecuentemente en esta singular rea de la mecnica y la automatizacin. Se ha nombrado a la UNIDAD I como OLEOHIDRAULICA indicando con ste ttulo que se estudiar una parte de la HIDRAULICA en particular que trabaja bsicamente con el fluido aceite y que tiene un campo muy especial en el rea mecnica. En esta rea es muy importante que se manejen apropiadamente los principios y fundamentos. As personas con conocimientos empricos con muchos aos de experiencia no pueden solucionar adecuadamente un problema hidrulico ya que no tienen la base fundamental que vienen a ser las leyes, principios o fundamentos, ya que ellos nos ayudan en el diagnstico y la solucin de fallas y problemas en el campo de trabajo. Antes que la experiencia esta el conocimiento de los principios fsicos, base para el entendimiento de los procesos en los dispositivos y sistemas hidrulicos, sin estos conocimientos bsicos, naturalmente no se logra comprender la problemtica.

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OBJETIVOS MODULO I Mostrar, las principales aplicaciones de los sistemas hidrulicos. Explicar las caractersticas, ventajas y desventajas de los sistemas hidrulicos. Enunciar principios de hidrosttica e hidrodinmica utilizados en hidrulica. Explicar las formas en que se genera la presin y sus implicancias. Explicar las formas como se puede evaluar el caudal. Aplicar conceptos fundamentales como base para la solucin de fallas.

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UNIDAD 1
OLEOHIDRAULICA
1.0 OLEOHIDRAULICA Es la transmisin y control de fuerzas y movimientos mediante fluidos, que son generalmente aceites minerales, sometidos a presin. Hagamos la diferencia entre HIDRAULICA que abarca un sentido mas amplio al indicar que trabaja en general con fludos y la OLEOHIDRAULICA que particularmente trabaja con aceite. En nuestro medio utilizamos indistintamente el trmino HIDRAULICA para indicar ambas posibilidades. 2.0 APLICACIONES DE LOS SISTEMAS HIDRAULICOS Los sistemas hidrulicos tienen diversas aplicaciones: desde la gata hidrulica para levantar una carga hasta aplicaciones especiales que requieren de fuerzas de miles de toneladas, grados de precisin de centcimas de mm. y automatizacin exigente como las requeridas por mquinas aeroespaciales.

BASE DE PRUEBA OLEOHIDRAULICO ( RIQ MANNESMAN REXROTH)

10

Para poder brindar un panorama general sobre los distintos campos de aplicacin de la hidrulica se la ha dividido en sectores:
2.1 HIDRAULICA INDUSTRIAL:

Aplicaciones en mquinas de inyeccin, mquinas herramientas, industria metalrgica, prensas.

MAQUINA INYECTORA DE PLASTICO ( RIQ MANNESMAN REXROTH )

PRENSA DE FORJADO DE 9000 tn ( RIQ MANNESMAN REXROTH )

2.2

HIDRAULICA EN EL SECTOR MOVIL Y MAQUINARIA PESADA: Aplicaciones en cargadores, gras, excavadoras, maquinaria vial, de construccin y agropecuaria.

HIDRAULICA EN EL SECTOR MOVIL ( RIQ MANNESMAN REXROTH )

MAQUINA ESTIBADORA PARA CARGA PESADA ( RIQ MANNESMAN REXROTH )

DRIVE AND CONTROL SYSTEMS FOR EXCAVADOR (ENGINEERING MANNESMAN REXROTH)

DRIVE AND CONTROL SYSTEMS FOR EXCAVADOR (ENGINEERING MANNESMAN REXROTH)

DRIVE AND CONTROL SYSTEMS FOR EXCAVADOR (ENGINEERING MANNESMAN REXROTH)

2.2

HIDRAULICA EN CONSTRUCCIONES FLUVIALES, LACUSTRES Y MARITIMAS: Aplicaciones en esclusas y presas, accionamiento de puentes, turbinas, etc.

COMPUERTA PARA LA PROTECCION DE UNA CIUDAD DEL MAR ( RIQ MANNESMAN REXROTH)

TRANSPORTADORAS DE PLATAFORMAS PETROLERAS (2500 Tn) (RIQ MANNESMAN REXROTH)

2.4

HIDRAULICA EN LA MARINA: Aplicaciones en timones, gras, compuertas, motores para las redes etc.

DRIVE A

LA HIDRAULICA ES PREPONDERANTE EN LOS SISTEMAS MARINOS (RIQ MANNESMAN REXROTH)

OLEOHIDRAULICA EN PLATAFORMAS DE EXTRACCION DE PETROLEO (RIQ ENGINEERING MANNESMAN REXROTH)

2.5

HIDRAULICA EN TECNICAS ESPECIALES: Aplicaciones en bancos de prueba y de investigacin, accionamiento de antenas, tren de aterrizaje de aviones, mquinas especiales.

SISTEMA DE MOVIMIENTOS PARA PRUBAS DE SIMULACION DE HELICOPTEROS ( RIQ MANNESMAN REXROTH )

EQUIPO SE SIMULACION CON 3 GRADOS DE LIBERTAD ( RIQ MANNESMAN REXROTH )

En este resumen no han sido nombradas todas las posibilidades de aplicaciones de la hidrulica ya que la gama de mquinas controladas o impulsadas hidrulicamente es muy grande pero hay que destacar que las aplicaciones de la hidrulica a venido aumentando notablemente en los ltimos 20 aos, esperndose un mayor crecimiento y aplicacin. 3.0 VENTAJAS DE LA HIDRAULICA: FACILIDAD DE OBTENER GRANDES FUERZAS Y TORQUES. Los valores de fuerza a obtener son ilimitados; se trabaja a las mismas presiones y solo se incrementa el rea de los actuadores. EXACTITUD DE MOVIMIENTO Y DE POSICIONAMIENTO. Pueden lograrse grandes exactitudes y precisiones al trabajarse con un fluido prcticamente incompresible. Adems los sistemas hidrulicos pueden controlarse electrnicamente en lazo abierto o en lazo cerrado logrndose un control preciso de sus parmetros. Estas tcnicas se aplican al utilizar vlvulas proporcionales y servovlvulas FACIL CONTROL Y REGULACION. Las magnitudes de regulacin y control de la hidrulica son el la presin y el caudal las cuales con sus correspondientes parmetros de fuerza, torque y velocidad y aceleracin son fciles de controlar regulndose en niveles (digital) o en forma continua (anlogo). RELACIONES PESO/POTENCIA, INERCIA/POTENCIA Y TAMAO/POTENCIA PEQUEAS. Para la misma potencia mientras el peso de un motor hidrulico es como 1,

el peso de un motor elctrico es como 14. Como consecuencia se usan en aviones, barcos y en general en equipos mviles. Para la misma potencia un motor hidrulico tiene una inercia de 1 y un motor elctrico tiene una inercia de 70. Como consecuencia los motores hidrulicos tienen un menor tiempo de respuesta, esto es ms rpidos, al ser menor su inercia. Mientras que para la misma potencia un motor hidrulico tiene un tamao de 1, un motor elctrico tiene un tamao de 26. La comparacin de un motor hidrulico con un motor de combustin interna es oviamente mucho mas remarcada. VELOCIDAD VARIABLE. La mayora de los motores elctricos funcionan a una velocidad constante. El actuador ( lineal o rotativo ) de un sistema hidrulico, sin embargo puede moverse a velocidades infinitamente variables, variando el caudal de la bomba o usando una vlvula de control de caudal o una vlvula proporcional. Adems un motor elctrico debe ser muy robusto (mayor cantidad de polos) para lograr bajas velocidades ( 1200 o 900 rpm ), y la volante de un motor de combustin interna gira en ralent a 500 o 800 rpm, en ambos casos si se quiere lograr menores velocidades se debe de recurrir tradicionalmente a una caja reductora de velocidad *, en cambio con un motor hidrulico se pueden obtener cualquier gama de velocidad con mucha flexibilidad. * Actualmente los sistemas electrnicos de potencia pueden ser una alternativa al controlar mediante variadores de velocidad las RPM del motor elctrico. REVERSIBILIDAD. Pocos actuadores son reversibles. Los que son reversibles, generalmente deben decelerarse y luego acelerarse lentamente, en cambio un actuador hidrulico puede invertirse, instantneamente, en pleno movimiento, sin problemas. Una vlvula direccional o una bomba reversible proporcionan el control de la inversin, mientras que una vlvula limitadora de presin protege a los componentes del sistema contra las presiones excesivas. PUEDEN BLOQUEARSE ( velocidad = 0 ). El bloqueo de un motor elctrico causa daos o funde el fusible. Igualmente, las mquinas no pueden bloquearse bruscamente e invertirse su sentido sin necesidad de arrancar de nuevo. Un actuador hidrulico, sin embargo, puede quedar bloqueado sin que se produzcan daos, al estar sobrecargado, y arrancar inmediatamente en cuanto disminuya la carga. SON SISTEMAS AUTOLUBRICADOS ya que tienen como principal fludo al aceite el cual no solo transporta la energa sino tambin lubrica todas las partes del sistema. 4.0 DESVENTAJAS DE LA OLEOHIDRAULICA ALTAS PRDIDAS EN FORMA DE ENERGA CALORFICA debido a la viscosidad del fluido y de la friccin con tuberas, mangueras y accesorios. La viscosidad del aceite es de 20 a 80 veces mayor a la viscosidad del agua, por ello que las prdidas cuando circula el fluido a travs de mangueras, tuberas, accesorios y en general de todo elemento generara prdidas. Por ello que la energa hidrulica no se puede trasladar a grandes distancias y tratan de ser muy compactos. SENSIBILIDAD A LA SUCIEDAD. El principal motivo de falla de un sistema hidrulico con una probabilidad del 70 al 80 % ( cifras mundiales ) es la suciedad que se introduce en el

sistema hidrulico. Debemos tomar en cuenta que visualmente no podemos cuantificar la suciedad tomando en cuenta que la vista humana solo puede distinguir partculas a partir de tamaos de 40 micras y que las partculas que mas daos causan a los sistemas hidrulicos son del orden de 1 a 10 micras que es el juegos en los elementos internos de las bombas, vlvulas y actuadores. DEPENDEN DE LA TEMPERATURA. La viscosidad del aceite depende de la temperatura, lo que hace que los sistemas hidrulicos dependan de la temperatura. Si el aceite tiene alta o baja viscosidad no lubricar apropiadamente las partes metlicas entrando en contacto metal - metal producindose rozamiento y desgaste. FUGAS INTERNAS, en algunos componentes originando perdidas de velocidad y precisin. PELIGROS DE EXPLOSIN Y ACCIDENTES al trabajar con elevadas presiones. 5.0 COMPARACION: HIDRAULICA CON NEUMATICA 5.1 VENTAJAS DE LA HIDRAULICA FRENTE A LA NEUMATICA Presiones mayores ( 20...350 bar) permiten obtener mayores fuerzas que en la neumtica cuya presin de trabajo comnmente es de 6 bar. Mientras que con el uso de los sistemas hidrulicos se pueden obtener fuerzas del orden de las miles de toneladas, con el uso de neumtica se pueden obtener 2 .. 3 toneladas de fuerza. Movimientos y recorridos precisos debido a su trabajo con fluido incompresible, mientras que en neumtica al trabajarse con fluido compresible es mucho mas difcil posicionar exactamente a un actuador. Con el uso de los sistemas hidrulicos se puede posicionar un pistn el cualquier lugar; con el uso del aire comprimido comnmente solo se logran movimientos de entrada y salida. Costos de trabajo barato ya que no se descarga energa al medio ambiente. Mientras que el costo por ciclo de trabajo en hidrulica es de 1 en neumtica es de 2,5. 5.2 DESVENTAJAS DE LA HIDRAULICA FRENTE A LA NEUMATICA. Costo inicial alto. Existe peligros que revienten algunos componentes. La velocidad de trabajo de los actuadores hidrulicos es menor que la velocidad alcanzada por los actuadores neumticos. Por ejemplo las mximas velocidades alcanzadas por un actuador hidrulico es inferior a 1 m / s mientras que en un actuador neumtico es superior a 3 m / s. Necesitan tuberas de retorno.

 En caso de fugas se ensucian las persona, los productos y el medio ambiente. Es limitada la distancia de traslacin de la energa de fluido ( hasta 100 m. ), en cambio con los sistemas neumticos se puede trasladar la energa del fluido a distancias de hasta 1000 m.