ELECTROTECNIA

ndice
. Definiciones . Clasificacin . La maquina de c.c. - Estructura interna - Principio de funcionamiento - Caractersticas - Esquemas y tipos - Arranque y variacin de la velocidad . Resolucin de ejercicios

Definiciones
Mquina elctrica es el aparato capaz de transformar energa elctrica en cualquier forma de energa o viceversa

- Esttica
- Rotativa

- Corriente continua
- Corriente alterna

- Vaco Funcionamiento - Plena Carga (valores nominales)

Prdidas : - Elctricas Rendimiento =

- Mecnicas
- Magnticas

Psalida Pentrada

Pentrada - Prdidas Pentrada

Clasificacin
Energa mecnica Generadores E Energa elctrica Corriente Continua (Dinamo)
estator = inductor rotor = inducido I en ambos devanados

Corriente Alterna Alternador

Corriente alterna Sncronos

estator = inducido rotor = inductor

Motores M

Corriente continua

Asncronos
estator = inductor
rotor = inducido I c.a. en ambos devanados

Energa elctrica

Energa mecnica

I c.c. por inductor I c.a. por inducido

El principio de reversibilidad

Todas las mquinas elctricas rotativas son reversibles

Pueden funcionar como motor o como generador

Motor Generador

Conversin de Energa Elctrica en Energa Mecnica

Conversin de Energa Mecnica en Energa Elctrica

Balance energtico

ESTATOR Potencia elctrica consumida

ROTOR

Potencia mecnica til del motor

(Pu)

(Pe)

Pu Pe 90%
Prdidas en el cobre del estator

Prdidas en el hierro

Prdidas en el cobre del rotor

Prdidas rotacionales

Mquinas de C.C. Estructura interna

Escobillas Estator -Carcasa - Polos Rotor - Ncleo - Bobinas inducidas

- Bobinas inductoras
- Polos auxiliares

- Eje
- Colector o conmutador

Mquinas de C.C. Estructura interna

Catlogos comerciales

Rotor

Colector Escobillas

Principio de funcionamiento
Resistencia del inductor Resistencia del inducido

Rex

Ri

Ie
Ui

B = 0.Ie.

N 2..r

Uex

Lex

E
FEM Inducida

Tensin excitacin

Inductor

Inducido

F = I. (l x B)

I,L

Principio de funcionamiento

El campo magntico de la mquina de CC puede generarse mediante imanes permanentes, o con bobinas alimentadas con CC (caso habitual): Segn la forma de alimentacin de las bobinas se tienen 2 tipos de excitacin:

Excitacin independiente: la corriente que alimenta al devanado inductor es ajena a la propia mquina, procede de una fuente independiente externa. Autoexcitacin: la corriente de excitacin en este caso procede de la propia mquina. Segn la forma de obtener esta corriente existen 3 tipos diferentes de mquina de CC:
Excitacin Serie: devanado inductor en serie con el inducido Excitacin derivacin: devanado inductor conectado directamente a las escobillas, por tanto, en paralelo con el inducido. Excitacin compuesta o mixta: una bobina en serie y la otra en paralelo.

Caractersticas

La mquina de CC consta de dos devanados alimentados con CC: uno llamado inductor que est en el estator de la mquina y otro llamado inducido que est en el rotor.
En el caso de funcionamiento como motor ambos devanados estn alimentados con CC. En el caso de funcionamiento como generador se hace girar el rotor mediante una fuerza mecnica, obtenindose en inducido una FEM inducida y una c.c. Su funcionamiento se basa en la existencia de un mecanismo llamado colector que convierte las magnitudes variables generadas o aplicadas a la mquina en magnitudes constantes. Se utilizan en traccin elctrica (tranvas, trenes etc.) y en accionamientos donde se precisa un control preciso de la velocidad. Estn en desuso debido a su complejo mantenimiento.

Esquemas y tipos
Resistencia del inductor

Rex Uex Lex

Ie

Ii

Resistencia del inducido

Ri

E
FEM Inducida

Ui

Supondremos en todos los casos que Lex no tiene influencia en los circuitos de c.c.

Tensin excitacin

Inducido Inductor Motor de excitacin independiente

TIPOS EXCITACIN
Independiente Serie Derivacin

E = Ui Ii.Ri Pm= E.Ii = Ui.Ii Ii2.Ri

prdidas

Compuesta larga
Compuesta corta

Esquemas y tipos
Resistencia del inducido

Inductor

Resistencia del inducido

Ri E
Inducido

Ri
Rex
Lex Ui

Rex Ui Lex Uex

Motor de excitacin serie Ii= Ie= I E = Ui I.(Rex+Ri) Pm= E.I = Ui.I I2.(Rex+Ri)
prdidas

Inducido

Inductor

Motor de excitacin derivacin I = Ie + Ii E = Ui Ii.Ri = Ie.Rex Pm= E.Ii= Ui.I Ii2.Ri Prdidas = Ie2.Rex+ Ii2.Ri

Resistencia del inducido

Inductor 1

Ri E

Rex1

Lex1

EXCITACIN COMPUESTA
Rex2 Ui Lex2
La bobina excitadora se conecta ahora n dos partes, una en serie con la bobina inducida y otra parte en paralelo con la misma bobina inducida

Inductor 2

Inducido

Motor de excitacin compuesta larga

Inductor 2

Resistencia del inducido

Ri Rex1 E Lex1
Inducido

Rex2

Lex2 Ui

Inductor 1

Motor de excitacin compuesta corta

Caractersticas
Par Motor
M = K..Ii N.m

Potencia til

Pm = M.

En donde es 2..n/60 Si Iex constante

Velocidad de giro

n=K.

n1

Seg

-1

n2

E1 E2

Regulacin de la velocidad

SR =

no npc npc

.100

Inversin de giro
a) Cambiando la polaridad de los terminales del bobinado inducido b) Cambiando la polaridad de los terminales del bobinado inductor.

Arranque de motores de C.C.

Resistencia del inductor

Ii
Rex Uex Lex

Resistencia del inducido

n=K.
Ri

Seg -1

E
FEM Inducida

Ui

Tensin excitacin

Pm= E.Ii = 0
Pero existe una Ii considerable inicialmente

Inductor
R

Inducido

Para lograr disminuir esta Ii inicial, insertamos en serie con el inducido una resistencia variable de arranque R, que iremos disminuyendo a medida que el motor se acerque a la velocidad nominal.

Control de la velocidad
n=K. E 1 Variando el campo magntico, en general bajndolo. n aumenta a partir de la bsica. 2 Variando la tensin Ui aplicada E = Ui Ii.R Seg -1

a) mediante un reostato serie con el inducido b) mediante dinamo elevadora-reductora

Resistencia del inductor Resistencia del inducido

Rex Uex Lex

Ri

E
FEM Inducida

Ui

Tensin excitacin

Inductor

Inducido

Problemas

Septiembre 2001

Un motor de c.c. de tipo derivacin est conectado a una tensin de 240 V y absorbe una corriente de 70 A. Se han medido las resistencias de sus devanados y resultan 200 para el devanado de excitacin y 0,12 para el devanado inducido . El motor tiene un rendimiento de 0,90. Se pide : - Intensidad que circula por el devanado de excitacin. - Fuerza contraelectromotriz. - Potencia mecnica til en eje del motor. - Prdidas por rozamiento (mecnico y de ventilacin).

Resistencia del inducido

I = 70A
Rex

Ri E Ui

Ri= 0,12
Uex =240 V

Rex= 200 Uex Rex 240V 200

Lex
Inducido Inductor

Iex=

= 1,2 A

Motor de excitacin derivacin

E = Uex- Ri.(I-Iex) = 240 V 0,12 .(70 A 1,2 A) = 240 0,12.68,8 = 231,7 V

Pm= E.Ii = 231,7 V. 68,8 A = 15944 W

Prdidas = Iex2.Rex+ Ii2.Ri = 1,22.200 + 68,82.0,12 = 856 W
Comprobacin Uex.I = 240.70 = 16800W menos 15944W da 856 W
= 15944 Prdidas mecnicas 16800 = 0,9 Perd Mec. = 824 W

Junio 2003

Un motor de excitacin independiente de c.c., cuyo inducido tiene una resistencia de 5 , est conectado a una red de 250 V. La mquina absorbe 1 KW de la red de 250 V con una carga determinada en el eje. Para estas ltimas condiciones, despreciando la potencia absorbida por el circuito de excitacin : - Dibujar el esquema del motor. - Calcular la corriente del inducido - Hallar la fuerza contraelectromotriz

Resistencia del inductor

Ii

Resistencia del inducido

Rex Uex Lex

Ri = 5

Ui.Ii = 1000 W
Ui = 250 V

E
FEM Inducida

Tensin excitacin

Inductor

Inducido

Ii =

1000 250

=4A

E = Ui Ri.Ii = 250V 5.4A = 250 20 = 230 V

Septiembre 2006

Un motor de c.c. de excitacin tipo serie tiene una resistencia de inducido de 0,1 y una resistencia de excitacin (inductor) de 0,3 . Cuando se conecta el motor a una red de 200 V, desarrolla una potencia til de 10 KW. a) Dibujar un esquema elctrico de dicho motor. b) Calcular la intensidad absorbida por la red. c) Hallar la fuerza contraelectromotriz. d) Determinar las prdidas en las resistencias de inducido y de excitacin. e) Cual es el rendimiento del motor? NOTA : 1 Se desprecian las prdidas mecnicas. 2 Si hay varias soluciones para la intensidad calculada en el apartado b) se elegir la menor de ellas.

0,1
+ Ri

Inductor

10000 = E.I
+ U

Rex

Lex

200 = (Ri+Rex).I + E = 0,4 . I + E

10KW

0,3
E

= 200V Tenemos un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas. Resolviendo da:

Inducido

E = 122,5V I = 443,75A

Tomamos esta solucin

E = 177,5V I = 56,25A

Ri. I2 = 0,1. 56,252 = 314,4 W Prdidas Rex. I2 = 0,3. 56,252 = 949,2 W Ptil U.I E.I 10000

Rendimiento = =

.100 =
Ptotal

11250

= 0,88.100 = 88%

Septiembre 2002

Un motor serie de c.c. de 10CV, 220V, 44A, 1500 r.p.m.,tiene una resistencia de inducido de 0,08 , y una resistencia del devanado de excitacin de 0,1 . Calcular, cuando funciona a plena carga: - Valor de la f.e.m. - Resistencia del reostato de arranque para que la intensidad de arranque no sea mayor que 1,5 veces la intensidad nominal. - Par til del motor. DATO : 1 CV = 736 W Plena carga I = 44 A ?
Resistencia del inducido

Inductor

220.44 = 9680 W 7360 W

+

+ Ri

Rex

Lex U

E = U I.(Rex+Ri) E = 220V 44A.(0,08+0,1) = 212,08V

E
Inducido

Motor de excitacin serie

Reostato

+ + Ri

Rex
U

I nominal = 44 A 1,5 .In = 66 A

U = (Ri + Rex+ R). I + E

220 = (0,1 +0,08 + R ). 66 + 0

220 0
R=

220
- 0,18 = 66

66

- 0,18 = 3,15 y como Pm = M. W

Pm= E.Ii = 212,08. 44 = 9331,5 W M=

9331,5 2..1500/ 60

= 59,4 N.m