MATERIA: ESTATICA PROFESOR: RAUL DOMINGUEZ M.

ALUMNOS: MARTINEZ GOMORA ADRIAN CARRILLO GALLO OSVALDO RUIZ RAMIREZ ISAIAS ORTEGA MORALES SABINO

01/012/ 2012

UNIDAD 5 FRICCION

INSTITUTO TECNOLOGICO DE TLSHUAC

01/012/2012

UNIDAD 5 FRICCION
TEMA 5.1 DEFINICION GENERAL
Definicin: La friccin es una fuerza de contacto que acta para oponerse al movimiento deslizante entre superficies. Acta paralela a la superficie y opuesta al sentido del deslizamiento. Se denomina como Ff . La fuerza de friccin tambin se le conoce como fuerza de rozamiento. Tambin la friccin puede ser definida como una fuerza resistente que acta sobre un cuerpo e impide o retarda el desplazamiento del cuerpo con relacin a un segundo cuerpo o superficie con los cuales est en contacto. La fuerza de friccin acta siempre tangencialmente a la superficie en los puntos de contacto con otros cuerpos, y est dirigida en sentido opuesto al movimiento posible o existente del cuerpo con respecto a esos puntos. Contenido: La friccin ocurre cuando dos objetos se deslizan entre s o tienden a deslizarse. Cuando un cuerpo se mueve sobre una superficie o a travs de un medio viscoso, como el aire o el agua, hay una resistencia al movimiento debido a que el cuerpo interacta con sus alrededores. Dicha resistencia recibe tambin el nombre de friccin. Podemos observar el siguiente ejemplo:

Observa que el hombre realiza una fuerza sobre el objeto a la cual llamamos fuerza de empuje, tambin podemos llamarle fuerza aplicada. Podemos asumir que el objeto se desliza a la derecha, sin que haya rotacin. La direccin de la fuerza, tambin es a la derecha, mientras que la friccin se dirige a la izquierda.

En otras palabras la fuerza de friccin acta paralela a la superficie y en contra del movimiento. La forma general de escribir la ecuacin para la fuerza de friccin es de la siguiente manera:

Donde Ff es la fuerza de friccin mientras que es el coeficiente de friccin

Friccin esttica Ff=sFN

Friccin cintica Ff=kFN

Coeficientes de friccin: Coeficientes de rozamiento de algunas sustancias Materiales en contacto Hielo // Hielo Vidrio // Vidrio Vidrio // Madera Madera // Cuero Madera // Piedra Madera // Madera Friccin esttica Friccin cintica 0.1 0.9 0.25 0.4 0.7 0.4 0.03 0.4 0.2 0.3 0.3 0.3

Acero // Acero Acero // Hielo Acero // Latn Acero // Tefln Tefln // Tefln

0.74 0.03 0.5 0.04 0.04

0.57 0.02 0.4 0.04 0.04 0.8

0.25 0.3 0.05 0.003

Caucho // Cemento (seco) 1.0

Caucho // Cemento (hmedo) 0.3 Cobre // Hierro (fundido) 1.1

Esqu (encerado) // Nieve (0C) 0.1 Articulaciones humanas 0.01

Tema 5.2 Fuerzas de friccin

Siempre que un objeto se mueve sobre una superficie o en un medio viscoso, hay una resistencia al movimiento debido a la interaccin del objeto con sus alrededores. Dicha resistencia recibe el nombre de fuerza de friccin. Las fuerzas de friccin son importantes en la vida cotidiana. Nos permiten caminar y correr. Toda fuerza de friccin se opone a la direccin del movimiento relativo. Empricamente se ha establecido que la fuerza de friccin cintica es proporcional a la fuerza normal n, siendo k la constante de proporcionalidad, esto es, f = n. Para ilustrar las fuerzas de friccin, suponga que intenta mover un pesado mueble sobre el piso. Ud. Empuja cada vez con ms fuerza hasta que el mueble parece "liberarse" para en seguida moverse con relativa facilidad. Llamemos f a la fuerza de friccin, f a la fuerza que se aplica al mueble, mg a su peso y n a la fuerza normal (que el piso ejerce sobre el mueble).

La relacin entre la fuerza f que se aplica y la fuerza de friccin puede representarse mediante el siguiente grafico:

Aumentemos desde cero la fuerza f aplicada. Mientras sta se mantenga menor que cierto valor n, cuyo significado se explica ms abajo, el pesado mueble no se mueve y la fuerza de roce entre las patas del mueble y el piso es exactamente igual a la fuerza f aplicada. Estamos en la denominada "zona esttica", en que f = f. Si continuamos aumentando la fuerza f alcanzaremos la situacin en que f = n, la mxima fuerza de friccin esttica y el mueble parecer "liberarse" empezando a moverse, pero esta vez con una fuerza de friccin llamada cintica y cuya relacin con la fuerza normal es Fk = n (zona cintica)

Donde es el coeficiente de roce cintico, que debe distinguirse del coeficiente de roce esttico , mencionado ms arriba. Se obtiene encontrando el cociente entre la mxima fuerza de roce (condicin a punto de resbalar) y la fuerza normal. De ah que n nos entrega el valor mximo de la fuerza de roce esttico. El coeficiente de roce esttico es siempre mayor que el coeficiente de roce cintico. Los coeficientes de friccin esttico y cintico para madera sobre madera,

hielo sobre hielo, metal sobre metal (lubricado), hule sobre concreto seco, y las articulaciones humanas, estn aqu descritos para esas determinadas superficies:

Ejemplo. Una caja de 10 kg descansa sobre un piso horizontal. El coeficiente de friccin esttico es = 0.4, y el de friccin cintica es =0.3. Calcule la fuerza de friccin f que obra sobre la caja si se ejerce una fuerza horizontal externa f cuya magnitud es a) 10 n, b) 38n,c) 40 n Solucin: el diagrama de cuerpo libre o de cuerpo aislado es:

Como n - mg = 0

n = mg = 98 n

TEMA 5.3 ANGULOS DE FRICCION.

Se puede remplazar la fuerza normal N y la fuerza de friccin F por una resultante R si as es conveniente. Entonces se tendr considerando un bloque de peso W sobre una superficie horizontal, si no se aplica una fuerza horizontal sobre l, entonces R=N ver fig. a.

Cuando se ejerce fuerza horizontal sobre el bloque, entonces R tendr un componente F horizontal, formando un Angulo con la normal a la superficie, fig. b. Si se incrementa Px hasta un valor en que el movimiento est a punto de iniciar, entonces alcanza su valor mximo (fig. c) se representa por s y se recibe el nombre de Angulo de friccin esttica y de acuerdo a la geometra dela (fig. c) se tiene: tgs= Fm/N= Us.N/N Por lo tanto tgs=MsSi el movimiento se llevara a cabo Fs decae a Fk de manera similar s se reduce a k y se le llama ngulo de friccin cintico (fig. d). As se tiene: tgk=Fk/N =Uk.N/NPor lo tanto tgk= Uk. Considerando ahora un bloque sobre una tabla horizontal sujeta a su peso y la reaccin que provoca, permanecer en equilibrio (fig. a). Si se inclina la tabla con un Angulo determinado, R se desva de la perpendicular a la tabla, por efecto de la inclinacin y continua equilibrando a W (fig.b).Si se incrementa, el bloque llegara a punto de moverse y s alcanzara su valor mximo (fig. c) y recibe el nombre en esta inclinacin de Angulo de reposo y por su geometra =. Si incrementa mas el Angulo de inclinacin, el movimiento inicia y s decae hasta k (fig.d).En estas condiciones R ya no es vertical y las fuerzas en el bloque estn desequilibradas.

TEMA 5.4 TIPOS DE PROBLEMAS DE LA FRICCION SECA

Considrese las figuras siguientes:

En la figura a; se tiene un bloque de peso w, sobre una superficie horizontal, la fuerza que acta sobre l es su propio peso, por lo tanto debido a esa accin, y como no hay ninguna fuerza actuando horizontalmente, la reaccin es solamente en la misma direccin del peso w y en sentido opuesto, dicha fraccin es la fuerza normal a la superficie y se representa por N .Analizando a figura b; que es lo mismo que la figura a solo que ahora se aplica sobre el bloque de peso w, una fuerza horizontal p y este no se mueve lo que quiere decir que existe una fuerza tambin horizontal que la esta equilibrando, la cual se llama FURZA DE FRICCION ESTATICA, (que permanece en un cierto rango de valores desde creo hasta que es vencida). Esta fuerza de friccin esttica es posible que se deba a las irregularidades de las superficies que penetran de una a otra y a la atraccin molecular. Si el valor se de la fuerza p aplicada se incrementa gradualmente llegara el momento en que el bloque empezara su movimiento, ya no podr mantener el equilibrio del bloque, en ese momento la friccin alcanza su mximo valor Fm. Despus de iniciado el movimiento el valor de la friccin decae ligeramente hasta un valor Fk, esto debido a que por el movimiento la interpenetracin entre las irregularidades de las superficies es menor. A Fk se le llama, fuerza de fricciona cintica. Si la fuerza p despus de iniciado el movimiento y que el bloque haya alcanzado cierta velocidad, se suspende, el boque alcanzara nuevamente su equilibrio y as se prueba tambin que si la friccin no existiera, despus de iniciado el movimiento el bloque nunca parara.

La siguiente grafica muestra el comportamiento de la fuerza de friccin, segn la explicacin anterior de acuerdo a la aplicacin de la fuerza P.

Experimentalmente se ha observado que el valor mximo de la fuerza de friccin esttica Fm es proporcional a la componente normal N de la reaccionen la superficie y as se tiene: Fm=Ms .NUs: coeficiente de friccin esttica de manera similar; Fk=Mk.N Donde: Uk=coeficiente de friccin cinticas y Uk dependen de la naturaleza del material y de la condicin exacta de las superficies. Cabe aclarar que al aplicar la fuerza p en el bloque, el punto de aplicacin A de la fuerza normal N mueve a la derecha permitiendo que los pares W-N y F-N se equilibren. Bajo esta situacin se (A) alcanza el punto B antes de que F sea mxima, el movimiento no se da y el bloque vuelca. En la siguiente tabla se muestran algunos valores aproximados de los coeficientes de friccin esttica de algunas superficies secas. El valor del coeficiente de friccin cintico es aproximadamente 25% menor a la de esta tabla.

Existen cuatro situaciones diferentes que pueden ocurrir al estar un cuerpo rgido en contacto con una superficie.1) No hay fuerza de friccin debido a la forma de aplicar P. 1) No hay fuerza de friccin debido a la forma de aplicar P.

2) No hay movimiento porque P no es suficientemente grande para vencerla fuerza de friccin mxima, entonces F se calcula con el equilibrio de cuerpo rgido, no se puede utilizar Fm=Us.N para determinar la friccin.

3) Movimiento a punto de comenzar (movimiento inminente) la friccin alcanza su valor mximo Fm y junto con N, equilibran las fuerzas aplicadas. Se pueden aplicar las ecuaciones de equilibrio y tambin Fm=Us.N.F tiene sentido opuesto al del movimiento inminente.

4) El cuerpo se desliza (se pone en movimiento) y no se pueden aplicar las ecuaciones de equilibrio, pero F=Fk y se utiliza Fk=Uk.N sabiendo tambin que Fk es siempre opuesta al sentido de movimiento.

PROBLEMAS QUE INVOLUCRANFRICCION SECA. Son todos aquellos mecanismos y maquinas tales como cuas, tornillos, chumaceras, cojinetes de empuje y transmisiones de banda. Los procedimientos usados son los utilizados con partcula, si el movimiento es solo translacin o los de cuerpo rgido si hay rotacin y si es una estructura formada de varias partes el principio de accin y reaccin, adems de los descritos en esta seccin. Si actan ms de tres fuerzas sobre un cuerpo el problema se resuelve con ecuaciones de equilibrio. Si el problema involucra 3 fuerzas se obtiene R de las reacciones y se utiliza triangulo de fuerzas. La mayora de los problemas que involucran friccin caen en tres grupos: Cuando se conocen todas las fuerzas y coeficientes de friccin y se determina el reposo o movimiento. Se desconoce la fuerza de friccin que mantiene el equilibrio y su magnitud no es igual a Us.N, se requiera conocerla junto con la fuerza normal N, se dibuja DCL y se resuelven ecuaciones de equilibrio. Se encuentra un valor de la fuerza de friccin y se compara con el valor mximo Fm= Us.N y si F Fm, est en reposo y si es mayor el movimiento iniciara y la magnitud real de la fuerza de friccin ser Fk= Uk.N.

En el segundo grupo todas las fuerzas son conocidas y el movimiento es inminente, se desea conocer el coeficiente de friccin esttica. Se resuelven las ecuaciones de equilibrio y Us se calcula de Fm= Us.N. En los problemas del tercer grupo Us se conoce y el movimiento es inminente en una direccin dada, se desea determinar la magnitud o direccin de una de las fuerzas aplicadas. Se dibuja el diagrama de cuerpo libre y se resuelven las ecuaciones de equilibrio, con Fm= Us.N. Cuando dos cuerpos a y b estn en contacto al dibujar el diagrama de cuerpo libre, por separado de cada cuerpo, se debe tomar en cuenta la ley de accin y reaccin, entonces la friccin de uno con respecto a otro al igual que la fuerza normal sern iguales y opuestas. Se dibuja e diagrama de cuerpo libre y se

resuelven ecuaciones de requiri. Para poner en prctica la teora anterior se resolvern algunos problemas que implican lo mencionado.

BIBLIOGRAFIA:
MECANICA VECTORIAL PARA INGENIEROS, ESTATICA, DECIMA EDICION R.C HIBELER. https://sites.google.com/site/timesolar/fuerza/friccion