Diseo esttico de un convertidor DC/DC

reductor-elevador bidireccional
Bidirectional buck-boost oc/oc converter static design
Palabras clave: Batera, Convertidor DC-DC, Elevador, Reductor.
Key words: Battery, DC-DC Converter, Boost, Buck.
RESUMEN
Se presenta el diseo esttico de un
convertidor reductor-elevador bidireccional
con tres conutadores y cone!i"n en
cascada. #a principal aplicaci"n del
convertidor es la adinistraci"n de bateras
en sisteas de alientaci"n
ininterrupida, controlando el $u%o de
ener&a y re&ulando la tensi"n de
alientaci"n DC durante los di$erentes
odos de operaci"n de la batera coo
$uente y suidero.
' ' '
1. Introduccin
En la electr"nica de potencia ocupan una
iportante posici"n el estudio y desarrollo
de los convertidores DC/DC. Estos se
dividen en di$erentes topolo&as( reductora
o buck) elevadora o boosty,
Revista *ecnura
ABSRA!
*+is paper s+o,s a buck-boost converter
static desi&n ,it+ - s,itc+es and cascade
connection. *+e ain application o$ t+e
converter is t+e battery ana&eent on
uninterruptible po,er supplies, controllin&
ener&y $o, and re&ulatin& t+e DC supply
volta&e $or t+e di.erent battery operation
odes as source and sink.
y un +brido de las dos anteriores
llaadojyback, sepic y cuk /01, /21 y /-1.
El $uncionaiento bsico de los
convertidores conutados consiste en el
alacenaiento teporal de
3oluen 04 5uero 26 pa&inas 7 - 04 Enero - 8unio de 2909
con-ciencias
ener&a y la cesi"n de esta en un periodo de
tiepo. Este periodo de tiepo deterina
la cantidad de ener&a cedida a la car&a.
#os convertidores de DC/DC se pueden
dividir en tres blo:ues(
Conmutacin: se encar&a de trocear la
seal de entrada se&;n la $recuencia y el
ciclo de traba%o re:uerido.
Acumulacin de energa: depende
estrictaente de la conutaci"n, ya :ue
este deterina cundo se libera ener&a
+acia la car&a del sistea.
Filtrado: se encar&a de <trar la seal
conutada.
Es iportante encionar las venta%as y
desventa%as en el uso de convertidores
DC/DC coo re&uladores de tensi"n.
3enta%as(
Rendiiento con r&enes entre el 69=
y el >9= contra el 04= de las $uentes de
alientaci"n lineales.
*aao reducido.
Desventa%as(
?eneraci"n de E@A Beisi"n
electroa&nCticaD, tanto conducida
coo radiada.
Euento de las pCrdidas con el auento
de la $recuencia.
#os convertidores DC/DC son uy utiliFados
en la industria de aplio desarrollo
tecnol"&ico, &racias a sus nuerosas
venta%as en el rea de conversi"n de
potencia /01. Sus principales aplicaciones
estn
*ecnura 3ol. 04 5o.26
Enero - 8unio de 2909
orientadas a $uentes de poder, sisteas de
potencia $otovoltaicos, pilas de
cobustibles, ve+culos +bridos, entre
otros, coo prieras etapas de acon-
dicionaiento y adinistraci"n de ener&a
/41 y /G1. Estos describen una topolo&a $cil
de traba%ar) sin ebar&o, su dinica es
uy cople%a por:ue son sisteas de
naturaleFa no lineal, &eneralente de $ase
no nia, lo :ue di$culta el diseo de un
control capaF de &arantiFar la estabilidad y
las condiciones de operaci"n consideradas
durante el diseo $rente a perturbaciones
de car&a o de lnea /H1, /G1 y /61.
#a tensi"n de salida y la direcci"n del $u%o
de potencia del convertidor ostrado a
continuaci"n pueden ser reductoras o
elevadoras, dependiendo del ciclo de
traba%o y las condiciones de operaci"n /41 y
/71.
"igura 1. *opolo&a del convertidor reductor-elevador
bidireccional en cascada.
En la $&ura 0 se uestra un es:uea
&eneral del sistea propuesto) ades, se
pueden observar los conutadores
correspondientes a cada odo de
operaci"n Bcoo elevador o coo
reductorD, los di$erentes niveles de tensi"n
DC y la topolo&a &eneral del convertidor
DC/DC bidireccional con cone!i"n en
cascada.
Este traba%o pretende abordar
consideraciones bsicas en el diseo de los
convertidores DC/DC, a partir del anlisis
esttico en odo de conducci"n continua.
DespuCs de la introducci"n se uestra el
con-ciencias
diseo del convertidor. E continuaci"n se
presentan los resultados de la siulaci"n y
$nalente las conclusiones del traba%o
realiFado.
#. Metodolog$a
2.1. Funcionamiento del convertidor
En la $&ura0 se uestra la topolo&a del
convertidor propuesto. El banco de bateras
est representado por una $uente de
tensi"n V
g
y corriente I
g
. #a tensi"n y
corriente de salida por VeI,
respectivaente. #a corriente del capacitor
de salida por I
C
y y la del inductor por I
L
. El
capacitor de entrada C
i
se coloca para
disinuir el riFado de corriente en las
bateras /21. Dependiendo del odo de
operaci"n, traba%an S
0
y D
4
coo reductor o
S
2
y S
-
coo elevador. #a conutacion
entre S
2
y S
-
es copleentaria.
Cuando el convertidor traba%a coo
descar&ador de bateria, es decir, la batera
$unciona coo $uente de alientaci"n, el
$u%o de ener&a ocurre de iF:uierda a
derec+a y el nivel DC ba%o de las baterias se
eleva a travCs del elevador BS
2
y S
-
D para
lo&rar un nivel DC "ptio para el
$uncionaiento del inversor. #as baterias
solo $uncionan cuando +ay una $alla en la
alientaci"n BredD. En el caso contrario, el
convertidor traba%a coo car&ador de
bateria) esto ocurre cuando la batera se
coporta coo suidero. El $u%o de ener&a
va de derec+a a iF:uierda y el nivel de DC
alto se reduce a travCs del reductor BS
0
y
D
4
D para poder car&ar las baterias con el
nivel DC re:uerido.
#a inductancia # es uy iportante, ya :ue
conecta los blo:ues reductor y elevador en
cascada BserieD y es el principal eleento
alacenador de ener&a del sistea.
En la tabla 0 se uestra la relaci"n entre el
odo de operaci"n y los estados de los
conutadores.
abla 1. @odos de operaci"n y estados de los
conutadores del convertidor.
El $u%o de corriente se controla con el
estado de S
0
, deterinando si se car&an o
se descar&an las bateras. #os
conutadores S
2
y S
-
copleentarios
&arantiFan protecci"n de la car&a y pueden
evitar conducci"n cruFada Bcross-
conductionD o cortos en una isa raa
del convertidor y el capacitor de salida, al
considerar los tiepos uertos Bdelay-
blankin&D necesarios entre las seales de
disparo de cada conutador.
#a Ec. B0D uestra la relaci"n entre el
volta%e de salida V, el volta%e de entrada V
g
y el ciclo ;til D
e
.
B0D
2.2. Condiciones de operacin
E continuaci"n, en la tabla 2, se establecen
los paretros de $uncionaiento
necesarios, para calcular los coponentes
:ue inte&ran el convertidor y establecen las
condiciones nias del iso Bla
$recuencia de conutaci"n se abrevia coo
$
s
D.
abla #. Iaretros de $uncionaiento.
2.3. Diseo st!tico
Iara el clculo de los coponentes del
convertidor se tiene en cuenta(
S1 S# S%
Redu
ctor-
J5 JKK
S
L
S
LM
ele
va
des
car
car
I o
/L
1
A
salid
a
/E1
3
!.
/31
#
riFado
@i#
/=1
C
riFado
@vC
/=1
$ s
/NO
F1
H9
09
07
G 0 0G
con-ciencias
Corriente e$caF y corriente pico en el
inductor.
RiFado !io deseado en la corriente
en el inductor.
RiFado !io peritido en el volta%e
de salida Bvolta%e en el capacitor de
salidaD.
2.3.1. C!lculo del inductor
Iara el clculo del inductor se consideran
las Ec.
B2D y B-D(
B2D
B-D
En la Ec. B-D, el peor caso ocurre cuando
Bver Ec. B4DD(
B4D
De este odo se +alla el nio valor
necesario de # ba%o las peores condiciones
de operaci"n Bver tabla -D.
2.3.2. C!lculo de capacitores
"entrada y salida#
BGD
Coo en el clculo del inductor, se repite la
condici"n del peor caso BEc. B4DD y se +alla
el valor de C, tal coo se uestra en la
tabla - para di$erentes $recuencias de
operaci"n, epleando la Ec. BGD.
Dada la naturaleFa bidireccional del
convertidor, no es necesario calcular un
valor para el capacitor de entrada y otro
para el capacitor de salida) se puede
sipleente considerar el iso valor y
utiliFar dos capacitores i&uales en anlisis
posteriores. Esto se %usti$ca con el +ec+o de
:ue en un instante de tiepo deterinado
el prier capacitor es de entrada y el
se&undo es el capacitor de salida, y cuando
el $u%o de ener&a cabie de direcci"n en
un instante de tiepo posterior el prier
capacitor ser el capacitor de salida y el
se&undo ser el capacitor de entrada.
En la tabla - se uestran los valores
obtenidos para C y #, para di$erentes casos.
abla %. 3alores de C y # para di$erentes $recuencias de
operaci"n.
#os valores obtenidos son los valores
nios :ue &arantiFan conducci"n
continua) por esta raF"n, en
ipleentaci"n se pueden utiliFar
eleentos de ayor valor noinal :ue
sean coerciales.
2.$. Diseo Din!mico
E continuaci"n se describe el odelo en
pe:uea seal para el convertidor en los
odos de operaci"n propuestos, donde
s
es el periodo de conutaci"n y D
e
el ciclo
de traba%o /21.
Antervalo
#os valores de tensi"n en el inductor !
L
BtD y
corriente en el capacitor i
C
BtD, tanto en
tiepo coo proediado en
"
, se
uestran en las Ec. B6D y B7D(
09 *ecnura
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Vg# $% V y V #
&'( V d#()%
$ s
/NOF
1
G 09 0G
#
/O1
4,2G
2,02
G
0,407
con-ciencias
B6D
B7D
Antervalo
En el se&undo intervalo de tiepo
considerado en un ciclo de conutaci"n se
tienen los si&uientes valores de tensi"n en
el inductor y corriente en el capacitor, en
tiepo y proediado en
"
, Ec. BHD y B>D(
B>D
#as Ec. proediadas en
"
son, Ec. B09D,
B00D y B02D(
BHD
B
00D
B02D
Iara copletar el anlisis dinico del
sistea se deben establecer las si&uientes
relaciones entre valores proediados y
valores de pe:uea seal(
Kinalente se obtiene el odelo en
pe:uea seal BEc. B0-D, B04D y B0GDD,
considerando :ue los eleentos bilineales
presentes en la dinica del sistea son
nulos para entrada o estado constante.
B0-D
B04D
B0GD
B09D
con-ciencias
%. Resultados controlador :ue se adapte
adecuadaente al tipo de sistea
analiFado.
"igura #. Es:uea descar&ador de bateras.
"igura &. Corrientes y volta%es en odo descar&ador.
"igura %. Es:uea car&ador de bateras.
"igura '. Corrientes y volta%es en odo car&ador.
#as $&uras 2 y - uestran el es:uea
&eneral realiFado en ISA@ para los
di$erentes odos de operaci"n. ISA@ es un
so*ttare de siulaci"n diseado
espec$caente para la electr"nica de
potencia y el control de otores, elaborado
por Io,ersi.
#a respuesta del convertidor propuesto
traba%ando en odo descar&ador de batera
Bver $&ura 4D uestra un buen
coportaiento. *al coo se especi$ca en
el diseo, la corriente de salida es de 09 E y
los niveles de volta%e en estado esttico co-
rresponden a HG 3 y 079 3, con un
transitorio corto y riFados pe:ueos. Se
propone e%orar la respuesta dinica,
tiepo de estableciiento y sobresaltos,
Bespecialente en la corriente de la bobinaD
con un Iara el odo de operaci"n coo
car&ador de bateras se tienen en cuenta
las si&uientes consideraciones( las bateras
son suideros de ener&a y no $uentes, por
eso se odela con una resistencia. El nivel
de 3
dc
alto de 079 3 Bver $&ura0D es a+ora una $uente y no un
suidero de ener&a, por eso se odela con una $uente de volta%e
constante. En tCrinos &enerales, este odo de operaci"n uestra
tabiCn un desepeo e$ciente.
&. conclusiones
Este traba%o +a ostrado el diseo
esttico bsico, anlisis de
$uncionaiento, di$erentes odos de
operaci"n y siulaci"n de un
convertidor reductor-elevador
bidireccional en cascada, operando en
odo de conducci"n contin;a.
02 *ecnura
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con-ciencias
#as siulaciones uestran un buen
coportaiento dinico de las variables
de estado del convertidor, a pesar de la
naturaleFa no lineal del sistea y de :ue
se cuenta con un control siple en laFo
abierto.
El uso cada veF s $recuente de
convertidores DC/DC bidireccionales coo
dispositivos adinistradores de potencia
en sisteas de alientaci"n
ininterrupida y accionaientos para
ane%ar otores en ve+culos +bridos se
debe no solo a su e$cacia en la re&ulaci"n
de tensiones DC, sino tabiCn a su
construcci"n interna y a los dispositivos
de electr"nica de potencia epleados
para conutaci"n, capaces de &arantiFan
una enor presencia de ruido y de
transitorios, e%orando as la calidad de la
ener&a involucrada. Este tipo de
convertidores se convierte de este odo
en parte $undaental de sisteas
ecol"&icos y a+orradores de ener&a.
'. raba(o )uturo
Coo traba%o $uturo, se propone e%orar la
respuesta dinica del convertidor con la
aplicaci"n de un controlador :ue se adapte a
las caractersticas no lineales y de $ase no
nia del sistea, utiliFando un control de
estructuras variables coo lo es el control
por planos desliFantes.
*. "inancia+iento
Este traba%o de investi&aci"n se desarroll" en
el arco del proyecto +Apleentaci"n de
una PIS ono$sica usando IL@ con una
topolo&a sipli$cadaQ, presentado en la
Convocatoria 40H de 8"venes Annovadores,
Iro&raa 8"venes Anvesti&adores e
Annovadores, 2997. Esta investi&aci"n cont"
con el aval y el $nanciaiento de
laPniversidad *ecnol"&ica de Iereira y el
Anstituto Colobiano para el Desarrollo de la
Ciencia y la *ecnolo&a Krancisco 8osC de
Caldas - Colciencias.
Re)erencias bibliogr,)cas
04 *ecnura
3
o
l
.

0
4

5
o
.
2
6
Enero - 8unio
de 2909

/
0
1
K. Caricc+i, K.
Crescibini, K.
?iulii, #. Solero,
SStudy o$ bi-
directional buck-
boost converter
topolo&ies $or
application in
presentado en
I,,, -.nd
Annual /oter
,lectronics
"pecialists
Con*erence,
3ancouver,
Canad, %unio
2990.
electrical ve+icle
otor drivesQ,
Applied
/oter ,lectronics
Con*erence and
/4
1
K. Caricc+i, K.
Crescibini, E.
Di 5apoli,
,0position) A/,C
12$) 3irteent3
Annual,
S29kL ,ater-
cooled prototype
o$ a buck
vol. no. 0, $ebrero,
0>>H.
boost
bidirectional DC-
DC converter
topolo&y o$
electrical ve+icle
con-
ciencias
Barcelona(
Pniversidad
IolitCcnica de />1
8. Calvente,
SControl en @odo
DesliFante
Catalua, 2996. Eplicado a
Sisteas de
Econdicionaient
o
de Iotencia de
satClitesQ.
Barcelona(
/
7
1
R. ?rasa, SControl
de Convertidores
Pniversidad
IolitCcnica de
Catalua, 2990.
Conutados
@ediante *Ccnicas
5o #ineales(
Iasividad, ?.@asters,