OPTIMIZACIN AUTOMTICA DEL PROCESO DE TISAJE CON LA AYUDA DE UN MODELO DE SIMULACIN

El objetivo de las tejeduras de fabricar eficientemente partidas pequeas en gran diversidad y elevada calidad se va a poder alcanzar en el futuro por medio del ajuste totalmente automtico de las mquinas de tejer. En este informe se presenta un dispositivo para ajustar la geometra de la calada trasera en una mquina de tejer con pinzas. A pesar de la importancia que tiene para el efecto til, en la prctica de las empresas con frecuencia se deja sin realizar el ajuste correcto de la geometra de calada, puesto que los trabajos de ajuste exigen un gran esfuerzo de personal. Variaciones en la posicin del cilindro guahilos o del paraurdimbres solo se llegan a ejecutar en el caso de que el comportamiento de marcha de la mquina de tejer ya no deje otra alternativa. Una investigacin en el instituto para tcnica textil y de procedimientos de Denkendorf ha demostrado la dependencia de la frecuencia de roturas de hilo de urdimbre de la geometra de la calada trasera. En un artculo, la pequea modificacin de 14 mm en la altura del paraurdimbres ya tuvo como consecuencia que se cuadruplicaran las roturas de hilo de urdimbre. Un incremento de la productividad y la optimizacin del proceso de tisaje exigente exigen pues, adems de un ajuste automtico del sistema de insercin de tramas, tambin un ajuste automtico y reproducible de la calada. Ajuste automtico de la geometra de la calada En el instituto para tcnica textil RWTH de Aachen (ITA) se realiz un sistema de ajuste automtico para las posiciones del cilindro guahilos y del paraurdimbres en una mquina de tejer con pinzas de Dornier (fig. 1). Con este dispositivo, mediante motores paso a paso se ajusta la geometra de la calada al artculo a tejer en muy pocos minutos, con la ayuda de un mando por computadora. De esta forma, se pueden evitar interrupciones del funcionamiento de muchas horas en la optimacin de la geometra de la calada. La mquina de tejer con pinzas se ensay durante varios meses en funcionamiento a tres turnos en la tejedura Ibena. Con el ajuste automtico del cilindro guahilos y Simulacin de la carga del hilo de urdimbre El sistema de ajuste automtico cumple las exigencias en sus posibilidades de ajuste de acuerdo con la prctica, pero para opinar la geometra de la calada trasera siguen haciendo falta ensayos de tejedura. Para estos ensayos, en el instituto para tcnica textil se ha desarrollado un programa de computadora para la simulacin de la carga de los hilos de urdimbre. El software calcula la carga de los hilos de urdimbre teniendo en cuenta

del paraurdimbres, en virtud de la reduccin de la cuota de roturas de hilo de urdimbre, se logr incrementar en un 5% el efecto til de la mquina. En este incremento del efecto til an no est incluido el tiempo ahorrado en la preparacin de la mquina de tejer.

todos los parmetros del tejido y de la mquina. La fig. 2 muestra una comparacin entre la carga de los hilos de urdimbre medida y la calculada. Existe una muy buena concordancia entre la medicin y el clculo de la simulacin. Tanto las diferencias de carga en la posicin de calada

superior y de calada inferior como tambin en el golpe del batn estn representadas correctamente en el modelo de simulacin. Con el programa de computadora se dispone pues de instrumento para predecir la fuerza de traccin de los hilos de urdimbre en funcin de los parmetros de la mquina y del tejido. Optimizacin automtica del ajuste de maquina El sistema de ajuste y el programa de simulacin son instrumentos apropiados para automatizar automticamente el ajuste de las maquinas de tejer. Para ello hay que emplear un algoritmo que determine un ajuste favorable de la mquina de tejer basndose en los resultados de la simulacin. Para solucionar este problema se ofrece la estrategia de evolucin, desarrollada en los ltimos aos. La estrategia de evolucin El modo de proceder de la estrategia de evolucin se ha derivado de los desarrollos naturales en la adaptacin de, la flora y fauna al medio ambiente y permite optimar sistemas tcnicos complejos. Por ello para la optimizacin automtica del ajuste de la maquina de tejer se utiliza el programa de simulacin en unin con un algoritmo de evolucin. El desarrollo fundamental de los diferentes pasos del algoritmo de optimacin para el ajuste de la maquina que se muestra en la fig. 3. Calculo de la evolucin Al principio del clculo de la evolucin se selecciona un lote de datos para describir un ajuste de mquina de tejer. Este lote de datos representa los factores hereditarios de la lnea paterna en la evolucin. Mediante una variacin casual de los parmetros del lote de datos seleccionados se generan

automticamente uno o varios lotes de datos ms, como en lnea materna. En el siguiente paso de trabajo se recombinan los parmetros de las lneas paterna y materna, formando nuevos lotes de datos. Adicionalmente se modifican de manera casual algunos parmetros. Los nuevos lotes de

ajustes optimados de la mquina de tejer consiste en la interconexin del complejo clculo de simulacin con criterios de calidad de la tcnica de tisaje, formulados de manera independiente entre si. En la evaluacin cada criterio de calidad expresa una exigencia de calidad al desarrollo de la fuerza de traccin de

datos se consideran como hijos, ya que han nacido de las lneas de los padres mediante recombinacin y modificacin. Para cada conjunto de parmetros se realiza seguidamente el clculo de la simulacin del proceso asi como una evaluacin de los resultados de los criterios de calidad. En caso de que la calidad de un resultado de clculo haya alcanzado un valor predeterminado, se puede ajustar la mquina de tejer correspondiente. En otro caso, los mejores conjuntos de parmetros se emplean como nuevos padres en el siguiente pasaje del clculo de evolucin, de manera que poco a poco se va alcanzando una mejora. La interconexin del complejo Calculo de simulacin La ventaja de la estrategia de evolucin para determinar unos

los hilos de urdimbre, en donde son admisibles contradicciones y redundancias (fig. 4). Para mejorar el desarrollo de la fuerza de traccin representada en la fig. 4 se tiene que encontrar un ajuste de mquina de tejer que evite el aumento de la fuerza de traccin de los hilos de urdimbre total media. Adems, es deseable una oscilacin lo ms uniforme posible de la amplitud de la fuerza de traccin de los hilos de urdimbre en los ciclos de insercin de trama, inmediatamente despus del arranque de la maquina, puesto que de esta manera se evitan seales de arranque en el tejido. La fuerza de traccin de los hilos de urdimbre total mxima debe hallarse aqu cerca del valor Fmax.=1500N. Como valor medio de la fuerza de traccin del hilo de urdimbre se

predetermina Fmedio=1050N, como valor mnimo, Fmin=800N. Durante la posicin de calada abierta de los lizos., la fuerza de traccin del hilo de urdimbre total no debe bajar del valor FCF=1100N. la optimacin automtica de los parmetros propone un incremento de los refuerzos proporcionales y una reduccin del refuerzo regulador integrante en el regulador del des enrollamiento de la urdimbre. Adicionalmente, se calcula un desplazamiento del cilindro gua hilos en direccin al borde del tejido as como un ligero descenso del paraurdimbres (fig. 5). El clculo de optimacin El clculo de optimacin da el desarrollo de la fuerza de traccin del hilo de urdimbre total representado en la fig. 5. Variando

los parmetros del desenrollamiento de la urdimbre, se evita el lento incremento de la fuerza de traccin del hilo de urdimbre total. Como se haba pretendido, la variacin der la geometra de la calada conduce a unas oscilaciones de amplitud mas uniformes de la fuerza de traccin del hilo de urdimbre.

El ajuste de la mquina de tejer segn los datos que aporta el clculo de optimacin permite esperar un comportamiento de marcha mejorado de la maquina. A causa de la variacin de la geometra de la calada trasera se tiene que comprobar si aun se pueden alcanzar la densidad de trama y la superficie de tejido deseadas. Adems, se debe controlar si durante el cambio de calada se enganchan los hilos de urdimbre. Estos puntos de vista de la tcnica de tisaje no se han tenido en cuenta hasta ahora en la optimacin de los ajustes de las maquinas de tejer, ya que en el modelo de simulacin no est representada la influencia de las fuerzas de traccin de los hilos de urdimbre sobre las caractersticas textiltcnicas. Auto-Warp: el concepto para el ajuste automtico para las maquinas de tejer El reajuste automtico de la geometra de la calada trasera, la simulacin de la carga de los hilos de urdimbre y la optimacin del ajuste de la maquina mediante la estrategia devolucin son partes del Auto-Warp, el concepto del ITA para optimar e incrementar la eficiencia del proceso de tisaje (fig. 6). En un cambio de articulo d, con la

ayuda de los datos caract3eristicos del articulo (1), se calcula en la forma descrita (2) un ajuste de maquina optimo. Los datos del ajuste se emiten a la mquina de tejer conjuntamente con los parmetros para la insercin de la trama, a travs de las redes de dato existentes (3).la maquina se ajusta de acuerdo al nuevo artculo (4), de manera que se puede comenzar a tejer inmediatamente. En futuro, durante el proceso de tisaje se van a registrar las fuerzas de traccin del hilo de urdimbre (5) mediante sensores. Los datos medidos se suministran, conjuntamente con las cuotas de roturas de hilo de urdimbre , a un algoritmo de regulacin (6) que, de forma similar a la insercin de trama, va mejorando la geometra del ajuste de la calada. A fin de poder influir tambin directamente sobre la carga de los hilos de urdimbre, actualmente se estn desarrollando en el ITA accionamientos individuales para el cilindro guahilos (7) y para los lizos (8). En el siguiente paso del AutoWarp, estos accionamientos se conectaran asimismo al programa de simulacin y optimacin, con el fin de utilizar todas las posibilidades para reducir la carga

de los hilos de urdimbre. Resumen Con esta automacin se consigui en los ensayos prcticos incrementar el efecto til y mejorar la calidad del tejido reduciendo la cuota de roturas de hilos de urdimbre. La simulacin de la carga de los hilos urdimbre en funcionamiento del ajuste de la maquina permite predecir de manera fiable las fuerzas de traccin de los hilos de urdimbre. Un algoritmo de evolucin, en unin con el modelo de simulacin, posibilita determinar

un ajuste de mquina de tejer optimado antes de iniciarse el proceso de tisaje. Con la realizacin del proyecto piloto Auto-Warp, en el instituto para la tcnica textil se ha automatizado por primera vez una maquina de tejer de tal manera, que casi se puede ajustar completamente mediante la transferencia electrnica de datos. Con este desarrollo futurista ser posible satisfacer las exigencias del mercado con una produccin de tejidos ptima en los costes y en la calidad. Nota de agradecimiento El instituto para tcnica textil de la RWTH de Aachen agradece al Forschungskuratorium Gesamttextil la promocin de los proyectos de investigacin AiF 8571, AiF 9368 y AiF 557/95, cuyos resultados son elementos del Auto-Warp. Se agradece especialmente a la firma Landauer Dornier la puesta a disposicin de la mquina de tejer para los ensayos y a la firma Weberei Ibena, el generosos apoyo recibido en el ensayo de la maquina.