DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGIA Y MECANICA

CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA

MECANISMOS-1926

PROYECTO

ALEJANDRO MALDONADO SORIA

Sangolqu, 4 DE Abril del 2013

Tabla de Contenido
ANLISIS CINEMTICO

IMPLEMENTACIN DE MATHCAD

TABULACIN DE DATOS:

PRESENTACIN DE SIMULACIN ARTAS SAM

CONCLUSIONES:

10

RECOMENDACIONES:

11

BIBLIOGRAFA:

11

Tabla de Ilustraciones
Ilustracin 1-Triturador de Rocas ....................................................................................................................... 3
Ilustracin 2-Submecanismo 1 ........................................................................................................................... 3
Ilustracin 3-Submecanismo2 ............................................................................................................................ 4
Ilustracin 4-Artas Sam Triturador de Rocas ...................................................................................................... 6
Ilustracin 5-Artas Sam Velocidad Angular Triturador de Rocas ........................................................................ 6
Ilustracin 6-Artas Sam Aceleracin Angular Triturador de Rocas ..................................................................... 7
Ilustracin 7-Artas Sam Submecanismo 1 .......................................................................................................... 7
Ilustracin 8-Artas Sam Velocidad Angular Submecanismo 1 ............................................................................ 7
Ilustracin 9-Artas Sam Aceleracion Angular Submecanismo 1 ......................................................................... 8
Ilustracin 10-Artas Sam Submecanismo 2 ........................................................................................................ 8
Ilustracin 11-Artas Sam Velocidad Angular Submecanismo 2 ......................................................................... 8
Ilustracin 12--Artas Sam Aceleracion Angular Submecanismo 2 ..................................................................... 9
Ilustracin 13-Velocidad angular de R3 y R4 de submecanismo 1 ..................................................................... 9
Ilustracin 14-Aceleracio angular de R3 y R4 de submecanismo 1 .................................................................... 9
Ilustracin 15-Velocidad Angular de R5 y R6 de submecanismo 2 ................................................................... 10
Ilustracin 16-Aceleracion Angular de R5 y R6 de submecanismo 2 ................................................................ 10

ndice de Tablas
Tabla 1-Datos Generales del Triturador de Rocas .................................................................. 5
Tabla 2-Datos Obtenidos Submecanismo 1 ........................................................................... 5
Tabla 3-Datos Obtenidos Submecanismo 2 ........................................................................... 5

Anlisis Cinemtico
Mecanismo: Trituradora de rocas.

Ilustracin 1-Triturador de Rocas

Este mecanismo se compone de dos mecanismos de cuatro barras, por lo cual para su correcto
estudio se estudiara cada mecanismo de 4 barras por separado. Para estudiar o comprender el
funcionamiento de mecanismo, lo estudiaremos cuan el nodo B este en su punto ms bajo, ya que
permite que los nodos E, D, F estn en posicin horizontal, mientras que los nodos A, O, B, se
encuentran en posicin vertical con respecto a los nodos horizontales.

Mecanismo 1: OBDFO

Ilustracin 2-Submecanismo 1

Lazo 1:
(

Lazo 2:

Mecanismo 2: AEDFA

Ilustracin 3-Submecanismo2

Lazo 1:
(

Lazo 2:
(

Implementacin de Mathcad
Documento adjunto: Trabajo Final Mathcad-pdf

Tabulacin de Datos:
Tabla 1-Datos Generales del Triturador de Rocas

Variable independiente
ob
OB
BD
AE=ED=DF
1

r1
7

r7

Trituradora de Rocas
Valor
10
101.6
762
381
293.81
943.91
333.435
851.94

Unidades
Rad/s
mm
mm
mm
grados
mm
grados
mm

Tabla 2-Datos Obtenidos Submecanismo 1

Variables Dependientes
re
e

ve
e
e
ae
3
4

3
4
3
4

Mecanismo 1-OBDFO
Valor
851.942
116.565
-1.427*E3
-3.351
-63.87
9.925*E4
270
180
-4.189
6.994*E-15
3.357*E-13
-298.281

Unidades
mm
grados
mm/s
Rad/s
Rad/s2
mm/s2
grados
grados
Rad/s
Rad/s
Rad/s2
Rad/s2

Mecanismo 2-AEDFA
Valor
538.815
315
1.884*E-12
-3.497*E-15
149.141
-8.036*E4
270

Unidades
mm
grados
mm/s
Rad/s
Rad/s2
mm/s2
grados

Tabla 3-Datos Obtenidos Submecanismo 2

Variables Dependientes
rf
f

Vf
f
f
af
5

5
6
5
6

360
0
-6.994*E-15
1.138*E-12
298.281

Presentacin de Simulacin ARTAS SAM

Ilustracin 4-Artas Sam Triturador de Rocas

Ilustracin 5-Artas Sam Velocidad Angular Triturador de Rocas

grados
Rad/s
Rad/s
Rad/s2
Rad/s2

Ilustracin 6-Artas Sam Aceleracin Angular Triturador de Rocas

Ilustracin 7-Artas Sam Submecanismo 1

Ilustracin 8-Artas Sam Velocidad Angular Submecanismo 1

Ilustracin 9-Artas Sam Aceleracion Angular Submecanismo 1

Ilustracin 10-Artas Sam Submecanismo 2

Ilustracin 11-Artas Sam Velocidad Angular Submecanismo 2

Ilustracin 12--Artas Sam Aceleracion Angular Submecanismo 2

Ilustracin 13-Velocidad angular de R3 y R4 de submecanismo 1

Ilustracin 14-Aceleracio angular de R3 y R4 de submecanismo 1

Ilustracin 15-Velocidad Angular de R5 y R6 de submecanismo 2

Ilustracin 16-Aceleracion Angular de R5 y R6 de submecanismo 2

Conclusiones:

Al simular analticamente y grficamente se puede observar que en cierto lapso de

tiempo, la escala de artas sam varia con Mathcad ya que en el simulador grafico no se
ubica desde el origen al mecanismo.
Al ingresar una velocidad angular de entrada menor a 2, a travs de artas sam se verifica
que el nodo que une al eslabn de entrada y al eslabn acoplador genera un esfuerzo
cortante dependiendo de qu tipo y material este hecho esta unin resistir, caso
contrario por las vibraciones producidas podra fallar, impidiendo el objetivo principal de
este mecanismo.
Como el eslabn triturador tiene un punto de inters, este tendr que producir un
esfuerzo a compresin alto para triturar a las rocas, esto quiere decir que la fuerza de
aplastamiento debe ser mayor a la fuerza de reaccin de las rocas al oponerse a su
trituracin.

10

Al existir un conjunto o par de mecanismos de cuatro barras se considerara que el eslabn

de salida, actuara como eslabn de entrada para el mecanismo de trituracin.
Los errores relativos producidos a travs de Artas Sam y Mathcad son despreciables ya
que sus coordenadas de simulacin y ejecucin de anlisis son diferentes y se puede
apreciar observando las curvas caractersticas de los eslabones tanto de entra y de salida
como el acoplador de cada Submecanismo.

Recomendaciones:

Siempre simular al mecanismo para verificar si los datos analticos se aproximan a su

ejecucin real.
Trabajar con programas de software matemticos, es recomendable para evitarse
procesos engorrosos ya que fcilmente se podra equivocar si se los hacen sin la ayuda de
uno de estos programas.

Bibliografa:

http://es.wikipedia.org/wiki/Trituradora
Maquinas y Mecanismos/W.L.Coleghorm/Oxford press/ 1ra Ed./2010

Videotutorial sobre ndice de grficos y tablas en Word 2007 - YouTube

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