Sensores de Efecto Hall Se trata de un semiconductor que acta como detector de proximidad al enfrentarse al polo sur de un imn.

Utilizando el efecto Hall para proporcionar una conmutacin sin rebotes. 1.1. Efecto Hall

El efecto Hall consiste en que en un metal o semiconductor con corriente, situado en un campo magntico perpendicular al vector densidad de corriente, surge un campo elctrico transversal y un diferencia de potencial. El efecto Hall se basa en el principio de la fuerza de Lorentz que acta sobre una partcula cargada que se desplaza a travs de un campo magntico:

1.2.

Descripcin1

Este sensor es un semiconductor con un campo magntico a travs del material. Cuando se utilizan por s mismos, los sensores de efecto Hall slo pueden detectar objetos magnetizados. Sin embargo, cuando se emplean en conjuncin con un imn permanente en la configuracin tal como la indicada en la Figura 1, son capaces de detectar todos los materiales ferromagnticos. Cuando se utilizan de dicha manera, un dispositivo de efecto Hall detecta un campo magntico intenso en ausencia de un material ferromagntico en el campo cercano.

Figura 1. Funcionamiento del sensor de Efecto Hall

1

(Singaa, 2010)

Cuando dicho material se lleva a la proximidad del dispositivo, el campo magntico se debilita en el sensor debido a la curvatura de las lneas del campo a travs del material. Los sensores de efecto Hall estn basados en el principio de una fuerza de Lorentz que acta sobre una partcula cargada que se desplaza a travs de un campo magntico. Esta fuerza acta sobre un eje perpendicular al plano establecido por la direccin de movimiento de la partcula cargada y la direccin del campo. Es decir, la fuerza de Lorentz viene dada por F = q(v x B), en donde q es la carga, v es el vector de velocidad, B es el vector del campo magntico y x indica el producto vectorial. Al llevar un material ferromagntico cerca del dispositivo de imn semiconductor disminuir la intensidad del campo magntico, con la consiguiente reduccin de la fuerza de Lorentz y, finalmente, la tensin a travs del semiconductor. Esta cada en la tensin es la clave para detectar la proximidad con sensores de Efecto Hall. Las decisiones binarias con respecto a la presencia de un objeto se realizan estableciendo un umbral de la tensin fuera del sensor. Adems, la utilizacin de materiales semiconductores permite la construccin de circuitos electrnicos para amplificacin y deteccin directamente en el propio sensor, con lo que se reduce el tamao y el coste del mismo. 1.3. Formas de los sensores Hall2

Los sensores Hall se producen a partir de finas placas de semiconductores, ya que en ella la densidad de los portadores de carga es reducida y por ello la velocidad de los electrones es elevada, para conseguir un alto voltaje de Hall. Los formatos tpicos son:

Forma rectangular Forma de mariposa Forma de cruz

Los elementos del sensor Hall se integran generalmente en un circuito integrado en el que se amplifica la seal y se compensa la temperatura. 1.4. Montaje3

El armado del dispositivo de medicin es sencillo. Enprimer lugar es necesario montar al sensor firmemente auna varilla no magntica parapoder manipularlo fcilmente y con precisin. El segundopaso consiste en el armado del circuito (Figura 2). Paraesto ha de
2 3

(Wikipedia, 2012) (Todorobot, 2012)

conectarse el borne VCC del sensor a una fuentede alimentacin regulada,conectando al mismo tiempo el borne GND a masa. Paramedir el voltaje de salida se conecta un voltmetro quemide la diferencia de potencial entre VOUT y GND (elvoltaje de salida del sensor se mide respecto de masa).

Figura 2. Circuito elctrico del dispositivo 1.5.

Aplicaciones de los sensores Hall4 Mediciones de campos magnticos (Densidad de flujo magntico) Mediciones de corriente sin potencial (Sensor de corriente) Emisor de seales sin contacto Aparatos de medida del espesor de materiales

Como sensor de posicin o detector para componentes magnticos los sensores Hall son especialmente ventajosos si la variacin del campo magntico es comparativamente lenta o nula. En estos casos el inductor usado como sensor no provee un voltaje de induccin relevante. En la industria del automvil el sensor Hall se utiliza de forma frecuente, ej. en sensores de posicin del cigeal (CKP) en el cierre del cinturn de seguridad, en sistemas de cierres de puertas, para el reconocimiento de posicin del pedal o del asiento, el cambio de transmisin y para el reconocimiento del momento de arranque del motor. La gran ventaja es la invariabilidad frente a suciedad (no magntica) y agua. Adems puede encontrarse este sensor en circuitos integrados, en impresoras lser donde controlan la sincronizacin del motor del espejo, en disqueteras de ordenador as

(Todorobot, 2012)

como en motores de corriente continua sin escobillas, Ej. En ventiladores de PC. Ha llegado a haber incluso teclados con sensores Hall bajo cada tecla.

Bibliografa
Todorobot. (30 de 04 de 2012). Obtenido de http://www.todorobot.com.ar/sensores_hall Wikipedia. (02 de 05 de 2012). Obtenido de http://www.wikipedia.org/sensores_hall Singaa, I. M. (2010). Robotica Industrial. Latacunga.

ndice
Sensores de Efecto Hall .................................................................................................................. 1 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.5. Efecto Hall ......................................................................................................................... 1 Descripcin ........................................................................................................................ 1 Formas de los sensores Hall .......................................................................................... 2 Montaje........................................................................................................................... 2 Aplicaciones de los sensores Hall ................................................................................. 3

Bibliografa .......................................................................................................................................... 4

ndice de Figuras Figura 1. Funcionamiento del sensor de Efecto Hall .................................................................. 1 Figura 2. Circuito elctrico del dispositivo .................................................................................... 3