Los elementos bsicos en las mquinas de medicin por coordenadas

Todas las mquinas de medicin por coordenadas (CMM) se basan en el uso de cuatro elementos tecnolgicos que cuando estn integrados e interaccionan entre ellos constituyen la CMM. Algunos de estos elementos se repasan en este artculo redactado por la asociacin internacional IA-CMM y traducido por Hexagon, pero dejamos el anlisis detallado de las diferentes arquitecturas posibles. Seccin realizada con el asesoramiento tcnico de Hexagon Metrology, S.A.

Las mquinas de medicin por coordenadas se componen de cuatro elementos: 1. Estructura mecnica de alta precisin: una unidad de operacin que se controla de forma automtica o digital. Esta unidad puede situar el elemento sensorial en cualquier punto dentro de su volumen de trabajo de un modo repetible. 2. Manejo de datos y sistema de control: sistema informtico, normalmente con una arquitectura distribuida para controlar las actividades dinmicas de la CMM y para la toma de datos 3. Software CMM: es el sistema operativo de la CMM, permite controlar la dinmica, la programacin y la comunicacin entre la CMM y el exterior. A una CMM se le pueden introducir paquetes de aplicaciones de software especficas que junto con el software de la CMM se pueden llevar a cabo aplicaciones especficas como es la medicin de engranajes, alabes de turbina, etc. 4. Sensores: Sofisticados elementos mecnico-electrnicos o pticoelectrnicos que registran las coordenadas de los puntos de la superficie de la pieza que se tiene que medir. El sensor puede entrar en contacto con la pieza (palpador) o no (sensor de medicin sin contacto). La capacidad de entender y evaluar los cuatro elementos principales de la mquina permite configurar un sistema centrado en los problemas metrolgicos que se tienen que resolver. Adems, tener un conocimiento bsico de estos elementos permite saber si el sistema necesita una actualizacin y as se mantiene en una mxima eficiencia funcional. Aunque trataremos el funcionamiento de estos cuatro elementos y su interaccin en un artculo dedicado a ello, haremos una introduccin general indicando la funcin principal de los elementos en un ciclo de medicin simple. La estructura mecnica de una mquina de medicin por coordenadas es, en la mayora de casos, la representacin fsica de un Sistema de Referencia Cartesiana en el que cada uno de los ejes representa uno de los ejes X,Y y Z del propio sistema de referencia. Cada eje se puede mover con relacin a los otros y se centran en una regla de modo que en cualquier momento se pueda observar su posicin respecto al origen del sistema de referencia. Si el origen es el mismo para los tres ejes y un punto se describe segn su origen, la posicin de este punto en el espacio(1) se puede saber en tiempo real segn el valor de las tres

coordenadas X, Y y Z indicadas por las reglas de los tres ejes de la mquina. Adems, si el punto corresponde a un punto caracterstico del sensor, por ejemplo, el centro de la bola del palpador, entonces se puede saber la posicin del sensor en el espacio y se puede registrar en cualquier momento con la expresin X(valor), Y (valor) y Z (valor).

En un sensor tctil la punta est normalmente formada por una esfera de material duro con un nivel muy bajo de error. En las mediciones tctiles(2) la punta del sensor entra en contacto con la pieza que se tiene que medir para detectar la posicin del punto que se ha tomado(3). Si se conoce la posicin en el espacio del centro de la punta as como su dimetro dinmico(4), entonces se pueden calcular las coordenadas de los puntos que se han tomado. Para entender mejor el principio bsico, el ejemplo que se muestra en la figura 1 representa la compensacin en uno de los ejes de la pieza, esta compensacin funciona en piezas designadas de geometra simple por su forma. En el caso de piezas de geometra compleja, la compensacin se tendr que hacer en el punto perpendicular y tangente al punto que se ha tomado, sin embargo, el principio de lectura es siempre el mismo.

Figura 1: Posicin de un punto en el espacio (compensacin del radio de la punta en todo el eje de la pieza)

Queda claro que para compensar un punto en un vector perpendicular a la tangente del propio punto se tienen de dirigir los ejes de la CMM hacia este vector, esto nos permite entender que en estos casos es necesaria una CMM NC. Es obvio que es imposible controlar una CMM manual en un vector del espacio.
La estructura mecnica de la CMM

Normalmente se refiere a ella como mquina, la estructura mecnica es slo uno de los cuatro mdulos fundamentales de una CMM. Los parmetros que caracterizan la estructura mecnica son los siguientes:

Dimensiones: derivan de la longitud de los ejes cartesianos, las dimensiones determinan el volumen de medicin de la estructura. Las dimensiones pueden ir desde menos de medio metro hasta muchos metros, depende de los volmenes de medicin necesarios para el tipo de piezas que se tengan que medir, desde un motor hasta una carrocera.

Las dimensiones de la estructura mecnica tienen influencia determinante en las caractersticas de la CMM, como la arquitectura la incertidumbre de medicin la reaccin de la propia estructura a gradientes trmicos, etc.

Figura 2: Posicin de un punto en el espacio (Compensacin del radio de la punta en la perpendicular a la tangente de un punto)

Arquitectura: las arquitecturas que puede tener una CMM se han ido consolidando a lo largo de los aos. Depende de las dimensiones de la estructura mecnica y de lo que se quiera maximizar: El dinamismo (velocidad y aceleracin de la CMM) Caractersticas metrolgicas de la CMM Accesibilidad a la pieza que se tiene que medir Las arquitecturas que se usan son las siguientes:

Cantilever con mesa fija Puente mvil Gantry Puente en forma de L Puente fijo Cantilever con mesa mvil Columna Brazo mvil, brazo horizontal Mesa fija brazo horizontal Brazo articulado.

1. Se entiende por espacio el volumen de medicin de la CMM 2. El ms utilizado actualmente 3. Con un palpador, cuando la punta entra en contacto con la pieza se genera un signo que permite capturar el valor de las tres coordenadas del centro de la punta en este preciso momento. 4. Para obtener lecturas precisas el dimetro de la esfera de la punta se tiene que determinar usando la CMM con los mismos parmetros dinmicos que se utilizarn durante las actividades normales para calibrar.