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CAPTULO 3 CARGA ESTTICA SIMPLE

3.1 I TRODUCCI
Este captulo presenta conceptos bsicos sobre el diseo mecnico. Las secciones 3.2 y 3.3 constituyen una introduccin al diseo de elementos sometidos a esfuerzos estticos simples. En la seccin 3.2 se estudian algunas propiedades de los materiales, particularmente las propiedades de resistencia mecnica, fragilidad y ductilidad, las cuales son importantes en el diseo mecnico. La seccin 3.3 presenta la ecuacin de diseo para cargas estticas simples, estudia los conceptos de esfuerzo de diseo (o esfuerzo admisible) y factor de seguridad y la determinacin de los puntos crticos de un elemento. El resto del captulo es un complemento para el diseo con esfuerzos estticos simples. En la seccin 3.4 se repasa la ecuacin para el clculo del par de torsin de elementos que transmiten potencia. La seccin 3.5 analiza el caso de carga axial excntrica. Los concentradores de esfuerzos y su incidencia en el diseo esttico se estudian en la seccin 3.6. Finalmente, la seccin 3.7 presenta una corta descripcin de algunos materiales de ingeniera, particularmente el acero.

3.2 PROPIEDADES DE LOS MATERIALES


3.2.1 Introduccin

En el diseo de cualquier elemento de mquina es necesario conocer las diferentes propiedades de los materiales, con el fin de hacer una adecuada seleccin de stos. Algunas de las propiedades ms importantes son las resistencias a la traccin, a la compresin y a la torsin, dureza, resistencias de fluencia, tenacidad, ductilidad y fragilidad. En esta seccin se estudia brevemente un conjunto de propiedades relevantes en el diseo.

3.2.2

Curva esfuerzo-deformacin

Algunas de las propiedades principales de un material se obtienen con el ensayo de traccin. Para explicar este ensayo y algunos de sus resultados, se estudiar el comportamiento de un acero suave (dulce o de bajo contenido de carbono). En el ensayo de traccin se somete una probeta del material a analizar normalizada y pulida a una carga axial de traccin (figura 3.1). La carga de traccin aplicada comienza desde cero hasta un valor mximo poco antes del rompimiento de la probeta. Al aumentar la carga la probeta se deforma; entonces, se mide tanto la fuerza como la deformacin en diferentes instantes de la prueba, y se construye una curva esfuerzo-deformacin como la de la figura 3.2, que muestra la curva tpica de un acero suave.

CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS


A F L F

Figura 3.1 Probeta para el ensayo de traccin

S Diagrama real Su SR Sy Se Sp Diagrama de ingeniera

Endurecimiento por deformacin Movimiento de cristales

Estriccin

Falla por rotura

Zona elstica

Zona plstica

Figura 3.2 Diagrama esfuerzo-deformacin tpico de un acero de bajo contenido de carbono

La curva se puede dividir en dos zonas:

Zona elstica
Al comienzo de la prueba, la deformacin unitaria, , aumenta proporcionalmente con el esfuerzo, S, hasta llegar al lmite de proporcionalidad Sp, indicado en la figura 3.2. La ecuacin que define esta proporcionalidad se denomina Ley de Hooke:

S = E .

(3.1)

La constante de proporcionalidad se conoce como mdulo de Young o mdulo de elasticidad, E. Ntese que E es la pendiente de la recta en el diagrama S - y es una medida de la rigidez del material; un mayor E implica mayor rigidez. Por ejemplo, dentro de la zona de proporcionalidad el acero es casi tres veces ms rgido que las aleaciones de aluminio (Eacero = 207 GPa y Ealeac.aluminio = 72 GPa - tabla A-3.1, apndice 3). A partir del lmite de proporcionalidad, la deformacin no vara linealmente con el esfuerzo; ambos siguen aumentando hasta que se alcanza el lmite elstico, Se, que es el mximo esfuerzo que se le puede aplicar a la probeta sin que ocurran deformaciones permanentes. Si la fuerza se suprime en este lmite o

CAPTULO 3

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en un punto anterior, la probeta recuperar su tamao inicial; es decir, toda su deformacin fue elstica. El valor que se obtiene del lmite elstico depende de la precisin de la medicin. Por esto, se suele definir un lmite elstico convencional, con el que se produce un alargamiento residual igual a un valor prefijado (usualmente de 0.05%). Como se muestra en la figura 3.2, la zona elstica es una parte muy pequea del diagrama S - de un acero suave. Esto se debe a que las deformaciones que sufre la probeta en la parte elstica son muy pequeas comparadas con las deformaciones en la zona plstica. Durante todo el ensayo, el rea de la seccin transversal se reduce a medida que la probeta se alarga.

Zona plstica
Esta zona comienza donde termina la zona elstica. En la zona plstica ocurren deformaciones plsticas (permanentes); es decir, la pieza queda deformada al suprimir la carga. Los cristales y las dislocaciones del material comienzan a deslizarse (vase la figura 3.2) debido a la accin de esfuerzos cortantes, ya que se ha alcanzado la resistencia del material a la fluencia, Sy; en este instante ocurren grandes deformaciones con pequeos (o nulos) aumentos de la carga. A medida que los cristales del material se deslizan, stos van ocupando los vacos que hay en la red, haciendo el material ms homogneo y resistente. Esta etapa es conocida como endurecimiento por deformacin (indicada en la figura 3.2). Como el material se vuelve ms resistente, se requieren mayores cargas para seguir deformando el material. En esta etapa las deformaciones aumentan slo si la carga aumenta (la pendiente de la curva es positiva). A medida que el material se reacomoda microscpicamente, ste puede endurecerse cada vez menos, y llega un momento en el ensayo (cima de la curva continua) en el que el endurecimiento por deformacin no compensa la reduccin del rea de la seccin. En este momento comienza el fenmeno conocido como estriccin, en el cual una parte del material sufre deformaciones mayores formando una cintura. El esfuerzo que soporta la pieza al comienzo de la estriccin es el mximo de la curva, y se denomina esfuerzo ltimo o resistencia mxima a la traccin, Su. Finalmente ocurre la falla sbita (frgil), en un punto terico de la curva en que el esfuerzo es menor que el esfuerzo ltimo, llamado esfuerzo de rotura, SR. De las propiedades Sp, Se, Sy, Su y SR, las que se utilizan en la prctica del diseo de elementos sometidos a cargas estticas son: Sy: Lmite, resistencia o esfuerzo de fluencia en traccin. Para simplificar, se llamar resistencia de fluencia. Su: Esfuerzo ltimo o resistencia a la rotura en traccin. Estas dos propiedades indican los niveles de esfuerzo de traccin que producen la falla de los materiales. La resistencia de fluencia indica el nivel de esfuerzo que produce la falla por deformacin permanente, y el esfuerzo ltimo indica el valor del esfuerzo que produce la falla por rotura. Estas propiedades son obtenidas de la curva continua de la figura 3.2, conocida como diagrama de ingeniera o convencional de traccin, en el que el esfuerzo se calcula como la relacin entre la fuerza sobre la probeta y el rea inicial. El esfuerzo real es la relacin entre la fuerza y el rea real, la cual es menor que el rea inicial (excepto al comienzo de la prueba). Por esto, en la curva real el esfuerzo sigue aumentando, y el esfuerzo de rotura real sera mayor que el esfuerzo ltimo y no menor como el esfuerzo SR indicado en el diagrama. En el trabajo de diseo, las dimensiones calculadas son las dimensiones de fabricacin (iniciales) de la pieza, no las dimensiones de trabajo (menores debido a las deformaciones). Por esto se trabaja con el diagrama de ingeniera.

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Algunos materiales, como los aceros de alta resistencia y las aleaciones de aluminio, tienen curvas esfuerzo-deformacin un poco diferentes a la del acero suave. La figura 3.3 muestra un diagrama S - tpico para estos materiales. Como en esta curva no se aprecia claramente un punto de fluencia, ste se debe determinar de manera diferente. La resistencia de fluencia se define como el esfuerzo que producir una pequea deformacin permanente, generalmente igual a 0.2%; es decir, una deformacin unitaria igual a 0.002. En este caso se le denomina lmite convencional de fluencia, Sy 0.2.

Su Sy 0.2

0.002 = 0.2%

Figura 3.3 Diagrama esfuerzo-deformacin tpico de aceros de alta resistencia y de aleaciones de cobre y aluminio

La curvas mostradas en las figuras 3.2 y 3.3 son tpicas de materiales dctiles (vase la seccin 3.2.4). En general, los diagramas S - de los aceros, las aleaciones de aluminio, de cobre, de magnesio y de titanio, entre otros, tienen zona elstica y zona plstica y, por lo tanto, poseen resistencias de fluencia y esfuerzos ltimos. Por el contrario, otros materiales como el hierro fundido gris, el vidrio y el concreto (frgiles) no poseen zona plstica (o es pequesima); entonces, poseen esfuerzos ltimos, mas no resistencias de fluencia. La figura 3.4 muestra una curva S - tpica de un hierro fundido gris.

S Su

Figura 3.4 Curva S - de un hierro fundido gris

Al aplicar cargas de compresin y de torsin sobre probetas de ensayo, se obtienen curvas similares a las de las figuras 3.2 a 3.4. De estos ensayos se obtienen tambin las propiedades para el diseo: Syc: Resistencia de fluencia en compresin. Suc: Esfuerzo ltimo en compresin. Sys: Resistencia de fluencia en torsin. Sus: Esfuerzo ltimo en torsin. Los subndices c y s de estas propiedades indican compresin y shear stress (esfuerzo cortante) respectivamente.

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Cuando no se tengan disponibles las resistencias a la torsin de un acero, pueden estimarse as: Sus 0.75 Su y Sys 0.577 Sy. (3.2)

3.2.3

Materiales uniformes y no uniformes

Material uniforme
Un material es uniforme cuando su resistencia a la traccin es similar a aquella a la compresin; la mayora de los materiales dctiles son uniformes[1]. La figura 3.5.a muestra la curva S- de un material uniforme, como un acero o una aleacin de aluminio o de cobre. Ntese la similitud de la parte en traccin con aquella en compresin. La resistencia de fluencia en traccin es igual a la resistencia de fluencia en compresin.
S Su Sy S Su

Syc = Sy Suc Su

(a) Curva S- de un material uniforme

(b) Curva S- de un material no uniforme

Figura 3.5 Curvas S- en traccin y compresin para materiales uniformes y no uniformes

Material no uniforme
Un material es no uniforme cuando su resistencia a la traccin es diferente a aquella en compresin. Generalmente los materiales frgiles tienen resistencias a la compresin mucho mayores que a la traccin[1]. La figura 3.5.b muestra el diagrama S- de un material no uniforme como el hierro fundido gris. La resistencia a la compresin, Suc, del hierro fundido gris es mucho mayor que su resistencia a la traccin, Su. Otros ejemplos de materiales no uniformes son el concreto, el cual es ms resistente a la compresin, y la madera, que es ms resistente a la traccin.

3.2.4

Materiales dctiles y frgiles

Ductilidad
Un material es dctil cuando tiende a deformarse significativamente antes de la fractura. Una forma de medir la ductilidad se conoce como alargamiento o elongacin, que es la deformacin unitaria (de ingeniera) de la probeta sometida a traccin, en el momento de la fractura. Normalmente la elongacin se expresa en porcentaje: L f Lo Elongacin = 100%, (3.3) Lo

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donde Lf y Lo son las longitudes final e inicial, respectivamente, de la probeta. Como la elongacin de una probeta depende de su longitud inicial, debe especificarse siempre dicha longitud, que es usualmente de 2 in. Un material se considera dctil si su elongacin es mayor que 5%. Algunos materiales dctiles son los aceros de bajo y medio contenido de carbono (vase la seccin 3.7.2), las aleaciones de aluminio, las aleaciones de cobre, el titanio y el magnesio.

Fragilidad
Fragilidad es lo opuesto de ductilidad. Un material es frgil si tiende a fracturarse sin deformacin significativa. Entonces, la deformacin total de un material frgil al fracturarse en traccin es pequea comparada con aquella de un dctil. La medida de fragilidad es la misma que la de ductilidad; un material se considera frgil si su elongacin es menor que 5%. La figura 3.6 muestra dos curvas S-, una de un hierro fundido gris, material frgil, y otra de un acero dctil. Ntese que la curva del material frgil no se extiende mucho hacia la derecha, ya que su deformacin al momento de la fractura es pequea.
S

Acero de alta resistencia: Material dctil

Hierro fundido gris: Material frgil Elongacin < 5%

5% Elongacin > 5%

Figura 3.6 Curvas S- de un material dctil y uno frgil

Algunos materiales frgiles son el hierro fundido gris, el vidrio, el concreto y la madera. En general, los materiales fundidos tienden a ser frgiles, aunque existen fundiciones especiales que son relativamente dctiles.

Diferencias entre materiales dctiles y frgiles


Las afirmaciones siguientes corresponden a tendencias generales, pero no constituyen reglas de total cumplimiento: - Los materiales dctiles tienen una parte recta en el diagrama S-, mientras que los frgiles no tienen parte recta alguna. - Los materiales dctiles son normalmente uniformes, mientras que los frgiles son no uniformes. - A diferencia de los frgiles, los materiales dctiles tienen puntos definidos de proporcionalidad, elasticidad y fluencia. - Los materiales dctiles tienden a ser ms tenaces que los frgiles (vase la seccin 3.2.5). - Los materiales forjados, laminados, trefilados y extruidos tienden a ser dctiles, a diferencia de los fundidos que tienden a ser frgiles.

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Para tener mayor seguridad con respecto a las propiedades de un determinado material a seleccionar, debe recurrirse al catlogo del fabricante con el fin de conocer sus propiedades exactas.

3.2.5

Otras propiedades

Tenacidad
Tenacidad es la capacidad de un material para absorber energa sin fracturarse[1]. Un material es ms tenaz en la medida en que necesite mayor energa para fracturarse. Dicha energa por unidad de volumen es igual al rea total bajo la curva S- (reas sombreadas de la figura 3.6). Entonces, un material es ms tenaz en la medida en que sus resistencias de fluencia y mxima a traccin sean mayores, y en que su elongacin sea mayor. Por esto ltimo, los materiales dctiles tienden a ser ms tenaces que los frgiles. Por ejemplo, una lmina delgada de acero (dctil) se deformar plsticamente sin romperse bajo la accin de cierto impacto, mientras que una lmina de vidrio y una placa de concreto, de igual espesor que la lmina de acero, tendern a romperse debido al mismo impacto.

Dureza
La dureza es la resistencia que ejerce un material a la penetracin. Esta propiedad est ntimamente ligada a la resistencia a la compresin del material. Adems, podra ser un indicador, aunque no es garanta, de su resistencia al desgaste[1]. La dureza se puede medir en las escalas Brinell, Rockwell y Vickers, definidas con ensayos en los cuales se somete una superficie a una presin mediante un indentador, el cual posee una gran dureza y una forma particular para cada ensayo. La dureza de una superficie puede aumentarse mediante tratamientos trmicos o termo-qumicos, como el temple y la cementacin. Con esto se termina el estudio de las propiedades de los materiales. A continuacin se presentan los conceptos fundamentales del diseo de elementos sometidos a cargas estticas simples.

3.3 DISEO DE ELEME TOS SOMETIDOS A CARGA ESTTICA SIMPLE


3.3.1 Esfuerzo de diseo

El diseo de elementos con base en su resistencia consiste en evitar que los esfuerzos mximos igualen o sobrepasen los valores de esfuerzo que producen la falla. Entonces, el esfuerzo mximo en un elemento debe ser menor que la resistencia de fluencia (para prevenir la falla por deformacin plstica) y que la resistencia a la rotura (para prevenir la falla por fractura total). Estos objetivos se pueden lograr manipulando dimensiones, geometras, materiales, tratamientos trmicos, entre otros factores. Como se dijo, el esfuerzo mximo en un elemento debe ser menor que la resistencia: Esfuerzo mximo < Resistencia. (3.4)

Para romper esta desigualdad, y poder definir los materiales y los valores precisos de las dimensiones de los elementos a disear, se utiliza el concepto de esfuerzo de diseo, conocido tambin como esfuerzo admisible o permisible, esfuerzo de trabajo y esfuerzo de seguridad. El esfuerzo de diseo es el mximo esfuerzo que debe soportar un elemento para que efecte su trabajo con seguridad, es decir, con el fin de evitar su falla. Entonces, el esfuerzo de diseo debe ser menor que la resistencia del material. La inecuacin 3.4 se puede cambiar por: Esfuerzo mximo Esfuerzo de diseo < Resistencia. (3.5)

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En la ecuacin 3.5 se acepta tanto la desigualdad como la igualdad entre el esfuerzo mximo y el de diseo. Como este ltimo es menor que la resistencia, la falla no ocurrir si el esfuerzo mximo alcanza este valor. El problema que resta es cmo determinar el esfuerzo de diseo. Qu tan pequeo deber ser el esfuerzo de diseo comparado con la resistencia? Cmo convertir < en =? Esto se puede resolver con el factor de seguridad.

3.3.2

Factor de seguridad y ecuacin de diseo

En todo proceso de diseo existen incertidumbres. Los valores de resistencia de los materiales seleccionados pueden tener cierto grado de imprecisin o incertidumbre, los mtodos de clculo normalmente asumen condiciones que no se cumplen en la prctica, los valores de las cargas son normalmente imprecisos, e incluso pueden existir cargas inesperadas. stos y otros factores hacen que el diseador deba prever las inexactitudes o incertidumbres escogiendo los esfuerzos de diseo significativamente menores que las resistencias. Sin embargo, entre menor sea el esfuerzo mximo que soporta una pieza, mayores sern las dimensiones o ms resistentes debern ser los materiales, con el consecuente aumento de los costos. Existe un compromiso entre el costo y la resistencia. El diseador debe tener un buen conocimiento y experiencia sobre las propiedades de los materiales, costos, mtodos de clculo, cargas mximas sobre las piezas, etc., con el fin de evitar la falla sin elevar innecesariamente los costos. Cuando se requiere disear una pieza que se fabricar una sola vez (por ejemplo un rbol de una mquina de poca utilizacin), el diseador probablemente no har un anlisis muy riguroso y seleccionar esfuerzos de diseo pequeos. Si se requiere disear una pieza que se producir en serie o una de elevada importancia y costo (un producto comercial o una pieza de un avin), el diseador ser extremadamente cauteloso en la seleccin de los materiales, en los mtodos de clculo, en la determinacin de las cargas y en las pruebas experimentales, con el fin de mantener su dispositivo tanto seguro como econmico. Para eliminar la desigualdad entre la resistencia y el esfuerzo de diseo y definir qu tan pequeo debe ser este ltimo comparado con la resistencia, se utiliza el concepto de factor de seguridad, tambin conocido como coeficiente de clculo o factor de incertidumbre. Este factor se define como:

Carga que produce la falla , Carga mxima aplicada

(3.6)

donde es el factor de seguridad. Para evitar la falla la carga mxima aplicada debe ser menor que la carga que produce la falla; entonces, de la ecuacin 3.6 se infiere que debe ser mayor que 1. En muchos casos el esfuerzo es proporcional a la carga (vanse, por ejemplo, las ecuaciones 2.5, 2.10, 2.11 y 2.14 del captulo 2); para stos, la ecuacin 3.6 se puede expresar como:
= Esfuerzo que produce la falla Resistenci a = , S (s ) Esfuerzo mximo aplicado

(3.7)

donde S(s) es el esfuerzo mximo normal (S) o cortante (Ss). Para mostrar que la ecuacin 3.7 resulta de la 3.6, considere una pieza sometida a traccin simple. De la ecuacin 3.6:

F falla F

(3.8)

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donde Ffalla es la fuerza que produce la falla y F es la fuerza mxima. Como S = F/A (ecuacin 2.5, captulo 2), se tiene que:
F = SA y F falla = S falla A = (Resistencia) A,

(3.9)

donde S es el esfuerzo mximo, A es el rea de la seccin transversal del elemento, y Resistencia puede ser Sy o Su. Reemplazando las ecuaciones 3.9 en la 3.8 se obtiene:
= (Resistencia) A Resistencia = , SA S

(3.10)

que corresponde a la ecuacin 3.7 para esfuerzos normales. La ecuacin 3.5 puede expresarse como:
S S d < Resistencia, o S s S sd < Resistencia ,

(3.11)

donde S y Ss son los esfuerzos mximos normal y cortante respectivamente, y Sd y Ssd son los esfuerzos de diseo normal y cortante respectivamente. Para romper la desigualdad se utiliza el factor de seguridad:
S Sd = Resistencia , o S s S sd = Resistencia .

(3.12)

sta es la ecuacin de diseo de elementos sometidos a cargas estticas simples. Como se dijo, S y Ss son los esfuerzos mximos. La palabra resistencia que aparece en la ecuacin 3.12 corresponde a: (a) Sy o Su, si S es de traccin. (b) Syc o Suc, si S es de compresin. (c) Sys o Sus, si el esfuerzo es cortante. De acuerdo con lo visto en esta seccin, se puede mencionar que: (a) el esfuerzo mximo debe ser menor que la resistencia con el fin de evitar la falla (b) el esfuerzo mximo debe ser menor o igual al esfuerzo de diseo, el cual es determinado por el diseador con el fin de hacer su diseo ms seguro, ya que existen incertidumbres en el proceso (c) se utiliza el factor de seguridad como medio para determinar el esfuerzo de diseo: el esfuerzo de diseo es la relacin entre la resistencia y el factor de seguridad, tal como lo expresa la ecuacin 3.12. Se ha dado respuesta a la pregunta de cmo calcular el esfuerzo de diseo, pero se necesita definir qu tan pequeo debe ser el esfuerzo de diseo o, en otras palabras, qu tan grande debe ser el factor de seguridad. Los criterios fundamentales para determinar o escoger un factor de seguridad son: (a) (b) (c) (d) incertidumbres tipo de material (dctil o frgil) criterio de falla (fluencia o rotura) importancia del elemento y probabilidad de prdida de vidas humanas

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Antes de estudiar estos criterios, conviene revisar algunos aspectos y recomendaciones acerca de la seleccin del factor de seguridad. Faires[2] propone basar la seleccin de en los valores de la tabla 3.1, los cuales dependen esencialmente del tipo de material y del criterio de falla (pero no de las incertidumbres y de la importancia del elemento). Ntese que en la tabla se considera el caso de diseo de materiales dctiles con base en la resistencia mxima. Sin embargo, muchos autores no considera este caso, es decir, plantean que el diseo de estos materiales se base en la resistencia de fluencia. Algunos autores[1,3] plantean factores de seguridad para materiales frgiles ms pequeos que los indicados en la tabla 3.1; sin embargo, hay que actuar con precaucin con este tipo de materiales si se prevn cargas dinmicas.
Tabla 3.1 Tabla de factores de seguridad. Valores mnimos recomendados. Modificada de Faires . ACERO, METALES DCTILES Basado en la Basado en la resistencia resistencia de mxima* fluencia** 34 1.5 - 2 HIERRO FU DIDO, METALES FRGILES MADERA DE CO STRUCCI
[2]

TIPO O CLASE DE CARGA Carga muerta o Carga variable bajo anlisis por fatiga

Basado en la resistencia mxima*

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Las siguientes recomendaciones O se deben adoptar si se hace anlisis por fatiga Repetida en una direccin, 6 3 78 gradual (choque suave) Repetida invertida, gradual 8 4 10 12 (choque medio) Choque fuerte 10 15 57 15 20

10 15 20

* Resistencia mxima se refiere a Su, Suc o Sus (dependiendo de si el esfuerzo es de traccin, de compresin o cortante) ** Resistencia de fluencia se refiere a Sy, Syc o Sys (dependiendo de si el esfuerzo es de traccin, de compresin o cortante)

Los valores que aparecen en la primera fila (en negrita) son los valores mnimos que se recomiendan. En la prctica pueden tomarse valores mayores en la medida en que existan ms incertidumbres y el elemento sea ms importante. Incluso pueden tomarse factores de seguridad menores, cuando, por ejemplo, el diseo sea muy riguroso o la falla del elemento no tenga consecuencias perjudiciales. La tabla presenta en las ltimas tres filas valores de para hacer diseos preliminares cuando se tengan cargas variables y se use el procedimiento de este captulo. Los factores de seguridad son mayores y dependen del carcter de la carga (repetida en una direccin, repetida en dos direcciones, impactos suaves, medios o fuertes). Estos factores de seguridad no se deben utilizar cuando se haga el diseo definitivo mediante la teora de fatiga (captulo 5), la cual tiene en cuenta la falla producida por cargas variables. Otros autores[1,4] plantean que el factor de seguridad puede calcularse en funcin de factores de seguridad parciales, cada uno de los cuales depende de un determinado criterio. Si por ejemplo se seleccionan factores de seguridad con base en las incertidumbres debidas a la resistencia del material, a la carga mxima y a los mtodos de clculo, el factor de seguridad podra calcularse como el producto de los factores de seguridad individuales, o incluso como el mximo entre ellos, dependiendo de la forma en que se seleccionen los valores individuales. Muchas veces los factores de seguridad estn regidos por organizaciones que establecen estndares, como la AGMA (American Gear Manufacturers Association), la AISC (American Institute of Steel Construction) y la ASME (American Society of Mechanical Engineers). Por ejemplo, esta ltima proporciona guas de accin recomendadas para factores de seguridad en aplicaciones como calderas de

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CARGA ESTTICA SIMPLE

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vapor y recipientes a presin. De estos cdigos de seguridad, la mayor parte son slo recomendaciones, aunque algunos tienen rigor de ley en ciertos pases o estados[1]. En muchas empresas se utilizan factores de seguridad que han sido determinados con base en la experiencia. Como se dijo, el factor de seguridad depende de las incertidumbres, el tipo de material, el criterio de falla y la importancia del elemento. Por esto, su seleccin o determinacin no es tan fcil. A continuacin se estudian estos 4 criterios.

Incertidumbres
En general existen incertidumbres en casi todas las variables del diseo, algunas de ellas son: Cargas aplicadas: cuando se disean mquinas herramientas, puentes, estructuras, etc., es difcil predecir cuales sern la cargas mximas aplicadas, ya que existen factores inciertos tales como inexperiencia del operario de la mquina herramienta, quien puede sobrecargar la mquina, fuerzas involucradas en el trnsito de vehculos, fuerzas de viento, ssmicas, etc.. Tipo y carcter de las cargas: en ocasiones los tipos de carga (axial, flexin, etc.) y el carcter de ellas (estticas, dinmicas: cclicas o de impacto) no son conocidos con precisin. Cargas inesperadas: es muy probable que en funcionamiento ocurran cargas no previstas durante el diseo tales como sobrecargas, cargas producidas por la naturaleza y cargas diferentes al del funcionamiento normal. Valores de resistencia de los materiales: los procesos de manufactura de materiales producen materiales con propiedades diferentes, tanto dentro del mismo lote como entre lotes. Entonces, la resistencia de un determinado material no se conoce con exactitud. En ocasiones se suministran resistencias promedio y otras veces resistencias mnimas; sin embargo, al comprar un material no se puede garantizar completamente que su resistencia sea mayor o igual al valor mnimo especificado. Propiedades seccionales: al disear un elemento se especifican sus dimensiones nominales. Las dimensiones despus de la fabricacin son diferentes a las nominales (debido a la inexactitud de los procesos de manufactura), lo cual afecta las propiedades seccionales. Adems, durante la operacin pueden producirse abolladuras, desgastes y corrosin que tienden a reducir la resistencia del elemento. Mtodos de clculo: normalmente hay que simplificar o idealizar los problemas de diseo con el fin de usar ecuaciones o herramientas computacionales. Esto conduce a resultados inexactos.

Estos factores se ilustran en el ejemplo de la figura 3.7, en el cual se ha modelado un problema de diseo como uno de carga axial de traccin.
Incertidumbre con respecto a la carga

Incertidumbre con respecto a las propiedades del material

S = F/A Sy/N
Incertidumbre con respecto al modelo de clculo Incertidumbre con respecto a las propiedades seccionales

Figura 3.7 Algunas incertidumbres en el proceso de diseo

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CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS

En general, el diseo se hace con base en las cargas mximas, los valores mnimos de las propiedades seccionales, etc.; es decir, debe trabajarse con las condiciones ms crticas. Sin embargo, siempre existirn incertidumbres, y la regla general es que entre mayores sean las incertidumbres mayor debe ser el factor de seguridad.

Tipo de material
Un material dctil sometido a una carga de impacto tiende a amortiguar dicha carga al deformarse plsticamente, mientras que uno frgil, que no tiene deformacin significativa, se opondr mucho ms al impacto generando mayores cargas (debido a las mayores desaceleraciones) y mayores esfuerzos, tendindose a partir fcilmente. Un vaso de vidrio, una broca o un buril de acero duro y una caja de hierro fundido gris tienden a quebrarse al caer al piso desde cierta altura, mientras que una barra de acero suave, una olla de aluminio y un polmero dctil probablemente se deformen plsticamente en las zonas donde reciben el impacto, pero no se fracturarn ni tendrn una deformacin considerable. Esto se debe tener presente en la seleccin del factor de seguridad. En el diseo de piezas frgiles, el factor de seguridad es normalmente mayor que en el de piezas dctiles, bajo las mismas condiciones. Al analizar los datos para carga muerta (esttica) en la tabla 3.1, se concluye que el factor de seguridad para un elemento frgil debe ser aproximadamente 1.5 veces el de uno dctil.

Criterio de falla
En general, cuando el criterio de diseo es la falla por rotura los factores de seguridad son mayores que aquellos para el diseo por fluencia. Las dos razones principales son: (a) La rotura de una pieza es normalmente ms crtica que la deformacin permanente. Una viga de un edificio que cede por fluencia puede soportar carga mientras es cambiada o reparada, mientras que una viga que se rompe no puede soportar carga y puede producir prdidas materiales o humanas. El diseador debe evitar en mayor medida la posibilidad de falla por rotura. (b) La resistencia a la rotura es mayor que la resistencia de fluencia. El resultado de un diseo basado en la resistencia de rotura debe ser similar al de un diseo basado en la fluencia, ya que no es muy lgico tener dos resultados muy diferentes que sean simultneamente ptimos. Aunque el diseo con base en el criterio de rotura es vlido, ste debe, de todas maneras, garantizar que no ocurra falla por fluencia. Similarmente, cuando se disea por fluencia, se debe tener en cuenta que ms all de la resistencia de fluencia se encuentra la resistencia a la rotura. En la prctica podran utilizarse ambos criterios de falla y tomar la decisin final haciendo una comparacin y anlisis de los resultados, teniendo en cuenta la seguridad o funcionalidad y los costos. De acuerdo con la tabla 3.1, el factor de seguridad con base en la rotura debe ser aproximadamente el doble del factor de seguridad con base en la fluencia, bajo condiciones similares de diseo. Si el material a disear es frgil (no posee lmite de fluencia), el criterio de falla a utilizar es el de rotura.

Importancia del elemento y riesgo de prdida de vidas humanas


La importancia de un elemento puede determinarse mediante preguntas como Qu consecuencias producir la falla del elemento? La falla generar prdida de vidas humanas? La falla generar prdida de dinero? La falla generar prdida de tiempo? El diseador debe analizar las posibles consecuencias de la falla y, con base en ellas, escoger un factor de seguridad adecuado. En general, entre ms importante es un elemento, mayor debera ser el factor de seguridad escogido, aunque no necesariamente. Por ejemplo, el diseo de aeronaves de pasajeros, militares, etc., debe ser muy bien realizado, ya que la falla de estos aparatos puede producir prdida de vidas humanas y prdida

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CARGA ESTTICA SIMPLE

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de grandes sumas de dinero. Entonces, parecera lgico pensar en la seleccin de factores de seguridad grandes. Sin embargo, los valores usados en la prctica pueden ser del orden de 1.1, para aviones militares, y 1.2, para aviones de pasajeros[1]. Estos factores de seguridad tan pequeos en artefactos tan importantes, son posibles gracias a los minuciosos estudios, clculos tericos, gran experiencia acumulada por la industria aeronutica y las arduas pruebas experimentales llevadas a cabo sobre prototipos. Adems, las condiciones asumidas son las peores previstas.

N = 1.2?

Figura 3.8 En diseos minuciosos el factor de seguridad tiende a ser pequeo

Se podra concluir que entre ms importante sea un elemento, mayor debe ser el empeo puesto en su diseo, y en ausencia de un buen diseo, mayor debe ser el factor de seguridad escogido. El diseador es el responsable del diseo y debe determinar valores de seguridad adecuados, con base en los criterios estudiados, en la experiencia y en recomendaciones de diferentes autores y organizaciones. Por simplicidad, los factores de seguridad de los ejemplos y ejercicios de este libro se basarn principalmente en la tabla 3.1, pero la seleccin de valores ms prcticos depende de las condiciones reales de los problemas.

3.3.3

Determinacin de puntos crticos

Para el diseo con base en la resistencia mecnica se deben determinar los mayores esfuerzos, los cuales ocurren en algn o algunos puntos del elemento; estos puntos se denominan puntos crticos1. Al disear se debe evitar la falla de los elementos; entonces, los puntos crticos son los de inters en el diseo, ya que stos son los primeros de la pieza que fallaran. A continuacin se estudian los puntos crticos para algunas solicitaciones de carga.

Carga axial
De acuerdo con lo estudiado en la seccin 2.3.1 (captulo 2), en un elemento de seccin transversal de rea A sometido a una fuerza axial F, el esfuerzo es el mismo en todo el elemento y est dado por S = F/A (ecuacin 2.5, captulo 2). Por lo tanto, todos los puntos son crticos ya que tienen el mismo estado de esfuerzo. Cuando el elemento soporta diferentes fuerzas en diferentes secciones (como en el ejemplo 2.1 del captulo 2) o la seccin transversal no es constante, el esfuerzo es mximo en la seccin en la que la

1 Un punto crtico puede ser tambin aquel en el cual se prevea que la resistencia puede ser baja comparada con la de otros puntos. Esto puede ocurrir, por ejemplo, cuando las cargas son variables (captulo 5) o cuando la temperatura no sea constante en todos los puntos.

14

CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS

relacin F/A es mxima; esto tiende a ocurrir en secciones con fuerzas grandes o reas pequeas. En general, debe determinarse al menos un punto crtico a traccin y un punto crtico a compresin.
Se aclara que cuando la seccin transversal de un elemento no es constante, ocurre un fenmeno de concentracin o elevacin de esfuerzos que en ciertos casos debe tenerse en cuenta en la determinacin de los puntos crticos, ya que en ciertas zonas los esfuerzos son mayores que los calculados con las ecuaciones dadas en el captulo anterior. El efecto de concentracin de esfuerzos ocurre para todos los tipos de carga y se estudiar en la seccin 3.6.

Flexin
En flexin el esfuerzo est dado por S = Mc/I (ecuacin 2.10, captulo 2). Entonces, los puntos crticos sern aquellos en donde la expresin Mc/I sea mxima, lo cual tiende a ocurrir en puntos situados en secciones de gran momento flector, de pequeos momentos rectangulares de inercia o cuyas distancias al eje neutro sean grandes. En general, debe buscarse al menos un punto crtico a traccin y otro a compresin. Adems, debe tenerse en cuenta el efecto de los concentradores de esfuerzos, si los hay.

Torsin y cortante en vigas


Al igual que para carga axial y flexin, los puntos crticos sern los de mayores esfuerzos, los cuales tienden a estar en la periferia de secciones dbiles, con grandes cargas, etc. Debe tenerse en cuenta, tambin, el efecto de concentracin de esfuerzos.

Cortante directo, desgarro y esfuerzo de apoyo


Para estas tres solicitaciones de carga se plante el uso de ecuaciones en las que se calculan esfuerzos promedios o estimados; por lo tanto, se puede hablar de secciones crticas en vez de puntos crticos. De acuerdo con las ecuaciones 2.26 a 2.28 (captulo 2), las secciones crticas sern aquellas de mayores fuerzas y menores dimensiones. En general, el procedimiento para determinar los puntos crticos de una pieza se basa en la ecuacin de diseo usada en cada caso particular. Para el caso de carga esttica simple, la ecuacin de diseo es la 3.12, donde S y Ss son los esfuerzos mximos. Debe encontrarse el punto de mayor esfuerzo con base en la ecuacin correspondiente al tipo de carga que soporta la pieza. Sin embargo, no siempre el punto de mayor esfuerzo es el ms crtico, por ejemplo, en el caso de materiales compuestos o sometidos a gradientes de temperatura. Cuando la pieza soporte esfuerzos de compresin y de traccin simultneamente, debe encontrarse el punto de mayor esfuerzo a traccin y el de mayor esfuerzo a compresin.

3.3.4

Resumen de la seccin 3.3

Para disear elementos sometidos a cargas estticas simples, se utiliza la expresin adecuada de la ecuacin de diseo (repetida a continuacin): S Sd = Resistencia , o S s S sd = Resistencia , (3.12R)

donde S y Ss son los esfuerzos mximos, normal y cortante respectivamente, es decir, los esfuerzos en los puntos crticos, Sd y Ssd son los esfuerzos de diseo normal y cortante respectivamente, es el factor de seguridad, y Resistencia es: (a) Sy o Su, si S es de traccin. (b) Syc o Suc, si S es de compresin. (c) Sys o Sus, si el esfuerzo es cortante.

CAPTULO 3

CARGA ESTTICA SIMPLE

15

Para materiales dctiles, el diseador decide con cual criterio de falla trabaja, con el de rotura o el de fluencia, aunque muchos autores plantean que el diseo se hace con base en la resistencia de fluencia. Para materiales frgiles slo se puede disear con base en la resistencia de rotura. El factor de seguridad, , depende de muchos factores como incertidumbres, importancia del elemento, riesgo de prdida de vidas humanas, tipo de material y criterio de falla. La tabla de factores de seguridad (tabla 3.1) es una gua para la seleccin de . En general, los valores de la tabla deberan tomarse como valores mnimos; deben tomarse valores mayores en la medida en que existan mayores incertidumbres, en que haya mayores riesgos, en que el elemento tenga mayor importancia, etc.. Cuando no se distinga un solo punto crtico, se analizan los puntos crticos necesarios con la ecuacin 3.12; de los resultados se inferir cul es el punto ms crtico. A continuacin se dan algunos ejemplos en donde se aplica esta ecuacin de diseo.

EJEMPLO 3.1
La cercha simplemente apoyada de la figura 3.9 soporta las dos cargas de 50 kN mostradas. El elemento EF est compuesto de dos ngulos de alas iguales de acero ASTM A-36, unidos mediante platinas espaciadas 1 m. Determinar el rea que debe tener cada ngulo del eslabn EF para que se produzca la falla por: (a) rotura, (b) fluencia. Seleccionar un ngulo apropiado para el eslabn EF si se tienen disponibles los de la tabla A-4.3 (apndice 4), y se utiliza como criterio de falla: (c) la resistencia de fluencia, (d) el esfuerzo ltimo. (e) Qu ngulo escogera entre los obtenidos en (c) y (d)?
50 kN B D 50 kN ngulos de alas iguales 3m

3m

3m

3m

3m

Platina Seccin transversal del elemento EF

Figura 3.9 Cercha simplemente apoyada

Solucin:
El eslabn EF es un elemento sometido a dos fuerzas, por lo tanto, soporta carga axial (traccin o compresin). Para determinar la fuerza en el elemento, se determina la reaccin en el apoyo F y se analiza el equilibrio de fuerzas en este nodo. Luego se utiliza la ecuacin correspondiente para cada pregunta del enunciado, para determinar el rea del ngulo.

16

CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS

Propiedades del material:


De la tabla A-4.2 (apndice 4) se obtienen las propiedades del acero ASTM A-36; resistencia de fluencia mnima: 250 MPa y esfuerzo ltimo mnimo: 400 MPa.

Diagrama de cuerpo libre:


Mientras que el apoyo F puede soportar fuerza en direccin horizontal y vertical, el apoyo en A slo soporta carga vertical. El diagrama de cuerpo libre de la cercha se muestra en la figura 3.10.
50 kN B y x 3m 3m D 50 kN

A RA

3m

3m

3m RFy

F RFx = 0

Figura 3.10 Diagrama de cuerpo libre de la cercha de la figura 3.9

Ecuaciones de equilibrio y clculo de las reacciones:


Como el sistema est en equilibrio, tenemos que:

Fx = 0; F y = 0; M A = 0;

R Fx = 0 50 kN 50 kN + R A + R Fy = 0; entonces R A = 100 kN R Fy

(50 kN)(3 m) + (50 kN)(6 m) ( R Fy )(9 m ) = 0.

De la ltima ecuacin se obtiene RFy, y al reemplazar sta en la penltima, se obtiene la segunda reaccin: RFy = 50 kN, RA = 50 kN.

Debido a la simetra de la cercha, estas fuerzas podran deducirse sin formular las ecuaciones de equilibrio.

Determinacin de la fuerza en el elemento EF:


La figura 3.11 muestra el diagrama de cuerpo libre del nodo F, en el cual se han asumido, arbitrariamente, las direcciones de las fuerzas en los eslabones. Como los eslabones DE y EF tienen longitudes iguales, el eslabn DF forma 45 con la horizontal; entonces, la fuerza FDF tiene la misma inclinacin con la horizontal. El nodo F est en equilibrio, entonces:

Fx = 0; F y = 0;

FEF + FDF cos 45 = 0, FDF sen 45 + 50 kN = 0.

CAPTULO 3

CARGA ESTTICA SIMPLE

17

De este sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas se obtiene que FEF = 50 kN. Como es positiva, indica que la direccin asumida es correcta, y que el eslabn EF est sometido a una fuerza de traccin de 50 kN. La figura 3.11 muestra tambin el tringulo de fuerzas del nodo F; como este tringulo es issceles, la magnitud de la fuerza en el eslabn EF es igual a la magnitud de la fuerza vertical de 50 kN.
FDF FEF Nodo F 50 kN Diagrama de cuerpo libre 50 kN FDF FEF Tringulo de fuerzas

Figura 3.11 Fuerzas en el nodo F

(a) Determinacin del rea del ngulo para que se produzca la falla por rotura:
Todos los puntos del eslabn EF soportan el mismo esfuerzo normal; entonces, son igualmente crticos. El esfuerzo est dado por la ecuacin 2.5 (captulo 2): S= F , A

donde F = 50 kN, y A es el rea total de la seccin transversal del eslabn EF. Para que se produzca la falla por rotura, el esfuerzo mximo debe ser igual al esfuerzo ltimo:
S = Su , entonces F = Su , A de donde, A= F . Su

La resistencia mxima a la traccin (esfuerzo ltimo) es de 400 MPa y F = 50 kN, entonces:


A= 50 10 3 N 400 10 N/m
6 2

= 1.25 10 4 m 2 = 1.25 cm 2 .

Como sta es el rea formada por los dos ngulos, el rea de cada ngulo es la mitad, entonces Aa = 0.625 cm2. Con dos ngulos de rea 0.625 cm2 cada uno, se producira la rotura.

(b) Determinacin del rea del ngulo para que se produzca la falla por fluencia:
Para que se produzca la falla por fluencia, el esfuerzo mximo debe ser igual al lmite de fluencia:
S = Sy, entonces F = Sy, A de donde, A= F . Sy

La resistencia de fluencia es de 250 MPa y F = 50 kN, entonces:


A= 50 10 3 N 250 10 N/m
6 2

= 2 10 4 m 2 = 2 cm 2 .

Entonces, el rea de cada ngulo es Aa = 1 cm2. Con dos ngulos de rea 1 cm2 cada uno, se producira deformacin plstica.

18

CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS

(c) Determinacin del rea segura del ngulo con base en la fluencia:
Para disear el eslabn se debe usar la ecuacin de diseo (3.12). Utilizando como criterio la resistencia de fluencia se obtiene que:

S = Sd =

Sy

entonces

F Sy , = A

de donde,

A=

F . Sy

El factor de seguridad se toma de la tabla 3.1, teniendo en cuenta que el acero es un material dctil y que se est diseando con base en Sy. La tabla recomienda tomar un valor de entre 1.5 y 2, por lo menos. Se toma el valor mximo, = 2. Al reemplazar los valores en la ltima ecuacin se tiene:
A= (50 10 3 N )(2) (250 10 N/m )
6 2

= 4 10 4 m 2 = 4 cm 2 .

El rea de cada ngulo debe ser por lo menos la mitad de este valor, entonces Aa 2 cm2. De la tabla A-4.3 se escoge un ngulo que tenga un rea lo ms cercana a 2 cm2, pero no menor; el perfil adecuado es un ngulo de 1 in 1 in 1/8 in, el cual tiene un rea de 2.32 cm2.

(d) Determinacin del rea segura del ngulo con base en la rotura:
Al utilizar la ecuacin 3.12 con el criterio la resistencia de rotura, se obtiene que:
S = Sd = Su , entonces F Su , = A de donde, A= F . Su

De la tabla 3.1, para un material dctil y con un diseo basado en la resistencia de rotura, se obtiene que debe estar entre 3 y 4, por lo menos. Tomamos el valor mximo, = 4. Al reemplazar los valores en la ltima ecuacin se tiene que:
A= (50 10 3 N )(4) (400 10 N/m )
6 2

= 5 10 4 m 2 = 5 cm 2 .

De acuerdo con este criterio de falla, el rea de cada ngulo debe ser por lo menos la mitad de este valor, entonces Aa 2.5 cm2. De la tabla A-4.3 se escoge un ngulo que tenga un rea lo ms cercana a 2.5 cm2, pero no menor; el perfil adecuado es el ngulo de 1 in 1 in 1/8 in, el cual tiene un rea de 2.72 cm2.

(e) Seleccin del ngulo:


Los diseos por fluencia y por rotura suelen arrojar resultados similares; esa es la idea. En este caso, el ngulo obtenido por el criterio de fluencia es diferente al ngulo obtenido por el de rotura. Si los factores de seguridad fueron bien escogidos, basndose en las incertidumbres del diseo, la importancia del elemento, etc., la decisin final debe basarse en criterios como costos, disponibilidad de material y seguridad. Si el factor de seguridad con base en la rotura es un poco conservador (se acepta un valor un poco menor de 4), probablemente, el rea requerida sera mucho ms parecida a la obtenida en (c) y podra seleccionarse el ngulo obtenido por fluencia.

CAPTULO 3

CARGA ESTTICA SIMPLE

19

EJEMPLO 3.2
La viga de la figura de fundicin de hierro gris clase 20 soporta dos cargas gradualmente aplicadas, repetidas en fase: F1 = 25000 lbf y F2 = 20000 lbf. Determinar las dimensiones de la seccin transversal si c 5a.
F1 F2 a

c a 40 in A B 30 in C c

Figura 3.12 Viga en voladizo de fundicin de hierro gris clase 20

Solucin:
El material de la viga es no uniforme, ya que la resistencia a la compresin es mayor que la resistencia a la traccin; entonces, debe tenerse cuidado con la seleccin de los puntos crticos y analizarse el punto ms crtico a traccin y el ms crtico a compresin; ambos no estn necesariamente en la seccin de mayor momento (tal es el caso del ejercicio propuesto E-3.4).

Propiedades del material:


De la tabla A-3.4 (apndice 3) se obtienen las propiedades del material (hierro gris ASTM 20): Su = 22 ksi y Suc = 83 ksi.

Diagrama de cuerpo libre:


La figura 3.13 muestra el diagrama de cuerpo libre de la viga; el empotramiento en la seccin A ha sido reemplazado por las reacciones VA y MA.

25000 lbf y x MA A VA

20000 lbf

40 in B

30 in C

Figura 3.13 Diagrama de cuerpo libre de la viga de la figura 3.12

Ecuaciones de equilibrio y clculo de las reacciones:

F M

= 0;
A

20000 lbf 25000 lbf + V A = 0;

entonces

V A = 45000 lbf

= 0;

(25000 lbf)(40 in) + (20000 lbf)(70 in) M A = 0; entonces M A = 2.4 10 6 lbf - in.

20

CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS

Diagramas de fuerza cortante y momento flector:

V (kip)

45 20 A 40 in B 30 in C x

M (lbf-in)

B 0.610
6

2.410

Figura 3.14 Diagramas de fuerza cortante y momento flector de la viga de la figura 3.12

La seccin ms crtica de la viga es el empotramiento, ya que soporta el momento flector mximo, MA = 2.4106 lbf-in, y la fuerza cortante mxima, VA = 45000 lbf. Los momentos flectores son negativos en toda la viga, lo que indica que la elstica es cncava hacia abajo; es decir, que los puntos por encima del plano neutro estn sometidos a traccin y aquellos por debajo estn a compresin.

Esfuerzos mximos y puntos de mayores esfuerzos:


Los esfuerzos normales mximos ocurren en la seccin A, en los puntos ms alejados del plano neutro; se tienen dos puntos crticos: uno a traccin (1) y otro a compresin (2) (figura 3.15). Los esfuerzos en los puntos crticos estn dados por las ecuaciones 2.9 (captulo 2), entonces: S1 = M A ct I y S2 = M A cc . I

a (1) puntos crticos a traccin

ct cc c Eje neutro

c a

SECCIN A

(2) puntos crticos a compresin

Figura 3.15 Puntos crticos de la viga de la figura 3.12

CAPTULO 3

CARGA ESTTICA SIMPLE

21

El momento flector MA se reemplaza positivo en estas ecuaciones, ya que el signo lo da la ubicacin del punto crtico. De las ecuaciones anteriores y de la figura 3.15 se concluye que la magnitud del esfuerzo en el punto 1 es mayor que aquella en el 2, ya que ct > cc; es decir, el esfuerzo mximo a traccin es mayor que el esfuerzo mximo a compresin. Para calcular los esfuerzos debe determinarse ct, cc e I, descomponiendo la seccin en dos secciones rectangulares, hallando el centroide de la seccin y aplicando el teorema de los ejes paralelos. El centroide de la seccin, y , est dado por (vase la figura 3.16):

y A y= A
i i i i

y1 A1 + y2 A2 (a / 2)(ac ) + (a + c / 2)(ac ) . = A1 + A2 ac + ac
a A2

ct

d2 y2 d1 y1 c A1

c a Lnea de referencia

y = cc

Figura 3.16 Centroides de las reas de la seccin de la figura 3.15

Sabiendo que c = 5a, tenemos: y= Entonces: cc = 2 a El momento de inercia de la seccin es igual a: I = I1 + I 2 = ( I1 + A1d1 ) + ( I 2 + A2 d 2 ), entonces
1 1 I = ca 3 + (ca )(cc a / 2) 2 + ac 3 + (ca)(ct c / 2) 2 . 12 12
2 2

(a / 2)(5a 2 ) + (a + 5a / 2)(5a 2 ) 5a 3 / 2 + 35a 3 / 2 20a 3 = = = 2a. 5a 2 + 5a 2 10a 2 10a 2 y ct = 4a.

Reemplazando cc = 2a, ct = 4a y c = 5a:


1 1 I = 5a 4 + (5a 2 )(2a a / 2) 2 + 125a 4 + (5a 2 )(4a 5a / 2) 2 , 12 12

I = (5a 4 / 12 + 45a 4 / 4) + (125a 4 / 12 + 45a 4 / 4) =

100 4 a . 3

22

CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS

Los esfuerzos en los puntos crticos son entonces: S1 = Entonces


S1 = 288 10 3 a3 y S2 = 144 10 3 . a3

(2.4 10 6 )(4a ) (100 / 3)a 4

S2 =

( 2.4 10 6 )(2a ) . (100 / 3)a 4

Dimensiones de la seccin:
Se usa la ecuacin 3.12, utilizando como criterio la resistencia mxima ya que el material no posee punto de fluencia. Para el punto 1 (a traccin) se tiene que: S1 = Su , entonces 288 10 3 S u = , a3 de donde, a3 = (288 10 3 ) Su .

De la tabla 3.1, para el hierro fundido gris (material frgil), con un diseo basado en la resistencia de rotura y para cargas repetidas en una direccin, se obtiene que debe estar entre 7 y 8, por lo menos. Se toma el valor mximo, = 8. Como Su = 22 ksi, entonces:
a3 = ( 288 10 3 )(8) 22 10 3 , entonces a = 4.71 in.

Se sigue un procedimiento similar para el punto 2, teniendo en cuenta que est a compresin y que se utiliza la resistencia a la compresin Suc = 83 ksi. S2 = Entonces:
a3 = (144 10 3 )(8) 83 10 3 , entonces a = 2.40 in.

S uc

entonces

144 10 3 S uc , = a3

de donde,

a3 =

(144 10 3 ) . S uc

De los resultados se concluye que el punto ms crtico es el 1, ya que requiere un mayor valor de a. Como el punto 2 requiere un valor menor de a, al trabajar con a = 4.71 in, dicho punto quedar soportando un esfuerzo menor al admisible. Estandarizando, las dimensiones de la viga podran ser: a = 4.75 in y c = 23.75 in.

Comentarios finales:
- Es claro que el punto ms crtico es el punto 1, ya que no slo soporta el mayor esfuerzo, sino que adems est a traccin (la viga es menos resistente a traccin que a compresin). No haba necesidad de analizar el punto 2. - Como la viga soporta cargas variables se hace necesario un diseo definitivo utilizando la teora de fatiga (captulo 5); el resultado obtenido aqu no garantiza que la viga soporte las cargas variables.

CAPTULO 3

CARGA ESTTICA SIMPLE

23

- La longitud de la viga, 70 in, no es lo suficientemente grande como para ser considerada una viga larga, ya que es menor que diez veces la mayor dimensin de la seccin transversal, c + a = 28.5 in. En el diseo definitivo por fatiga ser necesario considerar los efectos de los esfuerzos cortantes. - La fundicin gris es un material frgil; por lo tanto, un material dctil podra ser mejor opcin en este caso.

EJEMPLO 3.3
Seleccionar un acero adecuado para la viga del ejemplo 2.2 (captulo 2).

Solucin:
En la solucin del ejemplo 2.2 se encontraron dos puntos crticos 1 y 2, que son los ms alejados del eje neutro de la seccin de mayor momento (vase la figura 2.19, captulo 2). El punto 1 soporta un esfuerzo de compresin, S1 = 117.2 MPa, y el punto 2 uno de traccin, S2 = 117.2 MPa. Como el acero es un material uniforme (su resistencia a la compresin se toma igual a aquella a la traccin), al usar la ecuacin de diseo para esfuerzos normales interesa, entonces, el punto de mayor esfuerzo (sin importar si es de traccin o de compresin). En este caso, los puntos 1 y 2 tienen el mismo esfuerzo; por lo tanto, se puede disear con cualquiera de los dos. Se emplea la ecuacin 3.12 para esfuerzos normales y se utiliza como criterio de diseo el esfuerzo ltimo. Se toma el mximo factor de seguridad, = 4, del rango dado en la tabla 3.1 para un material dctil y con un diseo basado en la resistencia mxima; entonces: S = Sd = Su , entonces S u= S = (117.2 MPa )(4) = 468.8 MPa.

Este resultado indica que el mnimo esfuerzo ltimo que debe tener el acero de la viga es de 468.8 MPa. En la tabla A-3.2 del apndice 3 (de aceros al carbono) se busca un acero estructural que tenga un esfuerzo ltimo similar a este valor, pero no menor. Se obtienen los aceros 1020 laminado en fro y 1030 laminado en caliente, los cuales tienen una resistencia mxima a la traccin de 469 MPa y son adecuados para elementos estructurales. De acuerdo con la tabla, el acero 1030 laminado en caliente es ms dctil (elongacin de 20%) que el 1020 laminado en fro (elongacin de 15%); por lo tanto, el primero podra ser ms conveniente. La decisin final se tomara teniendo en cuenta la disponibilidad y costos.

EJEMPLO 3.4
Seleccionar un acero suave al carbono adecuado para el remache del ejemplo 2.5 (captulo 2).

Solucin:
En el ejemplo 2.5 se encontr que existen tres puntos crticos; uno sometido a un esfuerzo cortante simple Ss = 132 MPa, otro sometido a un esfuerzo de traccin simple S = 395 MPa y el ltimo que soporta un esfuerzo de compresin simple S = 395 MPa. Como el acero es un material uniforme (las resistencias a la traccin y a la compresin son iguales) y los esfuerzos mximos a traccin y compresin en el remache son iguales, los puntos sometidos a

24

CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS

esfuerzos normales son igualmente crticos; entonces, slo basta analizar uno de ellos. Se analizar el punto crtico a cortante y el punto crtico a traccin.

Punto crtico sometido a cortante:


Al utilizar la ecuacin de diseo (3.12) para esfuerzos cortantes y el criterio de fluencia, se obtiene que:
S s = S sd = S ys , entonces S ys = S s = (132 MPa )(2) = 264 MPa.

El factor de seguridad se ha seleccionado del rango dado en la tabla de factores de seguridad (tabla 3.1). Como para el acero la resistencia de fluencia en torsin, Sys, es aproximadamente 0.577Sy (ecuacin 3.2), la resistencia de fluencia mnima que debe tener el acero a seleccionar para que el remache no falle a cortante debe ser: S y = S ys 0.577 = 458 MPa.

Punto crtico a traccin:


Se emplea la ecuacin 3.12 para esfuerzos normales, utilizando el criterio de diseo de la resistencia de fluencia y, por lo tanto, usando el mismo factor de seguridad:

S = Sd =

Sy

entonces

S y= S

= (395 MPa )(2) = 790 MPa.

La resistencia de fluencia mnima que debe tener el material es la mayor entre las obtenidas para los puntos crticos, es decir, 790 MPa. Tericamente, con sta resistencia ninguno de los dos puntos crticos fallar y, por lo tanto, tampoco lo har el remache. La tabla A-3.2 lista algunos aceros al carbono. De los aceros suaves (%C menor o igual a 0.30%) de la tabla (SAE 1010, 1020 y 1030), ninguno tiene la resistencia de fluencia requerida. Podra pensarse en escoger un acero de mayor contenido de carbono, siempre y cuando su ductilidad y resistencia al impacto sean adecuadas para este elemento estructural. El acero SAE 1050 templado y revenido a 800F tiene una resistencia de fluencia de 793 MPa y su ductilidad, dada por su elongacin de 13%, parece adecuada. Sin embargo, es recomendable usar un acero estructural, como el SAE 1020, y redisear el dimetro del remache.

3.4

PAR DE TORSI PARA TRA SMISI DE POTE CIA

En un sistema de transmisin de potencia, como el de la figura 3.17, se transmite movimiento rotatorio desde (i) una mquina motora (motor elctrico, motor de combustin interna, turbina de gas, vapor o hidrulica, motor hidrulico, mquina de vapor), a travs de (ii) un sistema de transmisin de potencia (con rboles2, engranajes, estrellas, poleas, etc.), hasta (iii) una o varias mquinas movidas (transportador, compresor, bomba, ventilador, gra, generador, etc.). El sistema de transmisin de potencia es normalmente necesario para reducir las altas velocidades de los motores hasta los valores de las

El trmino eje es ms comnmente utilizado para los elementos cilndricos utilizados en sistemas de transmisin de potencia, sin embargo, el trmino preciso es rbol.

CAPTULO 3

CARGA ESTTICA SIMPLE

25

velocidades de las mquinas movidas. Cada uno de los rboles del sistema soporta un par de torsin que depende de la potencia que se transmite y de su frecuencia de giro.

A Transmisin por cadena 5 2 3

Transmisin por correa Cojinetes Acople B 1

Reductor de velocidades cnico-cilndrico de dos escalones

1, 2, 5 : rboles (ejes) AyB : mquinas movidas Motor elctrico Figura 3.17 Sistema de transmisin de potencia

Para determinar la ecuacin que relaciona el par de torsin con la potencia y la velocidad de giro, considere que en un sistema de transmisin de potencia se generan las fuerzas Ft (fuerza tangencial) y Fr (fuerza radial) en el diente de un engrane, a una distancia r del eje de giro de la pieza (figura 3.18). La potencia de las fuerzas est dada por: P = dU dt , (3.13)

donde dU es un diferencial de trabajo de las fuerzas y dt es el tiempo durante el cual se efecta el trabajo.
Fr n r Ft

Figura 3.18 Transmisin de potencia mediante una rueda dentada

26

CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS

El punto del diente donde actan las fuerzas se mueve en trayectoria circular, la cual es tangente a la fuerza Ft y perpendicular a Fr en el punto de aplicacin. Entonces, Ft produce trabajo, y Fr no, ya que es perpendicular al movimiento. El trabajo es igual a la fuerza Ft por el desplazamiento del punto, y la potencia est dada por: P = Ft ds dt , (3.14)

El desplazamiento (ds) sobre el tiempo (dt) es la velocidad del punto donde acta la fuerza, entonces: P = Ft V , o P = Ft r , o P = Ft (2n)r , (3.15)

donde es la velocidad angular del engranaje y n es la frecuencia de giro. Finalmente, la fuerza Ft por la distancia r es igual al par de torsin, T, que soporta el rbol sobre el cual gira el engranaje. Reemplazando en la ecuacin 3.15 a Ft r por T, y despejando T se obtiene: T= Las unidades de potencia son: watt (W) (SI): 1 W = 1 joule/segundo; 1 kW = 1000 W; 1 MW = 106 W. Caballo de fuerza o horse power (hp) (sistema ingls): 1 hp = 33000 lbf-ft/min = 745.7 W. Caballo de vapor (CV): 1 CV = 4500 kgf-m/min = 735.5 W. La frecuencia de giro, n, se expresa comnmente en revoluciones por minuto (rpm), aunque puede darse en revoluciones por segundo (rps). La ecuacin 3.16 constituye una ecuacin general. Para evitar las conversiones de unidades, se suministran a continuacin ecuaciones adicionales en las que las unidades de cada variable son las indicadas; por lo tanto, no se requiere de ninguna conversin de unidades. El estudiante puede determinar las siguientes ecuaciones partiendo de la ecuacin 3.16. P . 2n (3.16)

T [ N m] =

60 P[ W ] . 2 n[rpm]

(3.17)

T [lbf in ] =

63000 P[ hp ] . n[ rpm ]

(3.18)

T [kgf - cm] =

71620 P[CV] . n[rpm]

(3.19)

CAPTULO 3

CARGA ESTTICA SIMPLE

27

EJEMPLO 3.5
El motor elctrico mostrado en la figura 3.19 gira a 1800 rpm, tiene una potencia nominal de 10 hp y desarrolla un par de torsin mximo durante el arranque igual al doble del par nominal. El motor mueve un ventilador de 9 hp mediante un acople flexible. El rbol del motor es de acero SAE 4140 recocido a 1450F (Sy = 61 ksi y Su = 95 ksi de la tabla A-3.3) Cul debera ser el dimetro mnimo del rbol del motor, en dieciseisavos de pulgada, para que soporte las cargas con seguridad? No tenga en cuenta los esfuerzos normales producidos por los pesos del rbol y del rotor del motor.
n (rpm) T

Figura 3.19 Motor elctrico

Solucin:
Sin tener en cuenta los esfuerzos normales producidos por los pesos del rbol y del rotor del motor, el rbol soporta slo pares de torsin, uno producido por las fuerzas electromagnticas en el rotor y el que aparece en el acople flexible para la transmisin de la potencia al ventilador; un acople flexible transmite prcticamente slo torsin.

Clculo del mximo par de torsin en el rbol:


El motor est diseado para una potencia nominal de 10 hp; por lo tanto, el rbol debe soportar el par nominal, Tnom, producido con sta. Con la potencia en caballos de fuerza (hp) podemos utilizar la ecuacin 3.18:
Tnom = (63000 )(10) lbf in = 350 lbf in. 1800

Este par nominal acta cuando el motor est girando a sus revoluciones de trabajo. Sin embargo, el par mximo acta durante el arranque, si no hay sobrecargas considerables durante el funcionamiento. El par mximo de este motor es el doble del par nominal, entonces T = 2350 lbf-in = 700 lbf-in.

Clculo del esfuerzo mximo en funcin del dimetro:


La figura 3.20 muestra el diagrama de cuerpo libre del rbol. El par de torsin es mximo y constante entre el extremo derecho del rotor y el acople; los apoyos (rodamientos) generan pares de torsin prcticamente nulos. El esfuerzo cortante mximo ocurre en la superficie del tramo de rbol que soporta el mximo par, y est dado por la ecuacin 2.12 (captulo 2) (vlida para secciones circulares slidas sometidas a torsin):
Ss = 16T 16(700 lbf - in ) 11200 lbf - in = = . d 3 d 3 d 3

28

CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS

d Apoyos Rotor

T Acople flexible

Figura 3.20 Diagrama de cuerpo libre del rbol

Clculo del dimetro del rbol:


Se calcula el dimetro del rbol mediante la ecuacin de diseo (3.12) para esfuerzos cortantes. Si el criterio de falla es la fluencia, se tiene que:

S s = S sd =

S ys

Como no se conoce la resistencia de fluencia en torsin, sta se puede estimar con Sys = 0.577Sy para el acero (ecuacin 3.2), entonces, Sys = (0.577)(61 ksi) = 35.2 ksi. Se toma el mayor factor de seguridad del rango recomendado en la tabla 3.1, es decir, = 2. Reemplazando los datos en la ecuacin anterior se obtiene que:
11200 lbf - in 35.2 10 3 lbf/in 2 = , 2 d 3 de donde d = 0.587 in.

Para el diseo con base en el esfuerzo ltimo a torsin, = 4. Se estima que Sus = 0.75Su para el acero (ecuacin 3.2); entonces, Sus = 0.7595 ksi = 71.2 ksi. Se tiene que:
11200 lbf - in 71.2 10 3 lbf/in 2 = , 4 d 3 de donde d = 0.585 in.

Este resultado es muy similar al obtenido para Sy, pero el anterior es mayor; se toma d = 0.587 in. Para encontrar un dimetro normalizado en dieciseisavos de pulgada, multiplicamos el dimetro por diecisis y aproximamos el valor obtenido al entero mayor ms prximo; el valor obtenido es el nmero de dieciseisavos de pulgada que debe tener el dimetro. Entonces, (0.587)(16) = 9.4; el entero mayor ms prximo es 10, entonces d = 10/16 in , simplificando: d = 5/8 in (d = 0.625 in)

Ntese que el dimetro se normaliza por encima para que el esfuerzo mximo sea menor que el de diseo; una normalizacin por debajo producira un esfuerzo mximo mayor que Ssd, lo cual podra se inadmisible. En la prctica, el rbol de un motor debe estar diseado para soportar no slo los esfuerzos cortantes, sino tambin los esfuerzos normales debidos a la flexin producida por las cargas transversales como los pesos del rbol y el rotor del motor, y generados mediante, por ejemplo, un engranaje montado en el extremo del rbol. Entonces, el dimetro del rbol (de un acero similar al de este ejemplo) de un motor de 10 hp, debera ser mayor.

CAPTULO 3

CARGA ESTTICA SIMPLE

29

3.5

CARGA AXIAL EXC TRICA

En esta seccin se considera un caso en el cual, a pesar de existir cargas combinadas, los estados de esfuerzo resultantes son uniaxiales; por lo tanto, el procedimiento de diseo es similar al de un elemento sometido a carga axial o flexin. Considere los elementos de la figura 3.21, sometidos a cargas axiales excntricas. Debido a la excentricidad, e, que es la distancia entre la lnea de aplicacin de la fuerza y el centroide de la seccin de anlisis ABC, se produce un momento flector interno en dicha seccin. Al hacer un corte horizontal en cualquier seccin del elemento de la figura 3.21.a y aislar la parte superior (figura 3.22.a) se pueden formular ecuaciones de equilibrio (de fuerzas y de momentos) para encontrar las cargas internas. Al efectuar sumatoria de fuerzas verticales e igualar a cero, se encuentra que en el sitio de corte existe una fuerza igual pero de sentido contrario a la carga F, ubicada en el centroide de la seccin; al efectuar sumatoria de momentos en el plano e igualar a cero, se encuentra que en el sitio de corte aparece un momento flector M, igual al producto de la fuerza, F, y la excentricidad, e:

M = eF .
F

(3.20)

e e e

A A B C A B C

(a)

(b) Figura 3.21 Carga axial excntrica

(c)

e A A M F (a) M y F: cargas internas en la seccin ABC, donde M = Fe (b) Esfuerzo uniforme debido a la fuerza interna F (c) Esfuerzos debidos al momento flector M B C SF = F/A SM = Mc/I S = SM SF (d) Superposicin: distribucin de esfuerzos resultante B C A B C A B C

Figura 3.22 Distribucin de esfuerzos producida por la carga excntrica

30

CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS

Estas cargas se muestran en la figura 3.22.a. La fuerza interna F produce un esfuerzo normal de compresin uniformemente distribuido sobre la seccin, tal como se muestra en la figura 3.22.b, cuyo valor se determina por: SF = F . A (3.21)

El momento flector M produce una distribucin lineal de esfuerzos como la mostrada en la figura 3.22.c. En el punto B (sobre el plano neutro) el esfuerzo es nulo, mientras que en los puntos A y C (los ms alejados del plano neutro) los esfuerzos son mximos. stos estn dados por: S MA = M cA I y S MC = + M cC , I (3.22)

donde cA y cC son las distancias desde el eje neutro hasta los puntos A y C respectivamente. La distribucin resultante de esfuerzos es la suma de las distribuciones mostradas en las figuras 3.22.b y 3.22.c y es mostrada en la figura 3.22.d. En el punto A se suman los efectos, producindose un esfuerzo dado por: SA = F M cA , A I (3.23)

y en el punto C se restan los efectos, producindose un esfuerzo dado por: SC = F M cC + . A I (3.24)

Ntese que SC puede ser positivo o negativo, dependiendo de cual esfuerzo (el de carga axial o de flexin) sea mayor; en la figura 3.22.d se muestra el caso en el cual M cC/I es mayor que F/A. Se observa que los puntos ms crticos de la seccin son A y C, ya que soportan el mximo esfuerzo a compresin y el mximo esfuerzo a traccin respectivamente. Aunque si el esfuerzo en C resultara de compresin, el nico punto crtico sera A. Una ecuacin general debe considerar tambin el caso de una fuerza F de traccin; al hacer un anlisis similar para este caso obtendramos resultados similares. La ecuacin general que se obtiene es: S = F Mc , A I (3.25)

donde el signo que precede a F/A se toma positivo si la fuerza es de traccin y negativo si es de compresin. El signo que precede a Mc/I se toma positivo para el punto que est a traccin debido al momento flector, y negativo para el punto que est a compresin debido a dicho momento. El valor de c puede ser diferente para cada punto. En general, existen las tres posibilidades mostradas en la figura 3.23. Si se da el caso (a) se tendrn dos puntos crticos A y C soportando el mximo esfuerzo a traccin y el mximo esfuerzo a compresin respectivamente. Si ambos puntos soportan traccin (caso (b)) o ambos soportan compresin (caso (c)), slo se analiza el punto de mayor esfuerzo.

CAPTULO 3

CARGA ESTTICA SIMPLE

31

SA

SC

SA

SC

SA

SC

SA

SC

SA

SC

SA

SC

(a) Dos puntos crticos, uno a traccin y el otro a compresin

(b) Un solo punto crtico A; ambos soportan traccin

(c) Un solo punto crtico A; ambos soportan compresin

Figura 3.23 Estados de esfuerzo uniaxiales de los puntos crticos para carga axial excntrica. (a) Pueden existir dos puntos crticos, cuando uno soporta traccin y el otro compresin. (b y c) Puede existir un solo punto crtico, cuando ambos soportan traccin o ambos compresin

Cuando quedan dos puntos crticos (figura 3.23.a), algunas veces puede descartarse uno de los dos dependiendo del material (resistencias a la traccin y a la compresin) y de las magnitudes de los esfuerzos. Por ejemplo, para un material uniforme como el acero y las aleaciones de aluminio forjadas se descarta el punto cuyo esfuerzo tiene menor magnitud y se disea con el punto con mayor esfuerzo. Como la resistencia a la traccin de un material uniforme es igual a la de compresin, desde el punto de vista del diseo por resistencia, no importa el tipo de esfuerzo normal sino su magnitud.

La ecuacin 3.25 no es vlida slo para carga axial excntrica; es vlida para cualquier seccin sometida a una combinacin de carga axial y flexin.

EJEMPLO 3.6
Un elemento de un banco de pruebas hidrulicas est construido de acetal y es de seccin circular. El elemento puede modelarse como se muestra en la figura 3.24, es decir, soportando una carga axial excntrica de compresin. Calcular su factor de seguridad, asumiendo que no ocurre pandeo.

d = 10 mm F = 500 N e = 7 mm F

Figura 3.24 Elemento de acetal sometido a compresin excntrica

Solucin:
Como el elemento est soportando una carga axial excntrica, existir carga axial y flexin combinadas. Se analizar el punto de mximo esfuerzo de traccin y aquel de mximo esfuerzo a compresin.

Propiedades del material:


De la tabla A-3.7 (apndice 3) se obtienen las propiedades del material: Su = 61 MPa y Suc = 124 MPa.

El material es ms resistente a la compresin que a la traccin, y como la elongacin es de 60% el acetal es un material dctil.

32

CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS

Diagrama de cuerpo libre y clculo de las cargas internas:


La figura 3.25 muestra el diagrama de cuerpo libre del elemento. En cualquier seccin aparece una fuerza de compresin F, que garantiza el equilibrio de fuerzas, y un par M dado por:

M = Fe = (500 N)(0.007 m) = 3.5 N - m.

d = 10 mm e = 7 mm M F = 500 N

Figura 3.25 Cargas internas en el elemento de acetal

Esfuerzos mximos y puntos de mayores esfuerzos:


Las figuras 3.26.a y b muestran las distribuciones de esfuerzos debidas a la carga axial y a la flexin respectivamente, y la figura 3.26.c muestra la distribucin de esfuerzos resultante. Los puntos crticos son A, a traccin, y B, a compresin.
A A SM = Mc/I A S = SM SF

SF = F/A

B (a) Esfuerzo uniforme debido a la fuerza interna F

B (b) Esfuerzos debidos al momento flector M

B (c) Superposicin: distribucin de esfuerzos resultante

Figura 3.26 Distribuciones de esfuerzos del elemento

Los esfuerzos estn dados por la ecuacin 3.25: S = F Mc , A I (3.25R)

donde el primer signo se toma negativo (F es de compresin) y el segundo se toma positivo para el punto A y negativo para B. Entonces:
SA = 500 N (3.5 N - m)(0.005 m ) + = 6.37 MPa + 35.65 MPa = 29.28 MPa 2 ( / 4)(0.01 m) ( / 64)(0.01 m) 4

y S B = 6.37 MPa 35.65 MPa = 42.02 MPa.

CAPTULO 3

CARGA ESTTICA SIMPLE

33

Factor de seguridad:
Se usa la ecuacin 3.12 con el criterio de la resistencia mxima. Para el punto A (a traccin):
SA = Su , entonces = Su 61 MPa = = 2.1. S A 29.28 MPa

Para el punto B (a compresin):


SB = S uc , entonces = S uc 124 MPa = = 3.0. SB 42.02 MPa

De los resultados se concluye que el punto ms crtico del elemento es A, el cual tiene el menor factor de seguridad. Por qu? Si se aplicara una carga igual a 2.1 veces la fuerza F, el esfuerzo en A sera igual a la resistencia y fallara, mientras que en B no ocurrira as, siendo necesario aplicar una fuerza mayor (igual a 3F) para producir su falla. Ntese que a pesar de que el esfuerzo en A es menor que el esfuerzo en B, A es ms crtico, debido en parte a que el material tiene menor resistencia a la traccin que a la compresin. El factor de seguridad del elemento es = 2.1.

3.6
3.6.1

CO CE TRADORES DE ESFUERZOS
Qu es un concentrador de esfuerzos?

En la prctica del diseo de mquinas, es muy comn encontrar piezas en las cuales se practican muescas, chaveteros, agujeros, cambios de seccin, ranuras, etc., que hacen que dichas piezas sean ms funcionales. La figura 3.27 muestra algunas entallas utilizadas para posicionar, fijar, acoplar o transmitir movimiento, entre otras funciones. Las entallas son llamadas tambin discontinuidades, ya que producen cambios en la seccin transversal del elemento. Las discontinuidades en las piezas que soportan esfuerzos tienen la desventaja de generar un aumento de stos en sus cercanas. Debido a esto, la presencia de entallas tiende a aumentar los tamaos, las masas y los costos de las piezas que se disean.

(a) Ranura anular

(c) Agujero

(e) Chavetero (b) Cambio de seccin (d) Cambio de seccin

Figura 3.27 Discontinuidades comunes en elementos de mquinas

34

CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS

Concentrador de esfuerzos
Se define un concentrador de esfuerzos como cualquier discontinuidad en la seccin transversal de una pieza que provoca un aumento de los esfuerzos en las cercanas a dicha discontinuidad. La figura 3.28 presenta algunas distribuciones de esfuerzos normales producidos por una carga axial sobre una placa de seccin rectangular con cambio de seccin. Si las fuerzas se aplican uniformemente sobre las caras de la placa, los esfuerzos en secciones alejadas del cambio de seccin (como la A-A y la C-C) tienden a ser uniformes, mientras que en las secciones cercanas al cambio de seccin el esfuerzo no se distribuye uniformemente. En la seccin B-B, el esfuerzo es mximo en la inmediata vecindad del concentrador de esfuerzos y se reduce hasta un valor mnimo en la lnea central de la placa.
A Smax B C

So

F Las fuerzas externas son distribuidas uniformemente

B A

Figura 3.28 Distribuciones de esfuerzos en una placa plana de seccin rectangular con cambio de seccin sometida a traccin. En las secciones A-A y C-C (alejadas del cambio de seccin) las distribuciones de esfuerzos son aproximadamente uniformes. En la seccin B-B el esfuerzo no se distribuye uniformemente

De las secciones A-A y C-C, la ms crtica es la C-C ya que el rea es menor y, por lo tanto, el esfuerzo es mayor. Si no se tuviera en cuenta el efecto de concentracin de esfuerzos, la seccin ms crtica sera la C-C (o una similar). El esfuerzo en la seccin crtica, denominado esfuerzo nominal, est dado por So = F/AC, donde AC es el rea en la seccin ms pequea o crtica, C-C para el ejemplo de la figura 3.28. Debido a que existe un efecto de concentracin de esfuerzos, el esfuerzo mximo, Smax, es diferente de So y podra ser necesario para el diseo. Con base en los esfuerzos Smax y So, se define el coeficiente terico de concentracin de esfuerzos como:
Kt = S max , So

(3.26)

donde Smax es el mximo esfuerzo en la pieza, y So es el esfuerzo nominal, el cual se calcula normalmente en la seccin ms crtica (aunque no siempre). El valor de Kt depende del tipo de concentrador de esfuerzos, del tipo de carga aplicada y de la geometra de la pieza, y puede determinarse mediante el Mtodo de Elementos Finitos (FEM), usando un programa computacional, o mediante mtodos experimentales como el mtodo fotoelstico, que consiste en hacer pasar una luz polarizada a travs de probetas de plstico transparente, y deducir el valor de Kt de la cercana de las lneas que se forman por la luz sobre la probeta. Se han elaborado curvas y ecuaciones para la determinacin de Kt, utilizando el mtodo fotoelstico para diferentes tipos de concentradores. El apndice 5 contiene curvas para obtener dicho coeficiente en diferentes casos.

CAPTULO 3

CARGA ESTTICA SIMPLE

35

Determinando Kt de alguna figura, con alguna ecuacin o mediante solucin avanzada (FEM) y calculando So puede determinarse el valor del esfuerzo mximo, despejndolo de la ecuacin 3.26. Para el caso en el cual los esfuerzos producidos son cortantes, se tiene que:
Kt = S smax , S os

(3.27)

donde Ssmax es el mximo esfuerzo cortante y Sos es el esfuerzo cortante nominal, normalmente calculado en la seccin ms crtica del elemento sin que se tenga en cuenta el efecto de concentracin de esfuerzos. Sin embargo, las curvas del apndice 5 especifican la forma en que se deben calcular So y Sos; siempre se deben calcular de acuerdo con estas figuras, ya que el valor de Kt que se determina de ellas fue hallado utilizando las ecuaciones dadas. Con las ecuaciones 3.26 y 3.27 se puede calcular el esfuerzo mximo en una pieza con concentradores de esfuerzos. Sin embargo, puede no ser necesario este clculo, ya que el procedimiento de diseo vara de acuerdo con el carcter de la carga (esttica o variable) y el tipo de material (frgil o dctil). En las secciones 3.6.2 y 3.6.3 se explican los procedimientos de diseo para los cuatro casos posibles.

3.6.2

Carga esttica

Materiales dctiles
Cuando se somete una pieza dctil con un concentrador de esfuerzos a una carga esttica, es posible que el punto de mayor esfuerzo, en las vecindades de la discontinuidad, alcance el esfuerzo de fluencia; por lo tanto, habr flujo plstico. Las partes del material que alcanzan el valor de la resistencia de fluencia fluyen plsticamente (vase la figura 3.29) haciendo que los cristales se reacomoden, producindose el fenmeno de endurecimiento por deformacin. El material que est lejos de la discontinuidad no alcanza la fluencia; se podra decir que la pieza no falla, ya que a simple vista no tendr deformacin apreciable. Entonces, es prctica comn no tener en cuenta los efectos de concentracin de esfuerzos en el diseo de elementos dctiles bajo cargas estticas; es decir, el esfuerzo que se toma en el diseo es el nominal, So o Sos.
Sy Zona donde el esfuerzo sobrepasa a Sy y ocurre flujo plstico Smax F F

So

Figura 3.29 Placa plana sometida a traccin esttica. En las vecindades del los concentradores, el esfuerzo alcanza o supera la resistencia de fluencia; los cristales del material se reacomodan evitando que los cristales del resto de la placa alcancen el punto de fluencia

36

CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS

Materiales frgiles
En los materiales frgiles no ocurre flujo plstico (vase la figura 3.6) y, por lo tanto, no hay movimiento de cristales (al menos no es significativo), presentndose la falla si en algn punto se alcanza la resistencia a la rotura (traccin, compresin o cortante). Si en las vecindades de una discontinuidad de una pieza frgil sometida a una carga esttica se alcanza dicha resistencia, aparecera all una grieta, la cual debilita el resto de la seccin y, peor an, aumenta ms el efecto de concentracin de esfuerzos3; la grieta se expande produciendo la rotura total de la pieza. En el diseo de elementos frgiles, el efecto de los concentradores de esfuerzos s se tiene en cuenta. El esfuerzo que se toma para el clculo de diseo es el esfuerzo mximo obtenido de la ecuacin 3.26 3.27. Sin embargo, existe una excepcin a esta regla. El hierro fundido gris (y otras fundiciones) presentan en su interior pequeas partculas de carbono que aumentan los esfuerzos alrededor de ellas; es decir, estas partculas son numerosos concentradores de esfuerzos internos, y agregar un concentrador de esfuerzos adicional no tendra efecto sobre el esfuerzo mximo.

3.6.3

Carga dinmica

En general, cuando una pieza dctil o frgil se somete a esfuerzos variables, debidos a cargas cclicas, dinmicas e impactos, el efecto de los concentradores se debe tener en cuenta. Las discontinuidades afectan la resistencia a las cargas variables, dependiendo de factores como el material, el tipo y geometra del concentrador y el nmero de ciclos de carga que debe soportar la pieza. El procedimiento de diseo para cargas variables es dispendioso y no hace parte del estudio de este captulo; en el captulo 5 se estudia la teora de fatiga, que debe utilizarse en el diseo de elementos sometidos a cargas variables.

3.6.4

Consideraciones de diseo

Entre otros criterios de diseo, un elemento debe ser funcional y de bajo costo. La funcionalidad implica que el elemento tenga resistencia, rigidez, que efecte su funcin correctamente y por el tiempo necesario, y que se tenga facilidad de montaje, operacin y mantenimiento. Los concentradores de esfuerzos, como chaveteros, ranuras y escalones (cambios de seccin), se utilizan en los diseos para cumplir algunos requisitos de funcionalidad; sin embargo, se deben evitar en lo posible, o al menos atenuar los efectos perjudiciales sobre la resistencia del material. En lo primero que se debe pensar es si es necesario que exista una determinada discontinuidad, o si se puede reemplazar por otra solucin mejor (ms funcional, menos costosa, etc.). Si se decide utilizar cierto tipo de discontinuidad, sta debera disearse de tal manera que produzca el menor detrimento de la resistencia de la pieza, haciendo que la discontinuidad sea lo menos abrupta posible. Podemos mencionar las siguientes pautas de diseo: (a) (b) (c) (d) Evitar los concentradores de esfuerzos. Suavizar al mximo los cambios, utilizando radios grandes. Minimizar la relacin entre la mayor y la menor dimensin. Utilizar estrategias adicionales, por ejemplo, agregar ms discontinuidades con el fin de reducir los esfuerzos, utilizando el anlisis de flujo de fuerzas.

Una grieta, dependiendo de su orientacin, puede elevar exageradamente los esfuerzos alrededor de sta.

CAPTULO 3

CARGA ESTTICA SIMPLE

37

Para ilustrar las reglas (b) y (c) considere la figura 3.30. El diseo de la placa con entallas rectas de la figura 3.30.a se puede mejorar suavizando las entallas o, mejor an, haciendo el radio de enlace lo ms grande posible. El diseo de la figura 3.30.b se mejora reduciendo el dimetro mayor, lo cual hace menos abrupto el cambio de seccin; entonces, los esfuerzos en las vecindades de la discontinuidad son menores.

Idea original

Idea original Se suaviza la entalla con pequeos radios

Se reduce el dimetro mayor y, por lo tanto, la relacin de dimetros Se aumentan los radios (a) Se pueden reducir los esfuerzos de la placa plana, utilizando radios de enlace grandes (b) Se pueden reducir los esfuerzos del eje o rbol, reduciendo la relacin de dimetros

Figura 3.30 Maneras de reducir los esfuerzos cuando existen discontinuidades

Analoga del flujo de fuerzas


Con respecto a la ltima regla, considere la analoga del flujo de fuerzas. La figura 3.31 muestra dos casos de flujo de un fluido. Ambos ductos tienen la misma reduccin de tamao, pero para uno de ellos la reduccin es gradual, mientras que para el otro es abrupta. En ambos casos el fluido debe pasar de una velocidad V1 a una mayor V2, ya que el tamao de salida es menor. La aceleracin del fluido es mayor en el caso (b) ya que el fluido tiene que cambiar de velocidad en un menor tiempo. La reduccin abrupta genera ms turbulencia y, por lo tanto, prdida de presin dentro del ducto. Las lneas de flujo mostradas en la figura 3.31 indican las trayectorias de las partculas de fluido al pasar por los ductos. En la figura 3.31.a, las curvas tienen cambios de direccin suaves, lo que implica poca turbulencia y poca prdida de presin. En la figura 3.31.b, las curvas tienen cambios ms bruscos de direccin, y el fluido tendr mayor turbulencia y mayor prdida de presin.

a V1

V2 V1

V2

(a) Cambio de seccin gradual, aceleracin pequea

(b) Cambio de seccin abrupto, gran aceleracin

Figura 3.31 Ductos con cambios de seccin por donde fluye un fluido

38

CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS

Considere ahora que se tienen las placas planas de la figura 3.32 sometidas a cualquier tipo de carga. Las lneas mostradas podran interpretarse como lneas de fuerza, las cuales son similares a las lneas de flujo de la figura 3.31. El efecto de concentracin de esfuerzos es equivalente al efecto de turbulencia o prdida de presin en los ductos; por lo tanto, la placa de la figura 3.32.a tendr menor concentracin de esfuerzos, mientras que en la placa de la figura 3.32.b el esfuerzo mximo ser mayor bajo las mismas condiciones de carga y geometra, exceptuando el tipo de reduccin. Esto se ilustra en la figura 3.33, si se aplica un par de fuerzas axiales.

(a) Placa plana con cambio gradual de seccin

(b) Placa plana con cambio abrupto de seccin

Figura 3.32 Lneas de fuerza en placas planas con cambios de seccin

SmaxA F

So F F

SmaxB

So F

(a) Pequeo incremento del esfuerzo en las vecindades de la discontinuidad

(b) Gran incremento del esfuerzo en las vecindades de la discontinuidad

Figura 3.33 Esfuerzos mximos en placas planas con cambios de seccin sometidas a traccin

Es importante aclarar que tericamente el esfuerzo mximo en la placa de la figura 3.33.b es igual a infinito, ya que el cambio de seccin tiene esquinas agudas (radio nulo). Sin embargo, en la prctica la esquina no ser totalmente aguda y el esfuerzo tendr un valor finito, aunque muy grande. Teniendo en cuenta, entonces, la analoga del flujo de fuerzas, se puede mejorar el diseo de un elemento si se logra que el flujo de fuerzas tenga cambios de direccin ms suaves. Considere el caso de la figura 3.34.a, en el que se muestra un eje de seccin circular escalonado (con cambio de seccin). El radio de enlace es muy pequeo, con el fin de evitar que la pieza que se monta sobre el tramo de menor dimetro (por ejemplo un rodamiento) tropiece con el redondeo y, por lo tanto, no quede apoyado en la pared del escaln. Como se dijo, un radio de enlace pequeo produce grandes esfuerzos, tal como lo indican las lneas de flujo de las figura 3.34.a, las cuales cambian bruscamente de direccin.

(a) Eje escalonado con un radio de enlace pequeo

(b) Ranura anular en la superficie plana, de mayor radio que el de (a)

(c) Ranura anular en la superficie cilndrica

Figura 3.34 Reduccin de la concentracin de esfuerzos en un eje circular

CAPTULO 3

CARGA ESTTICA SIMPLE

39

Para mejorar el diseo de este elemento se puede adicionar una ranura anular en la pared del escaln, tal como se muestra en la figura 3.34.b. La ranura debe tener un radio mayor al inicial, con el fin de hacer menos abruptos los cambios de direccin de las lneas de fuerza. A pesar de aumentar el radio de enlace, el elemento que va a montarse puede apoyarse libremente sobre la pared sin chocar con el redondeo. La figura 3.34.c muestra otra manera de mejorar el diseo. La ranura anular en la superficie cilndrica hace que las lneas de fuerza se suavicen y que el esfuerzo mximo se reduzca. A pesar de agregarse un concentrador adicional, el efecto de las dos entallas es ms favorable que el efecto del escaln solo.

EJEMPLO 3.7
Si el rbol del ejemplo 3.5 no fuera de seccin uniforme, sino que tuviera un cambio de seccin como el mostrado en la figura 3.35, cul sera su factor de seguridad? Determine, adems, el coeficiente terico de concentracin de esfuerzos de la discontinuidad. Nuevamente, no tenga en cuenta los esfuerzos normales producidos por los pesos del rbol y del rotor del motor.
r = 1/32 in D = 3/4 in d = 5/8 in

Figura 3.35 rbol escalonado de un motor elctrico

Solucin:
Del ejemplo 3.5 tomamos los siguientes datos: - Par de torsin mximo (durante el arranque): T = 700 lbf-in - Material del rbol: acero SAE 4140 recocido a 1450F (Sy = 61 ksi, Su = 95 ksi y Sys = 35.2 ksi)

Coeficiente terico de concentracin de esfuerzos:


De la figura A-5.10 (apndice 5) (vase la figura 3.36) se obtiene el coeficiente terico de concentracin de esfuerzos, sabiendo que: - Relacin de dimetros: D/d = (3/4 in)/(5/8 in) = 1.2 - Relacin entre el radio de entalla y el dimetro menor: r/d = (1/32 in)/(5/8 in) = 0.05 - El elemento est sometido a torsin K t = 1.57.

Esfuerzo nominal:
El esfuerzo nominal corresponde al del escaln de menor dimetro (ya que el esfuerzo es inversamente proporcional al cubo del dimetro), tal como se indica en las figuras A-5.10 y 3.36, El esfuerzo nominal est dado por:
Ss = 16T 16(700 lbf - in ) = = 14.60 ksi. d3 (5 / 8 in )3

Factor de seguridad:
Suponiendo que las cargas de arranque del motor ocurren muy pocas veces durante su funcionamiento, para propsitos de diseo puede considerarse que stas son estticas (y no cclicas);

40

CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS

teniendo en cuenta, adems, que el rbol es de material dctil, no se tiene en cuenta el efecto de concentracin de esfuerzos.
3.0 2.8 2.6

r T D d T
D/d = 2.0

2.4 2.2

Kt

Sos =
2.0 1.33 1.8 1.20

16T d 3

1.57
1.4 1.2 1.0 0 0.05 0.10 0.15 0.20

1.09

0.25

0.30

r/d Figura 3.36 Determinacin de Kt para el ejemplo 3.7

El factor de seguridad se calcula con la ecuacin de diseo (3.12), utilizando el esfuerzo nominal: Ss = S ys , entonces = S ys Ss = 35.2 = 2.4. 14.6

Como para este caso no se tiene en cuenta el efecto del concentrador de esfuerzos, el factor de seguridad de este elemento es igual al del ejemplo 3.5, en el cual se tom inicialmente = 2, pero aumenta a 2.4 debido al proceso de estandarizacin.

3.7
3.7.1

MATERIALES DE I GE IERA
Introduccin

Durante el proceso de diseo se deben seleccionar los materiales, tratamientos trmicos, etc. para lograr una adecuada funcionalidad de las piezas. El diseador debe conocer los materiales utilizados en ingeniera, sus propiedades y caractersticas. Aunque el estudiante de ingeniera mecnica asiste a cursos de metalografa y materiales, en esta seccin se dan unas nociones bsicas sobre algunos materiales comnmente utilizados.

CAPTULO 3

CARGA ESTTICA SIMPLE

41

3.7.2

Aceros

Qu es el acero?
El acero es una aleacin de hierro, carbono, manganeso y uno o ms elementos significativos[3]. Estos ltimos pueden ser elementos de aleacin, adicionados con ciertos objetivos, o pueden ser impurezas:

Fe + C + Mn + Elementos de aleacin + Impurezas


El acero es un material metlico, ya que su principal componente es el hierro (Fe); su contenido en la mayora de los aceros es del orden de 99%. Algunos aceros, como los inoxidables, pueden tener grandes contenidos de ciertos elementos, como por ejemplo cromo y nquel, siendo mucho menor su contenido de hierro. El segundo componente importante en el acero es el carbono (C). A pesar de que en la gran mayora de casos ste no supera el 1%, las variaciones en su porcentaje ejercen un gran efecto sobre las propiedades del acero, especialmente sobre la dureza, la resistencia y la ductilidad, como se ver ms adelante. Entre los elementos de aleacin del acero, estn el nquel (Ni), molibdeno (Mo), cromo (Cr), vanadio (V), silicio (Si) y azufre (S). Estos elementos de aleacin son tambin muy importantes para mejorar las propiedades de los aceros tales como resistencia a la corrosin, facilidad de maquinado, resistencia mecnica, dureza, conservacin de la resistencia a altas temperaturas y capacidad de endurecimiento. Las impurezas son elementos como los mencionados en el prrafo anterior, pero que estn en el acero por falta de control en su produccin, y no intencionalmente. Para evitar el empeoramiento de las propiedades de un acero, se debe ejercer un control sobre las impurezas, de tal manera que no sobrepasen porcentajes perjudiciales. El acero ha sido, y sigue siendo, el material ms utilizado en elementos de mquinas, debido a propiedades como alta resistencia, rigidez, facilidad de fabricacin y a su bajo costo relativo. Los aceros se han clasificado de acuerdo con (i) su contenido de carbono, (ii) su aplicacin y (iii) la existencia de elementos de aleacin. A continuacin se clasifican los aceros de acuerdo con estas caractersticas.

Clasificacin de los aceros segn su contenido de carbono


La tabla 3.2 presenta la clasificacin de los aceros de acuerdo con su contenido de carbono:
Tabla 3.2 Clasificacin de los aceros segn el contenido de carbono . Denominacin Acero suave o dulce Acero medio Acero duro Rango de porcentaje de carbono 0.05% a 0.30% 0.30% a 0.50% 0.50% a 0.95%
Resistencia Tenacidad Ductilidad Dureza
[3]

Aqu, las palabras suave, medio y duro indican bajo, medio y alto contenido de carbono respectivamente, y hacen referencia a la dureza relativa del acero. Las flechas de la derecha indican que entre mayor sea el contenido de carbono en un acero, mayores tienden a ser su resistencia y dureza, y menores su tenacidad y ductilidad.

42

CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS

Clasificacin de los aceros segn su aplicacin


De acuerdo con su utilizacin, los aceros se clasifican en: Aceros estructurales Aceros de maquinaria Aceros de herramientas Como su nombre lo indica, los aceros estructurales son aquellos cuyo uso ms extendido es en la construccin de estructuras; los aceros de maquinaria son aquellos que son ms utilizados en la construccin de mquinas; y los aceros de herramientas son aquellos que son indicados para este fin. Puede hacerse un paralelo entre la clasificacin anterior y sta. Los aceros estructurales deben ser muy tenaces y dctiles; por lo tanto, son normalmente de bajo contenido de carbono. Los aceros para maquinaria pueden ser menos tenaces y se prefieren ms resistentes, tieniendo porcentajes medios de carbono. Los aceros para herramientas deben ser muy duros y son normalmente de alto contenido de carbono. Esto se ilustra en los ejemplos de la figura 3.37.

(a) Cercha de acero ASTM A-36 (0.26% mx. de carbono). Acero suave / estructural

(b) Elementos de mquinas. Acero medio / de maquinaria

(c) Herramienta de corte. Acero duro / de herramientas

Figura 3.37 Algunas aplicaciones de aceros

Clasificacin de los aceros segn la existencia de elementos de aleacin


Los aceros se clasifican en: Aceros al carbono (Fe + C + Mn + Impurezas) Aceros aleados (Fe + C + Mn + Elementos de aleacin + Impurezas) Los aceros al carbono son aquellos compuestos de hierro, carbono, manganeso e impurezas. El componente principal para el manejo de sus propiedades es el carbono (el cual, generalmente, no alcanza el 1%) y el contenido de manganeso es menor de 1.0%[3]. Los aceros aleados tienen adems algn o algunos elementos de aleacin. Los aceros ms econmicos son los aceros al carbono, y deben seleccionarse a menos que se requiera una propiedad que no se consiga con alguno de stos. Al comienzo de esta seccin se mencionaron algunas propiedades que se pueden mejorar agregando elementos de aleacin.

CAPTULO 3

CARGA ESTTICA SIMPLE

43

Designacin de los aceros


Algunos sistemas para designar los aceros han sido desarrollados por el American Iron and Steel Institute (AISI) (Instituto Estadounidense del Hierro y el Acero), la SAE y la American Society for Testing and Materials (ASTM) (Sociedad Estadounidense para Ensayos y Materiales). Muchos productores de acero tienen sus propias designaciones o nombres; sin embargo, usualmente se suministran las equivalencias entre aquellas y las designaciones estandarizadas. En Colombia tambin se tiene estandarizacin propia mediante las normas tcnicas colombianas (NTC). Los sistemas de designacin de aceros de la AISI y la SAE utilizan normalmente cuatro nmeros; los dos primeros indican el grupo especfico de la aleacin, y los restantes el contenido de carbono en diezmilsimas (o centsimas de porcentaje, es decir, % C 100):
AISI / SAE x x xx
Contenido de carbono en diezmilsimas Aleacin especfica en el grupo Grupo de aleacin: indica los elementos principales de aleacin Figura 3.38 Designacin AISI / SAE para aceros

Ejemplos: - AISI/SAE 1045. El 10 indica que es un acero al carbono, es decir, que no contiene ningn elemento principal de aleacin aparte del carbono, y 45 indica que tiene aproximadamente 0.45% de carbono. - AISI/SAE 4340. El 4 indica que es un acero con aleacin de molibdeno, el 3 que contiene nquel y cromo en concentraciones especficas y los dos ltimos dgitos indican que el acero tiene 0.40% de carbono aproximadamente. Los aceros aleados se clasifican en grupos, dependiendo del tipo y cantidad de elementos de aleacin, y a cada grupo le corresponde un par de nmeros; el 43 indica que tiene nquel, cromo y molibdeno: 1.8% de Ni, 0.5% 0.8% de Cr y 0.25% de Mo[3].

Aceros comerciales
Algunas siderrgicas como Aceras de Caldas S.A. (Acasa), Aceras Paz del Ro S.A., Siderrgica del Pacfico S.A. (Sidelpa) y Diaco S.A. producen una serie de productos de acero para la industria y para la construccin. Los aceros se fabrican normalmente bajo normas, por ejemplo, NTC (norma tcnica colombiana), ASTM o SAE. Los aceros bajo norma NTC 1920 (ASTM A-36) y NTC 1985 (ASTM A572) son ampliamente fabricados. En la clasificacin AISI/SAE, aceros comunes son SAE 1020, 1035, 1045 y 1060. Los aceros para herramientas son usualmente importados. Algunas compaas productoras de aceros para herramientas son ASSAB y Bhler. El apndice 4 presenta algunos tipos de aceros que se fabrican en nuestro medio; se recomienda al estudiante que revise esta informacin. Algunos de los aceros ms usados son: Para estructuras: ASTM A36 (NTC 1920) Para maquinaria: SAE 1045, 1030, 1060, 4340, 4140.

44

CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS

3.7.3

Otros materiales

Aleaciones de aluminio
Las aleaciones de aluminio son metales que contienen principalmente aluminio (Al), al cual se le agregan algunos elementos de aleacin para mejorar sus propiedades. Las principales ventajas de estos materiales son: (i) Tienen buena resistencia a la corrosin y, debido a esto, excelente apariencia; por esto, son adecuadas para la construccin de edificaciones y viviendas. (ii) Tienen bajo peso. Su densidad es mucho menor que la del acero, y su relacin resistencia-peso es mayor; es decir, para las mismas condiciones de carga, una pieza de aluminio ser ms liviana que una de acero. Estos materiales son, entonces, adecuados para la industria aeronutica.

Titanio y magnesio
Estos materiales son tambin utilizados en la industria aeronutica por su baja densidad. Su relacin resistencia-peso es an mayor que la de las aleaciones de aluminio; sin embargo, el costo de estos materiales es mayor.

Polmeros
Los polmeros son materiales formados por molculas de gran tamao; por esto, existen y pueden formarse muchos polmeros al combinar diferentes productos qumicos para formar diferentes cadenas moleculares largas. Se pueden clasificar en termoplsticos, los cuales se pueden formar sucesivamente mediante calentamiento o moldeo, ya que su estructura qumica bsica no sufre cambio alguno respecto a su forma lineal inicial, y endurecidos por calor (llamados tambin termoestables o termofijos), que como su nombre lo dice, sufren cambios durante su formacin, y en su estructura final las molculas se enlazan de manera estrecha y forman un entramado de molculas interconectadas.[3] En los ltimos aos se han desarrollado nuevos polmeros con mejores propiedades, y la investigacin sobre nuevos polmeros hace de este tipo de materiales una promisoria fuente para la construccin de mquinas. Entre sus principales propiedades estn la resistencia a la corrosin, bajo peso, esttica y relativamente buena resistencia. Entre los polmeros termoplsticos se encuentran el nylon, acrlico, cloruro de polivinilo (PVC) y acrilonitrilo-butadieno-estireno (ABS); entre los termoendurecidos estn el polister y el fenlico.

CAPTULO 3

CARGA ESTTICA SIMPLE

45

3.8

RESUME DEL CAPTULO

En este captulo se present la metodologa para el clculo de elementos sometidos a esfuerzos estticos simples. Se estudiaron los conceptos de esfuerzo de diseo, o esfuerzo admisible, y factor de seguridad, y la determinacin de los puntos crticos de un elemento. Se present la ecuacin para el clculo del par de torsin en sistemas de transmisin de potencia. Se analiz el caso de carga axial excntrica, y se estudiaron los concentradores de esfuerzos.

PAR DE TORSI PARA TRA SMISI DE POTE CIA


T= P ; 2n
T [lbf in ] = 63000 P[hp ] , n[rpm ]

T [N - m] =

60 P[W ] 2 n[rpm]

FACTOR DE SEGURIDAD ESFUERZO DE DISEO


= carga que produce la falla carga real aplicada en el elemento Su
Su

Si el esfuerzo es proporcional a la carga

= S yc
S yc

esfuerzo que origina la falla esfuerzo mximo real


Cargas simples (axial o flexin)

S dS u = S dS us =

S dS y = S dS ys =

Sy
Sy

S dS uc =

Suc
S uc

S dS yc =

Sus
S us

S ys
S ys

Cargas simples (torsin o cortante)

CO CE TRACI DE ESFUERZOS
Kt = S max So S smax S os

CARGA AXIAL EXC TRICA


S= F Mc A I
A

Kt =

ota: en ausencia de datos exactos, usar Sus = 0.75 Su y Sys = 0.577 Sy para el acero

3.9

REFERE CIAS Y BIBLIOGRAFA

[1] NORTON, Robert L.. Diseo de Mquinas. Mxico: ed. Prentice-Hall (Pearson), 1999. [2] FAIRES, V. M.. Diseo de Elementos de Mquinas. Mxico: Editorial Limusa, 1995. 4 Reimpresin. [3] MOTT, Robert L.. Diseo de Elementos de Mquinas. Mxico: Prentice Hill Hispanoamericana S.A., 1995. 2 edicin. [4] SHIGLEY, Joseph y MISCHKE, Charles. Diseo en Ingeniera Mecnica. Mxico: McGRAWHILL, 1991. [5] DIETER, George E.. Mechanical Metallurgy. Singapore: McGRAW-HILL, 1988. SI Metric edition.

46

CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS

3.10 EJERCICIOS PROPUESTOS


E-3.1 El bastidor de una mquina soporta una carga de compresin uniformemente distribuida de 29.4 kN. Por facilidad de produccin y economa se decide construirlo de hierro fundido gris clase 20. Hallar el espesor, t, que debe tener el bastidor para que soporte con seguridad la carga. Asuma que no hay posibilidad de pandeo de las paredes del bastidor. Cree que el resultado obtenido con base en la resistencia a la compresin del bastidor es prctico? Qu valor de t recomendara?
50 cm 60 cm

Bastidor de hierro fundido

Concreto Figura E-3.1

E-3.2 La viga mostrada est sometida a una carga w de 100 lbf/in, una carga F de 200 lbf y est apoyada como se muestra. Disear la viga para que efecte su trabajo con seguridad, si se desea construirla con uno de los perfiles de acero en I descritos en la tabla siguiente: o. 1 2 3 4 5 h (in) 1 7/8 7/8 b (in) 5/8 5/8 t (in) I (in4 ) 0.024 0.018 0.011 0.015 0.009
t F t 7 in 10 in b Figura E-3.2 h Seccin transversal de la viga

Su (psi)

Sy (psi)

1/16

72000

52000

Las dimensiones que aparecen en la tabla se muestran en la figura E-3.2 w

4 in

E-3.3 Un rbol de 5 in de dimetro transmite una potencia de 6 MW a 1750 rpm. Qu acero al carbono laminado, de los dados en la tabla A-3.2, recomendara si las cargas y vibraciones a las cuales est sometido el rbol podran suponerse como de impacto suave? Realice un diseo esttico, preliminar, por los dos criterios de falla, el de esfuerzo ltimo y el de resistencia de fluencia, usando factores de seguridad grandes. E-3.4 Determinar las dimensiones de la seccin transversal en T (o T invertida) de la viga mostrada si se construye de fundicin gris clase 40. Decidir cul de las dos posiciones mostradas de la seccin de la viga es la ms eficiente, es decir, cul requiere menos material.
a 800 lbf 1000 lbf b = 6a 10 in 10 in 15 in a b Figura E-3.4

CAPTULO 3

CARGA ESTTICA SIMPLE

47

E-3.5 Un rbol de acero transmite una potencia de 200 kW a 1200 rpm con eventuales arranques y sobrecargas que pueden asumirse como impactos suaves. (a) Cul debe ser el dimetro del rbol si el ngulo de torsin no debe ser mayor que 1 en una longitud igual a 25 veces el dimetro? (b) Si la deformacin es la base del diseo, qu acero recomendara? E-3.6 Una biela construida de acero AISI 4340 templado y revenido a 1200F de un compresor de desplazamiento positivo, como el de la figura, trabaja bajo las siguientes condiciones: - Presin mxima en el cilindro: 150 psia - Dimetro largo del pistn: 4 in 4 in - Carrera del pistn: 4 in - Longitud de la biela: 6 in
Despreciando las fuerzas de friccin y de inercia, y el efecto de pandeo en la biela, calcule el rea que debe tener la seccin transversal de sta en la seccin A-A.
4 in Cojinete Biela A

A 6 in Pistn Figura E-3.6

E-3.7 Dos rboles del mismo material y peso por unidad de longitud estn sometidos a torsin. Uno de ellos es slido y el otro hueco con un dimetro interior igual a 0.75 veces el dimetro exterior. Determinar la relacin entre los pares de torsin mximos que pueden aplicarse a los rboles, para que stos efecten su trabajo con seguridad y economa. E-3.8 Se necesita construir un puente provisional, cuya luz entre muros de concreto es de 8 metros, para el trnsito de camiones con carga segn muestra la figura. Cada camin lleva una carga mxima de 10000 kgf, incluyendo su propio peso, repartida as: 7000 kgf en las llantas traseras y 3000 kgf en las delanteras. Para la construccin del puente se decide utilizar un conjunto de 6 vigas de seccin rectangular (h = 3b) de acero con Su = 4569 kgf/cm2 y Sy = 3374 kgf/cm2. Qu dimensiones, b (ancho) y h (altura), debe tener la seccin transversal de cada viga para que soporten la carga de dos camiones que pasen por el puente uno detrs del otro? Debe trabajarse con la ubicacin ms crtica de los camiones. Para facilitar las clculos, asuma la premisa conservadora de que la placa sobre las vigas simplemente apoyadas tiene rigidez despreciable. Adems, asuma que la distancia entre las reacciones de los apoyos es de 8.25 m. Cmo cree que podra reducirse el costo del puente o mejorar su diseo?
4m 2m 4m Placa Vigas h = 3b b 8m Muros de concreto reforzado Vista posterior (en direccin del movimiento)

Viga

25 cm cada muro

Figura E-3.8

48

CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS

E-3.9 El motor elctrico de la figura est acoplado a un tambor que acciona un elevador mediante un cable de acero. El dimetro del tambor es de 5 in y el del cable es de 0.5 in. Si en el tambor se enrollan mximo 3 capas de cable y el peso mximo a transportar en el ascensor, incluyendo su propio peso, es de 1000 kgf, Qu dimensin mnima debera tener el rbol del motor si est construido de acero SAE 1045 laminado en fro? Desprecie los esfuerzos normales que se generan en el rbol del motor debido a su propio peso y el del rotor.
1000 kgf rbol del motor Cable Motor elctrico 5 in

Acople

Tambor

(2) Apoyos (chumaceras)

Figura E-3.9

E-3.10 Se requiere construir un elemento con la forma mostrada en la figura, con el fin de evitar que interfiera con otras piezas. La forma de la pieza se obtendr mediante forja, a partir de una de las platinas de la tabla A-4.1. El eslabn de acero AISI 1045 laminado en caliente (vase la tabla A-3.2) soporta una carga F = 10 kN (esttica) y tiene las dimensiones a = 5 cm y L = 60 cm. Qu dimensiones h y b debe tener el elemento en las partes rectas, si se selecciona = 2 (fluencia)?
L b h F a a h b F Figura E-3.10

E-3.11 Determinar el coeficiente terico de concentracin de esfuerzos del acuerdo de enlace de la placa de 4 cm de espesor, si sta se encuentra sometida a pares flectores de 20 MN actuando en el plano del papel.

10 cm

5 cm r = 1 cm Figura E-3.11

E-3.12 El elemento de seccin circular con una ranura anular est sometido a una fuerza esttica de traccin de 50 kN. Determinar el coeficiente terico de concentracin de esfuerzos de la ranura y la resistencia a la traccin mnima que debe tener la pieza si se construye de acero.

24 mm

30 mm

r = 2 mm Figura E-3.12

CAPTULO 3

CARGA ESTTICA SIMPLE

49

Respuestas:
E-3.1 t = 0.0140 cm, si se toma Suc = 6. La tabla AT6 de Faires[2] recomienda usar espesores mayores a 3 mm para piezas de hierro gris ASTM 20. E-3.2 Perfil No. 3, con base en Su tomando Su = 3.5, o perfil No. 5, con base en Sy tomando Sy = 1.75 (considerando que el costo de cada perfil es proporcional a su resistencia a la flexin (dada por su mdulo de seccin Z)). E-3.3 SAE 1050 laminado en fro, con base en la resistencia ltima, y SAE 1030 laminado en fro, con base en la resistencia de fluencia. E-3.4 a = 0.3804 in, b = 2.2824 in, si se toma = 5.5. E-3.5 (a) d = 66.0 mm. E-3.6 A = 0.0729 in2, tomando Suc = 6, A = 0.0411 in2, tomando Syc = 3. E-3.7 2.36 (2.36)1 = 0.424. E-3.8 b = 9.2 cm y h = 27.6 cm, tomando Su = 6, b = 8.1 cm y h = 24.3 cm, tomando Sy = 3. E-3.9 d = 1.7026 in, tomando Sus = 8, d = 1.5592 in, tomando Sys = 4. E-3.10 Si h = 3 in, b 0.265 in, entonces: b = 3/8 in y h = 3 in. E-3.11 Kt = 1.5. E-3.12 Kt = 2.4; Su = 442 MPa, si se toma = 4.