Libro Circuitos Palomino

CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz

Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica Pgina 1 de 238
UNIVERSIDAD DEL VALLE
ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA Y ELCTRONICA
PROGRAMA ACADEMICO DE INGENIERA ELCTRICA
ASIGNATURA: CIRCUITOS ELCTRICOS I

INTRODUCCIN

El objeto de estudio de la ingeniera elctrica es la generacin, transmisin,
distribucin, utilizacin y control de la energa elctrica.

El anlisis de circuitos elctricos es la puerta a travs de la cual los estudiantes
de ingeniera elctrica o ingeniera electrnica inician su formacin cientfica en
esta disciplina.

Todas las reas de ingeniera elctrica como electrnica, maquinas elctricas,
sistemas de potencia, comunicaciones y sistemas digitales se basan en la teora
de circuitos.

Estrategia Utilizada En El Anlisis De Circuitos Elctricos.

La estrategia se basa en los siguientes pasos:

1. Establecer el modelo lineal de los elementos que conforman un circuito.
2. Definir las variables que se usarn en las ecuaciones del circuito.
3. Escribir las ecuaciones necesarias para resolver el circuito.
4. Resolucin de las ecuaciones.
5. Interpretar los valores de la solucin para las variables a fin de
determinar lo que est pasando en el circuito.


CONTENIDO

Capitulo I
Conceptos generales aplicados a los circuitos elctricos
1.1 Introduccin 5
1.2 Carga elctrica 5
1.3 Corriente elctrica 5
1.4 Tipos de corriente 6
1.5 Diferencia de potencial o voltaje 7
1.6 Potencia elctrica 7
1.7 Elementos de circuitos 10
1.8 Fuentes independientes 10
1.9 Fuentes dependientes o controladas 11
1.10 Resistencia elctrica 12
1.11 Conductancia 13
1.12 Definiciones usadas en el anlisis de circuitos 13
1.13 Leyes de Kirchhoff 14
1.14 Anlisis de circuitos 15
1.15 Circuitos de un solo par de nodos 16
1.16 Divisor de voltaje 19
1.17 Divisor de corriente 20
1.18 Fuentes reales 20
1.19 Fuente real de corriente 21
1.20 Fuente real de voltaje 22
1.21 Transformacin Y a delta y delta a Y 25
1.22 Ejercicios propuestos 28

Capitulo II
Tcnicas usadas en el anlisis de los circuitos
2.1 Introduccin 32
2.2 Anlisis nodal 32
2.3 Anlisis por el mtodo de nodos cuando el circuito tiene
---fuentes de voltaje
40
2.4 Anlisis de mallas 46

2.5 Anlisis por mallas cuando el circuito contiene fuentes de ----
---corriente
51

Capitulo III
Principios y teoremas aplicados en el anlisis de circuitos
3.1 Introduccin 62
3.2 Circuitos lineales 62
3.3 Superposicin 63
3.4 Teorema de Thevenin y Norton 68
3.5 Transferencia mxima de potencia 81
3.6 Ejercicios propuestos

Capitulo IV
Elementos almacenadores de energa
4.1 Introduccin 91
4.2 Capacitores 91
4.3 Inductores 96

Capitulo V
Anlisis de circuitos alimentados con corriente alterna
5.1 Introduccin 103
5.2 Funcin de excitacin senoidal 103
5.3 Respuesta de los elementos pasivos de circuitos ---------
---alimentados con seales senoidales
105
5.4 Anlisis fasorial de circuitos 109
5.5 Relacin fasorial para los elementos de circuitos 115
5.6 Leyes de Kirchhoff con fasores 119
5.7 Impedancia 120
5.8 Admitancia de entrada de dos terminales 124
5.9 Anlisis de circuitos de AC usando fasores 130
5.10 Diagrama fasorial 138

Capitulo VI
Anlisis transitorio de circuitos
6.1 Introduccin 155
6.2 Circuito RL 156
6.3 Constante de tiempo 163
6.4 Circuito RC 164
6.5 Circuito equivalente del inductor y el capacitor con
energa acumulada en el dominio de La Place
169
6.6 Circuitos con fuentes 173
6.7 Funcin escaln unitario 174
6.8 Funcin impulso unitario (t) 189
6.9 Anlisis transitorio de circuitos RLC 195
6.10 Circuito RLC en paralelo sobreamortiguado 199
6.11 Circuito RLC en paralelo crticamente amortiguado 204
6.12 Circuito RLC en paralelo subamortiguado 207
6.13 Circuito RLC serie 211
6.14 Circuito RLC con fuentes 214


CAPITULO I
CONCEPTOS GENERALES APLICADOS A LOS CIRCUITOS ELCTRICOS

1.1 Introduccin
En este primer capitulo se presentan los conceptos de carga elctrica, corriente,
voltaje y potencia que son cantidades que se deben calcular en el anlisis de los
circuitos. Adicionalmente se identificarn las fuentes independientes y las
controladas, el resistor, se estudiarn las leyes experimentales de Kirchhoff de
corriente y voltaje.

1.2 Carga Elctrica.
La cantidad mas elemental de electricidad es la carga elctrica cuya naturaleza
esta basada en conceptos de la teora atmica. El tomo se considera como un
tabique de materia que est compuesto por un ncleo cargado positivamente,
rodeado por electrones cargados negativamente. En el sistema mtrico la carga
se mide en Coulombs ( ) C , la carga de un electrn se considera negativa e igual
en magnitud a
19
1.602 10 C
.

El inters en el estudio de las cargas elctricas est centrado en su movimiento,
ya que las cargas en movimiento dan como resultado una transferencia de
energa.

Un circuito elctrico es esencialmente una red que facilita la transferencia de
carga desde un punto a otro. Cuando se tiene cargas en movimiento, se
constituye una corriente elctrica.

1.3 Corriente Elctrica.
Es la razn de cambio de la carga con respecto al tiempo.

( )
dq
i t
dt
=
(1)

La unidad de la corriente es el Ampere ( ) A , y 1 ampere es igual a 1 coulomb
por segundo.

La corriente elctrica se caracteriza por su magnitud en Ampere y su direccin
establecida universalmente por la direccin del movimiento de las cargas
positivas aunque el flujo de la corriente en conductores metlicos se debe al
movimiento de electrones.

Figura 1.1

1.4 Tipos De Corriente.

a) Corriente Directa (CD): cuando su magnitud y sentido no vara en el
tiempo.
b) Corriente Alterna (CA): cuando vara su magnitud y adems, invierte su
sentido cclicamente, a una frecuencia determinada.

(a) (b)
Figura 1.2 Clases de corriente elctrica


1.5 Diferencia De Potencial o Voltaje.
La diferencia de potencial entre los terminales a y b del elemento (E) del circuito
de la figura 1.3, es igual al trabajo requerido para mover una carga positiva de
1 coulomb, de un terminal al otro a travs del elemento.

Figura 1.3

( )
dW
V t
dt
=
(2)

La unidad del voltaje es el Volt ( ) V y 1 volt es igual a 1 julio por coulomb, igual
a 1 newton-metro por coulomb.

El voltaje se caracteriza por su magnitud en Volts y su polaridad la cual
depende de la naturaleza del elemento. Esta polaridad se indica con los signos
+ y -.

Figura 1.4 Polaridad del voltaje

1.6 Potencia Elctrica.
Es la tasa a la cual se suministra o consume energa elctrica.


( )
dW
p t
dt
=
(3)

( ) ( ) ( )
dW dq
p t V t i t
dq dt
= =
(4)

La unidad de potencia es el Watt
( ) W
y 1 Watt es igual a 1 Joule por segundo.

1 1
.
Joule
Watt
seg
=
(5)

(a) (b)
Figura 1.5

En la figura 1.5 (a), el circuito 1 le est suministrando energa al elemento
1
E
.
1
2 5 10
E
P V i W = = =

Note que cuando el elemento est absorbiendo energa, una corriente positiva
entra por el terminal positivo.

En la figura 1.5 (b), el elemento
2
E
le est suministrando energa elctrica al
circuito 2 y en este caso una corriente positiva entra por el terminal negativo
del elemento
2
E
.
2
4 4 16
E
P W = =


El signo negativo indica que el elemento
2
E
est suministrando potencia.

Ejemplo 1.1
Determinar la potencia consumida o suministrada por los elementos del circuito
de la figura 1.6.

Figura 1.6

Solucin.
La fuente de 24 Volts de acuerdo al sentido de la corriente suministra potencia
24 2 48 P V = = .
El elemento
1
E
consume potencia
1
24 2 48 P W = =
.
El elemento
2
E suministra
2
2 6 12 P W = =
y el elemento
3
E
consume
3
6 2 12 P W = =
.
En todo sistema elctrico la potencia suministrada es igual a la consumida
(Balance de Potencia).

Como en general V e I son funcin del tiempo ( ) P t es tambin una cantidad
que varia con el tiempo.

El cambio de energa entre el instante
1
t
y el instante
2
t
se puede calcular
integrando la ecuacin (3).


2 2
1 1
( ) ( ) ( )
t t
t t
W p t dt v t i t dt = =
} }
(6)

La unidad de energa utilizada en los sistemas elctricos es el Watt-hora o el
kiloWatt-hora.

Este primer curso es de anlisis de circuitos y por tanto estaremos interesados
en la determinacin de un voltaje, corriente o potencia en algn elemento de
una red.

1.7 Elementos De Circuitos
Los elementos empleados en la construccin de los circuitos se clasifican en
forma amplia como activos o pasivos. La distincin entre los elementos segn
esta clasificacin radica en que los elementos activos tienen la capacidad de
suministrar energa, mientras que los pasivos la consumen o pueden acumular
cantidades limitadas de esta energa.

Los elementos activos son las fuentes como las bateras y los generadores y los
pasivos son las resistencias, los capacitores y los inductores.

1.8 Fuentes Independientes.
Una fuente de voltaje ideal independiente es un elemento de dos terminales que
suministra un voltaje especfico entre sus terminales independientemente de la
corriente que circula por ella.

Figura 1.7 Fuentes de voltaje

Una fuente de corriente ideal independiente es un elemento de dos
terminales que mantiene una corriente especfica independientemente del
voltaje entre sus terminales.

Figura 1.8 Fuentes de corriente

Estos modelos ideales de las fuentes tienen limitaciones y por tanto sern
representaciones validas de fuentes fsicas solo bajo ciertas condiciones, por
ejemplo el modelo de la fuente ideal de voltaje es valido cuando las corrientes
son muy pequeas.

1.9 Fuentes Dependientes o Controladas.
Este tipo de fuente genera un voltaje o una corriente que est determinado por
un voltaje o una corriente en un lugar especifico en el mismo circuito.

Figura 1.9 Fuentes controladas

1.10 Resistencia Elctrica.
La resistencia es la propiedad fsica de un elemento o un dispositivo que se
opone al paso de la corriente a travs del mismo y se simboliza por R.
La relacin Voltaje-Corriente es la resistencia est definida por la ley de Ohm.

Esta ley establece que el voltaje a travs de una resistencia es directamente
proporcional a la corriente que fluye a lo largo de sta.

( ) ( )
R
V t R i t =
(7)

La unidad de la resistencia es el Ohm que se abrevia con el smbolo O.

1 1
V
A
O =

En una resistencia por ser un elemento pasivo siempre habr una cada de
potencial o voltaje en el sentido del flujo de la corriente.

Figura 1.10 Resistencia elctrica

La potencia suministrada es absorbida por la resistencia y la energa absorbida
es disipada por ella en forma de calor.

2
2
( )
( ) ( ) ( ) ( )
V t
p t V t i t Ri t
R
= = =
(8)


Esta ecuacin muestra que la potencia es una funcin no lineal de la corriente o
voltaje y que siempre es una cantidad positiva.

1.11 Conductancia.
La conductancia, representada por el smbolo G , es por definicin igual al
inverso de la resistencia.

1 ( )
( )
i t
G
R V t
= =
(9)

La unidad de la conductancia es el Siemens.

1 1
A
s
V
=

( ) ( ) i t G V t =
(10)

2
2
( )
( ) ( )
i t
p t G V t
G
= =
(11)

1.12 Definiciones usadas en el anlisis de circuitos.

Red: Es la interconexin de uno o mas elementos de circuitos. Una red puede
ser activa o pasiva, dependiendo de los elementos que la componen.

Lazo: Es un camino cerrado de una red elctrica por donde puede circular la
corriente.

Malla: Es un lazo que no contiene otro lazo en su interior.

Nodo: Es un punto de una red en donde dos o ms elementos tienen una
conexin comn. Cuando estn conectados dos elementos, se denominan nodo
secundario, y si son tres o ms elementos, se denomina nodo principal.

Rama: Es un camino de un circuito que une dos nodos principales, y contiene al
menos un elemento simple de circuito.

Corriente de Rama: Es la corriente que circula por una rama especifica de un
circuito.

1.13 Leyes de Kirchhoff.

Ley de Kirchhoff de Corriente.

Esta ley establece que la suma algebraica de las corrientes que entran en
cualquier nodo es igual a cero. Esto se debe al principio de la conservacin de
la carga elctrica.

1
( ) 0
n
J
J
i t
=
=
(12)

Al hacer la suma algebraica se consideran positivas las corrientes que salen del
nodo y negativas las que llegan.

Ley de Kirchhoff de Voltaje.

Establece que la suma algebraica de los voltajes alrededor de un camino
cerrado de un circuito, es igual a cero. Esto se debe al principio de conservacin
de la energa.

1
( ) 0
n
J
J
V t
=
=
(13)

Al recorrer el camino cerrado, para hacer la suma algebraica de los voltajes, las
elevaciones se consideran negativas y las cadas positivas.


1.14 Anlisis De Circuitos.

- Circuito de un solo lazo.

Figura 1.11 Elementos en serie

Dado que en este caso circula la misma corriente por todos los elementos del
circuito, se dice que estos elementos estn conectados en Serie.

Aplicando LKV, se tiene:

1 1 2 2
( ) ( ) ( ) ( ) 0
R R
V t V t V t V t + + + =

Donde:
1 1 2 2
( ) ( ) y ( ) ( )
R R
V t R i t V t R i t = =

1 1 2 2
( ) ( ) ( ) ( ) 0 V t R i t V t R i t + + + =

1 2
1 2
( ) ( )
( )
V t V t
i t
R R
=
+

Cuando se tienen varias resistencias en serie, la resistencia equivalente es igual
a la suma de dichas resistencias, en este caso:

e 1 2
R
q
R R = +


En general:

e
1
R
n
q i
i
R
=
=
(14)

Cuando se tienen varias fuentes de voltaje en serie se puede reemplazar por
una fuente equivalente que ser igual a la suma de los voltajes de las fuentes
individuales teniendo en cuenta la polaridad de cada fuente.

e 1 2 q
V V V =

Figura 1.12

1.15 Circuito de un solo par de nodos.

Figura 1.13 Elementos en paralelo

En este caso, se dice que los elementos estn conectados en paralelo porque
todos estn sometidos al mismo voltaje ( ) V t . Como no se conoce la polaridad

real del voltaje, se supone una polaridad y con base en esta polaridad se aplica
la LKI en el nodo superior.

1 1 2 2
( ) ( ) ( ) ( ) 0
G G
i t i t i t i t + + + =

Pero:

1 1 2 2
( ) ( ) e ( ) ( )
G G
i t G V t i t G V t = =

1 1 2 2
( ) ( ) ( ) ( ) 0 i t G V t i t G V t + + + =

1 2
1 2
( ) ( )
( )
i t i t
V t
G G
=
+

Cuando se tienen varias conductancias en paralelo, la conductancia equivalente
es igual a la suma de las conductancias.

e
1
n
q J
J
G G
=
=
(15)
Para este caso:

e 1 2 q
G G G = +

Si se trabajan con resistencias en lugar de conductancias, la resistencia
equivalente de n conectadas en paralelo ser igual a:

e
1
1
1
q
n
J
J
R
R
=
=
(16)


Cuando se tienen varias fuentes de corriente en paralelo, se pueden reemplazar
por una fuente equivalente cuyo valor ser igual a la suma algebraica de las
fuentes individuales.

e 1 2
( ) ( ) ( )
q
i t i t i t =

El circuito equivalente ser:

Figura 1.14 Circuito equivalente

Ejemplo 1.2
Calcular la resistencia equivalente entre los terminales a-b de la siguiente red.



Figura 1.15

1.16 Divisor de Voltaje.

Figura 1.16

1 2
( )
( )
V t
i t
R R
=
+

1
1
1
1 2
( )
( ) ( )
R
R V t
V t R i t
R R
= =
+
(17)


2
2
2
1 2
( )
( ) ( )
R
R V t
V t R i t
R R
= =
+
(18)

1.17 Divisor de Corriente.

Figura 1.17

1 2
1 2
( )
( )
R R i t
V t
R R

=
+

2
1
1 1 2
( ) ( )
( )
R
R i t V t
i t
R R R
= =
+
(19)

1
2
2 1 2
( ) ( )
( )
R
R i t V t
i t
R R R
= =
+
(20)

1.18 Fuentes Reales.

Fuente Real de Voltaje

Figura 1.18

Si se conecta una resistencia de carga
L
R
en los terminales de la fuente real

Figura 1.19

T S V
V V R i =

Donde:
S
V L
V
i
R R
=
+

V S
T S
V L
R V
V V
R R
=
+

1
V
T S
V L
R
V V
R R
| |
=
|
+
\ .
(21)

1.19 Fuente Real de Corriente

Figura 1.20


Al conectar una resistencia de carga
L
R
se tiene:

Figura 1.21

i S
L S Ri
i L
R i
i i i
R R
= =
+

1
L
L S
i L
R
i i
R R
| |
=
|
+
\ .
(22)

1.20 Fuentes Reales Equivalentes.

Fuente real de Voltaje Fuente real de Corriente
Figura 1.22

Una fuente real de voltaje es equivalente a una fuente real de corriente, si
ambas suministran la misma corriente a una resistencia R que se conecte entre
sus terminales.


S i S
V i
V i
V R i
i i
R R R R
= =
+ +

Para que
V
i
sea igual a
i
i
se debe cumplir que:

S i S
V R i =
(23)

V i V i I
R R R R R R R + = + = =
(24)

S I S
V R i =
(25)

A las fuentes controladas reales de voltaje o corriente tambin se les puede
calcular su correspondiente fuente equivalente.

Ejemplo 1.3
Calcular
ab
V
del siguiente circuito.

Solucin.



Figura 1.23

Aplicando LKV:

6 11 8 4 0
ab
I I V + + + =
donde
8
ab
V I =

6
6 51 0
51
I I A + = =

48
0.94
51
ab
V V V = =


1.21 Transformacin Y a Delta y Delta a Y.

Conexin Delta Conexin Y
Figura 1.24

Estas dos configuraciones estn conectadas a los terminales a, b y c. Se trata
de encontrar una equivalencia entre las dos conexiones.

Para la transformacin de Delta a Y se tiene:

ab ca
an
ab bc ca
R R
R
R R R
=
+ +
(26)

ab bc
bn
ab bc ca
R R
R
R R R
=
+ +
(27)

bc ca
cn
ab bc ca
R R
R
R R R
=
+ +
(28)

Si
ab bc ca
R R R R
A
= = =
, entonces
/ 3
an bn cn Y
R R R R = = =


Para la transformacin de Y a Delta:

an bn bn cn cn an
ab
cn
R R R R R R
R
R
+ +
=
(29)

an bn bn cn cn an
bc
an
R R R R R R
R
R
+ +
=
(30)

an bn bn cn cn an
ab
bn
R R R R R R
R
R
+ +
=
(31)

Si
an bn cn Y
R R R R = = =
, entonces
ab bc ca
R R R R
A
= = =

3
Y
R R
A
=

Ejemplo 1.4
Calcular la resistencia equivalente entre los terminales a-b de la siguiente red.


( ) ( )
2k 8k 6k 12k 6.43 k + + = O

Figura 1.25


EJERCICIOS PROPUESTOS
CAPITULO I
CONCEPTOS GENERALES

1.1 En los siguientes casos determinar si el elemento E consume o suministra
potencia y cuanto suministra o consume.

Figura 1.26

1.2 Determinar el tiempo requerido para que un cargador de una batera de
24 A entregue una carga de 1200 C.

1.3 Si en la figura 1.27 el elemento A suministra 24 W Cunta potencia
suministra o consume el elemento B?

Figura 1.27

1.4 Determinar I0 y la potencia suministrada o consumida por la fuente
controlada en la figura 1.28.



Figura 1.28

1.5 Calcular la resistencia equivalente entre los terminales a-b de las redes a
y b de la figura 1.29.

Figura 1.29

1.6 Usando divisor de voltaje calcule V0 en la figura 1.30.



Figura 1.30

1.7 En la figura 1.31 calcular Vx usando divisor de corriente.

Figura 1.31

1.8 Calcular Vx en la figura 1.32.

Figura 1.32

1.9 Calcular Req en la red de la figura 1.33.

Figura 1.33

1.10 Si en la red de la figura 1.34 Ix es igual a -2A, calcular Vy y Vk.

Figura 1.34

Respuestas
1.1 R/ a)-24W b)-320W c)12W.
1.2 R/ 50s.
1.3 R/ 32 Wts.
1.4 R/ I0=3A P=-24W.
1.5 R/ a)5.92k b)1.588.
1.6 R/ 2.38 V
1.7 R/ 0.1V.
1.8 R/ 8.59 V.
1.9 R/
1.10 R/ Vy=224V Vk=144V.


CAPITULO II
TCNICAS USADAS EN AL ANLISIS DE LOS CIRCUITOS

2.1 Introduccin
Con estas tcnicas se logra simplificar el trabajo de anlisis mediante el uso de
mtodos generales que se pueden aplicar en la solucin de circuitos ms
complejos.

2.2 Anlisis nodal.
En este mtodo las variables son los voltajes de los nodos principales con
respecto a uno de ellos que se escoge como nodo de referencia. Generalmente
se selecciona como nodo de referencia, al nodo que tenga ms ramas
conectadas y con frecuencia se le llama tierra debido a que se dice que est a
potencial de tierra cero.

Si el circuito tiene n nodos principales se deben definir 1 n variables o
incgnitas y el nodo restante ser el de referencia.

Esto significa que para resolver el sistema, se deben establecer 1 n ecuaciones
independientes las cuales se obtienen al aplicar la ley de Kirchhoff de corriente
en estos 1 n nodos.

Al aplicar esta ley en estos nodos se asume que los voltajes desconocidos son
positivos con respecto al nodo de referencia.

Una vez que se conocen los 1 n voltajes de nodo, se pueden calcular cualquier
corriente en una rama o la potencia suministrada o consumida por cualquier
elemento.

En el anlisis nodal es preferible trabajar con conductancia en lugar de
resistencia.



Figura 2.1

Nodo 1:
( )
1 1 2 1 2
0
A
i G V G V V + + =

( )
1 2 1 2 2
( )
A
G G V G V i A + =

Nodo 2:
( )
2 1 2 3 2
0
B
G V V i G V + + =

( )
2 2 1 3 2
0
B
G V V i G V + + =

( )
2 1 2 3 2
(B)
B
G V G G V i + + =

Por tanto, las dos ecuaciones para los voltajes desconocidos
1
V
y
2
V
sern:

( )
1 2 1 2 2 A
G G V G V i + =

( )
2 1 2 3 2 B
G V G G V i + + =

En forma matricial:
| || | | |
G V i =


Donde:
| |
G =
Matriz de conductancias.
| |
V =
Vector de Voltajes.
| |
i =
Vector de Corrientes.

| | | | | |
1 2 2 1
2 2 3 2

, ,

A
B
G G G V i
G V i
G G G V i
+
( ( (
= = =
( ( (
+

1 2 2 1
2 2 3 2

A
B
G G G V i
G G G V i
+
( ( (
=
( ( (
+

La solucin para esta ecuacin matricial se obtiene as:

| | | || | | | | |
1 1
G G V G i

=

| | | | | |
1
V G i
=

Donde | |
1
G

es la inversa de la matriz | |
G .

Ejemplo 2.1.
Calcular la potencia suministrada o consumida en cada uno de los elementos
del circuito de la figura 2.2.



Figura 2.2

Nodo 1:
( )
1 1 2
3 0.25 0.2 0 V V V + + =

1 2
0.45 0.2 3 (A) V V =

Nodo 2:
( )
2 1 2
0.2 1 0.5 0 V V V + + =

1 2
0.2 0.7 1 (B) V V + =

Resolviendo se tiene:

1 2
6.91 y 0.55 V V V V = =

3
3 6.91 20.73
A
P W = =

2 2
1
4
6.91
11.937
4 4
V
P W
O
= = =

( )
2
1 2
5
8.09
5
V V
P W
O

= =


1 2
1 0.55
A
P V W = =

2
2
2
0.151
2
V
P W
O
= =

Ejemplo 2.2.
Calcular la potencia consumida en la conductancia de
4 s
del circuito de la
figura 2.3.

Figura 2.3
Solucin.

Nodo 1:
( ) ( ) ( )
1 2 1 3
8 3 3 4 0 V V V V + + =

1 2 3
7 3 4 11 (A) V V V =

Nodo 2:
( ) ( ) ( )
2 1 2 2 3
3 3 2 0 V V V V V + + + =

1 2 3
3 6 2 3 (B) V V V + =


Nodo 3:
( ) ( )
3 1 3 3 2
4 5 25 2 0 V V V V V + + =

1 2 3
4 2 11 25 (C) V V V + =

1
2
3
7 3 4 11
3 6 2 3
4 2 11 25
V
V
V
( ( (
( ( (
=
( ( (
( ( (

| || | | |
G V i =

| | | | | |
1
V G i
=

Donde:
| |
| |
1
T
Cof G
G
G
(

=
A

| |
62 41 30
41 61 26
30 26 33
Cof G
(
(
=
(
(

| |
62 41 30
41 61 26
30 26 33
T
Cof G
(
(
( =

(
(

| | ( ) ( ) ( )
7 66 4 3 33 8 4 6 24 191 G A = + + =


1
2
3
62 41 30 11
1
41 61 26 3
191
30 26 33 25
V
V
V
( ( (
( ( (
=
( ( (
( ( (

( )
1
62 11 41 3 30 25
1
191
V V
+ +
= =

( )
2
41 11 61 3 26 25
2
191
V V
+ +
= =

( )
3
30 11 26 3 33 25
3
191
V V
+ +
= =

La diferencia de potencial en la conductancia de 4 s :

4 3 1
2
s
V V V V = =

2
4
4 2 16 W
s
P = =

Es importante notar la simetra con respecto a la diagonal principal de la matriz
G del ejemplo anterior. Esta simetra se presenta siempre que el circuito est
conformado solamente por resistencias o conductancias y fuentes
independientes de corriente.

En estos casos se pueden escribir las ecuaciones nodales por inspeccin de la
siguiente forma:

o El coeficiente del voltaje del nodo al cual se est aplicando la LKI, es
positivo e igual a la suma de las conductancias conectadas entre ese nodo
y los dems del circuito, incluido el nodo de referencia.


o En la misma ecuacin, el coeficiente de los voltajes de los dems nodos
es negativo e igual a la suma de las conductancias conectadas al nodo en
cuestin con cada uno de los dems nodos.

o El lado derecho de la ecuacin es igual a la suma de las corrientes que
entran al nodo va las fuentes de corriente, menos la suma de las
corrientes que salen del nodo va las fuentes de corriente.

Ejemplo 2.3.
Calcular
1
V
y
2
V
en el circuito de la figura 2.4.

Figura 2.4

Solucin.

La seal de control:
1
1 2

1
V
i V V V = =

Nodo 1:
( ) ( )
1 2 1 2 1
5 2 5 0 V V V V V + + + + =

1 2
9 2 5 (A) V V =


Nodo 2:
( ) ( ) ( )
2
1 1 2 2 1
5 2 2 0
2
V
V V V V V + + =

1 2
9 4.5 0 (B) V V + =

1
2
9 2 5
9 4.5 0
V
V
( ( (
=
( ( (

Resolviendo:
1 2
1 2 V V y V V = =

2.3 Anlisis Por El Mtodo De Nodos Cuando El Circuito Tiene Fuentes De
Voltaje.

El caso ms simple se presenta cuando la fuente de voltaje est entre un nodo
principal y el nodo de referencia. Bajo esta circunstancia la fuente define el
voltaje del nodo.

Ejemplo 2.4.
Calcular la potencia suministrada o consumida por la fuente de corriente de la
figura 2.5.

Figura 2.5

Solucin.

Nodo 1:
1
12 V V =

Nodo 2:
2 3 2 1 2
2 0
10 20 10
V V V V V
+ + + =

1
2 3
0.25 0.1 2
10
V
V V = +

2 3
0.25 0.1 0.8 (A) V V =

Nodo 3:
3 1 3 2 3 3
2 0
40 10 100 200
V V V V V V
+ + + =

1
2 3
0.1 0.14 2
40
V
V V + = +

2 3
0.1 0.14 2.3 (B) V V + =

Resolviendo:
1 2 3
12 4.72 19.8 V V V V V V = = =

El voltaje a travs de la fuente de corriente:

3 2
15.08 V V V = =

15.08 2 30.16 P W = =


Otro caso que se presenta es cuando la fuente de voltaje se encuentra entre dos
nodos principales distintos al de referencia.

Ejemplo 2.5.
Calcular los voltajes de nodo del circuito de la figura 2.6.

Figura 2.6

En este caso la fuente de 12 Volts establece que
2 3
12 V V =
y sera una
ecuacin.

Como el circuito tiene cinco nodos, para resolverlo se necesitan cuatro
ecuaciones independientes ( 1) n las cuales se obtienen al aplicar la LKI en el
nodo 1 y el nodo 4, la ecuacin que define la fuente es decir
2 3
12 V V =
, y la
cuarta ecuacin se obtiene al aplicar la LKI a la superficie punteada que incluye
los nodos 2 y 3 a la cual comnmente se le llama SUPERNODO.

Nodo 1:
3
1 3 1 2
2 10 0
4k 1k
V V V V

+ =


3
3
1 2
1 1 1
2 10
4k 1k 4k 1k
V
V V

| |
+ =
|
\ .

1 2 3
1.25 0.25 2 (A) V V V =

Sper Nodo 2-3:

3 1 3 4 3 2 1 2 4
0
4k 8k 1k 4k 2k
V V V V V V V V V
+ + + + =

1 2 3 4
1.25 0.375 1.75 0.375 0 (B) V V V V + + =

La fuente de voltaje:
2 3
12 (C) V V =

Nodo 4:
4 3 4 2 4
0
8k 4k 1k
V V V V V
+ + =

3 2
4
1 1 1
0
8k 4k 8k 4k 1k
V V
V
| |
+ + + =
|
\ .

2 3 4
0.125 0.25 1.375 0 (D) V V V + =

Resolviendo:

1 2 3 4
5.176 , 13.176 , 1.176 1.412 V V V V V V y V V = = = =

1 2 3 4
1 1 1 1 1 1 1 1 1
0
4k 1k 4k 8k 1k 4k 2k 8k 4k
V V V V
| | | | | | | |
+ + + + + + + =
| | | |
\ . \ . \ . \ .

Ejemplo 2.6.
Calcular la potencia suministrada o consumida por la fuente controlada de
voltaje del circuito de la figura 2.7.

Figura 2.7

Solucin.

Las seales de control:
2
1 2

40
X g
V
V V V i = =

Como
1
24 V V =

2
24
X
V V =

Nodo 2:
2 1 2 4 1 2 2
0
10 4 10 40
V V V V V V V
+ + =

1 2 4
0.2 0.475 0.25 0 V V V + =

2 4
0.475 0.25 4.8 (A) V V =


La fuente de voltaje
2
3 4
4
4
40
g
V
V V i = =

2 3 4
0.1 0 (B) V V V + =

Sper Nodo 3-4

3 4 2 4
0.5 0
8 4 20
V V V V
+ + + =

2 3 4
0.25 0.125 0.3 0.5 (C) V V V + + =

1 2 3 4
24 13.44 7.68 6.33 V V V V V V V V = = = =

El voltaje de la fuente controlada:

2
4 4 1.34
40
g
V
i V = =

Aplicando LKI en el nodo 4 para calcular
i
:

4 2 4
0 1.46
4 20
V V V
i i A
+ + = =

La fuente controlada de voltaje suministra una potencia

1.34 1.46 P=

1.96 P W =


2.4 Anlisis De Malla.
El mtodo de malla utiliza la LKV para determinar las corrientes en un circuito.
Este mtodo solo se puede utilizar en circuitos planos, es decir circuitos que se
pueden dibujar en una hoja de papel y ningn conductor cruza a otro
conductor.

Se define el concepto de CORRIENTE DE MALLA como aquella que circula
alrededor del permetro de una malla. Se debe calcular una corriente de malla
por cada malla, esto significa que si el circuito tiene m mallas se deben definir
m corrientes de malla que son las variables y se indican por medio de flechas
curvas dibujadas dentro de las mallas.

Como se tienen m incgnitas, se requieren m ecuaciones independientes que se
obtienen al aplicar LKV a cada una de las m mallas, en funcin de las corrientes
de malla desconocidas.

En el anlisis por mallas se prefiere trabajar con resistencias en lugar de
conductancias, miremos el circuito de la figura 2.8.

Figura 2.8

Malla 1:
( )
1 1 1 2 1 2 5 1
0 V R i R i i R i + + + =

( )
1 2 5 1 2 2 1
(A) R R R i R i V + + =


Malla 2:
( )
2 1 2 3 2 2 4 2
0 R i i R i V R i + + + =

( )
2 1 2 3 4 2 2
(B) R i R R R i V + + + =

En forma matricial

1 2 5 2 1 1
2 2 3 4 2 2

R R R R i V
R R R R i V
+ +
( ( (
=
( ( (
+ +

| || | | |
R i V =

En donde:

| |
R
=Matriz de resistencias.
| |
i
=Vector de corrientes.
| |
V =Vector de voltajes.
| | | | | |
1
i R V
=

Ejemplo 2.7.
Calcular I en el circuito de la figura 2.9.

Figura 2.9


Solucin.
1 2
I I I =

Malla 1:
( )
1 1 2
24 10 40 0 I I I + + =

1 2
50 40 24 (A) I I =

Malla 2:
( )
1 2 2
40 8 10 0 I I I + + =

1 2
40 48 10 (B) I I + =

1
2
50 40 24
40 48 10
I
I
( ( (
=
( ( (

1
1
2
50 40 24
40 48 10
I
I
( ( (
=
( ( (

Resolviendo:
1 2
0.94 , 0.58 , 0.36 I A I A I A = = =

En este caso, la matriz | |
R es simtrica con respecto a la diagonal principal, y
esto sucede en todos los circuitos conformados por resistencias y fuentes
independientes de voltaje.

Bajo estas condiciones se pueden escribir las ecuaciones de malla por
inspeccin siguiendo estos pasos:

o El coeficiente de la corriente de la malla a la cual se le est aplicando la
LKV, es positivo e igual a la suma de las resistencias de esa malla.

o En la misma ecuacin, el coeficiente de las dems corrientes es negativo e
igual a la suma de las resistencias comunes entre la malla que se esta
analizando y cada una de las dems mallas.

o El lado derecho de cada ecuacin es igual a la suma algebraica de las
fuentes de voltaje incluidas en la malla que se est analizando. Estas
fuentes de voltaje tendrn signo positivo si ayudan al flujo de la corriente
de esa malla, y signo negativo si se opone a el.

Ejemplo 2.8.
Determinar las corrientes de malla del circuito de la figura 2.10.

Figura 2.10
Solucin.

Malla 1:
( ) ( )
1 2 1 3
7 1 2 6 0 I I I I + + + =

1 2 3
3 2 1 (A) I I I =

Malla 2:
( ) ( )
2 1 2 2 3
1 2 3 0 I I I I I + + =

1 2 3
6 3 0 (B) I I I + =


Malla 3:
( ) ( )
3 1 3 2 3
6 2 3 0 I I I I I + + + =

1 2 3
2 3 6 6 (C) I I I + =

Resolviendo
1 2 3
3 , 2 , 3 I A I A I A = = =

Ejemplo 2.9.
Calcular
ab
V

Figura 2.11

Solucin.
2
4k 0.2
ab ab
V I V = +

2
5k
ab
V I =

Malla 1:
( )
1 1 2
1k 2k 12 0 I I I + + =

1 2
3k 2k 12 (A) I I =


Malla 2:
( ) ( )
2 1 2 2 4
2k 4k 8 0 I I I k I I + + =

1 2 4
2k 14k 84 0 (B) I I k I + =

Malla 3:
( )
3 3 4
2k 12 10k 0 I I I + =

3 4
12k 10 12 (C) I k I =

Malla 4:
( ) ( )
4 3 4 2 2
10k 8k 0.25k 0 I I I I I + + =

2 3 4
7k 10k 18 0 I I k I + =

Resolviendo:
1 2 3 4
3.97 , 0.04 , 1.89 , 1.06 I mA I mA I mA I mA = = = =

0.2
ab
V V =

2.5 Anlisis Por Malla Cuando El Circuito Contiene Fuentes De Corriente.
Cuando la fuente de corriente est en una rama del circuito que no es
compartida con otra malla, la corriente de la fuente define la corriente de la
malla correspondiente.
Ejemplo 2.10.
Calcular
0
V

Figura 2.12

Solucin

1 2 0 3
1 4 30 12 I A I A V I = = =

Malla 3:
( ) ( )
3 1 3 3 3 2
100 8 30 12 40 0 I I I I I I + + + =

1 2 3
100 40 178 12 I I I + =

( )
3
100 1 40 4 178 12 I + =

3
0.404 I A =

0
0.12 V V =

Cuando la fuente de corriente est en una rama compartida o que es comn a
dos mallas. En estos casos no se puede definir directamente el voltaje a travs
de dicha fuente cuando se aplica LKV en las mallas que tienen la fuente.

Este caso se resuelve considerando las dos mallas que comparten la fuente de
corriente, como una sola malla (Supermalla). Al hacer esta unin y aplicar LKV a
las mallas que resultan, quedara faltando una ecuacin para poder resolver el
sistema. Esta ecuacin la suministra la fuente de corriente.

Ejemplo 2.11
Calcular la potencia suministrada o consumida por la fuente de corriente del
circuito de la figura 2.13.



Figura 2.13
Solucin.

Malla 1:
( ) ( )
1 1 2 1 3
12 4 10 6 0 I I I I I + + + =

1 2 3
20 10 6 12 (A) I I I =

Sper Malla 2-3:

( ) ( )
2 1 2 3 3 1
10 8 8 6 0 I I I I I I + + + =

1 2 3
16 18 14 0 (B) I I I + + =

La fuente de corriente:
3 2
2 I I =

2 3
2 (C) I I + =

Resolviendo:

1 2 3
0.83 , 0.46 , 1.54 I A I A I A = = =

El voltaje entre los terminales de la fuente de corriente:

( )
3 3 1
8 6 0 V I I I + + =


3 1
14 6 16.58 V I I V = =

La fuente suministra potencia

2 16.58 33.16 P W = =

Ejemplo 2.12.
Calcular el voltaje en la resistencia de 10 kO del circuito de la figura 2.14.

Figura 2.14

Solucin.
10k 4
X
V I =

Sper Malla 1-2:

( ) ( )
1 1 3 2 3 2
24 2k 4k 1k 6k 0 I I I I I I + + + + =

1 2 3
6k 7k 5k 24 (A) I I I + =

La fuente controlada de corriente:

4
2 1 4
10k
5
2000 2k
X
V I
I I I
= = =


1 2 4
5 0 (B) I I I + =

Sper Malla 3-4:

( ) ( )
3 2 3 1 4
1k 4k 10k 0 I I I I I + + =

1 2 3 4
4k 1k 5k 10k 0 (C) I I I I + + =

La fuente de corriente:

4 3
4 I I mA =

3
3 4
4 10 (D) I I

+ =

1 2 3 4
2 , 3 , 3 , 1 I mA I mA I mA I mA = = = =

10
X
V V =


PROBLEMAS PROPUESTOS
CAPITULO II
TCNICAS USADAS EN EL ANLISIS DE LOS CIRCUITOS

2.1Por anlisis de nodos calcular iX en el circuito de la figura 2.15.

Figura 2.15

2.2 Calcular V en el circuito de la figura 2.16.

Figura 2.16

2.3 Calcular la potencia suministrada o consumida por la fuente de 12V en la
figura 2.17.


Figura 2.17

2.4 Usando el mtodo de nodos calcular la potencia suministrada o consumida
por la fuente independiente de corriente del circuito de la figura 2.18.

Figura 2.18

2.5 Usando el mtodo de nodos calcular la potencia suministrada o consumida
por la fuente controlada de voltaje del circuito de la figura 2.19.


Figura 2.19

2.6 En el circuito de la figura 2.20, V=6.2 Volts con la polaridad indicada, y la
potencia disipada en R es 457 Wts. Calcular Vs.

Figura 2.20

2.7 En el circuito de la figura 2.21, Calcular iX.



Figura 2.21

2.8 Determinar que fuentes suministran y cuales consumen potencia en el
circuito de la figura 2.22.

Figura 2.22

2.9 Usando el mtodo de nodos calcular VK en el circuito de la figura 2.23.


Figura 2.23

2.10 Calcular iY en el circuito de la figura 2.24.

Figura 2.24


Respuestas
2.1 R/ iX=-5/3 A.
2.2 R/ V=52/11.
2.3 R/ P=-7.2 Wts.
2.4 R/ P=0.453 Wts.
2.5 R/ P=1.82x10
-3
Wts (consume).
2.6 R/
2.7 R/ iX=2.15A.
2.8 R/ P10ix=-44.72 P250V=-12.28 P0.2Vy=8.15 Wts.
2.9 R/ VK=3.48V.
2.10 R/ iY=2.1mA.


CAPITULO III
PRINCIPIOS Y TEOREMAS EMPLEADOS EN EL ANLISIS DE CIRCUITOS

3.1 Introduccin
Con los mtodos incluidos En este captulo se busca simplificar el anlisis de
circuitos ms complicados, encontrando el equivalente de una parte de la red el
cual resulta muy sencillo.
Estas tcnicas solamente se pueden aplicar en los circuitos lineales, es decir
circuitos que estn conformados por elementos pasivos lineales y fuentes
independientes y controladas lineales.

3.2 Circuitos lineales
Un circuito es lineal cuando cumple las siguientes condiciones:

a) Cuando la seal de la fuente de entrada se multiplica por una constante
K , los voltajes y las corrientes en los elementos del circuito aparecen
multiplicados por la misma constante K .

Cuando se aplica la seal de entrada
( ) x t
la salida es
( ) y t
; cuando se
aplica
'( ) ( ) x t K x t =
entonces la salida
'( ) ( ) y t K y t =
.

b) Si se aplican simultneamente dos seales de entrada, las respuestas de
voltaje o corriente son iguales a la suma de las respuestas de cada una
de las entradas actuando por separado.

Si se aplica
1
( ) x t
la respuesta es
1
( ) y t
, cuando se aplica
2
( ) x t
la
respuesta es
2
( ) y t
y cuando se aplica
3 1 2
( ) ( ) ( ) x t x t x t = +
la respuesta
es
3 1 2
( ) ( ) ( ) y t y t y t = +
.

Ejemplo 3.1.
Determinar si la red de la figura 3.1 es lineal.



Figura 3.1

a)
| |
'( ) ( ) '( ) ( )
L
d di
i t K i t V t L K i t K L
dt dt
= = =

b)
1
1 1
( ) ( )
di
i t V t L
dt
=

2
2 2
( ) ( )
di
i t V t L
dt
=

| |
3 1 2 3 1 2
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
d
i t i t i t V t L i t i t
dt
= + = +

1 2
3
( )
di di
V t L L
dt dt
= +

El elemento L es lineal.

3.3 Superposicin.
Este principio nos permite reducir un problema complejo con ms de una
fuente independiente, a varios problemas ms sencillos, cada uno conteniendo
solo una fuente independiente.


El principio de superposicin establece que en un circuito lineal que contiene
varias fuentes independientes, la corriente o el voltaje en cualquier punto de la
red se puede calcular como la suma algebraica de las contribuciones
individuales de cada fuente al actuar sola.
Cuando se calcula la contribucin de cada una de las fuentes ya sea de voltaje o
de corriente, las fuentes restantes de voltaje y de corriente se deben anular; es
decir las fuentes voltajes se deben reemplazar por corto circuitos y las de
corriente se deben reemplazar por circuitos abiertos.

Si el circuito contiene fuentes controladas, solamente se anularn si su seal de
control vale cero.

Ejemplo 3.2.
Calcular
0
V
por superposicin en la red de la figura 3.2.

Figura 3.2

Solucin.
0 0 0
' '' V V V = +

- Contribucin de la fuente de corriente.

Figura 3.3

3
0
3k 2
' 2 10
9k 3
I mA
= =

3
0
2
' 6 10 4
3
V k V
= =

- Contribucin de la fuente de voltaje.

Figura 3.4

0
3 6k
'' 2
9k
V V
= =

0
6 V V =

Ejemplo 3.3.
Calcular por superposicin
0
I

Figura 3.5

Solucin.
0 0 0
' '' I I I = +

Figura 3.6

0 3 1
'
X
I I I I = =

Malla 1:
1 2
22 10 12 (A) I I =

Sper Malla 2-3:
1 2 3
10 12 6 0 (B) I I I + + =

Fuente de corriente:
( )
3 2 1
0.6 I I I =

1 2 3
0.6 0 (C) I I I + =

1 2 3
0
0.83 , 0.63 , 0.13 ,
' 0.13
I A I A I A
I A
= = =
=

Clculo de
0
'' I



Figura 3.7

3 1 2
0
''
4 6
X
V V V
I I
= =

Nodo 1:
1 3 1 2
2 0
8 4
V V V V
+ + =

1 2 3
0.375 0.25 0.125 2 (A) V V V =

Nodo 2:
2 3 2 1 2
0
4 10 2
V V V V V
+ + =

1 2 3
0.25 0.85 0.1 0 (B) V V V + =

Nodo 3:
3 1 3 2 3 1 2
0.6 0
8 10 4 6
V V V V V V V
| |
+ + =
|
\ .

1 2 3
0.275 0.05 0.392 0 (C) V V V + + =

1 2 3
9.98 , V 3.7 , V 6.53 , V V V V = = =


0
'' 1.09 I A =

0 0 0
' '' 1.22 I I I A = + =

3.4 Teoremas de Thvenin y de Norton.
Ocurre a menudo en la prctica que un elemento particular de un circuito es
variable (normalmente llamado carga), y los dems son fijos. Cada vez que el
elemento variable se cambia, el circuito entonces tiene que ser analizado de
nuevo. Para evitar este problema, el teorema de thvenin proporciona una
tcnica mediante la cual la parte fija del circuito es reemplazada por un circuito
equivalente.

El teorema de Thvenin establece que cualquier circuito con un par de
terminales identificados, puede reemplazarse por un circuito equivalente que
consiste en una fuente de voltaje
th
V
en serie con una resistencia
th
R
, donde
th
V
es el voltaje en circuito abierto en los terminales y
th
R
es la resistencia
equivalente en los terminales, cuando se anulan las fuentes independientes.

El teorema se enuncia como sigue:

Dado un circuito lineal, se divide en dos circuitos, A y B, conectados por el par
de terminales. Si alguno de los circuitos contiene fuentes controladas, su seal
de control debe estar en el mismo circuito. Entonces para determinar el
equivalente Thvenin del circuito A, se define a
cd
V
como el voltaje de circuito
abierto del circuito A
( )
OC
V
cuando el circuito B se desconecta de los dos
terminales. Entonces el circuito equivalente de A es una fuente de voltaje
cd
V

en serie con
th
R
, siendo
th
R
la resistencia que se mira desde los terminales
hacia la red A con las fuentes independientes anuladas.


Pasos:
1)

Identificar el circuito A y el B

2)

Separar el circuito A del B

th cd OC
V V V = =
(1)
(en circuito abierto)

3)

Sustituir el circuito A por su
equivalente Thevenin

4)

Reconectar el circuito B

Figura 3.8

Para calcular la resistencia
th
R
si la red A no tiene fuentes dependientes, se
anulan todas las fuentes independientes y
th
R
ser igual a la resistencia de
entrada de la red que aparece entre los terminales c-d.

Figura 3.9

Si la red tiene fuentes dependientes, se anulan las independientes (las fuentes
dependientes se anulan solamente cuando su seal de control es igual a cero),
se conecta una fuente expiatoria de voltaje de valor conocido en los terminales
c-d y se determina la corriente resultante
0
I
.

Entonces
0
0
th
V
R
I
=
(2)
Alternativamente se puede insertar una fuente de corriente
0
I
en los
terminales c-d y se encuentra el voltaje correspondiente
cd
V
y de nuevo

0
cd
th
V
R
I
=
(3)

Ejemplo 3.4.
Calcular el equivalente thvenin de la red de la figura 3.10.



Figura 3.10
Solucin.

- Calculo de
th
V

32
2 0
4 12
th th
V V
+ =

1 1 32
2
4 12 4
th
V
| |
+ = +
|
\ .

30
th
V V =

- Calculo de
th
R

Figura 3.11

El equivalente thvenin se muestra en la figura 3.12:



Figura 3.12

Ejemplo 3.5.
Calcular el equivalente thvenin de la red que se muestra en la figura 3.13.

Figura 3.13
Solucin.

- Calculo de
th
V

( )
3 1 1 3
3
6 5 4
20 4
th X
X
V I I A V I I
V I
= = =
=

Malla 2:
( ) ( )
3 2 3
2 20 4 2 0 I I I + =

2 3
2 6 40 (A) I I + =

Malla 3:

( ) ( )
3 1 3 2 3
4 2 6 0 I I I I I + + =

2 3
2 12 20 (B) I I + =

Resolviendo:
1 2 3
5 , 10 , 3.33 I A I A I A = = =

20
th
V V =

- Calculo de
th
R
usando fuente expiatoria como se muestra en la figura
3.14.

Figura 3.14

2
0 3
1 1
4
th X
R V I
I I
= = =

Malla 1:
( ) ( )
2 1 2
2 4 2 0 I I I + =

1 2
2 6 0 (A) I I + =

Malla 2:
( ) ( )
2 2 1 2 3
4 2 6 0 I I I I I + + =

1 2 3
2 12 6 0 (B) I I I + =


Malla 3:
( )
3 2 3
6 2 1 0 I I I + + =

2 3
6 8 1 (C) I I + =

Resolviendo:

1 2 3
0.167 , 0.055 , 0.166 I A I A I A = = =

6
th
R = O

Figura 3.15

El teorema de Norton establece que cualquier circuito lineal con un par de
terminales identificados, puede reemplazarse por un circuito equivalente que
consiste en una fuente de corriente
N
I
en paralelo con una resistencia
N
R
,
donde
N
I
es la corriente que circula entre los terminales cuando se ponen en
cortocircuito
( )
SC
I
, y
N
R
es la resistencia equivalente en los terminales
cuando se anulan las fuentes independientes.

De lo anterior se deduce que
N
R
se calcula de la misma forma que
th
R
es
decir,
th N
R R =
(4)
N SC
I I =
(5)


Circuito Original El Equivalente Norton
Figura 3.16

Para calcular la corriente Norton se ponen en corto los terminales c-d como se
indica en la figura 3.17.

Figura 3.17

Al confrontar el equivalente Thvenin con el equivalente Norton se tiene que el
equivalente Thvenin es una fuente real de voltaje que al transformarla en su
equivalente de fuente real de corriente, se obtiene el equivalente Norton como
se muestra en la figura 3.18.

Figura 3.18

th N N th N
V R I R I = =
(6)
th OC
th
N SC
V V
R
I I
= =
(7)

Esta es otra forma de calcular
th
R
sobretodo cuando el circuito contiene
fuentes dependientes o controladas.

Ejemplo 3.5.
Calcular el equivalente Norton de la red de la figura 3.19.

Figura 3.19
Solucin.

- Clculo de
th N
R R =

Al anular la fuente, la red queda:

Figura 3.20

( )
20 5
5 8 4 8 4
25
N
R

= + + = = O

- Calculo de
N
I

Figura 3.21

Malla 2:
( )
2 1 2
4 16 12 0 I I I + =

( )
2
20 12 4 2 I =

2
1
SC
I A I = =

El equivalente Norton se muestra en la figura 3.22:

Figura 3.22

Ejemplo 3.6.
Calcular el equivalente Norton entre los terminales a-b de la red de la figura
3.23.

1
2
2
SC
I A
I I
=
=


Figura 3.23
Solucin.

- Calculo de
SC
I
, para calcular
SC
I
se usar el circuito de la figura 3.24.

Figura 3.24

5
0.01
500
i A = =

10 0.1
SC
I i A = =

- Calculo de
OC
V

En el circuito original
25 10 250
ab OC
V V i i = = =

Por tanto:
( )
250
ab
V
i A =

En la malla de la izquierda:

5 500 0 (B)
ab
i V + + =

Al sustituir A en B se tiene:
500 5
250
ab
ab
V
V
| |
+ =
|
\ .

5
ab OC
V V V = =

5
50
0.1
OC
N th
SC
V
R R
I

= = = = O

El circuito equivalente norton se muestra en la figura 3.25:

Figura 3.25

Ejemplo 3.7.
Determinar el equivalente Thvenin de la red de la figura 3.25:

Figura 3.26

Solucin.
Como el circuito no tiene fuentes independientes
0
th
V =
. Para calcular
th
R
se
usar una fuente expiatoria de 1 Ampere como se indica en la figura 3.27.

Figura 3.27

3
1
th
V
R =

3 1 X
V V V =

2
2
X
V V =

2 3 1
2 2 V V V =

Ecuacin del nodo 2:
1 2 3
2 2 0 (A) V V V + =

Nodo 1:
1 3 1 1 2
1 2 3
0 2.5 0.5 0 (B)
1k 2k 1k
V V V V V
V V V

+ + = =

Nodo 3:
3 1 3 2 3
1 2 3
1 0 2.5 1000 (C)
1k 1k 2k
V V V V V
V V V

+ + = + =


Resolviendo:

1 2 3
533.33 , 800 993.33 V V V V y V V = = =

993.33
th
R = O

3.5 Transferencia Mxima De Potencia.
En anlisis de circuitos algunas veces interesa determinar la mxima potencia
que se le puede entregar a una carga. Empleando el teorema de Thvenin se
puede determinar la resistencia de carga para transferir potencia mxima y
calcular esa potencia mxima.

Analizando el circuito de la figura 3.28.

Figura 3.28

La potencia entregada a
L
R
ser:
2
L
P R i =
(8)
Donde
th
th L
V
i
R R
=
+

( )
2
2
L th
th L
R V
P
R R
=
+
(9)

Se requiere determinar el valor de
L
R
que maximiza esta cantidad para ello, se
deriva esta expresin con respecto a
L
R
y se iguala la derivada a cero.

( ) ( )
( )
2
2 2
4
2
0
th L th th L th L
L
th L
R R V V R R R
dP
dR
R R
+ +
= =
+

( ) ( )
2
2 0
th L L th L
R R R R R + + =

De donde
L th
R R =
(10)

Esto significa que la mxima potencia transferida tiene lugar cuando la
resistencia de carga
L th
R R =
.

Ejemplo 3.8.
En el circuito de la figura 3.29 calcular el valor de R para mxima transferencia
de potencia y calcular dicha potencia.

Figura 3.29

Solucin
Calculo del voltaje Thevenin entre los terminales a-b

3 4
2 3
i
8
th y X
V V
V V V V
= = =

Supernodo 1-2
1 3 1 2
0
10 16 10
K
V V V V V
+ + =

1 2 3 4
0.162 0.1 0.0625 0.1 0 (A) V V V V + =

2 1 3
1 2 3
0.8
0.8 =0 (B)
V V V
V V V
=
+

Nodo 3
3 1 3 4 3 4
1 3 4
2( )
0
18 8 8
0.0625 0.0625 0.125 0 (C)
V V V V V V
V V V

+ =
+ =

Nodo 4
4 3 4 2
2 3 4
1
10 8
0.01 0.125 0.225 1 (D)
V V V V
V V V

+ =
+ =

Resolviendo
1 2
3 4
-1.688V -10.519V
-11.039V -6.363V
V V
V V
= =
= =

Calculo de
th
R
usando fuente expiatoria



Figura 3.30

3 2 2
3
V
1 18
th X y
V V V
R V i

= = =

Supernodo 1-2
1 3 2 3 1
1
10 16 18
V V V V V
+ + =

1 2 3
0.01625 0.0565 0.1181 1 (A) V V V + =

1 2 3
0.8 =0 (B) V V V +

Nodo 3
3 1 3 2 3 2
1 3 3
2( )
0
16 18 18
0.0625 0.055 0.0069 0 (C)
V V V V V V
V V V

+ =
+ =

1 2 3
2
max
4.805V 5.324V 0.65V
R 5.324
5.19 wts.
4R
th
th
th
V V V
V
P
= = =
= O
= =


CAPITULO III
PRINCIPIOS Y TEOREMAS

3.1 Usando la superposicin calcular V e i en el circuito de la figura 3.31.

Figura 3.31

3.2 Empleando superposicin calcule V en el circuito de la figura 3.32.

Figura 3.32

3.3 Calcular por superposicin Vk.



Figura 3.33

3.4 Calcular el equivalente Thevenin entre los terminales a-b de la red de la
figura 3.34.

Figura 3.34

3.5 Calcular el equivalente Norton de la red que se muestra en la figura 3.35.



Figura 3.35

3.6 Obtenga el equivalente Thevenin de la red de la figura 3.36. Qu potencia
suministrara a una resistencia de carga de 10 conectada entre los terminales
a-b?

Figura 3.36
3.7 Calcular el equivalente Norton entre los terminales a-b de la red de la figura
3.37. .

Figura 3.37

3.8 Calcular el equivalente Thevenin entre los terminales a-b de la red de la
figura 3.38.

Figura 3.38

3.9 Calcular el equivalente Norton entre los terminales c-d de la red de la figura
3.39.

Figura 3.39


3.10 En el circuito de la figura 3.40 calcular el valor de R para obtener mxima
transferencia de potencia y calcular esa potencia mxima.

Figura 3.40

3.11 La resistencia variable del circuito de la figura 3.41 se ajusta para la
transferencia de potencia mxima.
a) Calcular R0.
b) Calcular la potencia mxima.

Figura 3.41

3.12 Calcular el valor de R para que la red de la figura 3.42 le transfera y
determinar el valor de dicha potencia mxima.



Figura 3.42

Respuestas:

3.1 R/ i=-0.5A, V=-42V.
3.2 R/ V=82.5V.
3.3 R/Vk=3.48V.
3.4 R/ Vth=-1/3V, Rth=2.5.
3.5 R/ Isc=7/2A, Rnt=8.
3.6 R/ Vth=38.89V, Rth=177.78, P10
=0.43Wts.
3.7 R/ IN=0, RNT=10.64
3.8 R/ Vth=-7.62V, Rth=3.81
3.9 R/ Vth=-9.93V, Rth=3334.56.
3.10 R/ Rth=3.5k, Pmax=4.83Wts.
3.11a R/ R0=5.7k
3.11b R/P=5.7mW.
3.12 R/ Rth=30.29, Pmax=3.28Wts.


CAPITULO IV
ELEMENTOS ALMACENADORES DE ENERGA

4.1 Introduccin.
Los elementos almacenadores de energa son el capacitor y la bobina o el
inductor que son elementos lineales cuya relacin voltaje-corriente se describe
mediante ecuaciones diferenciales lineales.

El capacitor y los inductores tienen la capacidad de absorber energa del
circuito, almacenarla temporalmente y regresarla despus.

4.2 Capacitores.
Un capacitor es un elemento pasivo diseado para almacenar energa por medio
de su campo elctrico y consiste en dos placas conductoras separadas por un
material no conductor o dielctrico como se muestra en la figura 4.1.

Figura 4.1

Al aplicar el voltaje
V
se acumula una carga
q
positiva en una de las placas y
una carga
q
negativa en la otra placa.

q C V =
(1)
Donde C , la constante de proporcionalidad, se conoce como la capacitancia del
elemento.

La unidad de capacitancia es el FARAD
( ) F
.


1 1
Coulomb
F
Volt
=

La capacitancia de un capacitor de placas paralelas est dada por:

A
C
D
=
e

Donde A es el rea de la superficie de cada placa, D la distancia entre las
placas y e es la permitividad del material dielctrico.

Para obtener la relacin voltaje-corriente en un capacitor se toma la derivada
de ambos lados de la ecuacin de definicin

q C V =

Puesto que
( )
dq
i t
dt
=

Se tiene
( )
( )
dV t
i t C
dt
=
(2)

Tomando en cuenta el convenio de signos para elementos pasivos, siempre
habr una cada de potencial en el sentido del flujo de la corriente entre los
terminales de un capacitor como se indica en la figura 4.2.

Figura 4.2


Para explicar el paso de la corriente entre las placas de un capacitor, Maxwell
propuso lo que llam la corriente de desplazamiento que es la corriente que se
presenta entre las placas del capacitor, siempre que el voltaje entre las placas
cambie en el tiempo. Esta corriente es igual a la que fluye por los terminales del
capacitor.

De acuerdo a la ecuacin (2), si el capacitor se somete a un voltaje constante, la
corriente ser igual a cero. Esto significa que este elemento se comporta como
un circuito abierto con corriente continua. Tambin de esta ecuacin se
concluye que el voltaje de un capacitor no puede cambiar en una cantidad finita
en un tiempo cero, ya que esto implicara una corriente infinita por el capacitor.
De la ecuacin (2) se tiene

1
( ) dV i t dt
C
=

Integrando esta expresin desde
t =
hasta algn instante
t
y suponiendo
que
( ) 0 V =
.
( )
1
( )
t
V t i x dx
C

=
} (3)

Esta forma se puede expresar como dos integrales

( )
0
0
1 1
( ) ( )
t
t
t
V t i x dx i x dx
C C
= +
} }

( ) ( )
0
0
1
( )
t
t
V t V t i x dx
C
= +
}
(4)

Donde
0
( ) V t
es el voltaje debido a la carga que se acumula en el capacitor
desde
t =
hasta
0
t t =
.

La potencia instantnea que se entrega al capacitor es

( ) ( ) ( ) ( )
( )
dV t
p t V t i t C V t
dt
= =
(5)

Y la energa almacenada en el campo elctrico es

( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
V t
t
C
V
dV x
W t C V x dx C V x dV x
dx

= =
} }

( ) ( )
( )
( )
2
1
2
V t
C
V
W t C V x
=
(6)

Si
( ) 0 V =
, entonces

( ) ( )
2
1

2
C
W t C V t joules =
(7)

Esta ecuacin representa la energa almacenada por el capacitor que, a su vez,
es igual al trabajo realizado por la fuente para cargarlo.

La capacitancia equivalente de
N
capacitores conectados en paralelo es la
suma de los capacitores individuales.

1
N
eq i
i
C C
=
=
(8)


La capacitancia equivalente de
N
capacitores conectados en serie es el
recproco de la suma de los recprocos de las capacitancias individuales.

1
1
1
eq N
i
i
C
C
=
=
(9)
Ejemplo 4.1.
El voltaje a travs de un capacitor de 10uF tiene la forma de onda que se
muestra en la figura 4.3a. Determine la forma de onda de la corriente.

Figura 4.3 a

Figura 4.3 b

Solucin

( )
3
3
24
4000 0 6
6 10
24
96 12000 96 6 8
2 10
0 8ms
V t t t t ms
t t t ms
t
= = s s
= + = + s s
= s

La corriente por el condensador
C
dv
i c
dt
=

( )
( )
5
5
1 10 4000 40 0 6
1 10 12000 120 6 8
0 8
C
i t mA t ms
mA t ms
t ms
= = s s
= = s s
= >

El grafico de la corriente se muestra en la figura 4.3b.

4.3 Inductores.
Un inductor o bobina es un elemento pasivo que consiste en un alambre
conductor en forma de rollo o carrete, y que almacena energa por medio de su
campo magntico.

Figura 4.4

Se encontr que la relacin voltaje-corriente en un inductor es

( )
( )
di t
V t L
dt
=
(10)


La constante de proporcionalidad L se llama inductancia y tiene como unidad
el henry
( ) Volt seg Amp
.

Segn la ecuacin (10), si la corriente que circula por un inductor es constante,
el voltaje entre sus terminales es igual a cero, independientemente del valor de
la corriente. Esto significa que un inductor se comporta como un corto circuito
frente a la corriente continua.

Tambin se deduce que la corriente por un inductor no puede cambiar
bruscamente de un valor finito a otro diferente, pues esto implicara un voltaje
infinito entre los terminales del inductor.

En otras palabras, si se requiere producir un cambio brusco de la corriente por
una bobina, se debe someter a un voltaje infinito.

La corriente en un inductor en funcin del voltaje es:

( ) ( )
1
t
i t V x dx
L

=
} (11)

( ) ( ) ( )
0
0
1
t
t
i t i t V x dx
L
= +
}
(12)

La potencia instantnea en una bobina

( ) ( ) ( ) ( )
( )
di t
p t V t i t i t L
dt
= =
(13)

Y la energa almacenada en el campo magntico es

( ) ( ) ( )
( )
t t
L
di x
W t p x dx i x L dx
dx

= =
} }

Si
( ) 0 i =
entonces

( )
2
1
( )
2
L
W t Li t joules =
(14)

La inductancia equivalente de
N
inductores conectados en serie es la suma de
las inductancias individuales

1
N
eq i
i
L L
=
=
(15)

La inductancia equivalente de
N
inductores conectados en paralelo es el
recproco de la suma de los recprocos de las inductancias individuales de cada
uno.
1
1
1
eq
N
i
i
L
L
=
=
(16)

Ejemplo 4.2
Por una bobina de 20mh circula una corriente cuya forma de onda se muestra
en la figura 4.5a. Determinar la forma de onda del voltaje.

a b
Figura 4.5

Solucin

( )
3
3
3
2 10
10 0 2
2 10
10 40 10 2 4
0 4
i t t t t ms
t t ms
t ms
= = s s
= + s s
= >

( )
L
di
V t L
dt
=

( )
( )
3
3
20 10 10 200 0 2
20 10 10 200 2 4
0 4
V t mV t ms
mV t ms
t ms
= = s s
= = s s
= >


CAPITULO IV
ELEMENTOS ALMACENADORES DE ENERGA

4.1 Las capacitancias que se muestran en la red de la figura 4.6 estn en
picofarad. Calcular la capacitancia equivalente entre los terminales a-b.

Figura 4.6

4.2 Determinar la corriente i(t) que pasa por un capacitor de 1f si se le aplica el
voltaje del grafico de la figura 4.7.

Figura 4.7

4.3 Dibuje la onda de voltaje a travs de una bobina de 10mh si la corriente que
circula por ella esta dada por la forma de onda de la figura 4.8.



Figura 4.8

4.4 Calcular la inductancia total entre los terminales a-b de la red de la figura
4.9.

Figura 4.9

4.5 La red de la figura 4.10 almacena 534.8uJ de energa cuando se conecta una
fuente de tensin de 2.5V entre los terminales a-b. Calcular el valor de CX.

Figura 4.10

Respuestas:

4.1 R/ 4pf.
4.3 R/

4.4 R/ 2mh.
4.5 R/ 0.136uf.


CAPITULO V
ANLISIS DE CIRCUITOS ALIMENTADOS CON CORRIENTE ALTERNA

5.1 Introduccin.
En ste capitulo nos concentraremos en la determinacin de la respuesta
forzada de estado estable de redes alimentadas por seales senoidales, y se
denominar anlisis de C.A. en estado estable.

Cuando un circuito es excitado con una seal senoidal, la respuesta forzada o
permanente de voltaje o corriente tambin tendr forma senoidal; lo que
origina que su anlisis matemtico se facilite.

5.2 Funcin De Excitacin Senoidal.

Figura 5.1

Esta es una onda de voltaje senoidal definida matemticamente por:

( ) ( )
max
V t V Sen Wt u = +
(1)
Donde:
max
V
: es la amplitud o valor mximo de voltaje.
W
: es la frecuencia angular en radianes/segundo.

2
W
T
t
=
(2)


Donde T es el periodo de la seal, en funcin de la frecuencia

en o
1

ciclos
f Hertz
T seg
=

2 W f t =
(3)

( )
Wt u +
: es el argumento de la funcin seno.
u
: es el ngulo de fase.

En este caso la onda de voltaje se adelanta
u
radianes con respecto a la onda
max
'( ) V t V Sen Wt =
.

En general en un circuito si ( )
max
( ) V t V Sen Wt u = +
y la corriente
( )
max
( ) i t I Sen Wt | = +
, entonces
( ) V t
adelanta a
( ) i t
en
u |
radianes si
u | =
se dice que el voltaje est en fase con la corriente. Si
u | =
el voltaje y la
corriente estn fuera de fase.

Generalmente, el ngulo de fase se expresa en grados.

Aunque el anlisis se hizo con la funcin seno se pudo haber usado la funcin
coseno que en realidad es la ms usada.

Estas dos formas de onda difieren solo por un ngulo de fase.

( )
90 Cos Wt Sen Wt = +
(4)
( )
90 Sen Wt Cos Wt =
(5)

Cuando se compara una funcin senoidal con otra de la misma frecuencia para
determinar la diferencia de fase, se deben expresar ambas funciones como
senos o como csenos con amplitud positiva. Para expresar las dos funciones

con amplitud positiva se debe hacer uso de las siguientes identidades
trigonometricas:

( )
180 Cos Wt Cos Wt =
(6)
( )
180 Sen Wt Sen Wt =
(7)

Por ejemplo, determinar el ngulo de fase entre ( ) ( ) 100 1000 30 V t Cos t = y la
corriente ( )
( ) 5 1000 60 i t Sen t = .

Solucin.

( ) ( )
( ) 5 1000 60 180 5 1000 120 i t Sen t Sen t = + = +

( ) ( )
( ) 5 1000 120 90 5 1000 30 i t Cos t Cos t = + = +

La seal de voltaje se atrasa 60 con respecto a la seal de corriente.

5.3 Respuesta De Los Elementos Pasivos De Circuitos Alimentados Con Seales
Senoidales.

- La resistencia.

Figura 5.2

Si
max
( ) i t I Cos Wt =

max
( ) ( )
R
V t R i t R I Cos Wt = =
(8)


max
( )
R
V t V Cos Wt =

Donde
max max
V R I =

- En un inductor

max
( ) i t I Cos Wt =

max
( )
L
di
V t L WL I Sen Wt
dt
= =

( )
max
( ) 90
L
V t V Cos Wt = +
(9)
Donde
Figura 5.3 max max
V WL I =

En este caso, el voltaje se adelanta 90 con respecto a la corriente.

- En un capacitor
max
( ) i t I Cos Wt =

0
1
( ) ( ) (0)
t
C C
V t i x dx V
C
= +
}
Si (0) 0
C
V = , entonces
Figura 5.4
max
0
1
( )
t
C
V t I CosWxdx
C
=
}

( )
max max
1 1
( ) 90
C
V t I Sen Wt I Cos Wt
WC WC
= =
(10)

En un capacitor el voltaje se atrasa 90 con respecto a la corriente.


En general si un circuito se alimenta con una seal senoidal
( )
max
( ) V t V Cos Wt u = +
, la respuesta forzada de corriente ser de la forma
( )
max
( ) i t I Cos Wt | = +
; por tanto la solucin implica determinar
max
I
y
|

puesto que la frecuencia W es la misma de la seal de excitacin.

Ejemplo 5.1.
Determinar la expresin de la corriente en el circuito de la figura 5.5.

Figura 5.5
Solucin.
Aplicando LKV se tiene
max
( )
( )
di t
R i t L V Cos Wt
dt
+ =
(11)

La respuesta forzada tendr la forma
( )
max
( ) i t I Cos Wt | = +

max max
( ) i t I Cos Cos Wt I Sen Sen Wt | | =

1 2
( ) i t ACos Wt A Sen Wt = +
(12)

Al sustituir esta forma de
( ) i t
en la ecuacin (11), se tiene:

( ) ( )
1 2 1 2 max
d
R ACosWt A SenWt L ACosWt A SenWt V CosWt
dt
+ + + =


1 2 1 2 max
RACosWt RA SenWt WLASenWt WLA CosWt V CosWt + + =

Igualando los coeficientes
1 2
0 AWL RA + =

1 2 max
RA AWL V + =

Resolviendo estas dos ecuaciones se tiene

max
1
2 2 2
RV
A
R W L
=
+
(13)

max
2
2 2 2
WLV
A
R W L
=
+
(14)

Por tanto
max max
2 2 2 2 2 2
( )
RV WLV
i t Cos Wt Sen Wt
R W L R W L
= +
+ +
(15)

Usando la siguiente identidad
2 2 1
(16) ( )
B
x t ACos Wt BSen Wt A B Cos Wt Tan
A
| |
= + = +
|
\ .

Donde
max
2 2 2
RV
A
R W L
=
+
y
max
2 2 2
WLV
B
R W L
=
+

2 2
max
2 2 2
V
A B
R W L
+ =
+
y
1 1
B WL
Tan Tan
A R

=

La expresin final para
( ) i t
:

1
max
2 2 2
( )
V WL
i t Cos Wt Tan
R
R W L

| |
=
|
\ .
+
(17)

Conclusiones

- La amplitud de la respuesta
( ) i t
es proporcional a la amplitud de la seal
de excitacin
( ) V t
.
- La amplitud de la respuesta disminuye si W, L o R, aumentan pero no en
forma proporcional.
- La corriente se atrasa al voltaje en un ngulo igual a ( )
1
Tan WL R

Tambin se puede concluir que resolver este circuito simple de una malla con
una R y una L result algo complicado comparado con el anlisis de un
circuito en DC con solo resistencias, imagine cuan laborioso sera resolver un
circuito ms complicado usando este procedimiento. Para evitar esta
complicacin se desarroll un procedimiento que establece una
correspondencia entre funciones senoidales en el tiempo y nmeros complejos.

El mtodo se denomina mtodo fasorial.

5.4 Anlisis Fasorial De Circuitos
Encontraremos que al utilizar este mtodo la funcin excitatriz y las respuestas
senoidales se representan por medio de nmeros complejos, y las ecuaciones
diferenciales en el anlisis de circuitos que contienen inductores y capacitores,
se transforman en ecuaciones algebraicas en las que los coeficientes de las
variables son nmeros complejos.

En el circuito serie RL alimentado por
max
( ) V t V Cos Wt =
se encontr que la
forma de ( )
max
( ) i t I Cos Wt | = +
. Una vez que se determin
max
I
y
|
la
respuesta qued completamente definida puesto que con estos dos parmetros
queda caracterizada la corriente.

Para introducir el concepto de fasor, se estudiar inicialmente una funcin de
excitacin ideal compleja. Idealmente cuando se aplica a un circuito una funcin
de excitacin compleja, con parte real y parte imaginaria, se espera que
produzca una respuesta tambin compleja en donde la parte real de la
excitacin origina la parte real de la respuesta y la parte imaginaria de la
respuesta la origina la parte imaginaria de la excitacin.

Figura 5.6

En esta red cuando se excita con ( )
max
( ) V t V Cos Wt u = +
, la respuesta de
corriente es ( )
max
( ) i t I Cos Wt | = +
, y cuando se aplica ( )
max
'( ) V t V Sen Wt u = +
,
la respuesta ser ( )
max
'( ) i t I Sen Wt | = +
.

Si se aplica una seal imaginaria
( )
max
''( ) J V t V Sen Wt u = +
por linealidad,
la respuesta ser ( )
max
''( ) J i t I Sen Wt | = +
.

Cuando se aplica la seal compleja

( ) ( )
max max
( ) J V t V Cos Wt V Sen Wt u u = + + +
(18)

La respuesta por superposicin ser:

( ) ( )
max max
( ) J i t I Cos Wt I Sen Wt | | = + + +
(19)

Aplicando la identidad de Euler, la excitacin ser

( ) J
max
Wt
V e
u +

(20)

y la respuesta

( ) J
max
( )
Wt
i t I e
| +
=
(21)

En lugar de aplicar una excitacin real para obtener una respuesta real, lo que
se hizo fue aplicar una excitacin compleja cuya parte real era la excitacin
dada y se obtuvo una respuesta compleja cuya parte real, es la respuesta real
requerida.

Se encontrar que la ventaja de este procedimiento es que las ecuaciones
integro diferenciales que resultan para calcular la respuesta de estado estable,
se convierten en simples ecuaciones algebraicas con nmeros complejos.

Apliquemos este procedimiento al mismo circuito RL de la figura 5.5 excitado
por
max
( ) V t V Cos Wt =
, para calcular nuevamente
( ) i t
.

Figura 5.5

Como
J
max max
Wt
V Cos Wt RE V e ( =

, la funcin compleja ser
J
max max max
J
Wt
V V Cos Wt V Sen Wt e = +
.

La respuesta compleja se produce en trminos de una amplitud desconocida
max
I
y un ngulo de fase desconocido
|
.

( )
J
max
Wt
I e
| +
(22)

Aplicando LKV al circuito

max
( )
( )
di t
Ri t L V Cos Wt
dt
+ =
(23)

Sustituyendo
( ) i t
y
( ) V t
por la expresin compleja:

( ) ( )
( )
J J
J
max max max
Wt Wt
Wt
d
RI L I V
dt
e e e
| | + +
+ =

( ) ( ) J J
J
max max max
J
Wt Wt
Wt
RI WLI V e e e
| | + +
+ =
(24)

Dividiendo por el factor comn
JWt
e

J J
max max max
J RI WLI V e e
| |
+ =

| |
J
max max
J I R WL V e
|
+ =
(25)

J
max max
max
2 2 2 1
J
( )
V V
I
R WL
R W L Tan WL R
e
|
= =
+
+

1
J
max
max
2 2 2
WL
J Tan
R
V
I
R W L
e e
|

| |
|
\ .
=
+
(26)

Por lo tanto

max
max
2 2 2
V
I
R W L
=
+
y
1
WL
Tan
R
|

=


Como
J(wt + )
max
( ) i t RE I e
|
( =

, entonces

( )
1
max
max
2 2 2
(27) ( )
V WL
i t I Cos Wt Cos Wt Tan
R
R W L
|

(
= + =
(

+

Que concuerda con la respuesta que se logr cuando se resolvi la ecuacin
diferencial no homognea.

Una corriente o voltaje senoidal a una frecuencia determinada se caracteriza por
solo dos parmetros: amplitud y ngulo de fase. La representacin compleja del
voltaje o la corriente se caracteriza tambin por los mismos parmetros.

Por ejemplo la forma senoidal de la respuesta de corriente es
( )
max
( ) i t I Cos Wt | = +
y su representacin en forma compleja es
( ) J
max
Wt
I e
| +
.

Una vez que se determina
max
I
y
|
, la corriente se define de manera exacta,
por tanto, se podra simplificar la fuente de voltaje representndola por
max
V
o
J0
max
V e
y la corriente por
J
max
I e
|
.

Estas cantidades complejas generalmente se escriben en forma polar, de tal
manera que si
max
( ) V t V Cos Wt =
, entonces su representacin en forma
compleja ser
max
0 V
y la corriente
max
I |
. La representacin compleja
recibe el nombre de FASOR.

Se usan letras maysculas en la representacin fasorial de una cantidad
elctrica debido a que el fasor no es una funcin del tiempo.


Se reconoce esta diferencia refirindose a
( ) i t
como la representacin en el
dominio del tiempo, y llamando al fasor I una representacin en el dominio de
la frecuencia.

El proceso mediante el cual
( ) i t
se transforma en el fasor I recibe el nombre
de TRANSFORMACIN DEL DOMINIO DEL TIEMPO AL DOMINIO DE LA
FRECUENCIA.

Ejemplo 5.2.
Convertir ( )
( ) 180 377 20 V t Cos t = +
e ( )
( ) 4 377 40 i t Sen t = + a fasores.

Solucin.
( )
( ) 180 377 20 V t Cos t = +

180 20 V =

( ) ( )
( ) 4 377 40 4 377 50 i t Sen t Cos t = + =

4 50 I =

Ejemplo 5.3.
Convertir 220 60 V = del dominio de la frecuencia al dominio del tiempo si
100 f Hz =
.

Solucin.
Para
100 f Hz =
, entonces
200 W rad seg t =

220 60 V =

( )
( ) 220 200 60 V t Cos t t = +

3 10 I A =

( )
( ) 3 200 10 i t Cos t t = +


5.5 Relacin Fasorial Para Elementos De Circuitos.

- La resistencia.

La relacin voltaje corriente en una resistencia en el dominio del tiempo es

( ) ( )
R
V t Ri t =
(28)

(A) (B)
Figura 5.6

Aplicando el voltaje complejo
( ) J
max
Wt
V e
u +
, resulta la corriente compleja
( ) J
max
Wt
I e
| +
y por tanto la ecuacin (28) se convierte en:

( ) ( ) J J
max max
Wt Wt
V RI e e
u | + +
=

J J
max max
V RI e e
u |
=
(29)

En forma fasorial:
V RI =
(30)
Donde
max
V V u =
e max
I I | =


Como
u | =
para el caso de la resistencia, el voltaje y la corriente estn en
fase.

Ejemplo 5.4.
Si a una resistencia de 10 O se aplica ( )
( ) 110 377 20 V t Cos t = +
cual ser la
corriente?

Solucin.

El fasor voltaje 110 20 V = y la corriente fasorial:

110 20
11 20
10
I = =

( )
( ) 11 377 20 i t Cos t = +

- El inductor

La relacin voltaje corriente en una bobina es:

( )
di
V t L
dt
=
(31)

( ) ( ) J J
max max
Wt Wt
d
V L I
dt
e e
u | + +
(
=

J J
max max
V JWL I e e
u |
=
(32)

En notacin fasorial
V JWLI =

(33)



Figura 5.7

Como el operador imaginario
J90
J 1 1 90 e = =
, la ecuacin (32) se puede
escribir
( ) J +90 J
max max
V WL I e e
| u
=
.

El voltaje adelanta la corriente 90 o la corriente est retrasada del voltaje en
90.

Ejemplo 5.5.
( )
( ) 40 1000 30 V t Cos t =
Se aplica a un inductor de 20 mh . Calcular la
corriente resultante.

Solucin.
3
40 30
1000 20 10 90
V
I
JWL

= =

2 120 I A =

( )
( ) 2 1000 120 i t Cos t A =

- El capacitor.

La relacin voltaje corriente en un capacitor es

( )
( )
dV t
i t C
dt
=
(34)


( ) ( ) J J
max max
Wt Wt
d
I C V
dt
e e
| u + +
(
=

J J
max max
I JWCV e e
| u
=
(35)

En notacin fasorial
I JWCV =
(36)

Sustituyendo I por
J90
1e
en la ecuacin K se tiene:

( ) J 90
J
max max
I WCV e e
u
|
+
=
(37)

En este caso la corriente adelanta al voltaje 90, o el voltaje se retrasa de la
corriente en 90.

Figura 5.8

Ejemplo 5.6.
Si se aplica
( )
( ) 100 2000 38 V t Cos t = +
a un capacitor de
200 F
,
calcular la corriente.


Solucin.

100 38 V =

( )
4
J 2000 2 10 100 38 90 I WCV

= = +

40 128 I A =

( )
( ) 40 2000 128 i t Cos t = +

5.6 Leyes De Kirchhoff Con Fasores.
La ley de Kirchhoff de voltaje en el dominio del tiempo es

1 2 3
( ) ( ) ( )... ( ) 0
n
V t V t V t V t + + + =
(38)

Utilizando la identidad de Euler para sustituir cada voltaje
i
V
por una tensin
compleja que tenga la misma parte real, y se suprime
JWt
e
, se obtiene:

1 2 3
... 0
n
V V V V + + + =
(39)

Lo que significa que la LKV se aplica a los voltajes fasoriales como se aplica en
el dominio del tiempo. Mediante un argumento similar se puede probar que la
LKI se cumple para las corrientes fasoriales.

Ejemplo 5.7.
Analizar el circuito - R L serie usando fasores si
max
( ) V t V Cos Wt =
.

Figura 5.9


Solucin.


J
R L
V V V RI WLI = + = +

Donde
max
0 V V =
.

( )
max
0 J V R WL I = +

1
max max
2 2 2
0
J
V V WL
I Tan
R WL R
R W L

| |
= =
|
+
\ .
+

( )
1
max
2 2 2
( ) cos /
V
i t wt Tan WL R
R W L

( =

+

5.7 Impedancia.
La impedancia de entrada de dos terminales se define como la razn del voltaje
fasorial
V
a la corriente fasorial I , se simboliza por la letra Z y tiene
unidades de Ohms. Por ser la razn entre dos nmeros complejos, la
impedancia tambin es una cantidad compleja.

V
Z
I
=
(22)

Si
max
V V u =
e
max
I I | =
, entonces:

( )
max
max
V
Z Z Z
I
u
u | o
|
= = =


En forma rectangular

e
R J
q eq
Z X = +
(23)

Donde e
R
q es la componente real, o resistiva y eq
X
es la componente
imaginaria o reactiva. En general se encontrar que tanto e
R
q como eq
X
son
funciones de
W
y por tanto Z es dependiente de la frecuencia.

e
R J
q eq
Z X o = +

Donde
2 2
e
R
q eq
Z X = +
y
1
X
Tan
R
o

| |
=
|
\ .

e
R
q
Z Cos o =
(24)

eq
X Z Sen o =
(25)

La impedancia de los elementos pasivos individuales ser:

- Para la resistencia:
R
R
R
V
Z R
I
= =
(26)
- Para el inductor:
L
L L
L
V
Z JWL JX
I
= = =
(27)

Donde
L
X
se denomina reactancia inductiva.


- En el caso del capacitor:

1
C
C C
C
V
Z JX
I JWC
= = =
(28)

Donde
1
C
X WC =
se denomina reactancia capacitiva.

Cuando se analiza un circuito en el dominio de la frecuencia, los elementos
pasivos se representan por su impedancia y los voltajes y corrientes por sus
fasores correspondientes.

La validez de la LKV y LKI en el dominio de la frecuencia se puede usar para
mostrar que las impedancias pueden combinarse usando las mismas reglas que
se establecieron para las resistencias. Es decir, si
1
Z
,
2
Z
,
3
Z
n
Z
estn
conectadas en serie, la impedancia equivalente ser:

1 2 3
...
eq n
Z Z Z Z Z = + + +
(29)

Si estn conectadas en paralelo:

1 2 3
1
1 1 1 1
...
eq
n
Z
Z Z Z Z
=
+ + +
(30)

Ejemplo 5.8.
Calcular la impedancia equivalente del circuito que se muestra si:
1000 W rad seg =
. Si
( ) 220 (1000 30 ) V t Cos t = +

, calcular
( ) i t
.Cuanto vale
( )
C
V t
?



Figura 5.10

Solucin.

30
R
Z = O
,
3
J J1000 20 10 J20
L
Z WL

= = = O

3 6
J 5
J10
10 100 10
C
Z
WC

= = = O

30 J20 J10 30 J10 31.62 18.43
eq
Z = + = + = O

220 30 V V =

220 30
6.96 11.56
31.62 18.43
eq
V
I A
Z
= = =

( )
( ) 6.96 1000 11.56 i t Cos t = +

J10 6.96 11.56 69.6 78.44
C C
V Z I V = = =

( )
( ) 69.6 1000 78.44
C
V t Cos t =

Ejemplo 5.9.
Calcular la impedancia equivalente que ve la fuente de corriente alterna y
( ) V t
.



Figura 5.11
Solucin.
20
R
Z = O
,
3 3
J 40 10 10 J40
L
Z

= = O

3 6
J
J10
10 100 10
C
Z

= = O

( )
( )( )
20 J40 J10
12.40 82.87
20 J40 J10
eq R L C
Z Z Z Z
+
= + = = O
+

eq
V Z I =

Donde:
4 30 I =

1.54 J12.30
eq
Z =

12.40 82.87 4 30 49.6 112.87 V = =

( )
( ) 49.6 1000 112.87 V t Cos t V =

Es importante observar en este caso que la componente real de Z no es igual a
la resistencia del resistor del circuito.

5.8 Admitancia De Entrada De Dos Terminales.
La admitancia es el recproco de la impedancia, se simboliza por la letra Y y
tiene unidades de Siemens ( s )

1 I
Y
Z V
= =
(31)

Como Z es una cantidad compleja, Y tambin es un nmero complejo.

Y Y | =
(32)
En forma rectangular
J Y G B = +
(33)

Donde
G
es la Conductancia y B se denomina Susceptancia.

2 2 2 2
1
J
I R X
Y J
Z R X R X R X
= = =
+ + +

Por lo tanto
2 2
R
G
R X
=
+
(34)

2 2
X
B
R X
=
+
(35)

De una manera similar se puede demostrar que

2 2
G
R
G B
=
+
y 2 2
B
X
G B
=
+

La unidad de
G
y B tambin son los Siemens.

La admitancia de los elementos pasivos individuales es:

1
R
Y
R
=
(36)


1 J
J
L
L
Y
WL X
= =
(37)
J
J
C
C
Y WC
X
= =
(38)

Si
1
Y
,
2
Y
,
3
Y
hasta
n
Y
estn conectados en serie, la

1 2 3 1
1 1
1 1 1 1
1
...
eq
n
n i
i
Y
Y Y Y Y
Y
=
= =
+ + +

(39)

Si estn conectadas en paralelo
1 2 3
1
...
n
eq n i
i
Y Y Y Y Y Y
=
= + + + =
(40)

Ejemplo 5.10.
Calcular la eq
Y
que ve la fuente de voltaje y el fasor I .

Figura 5.12
Solucin.
1
0.1
10
R
Y s = =

1
J0.125
J8
L
Y s = =


1
J0.0625
J16
C
Y s = =

0.1 J0.125 J0.0625 0.1 J0.0625
eq
Y s = + =

( )
0.1 J0.0625 100 20
eq
I Y V = =

11.79 12 I =

La transformacin Y a delta y delta a Y tambin son validas para las
impedancias.

Figura 5.13

AB CA
AN
AB BC CA
Z Z
Z
Z Z Z
=
+ +
(41)

AB BC
BN
AB BC CA
Z Z
Z
Z Z Z
=
+ +
(42)

BC CA
CN
AB BC CA
Z Z
Z
Z Z Z
=
+ +
(43)


AN BN BN CN CN AN
AB
CN
Z Z Z Z Z Z
Z
Z
+ +
=
(42)

AN BN BN CN CN AN
BC
AN
Z Z Z Z Z Z
Z
Z
+ +
=
(43)

AN BN BN CN CN AN
CA
BN
Z Z Z Z Z Z
Z
Z
+ +
=
(44)

Ejemplo 5.11.
Calcular las impedancias equivalentes entre los terminales a-b de la siguiente
red.

Figura 5.14
Solucin.
Transformando la delta
dce
a una Y equivalente

( )( )
8 J4 6 J6
3.068 4.4
8 J4 6 J6+10 J4
cN
Y
+
= = O
+ +


( )( )
10 J4 8 J4
3.89 18.8
8 J4 6 J6+10 J4
dN
Y
+
= = O
+ +

( )( )
6 J6 10 J4
3.69 52.77
8 J4 6 J6+10 J4
eN
Y

= = O
+ +

Figura 5.15a

Figura 5.15b

2 J4 3.068 4.4 15.53 21.38 21.68 25.78
eq
Z = + + + = O

( )
19.52 J9.43
eq
Z = + O

5.9 Anlisis De Circuitos De AC Usando Fasores.
Como las leyes de Kirchhoff son validas en el dominio de la frecuencia se
pueden usar para calcular Voltajes y Corrientes en estado estable en circuitos
de corriente alterna. Tambin las tcnicas empleadas en el anlisis de circuitos
alimentados con corriente continua, como nodos, mallas, los teoremas son
validos en los circuitos de AC.

Ejemplo 5.12.
Calcular I en el circuito que se muestra:

Figura 5.16
Solucin.
Aplicando el mtodo de nodos:

Nodo 1:
1 1 1 2 1 2
5 0
0
0.5 J1 J1 J0.5
V V V V V V
+ + + =

( )
1 2
2 J2 J 10 0 (A) V V + =


Nodo 2:
2 1 2 1 2 2
5 0 0
J1 J0.5 J0.5 1
V V V V V V
+ + + =

( )
1 2
J 1 J 5 0 (B) V V + =

Resolviendo:
1
2.24 26.56 V V =

2
4.47 63.43 V V =

2
8.94 26.57
J0.5
V
I A = =

Ejemplo 5.13.
Calcular
0
V
en el circuito de la figura 5.17:

Figura 5.17
Solucin.
Aplicando el mtodo de mallas:

0 2 1 3
J2( ) (2 J6)( ) J4( ) V I I I = +


0 2 1 3
J2 (2 J6) J4 V I I I = +

3 4 3 4
J4( ) J8( ) J4 J8
ab
V I I I I = + =

2
1 0 I =

Malla 1:
( )
1 2 3
10 J6 4 4 40 10 0 I I I + =

( )
1 3
10 J6 4 43.94 170.91 (A) I I =

Sper Malla 3-4:
( ) ( )
1 3 2 4
4 4 J4 6 6 J8 0 I I I I + + + =

( ) ( )
1 3 4
4 4 J4 6 J8 6 0 (B) I I I + + + =

( )
4 3 3 4
0.4 J4 J8 I I I I =

3 4
(1 J1.6) (1 J3.2) 0 (C) I I + + + =

Resolviendo:

1
4.61 134.23 I =
,
2
1 0 I =
, 3
2.73 141.6 I =

4
1.54 156.25 I =

0
J2 ( 1 0) (2 J6) (4.61 134.23) J4 (2.73 141.6) V = +
0
38.23 30.22 V V =

Ejemplo 5.14.
Calcular
0
( ) V t
si
( ) 1000 V t Cos t Volts =



Figura 5.18
Solucin.

En el dominio de la frecuencia.

Figura 5.19

1
(1 J2) 0.45 63.44 Z Y s
Z
= + = =

0
1 0
g
V V =

Aplicando LKV en el nodo A se tiene

( ) ( )
0 0 0 0
J1 0.5 1 0 0.45 63.44 0 V V V V + + =


( )
0
1.80 19.35 0.5 0 V =

0
0.28 19.35 V V =

( )
0
( ) 0.28 1000 19.35 V t Cos t =

Ejemplo 5.15.
Utilizando el principio de superposicin calcular I :

Figura 5.20
Solucin.
C V
I I I = +

Calculo de
C
I

Figura 5.21

Aplicando LKI en el nodo V
J30
50 J30
ab a
V
V V

= =
+


( )
J30
2 46 0.1 0
50 J30 8 50 J30
V
V V

+ + + =
+ +

( )
0.17 11.99 2 46 V =

11.76 34.01 V V =

1.47 34.01
8
C
V
I A = =

Calculo de
V
I

Figura 5.22

1 2
8
V
V V
I

=
y
( )
2
1
J12
J30
50 J30 10 J12
ab
V
V
V

=
+

( ) ( )
1 2
0.51 59.04 0.77 39.8
ab
V V V =

Donde
( )
2 1
42 0 0.51 59.04 32.34 39.8
ab
V V V = =

Nodo 1:
1 1 2
0.1 0
50 J30 8
ab
V V V
V
+ + =
+


( )
1
0.17 11.88 8.0 14.98 V =

1
47.06 26.86 V =

( ) ( )
47.06 26.86 42 0
2.66 90.05
8
V
I

= =

2.20 56.50
C V
I I I A = + =

Ejemplo 5.16.
Calcular el equivalente Thvenin entre los terminales a-b del circuito de la
figura 5.23.

Figura 5.23
Solucin.

Clculo de
th ab
V V =

( )
1 2
4 J8 10
ab
V I I = + +

Sper Malla 1-2:
( )
1 2
10 0 14 J8 10 0 I I + + + =


( )
1 2
14 J8 10 10 0 (A) I I + + =

( )
1 2 1 2
0.4 4 J8 10 I I I I = + + (

( )
1 2
1 1.6 J3.2 5 0 I I =

( )
1 2
0.6 J3.2 5 0 (B) I I + + =

Resolviendo
1 2
0.48 43.45 0.31 35.93 I A I A = =

( ) ( ) ( )
4 8 0.48 43.45 10 0.31 35.93
th
V J = + +

7.32 26.66
th
V V =

Calculo de
th OC SC
Z V I =

Figura 5.24

2 SC
I I =

Malla 1:
( ) ( )
1 2
24 J8 14 J8 10 0 I I + + =


Malla 2:
( ) ( )
1 2
14 J8 14 J4 0 I I + + + =

Resolviendo:
1 2
0.84 21.26 0.93 35.06 I A I A = =

7.32 26.66
7.87 839 7.79 J1.15
0.93 35.06
th
Z = = O =

Figura 5.25

5.10 Diagrama Fasorial
El diagrama Fasorial es un grafico en el plano complejo que muestra las
relaciones entre los fasores de Voltaje y los fasores de Corriente de un circuito
especifico; ofrece tambin un mtodo grafico para resolver ciertos problemas y
se puede utilizar para verificar los mtodos de anlisis ya vistos.

Puesto que los voltajes y corrientes son nmeros complejos, se pueden
identificar como puntos en el plano complejo.

Ejemplo 5.17.
El fasor del voltaje
( )
1
10 53.1 , 6 J8 V V = +
se muestra en el
grafico siguiente mediante una flecha dibujada desde el origen.



Figura 5.26

La suma del fasor
1
V
con el fasor
( )
2
5 53.1 , 3 J4 V V =
se
muestra en el siguiente grafico

Figura 5.27


Si el voltaje
1
V alimenta una admitancia ( )
1
1 J1 Y s = +
, la corriente resultante
( )
1 1 1 1 1
1 J1 2 45 I YV V V = = + =
.

Figura 5.28

En los diagramas en donde se registran tanto los fasores de corriente como los
de voltaje, cada uno debe tener su propia escala de amplitud, pero una escala
de ngulo comn; por ejemplo 1 cm. de largo podr representar 200 Volts,
mientras que 1 cm. de longitud podr indicar 1 mA.

Ejemplo 5.18.
Dibujar el diagrama fasorial del siguiente circuito

Figura 5.29

Solucin.
Por conveniencia, para hacer el diagrama fasorial se selecciona a
V
como
fasor de referencia y se le asigna arbitrariamente un ngulo de fase de 0 por
tanto, se deben medir todas las corrientes con respecto a este fasor referencia.

En el nodo V:
J J WC
R L C
V V V
I I I I
R WL
= + + = + +

Como
max
0 V V =
, entonces

( )
max max
max
0 90 90
V V
I WCV
R WL
| | | |
= + +
| |
\ . \ .

El diagrama fasorial correspondiente ser

Figura 5.30


Para valores pequeos de
W
, la magnitud de
L
I
es mayor que la de
C
I
y la
corriente total I ser:

Figura 5.31

Para valores grandes de
W
la magnitud de
C
I
es mayor que la magnitud de
L
I
, como se muestra en el siguiente grafico:

Figura 5.32


Observe que conforme
W
se incrementa manteniendo fijos
, R L
y
C
, el
fasor I se mueve de
1
I
a
n
I
a lo largo del lugar geomtrico especificado por
la lnea punteada que se muestra en el siguiente grafico:

Figura 5.33

El fasor I est en fase con
V
cuando
C L
I I =
, es decir cuando
1
WC
WL
=

0
1
W
LC
=

Este resultado tambin se puede ver de

1 1
J WC
eq
I V Y V
R WL
(
| |
= + =
|
(
\ .

Cuando
1
WC
WL
=
, entonces
1
eq
Y
R
=


Ejemplo 5.19.
Determinar el diagrama fasorial del siguiente circuito.

Figura 5.34

Solucin.
Tomando como referencia
max
0 I I =
, y aplicando LKV

90 90
R L C
I
V V V V IR WLI
WC
= + + = + +

Para
377 , 6 W rad seg WL = =
y
1 2 WC =

( ) ( ) ( )
4 6 90 2 90 4 J4 V I I I I = + + = +

( )
5.66 45 V I =



Figura 5.35

Ejemplo 5.20.
Calcular por diagrama fasorial I en el siguiente circuito

Figura 5.36
Solucin.

Tomando como referencia
max
0 V V =

R L C
I I I I = + +

max
max
0
0.5 0
2
R
V
I V A = =


max max
max
0
45 0.707 45
1 J1
2
L
V V
I V A = = =
+

max
max
0
2 90
J0.5
C
V
I V A = =

Figura 5.37

Ejemplo 5.21.
Por diagrama fasorial calcular
( ) V s
si:

1 1 2
1
1
2 WL R R
WC
= = =

2 2
2
1
4 WL R
WC
= =



Figura 5.38
Solucin.
Asumiendo como base el modulo de
2
R
y como referencia
0 V V =
.

2
2 2 1 2 2 2 2 2
0 0 0
J J J4 J2 J2
V V V
I
R WL WC R R R R R
= = =
+ + +

( )
1
2
2
2
2
0.447 63.43
5
V Tan
V
I
R
R
= =

1
2 2 2
0 0
0.25 90
J 4 90
V V V
I
WC R R
= = =

1 2
2 2
0.447
63.43 0.25 90
V V
I I I
R R
| | | |
= + = +
| |
\ . \ .

| |
2 2
0.447 63.43 0.25 90 0.25 36.86
V V
I
R R
= + =

( )
1 1 1
J 0
S
V R WL I V = + +

( )
2 2
2
2 J2 0.25 36.86 0
S
V
V R R V
R
= + +


0.5 2 ( 36.86 45 ) 0
S
V V V = + +

( )
0 0.707 8.14 1
S
V V = + (

1.7 3.37
S
V V V =

Figura 5.40


CAPITULO V
CIRCUITOS ALIMENTADOS CON CORRIENTE ALTERNA

5.1 Determinar el ngulo de fase entre ( ) 120 (377 40 ) V t Sen t = + e
( ) 4 (377 10 ) i t Cos t = + .

5.2 Si V(t)=-50 Cos wt 30 Sen wt e i(t) = 55 Cos wt 15 Sen wt , determinar
la amplitud de V(t) y de i(t) y el ngulo de fase.

5.3 Si el voltaje entre los terminales de una bobina es V(t)=100 Cos(200t+40)
cuanto vale la corriente si L=10mh.

5.4 Calcular i(t) en el circuito de la figura 5.41.

Figura 5.41

5.5 Calcular la impedancia equivalente Z de la red que se muestra en la figura
5.42 si la frecuencia es 60Hz.

Figura 5.42


5.6 Calcular la admitancia equivalente entre los terminales a-b de la red de la
figura 5.43.

Figura 5.43

5.7 En el circuito de la figura 5.44, V(t)=51.5 Cos(10t+101.31) V, calcular
Vs(t).

Figura 5.44

5.8 Calcular el equivalente Thevenin entre los terminales a-d del circuito de la
figura 5.45.

Figura 5.45

5.9 Si en el circuito de la figura 5.46, i(t)=6.052 Cos(200t-30.13) A cuando
V(t)=100 Cos(200t+20), calcular R y L.

Figura 5.46

5.10 Calcular el equivalente Thevenin entre los terminales a-b del circuito de la
figura 5.47. Explicar el resultado.

Figura 5.47

5.11 Calcular usando el mtodo de nodos Vab en el circuito de la figura 5.48.

Figura 5.48

5.12 Calcular el equivalente Norton entre los terminales a-b del circuito de la
figura 5.49.

Figura 5.49

figura 5.50.

Figura 5.50

5.14 Calcular Vac en el circuito de la figura 5.51.


Figura 5.51

figura 5.52.

Figura 5.52

5.16 a) Calcular por diagrama fasorial la corriente I, asumiendo como referencia
V=10 V en el circuito de la figura 5.53.
b) Cunto valdr Ix cuando Vs=120 V?



Figura 5.53

Respuestas

5.1 R/ 60.
5.2 R/ Vmax=58.3, Imax=57.0, =133.8.
5.3 R/ i(t)=50 Cos(200t-50).
5.4 R/ 0.671 Cos(500t-26.6) A.
5.5 R/ Z=5.09+j4.96 .
5.6 R/ 1/6 s.
5.7 R/ Vs(t)=132.87 Cos(10t+5.23) V.
5.8 R/ Vth=13.33-90, Zth=8.4318.44.
5.9 R/ R=4, L=0.03h.
5.10 R/ Vth=5.66135, Zth=-1+j2.
5.11 R/ Vab=79.64-10.46 V.
5.12 R/ Isc=1.66-45.22, Znt=3514.125.22.
5.13 R/ Isc=0.0174-166.25, Znt=4151.040.68.
5.14 R/ Vac=18.38 Cos(2000t-136.023) + 3.132 Cos(1000t-88.75) V.
5.15 R/ Isc=12.16117.22, Znt=8.57-170.052.
5.16a R/ I=2.23626.56.
5.16b R/ Ix=1.50 A.



CAPITULO VI
ANALISIS TRANSITORIO DE CIRCUITOS

6.1 Introduccin.
Todo sistema ya sea elctrico, mecnico, hidrulico que contenga elementos
almacenadotes de energa, se oponen a los cambios sbitos de las seales, y
este hecho origina un periodo de tiempo durante el cual, el sistema se acomoda
a las nuevas condiciones del sistema.

Este periodo de tiempo se conoce como Rgimen Transitorio y su nombre se
debe a que desaparece cuando el sistema llega a su estado estable.

Cuando se estudiaron los capacitares y las bobinas, se encontr que eran
capaces de almacenar energa elctrica. Especficamente se encontr que en un
capacitor cargado, la energa se almacena en el campo elctrico que existe
entre las placas cargadas positiva y negativamente. Esta energa almacenada se
puede liberar si se conecta un circuito a travs del capacitor que proporcione
una trayectoria por la cual circule corriente. La razn por la cual se descarga la
energa es una funcin directa de los elementos del circuito que se conecte al
capacitor.

Los transitorios se presentan cuando se efectan operaciones de suicheo en
circuitos que contienen capacitares o bobinas, para entrar o sacar fuentes o
elementos pasivos.

Como la bobina se opone a cambios bruscos de su corriente, y en 0 t = se
realiza una operacin de conmutacin, se puede afirmar que:

(0 ) (0) (0 )
L L L
i i i
+
= =
(1)


Que significa que la corriente por una bobina un instante antes de la operacin
de conmutacin
(0 )
es igual a la corriente en el momento de la operacin

(0)
y es igual un instante despus de la operacin de conmutacin
(0 )
+
.

De igual manera, como el capacitor se opone a los cambios sbitos del voltaje
entre sus terminales, se afirma que:

(0 ) (0) (0 )
C C C
V V V
+
= =
(2)

Debido a este hecho, por una operacin de conmutacin es posible llegar a un
circuito sin fuentes independientes pero con energa acumulada en un inductor
o capacitor. En estos casos cuando no se presentan fuentes o funciones
forzadas, la respuesta se denomina respuesta natural debido a que su forma
depende solo de la naturaleza del circuito.

6.2 Circuito RL
Miremos el siguiente circuito

Figura 6.1

El interruptor K ha estado cerrado por un largo periodo y en
0 t =
se abre.
Estamos interesados en calcular la corriente
( ) i t
para
0 t >
seg.


En
0 t

=
el interruptor est cerrado e
1 0
(0 ) i V R I
= =
(recuerde que
la bobina se comporta como un cortocircuito frente a la corriente continua). La
energa almacenada en L ser:

2
0
1
2
L
W LI =

Para
0 t >
s el circuito queda.

Figura 6.2

Aplicando LKV se tiene:

( )
( ) 0
di t
Ri t L
dt
+ =

( )
( ) 0
di t R
i t
dt L
+ =
(3)

Que es una ecuacin diferencial lineal homognea. Se obtiene la solucin
cuando encontremos una expresin para la variable dependiente
( ) i t
que
satisface la ecuacin diferencial y la distribucin de energa existente en el
inductor en
0 t =
.

Para resolver la ecuacin (3) por separacin de variables


( )
( )
di t R
dt
i t L
+ =
(4)

Puesto que la corriente es
0
I
en
0 t =
e
( ) i t
en el tiempo t , se igualan las
dos integrales definidas con los lmites correspondientes.

0
( )
0
'
'
'
i t t
I
di R
dt
i L
=
} } (5)

0
( )
0
Ln ' '
t
i t
I
R
i t
L
=

0
Ln ( ) Ln
R
i t I t
L
=

0
( )
Ln
i t R
t
I L
=

( )
0
( )
R L t
i t I e
=
(6)

Haciendo uso de un mtodo alternativo, luego de separar las variables se
tendra la integral indefinida de cada lado de la ecuacin (4) incluyendo la
constante de integracin K .

( )
( )
di t R
dt K
i t L
= +
} }
(7)
La integracin origina:
Ln ( )
R
i t t K
L
= +
(8)


La constante de integracin debe elegirse de tal manera que satisfaga la
condicin inicial
0
(0) i I =
.

As, al evaluar la ecuacin (8) en
0 t =
se convierte en

0
Ln I K =

Empleando este valor de K en la ecuacin (8), se tiene

0
Ln ( ) Ln
R
i t t I
L
= +

( )
0
( )
R L t
i t I e
=
(6)

Llegando al mismo resultado.

La ecuacin (6) define la forma general de la solucin de circuitos transitorios
de primer orden, es decir, representa la solucin de la ecuacin diferencial que
describe una corriente o voltaje en cualquier elemento de la red.

La potencia instantnea que se disipa en el resistor es igual a

( ) 2 2 2
0
( ) ( )
R L t
R
P t Ri t I Re
= =
(9)

Y la energa que se convierte en calor en R se calcula integrando la potencia
instantnea desde el tiempo cero hasta infinito.

( ) 2 2
0
0
R L t
R
W I R dt e

=
}

( ) 2 2 2
0 0
0
1
2 2
R L t
R
L
W I R LI
R
e

| |
= =
|
\ .


Valor que coincide como se esperaba con la energa total almacenada al
principio en la bobina. Por tanto, toda la energa inicial almacenada en L, se
disipa en R .

Ejemplo 6.1.
El interruptor ha estado cerrado durante mucho tiempo. Si en
0 t =
se abre,
calcular
( ) i t
para
0 t >
.

Figura 6.3
Solucin.
Calculo de la corriente por la bobina en
0 t

=

Figura 6.4

24 24
48 20 10 54.67
eq
V
I
R
= = =
+


0.44 I A =

20
(0 ) 0.29
30
L
I
i A

= =

Para
0 t >
el circuito queda

Figura 6.5
Donde

( )
10 20 40 17.14
eq
R = + = O

De acuerdo a los resultados anteriores se tiene que

( )
85.7
( )
eq
R L t
t
i t K K e e

= =

Aplicando la condicin inicial

(0 ) (0 ) 0.29 i i K
+
= = =

85.7
( ) 0.29
t
i t e
=

Es importante tener en cuenta que cualquier voltaje o corriente del circuito
tendr la forma
85.7t
Ke
, donde K depende de las condiciones iniciales de esa

corriente o voltaje.

Anlisis de la respuesta.
Se encontr que la forma de la respuesta de la corriente por una bobina en un
circuito RL sin fuente es

( )
0
( )
R L t
i t I e
=

En
0 t =
, la corriente tiene el valor
0
I
, y a medida que el tiempo aumenta, la
corriente disminuye y se aproxima a cero.

La forma de este decaimiento exponencial se observa en la grafica
0
( ) i t I
en
funcin del tiempo.

Figura 6.6

Puesto que la funcin que se grafica es
( ) R L t
e
, la curva no varia s
R L
se
mantiene constante, pero por ejemplo si se duplica la razn entre L y R ,
entonces la corriente tarda ms en decaer hasta cualquier fraccin de su valor
original, cuando la razn entre L y R disminuye suceder lo contrario, es
decir, la curva decae ms rpido.


6.3 Constante De Tiempo
La constante de tiempo
t
es el tiempo que se requerir para que la corriente
decrezca hasta cero si continuara disminuyendo a su tasa inicial.

La tasa inicial se calcula evaluando la derivada de
0
( ) i t I
con respecto al
tiempo evaluada en
0 t =

( )
( ) 0
( )
R L t
d i t I
R
dt L
e
=

( )
0
0
( )
1
t
d i t I
R
dt L L R
=
= =

La ecuacin de decaimiento constante ser la de una recta que no pasa por el
origen.

0
( ) 1
/
i t
mt b t b
I L R
= + = +

En
0 t =

0
(0) 1 i I =
, entonces,
1 b =
.

0
( ) 1
1
i t
t
I L R
= +

Por lo tanto cuando
0
( ) 1
0 1
i t
I L R
t = = +

L
R
t =
(10)

La relacin
L R
se mide en segundos, pues el exponente
( ) t L R
debe
ser adimensional.

Generalmente, se mide el decaimiento de la variable, en este caso la corriente, a
intervalos de tiempo iguales a una constante de tiempo
t
.

Para
t t =
, se tiene

1
0
( )
0.3679
t
i t
I
e
t
=
= =

0
( ) 0.3679 i I t =

As en una constante de tiempo la respuesta disminuy hasta 36.8% de su valor
inicial.

0
(2 ) 0.135 i I t =

0
(4 ) 0.0183 i I t =

0
(5 ) 0.00673 i I t =

Se puede considerar que despus de
5t
, la respuesta es una fraccin
despreciable del valor inicial
0
I
(menos del 1%).

6.4 Circuito RC
Puesto que en un capacitor las prdidas son menos que en una bobina y que
adems, son de menor costo, su modelo matemtico concuerda mejor con el
comportamiento real del dispositivo y su tamao y peso son menores, los
circuitos
RC
son ms usados que los RL.



Figura 6.7

Si en 0 t = se abre el interruptor que haba estado cerrado mucho tiempo en
el circuito que se muestra, se determinar
( ) V t
para 0 t > .

En 0 t

= ,
2 1 2 0
(0 ) ( )
C
V R V R R V
= + =

ya que el capacitor en
0 t

=
se est comportando como un circuito abierto
por estar alimentado por una fuente de DC. La energa almacenada es:

2
0
1
2
C
W CV =
(11)

Para
0 t >
el circuito queda:

Figura 6.8

La corriente total que sale del nodo superior debe ser igual a cero.


( ) ( ) 0
C R
i t i t + =

( ) ( )
0
dV t V t
C
dt R
+ =

( ) 1
( ) 0
dV t
V t
dt RC
+ =
(12)

La similitud de sta ecuacin con la que result en el caso del circuito RL, nos
lleva a que
( ) V t
en el circuito
RC
e
( ) i t
en el circuito RL, tengan
expresiones idnticas.

( ) 1
0
( ) (0)
RC t
t RC
V t V V e e
= =
(13)

Si se escoge la corriente
( ) i t
como variable en lugar de
( ) V t
, al aplicar LKV
se tiene:

( ) ( ) 0
C
R i t V t + =

0
1
( ) '( ) ' (0) 0
t
R i t i t dt V
C
+ + =
}

Al derivar sta ecuacin se tiene:

( ) 1
( ) 0
di t
R i t
dt C
+ =

Sustituyendo
( ) i t
por
( ) V t R
se obtiene de nuevo la ecuacin (12):

( ) 1
( ) 0
dV t
V t
dt RC
+ =


Volviendo a la expresin de voltaje en el capacitor se tiene que el voltaje en
0 t
+
=
es igual a la condicin inicial y a medida que el tiempo aumenta, el
voltaje tiende a cero. La energa inicial en el capacitor se disipa en forma de
calor en el resistor.

La constante de tiempo del circuito
RC
se puede determinar calculando el
tiempo en que la respuesta disminuye hasta el 36.79% de su valor inicial.

0 0
0.3679
RC
V V e
t
=

RC t =
(14)

Valores ms grandes de R o
C
, originan constantes de tiempo mayores y una
disipacin ms lenta de la energa almacenada. Una resistencia mayor disipar
una potencia mas pequea con un voltaje determinado entre sus terminales,
por lo que requiere mayor tiempo para convertir la energa almacenada en
calor; una capacitancia mas grande, almacena mayor energa para un voltaje
determinado en ella, lo que tambin implica un mayor tiempo para disipar su
energa inicial.

Tambin muchos circuitos
RC
contienen ms de una resistencia y ms de un
capacitor. Cuando tiene un solo condensador y varias resistencias se puede
sustituir la red resistiva de dos terminales que se encuentran en los terminales
del capacitor por un resistor equivalente y luego se puede escribir la expresin
para el voltaje en el capacitor.

Ejemplo 6.2.
Calcular
0
( ) V t
para
0 t >
en el circuito que se muestra



Figura 6.9

Solucin.

Se calcular inicialmente
( )
C
V t
para
0 t >
y luego por divisor de voltaje se
calcular
0
( ) V t
.

0
2 1
( ) ( ) ( )
6 3
C C
V t V t V t = =

6k 12
(0 ) (0 ) 8
9k
C C
V V V
+

= = =

Para
0 t >

Figura 6.10


3 6
6 10 100 10 0.6
eq
R C t

= = =

0.6
( )
t
C
V t Ke
=

Aplicando la condicin inicial

(0 ) 8
C
V K
+
= =

1.67
( ) 8
t
C
V t e
=

1.67
0
8
( )
3
t
V t e
=

Tambin muchos circuitos RC contienen ms de una resistencia y ms de un
capacitor. Cuando tiene un solo condensador y varias resistencias, se puede
sustituir la red resistiva de dos terminales que se encuentra en los terminales
del capacitor por un resistor equivalente, y luego se puede escribir la expresin
para el voltaje en el capacitor.

6.5 Circuito Equivalente Del Inductor y El Capacitor Con Energa Acumulada En
El Dominio De La Place

- Para el inductor, por el cual circula
(0 ) i

, partiendo del dominio del
tiempo.

Figura 6.11

( )
( )
L
di t
V t L
dt
=

Transformando a La Place

( ) ( ) (0 ) (A)
L
V S SLI S Li

=

( ) (0 )
( ) (B)
L
V S i
I S
SL S
= +

Los circuitos equivalentes utilizando fuentes con la condicin inicial
(0 ) i

:

(A) (B)
Figura 6.12

En el caso del capacitor sometido a un voltaje en
0 t

=
de valor
(0 ) V

En el dominio del tiempo

0
1
( ) '( ) ' (0 )
t
C C
V t i t dt V
C

= +
}

Figura 6.13

Transformando a La Place

1 (0 )
( ) ( ) (C)
C
V
V S I S
SC S
= +


( )
( ) (0 ) (D)
1
C
V S
I S C V
SC

=

Los circuitos equivalentes:

(C) (D)
Figura 6.14

Ejemplo 6.3.
En la siguiente red
0
(0 ) i I
=
y
0
(0 )
C
V V
=
. Calcular
( ) i t
para
0 t >
.

Figura 6.15

Solucin.

Transformando el circuito al dominio de La Place



Figura 6.16

Aplicando LKV se tiene:
0
0
1
( ) ( ) 0
V
SLI S LI I S
SC S
+ + =

0
0
1
( )
V
I S SL LI
SC S
(
+ =
(

0 0
0 0
0 0
2
2
( )
1
J J 1
V V
SI SI
CSLI CV
L L
I S
LCS
S
S S
LC
LC LC

= = =
+ | || |
+
+
| |
\ .\ .

Si
0
1 LC W =
:
( )( )
0
0
1 2
0 0
( )
J J J J
V
SI
K K
L
I S
S W S W S W S W
= = +
+ +

Donde
0
0
0
0 0
1
0 0
J
J
J 2 2
S W
V
SI
I V
L
K
S W W L
=
= =


0
0
0
0 0
2
0 0
J
J
J 2 2
S W
V
SI
I V
L
K
S W W L
=
= = +
+

0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
2 2 JV 2 JV 2
( )
J J J J
I I W L W L
I S
S W S W S W S W
= + +
+ +

| |
1
0 0 0 0
J J J J
0 0
0
J
( ) ( )
2 2
W t W t W t W t
I V
i t I S
W L
e e e e

( (
= = + +

L

0 0 0 0
J J J J
0
0
0
( )
2 J2
W t W t W t W t
V
i t I
W L
e e e e

( (
+
=
( (

0
0 0 0
0
( )
V
i t I Cos W t Sen W t
W L
=

2
2 1
0 0
0 0
2 2
0 0 0
( )
V V
i t I Cos W t Tan
W L W LI
(
| |
= + +
( |
\ .

6.6 Circuitos Con Fuente
Se estudiarn ahora el tipo de respuesta que se produce cuando por una
operacin de conmutacin, se introduce de forma sbita fuentes de energa a
un circuito con Inductores y Capacitares.


En estos casos se entender que la fuente se aplica en el tiempo cero, por tanto
la fuente es nula hasta el instante en que se cierra el interruptor y de ah en
adelante es igual a la tensin o corriente de la fuente.

La fuente o funcin forzada tiene un rompimiento o discontinuidad, en el
instante en que se cierra el interruptor. Tambin se pueden presentar casos en
los cuales ya exista energa almacenada en los elementos reactivos en el
momento de la conmutacin.
Ciertas funciones forzadas que son discontinuas o tienen derivadas
discontinuas se denominan funciones singulares, como la funcin escaln
unitario y la funcin impulso unitario.

6.7 Funcin Escaln Unitario
Esta funcin forzada se representa por la letra
u
y se define como una funcin
del tiempo que es nula para todos los valores de su argumento que son
menores que cero y que es la unidad para todos los valores positivos de su
argumento.

( )
0
u t t
(15)

La funcin debe ser cero para todos los valores de t menores que
0
t
, y ser la
unidad para todos los valores de t mayores que
0
t
. En
0
t t =
, cambia en
forma abrupta de cero a uno. Su valor en
0
t t =
no est definido.

0
( ) 0 u t
=
y 0
( ) 1 u t
+
=

La definicin matemtica


Figura 6.17

Si
0
0 t =
, entonces:

Figura 6.18

La funcin escaln unitario es adimensional de tal manera que si se quiere
representar un voltaje, es necesario multiplicar
( )
0
u t t
por un voltaje
como
( )
( ) 5 0.1 V t u t V =
constituye una fuente ideal de voltaje que es
cero antes de
0.1 t =
y una constante de
5 V
despus de
0.1 t s =
.

( )
{ 0
0
0
0
1
t t
t t
u t t
<
>
( )
{
0 0
1 0
t
t
u t
<
>


(A) (B)
Figura 6.19

El circuito B es el equivalente exacto para la funcin escaln unitario de la
grafica A.

Miremos el siguiente caso:

(A) (B)
Figura 6.20

Como el interruptor del circuito A se cierra en
0 t =
, es evidente que la
corriente
( ) i t
es nula antes de
0 t =
, en consecuencia se puede sustituir la
batera y el interruptor por
( ) Vu t
, como se muestra en el circuito B. despus
de
0 t =
, los dos circuitos son idnticos.

Al aplicar LKV al circuito B, se tiene

( )
( ) ( )
di t
Ri t L Vu t
dt
+ =


Como para
0 t <
la fuente vale cero, entonces
(0 ) 0 i

=
.

En el tiempo positivo
( ) 1 u t =
y la ecuacin queda:

( )
( )
di t
Ri t L V
dt
+ =
(16)

Esta es una ecuacin diferencial no homognea de primer orden, cuya solucin
esta conformada por dos partes; la respuesta natural y la respuesta forzada.

( ) ( ) ( )
n f
i t i t i t = +
(17)

La forma de la respuesta natural
( )
n
i t
es la misma que se obtuvo sin fuentes,
es decir se sustituye la fuente de voltaje por un cortocircuito y queda la
ecuacin:

( )
( ) 0
di t
L Ri t
dt
+ =

Ya se sabe que la solucin de esta ecuacin es:

( )
1
( )
R L t
n
i t Ke
=
(18)

Donde
1
K
depende no solamente de la condicin inicial sino tambin de la
amplitud de la fuente.
La segunda parte de la respuesta
( )
f
i t
en este caso particular debe ser
constante, debido a que la fuente es una constante
V
para todos los valores
positivos del tiempo. Por lo tanto, cuando el tiempo tiende a infinito la

respuesta natural se desvanece, no hay voltaje en el inductor y el voltaje
V

aparece entre los terminales de R de modo que la respuesta forzada es:

( )
f
V
i t
R
=
(19)

Combinando las dos respuestas se obtiene:

( )
1
( )
R L t
V
i t K
R
e
= +
(20)

Para calcular
1
K
se aplica la condicin inicial. Como
(0 ) i

es cero y esta
corriente no puede cambiar su valor en forma instantnea por el inductor, se
cumple que
(0 ) i
+
tambin es cero.

1
0
V
K
R
= +

1
V
K
R
=

Y por tanto:

( )
( )
( ) 1 ( )
R L t
V
i t u t
R
e
=
(21)



Figura 6.21

En resumen, la respuesta natural es una caracterstica del circuito y no de la
fuente. Su forma se puede determinar a partir del circuito sin fuente pero su
amplitud
1
K
depende de la amplitud de la fuente y de la energa almacenada
inicialmente.

La respuesta forzada tiene la forma de la funcin de excitacin y se calcula
suponiendo que los interruptores se cerrarn o abrirn mucho tiempo atrs.

Ejemplo 6.4.
Calcular
( ) i t
para
0 t >
en el siguiente circuito.

Figura 6.22


Solucin.
Calculo de la condicin inicial

24
(0 ) 6
4
i A
= =
(la L se est comportando como un corto)

La respuesta forzada
24 12
( ) 9
4
f
i t A
+
= =

Para calcular la respuesta natural se anulan las fuentes de voltaje:

Figura 6.23

3
eq
L R
s
R
t = =

1.5 2 3
1 1
( )
t
t
n
i t K K e e
= =

1.5
1
( ) 9
t
i t K e
= +

1 1
(0 ) (0 ) 6 9 3 i i K K
+
= = = + =

( )
1.5
( ) 3 3 ( )
t
i t u t e
=


Ejemplo 6.5.
Calcular
( ) i t
para
0 t >

Figura 6.24
Solucin.

Clculo de la condicin inicial

10 10
'(0 ) 2.06
20 10 4 2 2.86
i A
= = =
+ +

10
(0 ) '(0 ) 1.47
14
i i A

= =

Para
0 t >
el circuito ser:

Figura 6.25


2 10 1.67
eq
R = = O

( ) ( ) ( )
p n
i t i t i t = +

Clculo de
( )
p
i t
:

Figura 6.26
Malla 1:
( )
1 2
5.67 J20 J20 20 20 I I + =

Malla 2:
( )
1 2
J20 8 J20 0 I I + + =

1 2
1.55 7.62 1.44 29.42 I A I A = =

1 2
0.58 60.66
p
I I I = =

( )
( ) 0.58 100 60.66
p
i t Cos t =

Calculo de
( )
n
i t
:

Figura 6.27


5.67 8 3.32
eq
R = = O

( )
t
n
i t Ke
t
=

0.06
L
R
t = =

16.67
( )
n
t
i t Ke
=

( )
16.67
( ) 0.58 100 60.66
t
i t Cos t Ke
= +

Para calcular K se aplica la condicin inicial:

( )
(0 ) (0 ) 1.47 0.58 60.66 i i Cos K
+
= = = +

1.18 K =

( )
16.67
( ) 0.58 100 60.66 1.18 ( )
t
i t Cos t u t e
( = +

La respuesta completa del circuito
RC
tambin se obtiene como la suma de
la respuesta natural y la forzada.

Ejemplo 6.6.
Calcular
( ) V t

Figura 6.28

Solucin.
Calculo de
(0 ) V

Figura 6.29

( )
24 20 10
(0 ) 10.91
8 20 10
V V

= =
+

Para
0 t >
:

Figura 6.30

8 20 5.71
eq
R = = O

( ) ( ) ( )
p n
V t V t V t = +


Clculo de
( )
p
V t
:

Figura 6.31

' 10 3.63
eq eq
R R = = O

48 3.63
( ) 12.78
10 3.63
p
V t V
= =
+

Clculo de
( )
n
V t
:

Figura 6.32

Donde :
( )
'' 4 ' 10 6.66
eq eq
R R = + = O

( )
n
t
V t Ke
t
=
donde
'' 0.33
eq
R C t = =

0.33
( ) 12.78
t
V t Ke
= +


Aplicando la condicin inicial para calcular K :

(0 ) (0 ) 10.91 12.78 1.87 V V K K
+
= = = + =

3.03
( ) 12.78 1.87 ( )
t
V t u t e
( =

Ejemplo 6.7.

Figura 6.33

El conmutable ha estado en la posicin A durante mucho tiempo.
Si en
0 t s =
pasa rpidamente a la posicin B, calcular
( ) V t
para
0 t >
.

Solucin
Para
0 t <
en estado estable.

Figura 6.34

Clculo de
(0 )
C
V

:

Nodo VC:
2 30 0
100 50 J20
C C C
V V V
+ + + =

34.30 29.04
C
V V =

( )
( ) 34.30 1000 29.04
C
V t Cos t V =

( )
(0 ) 34.30 29.04 29.99
C
V Cos V
= =

Para
0 t >
:

Figura 6.35

( ) ( ) ( )
C C
C p n
V t V t V t = +

Calculo de
( )
C
p
V t
:

Figura 6.36

100 0
0
50 J20 10
p p p
C C C
V V V
+ + =

( )
0.13 22.62 10 0
p
C
V =

76.92 22.62
p
C
V =

( ) 76.92 22.62
C
p
V t =

( )
( ) 76.92 1000 22.62
C
p
V t Cos t =

Clculo de
( )
C
n
V t
:

Figura 6.37

eq
CR t =
donde
50 10 8.33
eq
R = =

4
4.16 10 t

=

2400.96
( )
C
n
t t
V t K K e e
t
= =

( )
2400.96
( ) 76.92 1000 22.62
C
t
V t Cos t Ke
= +

( )
(0 ) (0 ) 29.99 76.92 22.62
C C
V V Cos K
+
= = = +

41.01 K =



( )
2400.96
( ) 76.92 1000 22.62 41.01 ( )
C
t
V t Cos t u t e
( =

6.8 Funcin Impulso Unitario (t)
La primera derivada de la funcin escaln unitario es la funcin impulso.

( )
( )
du t
t
dt
o =
(22)

Como la funcin escaln unitario es constante e igual a cero cuando su
argumento es negativo, su derivada tambin debe ser igual a cero, y lo mismo
sucede cuando su argumento es positivo. En otras palabras la funcin impulso
( ) t o
debe ser igual a cero para todo t excepto cuando
0 t =
.

( ) 0 t o =
para todo
0 t =

( ) 1 t dt o
=
} (23)

Una consecuencia inmediata de la ecuacin (23), es que el escaln unitario es la
integral del impulso unitario.
( ) ( ) u t d o t t
=
}


Se considera que el valor del impulso unitario en
0 t =
es infinito.

Figura 6.38

Ejemplo 6.8.
Calcular
( ) i t
para todo t en el siguiente circuito.

Figura 6.39

( )
( ) ( )
dV u t
i t C C d C t
dt dt
o
(
= = =
(

Figura 6.40

Ejemplo 6.9.
Calcular
( ) V t

Figura 6.41

0
0 0
1 1 1
( ) ( ) ( )
t
C
V i d d u t
C C C
o t t t t
+
= = =
} }

Figura 6.42

Ejemplo 6.10.
Calcular
( ) V t

Figura 6.43

( )
( ) ( )
L
di du t
V t L L L t
dt dt
o = = =

Figura 6.44

Ejemplo 6.11.
Calcular
( ) i t

Figura 6.45

0
0 0
1 1 1
( ) ( ) ( ) ( )
t
L
i t V d d u t
L L L
o t t t t
+
= = =
} }



Figura 6.46

Ejemplo 6.12.
Si en el siguiente circuito
(0 ) 0 V

=
, calcular:
a)
( ) V t
cuando
( ) ( ) i t t o =
.
b) Calcular
( )
C
i t
.

Figura 6.47
Solucin.
a) en
0 t
+
=

el circuito ser:

Figura 6.48


( ) 1
( )
RC t
V t Ke
=

En
0 t =
cuando se produce el impulso de corriente el capacitor se comporta
como un corto circuito
| |
(0) 0 V =
, lo que origina que el impulso de
corriente fluya por
C
y no por R . Este impulso de corriente produce un
cambio instantneo del voltaje en
C
.

0
0
1 1
( ) ( )
C
V d u t
C C
o t t
+
= =
}

Por lo tanto
(0 ) 1
C
V C
+
=
(condicin inicial)

Aplicando esta condicin inicial se tiene:

1
(0 )
C
V K
C
+
= =

( ) 1
1
( ) ( )
RC t
V t u t
C
e
=

Por La Place:
( )
C C
V dV
C t
R dt
o + =

( )
( ) 1
V S
SCV S
R
+ =

1 1
( )
1 1
C
V S
SC S
R RC
= =
+ +


| |
( )
1
1
1
( ) ( ) ( )
RC t
V t V S u t
C
e

= = L

b)
( ) 1 0
1 1
( ) ( ) ( )
RC t
C
C
dV
i t C C u t t
dt C RC
e e o
(
| |
= = +
|
(
\ .

( ) 1
1
( ) ( ) ( )
RC t
C
i t t u t
RC
e o

=

Figura 6.49

6.9 Anlisis Transitorio de Circuitos RLC
La presencia de inductores y capacitores en un mismo circuito produce un
sistema de segundo orden, que est constituido por una ecuacin diferencial
que incluye una derivada de segundo orden, o dos ecuaciones diferenciales
lineales de primer orden. Esto significa que se tendr que evaluar dos
constantes arbitrarias y se requerir determinar condiciones iniciales para la
derivada de la variable que se est investigando.


Se inicia esta parte del curso determinando la respuesta natural del circuito
paralelo RLC sin fuentes despus de la conmutacin pero con energa
atrapada en L o C , o en ambos. Luego se incluirn fuentes de D.C. o A.C.
con interruptor o fuentes escaln y se podrn obtener respuestas conformadas
por la suma de la respuesta natural y la respuesta forzada.

La combinacin en paralelo de estos 3 elementos simples es un modelo
adecuado en muchas redes de comunicacin y en filtros de supresin de
armnicos utilizados en sistemas de potencia.

Figura 6.50

En este circuito el interruptor ha estado cerrado desde hace mucho ti empo y en
0 t = se abre. En estado estable en 0 t

= el inductor se comporta como un
cortocircuito y el capacitor como un circuito abierto puesto que la fuente es de
D.C.
0
(0 )
'
V
i I
R
= =

(0 ) 0 V

=

Para 0 t > el circuito queda:

Figura 6.51

La ecuacin del nodo ser:

0
( ) 1 ( )
( ) (0) 0
t
V t dV t
V d i C
R L dt
t t + + =
} (24)

Al diferenciar ambos lados de la ecuacin (24) se obtiene una ecuacin
diferencial lineal homognea de segundo orden.

2
2
( ) 1 ( ) 1
( ) 0
d V t dV t
C V t
dt R dt L
+ + =
(25)

Cuya solucin
( ) V t
es la respuesta natural deseada.
La solucin de esta ecuacin tambin tendr forma exponencial.

( )
st
V t Ke =
(26)

Donde K y S podrn ser nmeros reales o complejos.

( )
st
dV t
KS
dt
e =
y
2
2
2
( )
st
d V t
KS
dt
e =

Al sustituir la solucin propuesta en la ecuacin (25), se obtiene:

2
1 1
0
st st st
CKS KS K
R L
e e e + + =

2
1
0
st
S
K CS
R L
e
(
+ + =
(

Para que se satisfaga esta ecuacin para todo t se debe cumplir que:

2
1
0
S
CS
R L
+ + =


2
1 1
0 S
RC LC
+ + =
(27)

Que es la ecuacin auxiliar o ecuacin caracterstica.

Las dos soluciones de esta ecuacin son:

2
1
1 1 1
2 2
S
RC RC LC
| |
= +
|
\ .

2
2
1 1 1
2 2
S
RC RC LC
| |
=
|
\ .

Donde cualquiera de estos dos valores de S satisfacen la ecuacin diferencial.
Adems
1
S
y
2
S
podrn ser nmeros reales o nmeros complejos conjugados
dependiendo de los valores de R , L y C .

Si se sustituye S por
1
S
en la ecuacin (26) se obtiene:

1
1 1
( )
S t
V t K e =

Y de manera similar:

2
2 2
( )
S t
V t K e =

Las dos soluciones satisfacen la ecuacin diferencial y la suma de ambas
soluciones tambin es una solucin. De este modo se tiene la forma general de
la respuesta natural.

1 2
1 2
( )
S t S t
V t K K e e = +
(28)


En donde
1
K
y
2
K
son dos constantes arbitrarias que se deben seleccionar
para satisfacer las dos condiciones iniciales que se presentan en estos casos.

Puesto que los exponentes
1
S t
y
2
S t
deben ser adimensionales, las unidades
de
1 2RC
y
1 LC
deben ser
1
S
o frecuencias.

( )
1 2RC
se representa por
o
y se denomina frecuencia de Neper o el
coeficiente de amortiguamiento exponencial, y es una medida de la rapido con
que decae o se amortigua la respuesta natural hasta su valor final.

1 LC
se representa por
0
W
y se denomina frecuencia Resonante.

1
S
y
2
S
en funcin de
o
y
0
W
sern:

2 2
1 0
S W o o = +

2 2
2 0
S W o o =

La forma de la respuesta depende de la magnitud relativa de
o
y
0
W
, la
respuesta de corriente en cualquier elemento de la red RLC paralelo tendr
la misma forma que la del voltaje en donde las constantes
1
K
y
2
K
sern
diferentes a la de los voltajes; por ejemplo:

1 2
3 4
( )
S t S t
L
i t K K e e = +

6.10 Circuito RLC En Paralelo Sobreamortiguado
Este caso se presenta cuando
0
W o >
; es decir cuando
2 2
4 LC R C >
, y
por lo tanto
1
S
y
2
S
sern nmeros reales diferentes y negativos.


Ejemplo 6.13.
En el siguiente circuito
(0 ) 8
L
i A
=
y
(0 ) 40
C
V V
=
, calcular
( ) V t
e
( )
L
i t
para 0 t > .

Figura 6.52

Solucin.
0
1 1
5 4
2
W
RC
LC
o = = = =

Como
0
W o >
, es un circuito sobreamortiguado.

2 2
1 0
2 S W o o = + =

2 2
2 0
8 S W o o = =

2 8
1 2
( )
t t
V t K K e e

= +

Aplicando las condiciones iniciales para calcular
1
K
y
2
K

1 2
(0 ) (0 ) 40
C C
V V K K
+
= = = +

1 2
40 K K + =
(A)

Se obtiene la segunda ecuacin que relaciona a
1
K
y
2
K
tomando la
derivada de
( ) V t
con respecto al tiempo y determinando el valor inicial de
esta derivada usando la otra condicin inicial.

2 8
1 2
2 8
t t
dV
K K
dt
e e

=

Al evaluar la derivada en 0 t
+
= , se tiene:

1 2
0
2 8
t
dV
K K
dt +
=
=

La ley de Kirchhoff de corriente se debe cumplir en cualquier momento; por
ejemplo en 0 t
+
=

(0 ) (0 ) (0 ) 0
L R C
i i i
+ + +
+ + =

Donde :
(0 ) 40
(0 ) 5
8
C
R
V
i A
R
+
+
= = =

(0 ) (0 ) 8
L L
i i A
+
= =

Entonces:
(0 ) (0 ) (0 ) 3
C L R
i i i A
+ + +
= =

0
(0 )
C
t
dV
i C
dt +
+
=
=

( )
3
1 2
3 12.5 10 2 8 K K
=

1 2
2 8 240 K K =
(B)

Resolviendo (A) y (B) se tiene:

1
93.33 K =
y
2
53.33 K =

2 8
( ) 93.33 53.33
t t
V t e e

=

La corriente por la bobina:

( )
2 8
1 1
( ) ( ) 93.33 53.33
5
t t
L
i t V t dt dt
L
e e

= =
} }
2 8
( ) 9.333 1.333
t t
L
i t e e

= +

Analizando la expresin de
( ) V t
se encuentra que los dos trminos tienden a
cero cuando el tiempo tiende a infinito, aunque el segundo termino decae con
mayor rapidez. Se tiene entonces la curva de respuesta que vale 40 en 0 t = ,
y cero en t =, y nunca es negativa; puesto que no es cero en todo el
tiempo, debe tener al menos un mximo que se determina diferenciando la
respuesta.

2 8
( )
186.66 426.64
t t
dV t
dt
e e

= +

Se iguala a cero esta derivada para determinar el tiempo
m
t
en el cual el voltaje
es mximo.
2 8
0 186.66 426.64
m m
t t
e e

= +

6
2.285
m
t
e =

0.138 .
m
t seg =

( ) 70.82 17.68 53.14
m
V t V = =



Figura 6.53

Se define el tiempo de establecimiento
S
t
como el requerido para que la
magnitud de
( ) V t
llegue a valores menores que 1% de su valor absoluto
mximo
( )
m
V t
. Para el ejemplo el 1% del voltaje mximo es 0.531V y si se
desprecia el segundo termino de
( ) V t
, se tiene:

2
0.531 93.33
s
t
e
=

5.17 2
s
t =

2.58 .
s
t seg =

Este tiempo de establecimiento es comparativamente grande si se confronta
con los otros 2 casos que se estudiaran a continuacin. Por esta razn la
respuesta se denomina sobreamortiguada.


6.11 Circuito RLC Paralelo Crticamente Amortiguado
0
W o =
, es decir cuando
2 2
4 LC R C = .

Ejemplo 6.14
si 7 L h = ,
1 42 C F =
y
7 6 2 R = O
,
(0 ) 0
C
V

=

(0 ) 10
L
i A
=
, calcular
( )
C
V t
para t>0.

Solucin
1
1
6
2
s
RC
o

= =

1
0
1
6 W s
LC

= =

Luego
1 2
6 S S = =
.

Figura 6.54

La forma de la respuesta natural en este caso es :

1 2
( )
st st
V t K K t e e = +

6 6
1 2
( )
t t
V t K K t e e

= +


En donde
1
K
y
2
K
se calculan utilizando las condiciones iniciales.

1
(0 ) (0 ) 0 V V K
+
= = =

6
2
( )
t
V t K te
=

En este caso
1
K
es cero porque
(0 ) V
+
es cero pero en el caso ms general
se requerir la solucin simultnea de dos ecuaciones.

La condicin
(0 ) 10
L
i

=
, se debe aplicar a la derivada
dV
dt

( )
6 6
2
6
t t
dV
K t
dt
e e

=

2
0 t
dV
K
dt +
=
=

Como
(0 ) 0 V
+
=
entonces
(0 )
R
i
+
igual a cero y por tanto
(0 ) 10
C
i A
+
=
.

0
(0 ) 10
C
t
dV
i C
dt +
+
=
= =

2 2
1
10 420
42
K K = =

6
( ) 420
t
V t te
=
ser el voltaje para 0 t > .

El valor inicial del voltaje es cero y para calcular su valor cuando el tiempo
tiende a infinito se debe aplicar la regla de LHopital, la cual establece:


6 6
1
( ) 420 420 0
6
t t
t t t
t
LimV t Lim Lim
e e

= = =

Esto indica que la respuesta inicia en cero y termina tambin en cero cuando
t y que tiene valores positivos en todos los dems tiempos; tiene un
valor mximo
m
V
que ocurre en
m
t t =
.

6 6
420 6 0
m m
t t
m
dV
t
dt
e e

(
= + =

6 1
m
t =

0.408 .
m
t seg =

6 0.408
420 0.408 63.1
m
V V e

= =

El tiempo de establecimiento se determina resolviendo

6
0.631 420
s
t
s
t e
=

3.12 .
s
t seg =

El grafico correspondiente es el siguiente:

Figura 6.55

6.12 Circuito RLC En Paralelo Subamortiguado
0
W o <
y origina que
1
S
y
2
S
sean nmeros
complejos conjugados.

2 2
1,2 0
S W o o =

2 2 2 2 2 2
0 0 0
1 J W W W o o o = =

Al radical
2 2
0
W o
se denomina la frecuencia resonante natural
d
W
.
2 2
0 d
W W o =

Entonces
1
J
d
S W o = +

2
J
d
S W o =

Y la respuesta:

( ) ( )
1 2
J J
1 2 1 2
( )
d d
W t W t
S t S t
V t K K K K e e e e
o o +
= + = +

J J
1 2
( )
d d
W t W t t
V t K K e e e
o
(
= +

( ) ( )
1 2
( ) J J
t
d d d d
V t K Cos W t Sen W t K Cos W t Sen W t e
o
= + + (

( ) ( )
1 2 1 2
( ) J
t
d d
V t K K Cos W t K K Sen W t e
o
= + + (

Finalmente:
| |
3 4
( )
t
d d
V t K Cos W t K Sen W t e
o
= +

2 2 1
4
3 4
3
( )
t
d
K
V t K K Cos W t Tan
K
e
o
(
| |
= +
( |
\ .


Donde
3
K
y
4
K
son cantidades reales que se deben elegir de tal manera que
satisfagan las condiciones iniciales.

Ejemplo 6.15.
Despus de estar abierto durante largo tiempo, el interruptor del siguiente
circuito se cierra en 0 t = . Calcular
( )
C
V t
para 0 t > .

Figura 6.56

Solucin.
Para 0 t <
(0 ) 10 (0 )
L L
i mA i
+
= =
y
3
(0 ) 20K 10 10 200
C
V V

= =

Para 0 t > el circuito ser:

Figura 6.57

0
1 1
5000 11180.3395
2
W
RC
LC
o = = = =


2 2
0
10000
d
W W Rad seg o = =

5000 4 4
3 4
( ) 10 10
t
C
V t K Cos t K Sen t e
( = +

3
K
y
4
K

3
(0 ) (0 ) 200
C C
V V K
+
= = =

5000 4 4
4
( ) 200 10 10
t
C
V t Cos t K Sen t e
( = +

Para calcular
4
K
se debe calcular
(0 )
C
i
+

Donde:
(0 )
(0 ) 10
20K
C
R
V
i mA
+
+
= =

En 0 t
+
= se debe cumplir que:

(0 ) (0 ) (0 ) 0
L R C
i i i
+ + +
+ + =

(0 ) 0
C
i
+
=

0
(0 )
C
C
t
dV
i C
dt +
+
=
=

Donde:

5000 4 4
4
5000 200 10 10
t
C
dV
Cos t K Sen t
dt
e
( = + +

5000 4 4 4 4
4
200 10 10 10 10
t
Sen t K Cos t e
( + +


6 4
4
0
10 10
C
t
dV
K
dt +
=
= +

9 6 4
4
0 5 10 10 10 K
( = +

4
100 K =

5000 4 4
( ) 200 10 100 10
t
C
V t Cos t Sen t e
( = +

( )
5000 4
( ) 223.607 10 26.565
t
C
V t Cos t e
(
=

Esta es una respuesta oscilatoria del tiempo que cruza el eje del tiempo un
nmero infinito de veces; pero debido a que
o
es muy grande, la funcin se
desvanece rpidamente y la mayor parte de los cruces por cero no sern
evidentes en su grafico.

La naturaleza oscilatoria de la respuesta se nota cuando
o
es pequea. Si
o

es cero ( )
R
,
( )
C
V t
ser una senoidal con amplitud constante y el
tiempo de establecimiento es en consecuencia infinito.

Figura 6.58

6.13 Circuito RLC En Serie
El circuito RLC serie es el dual del RLC paralelo, lo que facilita su estudio.

Figura 6.59

La ecuacin integrodiferencial es:

0
( ) 1
( ) ( ) (0) 0
t
C
di t
L Ri t i x dx V
dt C
+ + + =
}

Diferenciando esta ecuacin se tiene:

2
2
( ) ( ) 1
( ) 0
d i t R di t
i t
dt L dt LC
+ + =

La ecuacin caracterstica:

2
1
0
R
S S
L LC
+ + =

2
1,2
1
2 2
R R
S
L L LC
| |
=
|
\ .


Para este caso llamaremos
2
R
L
o =
y
0
1
W
LC
=

2 2
1,2 0
S W o o =

La respuesta sobreamortiguada es:

1 2
1 2
( )
S t S t
i t K K e e = +

La forma de la respuesta crticamente amortiguada es:

1 2
( )
t t
i t K K t e e
o o
= +

Y la respuesta subamortiguada es:

| |
3 4
( )
t
d d
i t K Cos W t K Sen W t e
o
= +

Donde:
2 2
0 d
W W o =

2 2 1
4
3 4
3
( )
t
d
K
i t K K Cos W t Tan
K
e
o
(
| |
= +
( |
\ .

Ejemplo 6.16.
Calcular
( )
L
i t
para 0 t > en el siguiente circuito.



Figura 6.60

Solucin.
Para 0 t <
(0 ) 10
L
i A
=
y
(0 ) 10 2 20
C
V V
= =
.
Para 0 t > el circuito queda:

Figura 6.61

0
1
4 4.472
2
R
W
L
LC
o = = = =

2 2
0
2
d
W W Rad seg o = =

| |
4
3 4
( ) 2 2
t
i t K Cos t K Sen t e
= +

Calculo de
3
K
y
4
K
:
3
(0 ) (0 ) 10 i i K
+
= = =

| |
4
4
( ) 10 2 2
t
i t Cos t K Sen t e
= +


En 0 t
+
= se debe cumplir que :
(0 ) (0 ) (0 ) 0
C R L
V V V
+ + +
+ + =

Donde
(0 ) 2 10 20
R
V V
+
= =

(0 ) 0
L
V
+
=

0
(0 )
L
t
di
V L
dt +
+
=
=

| | | |
4 4
4 4
4 10 2 2 20 2 2 2
t t
di
Cos t K Sen t Sen t K Cos t
dt
e e

= + + +

4
0
40 2
t
di
K
dt +
=
= +

4
20 K =

| |
4
( ) 10 2 20 2
t
i t Cos t Sen t e
= +

6.14 Circuito RLC Con Fuentes
Cuando se produce una conmutacin en un circuito RLC con fuentes es posible
que adems de la respuesta natural, se produzca una respuesta forzada que no
necesariamente se anula cuando el tiempo tiende a infinito. En estos casos la
respuesta forzada se obtiene determinando su valor cuando el tiempo tiende a
infinito; mientras que la respuesta natural se obtiene como una forma funcional
adecuada, con el nmero necesario de constantes arbitrarias; la reapuesta
completa ser igual a la suma de la respuesta natural ms la forzada y luego se
aplican las condiciones iniciales a sta respuesta completa a fin de calcular las
constantes.


Ejemplo 6.17.
En el circuito siguiente el interruptor ha estado cerrado durante mucho tiempo.
Si se abre en 0 t = , calcular
( ) V t
para 0 t > .

Figura 6.62

Solucin.
Para 0 t

= se tiene que
(0 ) 12 6 2
L
i A
= =
y
(0 ) 5 2 10
C
V V
= =
.
Para 0 t > queda un circuito RLC serie con la fuente de 12 V .

Figura 6.63

( ) ( ) ( )
C p n
V t V t V t = +

Cuando el tiempo tiende a infinito, el capacitor se comportar como un circuito
abierto por ser la fuente de DC, por lo tanto

( ) 12
p
V t V =


( )
n
V t
tendr la forma

1 2
1 2
( )
S t S t
n
V t K K e e = +

2 2
1 2 0
, S S W o o =

Como para 0 t > queda un circuito serie RLC, entonces

0
1
1 1
2
R
W
L
LC
o = = = =

1 2
, 1 S S =

Y la respuesta total

1 2
( ) 12
t t
C
V t K K t e e

= + +

1
K
y
2
K

(0 ) (0 ) 10
C C
V V
+
= =

1
10 12 K = +

1
2 K =

2
( ) 12 2
t t
C
V t K t e e

= +

Como
(0 ) (0 ) 2
L L
i i A
+
= =
y en
0
+
por el capacitor pasa la misma corriente por
estar en serie, se tiene que
(0 ) 2
C
i A
+
=
.

0
(0 )
C
C
t
dV
i C
dt +
+
=
=


( )
2
2
t t t
C
dV
K t
dt
e e e

= +

2
0
2
C
t
dV
K
dt +
=
= +

( )
2
2 2 2 K = +

2
1 K =

( ) (12 2 ) ( )
t t
C
V t t u t e e

=

Ejemplo 6.18
El interruptor K ha estado abierto durante mucho tiempo, si en 0 t = se abre,
calcular
( )
C
V t
para 0 t > .

Figura 6.64

Solucin.
Para
0 (0 ) 1 , (0 ) 0, (0 ) 0
L C a
t i A V i

= = = =
.
Para 0 t > el circuito ser



Figura 6.65

Calculando el equivalente Thvenin entre a-b se tiene:

Figura 6.66

12
1.5
8
a
i A = =

3 4
th ab a a
V V i i = = +

1.5
th
V V =

2 1 2

SC a
I I i I I = =

Malla 1
1 2
8 4 12 I I =
(1)

Malla 2
1 2 1 2
4 4 3( ) 0 I I I I + + =

1 2
0 I I + =
(2)
1 2
3 3
SC
I A I A I = = =

1.5
0.5
3.0
OC
th
SC
V
R
I
= = = O
(1)

El circuito equivalente ser:

Figura 6.67

( ) ( ) ( )
C p n
V t V t V t = +
donde
( ) 0
p
V t =

Para calcular
( )
n
V t
anulamos la fuente independiente de voltaje y queda un
circuito paralelo RLC.

1
26.27
2RC
o = =
y
0
1
15.49 W
LC
= =


1 2
4.96 48.37 S S = =

4.96 48.37
1 2
( )
t t
C
V t K K e e

= +

Calculo de
1
K
y
2
K
:
(0 ) (0 ) 0
C C
V V
+
= =

1 2
0 K K + =
(1)

Calculo de
(0 )
C
i
+
:

(0 ) (0 ) (0 ) 0
R L C
i i i
+ + +
+ + =

1.5
(0 ) (0 ) (0 ) 1 0.8
7.5
C R L
i i i A
+ + +
= = =

0
(0 )
C
C
t
dV
i C
dt +
+
=
=

Donde :

4.96 48.37
1 2
4.96 48.37
t t
C
dV
K K
dt
e e

=

1 2
0
4.96 48.37
C
t
dV
K K
dt +
=
=

| |
3
1 2
0.8 2.5 10 4.96 48.37 K K
=

1 2
4.96 48.37 320 K K + =
(2)
1 2
7.37 7.37 K K = =


48.37 4.96
( ) 7.37 ( )
t t
V t u t e e

( =

Ejemplo 6.19
Calcular
( ) V t
para 0 t > en el siguiente circuito.

Figura 6.68

Solucin.

Para 0 t < :

Figura 6.69


2 1
0.2 (0 )
L
I A i I
= =
y
1 1
(0 ) 40( 0.2) 40 8
C
V I I
= + = +

Malla 1
1 2
60 40 24 I I =

1
0.2667 (0 ) 0.2667 (0 ) 18.668
L C
I A i A V V

= = =

Para 0 t > :

Figura 6.70

( ) ( ) ( )
n p
V t V t V t = +
donde
24 40
( ) 16
60
p
V t V
= =

Clculo de
( )
n
V t
anulando la fuente de 24 V y asumiendo como variable
( )
n
V t

( ) ( )
( )
40
n
n n
L
V t dV t
i t C
dt
= +

2
2
( ) ( )
( )
40
n
n n n
L
di t d V dV t L
V t L LC
dt dt dt
= = +



( ) 20 ( ) ( ) 0
n
L n n
V t i t V t + + =

2
2
( ) ( )
20 ( ) 0
40 2
n n n n
n
d V dV t V t dV L
LC C V t
dt dt dt
+ + + + =

2
2
1 20
1.5 ( ) 0
40
n n
n
d V dV
V t
dt C L dt
| |
+ + + =
|
\ .

2
2
16.25 1.5 0
n n
n
d V dV
V
dt dt
+ + =

16.157 0.0928
1 2
( )
t t
n
V t K K e e

= +

16.157 0.0928
1 2
( ) 16
t t
V t K K e e

= + +

Calculo de
1
K
y
2
K
:
1 2 1 2
(0 ) (0 ) 18.668 16 2.668 (A) V V K K K K
+
= = = + + + =

Aplicando LKI en el nodo 0 y en
0 t
+
=
tenemos:

(0 ) (0 ) (0 ) 0
L R C
i i i
+ + +
+ + =

Donde :
(0 ) 0.2667
L
i A
+
=
e
(0 )
(0 ) 0.4667
40
C
R
V
i A
+
+
= =

(0 ) 0.2
C
i A
+
=

| |
3
1 2
0
(0 ) 4 10 16.157 0.0928 0.2
C
t
dV
i C K K
dt +
+
=
= = =


1 2
16.157 0.0928 50 (B) K K + =

Resolviendo (A) y (B) :

1 2
3.097 0.429 K K = =

16.157 0.0928
( ) 16 3.097 0.429 ( )
t t
V t u t e e

( = +

Ejemplo 6.20
En el circuito siguiente calcular
( ) i t
para 0 t > .

Figura 6.71

Solucin.
Para 0 t <

Figura 6.72

Malla 1
1 2
40 20 200 0 I I =

Malla 2
1 2 3
20 (30 J8) J8 0 I I I + + =

Malla 3
2 3
J8 J8 0 I I =

1
6.6374 10.587 I A =
2
3.9043 38.659 I A =

3
3.9043 141.340 I A =

2 3
7.808 38.629
L
I I I A = =

3
J16 62.468 51.34
C
V I V = =

( ) 7.808 (400 38.659 ) (0 ) 6.097
L L
i t Cos t i A
= =
( ) 62.468 (400 51.34 ) (0 ) 39.021
C C
V t Cos t V V
= + =

Para 0 t >
( ) ( ) ( )
n p
i t i t i t = +

Calculo de
( )
p
i t

Figura 6.73

2
2 160 I A =

Malla 1
1 2 3
(20 J8) 10 J8 0 I I I + =

1 3
(20 J8) J8 20 160 (A) I I + =

Malla 3
1 3
J8 J8 0 (B) I I =

1
0.7809 161.34 I A =

2
2 160 I A =

3
0.7809 18.66 I A =

1 3
1.562 161.34
p
I I I A = =

( ) 1.562 (400 161.34 )
p
i t Cos t A = +

La respuesta natural

Figura 6.74

0
1 1
160 565.685
2
W
RC
LC
o = = = =

2 2
0
542.586
d
W W Rad s o = =

| |
160
3 4
( ) 1.562 (400 161.34 )
t
d d
i t Cos t K CosW t K SenW t e
= + + +


Calculo de
3
K
y
4
K

3
(0 ) (0 ) 6.097 1.562 161.34
L L
i i Cos K
+
= = = +

3
7.577 K =

| |
160
4
( ) 1.562 (400 161.34 ) 7.577
t
d d
i t Cos t CosW t K SenW t e
= + + +

Por estar en paralelo la bobina y el capacitor, se tiene que

0
(0 ) (0 ) (0 )
C C L
t
di
V V V L
dt +
+ +
=
= = =

| |
| |
160
4
160
4
624.696 (400 161.34 )
160 7.577
4110.96 542.986
t
d d
t
d d
di
Sen t
dt
CosW t K SenW t
SenW t K CosW t
e
e

= +
+ +
+ +

4
0
199.87 160 7.577 542.586
t
di
K
dt +
=
= +

4
0
1412.1264 542.586
t
di
K
dt +
=
= +

| |
4
1
(0 ) 39.021 1412.1264 542.586
50
L
V K
+
= = +

4
6.198 K =

| | { }
160
( ) 1.562 (400 161.34 ) 7.577 6.19 ( )
t
d d
i t Cos t CosW t SenW t u t e
= + + +

Donde
542.586
d
W =


CAPITULO VI
ANALISIS TRANSITORIO DE CIRCUITOS

6-1. Si en la red de la figura 6.75
(0 ) 2 V V
=
, calcular
( ) i t
para 0 t > .

Figura 6.75

6-2. En la red de la figura 6.76, en 0 t

= habia almacenada en el capacitor una
energa de
0.18 J
. Si en 0 t = se cierra el interruptor, Cunta energa
quedar almacenada en el instante
20 t ms =
.

Figura 6.76

6-3. En la red de la figura 6.77
(0) 4 i mA =
, calcular
( ) i t
para 0 t > .



Figura 6.77

6-4. Calcular
( ) i t
para 0 t > en el circuito de la figura 6.78 si
(0 ) 2 V V
=
.

Figura 6.78

6-5. El interruptor del circuito de la figura 6.79 ha estado en la posicin que se
muestra durante mucho tiempo. Si en 0 t = cambia rpidamente en el sentido
de la flecha, determinar
( ) V t
para 0 t > .

Figura 6.79

6-6. Obtenga la constante de tiempo t de la red de la figura 6.80.

Figura 6.80

6-7. En el circuito de la figura 6.81 el interruptor K ha estado cerrado durante
mucho tiempo. Si en 0 t = se abre, calcular
( ) i t
para 0. t >

Figura 6.81

6-8. En el circuito siguiente el interruptor K ha estado cerrado durante largo
tiempo. Si en 0 t = seg. ste interruptor se abre, calcular al cabo de cuanto
tiempo
0
( ) V t
llega al 50% de su valor mximo.


Figura 6.82

6-9. En el circuito No. 6.83 el interruptor K ha estado cerrado durante mucho
tiempo. Si en 0 t = se abre ste interruptor, calcular
0
( ) V t
para 0 t > .

Figura 6.83

6-10. En el circuito No. 6.84, el interruptor ha estado abierto desde hace
mucho tiempo. Si en 0 t = seg. se cierra dicho interruptor, calcular
( ) V t
para
0 t > .


Figura 6.84

6-11. Hallar
( ) V t
para 0 t > en el circuito No. 6.85 si el interruptor se abre en
0 t = seg. En 0 t

= el circuito est en estado estable.

Figura 6.85

6-12. En el circuito siguiente el interruptor K ha estado cerrado durante
mucho tiempo. Si en 0 t = se abre, calcular
( ) V t
para 0 t > .

Figura 6.86

6-13. Si en el circuito No. 6.87,
( ) 60 (5000 30 ) ( ) V t Cos t u t V = +
, calcular
( )
C
V t
para 0 t > .

Figura 6.87

6-14. En el circuito No. 6.88 el interruptor ha estado durante mucho tiempo en
la posicin
a
. En 0 t = el interruptor se posa rpidamente a la posicin b .
Calcular el tiempo que se requiere para que el voltaje en el capacitor
( )
C
V t
,
llegue a cero Volts a partir del instante en que el interruptor se posa a la
posicin b .

Figura 6.88

6-15. En el circuito No. 6.89 el interruptor K ha estado abierto durante un
largo periodo de tiempo. Si en 0 t = seg. se cierra ste interruptor, calcular
( ) i t

para 0 t > seg.



Figura 6.89

6-16. En el circuito de la figura 6.90 el interruptor K ha estado abierto durante
un largo periodo. Si en 0 t = se cierra ste interruptor, calcular
( ) i t
para 0 t > .

Figura 6.90

6-17. En el circuito No. 6.91 el interruptor ' K ha estado cerrado largo tiempo.
Si en 0 t = seg. se abre ste interruptor, calcular
( )
C
V t
para 0 t > .


Figura 6.91

6-18. En el circuito No. 6.92 calcular
( ) i t
para 0 t > seg.

Figura 6.92

6-19. En el circuito No. 6.93,
( ) 10 (200000 40 ) V t Cos t V = +
. El conmutable
ha estado en la posicin
a
durante un largo tiempo. Si en 0 t = seg. se pasa
bruscamente a la posicin b , calcular
( ) V t
para 0 t > seg.


Figura 6.93

6-20. En el circuito No. 6.94; el interruptor K ha estado abierto largo tiempo.
Si en 0 t = seg. se cierra, calcular
( ) V t
para 0 t > .

Figura 6.94


RESPUESTAS:

6-1.
( ) 0.8
t
i t A e
=
.
6-2.
244 J n
.
6-3.
6
3 6.25 10
( ) 4 10
t
i t e

=
.
6-4.
3 4
6
( )
11
t
i t e
=
.
6-5.
7
( ) 19.2
t
V t e
=
.
6-6.
L R t =
.
6-7.
1 6
( ) 2
t
i t e
=
.
6-8.
3.46 t seg =
.
6-9.
10
0
( ) 3
t
V t e
=
.
6-10. ( )
6
( ) 18 9 ( )
t
V t u t e
=
.
6-11.
6-12. ( )
2308
( ) 8 4 ( )
t
V t u t e
= +
.
6-13. ( )
2979.64 11187.03
( ) 18 7.14 5.234 ( )
t
C
V t u t e e

= +
.
6-14.
4
9.16 10 t seg
=
.
6-15.
4 4 6.82 9 1000
( ) 8 10 2 10 1.4 10
t t
i t e e

= +
.
6-16.
4.5
( ) 1.332 0.132
t
i t e
=
.
6-17.
0.764 5.24
( ) 12 6.1 0.106 ( )
t t
C
V t u t e e

( = +

.
6-18.
| |
92.86
( ) 4.74 (200 28.3 ) 5.13 106.67 0.31 106.67
t
i t Cos t Cos t Sen t e
= + +
.
6-19.
| | { }
8000
( ) 6.524 6000 44.623 6000 ( )
t
V t Cos t Sen t u t e
= +
.
6-20.
1.5
( ) 6.2 2.127 0.707 ( )
t t
V t u t e e

( = +

.


Bibliografa

[1.] Hayt William H., Kemmerly Jack E. Anlisis de Circuitos en Ingeniera. Mac
Graw Hill. Mxico, 2002.
[2.] Scout Donald. Introduccin al Anlisis de Circuitos. Mac Graw Hill. Espaa,
1988.
[3.] Irwin David J. Anlisis Bsico de Circuitos en Ingeniera. Limusa Wiley.
Mxico, 2003.
[4.] Boylestad Robert. Anlisis Introductorio de Circuitos. Prentice Hall.
Mxico, 1997.
[5.] Dort Richard. Circuitos Elctricos, Introduccin al Anlisis y diseo.
Alfaomega, 1997.
[6.] James Nilson, Sussan Riedel. Circuitos Elctricos. Prentice Hall. Mxico,
2001.
[7.] Close Charles N, Hearcourt Broce E. The Analysis of Linear Circuits. World,
Inc. New York, 1976.
[8.] Dorf Svobada. Circuitos Elctricos. Alfaomega, grupo editorial, 2003.
[9.] David E. Jonson, John L. Hilburn, Johnny R. Johnson, Peter D. Scott. Anlisis
Bsico de circuitos elctricos. Prentice Hall, 1996.
[10.] Charles K. Alexander, Matthew N. O. Sadikv. Fundamentos de Circuitos
Elctricos. Mc Graw Hill, 2001.

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