INTRODUCCIN A LA TCNICA PHASED ARRAY

Y SU APLICACIN A LA INSPECCIN DE
SOLDADURAS
PHASED ARRAY
Qu es el Phased Array?

La tecnologa Phased Array es la habilidad de modificar
electrnicamente las caractersticas acsticas de un palpador.

Las modificaciones del palpador se generan mediante desfases
en el tiempo en las seales emitidos (Pulso) y las seales
recibidas (Eco) de los elementos individuales de un palpador
Array.

Cualquier aplicacin de deteccin y dimensionamiento realizada
mediante ultrasonidos convencionales puede realizarse mediante
la tcnica Phased Array

Porqu Phased Array?

Permite una exploracin electrnica a gran velocidad y sin partes
mviles.
Reduce el tiempo de inspeccin
Mejora la calidad de la inspeccin al permitir el control mediante
software de las caractersticas del haz sonoro.
Inspeccin con mltiples ngulos con un solo palpador.
Diversas configuraciones P/E, T/R, TOFD, TANDEM
Mayor flexibilidad en la inspeccin de piezas de geometra
compleja
Optimizacin de la focalizacin
Optimizacin del ngulo
Cmo trabaja un Phased Array ?
Palpadores
Electrnica (control del palpador, adquisicin de datos
Generacin del haz sonoro
Diseo de palpadores Phased Array

Un array lineal (1D) es bsicamente
un palpador convencional de una
determinada longitud cortado en
muchos elementos que pueden ser
excitados individualmente.
Palpadores Phased Array

Parmetros del palpador Array
Frecuencia (f)
Nmero de elementos (n)
Apertura total en la direccin activa (A)
Elevacin apertura mecnica en la direccin pasiva (H)
Anchura del elemento (e)
Distancia entre dos elementos consecutivos, Pitch (p)
Thin rods of ceramics
Piezzo composite
polymer
Fabricacin de palpadores tecnologa
piezo-composite
Los palpadores PA estn basados en la tecnologa de piezo-
composite, la relacin seal/ruido que se obtiene de este tipo de
palpadores es 10-30 dB mayor que los palpadores obtenidos con la
tecnologa piezo-cermica.
Los palpadores piezo-composite se fabrican utilizando finas obleas
de cermica dentro de un polmero.
Palpadores Phased Array

Diversos diseos de palpadores Phased Array lineales.
El palpador PA puede focalizarse mecnicamente en el eje pasivo.
La tecnologa PA permite cualquier geometra del palpapador.
Parmetros de diseo de palpadores Phased Array
Los palpadores Phased Array contienen una serie de elementos
individuales, cada uno con su propio conector, circuito de retardo, y
convertidos A/D
Estos elementos estn aislados acsticamente entre s
Los elementos son excitados en grupos con unos retardos de tiempo
precalculados para cada uno de ellos.
Time
Single Trigger
Pulse
Palpadores Phased Array
Los elementos se ordenan como un array con una geometra conocida
Estos arrays se fabrican utilizando diversos diseos y cada uno de ellos
se construye especficamente para la aplicacin
Los diseos tpicos son:
Lineal
Matricial
Circular
Sectorial-Anular
Palpadores Phased Array
Otros tipos de palpadores Phased Array
Palpadores Phased Array
Otros tipos de palpadores Phased Array
Daisy Array
Daisy Probe Data

inc

ref


h1
Wedge (vw)
x1
Prametros de la suela
Velocidad en suela (vw)
Angulo de la suela ()
Altura del primer elemento (H)
Offset del primer elemento (x1)
FUNDAMENTOS DE LA GENERACIN
DEL HAZ SONORO MEDIANTE LA
TCNICA PHASED ARRAY
Generacin del haz sonoro
Generacin del haz sonoro con un palpador convencional
Angulacin del haz sonoro con un palpador convencional
El haz sonoro se genera segn el principio de Huygens
La suela introduce los retardos apropiados de forma
mecnica tanto durante la emisin para generar el haz
angular como en la recepcin donde slo las ondas en
fase crean una interferencia constructiva que detecta el
cristal.
Crystal
Wedge
Material
Received signal
Delay
Location
A B C
A B C
S
Angulacin utilizando un palpador convencional
El haz sonoro se genera en la zapata mediante el
principio de Huyghens
La suela angulada introduce los retardos en la
recepcin de la seal, por lo que slo las seales en
fase formarn una interferencia constructiva en el
cristal piezo-elctrico.
Generacin del haz sonoro
Generacin del haz sonoro con un palpador Phased Array
Angulacin del haz sonoro utilizando un palpador Phased Array
Haz sonoro generado mediante el principio de Huygens.
Los retardos apropiados se introducen electrnicamente durante la
emisin mediante una ley focal que genera un desfase de tiempos en la
excitacin de cada uno de los elementos del palpador.

S
Generacin del haz sonoro
Generacin del haz sonoro con un palpador Phased Array
En la parte de recepcin se introducen los retardos apropiados
electrnicamente.
Slo las seales en fase generarn una seal de amplitud significativa
despus de la etapa de sumatoria.
Vista global del procesado de seal en Phased Array
Por razones econmicas, los pulsers normalmente estn multiplexados, la
nomenclatura de la instrumentacin es como 32/128 refiriendose a un
equipo con 32 pulsers multiplexados en un total de 128 canales de
ultrasonidos.
EXPLORACIN
PHASED ARRAY
Focalizacin del haz de ultrasonidos
Es la capacidad de concentrar la energa acstica en un
punto de focalizacin.

Focalizacin a varias profundidades con un solo
palpador.

Leyes de focalizacin simtricas.

Haz no focalizado:
Campo cercano y ngulo de divergencia natural del haz
acstico. Se determinan mediante la apertura total y la longitud
de onda.

Campo cercano:

ngulo de divergencia:

Dimetro del haz a una profundidad Z:

Focalizacin del haz de ultrasonidos

4
2
A
N
A

5 . 0 sin
A
z
d

Focalizacin del haz de ultrasonidos
Haz Focalizado:

Coecifiente de focalizacin (K) definido por:
Donde: F: Distancia de focalizacin
N: Campo cercano

Dimetro del haz (d
st
)el plano de angulacin a la
distancia de focalizacin:



N
F
K
A
F
d
st

Focalizacin del haz de ultrasonidos
Number of elements 10 16 32
Aperture (mm) 10 16 32
N Fresnel distance (mm) 84 216 865
Focusing depth (mm) 84 84 84
K 0.99 0.39 0.10
d (at focusing depth mm) 2.49 1.55 0.78
Palpador lineal, pitch 1mm, Frecuencia 5MHz
Focalizacin del haz de ultrasonidos
Focusing 10 elements
Aperture 10 x 10mm
Focusing 16 elements
Aperture 16 x 10mm
Focusing 32elements
Aperture 32 x 10mm
Focalizacin
Elemento
Impulso de emisin
Focalizacin del haz de ultrasonidos
Focalizacin Dinmica
Mechanical Displacement
c = velocity in material
FOCUS DEPTH (PULSER)
DYNAMIC FOCUSING (RECEIVER)
B
e
a
m

d
i
s
p
l
a
c
e
m
e
n
t
La focalizacin dinmica es una excelente forma de inspeccionar
componentes de de gran espesor en un solo pulso. El haz es
refocalizado electrnicamente en la recepcin.
Focalizacin Dinmica
Angulacin del haz de ultrasonidos
Es la capacidad de modificar el ngulo refractado del haz de
ultrasonidos generado mediante un palpador Array.

Permite realizar inspecciones con mltiples ngulos
utilizando un solo palpador.

Aplica leyes focales asimtricas.
Angulacin del haz de ultrasonidos
Scan Sectorial
El Scan sectorial es la capacidad de completar un scan de un sector de
volumen sin necesidad de mover el palpador.
Util para la inspeccin de geometras complejas.
Combina las ventajas de los palpadores de haz ancho y mltiples
palpadores focalizados en un slo palpador array.
1
2......
N
Angulacin del haz de ultrasonidos
La capacidad de angulacin est relacionada con la anchura del
cada elemento individual del palpador Phased Array
La angulacin mxima (-6 dB), viene dado por:



El rango de angulacin puede modificarse utilizando suelas
anguladas.

e
st

5 . 0 sin
Generacin de un haz angular
Angulacin
Elemento
Tipos de Exploracin
Scan Lineal

Es la capacidad de mover el haz
sonoro a lo largo de un eje sin
movimientos mecnicos.
El movimiento del haz se realiza
mediante la multiplexacin del grupo
de elementos activos.
El scan lineal est limitado por:
Numero de elementos del array
Numero de canales del sistema.

Elementos
Activos
A-Scan
Scan lineal
Sumario de tipos de exploracin
En la exploracin lineal, el los arays se multiplexan
utilizando la misma ley focal.
En las exploraciones sectoriales se utilizan los mismos
elementos pero cambia la ley focal.
En la focalizacin dinmica slo cambia la ley focal en la
recepcin.
Seleccin del palpador Phased Array
Frecuencia
Anchura del elemento (e)
Nmero de elementos (n)
Pitch (p) (Separacin entre centros de elementos)
Frecuencia del elemento (f)
Primera aproximacin:
La misma frecuencia que se utilizara para la misma aplicacin
utilizando palpadores convencionales.
Se selecciona apertura equivalente al dimetro de palpador
convencional que se utilizara para la misma aplicacin.
En la prctica, para mayores frecuencias y mayores aperturas
obtendremos mejor relacin seal / ruido.
Los mayores problemas de fabricacin ocurren a las mayores
frecuencias >15MHz.
Tamao del elemento (e)
El tamao del elemento es un punto clave.
Cuando (e) decrece:
Aumenta la capacidad de angulacin
El nmero de elementos se incrementa rpidamente.
Se complica la fabricacin el tamao mnimo de 0.15 a
0.2 mm
Nmero de elementos
El nmero de elementos es un compromiso entre:
Cobertura de volumen deseada y sensibilidad
Capacidad de focalizacin.
Capacidad de angulacin.
Capacidad del equipo.
Coste.
Nmero de elementos
1 Element
2 Elements
4 Elements
8 Elements
Pitch / Apertura
Nmero de elementos activos en el mismo disparo.
Maxima apertura A(max) = Pitch x 16
Para unmayor rango de angulacin utilizar palppadores con pitc
pequeos.
Para una buena sensibilidad, campo cercano grande, y buen coecifiente
de focalizacin, La apertura debe ser grande.
El objetivo es alcanzar el mejor compromiso entre la Apertura y el Pitch.
Lbulos laterales del haz del array
En el haz del sonido de un palpador array aparece un lbulo
principal y otros secundarios separados del primero un determinado
ngulo.

Los lbulos secundarios del array reducen el rango efectivo de
angulacin.
Lbulos laterales del haz del array
Si el tamao del elemento (e) aparecern los
lbulos laterales.
Si e < /2, no aparecern lbulos laterales.
Si /2 < e < la aparicin de lbulos laterales
depender de la angulacin.
Lbulos laterales del haz del array
Main
lobe
Array
lobe
n=8
p=9


n=12
p=6


n=16
p=4.
5


n=20
p=3.
6
Influence of pitch p (for A =
fixed)

If p reduces, and n
increases
then lobe distance
increases
and lobe amplitude
decreases

Lbulos laterales del haz del array
Aperturas equivalentes
6 Elements (Pitch 1mm) 12 Elements (Pitch 0.4mm) 4 Elements (Pitch 1mm) 8 Elements (Pitch 0.4mm)
Aplicacin Phased Array a la inspeccin
de Soldaduras.
Phased Array
Inspeccin con barrido sectorial
Cubrimos todo el volumen de la
soldadura explorando entre un
ngulo mnimo y uno mximo.
Se inspecciona toda la soldadura
de una sola pasada paralela a la
soldadura.
Se quedan registrados todos los
datos para su posterior evaluacin
Palpador pequeo slo se
necesitan 16 cristales.
Minimiza el tiempo de inspeccin
Phased Array
Inspeccin con barrido Lineal
Cubrimos todo el volumen de la
soldadura realizando el movimiento
perpendicular a la soldadura
electrnicamente.
Se inspecciona toda la soldadura
de una sola pasada paralela a la
soldadura. (con un solo ngulo)
Se quedan registrados todos los
datos para su posterior evaluacin
Palpador grande mnimo 64
cristales.
Minimiza el tiempo de inspeccin
Phased Array
Inspeccin con diversos barridos (multigrupo)
Se hacen todos los barridos al
mismo tiempo y con el mismo
palpador.
Palpador grande al menos 64
cristales.
Se cubre todo el volumen de la
soldadura con varios ngulos al
mismo tiempo
Ahorra tiempo de inspeccin
ESTADO ACTUAL DE LA NORMATIVA INSPECCIN CON
PHASED ARRAY
ASME
Code cases para barrido sectorial manual (S-scans) (2557) y barrido lineal E-scans
(2558) publicado en 2007. CC2541 para haces simples publicado en 2006.
Code cases para inspeccin con registro de datos para barridos lineales y sectoriales
aprobado bajo votacin. Se espera que los Codes Cases se publiquen en 2008.
Existe un borrador para un apedice mandatorio para Phased Array, se espera que se
apruebe para el 2008
Phased Array ha sido aprobado mediante una demostracin especifica de su
funcionamiento, P.e. Artculo 14 y el Code Case 2235-9. Disponible procedimiento.
ASME B31.3 para proceso de tuberas publicado CC181 sobre tuberas, equivalente a
CC2235; sin espesor mnimo.
ESTADO ACTUAL DE LA NORMATIVA INSPECCIN CON
PHASED ARRAY
ASTM
Recomendadin prctica para la configuracin de Phased Array publicado (E-
2491-06). Esto requiere ACG (angle correction Gain) y TCG (Time correction Gain)
para calibracin.
API
Las pruebas recientes utilizando API QUTE fueron muy satisfactorias; El comit
API debera aprobar los resultados en cualquier da. No se requieren cambios al
procedimiento UT2 de API para el OmniScan:
OTROS CODIGOS
Existe una pequea actividad en la normativa Phased Array in diversos pases,
P.e. ISO, EN, Jpn, UK, Russia; algunos procedimientos en Japn y
requerimientos de certificacin en UK. La intencin es introducir los cdigos de
USA en otras organizaciones cuando sea posible. Por el momento parece que el
OmniScan cumplir la EN 1712.
Alguna Pregunta?