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ULTRASONIDO INDUSTRIAL NIVEL II

26 de Marzo de 2007

Ultrasonido Nivel II

Teora

Instructor: Honorio Ledezma - HONORIO


Ing. Aeronutico (IUPFAN) 1.993. 12 aos de experiencia en END. Miembro fundador de la ASNT Captulo de Venezuela. Certificado ASNT-SNT-TC-1A nivel III en UT, ET de High Tech. Certificado ASNT-SNT-TC-1A nivel II PT, MT. Especialista en Tcnicas Electromagnticas, RFET, LFET. Especialista en Ondas Guiadas. Miembro de ASNT Internacional. Miembro activo de NACE Internacional. Seminarios internacionales sobre diversas tcnicas especializadas de END. Trabajo en HIGH TECH empresa especializada en END. Instructor de UT y ET desde 1995.

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Quienes son Ustedes?


Nombre. Ocupacin. Area de trabajo. Responsabilidades. Experiencia previa. Motivo de su visita.

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Como llevaremos el curso?


Por las maanas aguantaremos TEORIA. Por las tardes actividades PRACTICAS. Quices cortos todos los das a primera hora sobre la materia dada anteriormente. Y el viernes...

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... y el viernes...
Viernes, exmenes todo el da: en la maana EXAMENES ESCRITOS (GENERAL Y ESPECIFICO). Viernes en la tarde EXAMEN PRACTICO Se aprueba con 80% del total, donde cada uno de los exmenes vale 1/3 de la nota global y en ninguno puede haber una nota inferior a 70% del valor particular del examen. Viernes ltima hora, venganza (evaluacin del instructor).
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ROTO EL HIELO...
... entramos en teora...

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OBJETIVO
Brindar los Conocimientos y habilidades requeridas para la Certificacin inicial del Personal Nivel II en Ultrasonido, de acuerdo a la Prctica Recomendada de la ASNT, SNT-TC-1A.

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CONTENIDO
Introduccin. Propiedades fundamentales del sonido. Palpadores y generacin del ultrasonido. Propagacin y caractersticas de las ondas en medios diferentes. Mtodos bsicos y tcnicas aplicadas. Sistemas de ensayos. Equipos e instrumentos. Calibracin de los sistemas de ultrasonido. Tipologa de las indicaciones ultrasnicas. Aplicaciones metalrgicas del ultrasonido. Normas y Procedimientos.

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ULTRASONIDO (INTRODUCCION)

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DEFINICION
El ultrasonido (UT) es un ensayo volumtrico, por lo tanto, aplicable para la deteccin de discontinuidades internas o en la cara opuesta de la superficie del material inspeccionado o cuya orientacin y geometra permitan, desde cierta distancia, detectar la discontinuidad sobre la superficie.

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Principios bsicos:
Es la aplicacin de ondas mecnicas con comportamiento elstico dentro del espectro ultrasnico (0.1 a 25 MHz). Se inyectan ondas mecnicas que se desplazan dentro del material y se reflejan (rebotan) contra discontinuidades, reportando en el equipo de inspeccin el tiempo de vuelo y la intensidad acstica devuelta.
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Ventajas del UT
Gran poder de penetracin. Inspeccin volumtrica y de la cara opuesta del material. Gran sensibilidad para pequeas discontinuidades. Precisin en la ubicacin y el dimensionamiento de discontinuidades. Libre de riesgos para el operario. Equipos porttiles y algunos automticos. Rapidez del ensayo.
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Desventajas del UT
Personal altamente calificado. Condicin superficial de la pieza a inspeccionar. Geometra compleja de la pieza bajo ensayo. Estructura interna desfavorable, como bordes de grano, tamao del grano, etc. Mala orientacin de las discontinuidades. Costo de los equipos y consumibles. Requiere del uso de acoplante.
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Captulo 1

Propiedades fundamentales

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Sonido:
Es el efecto producido por la vibracin mecnica de las partculas de un medio cuando se desplaza una onda elstica a travs del mismo. Es energa en movimiento que produce un desplazamiento elstico alternativo de las partculas del medio. El medio de transmisin puede ser slido, lquido o gaseoso.
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Clasificacin del sonido segn su frecuencia:


Ondas infrasnicas: no son apreciables por el odo humano. Frecuencias menores a 16 Hz. Ondas snicas: son las que puede apreciar el odo humano. Frecuencias entre 16 Hz y 20 KHz. Ondas ultrasnicas: no son apreciables por el odo humano. Frecuencias mayores a 20 KHz.

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Ultrasonido:
Es el nombre dado a las ondas sonoras con frecuencias superiores a las detectables por el odo humano. En los ensayos por ultrasonido industrial generalmente se usan frecuencias entre 0.1 y 25 MHz, aunque se han logrado frecuencias experimentales de 1.000 MHz.

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Cualidades del sonido:


Intensidad: depende de la amplitud de
la onda y se aprecia si un sonido es fuerte o dbil.

Tono: Depende de la frecuencia y se


aprecia si el sonido es agudo o grave.

Timbre: Permite distinguir un mismo tono


generado por dos instrumentos diferentes.
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Caractersticas del sonido:


Perodo. Frecuencia. Amplitud. Longitud de onda.
A

T
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Caractersticas del sonido: Perodo


Es el tiempo requerido por la partcula para cumplir un ciclo completo. Se denota con la letra T Se relaciona con la frecuencia mediante la ecuacin: T=1/f La unidad de medicin es el segundo.

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Caractersticas del sonido: Frecuencia


Es el nmero de oscilaciones o ciclos completos que da la partcula por unidad de tiempo. En nuestro caso la unidad de tiempo es el segundo. Se denota con la letra f. Se relaciona con el perodo mediante la ecuacin: f=1/T La unidad de medicin es el hertz.
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Caractersticas del sonido: Amplitud


Es la distancia mxima de desplazamiento de la partcula partiendo desde su posicin de reposo. Se denota con la letra A
A

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Caractersticas del sonido: Longitud de onda


Es la distancia medida entre dos puntos en igual condicin de movimiento. Se denota con la letra . Se relaciona con la Velocidad Acstica del material y la frecuencia mediante la ecuacin: =V/f

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Velocidad Acstica:
Es la velocidad de desplazamiento de la onda en el medio. Corresponde a la distancia recorrida en una unidad de tiempo. Depende de la densidad del material, mdulo de elasticidad, coeficiente de Poisson, etc. Existen tres tipos de ondas con diferentes velocidades, (longitudinal, transversal y superficial), en general consideradas constantes para materiales slidos, ya que, presin y temperatura afectan principalmente a lquidos y gases.
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Presin Acstica
Se presenta como producto del desplazamiento relativo de los tomos dentro de la matriz. Alta presin acstica se observa en las zonas de aglomeramiento de tomos en el material producto de la compresin generada por el paso de la onda. Baja presin acstica se observa en la zona donde hay deficiencia de tomos producto de la expansin de la matriz del material por el paso de la onda.
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Ejercicios:
Un palpador de haz normal trabaja a 5 MHz. Cual ser su valor de en acero. Para el mismo palpador cual ser el valor de la longitud de onda en aluminio. Y en cobre?

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Captulo 2

Palpadores y generacin del ultrasonido


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Palpadores:
Es el componente encargado de generar el haz ultrasnico que entra al material bajo ensayo. As mismo, recibe la onda de respuesta proveniente del material. El principio bsico de funcionamiento se basa en el efecto piezoelctrico.
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Efecto piezoelctrico:
Es la capacidad que tienen ciertos materiales a los cuales al aplicarles una carga elctrica o voltaje sufren una deformacin, aumentando en un sentido y disminuyendo en otro. Este efecto es bidireccional por lo tanto al deformarse estos materiales tambin generan un impulso elctrico de respuesta. Cuando el efecto es alterno se genera una frecuencia de vibracin.

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Construccin de palpadores:
Los palpadores estn compuestos por una carcaza que contiene al cristal piezoelctrico (tambin llamado transductor) y sus respectivas conexiones elctricas. Las caractersticas de frecuencia del palpador vienen dadas por lo que se conoce como frecuencia caracterstica fundamental del oscilador.

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Frecuencia Caracterstica Fundamental del Oscilador.


Es la frecuencia a la cual oscilar un cristal piezoelctrico al aplicarle un voltaje o viceversa. Depende del material con el cual est hecho el cristal y de su espesor, tal y como se indica en la frmula anexa: fc = V / 2t V: velocidad acstica t: espesor de cristal
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Materiales para transductores:


Cuarzo. Sulfato de litio, (mejor receptor). Titanato de bario, (mejor transmisor). Tartrato sdico potsico. Fosfato monoamnico. Tartrato dipotsico Turmalina Metaniobato de plomo, etc.
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El haz ultrasnico

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El haz ultrasnico:
El haz ultrasnico posee tres zonas bien definidas que es necesario conocer plenamente: Zona Muerta. Campo Cercano (Fresnel). Campo Lejano (Fraunhofer).
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Zona Muerta del haz ultrasnico:


Se debe a las interferencias producidas por las vibraciones del cristal. Su longitud est determinada por el tiempo de vibracin del cristal. Es una caracterstica intrnseca del material con que esta construido el transductor. Esta zona no detecta discontinuidades durante el ensayo por ultrasonido.
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Campo Cercano del haz ultrasnico


Es la zona del haz ultrasnico donde la intensidad acstica no es constante, ya que presenta mximos y mnimos. Se debe a las interferencias positivas o negativas de intensidad acstica generadas por los lbulos laterales o secundarios. La inspeccin no es 100% confiable para dimensionamiento en esta rea del haz ultrasnico.
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Campo Cercano del haz ultrasnico


Su longitud dentro del material se cuantifica mediante la ecuacin: N = 0.25*0.94 D2 f / V Donde: N: longitud del campo cercano. D: dimetro del cristal. f: frecuencia del palpador. V: velocidad acstica del material.
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Campo Lejano del haz ultrasnico:


La intensidad acstica o presin sonora es estable. Siendo mxima en el eje central del cono de cobertura del haz y decreciente con la distancia (atenuacin). La atenuacin del haz ultrasnico se mide en dB/m o dB/plg. Es la regin idnea para ejecutar una inspeccin.
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Campo Lejano del haz ultrasnico:


La divergencia del haz ultrasnico, se calcula por la ecuacin: sen = 1.22 V / D f Donde: : es la mitad del ngulo de divergencia. V: velocidad acstica en el material. D: dimetro del transductor. f: frecuencia del palpador.

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Atenuacin del haz ultrasnico

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Atenuacin del haz ultrasnico:


Es el efecto mediante el cual el haz ultrasnico se va debilitando, amortiguando y finalmente extinguiendo debido a dos causas principales: Absorcin Dispersin.
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Atenuacin por Absorcin:


Es debida a la conversin de energa cintica en energa calrica. Una oscilacin rpida pierde ms energa que una lenta. Para disminuir las prdidas por absorcin se recomienda utilizar palpadores de baja frecuencia o amplificar la seal del equipo con el control de ganancia.
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Atenuacin por Dispersin:


El haz rebota infinidad de veces contra inclusiones, bordes de grano, cambios de fase, porosidades, etc. Su efecto es ms grave que la absorcin ya que podra enmascarar pequeas discontinuidades. Se presenta como efecto grama sobre la pantalla del equipo A-Scan. Se recomienda bajar la frecuencia para reducir su efecto sobre la inspeccin.
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Tipos de palpadores

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Tipos de palpadores:
Los palpadores son los nicos responsables de las caractersticas y cualidades del haz ultrasnico. Por su forma de acoplarse se clasifican en: Contacto. Inmersin.
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Palpadores de Contacto:
Como su nombre lo indica, el palpador tipo contacto, es aquel en el cual el palpador requiere estar en contacto directo con la pieza a inspeccionar para transmitir la onda ultrasnica, es decir, en roce permanente. Para no daar el cristal piezoelctrico por el roce contra la pieza se utilizan zapatas o suelas protectoras. No recomendados cuando se requieren altas frecuencias de inspeccin para gran sensibilidad.

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Palpadores de contacto:
Dependiendo de la geometra de la zapata protectora el palpador puede ser: normal o angular, as como, por la cantidad de transductores puede ser: monocristal o dual. Para pegar el palpador a la superficie de inspeccin se utiliza un acoplante acstico, el cual permite la transferencia de energa snica entre el transductor y el material.

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Tipos de palpadores de contacto:


Palpador monocristal: es aquel que contiene solo un transductor o cristal piezoelctrico el cual generalmente acta como emisor por intervalos de tiempo y como receptor por otros intervalos de tiempo, por lo que son tambin llamados tipo pulso-eco. Palpador dual: es aquel que contiene dos transductores en la misma carcaza, donde uno de ellos es siempre emisor y el otro siempre receptor, por lo que son llamados tambin tipo emisorreceptor.
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Tipos de palpadores de contacto:


Palpadores de haz normal: son aquellos que transmiten la onda justo hacia abajo de su posicin, es decir, a 90 grados con respecto a la superficie. Pueden ser monocristal o dual. Palpadores de haz angular: son aquellos que transmiten la onda hacia adelante del palpador, es decir, con un ngulo diferente a 90 grados con respecto a la superficie. Pueden ser monocristal o dual.

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Palpadores de Inmersin:
Como su nombre lo indica, el palpador tipo inmersin, es aquel en el cual el palpador requiere estar inmerso en un medio lquido que acte como medio transmisor de la onda ultrasnica. Este tipo de acople entre la pieza y palpador anula el desgaste por roce, por lo que no requieren de zapatas o suelas protectoras. Permite utilizar frecuencias ms altas de inspeccin.
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Tipos de palpadores de inmersin:


Palpadores de haz normal: son los nicos disponibles para ensayos de inmersin ya que el beneficio de la inspeccin angular se logra simplemente con el proceso de angulacin del palpador de haz normal. La onda longitudinal generada por los palpadores de haz normal es el nico tipo de onda que se transmite en medio lquido o gaseoso adicional al medio slido.

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Sensibilidad y resolucin

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Sensibilidad:
Es la capacidad de un palpador para detectar pequeas discontinuidades.

Resolucin:
Es la capacidad de un palpador para separar dos discontinuidades cercanas entre s.
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Seleccin de palpadores:

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Seleccin de palpadores:
Se debe tratar de localizar el defecto perpendicular al haz ultrasnico. La frecuencia del palpador debe ser cuantificada por la relacin del tamao de defecto mnimo detectable: Tdmd = / 2 Por lo general para aceros de grano fino se trabaja con 2 a 5 MHz.
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Seleccin de palpadores:
Para materiales con tamao de grano grueso se recomiendan frecuencias bajas, entre 0.5 y 2 MHz. A menor frecuencia se obtiene mayor penetracin pero menor sensibilidad. A mayor frecuencia menor penetracin y mayor sensibilidad y resolucin. Mayor dimetro del cristal, menor divergencia y mayor penetracin. Mayor dimetro, mayor campo cercano.

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Captulo 3

Propagacin de ondas en ultrasonido


(pginas 43 a la 70)
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Propagacin de ondas

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Tipos de ondas ultrasnicas:


Existen bsicamente tres tipos de ondas ultrasnicas que se transmiten dentro del material: Longitudinales o de compresin. Transversales, de corte o cizalladura. Superficiales o de Rayleigh.
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Ondas longitudinales o de compresin:


Las partculas vibran paralelas a la direccin de desplazamiento de la onda. La longitud de onda se mide entre zonas de igual presin acstica. Es la nica onda que puede desplazarse en slidos, lquidos y gases. Es la de uso ms comn en ultrasonido.

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Ondas transversales o de corte:


Las partculas vibran perpendicular al desplazamiento de la onda. La longitud de onda se mide entre puntos en igual condicin de movimiento. La velocidad acstica de la onda transversal es generalmente 5/9 de la velocidad longitudinal para el mismo material. La onda transversal es ms sensible y por lo tanto ms dispersa.

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Ondas superficiales o Rayleigh:


Las partculas vibran formando elipses perpendiculares a la superficie del material y paralelas al desplazamiento de la onda. Penetran en el material solo el equivalente al valor de una longitud de onda. La longitud de onda se mide entre puntos en igual condicin de movimiento. La velocidad acstica de la onda superficial es generalmente 11/12 de la velocidad transversal para el mismo material. La onda superficial es extremadamente sensible y por lo tanto muy dispersa.

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Onda Superficial

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Impedancia Acstica

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Impedancia acstica:
Es la oposicin natural del material a ser perturbado por el paso de una onda ultrasnica a travs de su estructura atmica. Se define por la letra Z y se calcula por la relacin dada a continuacin: Z=V Donde: Z: impedancia acstica. : densidad del material. V: velocidad acstica de la onda.
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Razn de impedancias:
Es la relacin matemtica producto de la divisin entre la impedancia acstica de dos materiales que se encuentran formando una interfase. = Z2 / Z1 Interfase: Es la superficie lmite o frontera entre dos materiales que estn en contacto directo.

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Reflexin y Transmisin:
La cantidad de energa reflejada en una interfase puede ser calculada mediante la ecuacin: R = (Z2 - Z1)2 / (Z2 + Z1)2 La cantidad de energa transmitida puede ser calculada mediante la ecuacin: R + T = 100%

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Refraccin, Reflexin y Ley de Snell

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Refraccin
Todo haz longitudinal que viaje por un medio uno e incida con cierto ngulo sobre un medio dos, producir una refraccin en el segundo medio con un ngulo diferente al incidente.
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medio 1 medio 2
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Reflexin
Todo haz longitudinal que viaje por un medio uno e incida con cierto ngulo sobre un medio dos, producir una reflexin hacia el primer medio con el mismo ngulo incidente. i = r
i r medio 1

medio 2
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Ley de Snell
Establece relaciones matemticas que determinan los valores de los ngulos de las ondas de incidencia, reflejada y transmitidas en base a las velocidades acsticas de cada medio involucrado. sen i1 = sen r1 = sen l2 = sen t2 Vi1 Vr1 Vl2 Vt2
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Ley de Snell
Todo haz longitudinal con incidencia angular produce tres haces diferentes: Longitudinal reflejado en el medio 1. Longitudinal refractado en el medio 2. Transversal refractado en el medio 2. sen i1 = sen r1 = sen l2 = sen t2 Vi1 Vr1 Vl2 Vt2

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Ejercicios:
Determine el ngulo de la onda transversal refractada en una interfase plexiglass - acero, conociendo que el ngulo de incidencia es 37.8 grados. Determine el ngulo de incidencia de un palpador que marca 45 grados para acero. Cual ser el ngulo del palpador anterior en aluminio.
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Angulos crticos:
Primer ngulo crtico: Es el ngulo de incidencia para el cual la onda longitudinal refractada sale a la superficie del material, es decir, que el ngulo de refraccin es 90 grados. Segundo ngulo crtico: Es el ngulo de incidencia para el cual la onda transversal refractada sale a la superficie del material, es decir, que el ngulo de refraccin es 90 grados.
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Ejercicios
Cuales son los valores entre los cuales se construyen las zapatas de palpadores angulares para acero al carbono. Un palpador que marque 70 grados para acero podr ser utilizado en berilio. Cual ser el nuevo ngulo de refraccin. Repita el ejercicio anterior asumiendo que el nuevo material a inspeccionar es oro.
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Factores que influyen en la transmisin

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Factores que influyen en la transmisin


Acoplante. Condicin superficial y acabado superficial. Curvatura superficial. Frecuencia y dimetro del palpador.

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Acoplante:
Es el encargado de facilitar la transmisin de la energa de la onda ultrasnica dentro del material, por lo que se usa entre el palpador y la pieza de inspeccin. Elimina el aire en el acople. Facilita el proceso de barrido.

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Acoplante:
Debe considerarse: costo, disponibilidad, viscosidad, adherencia, reacciones qumicas, condicin superficial, inclinacin de la superficie y temperatura. Usualmente para contacto directo se utiliza: metilcelulosa, aceite, glicerina, grasas, silicona, vaselina, etc. En inmersin parcial: agua En inmersin total: kerosene.
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Condicin y acabado superficial:


Las cascarillas de xido, recubrimientos, etc. deben limpiarse de la superficie ya que la falta de adherencia impiden el paso de haz. La rugosidad origina disminucin de la presin acstica, aumento del ancho de la zona muerta, gradientes de velocidades, generacin de ondas parsitas, etc. Muy grave en valores de rugosidad cercanos a /2. A mayor rugosidad menor frecuencia dentro del lmite de sensibilidad permisible, o palpadores del tipo Emisor Receptor.

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Curvatura superficial
La curvatura disminuye la sensibilidad, siendo menos crticas las superficies convexas que en cncavas. En convexas se reduce el rea del palpador, por lo que hay mayor divergencia. En cncavas se requieren focalizadores. En palpadores angulares pueden generarse indicaciones falsas por rebotes mltiples. Se recomienda el uso de palpadores duales.

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Frecuencia y dimetro del cristal


A menor longitud de onda menor rugosidad crtica, por lo tanto, menos interferencia. A mayor longitud de onda menor reflexin de los lbulos laterales en la rugosidad. Al aumentar el dimetro aumenta el efecto de la curvatura. Al disminuir el dimetro aumenta la divergencia.

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Captulo 4

Mtodos y Tcnicas
(pginas 72 a la 88)
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Mtodos:
Contacto Directo: Pieza y palpador pegados por el acoplante. Por lo general son sistemas manuales y porttiles. Inmersin: Generalmente sistemas automticos o semiautomticos. Se utilizan para sacar la zona muerta del palpador fuera de la pieza a inspeccionar. No hay desgaste por roce pieza palpador. Los sistemas pueden ser de inmersin total, parcial o columna de agua y rueda.

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Tcnicas:
Haz Normal: El haz es perpendicular a la pieza de ensayo (90 grados). Trabaja con ondas longitudinales o de compresin. Incluye palpadores del tipo PulsoEco y Emisor-Receptor. Haz Angular: El ngulo de incidencia es diferente a 90 grados por lo que se genera una onda refractada. Trabaja generalmente con ondas transversales. Incluye palpadores del tipo Pulso-Eco y Emisor-Receptor. Haz Superficial: Penetran el equivalente a . Extremadamente sensibles.
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Consideraciones especiales de la tcnica de haz angular.


Generalmente utilizada para la evaluacin de cordones de soldadura, la tcnica de haz angular requiere del conocimiento de ciertos conceptos y ecuaciones matemticas que ayudan a la calibracin, manejo e interpretacin de resultados. Es de hacer notar que a menos que la orientacin de las discontinuidades o pared de fondo sea perpendicular al recorrido snico difcilmente se obtendr reflexin de la onda hacia el palpador.

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Consideraciones especiales de la tcnica de haz angular. Medio Salto o paso: Es la mnima distancia a la cual debe colocarse el palpador angular del centro del cordn de soldadura para iniciar un barrido.

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Consideraciones especiales de la tcnica de haz angular.

Salto o Doble paso: Es el doble del valor del paso o medio salto. La proyeccin horizontal se calcula como: S = 2 t Tan

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Consideraciones especiales de la tcnica de haz angular.

Rango de Inspeccin

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Consideraciones especiales de la tcnica de haz angular.

Forma del Haz

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Consideraciones especiales de la tcnica de haz angular.

Barrido

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Consideraciones especiales de la tcnica de haz angular.

Orientacin de Discontinuidades

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Sistemas de Inspeccin por Inmersin

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Tcnicas de Inspeccin Por Inmersin

Normal

Angular

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Ventajas del Contacto Directo vs. Inmersin


Portabilidad para trabajos en campo. Pocos accesorios de instrumentacin. Posibilidad de usar ondas superficiales. Gran poder de penetracin. Posibilidad de ensayos en piezas de gran tamao.
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Ventajas de la Inmersin vs. Contacto Directo.


Posibilidad de inspeccionar con palpadores de alta frecuencia, logrando alta sensibilidad. Altas velocidades de barrido durante la inspeccin. Posibilidad de angulacin con el mismo palpador. Capacidad para inspeccionar piezas con superficies irregulares. Muy buena resolucin superficial.
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Desventajas del Contacto Directo vs. Inmersin.


Requiere una superficie suave para lograr un buen acople. Dificultad para mantener el acople uniforme entre palpador y la pieza durante el barrido. Algunos acoplantes son de difcil remocin. Zona muerta dentro de la pieza. Infinidad de palpadores segn el ngulo de inspeccin requerido. No existen muchos equipos automticos.
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Desventajas de la Inmersin vs. Contacto Directo. Gran cantidad de instrumentacin y accesorios. Debido a la columna de agua o medio de inmersin se reduce drsticamente la amplitud de la seal. Limitaciones en cuanto al tamao de la pieza con respecto a la capacidad del tanque para sistemas de inmersin total.
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Captulo 5

Sistemas, Equipos e Instrumentos


(pginas 89 a la 120)
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Sistemas
Comprende el tipo de mecanismo que se utiliza para recibir la informacin proveniente del palpador de inspeccin. Generalmente se habla de sistemas de: Transmisin. Pulso - Eco.
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Sistema de Transmisin:
Se basa en la cantidad de energa snica recibida por el palpador receptor, la cual es funcin del efecto sombra que generen las discontinuidades que se encuentren atravesadas en el recorrido snico. Se utilizan dos palpadores, uno emisor y uno receptor, los cuales tienen igual ngulo de incidencia y frecuencia de trabajo, colocados y alineados dentro del recorrido snico del haz. El impulso ultrasnico puede venir por pulsos o continuo.
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Sistema de Pulso - Eco.


El haz ultrasnico es generado por pulsos o intervalos de corta duracin (50 a 2500 Hz). Trabaja con un solo palpador el cual puede ser monocristal o dual. Se basa en la medicin de la intensidad acstica reflejada contra la discontinuidad que alcance al palpador para su recepcin. Existen dos tipos de equipos: Medidores de Espesor y Detectores de Fallas.
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Sistemas Pulso - Eco. Medidores de Espesor.


Los medidores de espesor son equipos pequeos que presentan la lectura en forma digital, midiendo generalmente solo el tiempo de vuelo de la onda requerido para recorrer el espesor de material. Existen medidores de espesor con pantallas de representacin A-Scan para verificacin de las lecturas recibidas, sin embargo, estos equipos por su lentitud en la actualizacin de pantalla AScan no son recomendados para la deteccin y dimensionamiento de discontinuidades.
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Sistemas Pulso - Eco. Detectores de Fallas.


Los detectores de fallas son equipos generalmente porttiles que presentan las imgenes o trazos en forma digital, midiendo el tiempo de vuelo de la onda y la intensidad acstica recibida por el palpador una vez la onda ha sido introducida en el interior del material. Un detector de fallas presenta varios circuitos electrnicos que en su conjunto ofrecen la tecnologa necesaria para el anlisis y procesamiento de las seales.
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Sistemas Pulso - Eco. Detectores de Fallas.


Los principales componentes electrnicos son: Fuente de poder. Cronmetro o timer. Generador de pulsos. Generador de barrido. Receptor - Amplificador. Pantalla.
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Sistemas Pulso - Eco. Detectores de Fallas. Los tipos de presentacin en pantalla ms comunes utilizados por de los detectores de falla incluyen los denominados: A-Scan B-Scan C-Scan.

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Tipos de presentacin en pantalla para sistemas pulso - eco.


A-Scan: Muestra picos de amplitud basados en la intensidad acstica recibida. Traza un corte B-Scan: transversal de la pieza basado en el tiempo de vuelo requerido por la onda para viajar entre la superficie de inspeccin y la superficie lmite interna. Representa un vista lateral.

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Tipos de presentacin en pantalla para sistemas pulso - eco.


C-Scan: Bosqueja por intensidad de colores las diferentes profundidades del relieve interno de la pieza. Representa una vista de planta.

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Captulo 6

Calibracin.
(pginas 121 a la 153)

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Verificacin del equipo de inspeccin.

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Verificacin del equipo:


En los equipos detectores de falla hay que vigilar que las condiciones operativas del mismo se mantengan a lo largo del tiempo. Para ello debo verificar los siguientes parmetros operativos: Linealidad vertical. Linealidad de ganancia.

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Patrones

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Patrones:
Permiten establecer uniformidad en la calibracin y generar repetitividad de respuesta, para lograr una correcta evaluacin. Deben ser del mismo material que el de ensayo. Se dividen en: Referencia. Calibracin. Especiales.

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Patrones de Referencia.
Permiten determinar el nivel de ganancia requerido para un tamao de reflector crtico dado.

Se agrupan en: Alcoa Serie A, (Area Amplitud). Alcoa Serie B, (Distancia Amplitud, DAC). ASTM E-127, (mezcla de las series A y B.

Alcoa Serie A

Alcoa Serie B
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Patrones de Referencia.

------ASTM E-127

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Patrones de Calibracin
Permiten evaluar la operabilidad del conjunto Equipo Palpador, Verificando sus condiciones de trabajo. Algunos de ellos son: IIW V-1 IIW V-2 Bloque de resolucin, etc.
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Patrones de Calibracin

Bloque de Resolucin

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Patrones Especiales.
Son los utilizados en aplicaciones especiales descritos en algunos cdigos y normas. Ejemplos de ellos seran: API-5L, ASME Escalonado, etc.

ASME Seccin V

Escalonado
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Aplicaciones del Bloque V-1.


Con los palpadores normales: Calibracin en distancia. Resolucin. Sensibilidad. Con los palpadores angulares: Punto de salida del haz. Angulo real del palpador. Calibracin en distancia. Sensibilidad.

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Aplicaciones del Bloque V-2.


A pesar de ser similar al V-1, no es aceptado como sustituto por los cdigos y normas internacionales. Con los palpadores normales: Calibracin en distancia. Sensibilidad. Con los palpadores angulares: Punto de salida del haz. Angulo real del palpador. Calibracin en distancia. Sensibilidad.
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Aplicacin del Bloque Bsico de Calibracin


Especificado en el Artculo 5 de ASME Seccin 5. Fig. 542.2.1. Se usa para la calibracin de curvas DAC en inspeccin angular de soldaduras. Utilizado para calibrar la sensibilidad del equipo. Su espesor depende del espesor de la lmina soldada.
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Aplicacin del Bloque Bsico de Calibracin


El dimetro de los agujeros se ve en la tabla de la Fig. 542.2.1. Puede ser fabricado en un taller local. Con las precauciones necesarias.

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Aplicacin del Bloque Bsico de Calibracin


La calibracin a distancia puede realizarse usando los agujeros. La construccin de la curva DAC se realiza obteniendo la seal de los diferentes agujeros en la primera y segunda pierna.
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Captulo 7

Tipologa de las Indicaciones


(pginas 154 a la 183)
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Los principales parmetros a analizar de una indicacin son: Distancia al origen de la pantalla (profundidad). Altura del pico. Forma del pico. Cambio que experimenta al mover el palpador. Variacin con la frecuencia de ensayo.
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Tambin se debe considerar:


Proceso de fabricacin de la pieza Condiciones operativas Historial o antecedentes Conocimientos metalrgicos Experiencia

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Indicaciones y Discontinuidades

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Indicacin, discontinuidad y defecto:


Indicacin: es lo que se obtiene al realizar el ensayo. Indicaciones son causadas por las discontinuidades, por la geometra de la pieza, as como por mala ejecucin del ensayo que genera indicaciones falsas. Discontinuidad: son fallas en la continuidad del material. Pudiendo esta afectar o no la operacin de una pieza. Defecto: son discontinuidades rechazables.

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Es necesario aclarar los tipos de indicaciones:

Falsas: (por mal procedimiento o


condiciones de trabajo).

No relevantes: (por geometra de la


pieza).

Relevantes: (por discontinuidades).


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Las indicaciones falsas son producto de: Interferencia elctrica. Rugosidad superficial. Exceso de acoplante. Conversin de ondas. Estructura del material. Zapata del palpador, etc.

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As como la diferencia entre:


Eco: no es un defecto, es un reflector. Indicaciones no relevantes: no
son defectos.

Indicaciones

son discontinuidades que pueden ser o no defectos.

relevantes:

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Segn su origen podemos decir que las discontinuidades son:

Inherentes: generadas durante la


solidificacin.

Fabricacin:

generadas proceso de manufactura. fatiga, etc.

por

el

Servicio: por uso, corrosin, desgaste,

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Indicaciones:
Relevantes (discontinuidades):
Rechazables (defectos). No rechazables.

No relevantes (indicaciones).

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Anlisis de las indicaciones

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Anlisis de las indicaciones


Para una primera referencia un reflector debe ser comparado contra otro de tamao conocido, a la misma profundidad. Un reflector puede ser mayor o menor que el haz ultrasnico, pudiendo variarse el dimetro, ngulo y frecuencia del palpador para determinar las caractersticas del mismo.

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Anlisis de las indicaciones


Otro punto de referencia puede obtenerse de la disminucin del eco de fondo cuando se trabaja con palpadores de haz normal. Es importante la orientacin de la discontinuidad para tratar de obtener la mayor reflexin contra el palpador.

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Anlisis de las indicaciones

Si dos materiales tienen la misma impedancia acstica no habr reflexin en la interfase. La seal de reflectores pequeos tiende a confundirse con el ruido cuando estn profundas.

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Anlisis de las indicaciones


Recordar el tamao mnimo detectable a la hora de seleccionar la frecuencia de inspeccin. El mismo criterio se debe tener en cuenta por la rugosidad superficial. Alta sensibilidad y baja penetracin es alta frecuencia. Baja sensibilidad y alta penetracin es baja frecuencia.
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Anlisis de las indicaciones

En general es difcil detectar pequeas discontinuidades a distancias superiores a 3N (tres veces el campo cercano).

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Para la deteccin e identificacin de una discontinuidad hay que deducir: Morfologa (plana, esfrica o cilndrica). Orientacin (con respecto al haz). Posicin (profundidad o distancia snica). Tamao. Naturaleza (grieta, escoria, poro, cavidad, etc.). Sin embargo algunas veces es muy difcil dar un dictamen con un solo E.N.D.
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Morfologa
Generalmente la morfologa es la responsable de la forma del pico en la presentacin A-SCAN. Una indicacin en pantalla puede convertirse en varias juntas al variar la frecuencia de ensayo s la misma proviene de un agrupamiento de reflectores.
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Morfologa

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Orientacin
Para la caracterizacin de discontinuidades se recomiendan los palpadores angulares por su versatilidad de uso. Varios ngulos de incidencia son requeridos para verificar la orientacin de una discontinuidad, evidentemente el conocimiento de la pieza limita la variedad de ngulos.
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Posicin
Se recomienda realizar croquis para estudiar el recorrido del haz dentro de la pieza. De esta manera, es ms fcil determinar la ubicacin de la discontinuidad a pesar de las posibles reflexiones mltiples del haz ultrasnico contra la geometra interna.
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Reflectores mayores al haz


Para determinar tamaos de discontinuidades mayores que el haz ultrasnico, se hace un barrido superficial (exploracin dinmica). Cuando el palpador est al borde de la discontinuidad el eco de fondo es la mitad de la altura original, igualmente ocurre con el eco de reflector.
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Reflectores menores que el haz


Para discontinuidades menores que el haz snico (exploracin esttica) el tamao del reflector puede compararse contra otros conocidos naturales o artificiales. En la prctica se usan reflectores de fondo plano sin embargo, el defecto natural siempre ser mayor que el artificial ya que la rugosidad del mismo provoca dispersin del haz.
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Como gua para la interpretacin...

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Gua para la interpretacin...


Determinar la posicin del reflector con respecto al palpador. Verificar su tamao con respecto al haz ultrasnico. Utilizar diversos ngulos de incidencia. Si el tamao de la indicacin no vara con diversos ngulos de incidencia, el reflector es muy pequeo o esfrico. En caso contrario debera ser plano.
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Captulo 8

Aplicaciones Metalrgicas
(pginas 184 a la 257)
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Medicin de Espesores

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Medicin de espesores...
Los medidores de espesor son equipos digitales. Que suelen incluir un patrn de control del palpador y un nivel fijo de ganancia. Puede utilizarse en fabricacin y en mantenimiento. Los equipos modernos permiten visualizacin A-SCAN y control de ganancia para reafirmar las lecturas tomadas.

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Medicin de espesores con revestimiento...


Hay que tener cuidado cuando se realizan lecturas de espesor a travs de revestimientos ya que los mismos pueden generar errores muy significativos. Por ello siempre se recomienda su remocin o el uso de equipos con doble compuerta. Se pueden usar palpadores de haz normal monocristal o duales.

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Medicin de espesores a alta temperatura...


Para mediciones de espesores a alta temperatura se deben utilizar palpadores especiales con cristales y zapatas que tengan una baja variacin de la velocidad acstica. Usualmente los palpadores son enfriados para no quemarse por sobrecalentamiento. Las mediciones deben realizarse rpido.

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Medicin de espesores a temperaturas extremas...


Para realizar las mediciones a alta temperatura se deben calibrar los equipos con patrones a esa temperatura o utilizar tablas de correccin, generalmente empricas y diseadas por el usuario. En el caso de temperaturas bajas el procedimiento es el mismo ya que la velocidad acstica aumenta al bajar la temperatura del material inspeccionado.
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Inspeccin de Soldaduras

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Inspeccin de Soldaduras
Es una de las aplicaciones ms comunes en ultrasonido junto a la medicin de espesores. Suele ser ejecutada mediante el uso exclusivo de palpadores angulares. Puede aplicarse durante el proceso de fabricacin y en rutinas de mantenimiento.

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Para calibrar el equipo se debe conocer:


Material base y de aporte (electrodo). Dimensiones de la junta (espesores). Extensin del ensayo. Especificaciones aplicables. Tipo de junta (tope, ngulo y en T). Proceso de soldadura. Diseo del bisel.
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Los defectos ms comunes en soldadura son:


Porosidad. Escoria atrapada. Fusin incompleta. Penetracin incompleta. Grietas. Su forma, ubicacin y orientacin dependen de la configuracin de la junta, el proceso de soldadura, el metal base, el material de aporte, la cantidad de pases, etc.
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Porosidades:
Son gases atrapados, por su distribucin se clasifica en: Aislada. Uniforme esparcida. Agrupada. Lineal (generalmente en el pase de raz). Alargada.

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Escoria atrapada
Se debe al tipo de proceso de soldadura utilizado y muy generalmente se encuentran ubicadas en las zonas cercanas a los lmites geomtricos de la soldadura (bisel) y entre los diversos pases. La causa principal de generacin de escoria es la variacin del espaciamiento electrodo material, as como, golpes y brisas durante la solidificacin.
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Escoria atrapada
Generalmente est orientada en la direccin del cordn. U.T. es el mtodo ms recomendado para la deteccin de escoria. Pudiendo usarse haz normal en cordones maquinados o haz angular.

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Fusin y penetracin incompleta:

La penetracin incompleta se da en la raz y la fusin incompleta en las paredes laterales del cordn. Debido a extensin del dao el U.T. es el mtodo ms recomendado para su deteccin.
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Grietas:
Normalmente son producto de diferentes gradientes de enfriamiento as como a la aglomeracin puntual de tensiones y esfuerzos en el material. Pueden presentarse en: Cordn de soldadura. Metal base.
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Las grietas en los cordones de soldadura son:

Transversales Longitudinales En crter Ocultas (cercanas a la lnea de fusin)

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Las grietas en el metal base son:


Transversales Ocultas Borde superior Raz Laminares por desgarramiento Laminaciones Lnea de fusin
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Grietas
Generalmente U.T. es el mejor mtodo para detectar grietas siempre y cuando se logre la perpendicularidad de la grieta con el haz ultrasnico.

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Inspeccin ultrasnica de cordones de soldadura.

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Inspeccin ultrasnica en cordones de soldadura.


Se utilizan generalmente palpadores angulares con desplazamiento en zig-zag con largo que genere el paso y doble paso (o salto y 1/2 salto). El ancho del pase debe ser de al menos el 75% del ancho efectivo del palpador. Adicionalmente una rotacin de 30 es recomendada para hallar discontinuidades posicionadas al azar.
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Inspeccin ultrasnica en cordones de soldadura.


El clculo del largo del desplazamiento puede hacerse por patrones o trigonometra. Deben barrerse ambos lados del cordn o un lado por ambas caras del material. Para defectos transversales otro barrido debe hacerse con el palpador sobre el cordn maquinado o con un ngulo de 15 de inclinacin paralelo al cordn y a ambos lados.
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Interpretacin de seales de diferentes reflectores mediante la inspeccin ultrasnica

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Falta de fusin:

Este defecto se ver ms de un lado del cordn que del opuesto.

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Grieta
Este defecto se ver con igual intensidad de ambos lados del cordn.

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Escoria
Generalmente este defecto tiene una superficie muy irregular, por lo que la imagen en pantalla ser ms ancha que una grieta o falta de fusin

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Poros
Son seales estrechas y agudas, pudiendo presentarse en grupos.

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Fusin incompleta y grietas en la raz.

Son seales iguales, estrechas y altas, sirve ubicar el defecto por geometra

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Hi-Low
Da seal aguda en la raz pero slo de un lado del cordn. No se debe confundir con grietas en la raz.

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Anexo

Elaboracin de un Procedimiento de Inspeccin.


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Un procedimiento debe incluir:


Ttulo. Objetivo. Personal. Referencia. Equipo. Procedimiento. Aceptacin y rechazo. Documentacin y formatos. Reparaciones.

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Ttulo:
Debe dar una informacin precisa sobre el tpico que cubre el procedimiento. Por ejemplo: Procedimiento para la inspeccin de cordones de soldadura longitudinales a tubos de al menos 1/2 plg. de espesor y dimetros desde 8 plg. mediante el mtodo de contacto directo por la tcnica de haz angular
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Objetivo:
1.0 Debe dar una informacin ampliada sobre la aplicacin que cubre el procedimiento. Por ejemplo: Este procedimiento es para ser usado en la deteccin, y evaluacin de indicaciones en el cordn y en la zona afectada por el calor de soldaduras longitudinales en tubos de acero al carbono de al menos 1/2 plg. de espesor y dimetros desde 8 plg. mediante el mtodo de contacto directo por la tcnica de haz angular.

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Personal:
2.0 Indica cual es el nivel del personal que debe estar involucrado con el procedimiento. Por ejemplo: El personal encargado de ejecutar la inspeccin debe estar calificado por lo menos como nivel I. El personal encargado de la evaluacin y emisin de reportes debe estar certificado nivel II.

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Referencia:
3.0 En este punto se puede agregar cualquier tipo de referencia a normas y cdigos que se consideren necesarias. Por ejemplo: API 1104

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Equipo:
4.0 Se establece el tipo de equipo, palpador, acoplante, patrones, etc. a ser utilizados. Por ejemplo: 4.1 Equipo detector de fallas con capacidad para... 4.2Bloque de calibracin V-1... 4.3Acoplante Krautkramer ...
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Procedimiento:
5.0 Debe describir cuidadosamente el procedimiento para ejecutar la inspeccin. Se puede incluir el procedimiento de verificacin del equipo, calibracin, reflectores de referencia, preparacin de superficies, tipo de barrido, velocidad de barrido, etc.

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Criterio de aceptacin y rechazo:


6.0 Se establece en criterios muy bsicos ya que no forma parte de las responsabilidades definidas para los niveles I. Sin embargo sirve de base para la evaluacin posterior por el nivel II a la hora de tomar decisiones. Por ejemplo: Ser rechazable cualquier discontinuidad mayor de 10 mm de longitud...
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Documentacin y formatos:
7.0 Comprende los formatos y reportes a ser llenados por el inspector que ejecuta la inspeccin. Por ejemplo: Dibujos, esquemas, tablas donde se completa informacin, etc.

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Reparaciones:
8.0 Incluye los criterios a ser utilizados cuando la reparacin o correccin de irregularidades es permisible. Estableciendo los nuevos lineamientos para la re-inspeccin. Por ejemplo: Una vez reparada la discontinuidad se proceder a su re-inspeccin siguiendo los mismos lineamientos de un cordn nuevo...

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Pasos para la ejecucin de una inspeccin.

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Pasos para la ejecucin de una inspeccin por ultrasonido.


Inspeccin visual de la pieza. Material de la pieza. Tamao de la discontinuidad mnima a detectar. Requerimiento de planos y esquemas. Proceso de fabricacin de la pieza. Anlisis de los esfuerzos de trabajo. Cantidad de piezas.
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Pasos para la ejecucin de una inspeccin por ultrasonido.


Seleccin del mtodo y tcnica de ensayo. Elaboracin del procedimiento de inspeccin. Seleccin del palpador. Seleccin del acoplante. Verificacin y Calibracin del equipo. Acceso a patrones de referencia. Ejecucin de la inspeccin per s. Elaboracin del reporte de inspeccin.
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