Apuntes - Problemas Mecanica General Estatica Pag 61-162

ESTTICA

(Huang, I, probo 3-299, pago 271)
Localizar el centroide de la linea de la figura.
Soluci6n
longitud total, L
Z/
3a x
a' 2 c
--= 6 3a
a a. 2
a
6
a' Yc
2 +a.a
3a
3a
Soluci6n
Longitud total, L = '\l'a + a + 2a = a (3 +lt)

2a
e
2a
a(3+~
3+
a
no:
~ O'33a
Y c
2 a (3 +tr)
a 2 (3 +~)
O'OBa
j
z c
'ta
2a
a ( 3+"')
n-- "" ~ = 0'33a

3+1t

PROBLEMAS DE MECNICA GENERAL
(Huang, I probo 3-297, pago 271)
Solucil1n
longi tud total, L '" 2 x 8 + 5.l( - 16 + 5 tr

2x5
~I
2x8xa + 5'" ( 8 +
'ir)
7'56
xc
16+51(
- D por simetria de la figura.
(Huang, I, pago 271, probo 3-296)
Localizar el eentroide de la linea de la figura.
Solucin
--;:;~_---.
se podria tomar +y hacia abajo, pero lo consideramos negativo

~_5"
-r_a<..
como ura
pr~ctica
de signas:
long1 tud total, L ,. 1~ 10+5 l( + 10+7+5t-3

5
10
.. 50 + 5'tf
x = c
~
15x'12 , 5t-1Dx20+51t . 15+ 10x~"IItO+5x2'5+3x5
50+51{
10'66
15xO-10x5-5~.(10 -~)
- 10x10-7x6 t 5-5x3-3x1 t 5
- 4'90
50 + 51{
ESTTICA

1.10.(Wittembauer, I, n 160, pago 26)
Clacular el c.d.g. de la figura respecta del eje indicada.
Soluci6n
Area total, S
22'5x18-2x1'5x17'5-12x19 124'5
1'5 17'5 3'5 2x3x1 1 5x---+2x1'5x17'5x(1'5+----)+18x3'5x(19+---) 2 2 2 124'5
14'88
~= O, par simetra
(Shames, I, probo n 5, pago 237, cap.S)
Hallar el
ce~troide
de la figura, sabiendo que
85
una
par~bola.
5aluci6n
la ecuaci6n de la
par~bola,
que es de la forma x 2py, re2 18 sulta ser x - (y+2). el punta 5

J
de corte es el (~, O) el
~ \le
~rea
luego
vale
'47'2
y dx +
y dx

2 [
o
5x2 _ 36
18 dx
1
! 2
V?'2
5x2 - 36 ---:-::--- dx 18
4{7; 24+4V 7'2 - 3 - - + ---'::3:---
24 +
e..::j:2
3
tomando momentos respecto del eje x, primero, resulta:

6
S . '() = -2 ydx (
JI
o
":f7'2
+f,
4
\.f70.
ydx - 648
:-...2.
... 648
~6
V7'2
(25x
- 360x
+ 1296) dx =
- 691 '2 648
V"7"'2
20736 - 691'2Y7i2 648
32 - 2'13v:702
3 26'28 m
tomando,
ahora, momentos respecto al eje y
S.'-S =
1 1
18
5x -36x SXYdX = S 18 dx =
1'8
18 "4 - -2-]V77 2
[5X4 36x~
--+
64'8 18
972 + 64'8
61 '2
ESTTICA

(Shames, r, probo n 10, pag.23a, cap.a)
Cuales son las coordenadas centroidales de la superficie de la figura adjunta? .

2 (3
Soluci6n
Respecto al eje y, utilizamos el rea de la parbola

y su e.d.g.
lh)j
(~l de 5
a,
x
la izqda.) 32
3
~rea
2 Y
6x ; y
c. d.g '=5:'
3a
= <;'4
rect.-2x3=
parbola - Sb +
2 32 --8 3 3
1 (32 _ 2 3
7) 8+7x5-6
= 6Jsi 9
momento~ =
232 :3 ~ a
~32 132 g ~ - 2 (~- 'J8
r. 3 232 ] L'+ (:3 -~J
+ 7x5x3'5-6x3'5
= 3a!'a~
Respecto del eje x, calculamos primero el c.d.g. de la parbola
J~
~
3
2 32
ydx =
lh
~1
3
32/3
6xdx
32
3
ahora, como antes, momento
:3 "3
8.3 -
'2 (3 -
32
~) 8. 3' -7x5x2'5 = "~'Oti
()
4'S<9.
'1"
0'13)

(5hames, 1, probo n Q 7, pago 237, cap.a)
Calcular el primer momento de la superficie de la figura respecto a los ejes x e y, sabiendo que la curva es una
par~bola.
Solucin
la ecuacin de la parbola es y
ydy .. 10 dx
20
(x-3)
x=
r.-. 20
+ 3
M
~
-1 1 el
m
3 x y dx
o 20
+ 3) y
10=
ydy
"'"
=
3
s8
10' o (~O
1 4
f
J
3y )dy
2DD
L~ it
y dx
20 (x-3) dx
10
[x: _
3x
J:
125
Este segundo momento podrfa haberse hecho por el rea de la parbola -2 3

2 100 3 ) y su c.d.g.
(- lh
10x5
(8
30
8
100 30 1000 -x -= 8 3 8
125
ESTTICA

(Shames, 1, probo n Q 6, pago 237, cap. 8)
En el problema n Q 5 de Shames, idem. (ver en este mismo cuaderno), cul es el primer momento de la superficie con respecto a un eje que va de -(1,2) a (-1'5,4) 7.
Soluci6n : Si hallamos la distancia del c.d.g. (4'91-2'11) (ver problema citado) a aquel eje, y la llamamos O, el momento pedido es D.S (S, rea, 24 +
5~2)
. ,eje
::;t'5:1 = 4
.- 4'56
~_.
x - 1
Y- 2
- 2
4x + 5y - 1 '"' O 24 + 5~ 3 4'56 ~ 56'87
4x4'91+5x2' 11-1
M o
5.0.
(Shames, 1, probo n Q 12, pago 238, cap.8)
Hallar las coordenadas centroidales de la superficie de la figura.

2 2 r.1 : 12'93 m
501uci6n
Area total
2'5x2'5+ 4+1'5 3 _ 3
"'"
(~
2
3)x
4'23(~)- jt
. 2
.4+(2'Sx2'S) 1'25
-.,J
~ 2'82 m.
12'93
12'93
'3e
~ 0'28 m.
(.) La posici6n del c.d.g. se ha calculado

h (2a+b)
--~--~
3 (a+b) - 1'73 ; Y la verti-
cal por semejanza.

(Shames, I, probo n Q 11, pag
238, cap.
r)
Cuales son las coordenadas centroidales de la superficie de la figura, de 0'5 m. de radio?
Soluci6n
Las calculamos coma suma algebrica del semicirculo completa, del sector de 30 y del sector de 20 Q (ver f6rmulas)
\( 2 1900
Area total
r. - ~ 0'4145 m . 300 2 1
f102 = O' 1745 red.
~52 = 0'2618 red.

1"'r .30 x ~,-.O'5 sen15 cos15) + 2.0'5 sen10 cos10 Q
2
2
~=
~~~
300
3 x 0'2618
3 x O' 1745
"'" r 20 360 ~1085m.
0'4145
'tt r
31r-
4r
n: r 230
300
2xO'5 sen15 sen15) _ 'trr 20 (2XO'5 sen10 sen1O' 3 x 0'2618 300 3 x O' 1745 "/ "" 0'4145
~ O' 182m.
(Huang, I, 3-292, pago 270)
Calcular las coordenadas centroidales de la figura.
Soluci6n
Lo resolvemos par cuadrantes independientes:

.~.
2"'a
4
.~
2a +
2ita~
3.21\a
4
~lt-~W: 4 a
2\fa
61"a
ESTTICA

23 3" = 0'212 a
- 6fta = ~ -0'212 a
4 a
-2a
(Huang, l, 3-293, pago 270)
Calcular las coordenadas centraidales de la

y
par~bola
y = x , entre (0,0)
(1,1)
Soluci~n
12 )
fc!l - )~
2
Vdx
+ dy
..
)~ V1 + y~
dx
(,)
\)
kV1
= =
+ 4x
2
dx = 2
ev ~
+ x
dx
1-. 1 2 4 4 4 0
~ [xV 1 + l + ~
(1 +
(x +Vl + /
~ + 2 1", 2 4
1
V5 ) - ~ 1'4. 2 = 242
=Z
j
~ 1 '4789 2 ( 1+4x ) 1/2 dx ;
+ 4x
8xdx
= dz
queda -
1)5 Z
1
1/2
1 [z3/2J5 dz .. ~
8
3/2
12
1 (5'(5 -1)
"::!. 0'8484
4Jf = 0'5737
>
3')
~ y dl 2~
2V1/4 + x 2dx . x
. 2{; V(~ N - '~4 [xVi + l + i ,.. (x.vi + x2~1 ~ 0'0064 t 1) (= 0'4100

(Wittembauer, 1, n Q 150, pago 25)
Calcular el s.d.g. de la
f~ura,
considerada como lInea.

f . r, . de C1rcun erenCla es 2 ~ ; ~
Soluci6n
el C.d. g. de un
sem~arco
=O
."i-
(eje y) por colocaci6n
sim~trica
del arco mayor y de los dos arcos menores. Respecto del eje x
4{t r 2 {l"'r -2- + -2- +
longi tud total

r 2n+ 2 - - 4~r
(Huang, 1 prob, n Q 3-294, pago 270)
Calcular el centroide de la figura adjunta.
Solucin
por simetrIa, (- O ; solo cal cularemos
~ = 51 xr1L I
JI JJ..
j:\Y--;
o
4
V~ + yc. dy
ESTTICA

-ya a
2[vn 2 a a
2 a + y + 2
in (y +
\)2 a
a
5
+ y)
Ja
[~
a
+ -2 24
l~
(a +
~
2
a a ) - - 2 la. - ] 42
2a [
51 ~ + 24
2 Ir - - ] = 1
1+~
2
2ax 1 ' 4'789
2' 95'78a
Y a
2\R2 2
1+ -
dy
::...
a
2 {4
~~a'fE_~
4 2
32
r~ + a (a ~)J+ [a t
2
2 4
2 l'i.
llll
~J a
2
32
1'2127 2
a
1'2127a ~ = 2'9578a
2 0'41 a
(Huang, 1, probo 3-301, pago 271)
Encontrar el c.d.g de la superficie de la figura, sin base (rea lateral de un medio cono y sin base.)
501uci6n
rea total medio cono St = 'tY rg = 2
~. ~. 13 _ ~ti
~
cosIX. =
~~
_ 13 d
coSll
12

'z
r--_..
I
ir- __
"'(
/ e/s
'
~rea
corona elemental
2ll'rds = ir. 5( 12-y)

2 12
- dy 12
13
651'" ( 12-Y)
144
dy
su e.d.g. est en
2r
: =
5(1-y) z 6~
integrando ahora
1
o
12
~ (12y-y ) dy
144
~ 2
144
(12
~)
12
=4 =Y
y=
~\
r
4
6; '
(12-y) -
~(12-y) dy
144 20
~ 2
3t
Otro procedimiento : y
debe coincidir' con la misma
posici~n
del c. d. g.
del cono completo (ver f~rmulas de la pago 281), sin base;

Y
12 =h - ==
z es el e.d.g. de la corona a distancia h/3

e
= 4
del origen, donde se encuentran todos los tringulos elementales segn figura su radio, r
5 12 (12-y)
.2 12
(12-4)=
~r
3
ESTTICA

(Huang, l, probo 3-307, pago 272)
Calcular la posicin del centroide de la figura.
Soluci6n
._ J ~)o
xydx _
~
--
x s
dx
/ ---~ a3 4
2
,. a /10 = 3a ~ 10
:="
a/4 _ 3 _
l? ..
(s
~ 2
ydx
~
x
dx
214
(Huang, l, probo 3-308, pago 273)
Calcular el centroide del
~rea
sombreada de la figura.
Solucin
:= jds
:=
~ ydx '" J4
16
16
2x 1/2 dx
:=
3/21
2 x
16
4
3hd
'-1
'~[XVX]4
r.
s
~
224 3
~.:= ~ ,. 2 x
J 3/2dx ..
s
4 35
224
-sT2
5/2]
16
4
e
1~
s
(16
ydx _
f /)
~
:=
:=2.-[x2'1.j";.J16
200
372 .. ,
>
16
)4 4xdx
2s
[2 ]
X
4:=
(255-16)
= 2:~~3 = ~ :=~

Calcular el centroide del
~rea
sombreada de la figura.
Soluci6n :
= 20xB-5x6 -
'i", 9
9
= 160-30-4' 5
tr
= 130-4' 5
'i't'"
, 11 94
..--._..,..:~:..:
:;r
"1-_ 20xBx10-5x6x2'5-4'5 130-4'5 iF
fr x10..,J
4 x 3 -20x8x4+5x6x5+4 '5 tr (B.3"iF) -v 130-4'51)"
'::! - 3'408
.10
(Huang,
r,
probo 3-311, pago 273)
Calcular el centroide del rea sombreada de la figura.

1
Soluci~n
S,. 10x10-'n'.4-3 (2'3X3),. 100-4tT-13'5~ - 73'934
'{
s
o
ol----+--Cl)
por simetr!a. solo de nada .
hay
que calcular una coor
100x5-4 1Y . 5-
2 3x3x ~-2 2 3x3

73'934
(3' 3+7)
~...
500-20 tr -4' 5-81 ..; 73'934 - 4'757,. ~
t ,. -
4'757
ESTTICA

(Huang, 1, probo 3-314, pago 273)
Calcular las coordenadas del centroide de la figura sombreada.
Soluci6n
Son conocidos los c.d.g. (8, y 8 ) parciales, por simetra. 2

8x2 :: 16
para calcular S = 2
4~XdY; Jo
dy
x =
2 7y + 9 . S = 4J4 16 '2
o
7/+ 4
144
'~ ,.. (y.'; /. l~)J:'

7 [4 \[72
V ,1~. 7 144 16+'T4

\
l~ (4 +
16 +
144 - 7 144 7)
lW1'
12] ~53'64
tomando, ahora, momentos respecto del eje de los x

~
= 16 x 5 + 53'64 x O
16+53'54
80 69i64=
l' 15 = '()

(Huang, 1, probo 3-315, pago 2(3)
Determinar el radio a del crculo indicado en la figura, de manera que el centroide del rea sombreada se encuentre an (r/6, O).
501uci~n
Tomando momentos con respecto al extremo de la izquierda

2 ( r ( ~r 2 -~a) r + 6
)
T /
- a
(r +ar+a ) ~)=
r + ar + a
7 2 2
(r+a)
6r
6a
- ar - r 2 '" O
r - Sr
_0'5 r = a -1-2- = 'negativa, no vlida
(Wittembauer, 1, n Q 151, pago 2S)
Calcular el c.d.g. de la lnea compuesta de la figura; datos r y
Soluci~n
(ver c. d. g. arco ngulo 2 C\) radios r/2 cos Ol..

r 2cos O\.
..
r r/2 ---= sen 2sen cr..

r;/...
lO
r .. r
Longitudes
2r( ~ -O(.)
2
r( it'- 2"")
2cos
O(
1 =
seno!.
2cos ""
rr
2
ESTTICA

longi tud total ,
1\"T 1 .. ~+r(tt-2o(.) + t
2sen~
4C05
coordenadas de G , G Y G 1 3 2
~1
r 2senlll..
(~_ cas o/.. ) ..
r 1 sen '" -(r cos lA - - - 1 (j..
-!:.. __ r_
20(. 2tQd. r 2 cosDI, ]
do.
52 .. - L2
_r
~-2~
rr
sen
0\
1t-rJ.... 2
~('tt"-2 c( -5en~)
2casc(
rtgc/,. 2
rsen 45 9
r!4
2 r
(t
~ .. S 1
11
1
+
1
52 1 2
+,
3
3 13
r 2
+ 1
+ 1
/e(
sen DI,
+ .J"\W~) +
2cosoc.,
J!..!
2
r-----.-;.--=----;;..;...--~ + 1t-2fi... + tr
senO'.. 2caso'2
~ + 2sen o<. 2caso'-
(~- 2 ",,)tgO\ + 1 4cas""-

+ 2sen cA -( '{\ - 2~) sen ot..tg 01.. + .1 sen"- coso<. 4sen 0\ cos .:<. = r ----=-~---..,""'='...;;._=_~-~~~------- 20{ cos.:=( + l ir - 2 o( hen o<. + t"sel"'ol casal.. 2 sen o( coso(
2cA cos
(j..
=r-"';"'-"';"--~~"---";;';'-~";""'-"';"'':''''---::-----''''''';'---:~
2 2 2 2 (j., cos cA + 2senc( cos cA - (1r - 20(.) sen cA + 4ser"JO( cos o<.
2coso'-.
[2 d.cos o<. + (~ ... 2o<.)se~ +1'"'senoC coso(]

2
oi.,
r=..:.--:....:.;:.....;.::.;...~~_....:.:...::......_~--=-.:.....:._-~
sen 27-.(1+2coso,J -!rsen
+ 2
2cos 4'-.
[1i sen 01. ( 1+coso.. )+2 ~ (cosoll-sen oc. TI
el clculo de ( es similar, y con el mismo tipo de

llega a
simplificaci~n,
se
sen 20<-( 1+2sen d-)+ 'itsen
o( (
2 o(. sero(.)J
2 sen~ [ fI"" sen d\ ( 1;.cos 0'--) ;. 2
co~ o'. -
(Shames, cap. 8, probo n Q 32, pago 240)
Calcular el centroide de un tronco de cono en altura.
funci~n
de sus radios y su
Solucin
en la figura se ven las dimensiones referidas; el c.d.g. de un cono est a 1/4 de su altura : H
,",-
T 1 IH
It
H-h r 2
H=
1 r -r 1 2
hr
hr H-h
~
2
2
-r
'(
. lfr~ ~ ifr~
H -
(H-h) [H: + (H-h)
i~r~ H -lfr~
ESTTICA

Z
1
2 2 h r
(r -r )1. 1 Z hr 3
1
3 ? h- (4r - 3r ) 2 2 1 4(r,-r )I Z hr 3 2 r,-r2
4'
r -r 1 2
--~
4 3 - 4r r + 3r 112 Z 3 3 ( r, -r2)( r ,-rZ)

4
2r r
Nota: divisibles dos veces por r -r

1
+ 3r
2 2
r 1+ r
,r2+ r 2
(Huang, I, 3-3'8, pago 274)
Calcular el centroide de la figura, de radio r y altura h.
501uci~n
a la derecha se han dibujado la planta y el alzado, para seguir el

c~lculoj
por
simetria de figura, -
h.
su e.d.g. est en el
eje y solo falta su altura; a una distancia x del origen se forman trapecios de altura bases
~ = r-z
B r+z
del trapecio : h(r-z) 2r
b =
~. h(r+z) 2r

volumen diferencial
B+b
2zdx; B+b
la altura hasta la base de cada

2 2 3r +z
c.d.g. vale luego ( V
G,
2
2 2 B +b +Bb 3(B+bJ
sustituyendo y operando
----- h
12r
'rrh) = --2---
\~3r
Vr
-x----- h dx
2 12r
+z
- Jo Vr -x
(\122 (4r2-x2 )dx;
hacemos el cambio
J:
dx
=
=r
cosa.
J;/2}
ft'/2
queda
-r sent( d""
J
o
(3r
244 sen d.., +r sen d.. ) d ""
=
3
4 (/2 2
4[
-
= 3r
Jo sen do. dOlo.+r
sen"" cos<;(
4
[fr/2 2 ]'fr/2 + ~ Jo sen d~ o

o(
15r
4
(c:i- - senl.cosol.)
4 fr/2 15r o - 8
; ; luego
1\"'.
2'
ESTTICA

(Huang, I, 3-320, pago 274)
Calcular el centroide del volumen de la figura adjunta eh
2'5 r)
Soluci~n
Por simetra, y
O. Consideramos solo la figura plana en x-z.

1
S .. - rh + 2
'\tr
4
(5 +\Y)r
4. 4r 31t
rh - h 4. 2 3 z (5 + n-)r~ 4
2 _'1l!:....
'" 3(5 + l'-)
8'5r
z= D'34.6r
1}
).
x '"
rh
:3
r +
4
'\'(t'
4r 3'\--
(5 + \t) r 1
9r 3(5 +-n--)
x= O'368r
(Huang, I, 3-322, pago 275)
Un volumen compuesto consta de un paraleleppedo rectngulo a.b.h., una placa semicircular de radio b/2 y un pasador circular de radio a/2 y -longitud a, Como se muestra en la figura. Cuanto vale a si h= 2b Y el centroide del volumen compuesto se encuentra a una altura de 3h/4? llar las restantes coordenadas del centroide. Ha-
Soluci6n
19 ) clculo de a
+11" ( a -) 2
2
3h . - - j resolv~cn
do, sustituyendo y simplificando, sale

a
2
b 2 44 - 3",",
6~
a=1'3544b

2 9 ) las restantes coordenadas

a abh 2- +
por simetra,
"7 -~
b 2
'\fC Z)
2
b 2
~
2
~~)2
2
a Ca +
~)
2
simplificando, sustituyendo h
3
2b y a
por el valor antes hallado,
sale
f= 2' a
~ y
las coordenadas finales son

3 2 b
CShame~, cap. 8, probo 65, pago 243)
En la figura adjunta, determinar los momentos de inercia principales en el punto A

y
los
~ngulos
de los ejes principales de inercia con los x-y.
501uci6n
partimos de O, para el rectngulo y de O para el semicrculo, 2 teniendo en cuenta que aquel es c.d.g. del mismo
y
el O no, a la hora de 2
apl~
cal' Steiner.
xr1
3 4 x 2 -1-23
3
32 3
xrA
8 32 2 - + 1 x 2 x 4 '" "3 3
yr1
2 x 4 12
yrA
32 2 -+ 2 x 2 x 4 3
128
""3
X
xyr1
xyrA
O + 1
16
ESTTICA

xc2
lt!:....
8
TIa
yc2
xcA
2
+ 2x4x 4r
3~
xy2
nycA
'i'rr
+ 42
2 2
ii r _ =65\r 2 8
2
+ 16
xyeA
O + 1 4r 1" r 3 2
+ 1x4 lr r
sumando :
1
32 Sir - + 8 3
12'63 m
x y + -2
12'63 + '73'53 + 2
1 +1
128 16 65rr -+ --+ 3 a 3 2

3
4 '73'53 m
....
22'95~
38' 13
xy
16 + 21t +
22'95 m
43'08
r L.
",.....
.....
'.. 4II (,81'21 m
, , - - ' 4' = /_/4'95 m \

i
'-,S
'
I
los ngulos con x - y son

2'r1
tg 2
CY
U
= --
21J, Y 1 -1
Y x
2 x 22'95 73'53 - 12'63
0'7536945
= <t' =
3'7 2 O' 18'49" 18 2 30' 9'24"
(WittBmbauer, 11, n 139, pago 21)
En la secci6n de hierro de la figura (medidas en mm.) determinar para el v~rtice O los m.d.i. mximo y minimo y el ngulo
o( .
y m' cen-
Soluci6n
aplicamos m.i. respecto a una base,

1
rec~ngulo,
2 2 trifugo respecto ejes x - y por O bh

(75 - 7) 7
x
3 5.50 +-3
299.441 m
=1O \_
)~
~
(50 - 7) 7
y
+
50
7.75 3
2
3 989.291 mm
--=
x 7
75
xy
2
4
l
4
x 7
4
a.
4
98.931 mm
I
+ I
/1.003.198 mm
y +
'" - - - - 285.534 mma.
21
tg
2(J...
xy I -1
2 o<.. 16!! O' 14"

o( =
Y x
8 9 O'
7"
(Huang, 1, 3-349, pago 277)
Dada el rea sDmbreada de la figura, calcular Ix, 1 ,1

y
xy
,1, y
105
ca -
rreapondientss radios de giro r r , r .

x
y
Soluci6n
1 2 ) dI
bh x
Y dx
3
3
x dx
6
x dx 24
I 16 =! 21
I
-fa
24
168
128
= 1 xi
2 9 ) respecto del lado derecho :
"X.
dI'
3=
bh
3 (2-x) dy 3
3 (2-x) xdx 3
ESTTICA

2 I'
y
=
(2-x)3xdX o 3
)0
(S - 12x + 6x
3 - x ) xdx
15
tambi~n
para aplicar Steiner necesitamos conocer el c.d.g. y lo calculamos respecto de la derecha: (2-x) 2 2 dy
'" 2
y'
r:
3 y
fa
(2-x)dy
1 -
YG
- 2 =2
anlogamente x '" G
~:
~:
~ dx
(2-X)dy
3 5
-,= 2 ' y=
luego I
8
rea
A ..
:3
x 2 x 15 - 2
2:3
4
1 4
+ 4 x 3
- 11~
2
.. I Y
o de otro modo
~ + [(~)2 15 2
xy
_ (2)2J 2
:3 -
16 5
3) I
-j)
x dx
xy dx dy ..
4
~:
5
dx
x dx
~o
y dy
e
1 '
rx Ir
1
x dx
[ll=
. 2
J
=):
s-
1
8
Jx
.. - '" 1
3
xY
I
16 21 16 5 2\/7 , 7 I
4 2 ) Radios de giro
A r
2 x 2
y
4 2 -r 3 x
4 2 -r 3 Y
-2
~I V
1
'" I
+ I
16 16 16(5+21) + 105 5 '" 21
~ 105 =[3'96 - I l
O '
1'7237832

(Huang, r, 3-350, pago 278)
En la figura del problema anterior, calcular los mismos mOmentos respecto de

l~s
ejes paralelos por su c.dogo.
Soluci6n
aplicando Steiner a la inversa, salen 148 525

1
1 1
x' y'
5 2 15
1
1 1
x'y'
o'
x'
+ 1
y'
148 1 525 + 5
253 525
(Wittembauer, 11, n 128, pago 20)
Los mod.i. principales de un cuadrado de lado a con un vaciado interior en forma de otro cuadrado de lado n, respecta al v~rtice O (ver figura) deben estar en la relaci6n 1:5; Que valor tendr n 7.
Solucin
Por ser un eje de simetr:!a eje principal ejes

1
ser~
(1 xy
O),
uno de 1~5
el 1) y el otro el perpendicular 3
El valor de 1", lo calculamos como dife(~)
rencia de tringulos su c. d g (.2!L) . 12 .

o o
y cuadrados por
12
(a \/2)3
I
S ..
(a V2)
12
--'2
a 4 12 (1-n )
.:1
ESTTICA

y para I~ aplicamos el paralelo por el c.d.g. de la figura (ques es el mi2 ( mo I
oS
, por simetr!a) y Steiner

L6gicam ente,
4
1\7 ,
luego 4 2
II'7 (
~ = 1
5
1 -n
7-6n
2
-rl
ecuaci~n
bicuadrada
2n
_ 3n
+ 1
= O,
de cuyas cuatro soluciones (+1, -1, + 1/
V2)
la nica -
vlida del problema es n
= 1/
Ir.:
v2
V2 = --2
(Wittembauer, n, r1!! 101, pago 17)
Averiguar la expresi6n del momento de inercia de ur1 tringulo ASC respecto a

Ur1B
recta cualquiera A , que pasa por el

x
v~rtice
A, en funci6n de su
x
rea
y de las distancias b y e desde los v~rtices 8 y C a A .
Soluci6n
Prolongando Be hasta D, tenemos:
1-
PD.b
2 iD.c
; AD
su base
(b-C)
(1)
tringulo respecto de luego
el m.d.i. de un es bh
3
12
ASC
~2
3 PD.b _
~2
PD,c
= ~2.6D(b3-c3)
(2)
despejando PD en (1) y sustituyendo en(2):

2 S b-c

Una balsa es remolcada por dos remolcadores; si la resultante de las -fuerzas ejercidas por ambos es una fuerza de 5.000 Kg. dirigida segn el eje de la balsa, hallar aJ la tensi6n en cada uno de los cables para
~
= 459
(ver figura); b) el valor de ~ tal que la tensi6n en ese cable
sea m!nima.
501uci6n al T sen30
T2 '" ,45 o
J
5.000;
T,
\ r--
2"2
T,cos30 + T cos4S 9.5.000 2
;t
T 2 2 2
v; Y;, + T V;
2
2'"
m.ooo' V6 -V21 -:: :.

4
2.588'2
T1
2
T ,cos 3O+T2cosJ. =5.
ooj Ti:;
"-
T , =2T 2 sen d...

se, J.. +
+ T2 cos ti..
5.000
5.000;
T~ (V3 senoL+
cos') + T/VScosol- sent{)
T~
T2 (send.. .Jf3cosJ...) fi~ ~ Ul~lll.
o~tgol4J;ol: 50 9
(Mataix, n 9 267, pago
136)
Una puerta rectangular de 0'80 x 1'20 m y peso 40 kg. aplicados en su
e.d.g. gira alrededor de sus
tOZ~s
A y S, dispuestos simtricamente -
ESTTICA

sobre el lado mayor y a 0'30 m. de los
v~rtices
superior e inferior res
pectivamente. Calcular las reacciones en A y 8.
Solwci6n
La sOluci6n grfica se ve en la figura; por simetra, las compoenentes horizontales y verticales son iguales en valor absoluto; es decir,
R ax
R ay
R by
A
"
Analfticamente:
--.
~
I
i
R = R x ax b
--
l;"/\~
~.
!"O~
R +R
ay
by
=40
R =R
ay
by
=20 Kg
16Cl
"01:'
M,,=oj 4OxO'4=R
ax
xD'OOj R =-ax 6
26'6
60
'O
R=
20
+(:3)
SO 2""
~ 20 --33'3; tg~=80J3
SO
0'75;
0''30
J...= 36 9 52' 11'6"
(Huang, l, 4-16, pago 328)
Calcular las fuerzas que
act~an
sobre la esfera de la figura.
Soluci6n:
;Z F =0
Y
;> 100=Rcos 3J 9
2
200
3
V3
= 115'47 lb
~F
=0
==> H_A
sen 30!!=
100\{3 3
57'74 lb

(Huang, I, 4-9, pago 327)
Obtener los valores de la tensi6n en el alambre DA de la figura
el -
valor del ~ngu10~ , considerando que la polea sobre la cual corre el alambre es lisa.
501uci6n:
~ F =0; Tcos2V = 200cos~

x
71
20 senCO (1 40
~ F =0; Tsen~ + 200sen~ =
'200~
bl
Tsen2CO =220 - 200sera} tg2l = Tcos2CO -.200 cosCO

--2
11-10sen'J 10 cos i
sen~ cosi'
1-2
11-10 senCO' 10 cos~ + sen 3
sen~
22
s8n2~
) = 11 - 10
30
sen~ -
sen~
&;
zI 11
sen~
- 22
s8n2~ Z
sen~
+ 11 = o;
3 4
40
Di
hacemos el cambio
11 = x + 60 3 3 ab 2a 2 _11 11 11 IV ~ q="27 - 3" + c = 27 --3 - 00 + 45- 0 ' 125c::: 20
(ver figura en p~gina siguiente)
- 0'8508
_ 0'8508 x + 0'1252 = o
:z
= 0'8508 x - 0'1252
ESTTICA

O' 1505 0'15 + _1_1_
z=
60
IV
0'33383
cv =
19 3D' 5'79"
19 '50
(se comprueba con m~quina de calcular que se cumple la ecuaci6n)

200 cos~ cos
29"
200 x 0'942632 ...... 0'77711 - 242 '6 kg ~ 243 kg
0'4
o
O
0'4
0 ' '2
o :3
( 1/
t"'5
0 ' 125
1[' ',~
\0'21(;
1-
0'001 o'co~
o'ott o'off.,

(Huang,
r, 4-18, pago 328)
La esfera de 100 lb de la figura est apoyada sobre el suelo y sosteni da por una barra, que conecta su centro O con un punto A del plano del mismo suelo. Calcular la tensi6n de la barra y la reacci6n del suelo.
Soluci6n
1irF
F
o=> T cos 30 o: 50; o

~
"r
N=100+T sen 30
To:~~ 57'74 l~ 3 so\{; 100 + - 3 - '"
128'87 lb
(Huang,
r,
prab. 4-10, pago 327)
Los dos extremos de un cable de
10~Pies de
longitud estn sujetos -
seg~n figura. Determinar la tensi6n del cable y los ngulos~ y ~.

Soluci6n : Para haber equilibrio Fx10:Fx2, yaJ provenir de dos tensiones iguales, los ngulos han de
I-~-
ser iguales i o sea,
'/;
2 T cos ~ ~ 100 10V 2 i
1I
10-x
sen"
,
x ~
100
1 10V 2
sen~
V2.{
2 ,
=452). T
2 cos't
OOV;=70'7 1
"
ESTTICA

(Huang. I, 4-26, pago 330)
En la figura, la barre OC est suspendida de los alambres AA' y BB' Y cargada con las pesas de 50 y 100 lb. Obtener las tensiones de los -alambres antes de aplicar el peso P y calcular luego que se anule la
tensi~n
~ste,
de forma _
en AA'.
SoluciOn
a)
~Fy ",o ~
~
T +T -150
J
T
P.l
=100
6
16'67
lb
M ",o ~ 5Ox2+T x6=100x2 a b
;:0==::::::==::::::::!=~=tc.
133'33 lb
~oo\~
2.
F ",0==>P+150 .. T Y b 1
=0
"M
~ Px2-100x4+50x8
T'
b
800
400 lb
P=T
550 lb
(Huang, I, 4-28, pago 331)
En
la~igura
se muestra una armadura cargada. Si la reacciOn en uno-
de los apoyos, O O A, debe ser 5.000 lb, determinar el mximo valor de W.
SoluciOn
no hay reacciones horizontales, al ser el extremo A deslizante.

:E: F -o y
%
~
10 W _ A
a a
R
=0
~Wx 1+2Wx2+3I'Ix3+4Wx4=A x6j
30W =-6
5 W
~-"'-"""..4-.-l"--....L.......... A
A .. 10 W - Aa = 5 Wj luego o
W",~
5000)(6
1.000 lb

(Huang, I, 4-36, pago 333)

4
Ob~ener
w ..
las reacciones R y R de la armadura de la figura; b o a 600 lb
-3
h' 1
Soluci6n
En O, articulaci~, al mismo; tg~=
hay R y R ; en A, apoyo, R normal ox a OY
"4
x
y
o~R
ox
R a
",n,(
(1)
sF
o==>R
'tG':
6oc\b
sen J..
ay
+ R cos J. .. 600 a
(2)
tg V1+t9
cos d... ..
c/..
4
5'
~
M _ o=-W.2b o
=
R ~ h (3)
a 3
de (3)====*
Ix
600
R a
I ; Ra
960 lb
..60~ =-168 lb (hacia abaje)
de
(1)~Ro x".g6~ = 5
576 lb; de (2)==:>R
oy
..
576
+ 16i
600 lb
(Huang, I, n Q 4-43, pago 335)
Una escalera DA se apoya como se ve en la figura, sin rozamiento alguno; la cuerda DE es perpendicular a DA. Calcular la tensi6n en la cuer da y las reacciones en O y A si un hombre, que pesa 160 lb, sube hasta
ESTTICA

8, tal que 6
3/4 DA; la escalera, uniforme, pesa 40 lb; ade~s, DO
1/4 DA,
Soluci6n
Las inc6gnitas ser v, H y T; C es punto edio de DA; sea.L ngulo en A.
~H
o o o
= T cos .J..
( 1)
~V ~M
160
+ 40
*' T sen <J..

~
= V (2)
=0; 40'2 sen~+ 160,
p( seno( + T..2..~= 4 .
H ,
P. cos
OD
gl..
(3)
Los tringulos DDE y CEA son semejantes :

O
'1
DE
QA.
-=
()A.
DE
-2
-2
DA
4
DE
= -2-;
DA
\;::.
QE
seno{
DE
2'
i ~
= 30";
H
ahora
(1)~H
(3)
=T
'j3
-2 = V
T
= 70
\f31b
(2) =;> 2m +
V
?O
.=
270 lb
140 lb
==>?~
0J2 2
T T V3 \f3 T - -. 4 2 2 2'
Un peso, P, desconocido, cuelga por medio de una anilla, que puede correr a lo largo de una cuerda, ACS = 4 b, tal como se indica en la figura. Son datos: AF brio
anal~tica
.=
2 b
.=
a, y FB = b, Hallar la posiciOn de equili-
y grficamente.
SoluciOn
1) Para que haya equilibrio las componentes horizontales han

de ser iguales, F , y los ngulos el... en C x
tambi~n
iguales

(al ser anilla, las F deben ser iguales); luego:
A
2b-x cose!.
ca
x cos rI..
,-A-,~
(1)==> _ + _
4 b
x
(2)'"
(2b-x) tgd.
=b +
tg ti..
de (2) sacamos
b(2tga(- 1) 2 tg o<.
a(2\,f;-1)
4\f3
22)
Gr~ficamente:
a (6 -"--::::-"';"'~ 12
V;)
O' 356 a
par una propiedad de la bisectriz CE: AC CS AC 4b -
CB
AC
ES ;: DF ; "AD = DF ; AD = 2b - x
EA
DA
rn
=-x
luego ~
f =. 30
Y1 por lo tanta, ..( .. 60 2 , siendo el resta de la f~cil.
construcci6n muy
(Huang, I, 4-62, pag. 337)
Una barra AS
=1
y peso W se apoya entre dos paredes, sin rozamiento,
cama se ve en la figura; distancia entre las paredes d. Sabiendo que A <::1/2. calcular el ~ngulo J... y las reacciones en ambos apoyes. SoluciOn : Vase problema de Wittembaner, n 2 72, romo I, pag. 12; se resuelve como aquel y las soluciones san:
R =
w~
2d
ESTTICA

(Huang, 1, n 2 4-79, pago 343)
Seis barras de acero idnticas, cada una con un peso de 10 lb, forman el exgono regular de la figura, colgado en posici6n horizontal y con tres pesos adicionales; calcular las tensiones en los alambres soportes.
SOluci6n
Dibujamos en planta el exgono con las cargas correspon--dientes; para tomar momentos cogemos los planos sealados (en vez de respecto a un punto) pare eliminar dos inc~nitas:
( 1 )~ V=o; 10x6+SGH:iDt-100
.. 270 T
+ T
+ T
'"
(;)Z:M/l(.
=Oi
20 x { - + 160
1+
+20 x 20
T
L
4
+ 50
L
2
sj _ 4
Te
l' 5
si"l:l lificand o , 10 + 160 +
Ji - 1'5
c
= 5
+~;
110 lb.
(3)
XMU .. o; 20
L 2
+ 150/ + 20
~ 4
1'S/T
1 = 20 ./2 + 60 2 de llq!
sale T c
100 lb Y sustituyendo ambos valores en (1)"-' T

T
= 27D-11G-10C=
= 60
lb

(Huang, r, a-JO?, pago 459)
En la figura adjunta el rodillo pesa 100 kg. Y la fuerza P es de 120 kg. Despreciando el peso de la barra, hallar el valor mnimo del rozamiento,
~
, el mismo entre todas las superficies en contacto, para que
el rodillo no gire.
Soluci6n
tomando momentos respecto de e, y exclusivamente para las fuerzas sobre la barra, se calcula: 120.2a cos JO .. N a' N
1 ' 1
1201(";;,
el equilibrio del rodillo da las -ecuaciones:

~F
~F
o
Y
N - 100 - N cos 30 1 2
fN 1
sen 30
1
= O' 215
eliminando N entre ambos y sustituyendo valores, se llega a: 2 3'{'; 't'2 + 23
~- 31("; =
o ;
_-_2_3_+.....;V _ _2_3 __ +=4_X_9_X_3

.-:-J:
~-ive u.o~'6"e
Sr-ro=-o
~N'=f'lJl
f.J,::- tJ.
BV3
(Huang,
r, 4-308, pago 459)
El par M que acta en el mecanismo de la figura es de 100 lb-oies. El coeficiente de razamiento vale
fL=
0'3. Despreciando el peso de la -
barra, calcular P para frenar el giro.
ESTTICA

SOluci6n
Si N es la presi6n entre la barra y el cilindro y, por tan to I
'f" N
la fuerza de rozamiento:
fN 0'5 '" M;
N
100 lb-pies 2.000 O'3xO'5 pies'" 3
libras.
J
11''''','
O
M
2 '5'
--.L
l'
T 11'
tomando en la barra momentos res pecto del punto O: P.3'5 -N.1+0'3N 0'5
P = 161'9 libras
O
(Huang, I, 4-305, pago 459)
Un cilindro,
seg~n
figura, de peso 2 W, apoya sin rozamiento, sobre -~'5
dos medios cilindros del mismo radio r y peso W cada uno. Siendo
en las superficies de contacto planas, calcular la mxima distancia d entre A Y 8 (e no debe tocar el suelo).
W
Soluci6n
La fuerza
Nt
vale, en el A A Be
cos .,J.,.
4 r W
VI
j--
eL
F "'0 ...... N ",W 2 y
cos o( '" 2 W
N
=0......
0'5 N
sen o(
d
,c;<<<'
D
4 rW
d/2
16 r
"'"'2""""r
2~
5 ~1.t
K'L

(Huang, I, n 4-284, pago 453)
En la figura se dan los valores W = 100 lb, W = 80 lb, ~1 = 0'3 y 1 2 = 0'4. Hallar el ~ngulo mximo del plano,~, para que los bloques
'f-2
est~n
a punto de deslizar.
Soluci6n
Aplicando la ecuaci6n de equilibrio al conjunto de ambos cuel1Jos:
100xO ' 3+80xO ' 4

180
30 + 32 180
'" 180
O' 21,54"
62
31 90
e '34' ;
d....
1911
Si ahora nos pidieran la tensi6n del cable: W 1 sena( = W 1 ~ {OS T ~ 4'20 lb
J.... +
(Huang, I, 4-278, pago 452)
El extremo inferior de una escalera descansa sobre un bloque de 120 :b, como indica la figura adjunta. Los coeficientes de fricci6n son 0'2 entre escalera y pared, 0'5 entre escalera y
bloq~e
y 0'4 entre blo--
que y piso. Si la escalera pesa 40 lb, calcular a
qu~
posici6n mxima
puede subir un hombre, que pesa 180 lb, antes de que se inicie el des
ESTTICA

lizamiento; analizar diversas posibilidades. er 1 - caso: bloque sin deslizar ni volcar, deslizando la escale ra sobre bloque
~ V=o
'1.'
~
N +O'2N 2 1
220
l2]
[3J
MA=o; 40'6 sen 30 +
1~0.xsen3o-
de (1J
Y [2J
deducimos N 1
- N 12 cos 30 - O'2N 12sen30=0 1 1 100 lb, N = 200 lb y de [31 120 + 90 x 2

~
- 1.039'2 - 120
=O
; x
= 1.039'2/90
11'55 pies.
Caso: deslizamiento del bloque sobre el suelo (y no de la escalera
sobre aqul).
Me; 180 (12-x) sen 30 + 40.6 sen 30 +

2 cos 30 ) cos 30 -
+ 0'4 N (12 + 2
- (N -120) 12 sen 30 = O 2 de deducimos N1:::: 125 '93 lb
[3J
y de
N2~ 314'81 lb
(3]
1.080 - 90 x + 120 + 1.308'64 + 251'85 - 1.168'86 = O x

~
17'68 pies, imposible.

er 3 - Caso: vuelco del bloque, sin deslizamiento o con deslizamiento la escalera; si se inicia el vuelco sin deslizamiento, alrededor de no actan ni N
3
~e
e,
ni 0'4 N
0'5 N x 2 = (120 + N ) 2'5 ; N 2 2 2
=-
200 lb
imposible; lo cual se ve, adems, por las dimensiones del bloque, h < b~se ,
hay deslizamiento: 0'5 N x 2 2

2
N x + 120 2'5,'
y para x = o
120 x 2'5/1
300 lb> 200 lb. imposible.
Sobre el bloque A de la figura hay 1.000 kg, que se desean levantar ~un
la cua B y la acci6n de la fuerza P; todos los rozamientos valen
0'3. Hallar el valor m1nimo de P para mover B hacia la derecha.
Soluci~n
:
,1
~OGO~
...-..1.0_,/,
cos 1011
(1)
(2)
1262'65 kg; y ahora la cua
ESTTICA

aH
~V
o
O
p - 0'3 N - 0'3 N cos 10Q - N sen 10 Q
(3)
N + 0'3 N sen 1Qll 3 1 N 3
= N1
cos 10Q
(4)
945'6 kg.
de (4) sale
= 1177'69
kg, que llevada a (3) de P
Otra sgluci6n : de las fuerzas en grueso(tg los tringulos:
0'3 ;
16'70 Q) salen
+3,3
1j
~
I
r.~i - ~OOO~
I
A 2
sen 106'72
1000 sen 46'6 Q 1318'5 sen 73'3 11
A 2
1318'5 Kg
/ R,
10b 'too
43,4 0
P sen 43'42
945'5 kg
~r;16o;
(Wittembauer, I, nI! 30, pago 5)
Sobre dos poleas lisas A y B pasa una cuerda cargada con los pesos P, G y Q. Hallar la relaci6n que ha de haber entre AC y CS para que haya equilibrio. Determinar cuerda.
gr~ficamente ~
la posici6n de equilibrio de la --
Soluci6n
Para la construcci6n gr!fica, con el cuadriltero de los
p~
sos se traza la recta 8'C'8'

B Y luego se divide AB en par--
tes proporcionales a A'C' y -
B'C'. Anal!ticamente planteamos:

tg <:J..
~
Q
AC
( 1)
es
G
cos ~ + P cosr::J...
Q
(2)
p
I:
sen
sen
r
S8f
sen rJ... =
(J)
V1 V1
tg~
+ tg J,.
2
+ tg ~
de (J)~ --- =
P
V1 + tg 2 el...
tg
y x
(J' )
de (2)
V1 + tg~
2
= ; > - + --- = G (2') x y
resolviendo el sistema (2') y (3') sale: x
p Ce. + 1)
P (c+1)
G 2
2
-
1=tg
2rJ..
i
Ce +1)
G
(c+1) 2 G
- 1=tg ~
!
/
' I
1
dividiendo y resolviendo la ecuaci6n de 22 grado en C, sale:
e=
(Wittembauer,
r,
n J2, pago 5)
Un punto material de peso G situado sobre un plano inclinado
est~ so~
tido a la acci6n de dos fuerzas iguales G/2, seg6n figura. Hallar el valor del el plano.
~ngulo ~
para el equilibrio y la
prBsi~n
D del punto sobre -
ESTTICA

Soluci6n
F -o
"'2 "'2
G
"'2
cos oZ - G sen'"
o
(1) }
F -o
y
sen d... + G cos J.. - D
(2)
de (1) - . . 1 + cos oL.. .. 2 sen of.. ;
1+2 cos2
cos
-1 ~
cos
4 sen
+- -+
cos
2 sen
tg "'2
d...
"'2 '"'
J..
=
0'5
(otra soluci6n
L2
O,
't)
sen .:!::.....
2
tg d../2
0'5
V
1
+ tg
el- /2
F
cos
~=
cos
..:i:-. 2
\F25
sen';'" =
2 sen ~os
2
.-.... D
...:L.
2
0'8
0'6 y sustituyendo en
(2 ) = 9
2"
0'8 + G x 0'6
G=O
(WittembaMer, I, n 2 72, pago 12)
Una varilla sin peso, ~ = 1 se apoya en A y
e,
seg6n figure (pared y

D~
esquina perfectamente lisas) y en su extremo B est cargada con un

50
G. Determ~nar el ngulo ~ y la presi6n sobre los apoyos; a es da-
to del problema.
Soluci6n
la soluci6n
gr~fica
se indica en la figura, por tener que
pasar las tres fuerzas existentes por O.

~ F
= Ra -R e
cos ~
o o
% F ..
A sen'f - G e
~M
a = A e sen
'f
- G 1 sen
'f
se\f
'f
<t' =
o
a G -""',20:--- - G 1 sen
seri
sen
'f
~ a/l
se\f
GV;:
(Wittembauer, I, n Q 76, pago 12)
Una varilla
AS = a,
de peso G, cuyo e.d.g. dista b del extremo A, se ~
apoya en A y en 8, ambos sin rozamiento; el ngulo
es dato. Hallar
ng~
la fuerza horizontal, F, que debe aplicarse en A para mantener un lo dado r:i..., as:! como las reacciones en A y B.
Soluei6n
.";;'.
~F =0
A sen r-o b
=
( 1)
=0
A - G + A cos ~ a b G b CaS
,j... -
(2)
~M
=0
Aba cos (~-..()=o (3)
-f
ESTTICA

de (3) sacarnos
G b cos IX. a cos ( (>- o<. J
sustituyendo en (2)
G _ R
b
cos ~
=G
_ G : cas d. cos
cos (~- d-.J
(?
t-
-=-b-:-c I"t-(? a cos (~ - ~J
o~s~.,J.:--co~s
1 J
y en (1)
G b cos
01.. sen ~ a cas (~ - ciJ
(Wittembsuer,I, n~ ?7; pago 1JJ
Una barra pesada uniforme Aa
= 2a,
se apoya en A y 8, superficies lisas,
y est sujeta con una cuerda al punto
c.
Son conocidos: el peso G de la
barra y los <!ngulos o( y ~. Hallar la tensHin de la cuerda, anaHtica y grMicarnente.
Soluci~n
La
soluci~n gr~fica
se encuentra en la figura de la derecha.
:F
~F
o y =
T sen ~ = A
(2)
(3J; sustituye!:!.
~M
o ( 1J y
R 2a senr;;l...+ G a cos ~ - A 201 cas ~ = o

b
do
(2 )
en
(3)

G cos r:/...
(Wittembauer, 1, n 2 78, pago 13)
Una barra pesada uniforme, AB
= 2a,
de peso G, se apoya
~al
como se in
dica en la figura, en una esfera lisa de radio r. Hallar el ~ngulo de equilibrio y las reacciones en A y
f-
c.
Soluci6n
gr~ficamente,
las tres fuerzas G, R y R han de concurrir a c en un punto p. Tomamos como ejes el de la barra y su perpe~
dicular:
~F
cos ~ - G sen
'f
o (1);
G tg\f a '" O
R
~F
+ Ra sen~ - G cos~ '" o (2
ll.(L
M A =
o ; R 2 r cos ~- G a cos'P =
e
'" o
(3)
2
R c
Ga
~
Sustituyendo R y R en (2)--'
a c
4
A 2r
+){ sen lf
cos
'f
-j
cos
le
r cos ~ - a cos ~ - 2 r '" o
ESTTICA

cos
If =
.a
2 V a
8 r
+ 32 r
2 (la soluci6n - , negativa, no es del problema)
(Wittembauer,
r,
n 79, pago 13)
Una barra pesada, uniforme, AB figura. Hallar la tensi6n

K
= 2a,
de peso G, est! articulada
seg~n
en la cuerda (perfectamente flexible) pa-
ra un ~ngulo determinado Q{, as! como la reacci6n en A y el ~ngulo
que forma con la vertical. Se supone
AB
Ae.
a
act~an
Soluci6n
Las tres fuerzas, K, G Y R , que
so
pu~
bre la barra han de pasar por un mismo
to; como K y G pasan por M, por ah! pasa Aa' que de paso es bisectriz: Anal:!ticamente :
<.r ~ ~
2~ =Ir _ J..;
~F
~ .. ..1t. _ ~
2
2
1\
= "'2
( 1)
J...
x
Y
o o
K cos ~= A sen
\f \.f
~F
K sen
~ + R cos
2 a
(2)
M = o ; K A
21 cos
+~
""-
G./ sen
r:J... ..
(3)
cos
.. G 2 sen
G sen
cos
~
d'
G sen
+i
2
llevando a
(1) Y (2)
_ sen 2 ~ 2
R = ::----:-::""'-a 2 sen
I.f
,ID ",P sen
2.J... ;t sen .( 2 + 2 tg Cf
2
2
c os
..::!:... _
2
- 2 tg
sen ~
lf ..
2 sen ~ cos ~
2 tg
'f
tg~
tg
.;..,
2
rJ....
/2
Ra = G cos "" /2.

(Wittembauer, 1, n Q 215, pago 32)
Un semicirculo de masa uniforme y peso G est suspendido de la articu

l3ci~n
8 y es retenido en
por medio del hilo AC. A8 es horizontal y
el tringulo en
es is6sceles. Hallar la tensi6n, S, del hilo forma con AB.
y la
reacci6n en 8, as! como el ngulo que se
Soluci6n
La construcci6n grfica se ve en la figura. Analticamente

tenemos:
R~
I.f
.0
S sen 45 + R
sen ~
(2 )
1(2"; ~ MA=Oj 0/2-.2... V2 + d -)G = 2 2 2

= R sen b
'f.\h
AB
(3)
'\
:t
de (3) sacamos: R
b
"-
li
( 1)
. V;
=
1
(2 )
AC .. eB
d
(3)
3 = ( d 3 = (CF
4 08
3f(
3V
sen ~
2i)
+ ~) G
llevando a
(2):
= G -r- (1 -
V2
R b
4 31Y) ; ahora entre (1) y (2)
0'203 G
sen ~
G - S
sen 45
~
G=
::.JL..:.
4
tg
4 \/"2 G ---- (1 -~) ~

3 Ir 2
G'!2 4 \f2
(1 - :::-:;::r) ---3 1I 2
\j2
ESTTICA

- 1 -4
(1 - - - )
31""
qj(+ 4
(1
4 -~) 3 If
3\Y-4
= tg
lf.) ~ 80
I!
27' 31,]"'
cos 45 cosq
0'868 G
(Wittembauer,
r, nI!
236, pago 36)
Un sistema simtrico de cinco varillas, articuladas y sin peso, cuel ga de las articulaciones A
1
y A
Y est cargada con los pesos G
y-
G , tambin simtricos. Hallar, en la posici6n de equilibrio, la re2 laci6n entre los 'ngulos e( y ~.
Soluci6n : Se ha cortado el sistema por las articulaciones en B

1 2
C;
las resultantes R y R han de tener las direcciones de las varillas; luego: G + G 1 2 tg~= -~-
H
tg ~/tg

(Wittembauer, r, n 90, pago 15)
Dos varillas sin peso, 8
= 2a
CE = b, articuladas en C
D, como indi
ca la figura, estn cargadas con los pesos P y G respectivamente. CD es vertical y AD CO
= SO
'" a; determinar el ngulo
\f'
de eQuilibrio y la
presi6n mutua N en A.
Soluci6n
Se han indicado en la figura los ngulos de clculo; tomando, para la varilla b, momentos en C, y para la varilla 2a momentos en D, tenemos:
c..
G b .. n
N 2.
005
( 1)
(2)
~
P.-tI siln 2
\.f ;:
N,..e( cos
4'
(2' )
===':> 2 P sen
lf =
E.,
I
dividiendo (1) Y (2')~ 2a cos ~ cos ~ Gb
Gb
'er2 2 G b 2 2 16 P a
2P
""'4P"a
2 2
N
de (2')~ N ; : 2 P V1
",V4
2 P
(Witt8mba~8r, 1, n 94 pago 16)
En la figura, del punto O cuelgan una esfera de radio r y peso G, pormedio de un hilo de longitud b, y una barra uniforme DA"= 2a y peso Q,
ESTTICA

que se apoya contra aquella. Determinar el ngulo ~ de equilibrio que el hilo forma con la vertical.
501uci6n
Sea '" el ngulo formado entre el hila y la barra, sen rJ., ... r
b )
separando por un lado la esfera y por otro la barra, tomando en cada casa momentos respecte
de O y siendo N la acci6n
com~n
entre ambos -
sistemas en el punto de contacto:
G b sen
\fl
N b coso(
a ~en (~-f)=Nbcos ti..
Gb
Qa
:o
ser: ... c tg ~ - cos \i...
Gb - - + cos ctg
'f =
Qa
Q(.
_Q_a
sen~
Gb
+V1 r -b
-:;b"--_ _G_b_ Qa r
r:
\f0
~
r

(Shames, r, ejemplo 5.4, pago 102)
En la figura adjunta s8 tiene AB
4 m.,
se
2'8 m"
sobre las cua
les estn en reposo cilindros iguales QUe pesan 400 kg cada uno. Si las superficies de contacto no tienen rozamiento alguno y las ba--rras peso despreciable, calcular las reacciones en A y e, as! como en los contactos O, E, G, H Y en la articulaci6n B.
Soluci~n
: Es necesario desglosar la figura en los parciales indica
dos y proceder por separado.
14 e :!:lO (
C"
I
ltC."P.(
~-
de J sacamos:
R = 400 tg 45 2 = 400 kg d
R 9 400
V; ~
566 kg
ESTTICA

y, anlogamente, de K
400 tg 302
231 kg
Ah
400!CDS 30 2
462 kg
la distancias AG y eH valen
AG
= O'S!tg 22 '5!!
'\,l
1'93 m.
m=
Equilibrio de barra
H
O'S!tg 30~ 1':l; m.
AS
O
+ B + A sen 45 2
x
G
xV
A Y
+ B - R
Y
&
cos 45
~M=O
l\
R
(,
1'93
+ B x
4 sen 452 - 8
.4
~en
45 2
Iden para barre ~
eX +
~v
+ Ah sen
3D!! = O
ey
sy
~M
o;
Ah 1'39 + B 2'8 sen 30 + Sy x
2'8 cos 30
=O
[6 ]
[ 6
deducimos B y S - -.... B - B = - 385'87 x y x y
B + 1'73 S
x
= - 458'57
8 ..... - 412'5 kg
x~
- 26'6 kg

y ahcra ya se van calculando sucesivamente :
de [1J ....... A 'V 12 kg xde
de
[2J=-->Ay~ 426
kg
[4J~ ex'"
182 kg;
de
[5J~Cy
374 kg.
Nota: todos los sentidos son correctos, salvo B y B contrarios a

x
y
lo supuesto.
(Wittembauer,
r,
n 102, pago 17)
Una barra
1, de peso G , se apoya en una semiesfera hueca, 1 tal y como indica la figura; siendo S el c.d.g., se conoce SO
2
AS = 2
r/lr
a. Calcular los ngulos
y ,~
y las reacciones en A, C,
D.
Soluci6n : Desglosamos por separado barra y semiesfera, indicando en figuras adjuntas ngulos y reacciones.
'6-
\ - - - - 1; _ Il!
'1'
~.:...
.t
l.#- ~
.l.(--
ESTTICA

1) Barra
(ejes la barra y su normal)
-s:V .. O
R sen a
\f
+ R .. G cos c 1
(Cf' - 'tIJ
rH .. O
EM .. O a
c 2 r cos ~ .. G1 1 cos (l# 1
-l' J
2 2 ) Semiesfera (ejes horizontal y vertical)

G + A sen (2 'f a
~V
.. O
'ti)
c
+ R cos
c
('f - 't' ) ..
Ad
EH .. O
R cos (2'f-lf') .. R sen ('f-'V)

a
[s]
tr
1
sen
.. A r cos c
lf
de
[2
J=~)I A .. G
a
R
sen ('f cos
'f
- 'Y) ,
[2.J
llevando a
[SJ =====>
==::::00. . . . , .
.. G 1
sen ('f-If) cos ce
ces (2~ -4-') sen ( lf - 'f> )
.. G
cos (2lf -4-') cos 'f
[5'J;
Re .. G
(lf - 4') + G1 sen ces \f
sen (2lf' _ "Y) + G _c_o_s...;.(2-:-<e~----:.~:- cos (10 _ (J) 1 ces ~ ,. T
""jG
G .. R , (esta expresi6n se ve que sale directamente del equi d 1
librie conjunto barra - semiesfera).
ahora de
[6] Y[31~Ga
sen
lY"
1 cos
2 r
(lf -o/) ces lf
,r ces
Cf

(cos ~ ctg 2
II
+ sen
\f)
ctg
1( =
----:~_:__-~:_
2 Ga G1 1 cos
\.f
- tg
Rc r cos
4'
Ga
siendo
cos (21f
-\t')
m ::
senY .. m (cos 2
(p
cOe! ~ + sen 2 ~ sen
YJ
1:: m (cos 2 ~ ctgly'+ sen
2\f)
+ sen
2lf
{n
2r haciendo --1-- = n
queda
1 .. n
cos 2 cos 4l
l.f
- m cas 2
sen cos
lf lf
+ m sen 2 ~;
cos
~ :: n cos 2
lf - m (cos 2
- sen 2
~ sen ~ - sen 2 ~ cos

cos 2
lf' )
:: n cos 2
- m sen
(cos
lf - 2
sen
lf )
cos
es decir:
cos ~ :: n cos 2 ~ + m sen
lf ::
y + 2;
2l.f
~::
4'(dat:cs;
Obsrvese que de de de
[7 J saldr lp
(6~ [5~
"
"
R
como funci6n de los datos,
"
11
" "
"
y datos,
y:: \f (I.f',datc
::
de
~(\t' , lf' .
c da tos) a datos)
" tf
,.~ y datos, R :: e
:: k ( \ti ,4'
(2 ,]
saldr~ R como funci6n de ~
,y
y da tos, R a
ESTTICA

(Shames, I, pago 1CS)
En el dispositivo de la figura, para triturar rocas, el cm ~ tiene aplicada una presi6n p

40.000 kg/m
2
pist~n
= 3C
(baro~trica). Las --
varillas son de peso despreciable y sin rozamientos. Hallar la fuerza horizontal en A, transmitida a la roca.
AS = Be
Soluci6n ; La fuerza del pist6n vale, F
kg; se transmite en S a las dos barras: F/11)

F~
= 4 kg / cm" d Fd
2 'fY.3D.
4
~
2827'4
....._ _~~_ 2 sen 15 ll
5462 I 1 kg
= F~,
cos 1511
5.276 kg.
Por el procedimiento de los traba jos virtuales: al bajar el pist6n dy y avanzar dx el punto A la varilla AS permanece constante:
AS sen (/..
dy '"' AB
cosd....d~
x = AS cos J... x
2
+ y
2
Y
'"' (y - dy)
+ (x+dx)
2 + x - 2 y dy + 2 x dx
y dy
=x
dx ;
dx =
Lx
dy '"' tg d..
AB
cos
c(. ..
del.. '"' AS sen J... ~ : y el
desplazamiento es el doble, por el efecto de la varilla
se:
luego:
Fd
dy - 2 dx Ff.\
2.827'4
jB cos d..Jt'.
2.827'4
2 tg 15ll
5.276 kg

esta apoyada sobre la
v~ga A~
m. y pesa U kg.
Ueterm~nar
tooas -
las reacciones. CS es una cuerda.
solucHin
A
R = 80 d
V2
~ 113' 14
kg.
Las ecuaciones de la barra son:
(1)
rH=O
80
V2
+
80
V2 - Rb 2
V2
cos 3051 = O
(2)
-r.V - O
40
20
v:. kg;
Ay -
R b
sen .1("1 Q
= O
de {3)~R b
354'4 8 sen 75Q
\f2
= 64'84
de (1)=::;> A = 64' 86
x
V3 - 90 2
= - 23'83 (sentido contraria)
en (2)~Ay = 60 + 60 - R sen 3051 = 107'58 kg

b
A =
23 1 83
+ 107 1 58
110 '19 kg
d..=
77 2 30' 36,3"
ESTTICA

(Huang, I, 5-26, pago 536)
En la barra uniforme de la figura, de peso W y longitud 1, de apoyos lisos, encontrar la fuerza P para el equilibrio, para un ~ngulo ~ dado.
Solucil5n
1} por
est~tica
clsica
H .. P
v ..
}
p
sen "
.. W
~ cos~
w
2 tg'ij
2) Por el teorema de los traba

jos virtuales:
',ll
/
'./
o
l~
x ..
y ..
1 coslJ
1
dx
dy
-tsen~J9
2"""
sen~
~ cos9~
- P dx + W dy
p
- P/
sen 9-. d 9- + W {
cos ~. d9
w
2 tg'a
(Huang, 1, 5-29, pago 537)
Calcular, en la estructura articulada de la figura, la relacil5n entre P y

Q
para el equilibrio, dado un ngulo c:v y las longitudes 1 de cada
varilla.

Saluci6n
1) Aplicando el principio de los trabajos virtuales:

)(
cas <P
dx dy
- 1 sera 1 casS.
1 sen c:v
.w
p
__
---l......,;.-.~__'l_
- P dx +
Q dy
= O;
Q
P 7 seng.. d~ + P sen ~ = Q cas ~
7 cas tT. dS
29)
Por est4tica c14sica: descomponiendo las fuerzas P y Q en las direcciones de las varillas e igualando las fuerzas que bre cada varilla por el lado de P y Q se obtiene:
act~an
so--
~leos'O
P sen 9'
=.;los
Q
(90-n
cas~
(Huang, I, n 5-31, pago 538)
Utilizando el
p.r.v.,
hallar la relaci6n entre las fuerzas P y Q de -
la figura, formada por tres rombas iguales y barras articuladas.
Soluci6n
Si el primer rombo superior sufre una deformaci6n, de tal forma que

Q
experimenta un desplazamier:
to virtual dy, los dem4s rombos experimentan la misma defarmaci6n y

lo~
de5--
plazamientos se van acumulando, 2 dy, 3 dy:
3 P
ESTTICA

(Huang, I, 5-35, pago 539)
Determinar la relaci6n entre P y W, que cial en equilibrio.
act~an
sobre la polea diferen
Soluci6n
aplicando el principia de las trabajas virtuales
P ds - W dy '" O
y la relaci6n entre ds y dy es:
21Tb ;..
(2T1' b-2 TI' a)/2}
ds _ _ _ _ _ _ _ dy
ir b
ds
1r (b - a)
dy
dy
b-a ----ds' P 2 b
fu
b-ar - W -----2 b =0
p '" W
b - a 2 b
(Huang, I, 5-40, pago 539) (5-41, pago 340)
Utilizando el principia del trabaja virtual, determinar el ngulo para el

~ual
el marco articulada de la figura se encuentra en equili
brio (caso a); iden caso b.

501uci6n
caso a) las coordenadas del punto A son:
x = 2a sen ~
y =
2a cos d...
~)
dx = 2a COSOl.l&.
dx desplazamiento P ---2dx ----z- W dy
dy
25 senol
N. ;
200
=
picos",
M-
W 2
1- sen 4'~
(.
tg
d... =
2W
200 =
Caso b) procediendo como antes:

x = 2
a sen..J.
a cos
~
dx = 2 a cos 6.. d al.
P dx - W dy
y
=O
=2
dy = 2 a sen 4...dd..
f 'cos,J... d(ll..
- W
c.
sen \i.
.Ji =
tg~=-=--=2
200 100
J....
= 632 26' 5,82"
ESTTICA

(Mataix, n 298, pago 153)
Seis espigas iguales,
homog~neas
y de peso p, son articuladas formanQu~
do un exgono vertical, como en la figura, fijo por AB.
fuerza,F,
debe aplicarse al punto medio del lado Opuesto a AS, vertical, para el equilibrio del sistema?
Soluci6n cios es:
En un desplazamiento infinitesimal, la
relaci~n
de espa---
y
P1
y
P2
.. y
.. y
3 P 4
.. 2" sen J....

1
Y
P5
..
=
1 sen ti..
dy
P1
=., .
d
P4
2"
cos <i.. IX
dy
dy f
.. 1 cos 'k.d .....
(F - p) 1 cos q{. ~ - 4p
"2 cos QI... doi.
F - p
3 p
al desplazarse P1 y O , arrastra a los v~rtices medios y 2 el desplazamiento de P , P , P y F es acumulativo: 4 s 3 mejor

1
a~n:
p
1
y P
2
4
,. 2" cos rI....
d<t'-,
(F-P)
j j c~
.?'-O
y P
y F
2"
cos~. d, + 1
cos~.
d~
-/p
~ Ic~~.~-
2 1 cos d. d.t.,
-/P{.~o(.~=
F
F - P
( - +-) 2 2
2 P
3 O

(Huang, I, 5-36, pag, 539)
El carrito de la figura
est~
soportado por dos rodillos, cada uno de
radio r, y tirado por la fuerza P, paralela al plano; el carrito pesa W y cada rodilla rodamiento puro.
w ' 1
Utilizando el P.T.V., hallar P, suponiendo-
Soluci~n
: Al ser rodamiento puro,
~-
(~.::Lr
, no interviene el tra
baja virtual de estas fuerzas; y queda:
P = (2 W 1 + W) sen ~
(Huang, I, 5-44 pago 41)
Determinar el peso W necesario para el equilibrio del sistema de la figlJra.
Soluci~n
w __
a
W sen
ds
~.
-/
2 W - 1
w1
1
ds
2 ds
3!! W - W
W - - W 4 ds
W sen Qt.ds - W ds - W 2 ds - W 4 ds 011
o; w =
W sen eL.. - 3 W 1 o 4
ESTTICA

(Huang,
r.
5-39, pago 539)
Utilizando el principio del trabajo virtual, determinar las reacciones en A, O Y E para las cargas aplicadas, tal y como se muestra en la figura.
Soluci6n
Sometemos. sucesivamente. a la estructura problema a la acci6n de tres desplazamientos di ferenciales. como se indica en
~""-Jr.-r-.-_...KE.
c..D
a), b) Y e); Y calculamos los desplazamientos de cada carga:
a)6d''=4d~'
d~
4 d~;
dO = 6 d
rI...;
3 dF = 2 d r:J..1 22do{=3d~
(AA ~) dA - PdB - PdF
R '"' 13/4 P
~
b)4dll(=6do;;...
dp 4 d 0('
4 "J.dfl..= 3" d,rI..

+
A 1> 3
- PdF
+ R dD = O
)
~2d,(
d ~= O;
R. 3/4 P O
d = 4 d
c.' '"'
B d fA.
-PdF + A dE
E.
Oi
-P2dc + R Bdo(= O
~
R '"' E.
4""

(Huang, I, 5-45, pago 541)
Calcular el
~ngula
de inclinaci6n de cada barra del mecanismo de la
figura, usando del mtodo de los trabajos virtuales; no existe roza miento.
Soluci6n
Los ngulos varan de dos en dos, como en el ejemplo a trazos.
"2
sen .;..
YGt"
= a sen"'-.+
2'"
sen
sen ~'"
~
c sen '( -
"2
,~
2"
sen {
2"
cosQ(.d.l
G(.d~
a cas
e
"2 cas
"'(.d~
pera de la 21
a ces el. d ..L
e cas 0(. d f
a cos o( c cos '(

J
luego:
6
~ casl:l(..de;(.w1+acos~.dIllW2+~ Cos~.d'(W3=O(1)j
1 W +
cos~.dll( W + a cosd.dlll
a W
~ cos '{ a ces" d.J..W

2
e cas '('
O
a ("2 w1 +
a ) + "2 W 3
cos
r:J... '" O
cas
. '"
ESTTICA

Si en la ecuaci6n (1) pasamos a ponerlo todo en funci6n de cemos variar
d(
(o ha
0y \
), sale aniHcqamente
'( = 909
y, entonces, al
quedar las dos barras extramas perpendiculares, se ve que
sen
r-
a - c
=
(Huany, I, 5-27, pago 536)
Encontrar en la figura el ngulo ~ de equilibrio, siendo AS una ba-rra de peso despreciable apoyada sin rozamiento y en funci6n de
a y b
W,~,
(AG
00 = b)
1Q)
Soluci6n
Por est~tica clsica:
rM = Oj R a sen (~-~) 1 o
= R2 b
cos ("-\fJ)
(3)
= W COS~j
luego R = W sen ~
1
que, llevado a (3) queda:
)/fa sen.,( sen (d..-'f)

tg <>{ - tg ~ 1 - tg o:J... tg a tg
=)'f'b
cos
.,J."C05
(ai-If)j tg
(.J.-~)
a:g ol
If
2
~ -
despejando:
tg ~ =
a sen
(a+b]
tg d...
cos (a+b) sen J... cos

b
J.. -
<J.. ..l.

2 Q ) Por el teorema de los trabajos virtuales: sean los ejes las paredes de apoyo:
a cos (-l- "f)
b sen (J. -
\f )
dx = a sen (ti. - ~). cIf dy b cos (IL - ~ ). d if
la
variaci~n
del centro O,
~nico-
camino segn la fuerza W, es: dI/'
= dy
cosCll..+ dx sen Ill..= - b cos(cJ..-l.f).dY.cOSIll+ a sen(~-'f).dlfsenoZ O ,

d V"' b
W dv- =
= o .
J
se n ( d.. - ~) se n r/... = b c os ( lll.. -
\f)
c os
d... ;
tg (i -\..0
f~rmula.
a tg oL
, que es la misma anterior, saliendo la misma
(Huan;;, 1, 5-28, pago 537)
En la figura adjunta, dada la barra AS uniforme de peso W, apoyada sin rozamientos, calcular el valor del ~ngu10 ~ de equilibrio. Demostrar que la
posici~n
de equilibrio es tal que el desplazamiento virtual ha-
r!a que el c.d.g. se moviera horizontalmente.
Solucit5n
Viendo el problema 5-27, con a = b y riol':
..1-. =
30 Q, p~ina ante-
ESTTICA

tg
~=
1
2 2 a sen ~ - b cDs ~ (a+b J sen r:J... eos J.

a
"4 -
"4
\f3
3
2a~
JIjo
m~s
'1'= - 3C
que el e.d.g. se mueve horizontalmente queda demostrado en el mismo problema anterior, W d~ = O,

d\f .. a sen (~- ~).d'f. sen
dV-
O;
claro: =
d..-
b cos
(J.-
'f). d'f. cos ~
= a d
[sen 60 sen 30 - cos 60 cos 30] - a d'f (
V[-} - ~ Y;j)
(Huang, r, 4-270, pego 449)
Encontrar en la figura adjunta, siendo A8 una barra
homog~nea
de pe-
so W y longitud 1, y el ngulo de rozamiento en ambas superficies de contacto ~ , que se cumple la siguiente relaci6n cuando la barra est~
a punto de deslizar:
sen J.. cas d..=
T sen
Q
(7
Saluci~n:
~F = O;
-\yR +R senol-.i.R coscl..= O I a c re
(1)
:E F .. O; A +R
yac
cos <i. + lll1 sen .. - w = O (2) rc

R
A o
E'M
1\
O;
1 w2
cosat-
h -=0
ssnal
(3)

de (1) sacamos:
sen ol -
eos d..
~
sen ~ - feos <{
sustituimos en (2)
f
(2 1 )
R +R (eos .,L + IIL sen eL) = w e e r-
llevamos (2') a (3)
/'
2
111' 2 eos
d... =
~ sen..L.
(1+
f: Jf' 2
2h
r)
sen
...L
2 sen J.. eos J.. (1+
VA- )
~
2 = sen d.. eos "-
I:Sen ~ tt
feos
h
+ sen
~] cos
.. sen
r:J... eos <i...
_~~1_'""""P'~ sen l'. cos 9
sen
J... cos .J.. = T
sen 2
(Huang, I, 5-46, pego 541)
El mismo problema anterior, resuelto por el. teorema de los trabajos virtuales.
Soluei~n
: Las Onicas fuerzas que realizan trabajo son ,..R , W y p..Re; a llamemos AO = x . AC = Sj e y la altura del punto G : a'
s
h
sen~
ds
- h eos 2
J.. sen .J..
dx
Y .. - senrl... 2
x
a
dy = dx .. a
"2
ces c:J.. dcJ.. de(
- h
tg J..
2 sen "'-..
ESTTICA

Wdy - Il. R dx a - \Ll r a r- Rc ds
o
~
dI- -
w ~ cos 01. dI- -
f-
Ra
sen <:1-
l'L Rc
h cos rJ.. d i = O 2 sen J.
y teniendo en cuenta (2) del problema anterior y sustituyendo luego -
la (2 1 )
= \",-h
=~h
1 2
1+~
quedando
2h -1-
. cos J... ( 1 + ,...2) sen 2 .;..
como antes, y llegando a la misma f6rmula
final.
(Huang, I, 4-2'72, pag. 450)
Una barra uniforme, de peso W y longitud 1, descansa en dos superficies inclinadas, como se muestra en la figura. Determinar el mximo valor del ngulo lice, siendo
~
en el que puede colocarse la barra, sin que des-
el coeficiente de rozamiento en ambas superficies,
Soluci6n
Tomamos ejes vertical y horizontal

( 1 ) ~F
=Oi
(2)
'S: Fy..O i
(3)
~MG=Oi N2*eos(~-~) -ytN2;tsen(et-rJ -N1Jeos(<<.+~)

N1
-f
yf sen
(~~ ~)
= O
(3')
llevando a -
(1) Y eperando:
(sen ci. + teos d...)
~ = (sen rJ... - ~ cos rJ...) ~'
cos r:I.. cos cos o( cos
- sen
J.. sen
+ sen olsen
'" sen./... sen J. +
r cas r:I.. cas J..
dividiendo el primer mierrtlro por cos
f
~ cos
cos ri.. - sen t;J.. tg cas ~ + sen ~ tg
sen sen
J.. ..L. +
J...
cos Ill..
despejando tg (1
y simplificando convenientemente
'"
-2=---r~2 --::2:---sen ~ - ~ cos
.J..
ESTTICA

(Huang, 4-259, pago 426)
La carga de 100 lb/pie de la figura es soportada por un cable flexible,determinar la mxima fuerza en dicho cable.
Soluci6n
W o
100
2 100 x 1 B=(x ,10);10 .. 2H 1
(1)
100 x
-1
A .. (~, 5)
5..
2 H
(2)
H .. 5
2
1
x
~oo
2 .. 1
16'57 pies
40 - 16'57 = 23'43 pies
de (1 )==:>; H ..
10 x 23'43
2
~ 2.744'82 lb

(Huang, 4-261, pago 427)
Un cable de acero flexible, de peso W = 3 lb/pie, que se considera distribuido uniformemente a lo largo de la luz, pasa sobre dos poleas, como indica la figura, con dos pesos iguales, W = 750 lb. Calcular la flecha en el centro.
501uci~n
w
y
o 2 H
x
x
= SO
- 50 2 =
.f()~'
-,
Y
3 x 50
2 H
2 YH
7.500
= H2
7.500
2 x 734'85
(3 x 50)
H,....,
734'85 lb
S' 10 pies
(Wittermbauer, 1, n 365, pago 65)
Una cadena uniforme
est~
amarrada por sus extremos a una barra lisa
AB = 2 b. Se hace ahora que un cierto eslab6n barre, pasando a ocupar la posici6n
se introduzca en la
tomar~n
e'.
Qu~
forma
los dos
=
..-.Be'
trozos de cadena, siendo dadas las longitudes finales, ----AC'

= 2 1 ?
2 1 1,
ESTTICA

Un contrapeso de 200kg est sujeto a Uf cable, que pasa por encima de una pequefia polea ~, y est sujeto n un apoyo en Si la flecha es de 3m, calcular: al longitud del cable desde A a B; bl el peso por unidad de longitud del cable. Despreciese el peso del trozo de cable A. Sol.ucin:
'
(1) T=H+fp
11 pI
(2)
f.,~[Ch--;;- -1]
(3 )
Utilizando la ecuaClon (3) y tomando dos trminos del desarrollo en serie del chx se tiene:
3
=>
p
P 3-H
llamamos a
H
luego:
(01' 5 .a) 2
3 a
-1
c114' 5 '<1-1
='.'
3a+1
ch4'5'Q
(1)
adems:
3Q
1+
2
=>
Cl
0'296 3a+l 1'888 1'870 l' 840 1'810 1.'780 1'795 1'792 ch4'5a 2'026 1'979 1'905 1'834 1'766 1'799 1'792
donde por tanteo a= ...
~I L0'296
0'29 0'28 0'27 0'26 0'265 0'264
--->
Entonces:
S=2J f2+2f~=
p
1 2/3 2 +2,3.__= u
11'26510
Por otra parte si a

H
0'264 se tiene
0'264
H
Y T
H+fp =>
200
H+3p
H+3H0'264
200 = H+3HO'264 =>

...........- ....... '--
H=111'607 =>
p=111'607a= 29'4642 kg/m
l').-
';0\ (~~ . ~"-lL
... ..........
~
.....
SLH<.,('
clA.~, 1;"'l"'Vl.c I.'.,('L~ ~".Wf.'l" tt'r'\4-\.\~.

Johnston; 7.92
"r---~r
..
~~
/
t
a
_ _--=a'---
El cable AB, de 4m y 10 kg de peso, est sujeto a dos deslizaderas en A y 8 que pueden moverse 1 i bremente sobre las varillas. Despreciando el peso de las deslizaderas, calcular: a) Valor de la fuerza horizontal F que haga que f=a; b) los valores de f y a; e) la tensin mxima del cable. Solucil1: Para poder solucionar este problema vamos a tomar la longitud del cable y el peso como si se tratara de una catenaria completa. sl= 4 m lOkg P=
4 m
t Te t F
=> - 2'5 kg/m
Stotal= 8 m
Por tanto se tendr:

p
Luego sustituyendo hiperblico:
utilizando
el
desarrollo
del
coseno
P.a p 3 a 3 1=---+--2H 24.H3 Por otra parte: S=2/ f2
....... ( 1 )
~2f ~ P
=> (16-a 2 ).p H=----2a
=>
=>
. . . . . . . . . . . . . . . . . (2)
Sustituyendo (2) en (1) nos queda: Pa

p 3 .a 3 p 3 (l6-a 2 )3
2---2a
P(16-a 2 )
=>
----+------
24 - - : : - - - 8a 3 3a 2 (16-a 2 )2+ a 6_3(16-a 2 )3=0
Desarrollando queda:
3(162a2-32a4+a6)+a6-3(163-3.162a2+3'16a4-a6)=0 7a 6 -240a 4 +3072a 2 -12288=0
ESTTICA

Donde haciendo el cambio de variable a 270 b
!lOS
queda:
Obteniendo asi 3 soluciones:
b=irracional b=7'197820 b=irracional
b=7'197820=a 2
70=> a=2'68287546 m
= a=2'68
In
16-a 2 Sustituyendo a y p en (2) se tiene H=-------P=1'64043 m2'5 kg/m 2a H= 4.101093 kg Por ltimo ==> 40'231730 N=F
Tb=H+yW= H+aP= {4'101093+6'707188)kg= 10'8082 kg
T b =106,029251 N

,Johnstnn 10.4
A
qllC,
1.-'\ fll""z". P n"lceeo."lria p"lr::'l "ll sist"lmA. ,'1t't.i.'~IJlado de la figur! (";~ m"01 n tengA. E'll "''1l1 i. .t i brio, ten iendo ~n CUE'n ta que la ) ong i. t.ud de todos 105 elementos es 1"01 mi:"ma y que 135 t'I)edas situac!;'\s en A y B nlc,rlan librement.e.
"I.tl.'\t
C;,)
Solucir-n:
Para
1.:".
:
e1el t1J.=3no N
problemA
clefinim rlf3
t12=F,O N
t13= 50 N M4=100 N,
Mlcly+M22c!y+M34dy+M4.4dy-P3dy=Q
3dy
~r
G
4dy
300~2150+4,
(50+100)
= 400 N
ESTTICA

Johnston 10.22 Una carga W de 750 N est aplicada en el punto B. Despreciando el peso propio del mecanismo, con 1=200mm, obtener el valor de 6 que corresponde a la posicin de equilibrio. La constante del muelle es 2 KN/m, el cual est sin tensin cuandu AS y Be estn en posicin horizontal (obtener un valor aproximado resolviendo por aproximaciones sucesivas en la ecuacin obtenida). Solucin: AS=BC=1=200mm W=750 N k=2000 N/m Aplicando el teorema de los trabajos virtuales se tiene: -Wdy-Tdx=O Por otra parte: y=1sen6 ==> dy=lcosBdB x=21cos6 ==> dx=-21senBde Se sabe que T=ks=k(21-2lcose) Luego sustituyendo queda: WlcosBd6-2k(Zl-21cosB)lsen6de=0 2k(21-21cose)sene w= cose W (1-cose) . tg6 41 k 750 =0'46875 40'22000 cose 41k(1-cose)sene
30 60 50 51 51'5 51'2 51'3
~I
1-co~~
tgB 0.5773 1.7320 1.1917 1.2348 1.2572 ] .2437 1.2482
(1-cosB)tg6 0.007735 0.866025 0.425709 0.457751 U.474564 0.464411 0.46777 <=
1.3397 0.5 0.3572 0.3706 0.3774 0.37349 0.37475
El sistema est en equilibrio para e=51'3"

Johnston 10.60 Se aplica una carga W de mdulo lb al mecanismo en el punto Despreciando el peso <1el mecanismo, determnese el valor 8 correspondiente al equilibrio y comprubese que e.l equilibr.io pos estilblE'. La consti'tnte del mllell~ es k=20 lb/in y el muelle no Rst estirado cuando 8 es igual a cero.
144 C.
Solucin: Energia Potencial: Denotando con lA deformacin del muelle ,:1 partir de su posicin sin deformar y poniendo el o rigen de coo rdenadas en B, obtenemos:
W.y
Midiendo en radianes tenemos:
s =
re
~
y = 1sen8
Sustituyendo los valores de obtenemos:
e y en las expresiones para Vm y Vw
Posiciones de equilibrio: Haciendo rtv/de = 0, obtenemos

l~ k . r 2 . ( 2 81
Wl.cosB
k.r 2 .8 cose Wl
20368
0'33338 14415
Dndole valores a 8 8(rad)

1
cose 0,540 0,071 0,362 0,408 0,399 0,390 tenemos
cose/e
..
--->
Para el valor de 8
1, 17 rad
1,5 1,2 1,15 1. 16 1,17

67,0
0,540 0,047 0,302 0,355 0,344 0,333
k.r 2 + W1senB
720 + 2160sen(67) > O ==> estable
ESTTICA

Al mismo resultado se llega por el PTV: Sea e el ngulo de equilibrio; la tensin del muelle T=ks=krO Camino diferencial del muelle (durante el cual se considera F=cte
s
re; ds
rda
y
k
lsene; dy
r a l r . de
= lcosede
Wlcos8tl8
kr2e cose
wl
Anlogamente al anterior F
s
ks
kre
re ; ds
rde
lsen(30 + el ; dy
1cos(30 + e)de
f
( k r
e ). r de
= W
1 . cos (30
el dO
kr2e cos(30 + el
10/ 1

Johnston 10.61 Resulvase el problema 10.60, estirado cuando 6 = 30". Solucin: Energia Potencial: Denotando con la deformacin del muelle a partir de su posicin sin deformar y poniendo el origen de coordenadas en 8, obtenemos: suponiendo que el muelle no est
Vw
= Wy
Midiendo en grados tenemos:
re
l [sen(6+30)-Sen30]
Sustituyendo los valores de obtenemos:
e y en las expresiones para Vm y Vw
Posiciones de equilibrio: Haciendo dV/d6 kr 2 .6 - Wl,cos(6+30)
O,
obtenemos
20366 cos(6+30) Wl 14415 0'33336
Dndole valores a 6 y pasando 30" ==> 0'5236 rad queda: cos(6+0'52) 6(rad)
1
cos(e+0'52) e 0'04717 -0'43748 0'34026 0'24468 0'29284 0'26402 0'26113

-
--->
1'5 0'7 0'8 0'75 0'78 0'783
0'04717 -0'29166 0'48608 0'30585 0'39045 0'33849 0'33350 44'97" tenemos que el valor
Para el valor de 6 buscado es 74'97":
0'785 rad
> O ==> estable
para 75"
ESTTICA

Johnston;10.62 Un collarin B de peso W pup-de mnv't:se libremente a lo lat:go de la b~rra vertical que se muestra. La constante del mup1 le es k y el muelle est en su posicin sin deformar cuando y"O. al obtngase IJna AcuaClon en trminos de y , W . a y k que deba satisfacerse cuando el ani.llo este 8n equilibri.o. bl Determnese el valor rle y quP ("ot:r:esponda al equilibrio con W ~ 80 N , a = 300mm., y k = 500 N/m. y compru~bese que el equilibrio es estable. Solucin: al Descomponiendo li'! tensin T como la suma de T .= T x + l' y. se sabe que l' x no realiza tr::"bajo llebido a que el desplazi1nIlPnto no es colineal con la fuerza. Aplicando el principio de los trabajos virtuales se tiene que:
Wdy - Ty.dy =
\.
l spnl)=y
l'y
J i'lrJo:
Por otro
Luego:
l'
~
ks
k(l-a)
= k [ -y- a '1
senS .
=1'senS=ksenS [-y-- -a] =-> T =k (Y-lsenS)=k [y-a. y ] senS y ~ y2+ a 2
b) Sustituyendo los 80 500 =Y[lO' ]
valo~es
de
W. K y
se tiene:
Vy2+O'32]
80 ] ==> (~ y2+ 0 '3 2 l - - - - -y - 500
= -0'3y
(y2+ 0 '3 2 )(O'16-y)2=0'3 2 y 2 (y2+0'32)(O'162_).0'16y+y2)=O'J2y2 y4_0'32y3+0'0256y2_0'2RBY-0'0023U4=O Resolviendo la ecuacin queda: Yl=-O'8071-2'5343i

Y2=-O'R071+2'~141i
y 3" O OR 1421
ni
Y4=0'4000000 m
81'42l3 mm inestable 400 mm ==> estable
=>

Segundo Procedimiento: Realmente no est bien aplicado el juego el trabajo del resorte:
F'
PTV
~orque
no est puesto en
= ks = k (l-a) = k [
) '
a 2 + y2 -a
dl= d[
ja 2
+ y2J
= d [(a 2 +y2
ydy ';(a 2 + y2)-~.2YdY=------ a 2 +y2
~1
dy
F'dl
w
y. [
/
W
a 2 +y2
1
ky
ky - W
a 2 +y2
1 -
--ky
Elevando al cuadrado los dos terminas obtenemos:

k2. y 2
+
2 - 2kyW W
k2. y 2
ESTTICA

EJERCICIO N t4:
Sobre la placa representada actan 3 fuerzas. la fuerza P paralela a X y las verticales Q y -Q forman un par de momento M
y
= Q"r
.Q
I
Calcular:
a) Sistema equivalente (ormado por una fuena y un par de momento pararelo a la resultante. b) El lugar geomtrico de los pUDtos de interseccin del eje central con el plano YZ cuando se bace variar Q.
F,
= Pi
Q}
Fz =
F3 -Qj-: -
\f=Q*r a) F=
L F = pi + Q} - Q} = P i ~ Esta fuerza ser la del sistema

equivalente. Necesitaremos conocer
el par.
rp = (r*cos9r,o,r*sen9i)
r Q = (0,0,0)
r_ Q = (r * cos9r,O, r * sen9k)

k
r*sena-z =MI
\1. =Q*r*seneT -Q*r*cosek+ r*cosa-x

p
-y
Q * r * senai - Q * r * cos9k + P *(r * sene - z)J + Pyk
= Mi
Q * r * sen e = Q * r * cose] - Q * r * cose = O Y= P P * (r * sen e - z) =o z =r * sen a

Py
M}[
b)
ESTTICA

EJERCICIO N 1:
Hallar la situacin del centro de gravedad del medio cono circular recto (macizo)
El volumen del elemento ser:
aV = -.!. * 1t * r 2 * ex
2
Xel
=X =-::;-;; 1t
.J
Yel
4*r
r' r r -=-::::::>r'=-*x
X
El volumen del slido:
El momento diferencial respecto a YX:

~ * v == f~'1 * av;
El momento diferencial respecto a XZ:

b4* 1 2b( ')3 J*h * av = J.o __ r - * 1t r' 2 ex == - r ~ x ex = _f_ _ 3. 1t 2 3 Jo h 6
fY
01
fyV=
Yol
- 1tr6 h ==-6-~ rJh [- r] *aV~y* y=~

2
ESTTICA

EJERCICIO N 2:
En la figura se tiene un semicrculo de radio 2 y centro en el punto (4, 4). Hallar la distancia "d" de su centro de gravedad a la base de la misma. (sin formularios, con integrales dobles).
Ecuacin de la circunferencia:
para y = 4 se tiene que;
x 1 -S*x+12=O, x= 2
{6
resolviendo en y obtendremos:
= fJ Y/JXOy =
axr+.JIOx-"'-ll (y
- 4)Oy = ax(Y;
-4 *Y):+ .JS* x - Xl -12 = ..
-------cs-s-x*4-3*1t
]:
16/3

Otro modo de resolucin:
r1&.,-~ .
cr '" aA
y
= cr * r * ar * ce
= r*sene
cA = r "'ar "'ce
x=o
4"'a 3*1t
ESTTICA

EJERCICIO N 6:
Dos cilindros iguales se apoyan entre s y sobre un plano vertical y otro horizontal. Estudiar la posicin de equilibrio cuando hay rozamiento entre los planos con cada cilindro (ambos iguales y de valor IJ.) y estn a punto de deslizar. (relacin entre J..l ya).
A
NA
P
~
O
.....
~ 2r B
F<A..".Nr
WA
O'
WH
r
FrH=u*N
r:.
Datos:
Del grfico deducimos:
J..l
* N B = FrB
~ (2) ~ N A
= J..l * N B;
(5)

Sustituyendo (5) en (4), obtendremos la expresin:
de la expresin anterior deducimos que: N a
l~
= 2 *~ ]
1+f.l
L H =O=> R * cosa =~ * N a
=>
LV =o=> R * sena + W =Na
(1l
+ 1) *(1 + cosa) + Il *(1 + 2 * sena) -(1 + 2 *cosa) = O
1 2 11 + 11 * cosa + 1+ cosa + Il + 2 *Il * sena -1- 2 * cosa = O
Il-
-(1 + 2 * sena) ~(I + 2 * sena)2 - 4 *(1 + cosa) * (-cosa) 2*(1+cosa) Operando en la raz:
(1 + 2 * sen a)
= 1+ 4 sen 2 a
+ 4 * sena
2
} a.
(-4 - 4 * cosa.) *( - cosa)
=4 cosa + 4 * sen
; operando obtendremos la expresin:
2 1 + 4 * sen a. + 4 * sena + 4 *cosa + 4 * sen 1 a. =

=
1+ 4 (
~n 2a 1cos 2 ~ + cosa + sen a) = 1+ 4 (1 + cosa + sen a) =

+ sena);
Il [
= 5+ 4 (cosa
= -(1 + 2 sena) J5 +4 (cosa + sena)]

2 *(1 + cosa)
ESTTICA

EJERCICIO N 7: Averiguar en el mecanismo de la figura el valor del peso del bloq ue C para el movimiento inminente. Todos los coeficientes de rozamiento valen 0,5.
BloqueA
N~N'
Bloque B
BloqueC T
Fa
_~Fr2Y
Fr2x
(A)
: V = O~ 5.0+ Fr] + Frz * sen 300- N z * cos30" = O}

FrJ = ..t. * N J } Fr2 =...*N z
~

L H = o ~ N * sen30"+Fr * cos30"-N 3 = O ~ N
* sen 30"+0,5 * N * cos30" = N 1
Sustituyendo (2) en (1): 50+0,5*(0,933*N)+0,25*N z -0,866*N =O~

~ 50 = 0,1495 * N ~ N z = 334,448 0,933*Nz=N3~[N3=312 N]
(B)
LV=O~N, +Fr *sen30"-N 2 *cos30"-IONw=O;
N; [N ;;:: 334
N]
NI + 0,5 * N 2 * sen30"-N 2 * cos30" = 10; N + 83,5- 289,244 = 10 => NI = 215,744;;:: 216 N
L H = O~ T - Frz *cos30"-Fr
T~~
l -
N z sen30"= O
* N z * cos30"-fl * N - N * sen 30" = O;
T -0,5*334 *cos300-0,5*216 - 344 * sen 30" = O; [T=419,62

(C)
N;;::420
N]
LV=O~W=T; m*g=T;
m*g=420N;
[me =42,85
kg;;::43
kg]
ESTTICA

EJERCICIO N 8: Dos barras iguales de longitud "1" y peso "p". estn articuladas entre si y se apoyan en la pared vertical en la articulacin C fija y sobre el suelo en un apoyo deslizante A. Hallar la fuerza horizontal F. que ha de actuar en A para que se mantenga el equilibrio. (Es decir con a y 13 como ngulos fijos y dados).
F. = Fy =
o; o;
(2)
C. = F; (1) C y +A y =2*P;
C,
e
P; y
F. = O;
C.+B x =O=:>C. =-B,; (3)
Fy =0;
Cy=P+B y ; (4)
M B =0;
P*\ rt - e *1* sen rt -2 - * cos P , P
ey * 1* cosl} =o

F, =0
O=B,,+F=>F=-B,;
Fy = O
By + Ay
(6)
= P;
(7)
p
M B =0
+ A y * r *cosa - F * r *sen a - -2 * r *cosa
=O
A * cosa = - *cosa + F *sena

y
P 2
Ay =f+F*tga =>(A y -F*tga)*2 = P;
(8)
De la expresin (5) obtendremos que:
(9)
ey = P + B y
By + Ay
}
y
C y = P + P - Ay
=2 * P -
Ay 1
)
=P => B =P -
Ay
=>
Ay
P = F * tga + -2
(10)
r =>
P 3*P =>C y =2*P-F*tg a-2"::::;>C y =-2--F*tga;
Sustituyendo la expresin lOen la expresin 9 obtendremos: P 3*P P 3*P = F* tg~+--F *tga => - - - - = F *(tg~- tga) => 2 2 2 2 => _-2_*_P = F *(tg~ - tga) => F = 2
tg~ -
-P => [F = tga tga - tg/3
--p_-J
ESTTICA

EJERCICIO N 9: Un cable soporta una carga de I tn/m distribuida uniformemente a lo largo de la horizontal, y se encuentra suspendido sobre 2 puntos fijos segn figura. Determinar las tensiones mximas y mnimas del cable y la ecuacin de equilibrio referida a los ejes po A.
del
Supondremos que el peso cable es despreciable con
relacin a la carga que soporta.

2 _ Wo *x
y -
2*H
referidoA 1000 * x l =-------''--2
referidoB 4= 1000*x/ 2*H

XI Xl
+x z
= 20m;
XI
2*H
= 20m -
2*H=500*x 1Z
2 *H - 250 *X 2 1 ,
2*H=500*x 1 =250*x z- =>2*H=2*x. =x 2 =>
2 )
2 = 400 - 40 * Xl + XI 2=> => 2 * XI 1 = ( 20) - Xl

Xl
Xl
2+ 40 * XI -
400 = O
-40 ~ 40 + 4 * (400)
-40 40 * v'2
=>
+8,2842 -8,2842
XI
= 8,285m=>(x 2 =20-8,285=11,715
ro]

H= 1000*8,2852 =17160,3
=
kg. ]
H = 1000':1,715'
17155,15 kg.
TA
11=17160,3
= J8,285 2 + 17160Y = [19055,63 => Minima]
TB = Jll,715 2 + 17153,13 2 = [20773,58 => Maximo]
H=l7l!53.13
Ecuacin por A:
j Tay) = p. me
ITDx)=O
~\
J\ as
as
TOy fJx) = p me Tme=H'me=H\ fJxas as '8S T jOyl=p*me,0y2
\a0
H ' &2
=~
H
[y
=~-048.X] 34,28 '
ESTTICA

EJERCICIO N 18:
Un cable de seccin unifonne de 750 mm. de longitud pasa por una polea sin rozamiento y se ancla en un soporte rgido. Calcular el ms pequeo de los valores de la flecha para el cual el cable est en equilibrio.
( C A T E N A R lA).
s=
750 mm = longitud del cable.
1= 250 mm.
W = carga por urodad de longitud.
s = 750 = 2 * ~ fZ
-:> 140625
+ 2 * f * H => 375 = ~ f2 + 2 * f * -!i => 375 2 = f2 + 2 * f * -!i =>

W W W
= f2
+ 2 *f
*.!! =>.!! = 140625 W W
fZ
2*f
De la expresin (3):
H ( ch---l W *1 ) => f =-* H ( ch 250 H f=-* - *W - - l) . llamamos Z =-=> W 2*H W 2 H' W

f 125 =>f=Z* ch125*--1 . -=ch--l Z ' Z Z
1)

De la ecuaci (1) tenemos:
H =Z = 140625 -
2*f
f2 ; sustituyen . d " () o en i a expreslOn 2 o btend remos que:
[ 140625 2*f
rz
=(ChI2P-.!.-I)=:>[
2*[2 =chI25* 2*[ -1] 140625 - [2 140625 - [2
Sabiendo que:
chx= 1+-+[ 2! 4!
X2
4 ]
Descomponemos los miembros de la ecuacin y colocndolos en una tabla intentamos calcular el valor de la flecha por tanteo.
f
(1)
2"r
(2)
140625-r
118125
(3)
(1)/(2)
(4)
eh
(5)
(1)=(4)
150
45000
0,380952
0,290249
0,3809~0,29
o
200 80000 100625 0,795031 0,711083
0,7950~,71
225
101250
90000
1,125
1,125
1,125=1,125
Luego el valor de la flecha ser: f= 225 mm.

Apuntes - Problemas Mecanica General Estatica Pag 61-162

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ESTTICA

(Huang, I, probo 3-299, pago 271)

Localizar el centroide de la linea de la figura.

(Huang, I, probo 3-300, pago 271)

Localizar el centroide de la linea de la figura.

Longitud total, L = '\l'a + a + 2a = a (3 +lt)

n-- "" ~ = 0'33a

PROBLEMAS DE MECNICA GENERAL

(Huang, I probo 3-297, pago 271)

Localizar el centroide de la linea de la figura.

longi tud total, L '" 2 x 8 + 5.l( - 16 + 5 tr

- D por simetria de la figura.

(Huang, I, pago 271, probo 3-296)

Localizar el eentroide de la linea de la figura.

se podria tomar +y hacia abajo, pero lo consideramos negativo

long1 tud total, L ,. 1~ 10+5 l( + 10+7+5t-3

15x'12 , 5t-1Dx20+51t . 15+ 10x~"IItO+5x2'5+3x5

1.10.(Wittembauer, I, n 160, pago 26)

Clacular el c.d.g. de la figura respecta del eje indicada.

1'5 17'5 3'5 2x3x1 1 5x---+2x1'5x17'5x(1'5+----)+18x3'5x(19+---) 2 2 2 124'5

(Shames, I, probo n 5, pago 237, cap.S)

de la figura, sabiendo que

que es de la forma x 2py, re2 18 sulta ser x - (y+2). el punta 5

PROBLEMAS DE MECNICA GENERAL

4{7; 24+4V 7'2 - 3 - - + ---'::3:---

tomando momentos respecto del eje x, primero, resulta:

- 691 '2 648

20736 - 691'2Y7i2 648

ahora, momentos respecto al eje y

(Shames, r, probo n 10, pag.23a, cap.a)

Cuales son las coordenadas centroidales de la superficie de la figura adjunta? .

Respecto al eje y, utilizamos el rea de la parbola

~32 132 g ~ - 2 (~- 'J8

r. 3 232 ] L'+ (:3 -~J

ahora, como antes, momento

~) 8. 3' -7x5x2'5 = "~'Oti

PROBLEMAS DE MECNICA GENERAL

(5hames, 1, probo n Q 7, pago 237, cap.a)

Este segundo momento podrfa haberse hecho por el rea de la parbola -2 3

(Shames, 1, probo n Q 6, pago 237, cap. 8)

4x + 5y - 1 '"' O 24 + 5~ 3 4'56 ~ 56'87

(Shames, 1, probo n Q 12, pago 238, cap.8)

Hallar las coordenadas centroidales de la superficie de la figura.

(.) La posici6n del c.d.g. se ha calculado

3 (a+b) - 1'73 ; Y la verti-

cal por semejanza.

PROBLEMAS DE MECNICA GENERAL

(Shames, I, probo n Q 11, pag

Cuales son las coordenadas centroidales de la superficie de la figura, de 0'5 m. de radio?

f102 = O' 1745 red.

~52 = 0'2618 red.

"'" r 20 360 ~1085m.

(Huang, I, 3-292, pago 270)

Calcular las coordenadas centroidales de la figura.

Lo resolvemos par cuadrantes independientes:

(Huang, l, 3-293, pago 270)

Calcular las coordenadas centraidales de la

~ 1 '4789 2 ( 1+4x ) 1/2 dx ;

. 2{; V(~ N - '~4 [xVi + l + i ,.. (x.vi + x2~1 ~ 0'0064 t 1) (= 0'4100

PROBLEMAS DE MECNICA GENERAL

(Wittembauer, 1, n Q 150, pago 25)

considerada como lInea.

(eje y) por colocaci6n