POST PROCESO GPS

JOHN CARLOS GIRALDO CORREDOR

IMPORTACIN DE PUNTOS GPS AL SOFTWARE ASHTECH SOLUTIONS

Instructor: Ing. HERNANDO BUITRAGO BARRETO

SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE - SENA TECNOLOGA EN TOPOGRAFA LEVANTAMIENTOS ESPECIALES BOGOT 2012

PROCEDIMIENTO PARA EL POSTPROCESO DE PUNTOS GPS CON EL SOFTWARE ASHTEC SOLUTIONS

El primer paso es crear las configuraciones originales del proyecto al crear uno nuevo. VENTANA GENERAL 1. Se ingresan los datos del proyecto, nombre del proyecto, empresa y nombre del cliente.

SISTEMA DE COORDENADAS. 1. Se selecciona tipo de sistema Geodsico y posteriormente se realiza la conversin a otro tipo de coordenadas a travs del programa Magna Sirgas Pro 2. Se deja el Datum asociado para GPS WGS84. Datum para Colombia es el GS80 que solo difiere en la quinta cifra decimal del WGS84.

3. Sistema de Altura. Seleccionamos Elevacin de Elipsoide. El modelo para Colombia es GEOCOL 2004. Estos clculos tambin se realizan a travs de Magna Sirgas Pro. Por lo tanto las alturas obtenidas sern con respecto al elipsoide. VENTANA PROCESAR PROYECTO.

1. Angulo de corte. Ventana sobre el horizonte la cual debe estar entre 10 y 15. Se asigna 10 para este caso. 2. Datos de orbita satelital. Broadcast. Orbitas transmitidas o efemrides que el satlite envo durante el levantamiento. Estas son con las que trabajamos para este caso 2.1 SP3. Efemrides precisas, en formato binario. Se obtienen 12 a 14 das despus del levantamiento. Estas y las Broadcast son las que se encuentran a disposicin en una pgina de la NASA. 2.2 EF18. Efemrides precisas pero en formato ASCII. Para las orbitas precisas se le indica al programa en la ventana de abajo la ruta una vez que se han descargado y se descomprimen donde se encuentran. En GNSS el programa busca automticamente una vez se le indique el link las efemrides y trae nicamente las que necesita. VENTANA MISCELNEOS

1. Precisin del proyecto deseada. Se selecciona un centmetro en el horizontal y 2 en el vertical.

2. Tiempo de Durac. Del Vector. Si se tienen puntos que por accidente se crearon y no llenan el requisito de tiempo mnimo (5 min. Para este caso , el programa no los tendr en cuenta). Se recomienda que no sea menor a 5 minutos. 3. Rango de Altura de Antena Valido. Este parmetro se utiliza para determinar la altura con la que se trabaj la antena en campo. Si por alguna razn esta por fuera de este rango el programa lo advierte. La altura hace que la posicin varie. Por esto se debe verificar la altura al iniciar y al terminar el proyecto en campo. Si el horizonte es el indicado no hay necesidad de modificar la altura hacia arriba. 4. Nivel de confianza. Error al 95%. Comparacin de probabilidad estadstica de que los datos que presenta estn al 95 %. Error cuadrtico. Con estos datos podemos comparar con la tabla que se consulta del servicio geodsico de los EEUU. 5. Error Estndar. Corresponde mas o menos al 65% de posibilidad. 6. Unidades lineales. Metros. Estn las opciones de pies EEUU y Pies Internacional. 7. Tiempo.UTC. Origen en Greenwich. Aparecen los datos con los clculos de hora del meridiano. Se configura con la hora local Bogot Lima Quito -5 8. Factor de Escala de Error del Vector Procesado. Se deja en 1 9. Altura de Antena. Se asigna Inclinada.

Se confirma con OK y aparece una nueva ventana. Cuando se van a agregar desde el receptor se escoge la opcin Agregar archivo de datos base desde el receptor. Cuando los archivos se toman desde una disco duro se escoge la segunda opcin Agregar archivos de datos base desde un disco.

Se indica la ruta donde se encuentra el archivo y se selecciona. Es importante tener diferenciados cada uno de los nombres de los receptores para no crear confusiones. En este caso escogemos BASE148.12N. BASE es el nombre del equipo 148 corresponde al da juliano y 12 al ao. La N significa navegado y la O observado En la pestaa Tipo, se escoge la opcin Todos los Archivos (*.*)

Una vez cargados los archivos RINEX se despliega la siguiente pantalla:

En esta podemos observar los archivos vinculados en la pestaa Libro de Trabajo donde se encuentra la informacin pertinente a cada unos de los puntos. Se deben ingresar los valores de Altura de Antena y Tipo de Antena segn corresponda. En la pestaa Tipo de Observacin se puede visualizar se la observacin fue esttica, cinemtica o Stop and Go. En la pestaa Observaciones se ingresan los datos de altura de antena y el Tipo de Antena si no est predeterminado o se ha utilizado una antena diferente, se puede escoger del men que se despliega. Se procede a ingresar el punto de control que para el ejercicio es el 0001, el cual corresponde a la placa asignada en el Parque El Tunal como BOGOTA-17. Con los datos suministrados en la certificacin del IGAC se ingresan los valores al programa Magna Sirgas en el men Conversin y Transformacin/ Punto Individual. Dado que los datos suministrados por el IGAC, se encuentran determinados para el ao 1994.5 se tienen que traer estos datos a la fecha actual de determinacin es decir el da en que se realiz la medicin. poca de referencia: *poca de medicin: Da Gregoriano: 1994.5 2012.41 Mayo 27 de 2012

Da Juliano: 148 (este dato lo encontramos en el nombre del archivo que se sube al Ashtech en la pestaa Archivos del Libro de Tragbajo. (BBASEA12148). Otra forma de encontralo es a traves de un calendario GPS. El dia juliano no es otra cosa que la contabilizacin de los das corridos del ao.

Semana GPS. Tambien se obtiene del calendario GPS Para hallar la fraccin que se coloca a continuacin del ao 2012 se hace lo siguiente: Se divide el da juliano entre 360 das del ao. (148/360= 0.4111111) El resultado que se obtiene se le suma al ao actual de la determinacin, 2012,41 A este valor que se obtine se le resta el ao de determinacion en el cual se encuentran las coordenadas de BOGOTA-17 . (2012.41-1994.5= 17.01 aos) 17.01 aos corresponde al delta de tiempo. Valor que se utilizara para calcular el valor de las coordenadas en la epoca de determinacin actual. Para ello se puede utilizar una formulacin una hoja de Excel en la cual se ingresan los valores de la coordenada (previamente convertidos en Magna Sirgas de Elipsoidales a Geocentricas) y los datos de velocidades para X, Y y Z. (suministrados por la certificacin del IGAC Como se estan trayendo de atrs hacia delante los datos las velocidades se suman X1994.5 +Tiempo * VX1994.5 = X2012.41 De la misma manera se realizan los claculos para Y y Z.

PUNTO 0001

1995,4 XEPOCAMED 1739151,5990

DELTA TIEMPO 17,01

2012,41 XEPOCADE VELX REF. 0,0016 1739151,6262

1995,4 YEPOCAMED 6118166,0310

DELTA TIEMPO 17,01

2012,41 YEPOCADE VELY REF. 0,0016 6118166,0038

1995,4 ZEPOCA MED 505250,3540

DELTA TIEMPO 17,01

VELZ 0,0135

2012,41 ZEPOCADE REF. 505250,5836

Los valores que se obtinen para 2012.41 se ingresan a Magna Sirgas y se convierten de Geocentricos a Elipsoidales.

Este resultado es el que finalmente se ingresa en la pestaa Estacin de Control del Libro de Trabajo en Ashtech para el punto 0001. (043420,00339N, 740753,955520W y la Altura Elipsoidal 2584,082

Una vez realizado este paso se procede a procesar los datos en el men Ejecutar/Procesar/Todo (F5). El programa muestra una pantalla en la cual se ve el ajuste de los vectores.

Luego de este paso, se realiza nuevamente en el men Ejecutar/Ajuste (F7) y el programa realiza el ajuste para los dems puntos que estn amarrados al punto 0001. Esto se visualiza en la pestaa Anlisis de Ajuste.

Se observa que en la pestaa Estado pasa a Ajustado. El siguiente paso es llevar las coordenadas de los otros dos puntos a la Epoca de determinacin 1994.5 Para ello se procede de la misma manera que cuando se trajo el valor del punto de 1194,5 a 2012,41 pero con la diferencia que en vez de sumar las velocidades ahora se restan. Se deben calcular las velocidades para estos puntos. Este paso se realiza a travs de Magna Sirgas: Men Clculo Velocidades/Modelo de Velocidades para Amrica del Sur/Clculo Punto Individual

Se ingresan los valores de coordenada que arroja el Ashtech para el punto GPS1 (Elipsoidales) sin ingresar el valor de Altura Elipsoidal.

Los valores obtenidos en el recuadro Resultados, son los que se utilizan para el nuevo clculo de transformacin del punto quedando de esta manera la nueva formulacin para la hoja de Excel: X2012.41 - Tiempo * VX2012.41 = X1994.

PUNTO GPS1

2012,41 XEPOCAMED 1739084,5997

DELTA TIEMPO 17,01

1995,4 XEPOCADE VELX REF. 0,0007 1739084,5878

2012,41 YEPOCAMED 6118181,8699

DELTA TIEMPO 17,01

1995,4 YEPOCADE VELY REF. 0,0013 6118181,8920

2012,41 ZEPOCA MED 505250,7005

DELTA TIEMPO 17,01

1995,4 ZEPOCADE VELZ REF. 0,0132 505250,4760

Realizando el mismo procedimiento los valores para el punto 0002 seran:

PUNTO 0002 2012,41 XEPOCAMED 1739085,8523 DELTA TIEMPO 17,01 1995,4 XEPOCADE VELX REF. 0,0007 1739085,8404

2012,41 YEPOCAMED 6118180,6677

DELTA TIEMPO 17,01

1995,4 YEPOCADE VELY REF. 0,0013 6118180,6898

2012,41 ZEPOCA MED 505261,2549

DELTA TIEMPO 17,01

1995,4 ZEPOCADE VELZ REF. 0,0132 505261,0304

Por ltimo realizamos la conversin de estos valores a Valores de Elipsoidales, Planas Cartesianas para el Datum Bogot y Planas de Gauss Krger Se anexan los resultados en los archivos CUADRO-REPORTE-GNSS-COORDCARTESIANAS. Los datos de origen de las Coordenadas Planas Cartesianas se obtienen de Magna Sirgas

COORDENADAS CON EFEMRIDES PRECISAS. Se ingresa la siguiente vnculo: http://igscb.jpl.nasa.gov/components/prods_cb.html que corresponde a la pgina de la NASA. All se encuentra tres tipos de efemrides: Finales: Disponibles doce das despus Rpidas. Disponibles 17 horas despus aproximadamente Ultrarrpidas. Se suben 4 veces en el da.

Normalmente se trabaja con las dos primeras.

Se busca la semana en la cual se realiz el levantamiento y en la pgina que aparece se descargan y se guardan las que contienen la extensin igs. El ltimo nmero que tiene el archivo corresponde al da de la semana. (Efemrides aportadas por el Servicio Geodsico Internacional). Semana 1690 da 0( domingo). Se descargan los archivos y se guardan en una carpeta. Luego de esto es aconsejable crear una copia de estos archivos y se descomprimen.

Ahora se ingresa en Ashtech y en el men Proyectos/Parmetros de Configuracin/Procesar Proyecto se cambia la opcin Broadcast por SP3 y se indica en la ventana inferior la ruta donde est la carpeta con los archivos descomprimidos.

Una vez se agregan se realiza el proceso y ajuste nuevamente.

En el icono de reporte se genera y se le dice que agregar todo. Se guarda el archivo y debe acompaar el informe de proyecto.

CLCULO A PARTIR DE UNA ESTACIN CONTINUA Estacin continua es una estacin que rastrea 24 horas. Actualmente solo hay 9 por parte del IGAC y 33 del INGEOMINAS.

El tiempo que permanecen los datos colgados es de 60 das. Sin embargo en la pgina de INGEOMINAS se encuentran los rinex para Bogot. Cuando se cuenta con los dos datos se puede realizar una doble determinacin y se toma el promedio. Se ingresa a la pgina: ftp://190.24.137.74/

User name: annimo Password: anonimo

Aparece la siguiente ventana y se ubica el da juliano, para este caso 148.

Una vez se selecciona se encuentra la siguiente ventana:

Se crea una carpeta en C que se llame RINEX y ah se guardan los archivos comprimidos. (bogt son los archivos de INGEOMINAS) En la pgina del IGAC www.igac.gov.co TRAMITES Y SERVICIOS/informacin Geodsica se encuentran las estaciones que estn rastreando.

En el men inicio con cmd se ingresa al directorio raz y se digita cd.. ENTER tantas veces sea necesario hasta que quede en el directorio raz.

Luego se digita como aparece en la imagen anterior Los RINEX que se obtienen se copian y se llevan a la carpeta de RINEX del proyecto. Nuevamente en el men Proyecto/Agregar Datos Crudos GPS/Desde el Disco, se selecciona la carpeta donde estn y se ingresan. Aparece la siguiente ventana:

Ahora hay que entrar en el siguiente vinculo: www.sirgas.org y luego en Red SIRGASCON/Estaciones/ Se buscan las coordenadas de las dos estaciones ( BOGA Y bgot), y se llevan al programa de Ashtec y se ingresan reemplazando previamente las estaciones de control

Se selecciona en la parte inferior de esta pgina los datos semanales y aparece la siguiente ventana:

Se abre el archivo Bogot

75 77

sir12P1689.crd

y seleccionamos los datos de las dos estaciones de

BOGA 41901M002 BOGT 41901M001

1744517.2467 1744398.9396

-6116051.2255 -6116037.1894

512581.0237 W

Esta informacin la llevamos a Magna Sirgas y la convertimos de geocntricas a elipsoidales para ingresarla posteriormente en Ashtech en las estaciones de control reemplazando las existentes As quedan para BOGA: 043819,25427N; 740447,81734W; Alt. Eli. 2610,004 m

Para BOGT: 043824,26603N; 740451,38223W; Alt. Eli. 2576,403 m

Una vez que ingresamos los datos el programa arroja la siguiente informacin:

La ventana anterior aparece ya que el programa no procesa con L2, simplemente se ignora, y nos queda la siguiente ventana. Hay que depurar la informacin ya que hay vectores que no nos interesa su proceso.