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Cables

Los hilos o cables son elementos ampliamente utilizados en ingeniera, unas veces como elemento
de sujecin (puente colgante, catenaria de un tren, telefrico) y otras como elemento que hay
que sustentar (lneas de alta tensin)
Vamos a considerar hilos ideales: slidos deformables de seccin despreciable y longitud
constante (inextensibles) pero que no presentan resistencia alguna a flexin
altonivel.com
ojodigital.com
Catenaria de tren
eliatron.blogspot.com
Mecnica.upm
Hilos sin carga: Los tramos sin carga (ni peso) son elementos a dos fuerzas, siempre a
traccin (tensin). No admiten compresiones (se aflojan, no mantienen nada)
T T
Hilos con cargas en algunos de sus puntos: Los puntos donde estn aplicadas las
cargas han de estar en equilibrio. Cada tramo de hilo por la tensin correspondiente y se
plantea el equilibrio de esos puntos.
La curva de equilibrio es una lnea quebrada.
A
B
9
3
Vamos a suponer un ejemplo algo ms sencillo, con cargas slo verticales.
W
Y
A
Y
B
X
A
X
B
T
1
T
3
T
3
Q
T
1
T
2
T
2
A
B
Q
x
1
x
2
x
3
y
1
y
2
y
3
L
1
L
2
L
3
W
F
x
= 0) T
1x
= X
A
F
y
= 0
)
T
1y
= Y
A

nudo A
F
x
= 0) T
1x
= T
2x
F
y
= 0
)
T
1y
= T
2y
+ Q

nudo Q
Cuando las cargas son verticales, la componente
horizontal de la tensin es la misma en cualquier
punto del hilo
Ecs. equilibrio nudos:
F
x
= 0) T
2x
= T
3x
F
y
= 0
)
T
2y
+ T
3y
= W

nudo W
F
x
= 0) T
3x
= X
B
F
y
= 0
)
T
3y
= Y
B

nudo B
La longitud del hilo:
Relaciones ngulos y distancias: tg
1
=
y
1
x
1
; tg
2
=
y
2
y
1
x
2
; tg
3
=
y
2
y
3
x
3
T
1y
T
1x
=
y
1
x
1
;
T
2y
T
2x
=
y
2
y
1
x
2
;
T
3y
T
3x
=
y
2
y
3
x
3
Relaciones distancias y tensiones:
L = L
1
+ L
2
+ L
3
L
1
= x
1
2
+ y
1
2
L
2
= x
2
2
+ y
2
y
1
( )
2
L
3
= x
3
2
+ y
2
y
3
( )
2
Componentes de las tensiones:
T
x
= T
1
cos
1
T
1y
= T
1
sen
1
T
1
= T
x
2
+ T
1y
2
tg
1
=
T
1y
T
x
Y anlogamente para T
2
y T
3

La tensin mxima es la del tramo con mayor inclinacin (en uno de los apoyos)
Ejemplo: Hallar la tensin del hilo en cada tramo, as como su longitud
B
3
2 3 4
A
16 kp
26 kp
3
2
Y
A
= 24
3
4
B
Y
B
= 18
X
B
A
X
A
16 26
1
3
2
Equilibrio del sistema completo
M
A
= 0) 9Y
B
= 162 + 265 Y
B
= 18 kp
F
y
= 0
)
Y
A
= 24 kp
F
x
= 0) X
A
= X
B
B
Y
B
= 18
X
B
36.87
T
3
30 kp
26
T
2
!
2
36.87
16
T
1
8!10
18.4
!
1
Equilibrio de nudos:

F
y
= 0
)
T
3
sen 36.87 = 18 T
3
= 30 kp
F
x
= 0
)
T
3
cos36.87 = X
B
X
B
= 24 kp

F
y
= 0
)
T
2
sen
2
+18 = 26
F
x
= 0
)
T
2
cos
2
= 24

tg
2
=
26 18
24
=
1
3

2
= 18.4 T
2
= 8 10 kp

F
y
= 0
)
16 + 8 = T
1
sen
1
F
x
= 0
)
24 = T
1
cos
1

tg
1
= 1
1
= 45 T
1
= 24 2 kp
B
3
2 3 4
A
16 kp
26 kp
2
1
L
1
L
2
L
3

L
1
= 2 2 m ; L
2
= 3
2
+1
2
= 10 m ; L
3
= 5 m

L=L
1
+L
2
+L
3
11 m
Una alternativa es plantear el equilibrio de un trozo mayor de la estructura, cortando el hilo por
donde interese ( 3 incgnitas) y aplicando las ecs del slido rgido:

M
A
= 0
)
0.8T
3
3 + 0.6T
3
5 = 162 + 265
T
3
= 30 kp

F
x
= 0
)
X
A
= 24

F
y
= 0
)
Y
A
+ 300.6 = 16 + 26 Y
A
= 24
3
2
Y
A
3
A
X
A
16 26
T
3
36.86
Resueltas las tensiones y ngulos se completa la geometra y se puede calcular la longitud del
hilo:
Si el nmero de cargas aumenta, los
tramos rectos cada vez son ms
cortos hasta que dejan de apreciarse y
el hilo adquiere una curvatura
continua cuando la carga lo es.
Slo vamos a estudiar los casos ms importantes en ingeniera:
- Cable que mantiene carga constante por unidad de longitud horizontal
- Cable pesado (carga constante por unidad de longitud de cable)
En cualquier caso, la tensin en un punto del hilo es tangente a la curva del hilo en
dicho punto
p
o
X
Y
y
x
O
luz
flecha
s
P
Supongamos que tenemos un hilo colgado de dos puntos situados a la misma altura y que est
sometido a una ley rectangular de carga en la direccin horizontal p
o
N/m. Se trata de un
sistema simtrico con un mnimo central.
Aislamos un trozo comprendido entre el mnimo y un punto P de coordenadas ( x, y).
Cable parablico: carga constante por unidad de longitud horizontal
Luz: distancia entre los puntos de apoyo del cable
Flecha: distancia vertical desde un apoyo al punto ms bajo del cable
O
P
p
o
y
x
T
o
T
y
T
x
p
o
x
x/2
F
x
= 0) T
x
= T
o
F
y
= 0
)
T
y
= p
o
x
M
P
= 0) p
o
x
x
2
= T
o
y y =
1
2
p
o
T
o
x
2
La ley de carga rectangular se sustituye por su resultante en el
centro de gravedad: p
o
x en x/2
Esa fraccin de hilo est en equilibrio:
Hemos obtenido as las componentes de la tensin en cualquier punto y la curva de
equilibrio del hilo: una parbola respecto a ejes XY con origen en el mnimo de la
misma
T= T
x
2
+ T
y
2
= T
o
2
+ p
o
2
x
2
La tensin en el punto P:
Ntese que el punto del cable en dnde la tensin es mxima corresponde al ms alejado
del mnimo o de mxima altura
La componente horizontal de la tensin es la misma en todos los puntos
ds = dx
2
+ dy
2
= dx 1+
dy
dx

2
= dx 1+
p
o
2
x
2
T
o
2
Si queremos saber que longitud de hilo hay de O a P:
O
P
y
x
T
o
p
o
x
x/2
!
T
T
x
= Tcos = T
o
T
y
= Tsen
tg =
T
y
T
o
L
OP
s = ds
O
P

= dx 1+
p
o
2
x
2
T
o
2
0
x

=
1
2
x 1+
p
o
2
x
2
T
o
2
+
T
o
p
o
ln
p
o
x
T
o
+ 1+
p
o
2
x
2
T
o
2

)
*
D
@
@
D
)
*
A veces los apoyos no estn a la misma altura: la ecuacin de la curva es la misma
refiriendo las coordenadas al sistema de ejes en el mnimo
Xpar
Ypar
B
T
o
p
o
x
B
y
B
y
A
x
A
x
B
d
p
o
x
A
T
o
A
x
B
= x
A
+d
h= y
B
-y
A
p
o
d
d/2
Xpar
Ypar
x
A
x
B
y
B
y
A
B
T
o
p
o
x
B
A
T
o
d= x
A
+x
B
p
o
x
A
p
o
d
d/2
h= y
B
-y
A
P
L
!x
!x
L
luz
flecha
Puente colgante: el tablero de peso P y longitud L, cuelga mediante muchos hilos
equiespaciados en la direccin horizontal, de forma que cada uno transfiere la misma carga a
cada punto del cable colgado entre los pilares del puente y que, por tanto, tiene forma
parablica.
p
o
=
P
L
carga por unidad de abscisa que llega a cada punto del cable colgado

Mediante elementos a tensin pura (cables)
Mediante elementos a compresin
Misma curva de equilibrio, invertida:
Arco parablico
Curva de equilibrio parablica
Dos formas de mantener una carga uniforme
Arcos parablicos Ortigosa de los Cameros
X
p
o
Otro caso de hilo sometido a carga continua
que tiene inters es el cable sometido a una
carga constante por unidad de longitud
(de cable) que puede ser propio peso del
cable
Ejemplos:
Carga constante por unidad de longitud de cable (catenaria)
eliatron.blogspot.com
y
x
T
y
T
x
c
s
X
Y
O
La ecuacin de equilibrio del hilo se
puede integrar, obtenindose:
y = c Ch
x
c

1) Ec. de equilibrio del hilo


catenaria
c = parmetro de la catenaria
s = c Sh
x
c

Ch x =
e
x
+ e
x
2
Ch 0 = 1
Sh x =
e
x
e
x
2
Sh 0 = 0
Coseno hiperblico:
Seno hiperblico:
2) Tensin en un punto:
3) Longitud desde el mnimo a un
punto:
T
x
= T
o
= p
o
c = cte
T
y
= T
o
Sh
x
c

T = T
o
Ch
x
c

Cuando los ngulos de inclinacin de los tramos de hilo respecto a la direccin horizontal
son pequeos, los ds y dx son muy parecidos: en ese caso la luz entre los apoyos es muy
grande comparada con la flecha y la parbola y la catenaria son tambin muy parecidas,
pudindose aproximar una por la otra .
Cuando se da esa situacin se suele utilizar la expresin de la longitud de la catenaria
para calcular la longitud de la parbola:
L
OP
s
par
s
cat
= c Sh
x
c

con c tal que c =


T
o
p
o

cuando
flecha
luz
1 o bien
x
c
1
Telefrico: catenaria + cargas discretas (cabina)
Peso
cabina
A
C
cat 1
B
cat 2
Peso
cabina
T
c1
T
c2
C
Equilibrio de nudo + tramo BC (catenaria 1)+ tramo AC (catenaria 2)
Catenarias a tensin y a compresin
Hectorscerbo.com.ar (Puente Kinta- Kyo)
31) La luz del arco central del puente colgante representado en la figura es de 500 m. La flecha en su
centro es de 50 m. Los cables pueden resistir una tensin mxima de 5000 kN. Determinar:
a) La carga por metro horizontal de calzada que puede resistir.
b) La longitud del cable en la cuerda central
31) La luz del arco central del puente colgante representado en la figura es de 500 m. La flecha en su
centro es de 50 m. Los cables pueden resistir una tensin mxima de 5000 kN. Determinar:
a) La carga por metro horizontal de calzada que puede resistir.
b) La longitud del cable en la cuerda central
A B
50 m
500 m
T
mx
en el punto ms alto
Apoyos misma altura: simtrica, mnimo central
T
mx
=T
A
=T
B
=5000 kN
O
x
par
y
par
A
250 m
50 m
125
T
o
T
o
T
Ay
250 p
o
M
A
= 0) 50 T
o
= 250p
o
( )125 T
o
= 625 p
o
F
y
= 0
)
T
Ay
= 250 p
o
T
mx
= T
A
= T
o
2
+ T
Ay
2
= 5000
5000
2
= 250
2
p
o
2
+ 625
2
p
o
2
p
o
7.43 kN/m
Sustituyendo T
o
y T
ay
y elevando al cuadrado:
Equilibrio de media cuerda:
Se podran haber empleado las frmulas de la parbola:
y
A
=
p
o
x
A
2
2T
o
50 =
p
o
250
2
2T
o
T
o
= 625 p
o

T
Ay
= p
o
x
A
= 250 p
o
Longitud del hilo entre A y B:
L = 2 s
A
= 2
1
2
x
A
1+
x
A
c

2
+
1
c
ln
x
A
c
+ 1+
x
A
c

= 513.01 m
c =
T
o
p
o
= 625 m x
A
= 250 m En donde se ha sustituido
(exacta)
Aproximada mediante una catenaria:

flecha
luz
=
50
500
= 0.1 1
L
aprox
= 2 s
A
= 2c Sh
x
A
c
= 2 625 Sh
250
625
= 513.44 m
Quedan muchos puentes por hacer