1 - Nocion de Vibracion

'--.
NOCION
DE VIBRACION
Antes mundo tiene
de una
dar idea
una de
definicin, lo que
puede
,precisarse ya
que que
todo -
es la vibracin,
esta
forma parte de nuestra Una vibracin

- til (un reloj,
vida diaria. puede ser: ), instrumento musical ),
un altavoz
columpio,
- agradable - desagradable
(mecedora,
(ruido para
), el hombre,
1 as mquin,'s,
- nociva ficios
o fatigante
(t-ransporte,
los edi
terremotos.
. . . . .
).
Una vibracin " ~ cin de equilibrio.
es un movimiento
alrededor
de una posi-
Una definicin VIBRACION: Variacin racterstica
ms precisa
es la siguiente:
en el tiempo
del valor de una magnitud de un sistema mayor y menor
camec que
del movimiento
de la posicin
nico, cuando la magnitud es alternadamente cierto valor medio o de referenc~ao
Dicho
movimiento
es
el
resultado
del
funcionamiento
de
un aparato
o de un sistema. As si se
de su motor,
Posee por consiguiente

toma el ejemplo de un las
algunas
propiedades. etc.p
automvil, las
y particularmente
los pistones,
bielas,
vlvulas,
, describen
un
movimiento
' "'-
que se reproduce
exactamente
a cada revolucin.
---
--
a~a
n_.u.-
"
Tal movimiento nes peridicas para
se llama par~~dico
y produce
vibracio-
de perodo
T (T es el tiempo
que se requiere
una revolucin):
'VIBRACION
PERIODICA
MAGNITUDPERIODICA
Magnitud intervalos espacio, etco
que se reproduce ).
identicamente
a s misma
a -
iguales
de una variable
de la cual depende
(tiempo,
El mas sencillo de los movimiento vimiento senoidal ( sinusoidal). En este caso la relacin tiempo es de la forma: Ix:::asenwtll ' / donde:
a ::: es En la el valor maximo
.
peridicos
es el mo-
entre
el desplazamiento
y el
que
toma
la
funcin
~
x y se
llamaAMPLI~ angular
frmula
anterior,
W es
la pulsacin'
.
o frecuencia
expresada
en radianes/segundo.
WT
==
21T
expresa
la repeticin
del movimiento'despus
-
de un perodo
de tiempo,
por consiguiente:
T =2:
] en segundos.
::: es
el perodo
y se expresa
Su inversa
:::
l T
o
es la frecuen~ia
utilizar
y se expresa
para unidad
en ciclos/
de revo-
segundo Hertz o .'Se puede

luciones/minuto
(RPM)
'tambin
Consideremos
"-""
dos
vibraciones
representadas
por
las
ecua-
ciones
siguientes:
3 r-
X1 X2
a1 senwt
sen(wt+o/)
= a2
= a2
senw(t
+ ~) W
su desplazamientomximo no se alcanza ellos est desplazado el otro (figura 2)0 El ngulo un intervalo
en el mismo
tiempo;
uno de con
de tiempo W ~ en relain
~ se
llama senoidal
ngulo
de fase.
Un movimiento -.su frecuencia o su perodo
se define por: o frecuencia angular

(w)
(f), su p~lsacin (T), ligados

T
por la relacin:
2TI
tU
= f -
- la
amplitud
- la fase Definiciones:
' /
del desplazamiento de la velocidad de la aceleracin
FUNCION ARMONICASIMPLE (FUNCION --------------------La define: donde: y A funcin senoidal

y
SENOIDAL) la variable independiente X se
de
",,' A sin (WX+~)
es la funcin
armnica
simple,
es la amplitud, es la pulsacin;frecuencia es la variable ~ngular,
indep~ndiente, de la funcin.
es la 'fase en el orgen
NOTA:
El valor mximo
MOVIMIENTO ARMONICO: que es funcin senoidal senoidal): tiene orgen esta de magnitud la variable como avance del tiempo.
de la funcin
armnica
es la amplitud
A.
Movimiento ANGULO DE FASE' Fraccin

'-../
(de una
magnitud que del
de perodo a partir
o retraso,
medido
indepen-
dienteo
DEFASAMIENTO
(DIFERENCIA
Diferencia
DE FASE):
entre las fases respectivas de dos
movimientos
de movimientos se medidos
peridicos
de misma
frecuen~ia,
de los
o en el caso ngulos de fa
senoidales, el mismo
diferencia
en
orgen.
AMPLITUD:
Valor
mximo
de una funcin
senoidal.
Nota:
1/ El empleo
simple,
'--'
de los terminas
de pico,
amplitud
no se el
doble,
amplitud
amplitud
aconseja. empleo de la palabra
2/ En
la teora
de vibraciones,
amplitud
para
designar
cualquier
otra cosa que el va-
lor mximo
de la senoide,
no se aconseja.
'-'
fig 1)REPRESENTACION
'
/
GRAFICA VIBRATORIOS
DE
MOVIMIENTOS
( :1 )
l.
=-
1:
:J)
' /
'/1
/
..
zrr
IoJt
..,.
'-.-/ ;(~,<J 21
l1Qy;L;t1}~.en tQ$,
y~,h~~
tq1i~,Q~
qe~ i'\~i'\qQ~
.' /
DESPLAZAMIENTO
- VELOCIDAD
ACELERACION. Definiciones:
DESPLAZAMIENTO:
DESPLAZAMIENTO
RELATIVO:
Magnitud de un cuerpo de referencia. Notas: 1/ El sistema
vectorial
que define
el cambio
de posicin
6deunpunto
material
en relaci6n
con un sistema
de referencia
es normalmente de reposo
un sistema ode equili-
de
ejes relat~vo brio. 2/

~
a una posici6n
En general pueden
vector de de
el desplazamiento
(velocidad,
aceleracin) o un
ser representados
traslacin, vectores.
por un vector
pudiendo ser
rotativo
nulo
cualquiera
estos
3/
Se
llama"desplazamiento
relativo"
a un
desplazamiento,
si este se mide cia distinto
en relacin
con un sistema
de referen
al sistema
de base que se ha escogidoo entre dos puntos es la pu~
El desplazamiento diferencia toso VELOCIDAD: vectorial
relativo
entre los -desplazamientos
de dichos
VELOCIDAD
RELATIVA: la derivada del desplazamiento
Vector
que representa
en relaci6n con el tiempo o

Nota: -
Una velocidad sistema de referencia

'-/
se dice
"relativa",
si se m~de
en un
diferente que el sistema de referencia La velocidad relativa entre dos de base que se ha escogido. puntos es la diferenCia vectorial entre las velocidades de di
chos puntos.
6
~
ACELERACION:
vector relacin
que representa
la derivada
de la velocidad
en
con el tiempo. Notas para Se utiliza las definiciones a menudo anteriores. como pico a pico, Los intervao valores conoci
calificativos
promedio,
!
valor
eficaz
(valor medio
cuadratico).
los de tiempo cuadraticos dos.
entre los que se toman valores o deben
medios
se deben indicar
ser explcitamente
'-
"---"
'/ REPRESENTACION VECTORIAL SENOIDAL Es a menudo ciendo til considerar la vibracin seno id al conoDE LA VIBRACION
el desplazamiento
de un punto
sobre un diametro' de la proyeccin Este moen movimiento uniforme sobre un crculo o se aplica sobre todo en la composicin de
do de representacin
vibraciones o
Sea "a" la longitud de su orgen
angular
geometrica
de un vector
girando
alrededor
-
en el sentido
"w" .
trigonometrico
con una velocidad
constante
Su proyeccin sobre un eje fijo representara mnico senoidal: x

~
==
un movimiento
ar-
a senwt
eje horizontal de la figura 6 el
Sea, orgen
para de
el los
ejemplo, tiempos.
el
La frecuencia la velocidad angular
angular
de la vibracin giratorio
se representa
w = 2.1T.f.
con
del vector del vector
La proyeccin x
-
sobre el eje vertical maxima "a" -para:
a senwt
alcanza
su elongacin
wt
==
TI
;:: 9Q.Q .
La velocidad
del
movimiento: aWcoswt
v alcanza sentarse su elongacin
maxima
"aW" en
O Y puede
reprevelo
con un vector
de longitud
"aW" girando 90osobre
a la misma "a "o
cidad angular
"w" pero adelantado
el vector
~.
'-../
La cuando
aceleraci6n est
-aw2senwt
1800
cuyo mximo
sobre
"aw2" sucede
"a", es
t = ~%
adelantada
el vector
decir
en oposici6n Si el orfgen
(ver figura
6).
de tiempos
ecuacin
no coincide
con el paso por la en:
posici6n
de
reposQcla
10 se transforma
(wt+ \jJ)
x
El y el angulo angulo
asen
"1jJ"es la fase
fase en
inicial el tiempo
(fase
del
tiempo
= O)
"w+ \jJ",la
considerado.
Las ecuaciones
torios cuyo defasaminto
1 y 2 representan
es "\jJ";se
dice
dos movimientos
que
vibraen
la yibraG-i6n~'(2) est
adelanto
de fase
"W" sobre
la vibracin
(1) (figura
)o
x ~
x X
X, W2
t= O
t O
::
Figyre O'
X1
X2
f
= =
a1 sen4Jt
a2 sen(wt+\jJ)
La vibracin
X2 est adelantada
X1.
en fase un ngulo
'---/
"\jJ"sobre
la vibracin

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'--.

Antes mundo tiene

forma parte de nuestra Una vibracin

vida diaria. puede ser: ), instrumento musical ),

Una vibracin " ~ cin de equilibrio.

Una definicin VIBRACION: Variacin racterstica

del valor de una magnitud de un sistema mayor y menor

nico, cuando la magnitud es alternadamente cierto valor medio o de referenc~ao

Posee por consiguiente

Tal movimiento nes peridicas para

Magnitud intervalos espacio, etco

segundo Hertz o .'Se puede

Un movimiento -.su frecuencia o su perodo

se define por: o frecuencia angular

(f), su p~lsacin (T), ligados

del desplazamiento de la velocidad de la aceleracin

FUNCION ARMONICASIMPLE (FUNCION --------------------La define: donde: y A funcin senoidal

SENOIDAL) la variable independiente X se

",,' A sin (WX+~)

es la amplitud, es la pulsacin;frecuencia es la variable ~ngular,

Movimiento ANGULO DE FASE' Fraccin

magnitud que del

aconseja. empleo de la palabra

otra cosa que el va-

Magnitud de un cuerpo de referencia. Notas: 1/ El sistema

un sistema ode equili-

ejes relat~vo brio. 2/

si este se mide cia distinto

de base que se ha escogidoo entre dos puntos es la pu~

El desplazamiento diferencia toso VELOCIDAD: vectorial

entre los -desplazamientos

RELATIVA: la derivada del desplazamiento

en relaci6n con el tiempo o

Una velocidad sistema de referencia

los de tiempo cuadraticos dos.

entre los que se toman valores o deben

con una velocidad

Su proyeccin sobre un eje fijo representara mnico senoidal: x

La frecuencia la velocidad angular

del vector del vector

sobre el eje vertical maxima "a" -para:

v alcanza sentarse su elongacin

"aW" girando 90osobre

a la misma "a "o

"w" pero adelantado

con el paso por la en:

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