Está en la página 1de 17

Control Digital.

Gua 4

Facultad: Ingeniera.
Escuela: Electrnica.
Asignatura: Control Digital.
Lugar de ejecucin: Instrumentacin y Control
(Edificio 3, 2da planta)

Controladores Digitales de Procesos OMRON E5CN-H y


E5CC.
Objetivos especficos

Conocer controladores digitales de procesos utilizados en la industria.


Conectar los controladores E5CN-H y E5CC a un proceso cuya variable
est acondicionada a un rango de voltaje de 0 a 10V.
Configurar los controladores de forma bsica para manejar el proceso.
Asignar los parmetros del controlador PID por medio de un proceso
de auto-sintona.
Analizar la respuesta del sistema al variar distintos puntos de
consigna.

Materiales y equipo

1
1
1
1
1
1
1
1
8
1
4
1

Fuente de alimentacin 15 VCD [SO3538-8D]


Amplificador de potencia [SO3536-7Q]
Sistema controlado de temperatura [SO3536-8T]
Controlador de procesos E5CN-H
Controlador de procesos E5CC
Cable de alimentacin para 100-240 VAC
Resistencia de 500 ohms
Destornillador para bornera
Puentes
Switch
Cables de Conexin con terminales de 4mm a 2mm
Multmetro

Introduccin Terica
En la Figura 1 se presentan los controladores de procesos a estudiar en esta
prctica

Control Digital. Gua 4

Figura 1. Controladores Digitales de Procesos OMRON (a) E5CN-H y (b) E5CC.


Algunas caractersticas de los controladores digitales avanzados de
procesos:
Estructura modular
Alta precisin: Perodos de muestreo de 60ms para el E5CN-H y 50ms
para el E5CC.
Control PID con auto-tuning o self-tuning mediante lgica difusa,
seleccionable.
Conforme con las normas sobre seguridad y compatibilidad
electromagntica (EMC) internacionales
Grado de proteccin del panel frontal IP66/NEMA4 (para uso interior)
Comunicaciones serie (RS-232C, RS-422 y RS-485) y salida de
transferencia (4 a 20 mA).
Control de calor/fro.
Tambin hay disponibles modelos de 24 VAC/VCC.
En la Figura 2 se presenta la descripcin de las partes del panel frontal de los
controladores.

Display 1: indica los valores actuales del proceso o nombre del


parmetro.
Display 2: indica el punto de consigna, la variable manipulada o la
seleccin de los parmetros.
Indicadores de operacin:

OUT1: Se encender cuando se active la SALIDA DE CONTROL 1

SUB1: Se encender cuando se active la SALIDA AUXILIAR 1

SUB2: Se encender cuando se active la SALIDA AUXILIAR 2

MANU: Se encender en el modo de operacin manual

STOP: Se encender cuando pare la operacin

TUNE: enciende durante el auto-tuning y parpadea durante el


self-tuning

Tecla de nivel: cambia entre los diferentes niveles (ajuste, inicial y


comunicaciones)

Control Digital. Gua 4

Tecla
Tecla
Tecla
Tecla

de modo: selecciona parmetros


abajo: pulsando esta tecla disminuye el valor del display 2
arriba: pulsando esta tecla aumenta el valor del display 2
de shift: pulsando esta tecla cambia el dgito

Figura 2. Descripcin de las partes del Panel Frontal (a) E5CN-H y (b) E5CC.
El cableado de los terminales en la parte posterior de los controladores se
presenta en las siguientes figuras:

Figura 3. Disposicin de terminales de los controladores OMRON (a) 5CN-H y


(b) E5CC.
Fuente de Alimentacin
Se debe conectar la alimentacin al controlador E5CN-H en los terminales 9 y
10, mientras que para el E5CC la alimentacin debe ir en los terminales 11 y
12, segn diferentes modelos de controlador se requerir alguna de las
especificaciones siguientes: AC100-240V, 50/60Hz, 15VA
AC/DC24V,
50/60Hz, 12VA 8W, en el caso de los controladores con los que se cuenta en el
laboratorio ser la primera.
Entrada
Las entradas de los controladores se conectarn segn se requiera, para el

Control Digital. Gua 4

E5CN-H en los terminales 3,4 y 5 como se muestra en la Figura 4(a) y para el


OMRON E5CC en los terminales 4, 5 y 6 como puede verse en la Figura 4(b).
Figura 4. Cableado de las diferentes opciones de entrada (a)E5CN-H y (b)
E5CC.
Salida de control
Tanto para E5CN-H como para el E5CC para la salida de control 1 se utilizan los
terminales 1 y 2.

Figura 5. Cableado para la Salida de Control (a)E5CN-H y (b) E5CC.


Cmo leer los signos de pantalla.
La siguiente tabla muestra la correspondencia entre los smbolos que aparece
en los display 1 y 2 y caracteres del alfabeto.

Tabla 1. Lectura de caracteres en displays 1 y 2.

Procedimiento
Nota: Para mayor referencias de los procedimientos presentados se
recomienda la lectura de los manuales de los controladores a los que se hace
referencia en la bibliografa.
Dependiendo del controlador que se le ha asignado iniciar cada grupo la
configuracin correspondiente, luego intercambian los controladores.

CONTROLADOR DIGITAL OMRON E5CN-H


Parte I. Implementacin del sistema.
NO mantener pulsado simultneamente los botones de TECLA DE NIVEL y
TECLA DE MODO por ms de 3 segundos, pues esto har que se habilite

Control Digital. Gua 4

el Modo de Proteccin del controlador y puede ocurrir que se cambien los


parmetros preestablecidos del controlador; si llega a pasar esto por
accidente, NO se precipite a pulsar ninguna otra tecla, solo mantenga
nuevamente pulsado simultneamente los botones de TECLA DE NIVEL y
TECLA DE MODO por 3 segundos para que vuelva a su interfaz principal.
1.

Conecte los terminales de alimentacin del controlador E5CN-H (Ver


Figura 3a) al cable de alimentacin, pero no lo conecte an al
toma corriente.
2. Implemente el sistema que se muestra en la Figura 6.

Figura 6. Esquema de conexin a realizar entre el sistema y el E5CN-H.


3.

La variable de proceso se estar ingresando al controlador en un


rango de 0 a 10V y la salida del controlador tambin tendr un
mximo de 10V. Pida al docente de laboratorio que revise las
conexiones. Si todo est bien energice nicamente al E5CN-H.

Parte II. Configuracin de entrada y tipo de control.


Los datos del sistema a parametrizar en el controlador son los siguientes:
Input type = 29 (0 a 10V)
scaling upper limit value = 1000
scaling lower limit value = 0000
decimal point = 1

Control Digital. Gua 4

Para poner estos datos siga el procedimiento que se muestra a continuacin:


4.

Teniendo el cuidado de no tocar la parte de atrs del controlador,


presione la tecla de nivel
al menos 3 segundos para ingresar al
Nivel de seleccin inicial, deber mostrarse en el display 1
Input type, presione las teclas
o
hasta que el display 2 indique
29. La Tabla 2 muestra los distintos tipos de entrada disponibles.

5. Presione brevemente la tecla de modo


para fijar el valor
configurado. El display cambia hacia
(parmetro scaling upper
limit value). El parmetro por defecto es 100, presione la tecla
hasta que el display 2 indique 1000.

Tabla 2. Tipos de Entrada para el E5CN-H.

Control Digital. Gua 4

6. Presione brevemente la tecla


para fijar el valor configurado. El
display cambia hacia
(parmetro scaling lower limit value). El
parmetro por defecto es 0.
7. Deje este parmetro como est, presione la tecla
para fijar el valor
configurado. El display cambia hacia
(parmetro decimal
point). El parmetro por defecto es 0.
8. Presione la tecla
veces la tecla
9. Con las teclas

hasta que el display indique 1, presione varias


hasta que se muestre en el display 1
o

coloque en el display 2 la opcin

.
(PID).

Parte III. Configuracin de salida.


Para este ejercicio se necesitan las siguientes configuraciones:
control output 1 assignment = control output (heating)
Auxiliar output 1 assignment = alarm output 1
direct/reverse operation = reverse operation
run/stop = run
10. Estando siempre en el Nivel de seleccin inicial, presione la tecla
aparecer en el display 1
(Parmetro standard
Heating/Cooling), dentro de esta opcin seleccione con las teclas
la opcin

, luego presione

11. Presione varias veces la tecla

para fijar el valor.


hasta que se muestre en el display 1

(parmetro direct/reverse operation) con las teclas


seleccione

o
o

(reverse), presione

para fijar el valor.

12.
Presione la tecla
varias veces hasta que se muestre en el
display 1
(parmetro para moverse del Nivel de seleccin
inicial al Nivel de ajuste de funcin avanzada), luego presione la tecla
hasta que se muestre el valor de -169 en el display 2 que es la
contrasea para moverse al Nivel de ajuste de funcin avanzada, al
colocar el valor, el controlador automticamente pasar a las
configuraciones avanzadas, se mostrar
.
13.
Presione varias veces la tecla
hasta que se
muestre en
el display 1
(parmetro control output 1 assignment), el valor
por defecto es
(Control Output (Heating)), como ese es el valor a

Control Digital. Gua 4

dejar para este ejercicio presione la tecla


para fijar el valor.
14.
Aparecer
, el valor por defecto es
, deje este valor y
presione la tecla
para fijar el valor.
15.
Presione la tecla
al menos por 1 segundo para volver al Nivel
de seleccin inicial (se muestra
).
Parte IV. Configuracin de tipos de alarma

Tres tipos de salidas de alarma son soportadas: alarmas 1 a 3. De estas


slo la alarma asignada como salida puede ser usada.
Las condiciones de salida de alarma son determinadas de acuerdo a la
combinacin de los parmetros alarm type (tipo de alarma), alarm
value (valor de alarma) y alarm hysteresis (histresis de alarma).
Las condiciones de los contactos cuando la salida de alarma est
encendida ON puede ser puesto como abierto open o cerrado
closed en el parmetro close in alarm/open in alarm.

La Tabla 3 muestra los tipos de alarma soportados por el E5CN-H y sus


respectivas operaciones.

Control Digital. Gua 4

Tabla 3. Tipos de salida de alarma para el E5CN-H y E5CC.


16.
En el Nivel de seleccin inicial presione la tecla
varias veces
hasta que
(parmetro alarm type 1) es mostrado. El parmetro
por defecto es 2: deviation upper limit.
17.

Presione la tecla

para cambiarlo a 1: deviation upper and

lower limit, presione la tecla


para fijar el valor.
18.
Presione la tecla
al menos por un segundo para volver al Nivel
de operacin, PV y SV son mostrados.

10

Control Digital. Gua 4

19.

Presione varias veces la tecla

display 1

con las teclas

20.
Presione la tecla
alarma es mostrado.

hasta que

21.

Presione la tecla

22.
Presione la tecla
valor de 2.0.

hasta que se muestre en el


cambie el valor a 1.
,limite superior del valor de

hasta colocar el valor 2.0.

, se mostrar

, coloquele tambin el

Parte V. Arranque y Paro de la operacin.


23.
Estando siempre en el Nivel de operacin, presione la tecla
varias veces hasta que se muestre en el display 1
, presione la tecla
o
para seleccionar
. un indicador en pantalla con la
palabra STOP enciende y la operacin se detiene.
24.
Para reiniciar la operacin siga el procedimiento anterior y
seleccione
, el indicador STOP se apaga y la operacin
comienza, presione la tecla
de PV y SV.

hasta que se vean de nuevo los valores

Parte VI. Auto-sintona


25.

Encienda la fuente de voltaje de +/- 15V para alimentar al sistema,

ponga una referencia de 70.0 usando las teclas


o
, el display 2
que muestra la PV debe estar mostrando el valor escalado en grados
celsius de la entrada de voltaje.
26.
Cierre el interruptor que coloc en el sistema trmico y siga
configurando los parmetros PID por medio de Auto-sintona.
27.
Se requiere que el controlador est en modo RUN, tal como se dej
en el paso 24, si no fue as repita los pasos.
28.
Presione la tecla
por menos de 1 segundo, para entrar al Nivel
de ajuste, se mostrar
en el display, presione la tecla
hasta que aparezca en el display 1
AT execute/cancel . En este
ejercicio el parmetro configurado por defecto es
AT cancel.
29.
Presione la tecla
para especificar
.
30.
El indicador en pantalla AT destella, y la ejecucin de la
Auto-sintona comienza. Cuando el indicador AT se apaga (fin de la
ejecucin de auto-sintona), el parmetro automticamente retorna a
(AT cancel), espere a que esto ocurra.
31.
Presione la tecla
por tres segundos para volver al Nivel de
seleccin inicial y luego presinela de nuevo por un segundo para

Control Digital. Gua 4

entrar al Nivel de operacin para que se muestre de nuevo PV y SV.


32.
Compruebe los ajustes variando la referencia entre 70.0 y 90.0 y
verifique con el multmetro lo que sucede en la salida de temperatura en
el simulador El controlador estabiliza el valor de temperatura en el
valor deseado?_________________________.
33.
Desenergice y desconecte los equipos.

CONTROLADOR DIGITAL OMRON E5CC


Parte I. Implementacin del sistema.
NO mantener pulsado simultneamente los botones de TECLA DE NIVEL y
TECLA DE MODO por ms de 3 segundos, pues esto har que se habilite
el Modo de Proteccin del controlador y puede ocurrir que se cambien los
parmetros preestablecidos del controlador; si llega a pasar esto por
accidente, NO se precipite a pulsar ninguna otra tecla, solo mantenga
nuevamente pulsado simultneamente los botones de TECLA DE NIVEL y
TECLA DE MODO por 3 segundos para que vuelva a su interfaz principal.
1.

Conecte los terminales de alimentacin del controlador E5CC (Ver


Figura 3b) al cable de alimentacin, pero no lo conecte an al
toma corriente.
2. Implemente el sistema que se muestra en la Figura 7.
Los terminales de salida del controlador E5CC (terminales 1+ y 2- , ver
Figura 5a) se han conectado en paralelo con una resistencia de 500 ohmios
Cual
considera
que
es
la
funcin
de
esta
resistencia?
____________________________________________________.
3.

La variable de proceso se estar ingresando al controlador en un


rango de 0 a 10V y la salida del controlador tambin tendr un
mximo de 10V. Pida al docente de laboratorio que revise las
conexiones. Si todo est bien energice nicamente al E5CC.

11

12

Control Digital. Gua 4

Figura 7. Esquema de conexin a realizar entre el sistema y el E5CC.


Parte II. Configuracin de entrada y tipo de control.
Los datos del sistema a parametrizar en el controlador son los siguientes:
Input type = 29 (0 a 10V)
scaling upper limit value = 1000
scaling lower limit value = 0000
decimal point = 1
Para poner estos datos siga el procedimiento que se muestra a continuacin.
4.

Teniendo el cuidado de no tocar la parte de atrs del controlador,


presione la tecla de nivel
al menos 3 segundos para ingresar al
Nivel de seleccin inicial, deber mostrarse en el display 1
Input type, presione las teclas
o
hasta que el display 2 indique
29. La Tabla 4 muestra los distintos tipos de entrada disponibles.

5. Presione brevemente la tecla de modo


para fijar el valor
configurado. El display cambia hacia
(parmetro scaling upper
limit value). El parmetro por defecto es 100, presione la tecla
hasta que el display 2 indique 1000.
6. Presione brevemente la tecla
para fijar el valor configurado. El
display cambia hacia
(parmetro scaling lower limit value). El
parmetro por defecto es 0.

Control Digital. Gua 4

13

Tabla 4. Tipos de Entrada para el E5CC.


7. Deje este parmetro como est, presione la tecla
para fijar el valor
configurado. El display cambia hacia
(parmetro decimal
point). El parmetro por defecto es 0.
8. Presione la tecla
veces la tecla
9. Con las teclas

hasta que el display indique 1, presione varias


hasta que se muestre en el display 1
o

coloque en el display 2 la opcin

.
(PID).

Parte III. Configuracin de salida.


Para este ejercicio se necesitan las siguientes configuraciones:
control output 1 assignment = control output (heating) (0-20mA)
Auxiliar output 1 assignment = alarm output 1
direct/reverse operation = reverse operation
run/stop = run

14

Control Digital. Gua 4

10. Estando siempre en el Nivel de seleccin inicial, presione la tecla


y aparecer en el display 1
(Parmetro standard
Heating/Cooling), dentro de esta opcin seleccione con las teclas
la opcin

, luego presione

11.Presione varias veces la tecla

para fijar el valor.


hasta que se muestre en el display 1

(parmetro direct/reverse operation) con las teclas


seleccione
12.Presione la tecla

o
o

(reverse), presione

para fijar el valor.

varias veces hasta que se muestre en el display 1

(Parmetro seal de salida de control), con las teclas

seleccione
(0-20mA), luego presione la tecla
para fijar el valor.
13.Presione la tecla
varias veces hasta que se muestre en el display 1
(parmetro para moverse al Nivel de seleccin
de funciones avanzadas), luego presione la tecla
hasta que se
muestre el valor de -169 en el display 2 que es la contrasea para
moverse al Nivel de seleccin de funciones avanzadas, al colocar el
valor, el controlador automticamente pasar a las configuraciones
avanzadas, se mostrar inicialmente
.
14.Presione varias veces la tecla
hasta que se muestre en el display 1
(parmetro control output 1 assignment), el valor por defecto
es
(Control Output (Heating)), como ese es el valor a dejar para este
ejercicio presione la tecla
para fijar el valor.
15.Aparecer
, el valor por defecto es
(alarma 1), deje este valor
y presione la tecla
para fijar el valor.
16.Presione la tecla
al menos por 1 segundo para volver al Nivel de
seleccin inicial (se muestra
).
Parte IV. Configuracin de tipos de alarma

Cuatro tipos de salidas de alarma son soportadas: alarmas 1 a 4. De


estas slo la alarma asignada como salida puede ser usada.
Las condiciones de salida de alarma son determinadas de acuerdo a la
combinacin de los parmetros alarm type (tipo de alarma), alarm
value (valor de alarma) y alarm hysteresis (histresis de alarma).
Las condiciones de los contactos cuando la salida de alarma est
encendida ON puede ser puesto como abierto open o cerrado
closed en el parmetro close in alarm/open in alarm.

La Tabla 3 muestra los tipos de alarma soportados por el E5CC y sus


respectivas operaciones.
17.

En el "Nivel de seleccin inicial presione la tecla

varias veces

Control Digital. Gua 4

hasta que
(parmetro alarm type 1) es mostrado. El parmetro
por defecto es 2: deviation upper limit.
18.

Presione la tecla

para cambiarlo a 1: deviation upper and

lower limit, presione la tecla


para fijar el valor.
19.
Presione la tecla
al menos por un segundo para volver al Nivel
de operacin, PV y SV son mostrados.
20.
Presione la tecla
alarma es mostrado.

hasta que

21.

Presione la tecla

22.
Presione la tecla
valor de 2.0.

,limite superior del valor de

hasta que se muestre el valor 2.0 .


se mostrar

, coloquele tambin el

Parte V. Arranque y Paro de la operacin.


23.

Presione la tecla

varias veces hasta que se muestre en el

display 1
, presione la tecla
o
para seleccionar
, la
palabra destella y luego de un tiempo un indicador en pantalla con la
palabra STOP enciende y la operacin se detiene.
24.
Para reiniciar la operacin siga el procedimiento anterior y
seleccione
, la palabra destella, el indicador STOP se apaga y
la operacin comienza, presione la tecla
nuevo los valores de PV y SV.

hasta que se vean de

Parte VI. Auto-sintona


25.

Encienda la fuente de voltaje de +/- 15V para alimentar al sistema,

ponga una referencia de 70.0 usando las teclas


o
, el display 2
que muestra la PV debe estar mostrando el valor escalado en grados
celsius de la entrada de voltaje.
26.
Cierre el interruptor que coloc en el sistema trmico y siga
configurando los parmetros PID por medio de Auto-sintona.
27.
Se requiere que el controlador est en modo RUN, tal como se dej
en el paso 24, si no fue as repita los pasos.
28.
Presione la tecla
por menos de 1 segundo, para entrar al Nivel
de ajuste, se mostrar
AT execute/cancel . En este ejercicio el
parmetro configurado por defecto es
AT cancel.
29.
Presione la tecla
para especificar
, la palabra destella y
aparece un indicador en pantalla con la palabra TUNE indicando que
ha comenzado la ejecucin de la auto-sintona. Cuando el indicador AT
se apaga (fin de la ejecucin de auto-sintona), el parmetro

15

16

Control Digital. Gua 4

automticamente retorna a
(AT cancel), espere a que esto
ocurra.
30.
presione la tecla
por tres segundos para volver al Nivel de
seleccin inicial y luego presinela de nuevo por un segundo para
entrar al Nivel de operacin para que se muestre de nuevo PV y SV.
31.
Compruebe los ajustes variando la referencia entre 70.0 y 90.0 y
verifique con el multmetro lo que sucede en la salida de temperatura en
el simulador El controlador estabiliza el valor de temperatura en el
valor deseado?_________________________.
32.

Desenergice y desconecte los equipos.

Anlisis de Resultados
1. Al variar la referencia en el sistema trmico se gener un sobre impulso
despus de haber ejecutado la auto-sintona o la respuesta fue suave?.
2. Segn el tipo de alarma que se les coloc a los controladores y los
lmites establecidos en que valores de temperatura se mantiene
apagada la alarma?
3. Esquematice las conexiones para controlar con el E5CN-H y el E5CC un
motor DC que tiene una dinamo que provee voltaje de 0 a 10V para
indicar la velocidad del motor de 0 a 5000 r.p.m indique cules
parmetros debera variar con respecto a lo que se hizo con este
experimento.
4. Adems de procesos de temperatura Qu otros usos puede tener el
E5CN-H y el E5CC en instrumentacin? (considere las opciones de
comunicacin)

Investigacin Complementaria

Investigue acerca de controladores SIEMENS y sus posibilidades de


auto-sintona y comunicacin
Investigue qu otras opciones de hardware de comunicacin y de salida
analgica presenta este controlador
Podr la computadora personal ser utilizada como controlador digital?

Bibliografa

OMRON E5CN-H E5AN-H E5EN-H Digital Controllers User's Manual


advanced type Cat. No. H157-E1-03. Disponible en:
http://industrial.omron.com.br/uploads/arquivos/E5AN.pdf

OMRON Digital Temperture Controllers User's Manual E5_C Cat. No.


H174-E1-06. Disponible en:

Control Digital. Gua 4

Hoja de cotejo:

17

Gua 4: Controladores Digitales de Procesos OMRON E5CN-H y E5CC


Alumno:

Puesto No:

Docente:

GL:

Fecha:

EVALUACION
%

1-4

5-7

8-10

CONOCIMIENTO

25

Conocimiento
deficiente de los
fundamentos
tericos

Conocimiento y
explicacin incompleta
de los fundamentos
tericos

Conocimiento
completo y
explicacin clara
de los
fundamentos
tericos

APLICACIN DEL
CONOCIMIENTO

70

Necesit mucha
ayuda para realizar
las conexiones del
sistema (20%)

Necesit poca ayuda


para realizar las
conexiones del sistema
(20%)

El sistema no se
poda controlar
correctamente
(20%)

El sistema se control
correctamente
despus de
intervencin del
docente (20%)

Realiza
correctamente las
conexiones del
sistema sin ayuda.
(20%)

No concluy de
forma coherente a
los resultados
registrados. (30%)

ACTITUD

TOTAL

El sistema se
control
correctamente
(20%)

Sus conclusiones
tienen relacin
coherente a los
resultados registrados
pero incompletas.
(30%)

Sus conclusiones
tienen relacin
coherente y
completa respecto
a los resultados
registrados (30%)

2.5

Es un observador
pasivo.

Participa
ocasionalmente o lo
hace constantemente
pero sin coordinarse
con su compaero.

Participa
propositiva e
integralmente en
toda la prctica.

2.5

Es ordenado; pero
no hace un uso
adecuado de los
recursos

Hace un uso adecuado


de los recursos,
respeta las pautas de
seguridad; pero es
desordenado.

Hace un manejo
responsable y
adecuado de los
recursos conforme
a pautas de
seguridad e
higiene.

100

Nota