MODULACIN La amplia naturaleza de las seales analgicas es evidente, cualquier forma de onda est disponible con toda seguridad

en el mbito analgico, nos encontramos con una onda original y una distorsin de la que tenemos que identificar la onda original de la distorsionada. Aqu surge la necesidad del audio digital ya que nos permite separar de la seal original el ruido y la distorsin. La calidad de una seal de audio no es funcin del mecanismo de lectura, sino que parmetros tales como respuesta en frecuencia, linealidad y ruido son slo funciones delconversor digital - analgico empleado. En el proceso de conversin de la forma anloga a la forma digital y viceversa aparecen tres trminos matemticos o lgicos bsicos: el muestreo, la cuantizacin y la codificacin. El muestreo es el proceso de tomar medidas instantneas de una seal anloga cambiante en el tiempo, tal como la amplitud de una forma de onda compleja. La informacin muestreada permite reconstituir ms o menos una representacin de la forma de onda original. Sin embargo, si las muestras son relativamente escasas (o infrecuentes), la informacin entre las muestras se perder. El teorema de muestreo o Teorema de Nyquist establece que es posible capturar toda la informacin de la forma de onda si se utiliza una frecuencia de muestreo del doble de la frecuencia ms elevada contenida en la forma de onda. En los sistemas telefnicos la velocidad de muestreo ha sido establecida a 8000 muestras por segundo. Una vez que la muestra y su valor han sido obtenidos, la cuantizacin es el siguiente proceso para la reduccin de la seal anloga compleja; ste permite aproximar la muestra a uno de los niveles de una escala designada. Por ejemplo, tomando una escala cuyos valores mximo y mnimo son quince y cero, respectivamente, y el rango est dividido en 16 niveles, las muestras tendrn que ser aproximadas a uno de estos niveles. Hay que notar que el proceso de cuantizacin puede introducir un ruido de cuantizacin; una diferencia entre el valor original de la amplitud muestreada y el valor aproximado correspondiente a la escala seleccionada, donde la magnitud de este error estar determinada por la fineza de la escala empleada. Dentro de las distintas tcnicas de conversin de seales, el sobremuestreo (oversampling) aparece se ha hecho popular en los ltimos aos debido a que evita muchos de los inconvenientes encontrados en los mtodos convencionales de conversin digital - analgica (en adelante DAC) y analgica - digital (en adelante ADC), especialmente en aquellas aplicaciones que requieren alta resolucin de representacin a baja frecuencia de las seales. Los convertidores convencionales tienen dificultades a la hora de ser implementados en tecnologa VLSI (Very Large Scale Integration). Estas dificultades son debidas a que los mtodos convencionales precisan componentes analgicos e sus filtros y circuitos de conversin que pueden ser muy vulnerables al ruido y a las interferencias, sin embargo estos mtodos precisan una velocidad de muestreo mucho menor, la frecuencia de Nyquist de la seal. PCM, Modulacion por Codificacion de Pulsos Se basa como la anterior en el teorema de muestreo: " Si una seal f(t) se muestrea a intervalos regulares de tiempo con una frecuencia mayor que el doble de la frecuencia significativa ms alta de la seal, entonces las muestras as obtenidas contienen toda la informacin de la seal original. La funcin f(t) se puede reconstruir a partir de estas muestras mediante la utilizacin de un filtro paso - bajo". Es decir, se debe muestrear la seal original con el doble de frecuencia que ella, y con los valores obtenidos, normalizndolos a un nmero

de bits dado (por ejemplo, con 8 bits habra que distinguir entre 256 posibles valores de amplitud de la seal original a cuantificar) se ha podido codificar dicha seal. En el receptor, este proceso se invierte, pero por supuesto se ha perdido algo de informacin al codificar, por lo que la seal obtenida no es exactamente igual que la original (se le ha introducido ruido de cuantizacin). Hay tcnicas no lineales en las que es posible reducir el ruido de cuantizacin muestreando a intervalos no siempre iguales. PROCESO MODULACIN PCM

Codificacin Analgica-Digital Modulacin de Amplitud de Pulso(PAM) Modulacin PCM Tasa de prueba

Codificacin Analgica - Digital Este tipo de codificacin es la representacin de informacin analgica en una seal digital. Por ejemplo para grabar la voz de un cantante sobre un CD se usan se usan significados digitales para grabar la informacin analgica. Para hacerlos, se debe de reducir el n infinito potencial posible de valores en un mensaje analgico de modo que puedan ser representados como una cadena digital con un mnimo de informacin posible. La figura 1 nos muestra la codificacin analgica - digital llamada codec (codificador-decodificador). Figura 1 Codificacin analgica - digital

En la codificacin analgica - digital, estamos representando la informacin contenida a partir de una serie de pulsos digitales (1s 0s). La estructura de la seal traducida no es el problema. En su lugar el problema es como hacer pasar informacin de un nmero de valores infinitos a un nmero de valores limitados sin sacrificar la calidad. Modulacin de amplitud de pulso (PAM) El primer paso en la codificacin analgica - digital se llama PAM. Esta tcnica recoge informacin anloga, la muestra ( la prueba), y genera una serie de pulsos basados en los

resultados de la prueba. El trmino prueba se refiere a la medida de la amplitud de la seal a intervalos iguales. El mtodo de prueba usado en PAM es ms eficaz en otras reas de ingeniera que en la comunicacin de datos (informtica). Aunque PAM est en la base de un importante mtodo de codificacin analgica - digital llamado modulacin de cdigo de pulso (PCM). En PAM, la seal original se muestra a intervalos iguales como lo muestra la figura 2. PAM usa una tcnica llamada probada y tomada. En un momento dado el nivel de la seal es ledo y retenido brevemente. El valor mostrado sucede solamente de modo instantneo a la forma actual de la onda, pero es generalizada por un periodo todava corto pero medible en el resultado de PAM Figura 2 PAM

El motivo por el que PAM sea ineficaz en comunicaciones es por que aunque traduzca la forma actual de la onda a una serie de pulsos, siguen teniendo amplitud (pulsos)(todava seal analgica y no digital). Para hacerlos digitales, se deben de modificar usando modulacin de cdigo de pulso (PCM) Modulacin PCM PCM modifica los pulsos creados por PAM para crear una seal completamente digital. Para hacerlo, PCM, en primer lugar, cuantifica los pulsos de PAM. La cuantificacin es un mtodo de asignacin de los valores ntegros a un rango especfico para mostrar los ejemplos. Los resultados de la cuantificacin estn representados en la figura 3. Figura 3 Seal PAM cuantificada

a figura4 muestra un mtodo simple de asignacin de signo y magnitud de los valores para muestras cuantificadas. Cada valor es traducido en su equivalente binario 7-bits. El octavo bit indica el signo.

Figura 4 Cuantificacin usando signo y magnitud

Los dgitos binarios son transformados en un seal digital usando una de las tcnicas de codage digital-digital. La figura 5 muestra el resultado de la modulacin de codage de pulso de la seal original codificada finalmente en seal unipolar. Solo se muestran los 3 primeros valores de prueba. Figura 5 PCM

PCM se construye actualmente a travs de 4 procesos separados: PAM, cuantificacin, codage digital-digital. La figura 6 muestra el proceso entero en forma de grfico. PCM es el mtodo de prueba usado para digitalizar la voz en la transmisin de lnea-T en los sistemas de telecomunicaciones en Amrica del Norte. Figura 6 De seal analgica a cdigo digital PCM

Tasa de Prueba Como se puede ver a partir de las figuras anteriores, la exactitud de la reproduccin digital de una seal analgica depende del nmero de pruebas tomadas. Usando PAM y PCM se puede reproducir una onda con exactitud si se toman una infinidad de pruebas, o se puede reproducir de forma ms generalizada si se tomas 3 pruebas. La cuestin es: cuntas muestras son suficientes?.

Actualmente , se requiere poca informacin para la reconstruccin de seal analgica. En lo referente al Teorema de Nyquist, para asegurarse que la reproduccin exacta de una seal analgica original usando PAM, la tasa de prueba debe ser al menos el doble de la frecuencia mxima de la seal original. De este modo, si deseamos hacer muestra con la informacin de voz de un telfono que tiene como frecuencia mxima 3300 HZ, la tasa de muestra debe ser de 6600 pruebas/s. En la prctica, actualmente se toman 8000 muestras para compensar las imperfecciones del proceso. Figura 7 Teorema de Nyquist

TERMINOS IMPORTANTES PCM (PULSE CODE MODULATION) Modulacin por cdigo de impulsos.- Es un proceso digital de modulacin para convertir una seal analgica en un cdigo digital. La seal analgica se muestrea, es decir, se mide peridicamente. En un convertidor analgico/digital, los valores medidos se cuantifican, se convierten en un nmero binario y se descodifican en un tren de impulsos. Este tren de impulsos es una seal de alta frecuencia portadora de la seal analgica original. PCM BINARY CODE Cdigo binario PCM.- Un cdigo de impulsos en el que los valores cuantificados son identificados por nmeros tomados en orden. Este trmino no debe emplearse para transmisin por lneas. PCM MULTIPLEX EQUIPMENT Equipo mltiplex PCM.- Un equipo para derivar una seal digital simple, a una velocidad de dgitos definida, de dos o ms canales analgicos mediante una combinacin de modulacin

por cdigo de impulsos y un multiplexado por divisin de tiempo (multiplexor) y tambin para realizar la funcin inversa (demultiplexor). La descripcin debe ir seguida de una velocidad de dgitos binarios equivalente; p. ej., equipo mltiplex PCM de 2.048 kbit/s. INTRODUCCION En este documento se explicara el proceso de modulacin PCM el cual es uno de los mtodos de modulacin utilizados en la actualidad de las comunicaciones electrnicas. CONCLUSION En esta investigacion logramos observar que PCM no es mas que un proceso digital de modulacin para convertir una seal analgica en un cdigo digital. En el cual la seal analgica se muestrea, es decir, se mide peridicamente. En un convertidor analgico/digital, los valores medidos se cuantifican, se convierten en un nmero binario y se descodifican en un tren de impulsos. Este tren de impulsos es una seal de alta frecuencia portadora de la seal analgica original.

APLICACIONES PPM (Modulacin por posicin de pulso)

POSICIONAR CUALQUIERA DE LOS 16 SERVOMOTORES UTILIZANDO PPM (MODULACIN POR ANCHO DE PULSO), DE ACUERDO A LA INFORMACIN ENVIADA DESDE LABVIEW. SERVO MOTORES Y SU CONTROL.

El servo motor trabaja comparando la anchura del pulso de entrada con la anchura del pulso producido por el timer interno. PWM (Modulacin por ancho de pulso)

La modulacin de ancho de pulso es una tcnica utilizada para controlar dispositivos, o para proveer un voltaje variable de corriente continua. Algunas aplicaciones en las que se utiliza MAP son controles de motores, de iluminacin y de temperatura.

La seal generada tendr frecuencia fija y tiempos de encendido y apagado variables. En otras palabras, el perodo de la seal se mantendr constante, pero la cantidad de tiempo que se mantiene en alto y bajo dentro de un perodo puede variar.

FUENTE ININTERRUMPIDA DE ENERGA CON SALIDA SENOIDAL CONTROLADA POR MICROCONTROLADOR

Consiste en el diseo e implementacin de una fuente ininterrumpida de energa comandada con un microcontrolador, que genera una tensin de salida con forma senoidal y a la frecuencia de red, cuyos fundamentos matemticos tericos se basan en la Modulacin por ancho de pulso.

El COMPENSADOR ESTATICO DE POTENCIA REACTIVA USANDO INVERSOR TRIFASICO DE TENSION DE TRES NIVELES.

Con este inversor se generan ondas de tensin por fase usando tcnicas de modulacin de largura del pulso (PWM) sincronizada y optimizada para un mayor aprovechamiento del nivel DC de entrada. PAM (Modulacin por amplitud de pulso)

MEDIDOR DEL NGULO DE DESFASE

Se dise este medidor de ngulo de desfase para ensayar rels de proteccin direccional y para efectuar ensayos direccionales de transformadores de medida. Debido a que los diseadores del medidor compacto y manejable PAM 360 dieron la mxima prioridad a la precisin y versatilidad, sus posibilidades son idnticas que las de los medidores de la competencia ms pesados y ms caros. Debido a su gran resolucin y precisin, el PAM 360 es adems ideal para ensayar equipos de proteccin sensibles a fallos localizados a distancia. Tiene muchas escalas y puede detectar intensidades o tensiones. Adems, las entradas del PAM 360 estn aisladas de la tensin de red. Sus muchas y notables caractersticas hacen que el PAM 360 sea un medidor muy verstil y con un precio competitivo. Se suministra completo, con un juego de cables de conexiones en una maleta manejable para transportar el medidor.

ESTRUCTURA DE LA INTERFAZ U

El punto de referencia U es el punto de separacin entre las agrupaciones funcionales NT y LT. En la prctica viene siendo la lnea telefnica que llega desde la central. En la interfaz U la informacin se transmite a una velocidad de 160 kbps para el acceso bsico, compuesta de dos canales de 64 kbps, un canal D de 16 kbps y otros 16 kbps para fines de sincronizacin y mantenimiento. Utiliza cdigos de lnea del tipo MMS43 (4B/3T) que es un cdigo de bloques que reduce la tasa de baudios a 120 kbaudios, usando tres niveles de seal y el cdigo 2B1Q (2 binario, 1 cuaternario) que utiliza modulacin por amplitud de pulso (PAM), con cuatro niveles de seal, por lo que reduce la tasa de baudios a 80 Kbaudios. Los NT se sincronizan en forma esclava a la seal proveniente de la red. El flujo de informacin a travs de la interfaz U se estructura en tramas y supertramas. Una trama consta de 120 quats (240 bits) y tarda un tiempo de 1,5 ms. La supertrama esta compuesta de 8 tramas.

PROPAGACIN DE ONDAS MECNICAS Y APLICACIONES DE LOS ULTRASONIDOS.