2

Prof. Juan Bautista R.
(FIEE - UNI)
Introduccin: ECUACIONES NODALES
Sea el sistema: Sea el sistema:
Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)
Su representacin ser:
Transformacin de las fuentes y de impedancias a admitancias:
Siendo:
Ecuaciones Nodales: Ecuaciones Nodales:
Esta ltimas es linealmente dependiente de las otras tres ecuaciones
Agrupando:
En forma matricial:
Vector de Inyeccin de
Corrientes
Vector de Tensiones
respecto a la Barra de
referencia
Formulacin del Problema de Flujo de carga
Generacin
Carga
Inyeccin lquida de
Potencia en la barra k Potencia en la barra k
Formulacin del Problema de Flujo de carga
Inyeccin de Corriente en la barra k: Inyeccin de Corriente en la barra k :
Inyeccin de Potencia lquida en la barra k
De las ecuaciones nodales:
Entonces: Entonces:
Ecuaciones de Flujo de Potencia
Las partes real e imaginaria de la potencia en la barra k son:
Para la potencia activa:
Sean:
Entonces
u u u
k m km
u u u =
Sea:
Entonces:
Para la Potencia Reactiva:
Y como:
Ejemplo: escribir las ecuaciones para el Sistema:
Como:
En forma compleja: En forma compleja:
En forma polar:
En los sistemas de transmisin las prdidas no son conocidas antes del flujo de
Barra Slack (Barra oscilante, swing bus o Barra de referencia)
potencia.
Es necesario mantener una barra en donde P no es especificada.
Si se especifica en esta barra: V como
es mantenido constante durante la solucin del flujo de potencia.
es el ngulo de referencia del sistema.
E b d f i d bid l t i ti P l t i ti Es barra de referencia, debido a que la potencia activa P y la potencia reactiva
Q, no son especificadas y cubre las prdidas del sistema de transmisin.
La situacin de la barra oscilante o flotante puede influir en la complejidad de p p j
los clculos; deber siempre utilizarse la barra que se aproxima ms a una
barra de potencia infinita.
Normalmente a la barra oscilante se le asigna el nmero 1 como referencia Normalmente a la barra oscilante se le asigna el nmero 1 como referencia,
esta barra tiene conectada la generacin y es necesaria para llegar a la
solucin del flujo de carga.
Tipos de Barras
Barra de Tensin
Son el 95%
del total de
las barras
Barra de Tensin
controlada,
Son el 5% del total de las
barras
Slack
Datos Datos
Por o
calcular
Los sistemas de potencia generan matrices Y altamente esparcidas.
Si una red tiene NB = 1000 barras y NR = 2000 ramas
Nmero total de elementos de la matriz Y:
2 2
1000 1'000,000 NB = =
( )
Nmero total de elementos no nulos:
( )
2 1000 2 2000 5000 NE NB NR = + = + =
Nmero de elementos nulos: 1'000,000 5000 995,000 NN NT NE = = = , ,
Grado de esparcidad:
995,000
100 100 99.5%
1'000 000
NN
GE
NT
| |
| |
= = =
| |
\ .
\ .
1'000,000 NT
| |
\ .
\ .
Sistemas de Ecuaciones del Flujo de Potencia
Una red elctrica cualquiera tiene:
Una barra slack (datos V y ) incgnitas P y Q u
NPQ barras tipo PQ (P y Q datos Incgnitas V y )
u
u
NPV barras tipo PV (P y V datos incgnitas Q y )
Nmero total de barras de la red: NPQ+NPV+1
u
Por tanto:
2(NPQ+NPV+1) son datos
2(NPQ+NPV+1) son incgnitas 2(NPQ NPV 1) son incgnitas
Son dos tipos de incgnitas:
y Incgnitas asociadas al estado de la red (Variables de estado)
y
Que pueden ser obtenidas una vez conocidas las variables de
estado (utilizando las ecuaciones de potenciales de nodos).
En funcin de la existencia de dos tipos de incgnitas, el problema del flujo de
carga (FdeC) puede ser descompuesto en dos subsistemas de ecuaciones
algebraicas: algebraicas:
SUBSISTEMA 1: Dimensin 2.NPQ + NPV
Determinacin de las variables de estado
desconocidas:
y
Resulta entonces un total de 2.NPQ+NPV incgnitas
variables de estado.
En trminos de potencia, son datos (especificados):
y
datos
datos
Para cada potencia dada, se puede escribir una ecuacin de flujo de carga:
Para barras PQ y PV
P b PQ Para barras PQ
Resultando un sistema de 2.NPQ+NPV ecuaciones y el mismo
nmero de incgnitas = SISTEMA DETERMINADO nmero de incgnitas SISTEMA DETERMINADO
SUBSISTEMA 2: Dimensin NPV + 2
Determinacin de las Potencias Nodales desconocidas.
R lt l i t d i d l S b i t 1 t d l t i d l Resuelto el sistema de ecuaciones del Subsistema 1, todas las tensiones de la
red son conocidas, y las incgnitas restantes son:
Para la barra SLACK 01 incgnita
Para las barras PV y la barra Slack: NPV+1 incgnitas Para las barras PV y la barra Slack: NPV+1 incgnitas
Por tanto se determinarn: NPV + 2 incgnitas
Ecuaciones del Subsistema 2:
Como el estado de la red es conocida, basta aplicar directamente las
ecuaciones de potencias nodales para las respectivas barras:
Para la Barra SLACK: Para la Barra SLACK:
Para la Barra SLACK y Barras PV:
Las incgnitas del Subsistema 1 pueden ser escritas como: Las incgnitas del Subsistema 1 pueden ser escritas como:
Es el vector de ngulos de tensiones de las barras PQ y PV
V Es el vector de las magnitudes de tensiones de las Barras PQ
u
Las ecuaciones del FdeC para el Subsistema 1 pueden ser reescritas
como: como:
Para las barras PQ y PV
Para las barras PQ Para las barras PQ
S l l d l i i d t i Son los valores de las inyecciones de potencia
activa y reactiva especificados para las barras
(considerados constantes en principio) y dados por:
Son calculados a travs de las ecuaciones
d t i d l de potencias nodales.
Son llamados residuos u errores de
Potencia activa y reactiva
Las ecuaciones de FdeC en forma vectorial son:
P V t d i i d t i ti l b PQ y PV P Vector de inyecciones de potencia activa en las barras PQ y PV
Q Vector de inyecciones de potencia reactiva en las barras PQ
Considere la funcin vectorial:
Como una solucin del Subsistema 1 es obtenida cuando los errores son
iguales a Cero las ecuaciones del Subsistema 1 pueden ser escritas en iguales a Cero, las ecuaciones del Subsistema 1 pueden ser escritas en
la forma:
Por ejemplo en el sistema:
Las variables de estado
desconocidas son:
desconocidas son:
NPQ+NPV
(
(
(
NPQ+NPV
x
(
( =
(
( NPQ
2 + 1
(
(

NPQ
2
desconocidas son:
NPQ+NPV
2
3
u
u
(
(
(
NPQ+NPV
3
4
2
x
V
u
u
(
(
=
(
(
NPQ
2 + 1
2
4
V
(
(

NPQ
2
El Subsistema 1 consiste en la resolucin del siguiente sistema de ecuaciones:
2
P
P
A
(
(
A
3
4
( ) 0
P
g x P
(
A
(
(
= = A
(
4
2
( ) 0 g x P
Q
(
A
(
A
(
(
En el que:
4
Q
(
A

El Subsistema 2 consiste en la obtencin de:
Para la Barra SLACK:
E l j l
Barra Slack
En el ejemplo:
Barra Slack
Como la red tiene 4 Barras, podemos escribir 8 ecuaciones de potenciales de nodos.
Barra PV
Es decir:
El sistema de ecuaciones del subsistema 1 = 5 de ellas.
para el Subsistema 2 = 3 restantes. p
Total = 8 ecuacio. de potenciales de nodos.
Para el sistema adjunto, escribamos las ecuaciones de FdeC del subsistema 1
Para el sistema adjunto, escribamos las ecuaciones de FdeC del subsistema 1
PQ
Sl k Slack
2
x
u
(
=
(
Variables de estado que
corresponden al
NPQ + NPV = 1 + 0 = 1
2
x
V
=
(

corresponden al
Subsistema 1
NPQ = 1
subsistema 1
PQ
Slack Slack
2
u
(
NPQ + NPV = 1 + 0 = 1
2
2
x
V
u
(
=
(

Variables de estado que corresponden al
Subsistema 1
NPQ = 1
2
Entonces las ecuaciones del Subsistema 1 son:
subsistema 1
PQ
Slack Slack
2
x
V
u
(
=
(

NPQ + NPV = 1 + 0 = 1
NPQ = 1
2
V

NPQ = 1
Datos:
PQ
Slack
Matriz de admitancias: Matriz de admitancias:
Sustituyendo valores se obtiene el sistema completamente determinado: Sustituyendo valores se obtiene el sistema completamente determinado:
Resolviendo obtenemos
los valores de las variables
de estado incgnitas:
de estado incgnitas:
Escribir las ecuaciones de FdeC para el sistema:
Escribir las ecuaciones de FdeC para el sistema:
PQ PV
PQ
PQ PV
PQ
Slack
Vu
Datos de las 4 barras: Datos de las 4 barras:
Datos de las ramas del sistema:
Matriz de admitancias:
Considerando los datos:
Separando:
Y G jB = + G j
Y =
+ j
Variables de Estado Incgnitas:
( (
(
(
NPQ + NPV = 2 + 1 = 3
x
(
(
=
( (
(
(

NPQ = 2
(

Variables de Estado Incgnita:
2
u
(
2
3
u
(
(
(
NPQ + NPV = 2 + 1 = 3
4
x u
(
(
=
(
2
V
V
(
(
(

NPQ = 2
4
V
(

Dimensin del subsistema 1: 2.NPQ + NPV = 2 x 2 + 1 = 5
(
2
,
3
,
4
, V
2
, V
4
)
u u u
(
2
,
3
,
4
,
2
,
4
)
Para barras PQ y PV
Ecuaciones:
Para barras PQ
Barra PQ
Barra PV
Barra PQ
Barra PQ
Barra PQ
Las ecuaciones restantes constituyen el Subsistema 2, de dimensin
NPV + 2 = 1 + 2 = 3 NPV + 2 1 + 2 3
Para la Barra SLACK:
01 para la Slack
En el ejemplo:
NPV+1 = 1+1 = 2 = 01 para
la Slack y el resto para las
barras PV
Y i it (d l b i t 1) V V u u u
Ya no son incgnitas (del subsistema 1):
2
,
3
,
4
, V
2
, V
4
u u u
Reescribiendo las ecuaciones del subsistema 1,
Colocando en forma de diferencias de potencias:
y considerando adems que:
Entonces: Entonces:
Sustituyendo los valores conocidos de la matriz de admitancias, sobre las
ecuaciones del subsistema 1, tenemos:
Las variables (incgnitas) del subsistema 1
corresponden al vector x: corresponden al vector x:
Agrupando las ecuaciones del subsistema 1 y utilizando P
k
(x) y Q
k
(x) para
representar las inyecciones de potencia activa y reactiva calculadas en funcin de
variables x entonces: variables x, entonces:
ecuaciones
i ecuaciones
En forma compacta, las expresiones de las ecuaciones del subsistema 2 son:
barra Slack

1, 3 barras Slack y PV

=
` `
) )
Mtodo de Newton Raphson
Las ecuaciones bsicas del Sistema S1 que sern resueltas son:
Errores (power mismatches):
Sistema a ser resuelto por el mtodo Newton Raphson
Siendo n el nmero de barras tenemos:
1 1
P
P
u
u
A A
( (
( (
A A
2 2
... ...
P u
( (
A A
( (
( (
( (
NPQ + NPV
... ...
P u
( (
( (
( (
A A
Ecuacin
1 1
1 1
n n
P
J
Q V
u

( (
A A
=
( (
A A
( (
( (
Matricial a
resolver:
2 2
... ...
Q V
( (
A A
( (
( (
NPQ
... ...
Q V
( (
( (
( (
( ( A A

Que tiene la
forma:
l l
Q V ( ( A A

| | | || |
b A x =
( ) ( )
1 1
i i
P u A A
( (
( (
2 2
... ...
P u
( (
A A
( (
( (
( (
... ...
P u
( (
( (
( (
A A
Para el
1 1
( )
1 1
n n
i
P
J
Q V
u

( (
A A
=
( (
A A
( (
( (
proceso
iterativo:
2 2
... ...
Q V
( (
A A
( (
( (
... ...
Q V
( (
( (
( (
( ( A A
l l
Q V ( ( A A

El Jacobiano (Matriz J) General
f
(
Sea:
1
2
f
f
F
(
(
(
=
(
Y las variables:
:
n
f
(
(

El Jacobiano es:
Jacobiano aplicado a la solucin del Flujo de Potencia
No. Barras PQ
Resumen del Mtodo de Newton Raphson
Ecuaciones del Subsistema 1 (S1)
Sistema que ser resuelto: q
Que tiene la forma:
Entonces las variables son:
J = J =
Algoritmo:
1.- Escribir
2.- Establecer las condiciones 2. Establecer las condiciones
iniciales de las variables de
estado:
Y hacer:
3.- Calcular:
Y verificar
convergencia, si:
Y i Y si:
Parar.
4.- Hacer:
Escribir el
Jacobiano:
5.- Resolver el
sistema linealizado: sistema linealizado:
6.- Actualizar la solucin
del problema del problema
7.- Volver al paso 3.-
Por ejemplo, en el sistema:
Slack
PV
PQ
Ecuacin del subsistema 1
1 + 1
1
Jacobiano de dimensin n - 1 + 1 = 3 -1 +1 Jacobiano de dimensin n - 1 + 1 = 3 -1 +1
1 + 1
1
1 + 1
1
Elementos de las submatrices del Jacobiano: H, N, M, y L
kk se refiere a un trmino de la diagonal
km se refiere a un trmino fuera de la
diagonal. Lnea k columna n
kk se refiere a un trmino de la diagonal
km se refiere a un trmino fuera de la
diagonal. Lnea k columna n
Estructura del Jacobiano
1.- Los elementos fuera de la diagonal principal correspondientes a las barras no
directamente conectadas son nulos. Es decir, el jacobiano es una matriz altamente
esparsa.
Si las barras k y m no estn directamente conectadas, entonces:
y por tanto:
2.- Las matrices H, N, M y L tienen una estructura semejante a la Matriz Y
BARRA
, excepto , , y j
BARRA
, p
por las lineas y columnas no representadas.
Si todas las Barras fueran tipo PQ la estructura del jacobiano ser semejante a Si todas las Barras fueran tipo PQ , la estructura del jacobiano ser semejante a
la estrucutura de Y
BARRA
y las submatrices H, N, M y L seran cuadradas.
L t i H N M L i t i t t Si i t H t Las matrices H, N, M y L son simtricas en estructura. Si existe H
12
entonces
existe H
21
3.- El Jacobiano es simtrico en valores, asi como las matrices H, N, M y L
Adems que:
Por ejemplo, escribamos el Jacobiano del Sistema:
2 + 1
2
2 + 1 2
Por ejemplo:
Datos de Barras:
Datos de Lneas: Datos de Lneas:
1.- Determinamos Y
BARRA
Donde:
2.- Prueba de Convergencia en relacin a las condiciones iniciales i = 0
No converge, el proceso comienza.
3.- Proceso iterativo de Newton Raphson,
Primera iteracin: i = i + 1 = 1
No converge. El proceso contina
Segunda iteracin: i = i + 1 = 2
Converge
Solucin encontrada para todas las variables de estado o sea Vy :
u
4.- Solucin del Subsistema 2, sustitucin de variables
Expandir:
Sustituyendo los valores fijos: Sustituyendo los valores fijos:
Sustituyendo los valores encontrados en el proceso iterativo:
Expandiendo: Expandiendo:
Sustituyendo los valores fijos:
Expandiendo: Expandiendo:
Sustituyendo los valores fijos: Sustituyendo los valores fijos:
Solucin del Flujo de carga:
Ejemplo
Teniendo en cuenta las tolerancias en potencias activa y reactiva
respectivamente:
P
=0.001 y
Q
=0.001 , realizar los clculos de FdeC del
i t
u u
sistema:
Subsistema 1
Siendo:
Jacobiano
Como:
Como la solucin inicial es:
Entonces los clculos son:
Iteracin
Para la tolerancia
Tendremos:
Las ecuaciones del subsistema 2 son:
Sustituyendo los valores ya
conocidos:
clc
clear all;
Comprobar los resultados, utilizando el programa MATLAB:
gx=[dp2
dq2];
h22=v2*v1*( G21*sin(t2)+B21*cos(t2));
salida=fopen('salida.txt','w');
p2=-0.8;
q2=-0.4;
v1=1;
t1=0;
h22=v2 v1 (-G21 sin(t2)+B21 cos(t2));
n22=2*v2*G22+v1*(G21*cos(t2)+B21*sin(t2));
m22=v2*v1*(G21*cos(t2)+B21*sin(t2));
l22=-2*v2*B22+v1*(G21*sin(t2)-B21*cos(t2));
Jac=-[h22 n22
m22 l22];
t1 0;
v2=1;
t2=0;
x=[t2
v2];
G11 0 9901
];
Jac1=-inv(Jac);
dx=Jac1*gx;
y=[k x(1) gx(1) Jac(1,1) Jac(1,2) Jac1(1,1)
Jac1(1,2) dx(1)];
fprintf(salida,'%2.0f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f
% f % f % f\ ) G11=0.9901;
G12=-0.9901;
G21=-0.9901;
G22=0.9901;
B11=-9.901;
%8.4f %8.4f %8.4f\n',y);
y=[x(2) gx(2) Jac(2,1) Jac(2,2) Jac1(2,1)
Jac1(2,2) dx(2)];
fprintf(salida,' %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f
%8.4f %8.4f\n\n',y);
x=x+dx;
;
B12=9.901;
B21=9.901;
B22=-9.901;
for k=0:5,
dp2=p2
x=x+dx;
t2=x(1);
v2=x(2);
end
p1=v1*(v2*(G12*cos(-t2)+B12*sin(-
t2))+G11*v1);
dp2=p2-
v2*(v1*(G21*cos(t2)+B21*sin(t2))+G22*v
2);
dq2=q2-v2*(v1*(G21*sin(t2)-
B21*cos(t2))-B22*v2);
)) );
q1=v1*(v2*(G12*sin(-t2)-B12*cos(-t2))-B11*v1);
y=[p1 q1];
fprintf(salida,'%8.4f %8.4f',y);
fclose(salida);
Analizar el sistema DEL PROBLEMA 6.9 del SARMA:
Datos de Barras
Datos de Lneas Datos de Lneas
Datos de Transformadores
S l i Solucin:
Datos de entradas e incgnitas
00022 002
De los clculos en pu se obtiene:
0.0015 0.02 j +
0.00225 0.025 Z j = +
0.00075 0.01 j +
0.44 Y j =
Carga
0.0045 0.05 j +
0.009 0.10 j +
0.88 j
1.72 j
Carga
00022 002
0.0015 0.02 j +
0.00225 0.025 Z j = +
0.00075 0.01 j +
0.44 Y j =
Carga
PQ PQ
0.0045 0.05 j +
0.009 0.10 j +
0.88 j
1.72 j
Slack PV
PQ
Carga
00022 002
0.0015 0.02 j +
0.00225 0.025 Z j = +
0.00075 0.01 j +
0.44 Y j =
Carga
PQ PQ
0.0045 0.05 j +
0.009 0.10 j +
0.88 j
1.72 j
Slack PV
PQ
2
3
4
u
u
u
(
(
(
(
(
Carga
4
5
2
x
V
V
u
(
=
(
(
(
(
Variables de
Estado
4
5
V
V
(
(

00022 002
0.0015 0.02 j +
0.00225 0.025 Z j = +
0.00075 0.01 j +
0.44 Y j =
Carga
PQ PQ
0.0045 0.05 j +
0.009 0.10 j +
0.88 j
1.72 j
Slack PV
P u A A
( (
PQ
2 2
3 3
4 4
P
P
P
u
u
u
A A
( (
( (
A A
( (
( ( A A
( (
Ecuacin a
resolver:
Carga
5 5
2 2
4 4
P J
Q V
Q V
u
( (
A = A
( (
( (
A A
( (
A A
( (
( (
resolver:
5 5
Q V
( (
A A

Formacin de la Matriz de Admitancias
pu
pu
pu p
pu
pu
1 1 (
La Matriz de admitancias ser:
1 1
0 0 0
0.0015 0.02 0015 0.02
1 1 1 1
0 0.88 1.72 0 1.72 0.88
0.0045 0.05 0.009 0.10 0.009 0.10 0.0045 0.05
1 1
0 0 0
0.00075 0.01 0.00075 0.001
j j
j j j j
j j j j
Y
j j
+ +
+ + +
+ + + +
=
+ +
(
(
(
(
(
(
(
(
(
1 1 1 1
0 1.72
0.009 0.10 0.00075 0.001 0.00075 0.02 0.0022
j
j j j
+
+ + +
1
0.44 0.44
5 0.025 0.00225 0.025
1 1 1 1 1 1
0.88 0 0.44 0.44 0.88
0015 0.02 0.0045 0.05 0.00225 0.025 0.0015 0.02 0.00225 0.025 0.0045 0.05
j j
j j
j j j j
j j j j j j
(
(
+
(
+ +
(
(
+ + + +
(
+ + + + + +

Haciendo operaciones obtenemos:
3.73 49.72 0 0 0 3.73 49.72
0 268 2846 0 089 992 179 1984
j j
j j j
+
(
(
0 2.68 28.46 0 0.89 9.92 1.79 19.84
0 0 7.46 99.44 7.46 99.44 0
0 089 992 746 9944 1192 14796 357 3968
j j j
Y j j
j j j j
(
+ +
(
= +
+ + +
(
(
(
0 0.89 9.92 7.46 99.44 11.92 147.96 3.57 39.68
3.73 49.72 1.79 19.84 0 3.57 39.68 9.09 108.58
j j j j
j j j j
+ + +
+ + +

(
(
3.73 49.72 0 0 0 3.73 49.72
0 2.68 28.46 0 0.89 9.92 1.79 19.84
j j
j j j
+
(
(
+ +
(
0 0 7.46 99.44 7.46 99.44 0
0 0.89 9.92 7.46 99.44 11.92 147.96 3.57 39.68
Y j j
j j j j
(
= +
+ + +
(
(
(
(
3.73 49.72 1.79 19.84 0 3.57 39.68 9.09 108.58 j j j j
+ + +

(
El software muestra:
El software muestra la MATRIZ DE ADMITANCIAS:
El software muestra:
El resultado del FdeC ser:
Ojo: El resultado es solo una fotografa de un instante de operacin del sistema.
Ejemplo
Parmetros en pu
Slack
PV
PQ
NPQ =1
NPV =1
S NPQ NPV 2 i it u Son NPQ + NPV = 2 incgnitas
Son NPQ = 1 incgnita
u
V
2
3
x
u
u
(
(
=
(
3
3
V
(
(

Gracias

2

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

2

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Prof. Juan Bautista R.

También podría gustarte