ACTIVIDAD: PRENSA ESTAMPADORA Se trata de realizar los programas que nos permitan la automatizacin de una prensa estampadora mediante

la utilizacin en la programacin de los conocimientos adquiridos hasta ahora. El sistema dispone de las siguientes entradas y salidas: Entrada E1 = Final de carrera superior (E1 =1, prensa posicin superior) Entrada E2 = Sensor clula fotoelctrica (E2 = 1, no hay interpuesto ningn objeto) Entrada E3 = Pulsador mano izquierda (E3 = 1 Mano izq. En pulsador) Entrada E4 = Pulsador mano derecha (E4 = 1 mano dcha. En pulsador) Salida M1 = Motor a Salida M2 = Lmpara barrera fotoelctrica.

1.- Realizar el programa para que al funcionar la prensa no pueda accidentarse el operario de la misma, para esto, debe de funcionar nicamente al estar accionados simultneamente los dos pulsadores E3 (mano izq) y E4(mano dcha), y no debe de estar interrumpida la barrera fotoelctrica por ningn objeto. 2.- Modificar el programa anterior mediante un contador para que la prensa se pare automticamente al cabo de 3 ciclos. 3.- Modificar el programa para que podamos iniciar repetitivamente ciclos de 3 estampaciones (puesta a cero del contador). 4.- Comprobar los diferentes ejercicios mediante la mmica F_STAMP y posteriormente con la maqueta.