ACTIVIDAD: PRENSA ESTAMPADORA Se trata de realizar los programas que nos permitan la automatización de una prensa estampadora mediante

la utilización en la programación de los conocimientos adquiridos hasta ahora. El sistema dispone de las siguientes entradas y salidas: • Entrada E1 = Final de carrera superior (E1 =1, prensa posición superior) • Entrada E2 = Sensor célula fotoeléctrica (E2 = 1, no hay interpuesto ningún objeto) • Entrada E3 = Pulsador mano izquierda (E3 = 1 Mano izq. En pulsador) • Entrada E4 = Pulsador mano derecha (E4 = 1 mano dcha. En pulsador) • Salida M1 = Motor a • Salida M2 = Lámpara barrera fotoeléctrica.

1.- Realizar el programa para que al funcionar la prensa no pueda accidentarse el operario de la misma, para esto, debe de funcionar únicamente al estar accionados simultáneamente los dos pulsadores E3 (mano izq) y E4(mano dcha), y no debe de estar interrumpida la barrera fotoeléctrica por ningún objeto. 2.- Modificar el programa anterior mediante un contador para que la prensa se pare automáticamente al cabo de 3 ciclos. 3.- Modificar el programa para que podamos iniciar repetitivamente ciclos de 3 estampaciones (puesta a cero del contador). 4.- Comprobar los diferentes ejercicios mediante la mímica F_STAMP y posteriormente con la maqueta.

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