COLOR AND VISION DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN IDENTIFICADOR DE COLORES PARA DISCAPACITADOS VISUALES

Geraldine Prez Montes Leonardo Ruiz Snchez Edwin Amador Torres Beatriz Salgado Mrelo

Ing. Samir Castao Ing. Esp. Milton Hernndez Zakzuk

VIII Semestre

Universidad de Crdoba Facultad de Ingenieras Ingeniera de Sistemas Montera-Colombia

Tabla de Contenido
INTRODUCCION PAG. 1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA......6 2. ESTADO DEL ARTE DE LA INVESTIGACIN, EL DESARROLLO TECNOLGICO O LAINNOVACIN...8 2.1. ANTECEDENTES.8 2.1.2. CONTEXTO INTERNACIONAL8 2.1.3. CONTEXO NACIONAL.9 2.1.3. CONTEXO REGIONAL9 2.2 MARCO TEORICO.10 2.2.1 Informacin.10 2.2.2 Conceptos Circuitos..10 2.2.3. Automatizacin de procesos por computador.12 2.2.4. Informacin sobre tema12 3. OBJETIVOS17 3.1 OBJETIVO GENERAL...17 3.2 OBJETIVOS ESPECFICOS.17 4. METODOLOGA.18 4.1 TIPO DE TRABAJO.18 4.2 ESTRATEGIAS DE RECOLECCIN DE INFORMACIN.18 4.3. EL PROCESO DE INVESTIGACIN..18 FASE I: ESTUDIO, ANLISIS E INTERPRETACIN DEL SISTEMA18 FASE II: CARACTERIZACIN DEL SISTEMA...19 FASE III: DISEO E IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA (hardware)..20 FASE IV: DESCRIPCION DE PRUEBAS.7 5. RESULTADOS7

6.7.3 IMPLEMENTACIN7 6.8 PRUEBAS DEL SISTEMA..7 6.8.1. Planificacin.7 7. IMPACTO DEL SISTEMA DENTRO DE LA COMUNIDAD..7 8. CONCLUSIONES..7 ANEXO I. MANUAL DEL USUARIO APLICATIVO..7

INTRODUCCION
Todas las personas somos diferentes, todas tenemos nuestras caractersticas fsicas y emocionales que nos diferencian. Incluso vamos experimentando cambios a lo largo de nuestra vida, algunos quizs se deriven nicamente de la edad biolgica pero otros pueden ser consecuencias de acciones en las que nos hayamos visto implicados, estados de nimo o estados fsicos alterados de manera transitoria o permanente. No obstante, a pesar de que nadie es igual a otro y que no todas las personas discapacitadas pueden englobarse en una nica y exacta clasificacin, s es cierto que uno de los problemas de mayor complejidad que presentan las personas con discapacidad ha sido su adaptacin dentro del entorno, es por eso que actualmente, el desarrollo de las herramientas tecnolgicas adaptadas para personas ciegas produce importantes cambios, tanto en la produccin de materiales como en la posibilidad de acceso independiente a una amplia cantidad de informacin. Sin embargo, an son pocas Las personas que acceden a estas tecnologas, principalmente por el costo que implican, ya que estos avances tecnolgicos desarrollados son de gran importancia para contribuir a la inclusin social de las personas con discapacidad visual puesto que le ofrece numerosas ventajas y facilidades para acceder a la informacin y la comunicacin sin barreras de ningn tipo. El objetivo del presente trabajo es dar a conocer los ltimos avances tecnolgicos utilizando sensores de colores que le permiten a las personas con discapacidad visual el acceso al medio externo. Pero cabe recalcar que la manera en que adquirimos un conocimiento no solo tiene que ver con los estmulos que recibimos del exterior y del medio que nos rodea, sino de la interpretacin que le damos y el orden a esos conocimientos captados. A travs de nuestros sentidos captamos diferentes sensaciones que podemos llamar vivencias humanas como olores, sabores, formas, colores, etc. Cuando a estas sensaciones entran a nuestro cerebro, se procesan, son comparadas con experiencias pasadas y les damos una interpretacin, a esto llamamos percepcin. Estas vivencias humanas percibidas se van acumulando de manera personal en cada sujeto de forma individual y as es como logramos el aprendizaje [1]. El color representa uno de los aspectos ms importantes y condicionantes de la realidad que nos rodea, tiene la gran capacidad de impresionarnos y de crear

significados y valores simblicos [2]. El color tiene una inmensa afinidad con las emociones, usado desde la antigedad por las personas con fines expresivos de arte, cultura, acciones de la Vida cotidiana, etc. Como se puede apreciar en los huacos y textiles de culturas pre-incas peruanas u otras culturas a nivel mundial e incluso en pinturas rupestres de culturas ms Antiguas. Esta idea descrita anteriormente, nos muestra que el color est asociado a conceptos como por ejemplo, emplear textiles con ciertos colores o cantidad de colores Para destacar jerarquas dentro de la sociedad. En la psicologa de los colores nos indican que el color acta directamente con los sentimientos, y que lo hace segn la posicin en que este situado el en una escala de fro-calor. Los colores como el rojo, naranja, amarillo, etc., nos da la sensacin de calidez, motivacin y llama a la accin, en cambio los colores como el azul, el verde, etc., nos da la sensacin de fro, distanciamiento, relajacin y tranquilidad. Tambin se asocian los colores a conceptos que forman parte de nuestra vida cotidiana ya sean sentimientos, vivencias; en nuestro pas relacionamos el color rojo para el amor o el verde a la esperanza y en el caso de vivencias, se toma el color negro como smbolo de luto y el blanco como el color de la paz. Tomando en cuenta esto, no se puede negar que ante la percepcin de los colores se genera una reaccin fsica y mental. En la medida en que se conozcan e implanten en los diversos sectores de la sociedad los nuevos adelantos de la tecnologa que permitan accesibilidad a las personas con discapacidad visual ser posible la equiparacin de oportunidades en un mundo tan diverso como este en el que vivimos.

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

La visin es un sentido de sntesis, ya que nos proporciona el 83% de la informacin que recibimos del medio [1], de manera rpida y total. Esta

informacin llega a la corteza a travs de un complejo mecanismo formado por el aparato visual. Este comprende: el ojo, las vas nerviosas de conduccin y los centros nerviosos corticales* y subcorticales**. La persona con trastorno visual presenta una alteracin de dichas estructuras o en la funcin de los rganos visuales. Por la importancia de la visin para percibir el mundo seguramente si se preguntara, para usted cul de los sentidos es el ms importante? La respuesta ms normal probablemente sera: la visin. Nuestro mundo est organizado a partir de los estmulos visuales: los letreros de las rutas de los buses, los avisos publicitarios, las seales de trnsito, los relojes, el reconocimiento de los rostros de las personas, etc. Resulta difcil llegar a imaginarnos la vida sin la visin; tener que ajustarnos al mundo, en vez del mundo ajustarse a nosotros, empezar a realizar una serie de cambios que nunca estuvimos preparados para asumir, ms an, cuando en la mayora de nuestras actividades diarias dependemos en gran parte de la visin. Entonces, la pregunta sera: qu hacer cuando una persona tiene discapacidad visual? Existen muchas causas de la baja visin, ceguera degenerativa, enfermedades como la retinopata diabtica, que es una de las principales causas de esta limitacin o hasta un accidente asociado a los centros nerviosos visuales. Es por eso que se ve necesario disear herramientas para que estas personas puedan identificar eso que alguna vez conocieron como formas y colores por los cuales inclinaron sus gustos y as puedan tener una mejor adaptacin al mundo fsico despus de su lamentable proceso accidente). De all, entonces la inquietud de disear un dispositivo identificador de colores econmico (en comparacin de otros dispositivos) y portable que permita a las (por su enfermedad o

personas con este tipo de discapacidad, desenvolverse en su entorno con mas seguridad.

2. ESTADO DEL ARTE DE LA INVESTIGACIN, EL DESARROLLO TECNOLGICO O LA INNOVACIN

2.1 ANTECEDENTES

Los sensores son sistemas integrados que nos permiten facilitar la resolucin de algunos problemas para los mbitos tecnolgicos en la vida cotidiana, existe una gran cantidad de sensores en el mercado, para poder medir magnitudes fsicas, de los que se pueden enumerar los siguientes: Temperatura, Humedad, Presin Posicin, Movimiento, Caudal, Luz, Imagen, Corriente, Conductividad, Resistividad, Biomtricos, Acsticos, Aceleracin, Velocidad, Inclinacin, Qumicos.

2.1.2 CONTEXTO INTERNACIONAL

Primaria para invidentes mediante el uso de tecnologas

Para este proyecto estudiantes de la Universidad Autnoma de Zacatecas (Mxico) se propusieron adaptar las nuevas tecnologas a personas con discapacidad visual [1].

Identificacin de colores y de billetes en Brasil En Brasil encontramos un dispositivo para reconocer billetes y sus respectivos colores [2].

Sistema de orientacin para invidentes y dbiles visuales aplicado para el primer cuadro de la ciudad Este proyecto busca darles una orientacin geogrfica a personas con discapacidad visual [4].

 Dispositivos para que nios invidentes puedan Or los colores Con la apariencia de un pequeo ordenador, este prototipo transforma las distintas tonalidades en notas musicales [6].

EYEBORG: Reconocimiento de colores Este proyecto busca darles una un entorno colorido a las personas con discapacidades visuales [14].

2.1.3 CONTEXTO NACIONAL DMREI: Sistema de ayuda a invidentes para detectar el color y la posicin de los objetos mediante estimulacin tctil Este proyecto tiene como objetivo principal reconocer colores y formas para personas con discapacidad visual [3].

SIIDCO: Sistema inteligente para la identificacin de colores como ayuda para invidentes utilizando una red neuronal artificial implementada en un micro controlador Se presenta en este artculo el diseo de un sistema de identificacin [5] de colores empleando redes neuronales artificiales.

IRIS Se trata de un dispositivo que, a travs del tacto, permite a nios con una discapacidad visual [7] percibir y reconocer formas y colores en una pantalla que contiene el mismo.

2.1.3 CONTEXTO REGIONAL Despus de una bsqueda exhaustiva, nos hemos percatado que en nuestra regin se han utilizado no se han utilizado este tipo de tecnologas con el fin de suplir necesidades a personas invidentes, ahora seria nuestro objetivo tomar esta iniciativa.

2.2 MARCO TEORICO

ARDUINO ONE El Arduino Uno es una placa electrnica basada en el ATmega328. Cuenta con 14 entradas digitales / salidas (de los cuales 6 pueden ser utilizados como salidas PWM), 6 entradas analgicas, un oscilador de cristal de 16 MHz, una conexin USB, un conector de alimentacin, una cabecera ICSP, y un botn de reinicio. Contiene todo lo necesario para apoyar el microcontrolador, basta con conectarlo a un ordenador con un cable USB o de poder con un adaptador AC-DC o batera para empezar.

SENSORES
Un sensor es un aparato capaz de transformar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, en magnitudes elctricas. Las variables de instrumentacin dependen del tipo de sensor y pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin,

desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc. Adems los sensores pueden ser activos o pasivos. Sensor pasivo: Es un sensor que no requiere una fuente externa de excitacin como los termopares o fotodiodos.

Sensor activo: Es un sensor que requiere una fuente externa de excitacin como las RTD o clulas de carga.

Caractersticas de un sensor

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El sensor ideal sera aquel en que la relacin entre la magnitud de entrada y la magnitud de salida fuese proporcional y de respuesta instantnea e idntica para todos los elementos de un mismo tipo.

Sin embargo, la respuesta real de los sensores nunca es del todo lineal, tiene un rango limitado de validez, suele estar afectada por perturbaciones del entorno exterior y tiene un cierto retardo en la respuesta.

Entre las caractersticas tcnicas de un sensor destacan las siguientes: Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor. Precisin: es el error de medida mximo esperado. Offset o desviacin de cero: es el valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset. Linealidad o correlacin lineal: que indica la fuerza y direccin de las variables. Sensibilidad de un sensor: es la relacin entre la variacin de la magnitud de salida y la variacin de la magnitud de entrada. Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la salida. Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de entrada. Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidacin, desgaste, etc.) del sensor. Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

Tipos de Sensores Existe una gran cantidad de sensores en el mercado, para poder medir magnitudes fsicas, de los que se pueden enumerar los siguientes: Temperatura, Humedad, Presin Posicin, Movimiento, Caudal, Luz, Imagen, Corriente, Conductividad, Resistividad, Biomtricos, Acsticos, Aceleracin, Velocidad, Inclinacin, Qumicos.

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En cuanto a los tipos de sensores de colores tenemos estos:

Fotorresistencia Fotodiodo Fototransistor Clula Fotoelctrica Sensor CCD Sensor CMOS

Sin embargo el que utilizaremos para este proyecto es: Sensor de color HDJD-S822: ElHDJD-S822 es su simplicidad para ponerlo en
marcha. La ganancia del sensor se controla mediante terminales de entrada digital y te da distintas salidas analgicas para rojo, verde y azul, toda una escala RGB. Es decir toma la luz que se refleja en el objeto y te da una escala RGB con los valores reflejados.

2.2.3 AUTOMATIZACION DE PROCESOS POR COMPUTADOR La automatizacin es el uso de sistemas de control y de tecnologa informtica para reducir la necesidad de la intervencin humana en un proceso. En el enfoque de la industria, automatizacin es el paso ms all de la mecanizacin en donde los procesos industriales son asistidos por maquinas o sistemas mecnicos que reemplazan las funciones que antes eran realizada por animales. Mientras en la mecanizacin los operadores son asistidos con maquinaria a travs de su propia fuerza y de su intervencin directa, en la automatizacin se reduce de gran manera la necesidad mental y sensorial del operador. De esta forma presenta grandes ventajas en cuanto a produccin ms eficiente y disminucin de riesgos al operador.

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2.2.4 INFORMACION SOBRE TEMA DE INVESTIGACION

2.2.4.1

SENSORES DE COLORES

Sensor de color HDJD-S822: Sensor de color puede detectar el color de un objeto e informar a tu procesador, ideal para aplicaciones basados en la clasificacin por color. Acerca del HDJD-S822 es su simplicidad para ponerlo en marcha. La ganancia del sensor se controla mediante terminales de entrada digital y te da distintas salidas analgicas para rojo, verde y azul, toda una escala RGB. Es decir toma la luz que se refleja en el objeto y te da una escala RGB con los valores reflejados.

2.2.4.2 Shield

SHIELD- REPRODUCTOR MP3 conserva la impresionante capacidad de

- Reproductor MP3

decodificacin de MP3 y aade la funcionalidad de almacenamiento en una tarjeta miniSD. Ahora puedes extraer archivos MP3 reproductores de MP3. El Shield MP3 contiene un VS1053D MP3 decodificador de audio IC, dotndolo de la capacidad de decodificar archivos de audio. El VS1053 es tambin capaz de decodificar audio OggVorbis/MP3/AAC/WMA/MIDI y codificacin IMA ADPCM y OggVorbis cargable por el usuario. El VS1053 recibe su flujo de bits de entrada a travs de un bus de entrada serie (SPI). Despus de la secuencia ha sido descifrada por el CI, el audio se enva a un enchufe de 3,5 mm para auriculares estreo. El voltaje del Shield se

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ha tomado del pin "5V" de la placa Arduino y se regula tanto a 3,3 V y 1,8 V para alimentar el VS1053D

2.2.4.3

GAMA DE COLORES A IDENTIFICAR

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3. OBJETIVOS

3.1 OBJETIVO GENERAL Disear un dispositivo identificador de colores para personas con alguna discapacidad visual.

3.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

Disear un dispositivo (Hardware) de un identificador de colores que les permitas a las personas invidentes reconocer los colores de objetos que deseen. Desarrollar el Software de operacin para que el SHIELD-MP3 reproduzca a voz viva de manera correcta la gama de colores para las personas invidentes. Grabar en voz audible la gama de colores, para que las personas invidentes identifiquen o sepan que color es.

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4. METODOLOGIA

4.1 TIPO DE TRABAJO

Este trabajo es un proyecto de aula en el cual implementaremos los conocimientos adquiridos en los cursos de Sistemas Operativos y Arquitectura Del Computador.

4.2 TECNICA DE RECOLECCION DE LA INFORMACIN Como herramienta base para recolectar informacin, usamos la red de redes; Internet. Que desde el principio nos dimos a la tarea de investigar como se realiza un sistema para identificar colores para personas con discapacidad visual existentes en la actualidad. Nos dimos cuenta que con este sistema seria una herramienta til que de alguna manera u otra permitiera a las personas con este tipo de discapacidad desenvolverse en su entorno con ms seguridad y de una forma ms asequible en cuanto a su economa y a su portabilidad.

4.3. EL PROCESO DE INVESTIGACIN

FASE I: ESTUDIO, ANLISIS E INTERPRETACIN DEL SISTEMA La plataforma Arduino se le puede pronosticar un gran futuro, aunque a la mayora de la personas no se les despierta aun el inters por este, ya que est enfocado ms bien a usuarios experto en el tema. Por eso hemos querido aprovechar los beneficios de Arduino e implementar un sistema que permite a la persona con discapacidad visual asociar colores, sustituyendo la falta de percepcin visual con el sentido del odo, ya que se reconoce a estos sentidos como elementos cooperantes entre ellos. Este dispositivo trabaja gracias a cuatro etapas, una etapa que emplea un sensor que realiza la parte

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de reconocimiento del color, una etapa de acondicionamiento de la variable fsica color y comparacin de la seal de voltaje, una etapa de procesamiento, y finalmente la etapa de audio, permitiendo a la persona con discapacidad visual aumentar sus capacidades de percepcin y mejorar su calidad de vida. La ceguera y la baja visin son unas de las mayores discapacidades que enfrenta las personas en nuestra sociedad, con este sistema buscamos una solucin a este problema, as un gran nmero de personas podrn adaptarse con mayor facilidad a la sociedad ya que con esta herramienta le permitir a la persona discapacitada desarrollar y mejorar su percepcin asociando colores con su respectivo sonido.

FASE II: CARACTERIZACIN DEL SISTEMA El proyecto color and visin cuenta con las siguientes caractersticas: El dispositivo ser portable. Fcil de usar. Y con la herramienta de que las personas discapacitadas puedan escuchar el color que este identifica. Hay que tener en cuenta las caractersticas del ambiente a la hora de utilizarlo. Tiene una gama de ms o menos 140 colores, es decir podr reconocer ms o menos 140 tipos de colores que arroja la gama RGB con su respectivo nombre. Tiene una limitacin en cuanto al software aplicativo, debido a su fin que es la portabilidad, teniendo en cuanta que sern discapacitados quienes lo utilizaran. Otra limitacin es que solo reconoce colores y no objetos.

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FASE III. DISEO E IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA (HARDWARE). En esta fase se realizar una explicacin de la implementacin de los materiales usados y su correspondiente funcin dentro del mismo adems el proceso del Arduino.

CONEXIN ARDUINO-SENSOR COLOR AND VISION

En este circuito vemos que la entrada del sensor de colores que tiene tres salidas anlogas que van de 0 a 3v etiquetadas en el sensor como VR, VG, VB, estas salidas del sensor se conectan a tres entradas anlogas del Arduino a0, a1, a2; respectivamente la salida est dada por el Shield-mp3 el cual se encarga simplemente de reproducir el archivo que est en la SD, los archivos se guardaron con el nombre track00x.mp3 a una frecuencia de 192 Kbps con una funcin en el Arduino al determinar que el color censado est dentro de cierto rango y se reproducir el sonido correspondiente.

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La paleta RGB puede generar muchas combinaciones de colores para ser exacto 255x255x255=16'581.375 colores distintos, en el dispositivo innovador que se cre hay solo 140 colores y el rango de deteccin varia 4 nmeros; es decir el numero RGB que arroja el sensor puede variar 4 unidades; por ejemplo, si cierto color fuera RGB (236, 230,213) puede variar el R entre 238 hasta 234., pero entonces siendo realistas quedan 16'581.235 colores fuera de uso, el problema radica en la percepcin de los colores que tenemos todos, que solo vemos rojo azul morado verde amarillo etc. Principalmente los bsicos. El dispositivo no tiene problema con los extremos es decir blanco y negro los dice bien, pero el dispositivo necesita de calibracin inicialmente para obtener resultados ptimos.

FASE IV DESCRIPCION DE PRUEBAS A medida que bamos desarrollando el ensamblado del proyecto se hacan pruebas para ir observando su progreso, este proceso nos arrojo algunas pautas a tener en cuenta. La primera fue que tenamos que calibrar el sensor de acuerdo al ambiente de desarrollo, debido a que este convierte la luz en voltajes RGB, lo cual indica que dependiendo de la cantidad de luz que refleje el objeto as ser el rango RGB que le enviara a la placa para que este sepa mas o menos que valores le enviara al escudo y a su vez este lo reproduzca en voz viva. Cuando comenzamos las pruebas lo hacamos teniendo como fuente de alimentacin un equipo, pero pronto se le adecuo una fuente de alimentacin portable.

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PLANIFICACION DIAGRAMA DE GANTT

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CONCLUSION

Es un proyecto que combina las nuevas tecnologas con la visin social, que es la que nos permite mirar ms all de nuestras expectativas y de lo que ya conocemos como posibles soluciones a las limitaciones. Es por eso que nuestra conclusin va mas ligada a un nuevo objetivo que es el de avanzar este proyecto y llevarlo a mayor escala. La experiencia ha sido gratificante y enriquecedora por lo cual sabemos que les ser de mucha ayuda en futuro procesos. La principal conclusin es que para este tipo de proyectos hay que ser adems de disciplinados en el proceso hay que tener un sentido social. Aunque existan diversas soluciones a estos problemas, siempre podr surgir una nueva.

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REFERENCIAS

[1]

Valdez

DISCAPACIDAD

VISUAL,

recuperado

de

http://eduespecialg.efemerides.ec/1/visual.pdf [2] Referencia Articulo 1 [3] Referencia Articulo 1 [4] Referencia Articulo 1 [5] Referencia Articulo 1 [6] Referencia Articulo 1 [7] Referencia Articulo 1

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