Proyecto Nº1 Fotogrametria

Universidad Mayor de San Andrs Facultad de Ingeniera Ingeniera Civil
PROYECTO N 1: VISTAS ESTEREOSCOPICAS

Docente: Auxiliares: Alumno: Ing. Fernando Vergara Moscoso Univ. Rafael Alejandro Pealoza Choque Univ. Alvaro Eloy Uria Arraya Univ. Daniel Oswaldo Silva Gonzales
FOTOGRAMETRIA Y GEODESIA CIV 215 J.T.P.
INDICE 1.1. INTRODUCCION 1.1.1. 1.1.2. 1.1.3. 1.1.4. 1.1.5. 1.1.6. ..pg. 2
Principios de estereoscopia Estereoscopia Mtodos de observacin estereoscpica Paralaje Elementos de visin estereoscpica Fotogrametra terrestre pg. 11
1.2. OBJETIVOS 1.2.1. General 1.2.2. Especifico 1.3. EQUIPO Y MATERIAL 1.3.1. 1.3.2. 1.3.3. 1.3.4. Estereoscopio de bolsillo Cmara fotogrfica Filtros de anglifos Material adicional
pg. 11
1.4. PROCESO 1.4.1. 1.4.2. 1.4.3. 1.4.4. 1.4.5. 1.4.6.
pg. 17
Determinacin de la base estereoscpica personal Construccin de estereogramas Construccin de estereofotos Construccin de anaglifos Construccin de imgenes de visin cruzada Construccion de imgenes polarizadas . pg. 28
1.5. CALCULOS Y RESULTADOS 1.5.1. Vistas estereoscpicas A) Estereogramas B) Estereofotos C) Estereodiapositivas D) Anaglifos E) Imgenes de visin cruzada Aplicacin en la ingeniera civil
1.5.2.
1.6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 1.7. CUESTIONARIO E INVESTIGACION 1.8. BIBLIOGRAFIA 1.9. ANEXOS
. pg. 45 . pg. 46 . pg. 53 . pg. 54

1.1. INTRODUCCION 1.1.1. Principios de la estereoscopia La visin en relieve o en tres dimensiones se logra por la visin simultnea de los objetos desde distinto ngulo y su coordinacin mental, de esta manera se puede apreciar las distancias, espesores, profundidades, etc. Si se obtienen dos fotografas de un mismo terreno u objeto tomadas desde distinto ngulo solamente hace falta el poder coordinarlos en el cerebro para obtener la visin en relieve o en tercera dimensin, esto se logra por medio de aparatos especiales denominados estereoscopios y las dos fotografas reciben el nombre de par estereoscpico
CAMPO MONOCULAR
O1
CERO VISION
CAMPO TRIDIMENSIONAL
O2
CAMPO MONOCULAR
f: distancia focal O1O2: distancia interpupilar 2

1.1.2. Estereoscopia
Es la visin en tres dimensiones es decir es la propiedad mediante la cual se tiene la sensacin de ver en tercera dimensin, se divide en estereoscopia natural y estereoscopia artificial La estereoscopia natural es la visin natural en 3 dimensiones que tiene cada persona La estereoscopia artificial consiste en construir o reconstruir la estereoscopia en base de fotografas, grficos, o vistas estereoscpicas y que con la ayuda de ciertos instrumentos se obtiene la visin en 3D, los instrumentos pueden ser: ptico mecnicos Anglifos Lentes polarizados Cascos estereoscpicos
La fotografa estereoscpica tradicional consiste en el crear una ilusin 3-D a partir de un par de imgenes 2D. La forma ms sencilla de crear en el cerebro la percepcin de profundidad es proporcionando a los ojos del espectador dos imgenes diferentes, que representan dos perspectivas del mismo objeto, con una pequea desviacin similar a las perspectivas que de forma natural reciben los ojos en la visin binocular. Si se quiere evitar la fatiga visual y la distorsin, cada una de las imgenes 2D se debe presentar preferiblemente al ojo correspondiente del espectador de tal manera que cualquier objeto a distancia infinita percibido por el espectador debe ser percibido por ese ojo mientras est orientado justo derecho hacia adelante, los ojos del espectador no son cruzados ni divergen. Cuando la imagen no contiene ningn objeto de distancia infinita, como un horizonte o una nube, la imgenes deben ser espaciadas correspondientemente ms cerca. Existen dos tipos de estereoscopia natural y artificial:

La estereoscopia natural es la visin de todo ser humano de ver a cualquier distancia la tercera dimensin y esto se consigue gracias a que poseemos dos ojos, cada ojo ve por separado el objeto, y en el cerebro se superponen las imgenes La estereoscopia artificial es la visin mediante lentes o instrumentos sencillos que funcionan igual que los ojos para ver o tener visin estereoscpica
ptico mecnicos: Tienen dos lentes separadas entre s, por una distancia igual a la interpupilar, montadas en un marco plstico o metlico soportado por patas, de forma tal que las fotografas son observadas a travs de dichas lentes. La distancia entre las lentes y las fotografas sobre las cuales se apoya el estereoscopio, corresponde a la distancia focal, de forma tal que la observacin se realiza al infinito y con ejes paralelos.
Anglifos: Los anglifos estn formados por dos lentes (muy sencillas), cada una con uno de los dos colores que componen la imagen. De esta manera actan como filtro y dejan ver a cada ojo slo el par estreo que le corresponde. As pues, por ejemplo, si tuviramos una imagen creada a partir del desplazamiento de una imagen azul (enfocada para el ojo izquierdo) y otra roja (enfocada para el ojo derecho), necesitaramos unas gafas anaglifo con filtros de los mismos colores: el ojo derecho tendra la lente de 4

color azul y el izquierdo la lente roja, ya que el filtro slo permite ver la imagen que no sea del mismo color.
Lentes polarizados:
Se utiliza luz polarizada para separar las imgenes izquierda y derecha. El sistema de polarizacin no altera los colores, aunque hay una cierta prdida de luminosidad. Se usa tanto en proyeccin de cine 3D como en monitores de ordenador mediante pantallas de polarizacin alternativa. Hoy da es el sistema ms econmico para una calidad de imagen aceptable y existen dos tipos activos y pasivos
Los lentes activos utilizan tecnologa de cristal lquido LCD, y son un componente fundamental. stos poseen sensores infrarrojos (IR) que permiten conectarse de manera inalmbrica con el televisor 3D. En este sistema, las dos imgenes no se muestran al mismo tiempo, sino que se encienden y apagan a alta velocidad. Los lentes de cristal lquido se van alternando entre un modo "transparente" y un modo "opaco" al mismo tiempo que las imgenes se alternan en la pantalla, es decir, el ojo izquierdo se 5

bloquea cuando la imagen del ojo derecho aparece en la televisin y viceversa. Esto ocurre tan rpido que nuestra mente no puede detectar el parpadeo de los lentes. Los lentes pasivos ms populares. Los lentes anaglifos utilizan filtros de color (rojoazul, rojoverde o bien mbarazul), los que permiten visualizar imgenes distintas en cada ojo, dando as un efecto de profundidad relativamente convincente. Hoy en da se utilizan lentes pasivos polarizados, principalmente en salas de cine 3D. Estos lentes filtran las ondas de luz provenientes desde diversos ngulos de la pantalla, permitiendo que cada ojo por separado reciba slo la imagen polarizada que le corresponde. Estos lentes fueron inmediatamente ms populares que los anaglifos debido a que no utilizan filtros de color que pudiesen distorsionar el color original de la imagen.
Cascos estereoscpicos:
Un casco estereoscpico que porta dos pantallas y los sistemas pticos para cada ojo, de forma que la imagen se genera en el propio dispositivo. Su principal uso hasta ahora ha sido la Realidad Virtual, a un costo prohibitivo y de forma experimental, aunque al bajar de precio aparecen otras aplicaciones ldicas, como los videojuegos. 6

1.1.3. Mtodos de observacin estereoscpica El modelo estereoscopio, parte comn en sentido longitudinal de dos fotogramas consecutivos, se puede observar en relieve por medio de los siguientes procedimientos:
Observacin con ejes convergentes Este es el procedimiento ms natural y ms cmodo de observacin, al realizarse el mecanismo de acomodacin y convergencia, a la misma distancia. El principio en que se basa este procedimiento, consiste en la observacin de cada fotograma con un solo ojo. Los mtodos ms desarrollados para este tipo de observacin son: Observacin con ejes cruzados Consiste en llevar ambas imgenes a una situacin superpuesta, bien por mtodo de impresin o por proyeccin. El par de fotograma se colorea en forma individual con colores complementarios, normalmente el fotograma izquierdo en azul y el derecho en rojo, proyectndose o imprimindose uno encima de otro. Materializado as el modelo, la observacin se realiza por medio de unas lentes de cristales coloreados, rojo y azul, colocadas de forma que correspondan los colores complementarios, es decir, el rojo a la izquierda y azul a la derecha. De esta manera se cumple el principio de que cada fotograma se vea con un solo color. Hay que resaltar que para mayor entendimiento, que una persona daltnica puede observar perfectamente el relieve, dado que ste no est fundado en la percepcin de colores, sino en la eliminacin de stos.
Observacin con ejes paralelas Este procedimiento es ms cansador que el anterior, puesto que mientras los ojos convergen hacia el infinito, la acomodacin se realiza a unos 25 centmetros. Ahora bien, el sistema es ms descansado, si intercalamos unas lentes positivas entre las fotografas y el observador, de manera que stas queden en el plano focal de aquellas. As la convergencia y la acomodacin se realizan a igual distancia. Este es el fundamento del estereoscopio de bolsillo. 7

1.1.4. Paralaje Se llama paralaje al desplazamiento de la imagen de un punto de dos fotografas consecutivas, causado por el cambio de posicin de la cmara en las dos tomas. El vector paralaje se descompone en un componente horizontal, o paralaje px, y en otro vertical, o paralaje py. La paralaje py se hace cero, en el proceso de orientacin del par o modelo estereoscpico.
La imagen a del punto del terreno A, se encuentra en el borde del fotograma en la exposicin 1, en la 2 su imagen a se encuentra en su parte central.

1.1.5. Elementos de visin estereoscpica Escala Al ser una fotografa una proyeccin cnica, la escala en la fotografa seria uniforme en el caso que el terreno fuera llano, como este no es un caso habitual la escala depende del punto imagen y por tanto el concepto de escala de la fotografa carece de rigor matemtico En un terreno llano la escala de la fotografa vendra determinada por la relacin entre la distancia en la foto y una en el terreno
Siendo D la distancia de la cmara al terreno u objeto Dimensin Representacin de la dimensin o representacin volumtrica en formatos visuales bidimensionales depende tambin de la ilusin. La dimensin existe en el mundo real. No slo podemos sentirla, sino verla con ayuda de nuestra visin estereoscpica biocular. Pero en ninguna de las representaciones bidimensionales de la realidad, sean dibujos, pinturas, fotografas, pelculas o emisiones de televisin, existe un volumen real; ste slo est implcito. La ilusin se refuerza de muchas maneras, pero el artificio fundamental para simular la dimensin es la convencin tcnica de la perspectiva Movimiento El elemento visual de movimiento es una de las fuerzas visuales mas predominantes en los humanos . A nivel fctico slo existe en el film, la televisin y en todo aquello que se visualiza con algn componente de movimiento, como la maquinaria o las ventanas. Pero hay tcnicas capaces de engaar al ojo; la ilusin de la textura o la dimensin parece real gracias al uso de una expresin intensa del detalle como en el caso de la textura, o al uso de perspectiva y luz y sombras intensas como en el caso de la dimensin. 9

1.1.6. Fotogrametra terrestre Podramos definir a la Fotogrametra, como la ciencia desarrollada para obtener medidas reales de objetos a partir de fotografas del mismo y existen tres tipos: terrestre, area y digital
La fotogrametra terrestre es aquella en la que se trabaja en la superficie terrestre, utilizando cmaras fotogramtricas estacionarias o fijas y existen dos tipos: el caso normal o de ejes perpendiculares y el caso de ejes girados
La fotogrametra terrestre innov las tcnicas topogrficas tradicionales, tanto las de campo, como las de restitucin. Ya en el ltimo tercio del siglo XIX empez a tener aplicaciones prcticas en el levantamiento de las series de los mapas nacionales a gran escala.
La fotogrametra terrestre puede dividirse en: Fotografa de objeto cercano: D=300m a 10cm (cmaras fotogramtricas convencionales Macrofotogramtria: D=1 a 10cm (dispositivos de lentes de enfoque) Microfotogrametria: D menor a 10 cm (cmaras acopladas con microscopios) 10

1.2.OBJETIVOS 1.2.1. Objetivo principal El objetivo de esta prctica es introducirnos en los aspectos bsicos de la fotogrametra para lo cual revisaremos los distintos tipo de vistas tridimensionales que podemos obtener con fotografas es decir con pares estereoscpicos
1.2.2. Objetivos especficos Aprender a sacar fotografas para poder verlas en 3 dimensiones mediante distintos mtodos siguiendo las normas y reglas ya establecidas Con los pares estereoscpicos realizar mediciones precisas a partir de las fotografas Conocer los aspectos ms importantes de la fotogrametra terrestre y su aplicacin en la ingeniera civil
1.3. EQUIPO Y MATERIAL
1.3.1. Estereoscopio de bolsillo Constan de dos lentes convergentes de igual distancia focal, con una separacin entre unos 60 mm., aunque existen modelos que permiten separar stas dentro de un rango entre 55 75 mm. Los lentes se encuentran dispuestos en forma de gafas, con patas abatibles, que permiten colocar encima de una mesa en posicin fija. La observacin se realiza con lneas de visin paralelas, en cuyo caso la distancia real de visin, es igual a la distancia focal de las lentes, teniendo la impresin el observador, de que las imgenes de puntos conjugados proceden del infinito, por lo cual, el efecto de acomodacin y convergencia es nulo
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1.3.2. Cmara fotogrfica En la fotogrametra se utilizan las cmaras fotogramtricas pero en nuestro caso utilizaremos cmaras digitales que funcionan bien siempre y cuando estn tomen fotografas de 10 megapxeles o mas
Elementos de una cmara Elemento fotosensible: toda cmara fotogrfica necesita un elemento sensible a la luz que registre de algn modo la imagen que procede del objetivo. Este soporte ser normalmente uno de los siguientes:
- Una pelcula fotogrfica, que es un soporte compuesto fundamentalmente por una emulsin de gelatina y cristales de haluros de plata (generalmente cloruro, yoduro o bromuro de plata) que se descomponen al recibir cierta dosis de radiacin electromagntica, de baja longitud de onda, formando un germen de plata metlica apenas visible. Este es el soporte ms habitual en fotografa qumica. - Papel fotogrfico auto-revelable, que no deja de ser una variante de pelcula fotogrfica positiva utilizada para la fotografa con cmara instantnea. - Un sensor de imagen electrnico, que es un chip formado por millones de componentes sensibles a la luz (fototransistor) y por algn mecanismo para percibir los distintos componentes de 12

color (distintas longitudes de onda de la luz). Este es el soporte utilizado en las cmaras digitales en fotografa digital.
Visor: el visor es el sistema ptico que permite encuadrar el campo visual que se pretende que abarque la fotografa. Es decir, el visor es la ventanilla, pantalla o marco incorporado a la cmara o sujeto a ella de que se sirve el fotgrafo para previsualizar, exacta o aproximadamente, la relacin motivo/entorno que abarca el objetivo. El visor es una de las partes ms importantes de cualquier cmara, puesto que es el modo que tiene el fotgrafo de encuadrar y componer cada fotografa.
Objetivo: Se denomina objetivo al conjunto de lentes convergentes y divergentes que forman parte de la ptica de una cmara. Su funcin es recibir los haces de luz procedentes del objeto y modificar su direccin hasta crear la imagen ptica, rplica luminosa del objeto. Esta imagen se lanzar contra el soporte sensible: Sensor de imagen en el caso de una cmara digital, y pelcula sensible en la fotografa qumica
Diafragma: El diafragma y el maties es el mtodo que regula la apertura de un sistema ptico. Suele ser un disco o sistema de aletas dispuesto en el objetivo de una cmara de forma tal que restringe el paso de la luz, generalmente de forma ajustable. Las progresivas variaciones de apertura del diafragma se especifican mediante el nmero f, que es la relacin entre la longitud focal y el dimetro de apertura efectivo, adems esta parte ha de ser de Plstico.
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Especificaciones Marca y modelo: Sony Cyber-shot DSC-W300
Dispositivo de imagen: CCD de color de 9,29 mm (tipo1/1,7) filtro de colores primarios
Nmero total de pixeles de la cmara: Aprox. 13,9 Megapxeles
Numero efectivo de pixeles de la cmara: Aprox. 13,6 Megapxeles
Objetivo: Carl Zeiss Objetivo Vario-Tessar con zoom de 3x Distancia focal: 7,6 - 22,8 mm (25 105 mm equivalente a pelcula de 35 mm) F2,8(W) 5,5(T)
Control de exposicin: Exposicin automtica seleccin de escenas (10 modos)
Balance de blanco: automtico, luz diurna, nublado, fluorescente 1,2,3, incandescente, flash
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1.3.3. Filtros de anglifos Se utilizan para visualizar imgenes multiplexadas en longitud de onda, llamadas
comnmente imgenes anglifos. En una superficie plana se muestra una imagen a partir de la combinacin de dos imgenes desplazadas, creadas nicamente con dos colores complementarios, ya sean rojoazul, rojoverde o bien mbarazul. Estas dos imgenes equivaldran al par estreo. La percepcin de profundidad en el sistema visual humano de imgenes en superficies planas requiere la ayuda de experiencias previas o de objetos externos, como pueden ser los anglifos Cabe decir que los anaglifos permiten ver en relieve tanto imgenes en papel como en diapositivas. El efecto creado es bastante bueno, aunque se pierde mucha luminosidad y los filtros utilizados no acaban de conseguir una reconstruccin suficientemente buena en color de la imagen en 3D.
La percepcin de profundidad en el sistema visual humano de imgenes en superficies planas requiere la ayuda de experiencias previas o de objetos externos, como pueden ser los anglifos Cabe decir que los anaglifos permiten ver en relieve tanto imgenes en papel como en diapositivas. El efecto creado es bastante bueno, aunque se pierde mucha luminosidad y los filtros utilizados no acaban de conseguir una reconstruccin suficientemente buena en color de la imagen en 3D.
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1.3.4. Material adicional Estereoscopio de espejos Los estereoscopios de espejos consisten en cuatro espejos ubicados de forma tal que las imgenes se trasmitan por reflexin hacia los oculares, realizndose la observacin de las fotografas en forma ortogonal a stas, ubicndose las imgenes homlogas a distancias aproximadas a los 25 cm lo que evita la superposicin o la necesidad de doblar alguna de las fotos.
Plomada fsica Plomada es una pesa normalmente de metal de forma cnica o cilndrica, que mediante la cuerda de la que pende marca una lnea vertical; de hecho la vertical se define por este instrumento.
Transportador Instrumento de dibujo utilizado para marcar o medir ngulos planos, con marcas a intervalos de un grado.
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1.4. PROCESO 1.4.1. Determinacin de la base estereoscpica personal Para realizar la confeccin de estereogramas ser necesario determinar la distancia interpupilar del operador para lo cual se traza dos lneas paralelas a la distancia de 60 mm, una vez trazadas estas lnea se colocara encima de las mismas el estereoscopio de bolsillo, luego se observara mediante sus lentes y estas dos lneas se fusionarn en una sola siempre y cuando la distancia interpupilar sea normal. Cuando el observador no puede conseguir la visin estereoscpica la distancia interpupilar puede variarse entre desde 45 mm hasta los 75 mm hasta conseguirla
1.4.2. Construccin de estereogramas Los estereogramas son representaciones de imgenes construidas de manera tal que, que vistos con un estereoscopio nos dan la sensacin de tercera dimensin. Estos se construyen en funcin a las diferencias de paralaje, a partir de dos lneas paralelas cuya separacin es igual a la distancia interpupilar del observador. Trazamos dos ejes paralelos separados a una distancia interpupilar En cualquiera de los dos ejes dibujamos una figura En el eje restante dibujamos la misma figura pero desplazando ligeramente algunos puntos del mismo Colocando el estereoscopio podremos ver la figura en tres dimensiones
Ejm:
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1.4.3. Construccin de estereofotos Las estereofotos son pares de fotografas tomadas de un objeto inanimado, ambas fotos deben ser tomadas segn las normas ya establecidas y nos serviran para observar objetos en tres dimensiones por medio de un estereoscopio de bolsillo o de espejos Antes de sacar las fotografas debemos realizar el clculo de la base de la siguiente manera
La determinacin de la base estereoscpica tiene un principio sencillo que est en funcin de la profundidad del objeto a fotografiar en nuestro caso veremos dos casos:
Caso normal Objeto
Base Caso Ejes girados Objeto
Base
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Para optimizar el trabajo utilizamos 1/10*L en ambos casos
Las principales reglas para tomar la base son:
Su orientacin debe ser lo ms posible paralela al panorama a fotografiar La inclinacin o desnivel existente entre sus dos extremos debe ser lo menor posible de manera que no excede los 18 La longitud de la base debe estar comprendida entre 1/5 a 1/15 de las suma de las profundidades a fotografiar
Los pasos seguidos en campo son los siguientes:
Ubicar un objeto a fotografiar cuidando los aspectos de iluminacin y tambin tener cuidado de que nuestro punto desde el cual tomaremos las fotografas sea lo mas horizontal posible evitando desniveles grandes
Ya ubicada la posicin correcta podemos medir la distancia desde el punto de toma al objeto con un flexometro
Despus de medir y calcular la longitud de nuestra base debemos marcar ambos puntos de donde sacaremos las fotografas
Despus procedemos a sacar las fotografas de la siguiente manera:
Buscamos el objeto a fotografiar, una vez ubicado medimos la base estereoscpica
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OBJETO
1
A BASE
2
B
Cuando estemos ubicado en uno de los puntos de toma colocamos la plomada fsica para asegurarnos que estamos en el punto exacto Con la cmara apuntamos a un punto del objeto en ambas fotografas, lo cual no ser necesario en el caso de ejes perpendiculares Con un transportador y ayudados por la plomada podemos determinar el ngulo de inclinacin de la cmara que se da en caso de que el objeto este por encima de nuestra altura Tomamos la primera fotografa, tratando de que la cmara permanezca paralela al nivel del suelo y a la misma altura nos movemos a nuestro otro punto de toma y de la misma manera sacamos la segunda fotografa
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OBJETO
Si se considera que las fotos estn correctas deben ser impresas
NOTA: si la cmara utilizada es digital, las fotografas deben ser tomadas con una resolucin por encima de los 10 Megapxeles
Ejemplo:
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1.4.4. Construccin de anglifos Para poder ver las imgenes en tres dimensiones debemos primero construir los lentes anaglifos: De una hoja de cartn recortamos unos lentes con una forma de manera que se adapte bien a nuestra cabeza es decir que puedan utilizarse Colocamos unos filtros de papel celofn o de plstico de color diferente en cada lado, ojo izquierdo rojo y ojo derecho verde o azul Despus de tener los lentes podremos confeccionar las imgenes con ayuda del programa Anaglyph Maker Primero necesitaremos un par estereoscopio de fotografas, utilizaremos las fotos antes tomadas Abrimos el programa, y el procedimiento es sencillo, en la parte superior hay dos recuadros donde podremos cargar las fotografas tomadas antes, teniendo mucho cuidado en elegir correctamente las fotografas izquierda y derecha Despus escogemos el color utilizado en nuestros lentes Elegimos la opcin Make 3D image Obtenemos la imagen en 3D pero tenemos que corregirla utilizando nuestros lentes y los botones de correccin del programa Finalmente tenemos nuestra imagen
Ejemplo:
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1.4.5. Construccin de imgenes de visin cruzada Este tipo de imgenes es una de las formas de presentar imgenes tridimensionales de gran tamao, superando as la limitacin de tamao que presentan los estereogramas tradicionales. Cuando se visualiza la imagen tridimensional, esta aparece como una forma que ocupa casi todo el dibujo y con un volumen bien apreciable, cuyo color y textura superficiales coinciden con la de los motivos que componen la imagen bidimensional, no guardando relacin con la imagen real de la escena representada. Su desarrollo se debe a una evolucin de los estereogramas de imagen doble en los que se reduce a cero la separacin entre las imgenes derecha e izquierda, obtenindose un grabado con perfecta continuidad fsica. Tendramos as una sola imagen compleja formada por la unin de dos simples (llammosles celdas). Si a continuacin de estas dos celdas aadimos otra, obtendramos un marco con tres celdas (podemos llamarlas celdas 1, 2 y 3 de izquierda a derecha). En este marco, la celda n 1, percibida por el ojo izquierdo, se compara con la celda n 2 observada por el ojo derecho de igual forma que en los estereogramas vistos hasta ahora. Como el campo visual de cada ojo es mayor que el tamao de las celdas, el ojo izquierdo ve tambin la celda n 2, y el cerebro la compara con la celda n 3 segn es percibida por el ojo derecho. Si repetimos este proceso ms veces, podemos cubrir la superficie que deseemos aadiendo nuevas celdas. En la visin binocular el cerebro compara sucesivamente cada celda vista por el ojo izquierdo con la siguiente percibida por el ojo derecho.
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Este tipo de estereogramas, al igual que los de imagen doble, pueden elaborarse tanto por medio de puntos aleatorios, como mediante elementos de contornos bien definidos, fotografas, o por la combinacin de estos. Para este proyecto debido a la complejidad de este tipo de imgenes utilizaremos un programa de computadora Ejemplo:
Es un fantasma saliendo de una lmpara
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1.4.6. Construccin de imgenes polarizadas Esta tcnica funciona en base a un fenmeno de la fsica llamado polarizacin de la luz. Probablemente ha odo que la luz se transmite por ondas. Estas ondas pueden ser horizontales o verticales. La luz de una lmpara comn emite ondas en todas direcciones Existen filtros que pueden eliminar las ondas en una direccin o polaridad, a esta luz se le llama luz polarizada. Si se proyecta luz polarizada en una direccin y la vemos con un filtro polarizado, colocando el filtro a una inclinacin de 90 grados respecto a la luz original, toda la luz ser bloqueada. Por lo tanto podemos proyectar dos imgenes , una polarizada en un sentido y la otra a 90 grados y utilizar dos filtros para que cada ojo vea una imagen distinta. Los filtros son an relativamente baratos, el inconvenientes es que slo funciona con sistemas de proyeccin, que generalmente requiere dos proyectores o un proyector especialmente modificado, y una pantalla especial que no rompa el plano de la polarizacin. Este mtodo es ideal para audiencias grandes y adems las representaciones se pueden ver a color y el cansancio visual se reduce a un mnimo. El principal inconveniente es que los filtros polarizados obscurecen la imagen por lo que se necesita proyectores muy luminosos. 25

Puede obtenerse Mediante proyeccin de diapositivas En el fondo, proyeccin de diapositivas 3D se refiere a: 1. El uso de un doble lente del proyector, o dos de un solo lente proyectores. 2. Filtros polarizados lo largo de cada lente de proyeccin estn alineados en ngulos rectos. 3. Use una plancha de aluminio (plata) o lenticulares pantalla de plata, y no uno blanco. Una pantalla en blanco podra no polarizar la luz proyectada, destruyendo el efecto estreo. La plata o la pantalla lenticular de plata preservan la polarizacin de la luz proyectada. Sin embargo, no todas las pantallas de plata son adecuadas para la proyeccin estreo. 4. Los lentes polarizados debern estar alineados de manera que concuerden con la adaptacin de la lente del proyector de filtros polarizadores. In most projectors and glasses, the orientations of the polarization is in a "V" shape. En la mayora de proyectores y gafas, las orientaciones de la polarizacin se encuentran en forma de "V". Una excepcin notable es el FED proyector y gafas, que tienen la polarizacin en sentido vertical y horizontal.
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1.5. CALCULOS Y RESULTADOS 1.5.1. Vistas estereoscpicas A) ESTEREOGRAMAS
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28

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Estereogramas Punto Paralaje (cm) 1 +0.4 1 2 -0.3 3 -0.2 1 +0.5 2 2 +0.4 3 -0.3 1 +0.3 3 2 -0.3 3 +0.4 1 -0.3 4 2 +0.2 3 -0.2 1 -0.2 5 2 +0.4 3 -0.1 1 -0.4 6 2 -0.3 3 +0.4 1 +0.5 7 2 +0.6 3 +0.2 1 +0.7 8 2 +0.6 3 +0.3 B) ESTEREFOTOS Cargadora frontal
Descripcin Elevacion Profundidad Profundidad Elevacion Elevacion Profundidad Elevacion Profundidad Elevacion Profundidad Elevacion Profundidad Profundidad Elevacion Profundidad Profundidad Profundidad Elevacion Profundidad Profundidad Elevacion Profundidad Profundidad Elevacion
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Retroexcavadora
Patrimonio
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Fotografia
Objeto Pala
Descripcion Cercano Cercano Lejano Cercano Cercano Lejano Cercano Lejano Lejano
Cargadora frontal
Llanta delantera excavadora Cabina
Retroexcavadora
Orugas Arboles Farol
Iglesia San francisco
Campanas Escaleras
Observar las fotografias en el ANEXO
C) ESTEREODIAPOSITIVAS Las estereodiapositivas seran realizadas en el programa WORD y solo consta de volver la foto transparente y darle un tamao apropiado
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D) ANAGLIFOS Cargadora Frontal
Se puede observar en 3D toda la maquinaria, el entorno sin embargo no como el Puente de las Americas y los arboles de la izquierda puede que se deba a la lejania de dichos objetos Retroexcavadora
La cabina puede observarse en 3D pero no con muhca intensidad y lo mismo ocurre con parte del brazo de la excavadora
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Topadora
Toda la maquinaria se aprecia notablemente en 3D e incluso el entorno
Iglesia de San Francisco
Las partes laterales de la fotografia no pueden apreciarse en 3D pero no son de mucha significancia
Observar las fotografas en el ANEXO
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E) IMGENES DE VISION CRUZADA
1)
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2)
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3)
37

4)
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Respuestas 1) Es un sapo atrapando a una mosca
2) Es una bruja volando en su escoba
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3) Es la muerte
4) Es un loro
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1.5.2. Aplicacin a la ingeniera civil La primera utilizacin de la fotogrametra consisti en la realizacin de mapas y planos topogrficos. De hecho, los mapas base de la cartografa de cualquier pas, son obtenidos mediante ella. Actualmente, adems de la realizacin de estos mapas base, se realizanmuchos otros tipos de mapas de carcter especial, los cuales pueden presentar gran variedad de escalas, y se utilizan en el proyecto y diseo de obras tales como autopistas, carreteras, vas de ferrocarril, puentes, tuberas, oleoductos, gasoductos, lneas de transmisin, presas hidroelctricas, estudios urbanos, etc. Dentro de las disciplinas que se benefician de la fotogrametra no topogrfica podemos mencionar a la arquitectura, en el levantamiento de monumentos y de sitios; la arqueologa, en aplicaciones similares a las usadas en arquitectura; la bioestereometra, en el estudio de formas de seres vivos; la construccin naval, la automotriz y la de maquinaria pesada hacen tambin uso de esta disciplina. Una importante cantidad de la informacin cartogrfica producida mediante el empleo de la fotogrametra, es utilizada como referencia espacial en bases de datos digitales. Estos, se integran con otros datos obtenidos por diferentes medios, generalmente de carcter cualitativo y descriptivo para conformar sistemas de informacin geogrfica
Adems de los mapas ya mencionados, orientados principalmente al desarrollo de obras de ingeniera civil, podemos mencionar mapas realizados para uso catastral, mapas geolgicos, mapas de suelos, mapas forestales, etc.
Aplicacin a vas Hay varias regiones tropicales de las que no existen cartas en una escala suficiente para permitir el trazado de caminos o el estudio de otras obras de ingeniera civil. Se ha comprobado que es econmicamente posible aplicar la aero-fotograpmetra a la cartografa de regiones tropicales, que frecuentemente, estn cubiertas de densas selvas virgenes, para realizar cartas topogrficas con curvas de nivel con suficiente precisin para ser empleadas en el ante-proyecto de obras de ingeniera civil, as como para establecer presupuestos relativos a tales obras. 41

No es menester que le escala de las aerofotografas de tales reas exceda de 1 : 40.000. Por regl general, la escala de la carta no puede ser superior 1 : 20.000 ni la distancia entre las curvas de nivel ser inferior a 20 m. Los lmites sobredichos se relacionan con la densa selva vrgen que cubre el terreno y que impide la observacin del mismo. En la cartografa en el aparato estereotopogrfico se hace pasar el ndice mvil por el borde superior de la selva vrgen; con el fin de obtener una carta con curvas de nivel del terreno se aplican en lo posible correcciones relativas a la altura de los rboles, correcciones que se consiguen midiendo en tanto sea posible en cada modelo estereomtrico dichas alturas en los claros o a lo largo de los ros. La desviacin de las alturas de los rboles del valor promedio adoptado de la manera expuesta causa un error que impide el mantener una distancia inferior a 20 m entre las curvas de nivel. En la prctica se ha descubierto que para la situacin horizontal una distancia de 100 km entre los puntos de control terrestres puede ser aceptada. Para las alturas se densa ms control, pero si fuera imposible realizarlo econmicamente en vista de la impracticabilidad del terreno, bastar la utilizacin del nivel marino y del de los cursos inferiores de los ros, as como el curso general del drenaje en el rea consabida. Hay aqu una posibilidad que el plano de referencia para los niveles muestre una pequea inclinacin, pero esto generalmente no constituye un inconveniente para el ante-proyecto de obras de ingeniera. Unas mediciones realizadas en el terreno a lo largo de caminos construidos que estaban trazados en las cartas topogrficas realizadas de la manera susodicha han revelado que las desviaciones de los niveles generalmente no exceden de la distancia media entre las curvas de nivel. Las fotografas areas se utilizan, aparte para la cartografa, para el reconocimiento del terreno, de modo que, guiado por la ndole de la vegetacin, uno puede distinguir los diferentes tipos de pantanos y la configuracin del terreno.
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1.6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES Conclusiones En conclusin podemos decir que aprendimos sobre la mayora de los mtodos estereoscpicos tanto en su construccin como en su aplicacin La estereoscopia es una herramienta muy til si se la realiza de forma adecuada dndonos una perspectiva distinta de los objetos, la visin en tres dimensiones Podemos realizar estereoscopia con una cmara digital, no es necesario tener un equipo muy costoso ni complicado para obtener un resultado satisfactorio Su aplicacin en ingeniera civil es de gran utilidad, ya que nos ayuda a prevenir accidentes, realizar clculos, disear carreteras, presas, etc Esta tcnica se invent hace muchos aos y es tan importante que no se la deja de lado, al contrario cada vez se implementan nuevos equipos y mtodos para mejorar esta herramienta tan valiosa Comparando los distintos tipos de estereoscopia vistos no podemos decir que uno es mejor que otro ya que todos estos mtodos nos llevan a un mismo resultado la vista en tres dimensiones Recomendaciones Para las estereofotos no bastara con sacar un solo par de fotografas, para poder realizar un trabajo optimo debemos sacar varios pares, as cuando revisemos las fotos tengamos varias opciones y podamos escoger el mejor par de fotografas Antes de sacar las fotografas es necesario revisar las configuraciones de nuestra cmara digital para as no cometer el error de sacar fotografas de bajo pixelaje y tener que volver a sacarlas nuevamente Al momento de sacar las fotografas es bueno estar asistido por dos compaeros para poder sacar fotografas de la manera correcta Para sacar las fotografas debemos buscar la correcta iluminacin del ambiente para no obtener fotografas obscuras ni con errores de iluminacin 43

1.7. CUESTIONARIO E INVESTIGACION Cuestionario
Qu es fotografa vertical y oblicua?
La fotografa vertical o cenital es cuando la imagen se toma en un ngulo totalmente de arriba hacia abajo, en posicin perpendicular con respecto al suelo. Produce una grfica sin perspectiva, que puede ser muy descriptiva si se aplica a objetos pequeos, e inusual e interesante si se usa con elementos grandes, esta puede ser digital o analgica dependiendo de la cmara fotogrfica que se utilice. Y se suele aplicar para todo lo relacionado con fotogrametra, cartografa y fotointerpretacin. La fotografa oblicua es cuando la fotografa se realiza desde un lugar ms bajo que el motivo tomado, quedando este ms alto que la cmara. Debido a la perspectiva que se genera, el objeto se aprecia engrandecido visualmente, puede en algunos casos connotar enaltecimiento
Cul es la clasificacin de las cmaras fotogramtricas?
Las cmaras en fotogrametra terrestre se dividen en: Cmaras independientes Cmaras estereomtricas
Tambin se pueden dividir en: Cmaras mtricas: permiten reconstruir la geometra al momento de la toma fotogrfica Cmaras no mtricas: geometra inestable donde los parmetros se desconocen Cmaras semisimetricas: cmaras no mtricas transformadas a mtricas
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Qu tipos de estereoscopios existen? Y cules se usan actualmente?
Los estereoscopios estn fundado en el principio de Brewster, pero para facilitar su estudio, los clasificaremos en: Estereoscopios de refraccin. Estereoscopios de reflexin. Estereoscopios mixtos.
Estereoscopios de refraccin Constan de dos lentes convergentes de igual distancia focal, con una separacin entre unos 65 mm., aunque existen modelos que permiten separar stas dentro de un rango entre 55 75 mm. Los lentes se encuentran dispuestos en forma de gafas, con patas abatibles, que permiten colocar encima de una mesa en posicin fija. La observacin se realiza con lneas de visin paralelas, en cuyo caso la distancia real de visin, es igual a la distancia focal de las lentes, teniendo la impresin el observador, de que las imgenes de puntos conjugados proceden del infinito, por lo cual, el efecto de acomodacin y convergencia es nulo.
Estereoscopios de reflexin Tambin conocidos como de espejos, por la introduccin de este elemento, con el fin de ampliar la distancia interpupilar.
Estereoscopios mixtos Suelen ser los ms utilizados en fotointerpretacin. Consiste en un estereoscopio de reflexin, al cual se acopla unos binoculares, con distintos juegos de aumentos. Actualmente se utilizan los tres distintos tipos ya que pueden servir para distintas tareas y funciones es decir que se complementan entre si 45

Cules son las ventajas y desventajas de la fotogrametra?
La fotogrametra es una disciplina basada en la reconstruccin 3D de la realidad a partir de imgenes bidimensionales; es por ello que sus ventajas y desventajas estn estrechamente ligadas a las formas de registro (generalmente fotografas areas), y a los mtodos y equipos de restitucin.
Ventajas Reduccin de costos: Est relacionado con el tamao del rea a restituir. A partir de las 200 ha. De superficie, el mtodo fotogramtrico se torna competitivo frente al mtodo topogrfico, aumentando esta competitividad a medida que el rea se hace ms extensa. Reduccin del trabajo de campo: El trabajo de campo es un componente oneroso de todo trabajo topogrfico, cuyo costo aumenta con la accesibilidad y las condiciones de clima adverso. La reducida cantidad de puntos e control necesarios en la fotogrametra, reduce la estada en el campo. Velocidad de compilacin: El tiempo requerido para realizar un mapa fotogramtrico es mnimo comparado con el que requiere el levantamiento topogrfico y su posterior trabajo de gabinete. Dado el poco tiempo necesario para el levantamiento fotogramtrico con el que se obtiene una reproduccin fiel del terreno, en un periodo determinado, nos facilita datos muy valiosos en los casos de cambios sbitos, como por ejemplo: durante o despus de catstrofes naturales. Flexibilidad: El mtodo fotogramtrico puede ser realizado en un variado rango de escalas, dependiendo de la escala de las fotografas y del tipo de aparato compilador utilizado, dependiendo tambin de la disponibilidad de recursos econmicos tcnicos. Por ello, suministrar mapas o sustitutos con diferentes tiempos de produccin, costos y precisin. Registro multitemporal: Es muy til para verificar mapas fotogramtricos. Las fotos areas proveen un registro preciso del las caractersticas del terreno en la fecha en que fueron tomadas, lo cual permite realizar comparaciones entre fotos de otras fechas para evaluar cambios en el terreno. Las fotos areas tambin pueden ser empleadas para otros usos diferentes al del proyecto original, ya que adems de 46

informacin mtrica, las fotografas areas proporcionan informacin de carcter cuantitativo y cualitativo. Puede aplicar en regiones donde no pueden utilizarse los mtodos clsicos, como, por ejemplo: en regiones intransitables, tales como: cinagas, desiertos, selvas vrgenes, territorios azotados por alguna epidemia u ocupados por fuerzas enemigas, etc., debido a la caracterstica intrnseca de la fotogrametra, de que los objetos pueden ser medidos sin necesidad de estar cerca de ellos. La aerofotogrametria aporta adems una serie de ventajas, tales como, la fotografa en si, la cual es un documento que permite efectuar cualquier control en un momento dado. Tambin se pueden obtener de ella datos jurdicos, geolgicos, histricos y geognicos de suma importancia.
Desventajas Visin de la superficie del terreno cuando existe densa cobertura vegetal. En este caso es imposible ubicar la marca flotante sobre el terreno, por lo que se debe presumir una altura promedio de la vegetacin con respecto al suelo. Sin embargo, como la cubierta vegetal tiende a suavizar los accidentes topogrficos del terreno, siempre existirn errores en la ubicacin de las curvas de nivel, aunque se pueda verificar la cota en los claros que existan en la vegetacin. Ubicacin de curvas de nivel sobre superficies planas. El determinar la trayectoria de una curva de nivel en un terreno plano tiene un alto grado de dificultad, debido a la imprecisin en la colocacin de la marca flotante. En consecuencia, se colocan puntos acotados en la restitucin o se complementa con trabajo de campo. El lugar debe ser inspeccionado para determinar aquellos elementos que no son visibles en forma satisfactoria, o que no cuya naturaleza exacta no puede ser determinada en el estereomodelo. Siempre es necesario realizar un control de campo. La aplicacin de la fotogrametra requiere una inversin considerable de equipo y de personal especializado, por lo que su costo es elevado. Para realizar nuevos levantamientos se requiere la obtencin de nuevas fotografas.
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Qu es la disparidad retinal?
Se conoce como disparidad binocular o retinal a la ligera diferencia entre los dos puntos de vista proporcionados por ambos ojos. La disparidad binocular es la forma de percibir profundidad y relieve ms utilizado por el cerebro humano, y es la que permite ser ms manipulada, convirtindose en la base para la creacin de imgenes 3D en superficies llanas. El cerebro coge estos dos puntos de vista distintos y los integra, creando as un objeto en tres dimensiones. Hay muchas formas de crear ilusin ptica de profundidad utilizando la disparidad binocular: hologramas, estereoscopios y estereogramas, todos ellos separan imgenes para ser captadas por un slo ojo. Podemos hablar de dos tipos de disparidad binocular: la cruzada y la no cruzada, cada una de ellas depende de la distancia en que se encuentre el objeto y el punto de fijacin en la retina. La disparidad binocular cruzada se caracteriza porque el objeto que ve el ojo est ms cerca que el punto de fijacin y la disparidad binocular no cruzada se caracteriza porque el objeto que ve el ojo se encuentra ms lejos que el punto de fijacin
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Qu es parallax?
Parallax se refiere al paralaje en ingls, y es el desplazamiento aparente de una referencia, causada por el desplazamiento del observador.
Investigacin
Diferencia entre cmara digital y cmara analgica Las cmaras analgicas y digitales son muy diferentes entre si, pero tienen cuatro componentes bsicos que las caracterizan y son la ptica, el sensor, el procesador y el soporte de salida. Las diferencias fundamentales estn en el sensor y el procesador
Analoga entre ojos y cmara Bsicamente, la cmara fotogrfica consiste en una caja hermtica a la luz en uno de cuyos lados tiene una lente que proyecta la imagen enfocada, y por lo tanto ntida, sobre el plano opuesto. Por medio del mecanismo de exposicin diafragma y obturador, en una fraccin de segundo la imagen queda registrada en la pelcula o en un sensor CCD en el caso de las cmaras digitales. Como dispositivo, la cmara fotogrfica produce un corte espacial y temporal de la realidad. Luego, por medio de una serie de manipulaciones, la imagen adquiere cierto grado de permanencia. 49

El ojo consiste en una esfera a modo de rtula con cierto grado de movimientos combinados horizontales y verticales, provistos de un sistema ptico integrado por la crnea y el cristalino. La imagen, enfocada por el cristalino, es proyectada en la retina donde apenas una mota diminuta denominada fvea, con un dimetro aproximado de un tercio de milmetro y situada en su centro... posee clulas especiales sensibles a la luz, los conos, dotadas de fibras separadas que llegan al cerebro. Alrededor de la fvea existen otros conos y bastones, de mayor sensibilidad pero con menor capacidad para captar detalles, que se conectan al cerebro por grupos. Con un nivel elevado de luminosidad, el punto mximo de curva de respuesta de los conos se ubica en el amarillo-verde, con longitud de onda de 555 mn. Esa es la visin fotpica. De noche, es decir con la visin escotpica, son los bastones quienes cargan con el peso de captar la luminosidad, desplazndose la mayor sensibilidad a la longitud de onda de 515 mn (verde). Ah surgen las primeras diferencias con la cmara: mientras el objetivo proyecta una imagen en un plano determinada por el formato de la pelcula, el ojo apenas capta un punto ntido alrededor del cual la discriminacin de detalles es muy pobre. Para comprobarlo, basta fijar la mirada en un punto de esta pgina y apreciar que nicamente una o dos palabras pueden ser identificadas con cierta nitidez. Para leer, el ojo tiene que hacer un barrido o, para expresarlo en trminos ms actuales, un escaneo.
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1.8. BIBLIOGRAFIA Apuntes de Fotogrametra Rodrigo Orellana Ramrez Fundamentos de fotogrametra Plinio Temba Introduccin a la fotogrametra (proporcionado por los Auxiliares) Introduccin a la fotogrametra Jose Sanchez Sobrino Pep Art Heinz Kraxenberger
Webgrafia
http://www.mappinginteractivo.com http://www.digitalfotored.com http://webdelprofesor.ula http://www.slideshare.net http://es.wikipedia.org http://www.sciencedirect.com
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1.9. ANEXOS
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1.4. PROCESO 1.4.1. 1.4.2. 1.4.3. 1.4.4. 1.4.5. 1.4.6.

. pg. 45 . pg. 46 . pg. 53 . pg. 54

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f: distancia focal O1O2: distancia interpupilar 2

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1.3. EQUIPO Y MATERIAL

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Especificaciones Marca y modelo: Sony Cyber-shot DSC-W300

Dispositivo de imagen: CCD de color de 9,29 mm (tipo1/1,7) filtro de colores primarios

Nmero total de pixeles de la cmara: Aprox. 13,9 Megapxeles

Numero efectivo de pixeles de la cmara: Aprox. 13,6 Megapxeles

Control de exposicin: Exposicin automtica seleccin de escenas (10 modos)

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Caso normal Objeto