Matriz asociada a una aplicacin lineal

Sea

f una aplicacin lineal entre dos espacios vectoriales de dimensin finita: f : En Em

x f ( x) Sean A = ( a1 , a 2 ,..., a n ) y B = (b1 , b2 ,..., bm ) bases de E n y E m respectivamente. Llamamos matriz asociada a f en las bases A y B a la matriz ( ij ) M mn cuyos elementos ij son la
coordenada

i del vector f (a j ) en la base B. Denotamos esta matriz por M [ f , A, B ].

se obtiene calculando la imagen de los vectores de la base del espacio de partida y ponindolas en columnas:

ww w.

Consideremos la siguiente aplicacin lineal

f : R 3 R 2 definida por f ( x, y , z ) = ( 2 x + y , y + z ) Vamos a calcular la matriz asociada a f en las bases cannicas. En este caso la matriz asociada f (1,0,0) = (2,0); f (0,1,0) = (1,1); f (0,0,1) = (0,1).

Entonces, la matriz asociada es

at

1 j Es decir, si f ( a j ) = , entonces f (a j ) es la columna j de la matriz M [ f , A, B ]. mj

em

at

ic

a1

.c om

 2 1 0 M [ f , C3 , C 2 ] = 0 1 1
Ntese que la matriz asociada acta como la aplicacin lineal de la siguiente forma:

Esto quiere decir que podemos estudiar la aplicacin lineal a partir de su matriz asociada. Naturalmente, si cambiamos las bases obtenemos otra matriz asociada.

x 2 1 0 f ( x, y , z ) = 0 1 1 y = (2 x + y, y + z ). z

Consideremos ahora la aplicacin lineal de antes y las bases

3 2

B = ((2,0), (1,1) ) de R y R respectivamente. Vamos a determinar la matriz M [ f , A, B ].

Las imgenes de los vectores de la base de partida son:

A((1,0,0), (1,1,0), (0,0,1) ) y

f (1,0,0) = (2,0); f (1,1,0) = (1,1); f (0,0,1) = (0,1).

em

La matriz de cambio de base de la cannica a

Entonces, obtenemos las coordenadas de los vectores imgenes en la base de llegada:

1 (2,0) B = 2 0 1 (1,1) B = 2 0 1 (0,1) B = 2 0 Colocamos los vectores (2,0) B , (1,1) B y

ww w.

1 2 Q 1 = 0 1

at

1 0 1 2 M [ f , A, B ] = 0 1 1
Veamos ahora como se relacionan ambas matrices y las matrices de cambio de base. La matriz de cambio de base, de la base

A a la cannica es

at
1 2
1 2 1 2

2 = (1,0); 1 0 1 1 2 1 = (0,1); 1 0 1 = ( ,1). 1 1 2 (0,1) B en columna y obtenemos la matriz asociada,

ic a
B es

1.c

La matriz de cambio de base de

B a la cannica es 2 1 Q= 0 1

om

1 1 0 P = 0 1 0 0 0 1
La matriz de cambio de base, de la base la cannica a la base concreto coincide con P. Cmo actan estas matrices?

A es P 1 , que en este caso en

M [ f , A, B ] : Transforma los vectores de R 3 , cuyas coordenadas estn expresadas en la base A , x A R 3 , en su imagen por la aplicacin f , cuyas coordenadas estn expresadas en la
base

B de R 2 ,

( f ( x A ) )B R 2 .

M [ f , C 3 , C 2 ] : Transforma los vectores de R 3 , cuyas coordenadas estn expresadas en la

base cannica,

xC 3 R 3 , en su imagen por la aplicacin f , cuyas coordenadas estn R 2 , f ( xC3 )

expresadas en la base cannica de

)C 2 R 2 .

P : Transforma vectores de R 3 , cuyas coordenadas estn expresadas en la base A, x A R 3 ,

Entonces, el siguiente diagrama conmutativo nos permite relacionar estas matrices:

(R ,C )
3 3

ww w.

at

em

M [ f , C3 , C 2 ]

at

y C 2 R 2 , en ellos mismos pero con las coordenadas expresadas en la base B, y B R 2 .

ic a

Q 1 : Transforma vectores de R 2 , cuyas coordenadas estn expresadas en la base cannica,

1.c

om

en ellos mismos pero con las coordenadas expresadas en la base cannica,

xC 3 R 3 .

(R

,C 2

Q 1
3

(R , A)
O lo que es igual: Esto es,

M [ f , A, B ]

(R , B )
3

M [ f , A, B ] = Q 1 M [ f , C3 , C 2 ]P.

1 1 0 1 1 2 1 0 1 0 1 2 0 1 0 == M [ f , A, B ] = 2 2 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1
En general, sea f una aplicacin lineal entre dos espacios vectoriales de dimensin finita:

f : En Em x f ( x) Sean A y A' bases de E n y sean B y B ' bases de E m . Se cumple la siguiente relacin:

M [ f , A, B ] = Q 1 M [ f , A' , B ']P, donde P es la matriz de cambio de base de A a A' y Q es la matriz de cambio de base de B a B '.
Diagonalizacin
Diremos que una aplicacin lineal de un espacio vectorial en s mismo es un endomorfismo. La matriz asociada a un endomorfismo definido en un espacio vectorial de dimensin n es una matriz cuadrada de orden n. Si se pretende estudiar un endomorfismos a partir de su matriz asociada, resultar conveniente averiguar si existe una base tal que la matriz asociada respecto a dicha base sea la ms simple posible; una matriz diagonal. Si existe tal base, se dice que el endomorfismo es diagonalizable.

f un endomorfismo definido en un espacio vectorial E de dimensin n. Denotaremos la matriz asociada a f en la base cannica de E de la siguiente forma: M [ f , C ] = M [ f , C , C ] .
Sea

Veamos qu condiciones se deben cumplir para que exista esta matriz: En primer lugar,

f (e1 ) = 1e1 + 0e2 + + 0en = 1e1 f (e2 ) = 0e1 + 2 e2 + 0e3 + + 0en = 2 e2

................................................................................... ...................................................................................

f (en ) = 0e1 + 0e2 +

En resumen,

+ n en = n en

f (ei ) = i ei , i : i {1,..., n}.

Diremos que un vector no nulo x de un espacio vectorial E es un vector propio del endomorfismo f , definido en E , si existe R tal que f ( x ) = x. En ese caso se dice que

es un valor propio de f y que x es un vector propio asociado al valor propio .

Un vector no nulo matriz cuadrada

x de un espacio vectorial real E , de dimensin n, es un vector propio de la

M , de orden n, si existe R tal que Mx t = x t . En ese caso, se dice que es un valor propio de M y que x es un vector propio asociado al valor propio .

ww w.

1 0 M [f ,C]= 0

ic a
0 2 0

1.c
0 0 n

Supongamos que

M [ f , C ] es una matriz diagonal:

at

em

at

om

M [ f , C ] es diagonal) concluimos i es un valor propio del endomorfismo f , y de la matriz M [ f ,C ], y que ei es un vector propio asociado al valor propio i , i : i {1,..., n}.
Bajo el supuesto de antes (de que Naturalmente, si en la diagonal de la matriz hay nmeros repetidos entonces existirn valores propios que tendrn ms de un vector de la base como vector propio asociado. En cambio, a cada vector propio le corresponde un nico valor propio. En efecto, sea x E un vector propio y sean

, R tales que f ( x) = x y f ( x) = x. Entonces x 0, resulta que = .

( ) x = 0 de donde, por ser

Sean ahora dos bases B y B ' de E y sean M f , B y M f , B ' matrices no necesariamente diagonales. A continuacin analizaremos la relacin que existe entre los valores y vectores propios de ambas matrices asociadas a f .

x E {0} : M [ f , B ](x B )t = (x B )t , es decir, es un valor propio de M [ f , B ] y x B es un vector propio de M [ f , B ] asociado al valor propio , cuyas coordenadas estn expresadas en la base B. Sea Q la matriz de cambio de la base B ' a la base B. Entonces se
Sea tiene,

at
Q
ww w.

ic a
t

(E, B )

M [ f , B]

1.c
t

om

(E, B )
Q 1

(E, B')
De ah que,

at

em M
M [ f , B']

(E, B')

M [ f , B'](x B ' )t = Q 1 M [ f , B ]Q(x B ' )t = Q 1 M [ f , B ](x B ) = Q 1 (x B ) = (x B ' ) = Q 1 (x B )

t

Hemos obtenido el siguiente resultado: Todas las matrices asociadas a un endomorfismo poseen los mismos valores y vectores propios. Dicho de otro modo, los valores y vectores propios de un endomorfismo coinciden con los valores y vectores propios de cualquiera de sus matrices asociadas.

Veamos ahora cmo determinar los valores y vectores propios. Sea x E un vector propio asociado al valor propio

. Entonces, se cumple:

f ( x) = x M [ f , C ]x t = x t (M [ f , C ] I )x t = 0, donde I es la matriz unidad y 0 es el vector columna cuyas componentes son cero. (M [ f ,] I )x t = 0

Evidentemente, si consideramos las componentes de x como incgnitas obtenemos un sistema de ecuaciones lineales homogneo. El vector x no es nulo por ser un vector propio, entonces para que este sistema homogneo no sea compatible determinado es necesario y suficiente que el determinante de la matriz del sistema sea cero. Esto es,
t

M [ f , C ] I = 0

como una incgnita entonces el determinante M [ f , C ] I representa un polinomio de grado n con coeficientes reales, que recibe el nombre de polinomio caracterstico . de la matriz M [ f ,C ]
Si consideramos

Dicho de otro modo, es condicin necesaria y suficiente para que un nmero real sea un valor propio del endomorfismo f , que el ncleo del endomorfismo f i no sea inyectivo.

a)

V ya que f (0) = 0 = 0 0 V . f ( x + y ) = f ( x ) + f ( y ) = x + y = ( x + y ) (x + y) V .

b) x, y V f ( x) = x y f ( y ) = y

c) x V , R f (x) = f ( x) = (x) = (x) (x) V .

El subespacio

V recibe el nombre de subespacio propio asociado al valor propio .

Proposicin [2] Sean x e y vectores propios de un mismo endomorfismo, asociados a valores propios diferentes, entonces x e y son linealmente independientes.

ww w.

un valor propio del endomorfismo f . El conjunto V = {x E : f ( x) = x} es un subespacio vectorial de E. En efecto,

at

Sea

em

at

caracterstico de

f , y se denota Pf .

ic a

Las races del polinomio caracterstico son los valores propios de la matriz M f ,C . Como los valores propios son invariantes del endomorfismo (son los mismos para todas las matrices asociadas), el polinomio caracterstico tambin es un invariante del endomorfismo. Es por eso que el polinomio caracterstico de las matrices asociadas a f es denominado polinomio

1.c

om

Dicho de otra forma ms fcil: los vectores propios asociados a valores propios diferentes son linealmente independientes. Si podemos determinar una base de entonces podemos concluir que endomorfismo. La pregunta que nos falta por contestar es la siguiente Bajo qu condiciones podemos construir una base propia? La respuesta a esta pregunta nos la da el siguiente teorema:

E formada por vectores propios del endomorfismo f ,

f es diagonalizable y la matriz diagonal es la matriz asociada a

f en dicha base. Una base con tales caractersticas es denominada base propia del

Teorema [6] Sea E un espacio vectorial real de dimensin n. Sea f : E E un endomorfismo. es diagonalizable si y slo si se verifican las dos propiedades siguientes:

Pf posee n races reales iguales o distintas

Para cada raz

R de Pf se cumple que dim(V ) = k , donde k es la multiplicidad de .

4. Determinamos el subespacio propio asociado a cada uno de los vectores propios. 5. Verificamos si se cumplen las dos condiciones del teorema anterior. Toda matriz simtrica es diagonalizable. Adems, se puede demostrar que siempre hay una base propia ortonormal. Cuando esto es as, se dice que la diagonalizacin es ortogonal. Los vectores propios correspondientes a valores propios diferentes son ortogonales, por eso cuando una matriz simtrica posee todos los valores propios diferentes se puede asegurar que la base propia es ortogonal. Si una matriz simtrica posee valores propios repetidos, se puede aplicar el mtodo de ortogonalizacin de Gram-Schmidt para obtener una base propia ortogonal. Luego, normalizando los vectores se obtiene la base ortonormal. En la siguiente seccin analizaremos varios ejemplos de diagonalizacin de endomorfismos y matrices.

ww w.

3. Determinamos los valores propios.

at

2. Hallamos la matriz asociada respecto a la base seleccionada

em

1. Seleccionamos una base del espacio vectorial

at

ic a

Por lo tanto, el estudio de la diagonalizacin de un endomorfismo se reduce a los siguientes pasos:

1.c

om

Casos prcticos
Ejemplo 1

f : R 3 R 3 un endomorfismo definido por: f ( x , y , z ) = ( 2 x + 4 y + 5 z , 3 x + 5 y + 5 z , z ) Veamos si f es diagonalizable y, en caso afirmativo, determinemos una base propia y la matriz
Sea diagonal. La matriz asociada a

f en la base cannica es 2 4 5 M [ f ,C ] = 3 5 5 0 0 1

El polinomio caracterstico es

El subespacio propio

V =1 , asociado al valor propio = 1, est formado por todas las soluciones 5 x 0 2 1 4 5 1 5 y = 0 3 0 0 1 1 z 0

De ah que

V =1 = ( x, y, z ) R 3 : 3 x + 4 y + 5 z = 0 = (5,5,1), (5,0,3) V =2 , asociado al valor propio = 2, est formado por todas las 4 5 x 0 2 2 52 5 y = 0 3 0 0 1 2 z 0

ww w.

at

em

at

del siguiente sistema de ecuaciones lineales homogneo:

ic a
}

El subespacio propio

soluciones del siguiente sistema de ecuaciones lineales homogneo:

De ah que

V =2 = ( x, y, z ) R 3 : y = x, z = 0 = (1,1,0) = ((5,5,1), (5,0,3), (1,1,0)). La matriz asociada a f en la base B 1 0 0 M [ f , B] = 0 1 0 0 0 2

Una base propia es B es la matriz diagonal

1.c
}

2 4 5 Pf ( ) = 3 5 5 = (1 ) 2 3 + 2 = (1 ) 2 (2 ). 0 0 1 Las races del polinomio caracterstico son los valores propios. Estos son: = 1, de multiplicidad 2 y, = 2, de multiplicidad 1.

om

Observacin: permutando los vectores de esta base propia, obtenemos otra base propia y por consiguiente otra matriz diagonal. Otra base propia es B ' = ((5,5,1), (1,1,0), (5,0,3)) y la matriz asociada a

f en esta base es 1 0 0 M [ f , B] = 0 2 0 0 0 1

Ejemplo 2 Determinemos los valores y vectores propios del endomorfismo de respecto a la base cannica es

R 3 cuya matriz asociada

Es diagonalizable la matriz

A?

0 0 1 A = 1 1 1 0 2 1

em

0 PA ( ) = 1 1 0 2

1 = 3 + 3 + 2 = (2 )( + 1) 2 . 1

at

ic a

1.c

El polinomio caracterstico es

om

El subespacio propio

V =2 , asociado al valor propio = 2, est formado por todas las 2 0 1 x 0 1 1 1 y = 0 0 2 3 z 0

soluciones del siguiente sistema de ecuaciones lineales homogneo:

De ah que

V =2 = ( x, y, z ) R 3 : y = 3 x, z = 2 x = (1,3,2) V = 1 , asociado al valor propio = 1, est formado por todas las

ww w.

multiplicidad 2 y,

= 2, de multiplicidad 1.

at

Las races del polinomio caracterstico son los valores propios. Estos son:

= 1, de

El subespacio propio

soluciones del siguiente sistema de ecuaciones lineales homogneo:

De ah que

V = 1

1 0 1 x 0 1 2 1 y = 0 0 2 0 z 0 3 = ( x, y, z ) R : z = x = (1,0,1)

La matriz

A no es diagonalizable porque la multiplicidad del valor propio = 1 es 2 dim(V =1 ) = 1. 1 2 A= 2 1 es diagonalizable.

Ejemplo 3 Determina si la matriz

El polinomio caracterstico es

PA ( ) =

1 2 = 2 2 + 5. 2 1 A no es diagonalizable.

Este polinomio no tiene races reales. La matriz Ejemplo 4 El endomorfismo cannica:

f : R 3 R 3 se define a partir de la imagen de los vectores de la base

La matiz asociada a

f en la base cannica es

1 0 0 M [ f ,C ] = 0 1 2 1 2 1
El polinomio caracterstico es

1 0 0 Pf ( ) = 0 1 2 = (1 ) 2 2 + 5 . 1 2 1 La nica raz real del polinomio caracterstico es = 1 y tiene multiplicidad 1. Entonces, el endomorfismo f no es diagonalizable.

ww w.

at

em

at
(

Es

f diagonalizable?

ic a

1.c

f (1,0,0) = (1,0,1) f (0,1,0) = (0,1,2) f (0,0,1) = (0,2,1)

om

CASOS PRCTICOS CON SOFTWARE___________________________________

Diagonalizacin usando Mathcad
Ejemplo 1 Determinemos los valores y vectores propios de la siguiente matriz

2 1 1 M := 1 2 1 1 1 2
Definimos la matriz unidad:

1 0 0 I := 0 1 0 0 0 1
Y luego calculamos polinomio caracterstico usando el comando Symbolic:

ww w.

at

em

at
2

ic a
M I 4 9 + 6
3

Para determinar las races del polinomio caracterstico usaremos el comando solve de la barra de herramientas symbolic:
P := 4 9 + 6
2 3

4 P solve , 1 1
Entonces los valores propios son

= 1, con multiplicidad 2, y = 4, con multiplicidad 1.

1.c

om

Podramos haber calculado directamente los valores propios usando la funcin eigenvals: v := eigenvals ( M )

4 v 1 1
El subespacio propio

V =1 , asociado al valor propio = 1, est formado por todas las soluciones 1 x 0 2 1 1 2 1 1 y = 0 1 1 1 2 1 z 0

del siguiente sistema de ecuaciones lineales homogneo:

Es decir,

x+ y+ z =0

De ah que

1 1 x 0 2 4 24 1 y = 0 1 1 1 2 4 z 0

Para resolver este sistema vamos a usar la instruccin Given y la funcin find En primer lugar le asignamos valores iniciales cualesquiera a las incgnitas:
x := 1 y := 1 z := 1

Introducimos el sistema de ecuaciones despus de la instruccin Given:

given 2x + y + z 0 x 2y + z 0 x + y 2z 0

Usamos la funcin find:

ww w.

at

soluciones del siguiente sistema de ecuaciones lineales homogneo:

em

El subespacio propio

V =4 , asociado al valor propio = 4, est formado por todas las

at

ic a

V =1 = ( x, y, z ) R : z = x y = ((1,0,1), (0,1,1)

1.c

En este caso, la solucin del sistema es evidente,

z = x y, x, y R.

om

Obtenemos:

De ah que

Si se desea obtener una base ortonormal que diagonalice M , se puede aplicar el mtodo de ortogonalizacin de Gram-Schmidt y luego, normalizar los vectores dividindolos por su norma.

Los vectores propios se pueden calcular directamente mediante la funcin eigenvecs:

V := eigenvecs ( M )

1 3 1 3 1 3

3 3 3

1 2

1 2 1 2

0 1 2 2

2 0

De antes sabemos que los valores propios se calculan mediante

ww w.

Ntese que cualesquiera que sean dos vectores propios asociados a valores propios diferentes, son ortogonales (el producto escalar es cero). Esto lo sabamos de antemano porque la matriz M es simtrica.

at

em

at

V =4 = ( x, y, z ) R 3 : x = y = z = ((1,1,1)

ic a

1.c

z find( x, y , z) z z

om

v := eigenvals ( M )

4 v 1 1
Para obtener los vectores propios asociados a cada uno de los valores propios por separado hacemos: V := eigenvecs ( M )

0 V

1 3 1 3 1 3

3 3 3

0 1 2 1 V 2 1 2 2

1 2 2 2 V 0 1 2 2

Por tanto una base propia es:

at

La forma diagonal de la matriz

M referida a la base B es: 4 0 0 0 1 0 0 0 1

Ejemplo 2 Veamos si la siguiente matriz es diagonalizable:

ww w.

Los valores propios son

v := eigenvals ( M )

em

En este caso, la base que hemos obtenido usando la funcin eigenvecs de Mathcad es ortonormal.

1 3 6 M := 6 8 16 2 2 4

at

0 v 1 2

ic a

1.c

3 3 3 2 2 2 2 , , B = , , ,0, , ,0 3 3 3 2 2 2 2

om

Son todos reales y diferentes. La matriz es diagonalizable. Los vectores propios son
V := eigenvecs ( M )

0 V

1 2 1 2

2 2 0

2 5 1 V 5 1 5 5
0

2 V

3 17 2

17

17 17 2
17 17

Ejemplo 3 La siguiente matriz no es diagonalizable en

R: 0 1 1 0

at

em
Ejemplo 4 La siguiente matriz no es diagonalizable

v := eigenvals ( M ) v

ww w.

3 2 4 M := 0 1 0 2 0 3
Los valores propios son
v := eigenvals ( M )

El subespacio propio asociado al valor propio = 1 tiene dimensin 1 y la multiplicidad de este valor propio es 2. En efecto, los vectores propios son:

at
i i 1 v 1 1

Los valores propios no son reales

ic a

1.c

M :=

om