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MEDICINA ROBÓTICA

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La robótica aplicada a la medicina ha llegado a tomar gran importancia debido a que los avances tecnológicos han influenciado enormemente en ella.
La robótica aplicada a la medicina ha llegado a tomar gran importancia debido a que los avances tecnológicos han influenciado enormemente en ella.

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09/01/2012

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MEDICINA ROBÓTICA

CIRUGÍA Y ROBÓTICA

El concepto tradicional de cirugía, que implica cortar, coser y tocar los órganos y tejidos del paciente va a quedar definitivamente obsoleto de aquí a un par de décadas. La miniaturización de las herramientas, los avances del vídeo, las imágenes en tres dimensiones y las técnicas endoscópicas facilitarán las intervenciones no invasivas, incluso en lugares de difícil acceso.Ya se ensayan endoscopios y minicámaras de vídeo guiados por la voz que se introducen en el cuerpo humano a través de incisiones cada vez más pequeñas. Incluso hace poco se presentó una cápsula dotada de una minicámara que graba partes del tracto digestivo que antes se escapaban a las endoscopias convencionales. Aunque de momento sólo servirá para diagnosticar, ya se está pensando en aplicar esta técnica para el tratamiento de patologías digestivas. Otra de las posibilidades apuntadas por este especialista es la del teleasesoramiento. Es decir, las nuevas tecnologías permitirán, si no operar a muchos kilómetros de distancia, sí al menos que un cirujano experimentado en determinada técnica pueda ver o aconsejar a un colega acerca de los pasos que debe seguir mientras está interviniendo a un paciente.

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HECHO POR: ROSA KARINA FLORES NINA

HISTORIA DE LA ROBÓTICA

La cirugía robótica es ya una realidad. Revisar la historia de la robótica antigua y moderna es importante para conocer cómo funcionan los nuevos robots. La fabricación de máquinas que imitan al ser humano se ha mantenido desde hace más de 4000 años. En la robótica clásica destacaron inventores como Arquitas de Tarento (hacia 400 a.C.), Heron de Alejandría, Hsieh-Fec, Al-Jazari, Bacon, Turriano, Leonardo da Vinci, Vaucanson o von Kempelen . En 1942 Asimov publica las tres leyes de la robótica. Con el desarrollo de la mecánica, la electrónica y la informática en el siglo XX se han desarrollado robots capaces de realizar de forma autónoma tareas de gran complejidad. En 1985 el robot PUMA 560 fue utilizado para introducir una aguja en el cerebro. A partir de ahí se desarrollan robots cirujanos como World First, Robodoc, Gaspar o Acrobot, Zeus, AESOP, Probot o PAKI-RCP. En el año 2000 la FDA aprueba el da Vinci Surgical System (Intuitive Surgical Inc, Sunnyvale, CA, USA) un sofisticado robot asistente del cirujano. Procedimientos urológicos como la prostatectomía, cistectomía o la nefrectomía son realizadas con el robot da Vinci, situando a la urología como una de las especialidades más idóneas para la cirugía robótica. En el primer tercio del siglo XX se inicia el desarrollo de la ingeniería en sus diferentes ramas (mecánica, electrónica, informática, telecomunicaciones) que van a permitir la construcción de robots modernos. La lista de acontecimientos científicos y técnicos que tienen que ver con la robótica no se limita a la ingeniería sino que involucra a las matemáticas y la física teórica. Incluso las formulaciones de Lagrange, Newton y Euler, efectuadas en el clasicismo, son fundamentales para desarrollar después las ecuaciones que explican la dinámica y la inteligencia de los robots actuales. Los avances en computación de las últimas décadas son el impulso definitivo que permite desarrollar máquinas muy cercanas al ideal de automatismo y autonomía que siempre persiguieron los constructores de robots.

Asimov utilizó por primera vez el término “ robótica” en los relatos cortos reunidos en su libro I Robot (Yo robot)2publicado en 1950 (el relato se había publicado previamente en 1942 en un magazine de ciencia ficción)3. En el relato titulado “ Runaround” , ambientado en el año 2056, se postulan las tres leyes de la robótica . Su ámbito novelístico no ha impedido que sigan vigentes hasta la actualidad, cuanto menos como referente teórico. Asimov consideró necesario añadir una cuarta ley, antepuesta a las demás, la número cero, que afirma que un robot no debe actuar simplemente para satisfacer intereses individuales, sino que sus acciones deben preservar el

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beneficio común de toda la humanidad. La aportación literaria de Asimov se produjo en un momento de auge de la robótica moderna, durante la primera mitad del siglo XX.

LA ROBÓTICA APLICADA A LA CIRUGÍA PARA USO DEL CIRUJANO

La robótica médica pretende compatibilizar el cirujano con el robot para mejorar los procedimientos quirúrgicos.

Es una herramienta más, pero es inteligente, ya que trata de compensar las deficiencias y limitaciones que pueda tener el cirujano para realizar ciertas actuaciones. De este modo, se hace posible la implantación de algunas técnicas de cirugía minimamante invasiva gracias a la utilización de ayudas de soportes robotizados, consiguiendo minimizar la herida, reducir el tiempo de intervención y el de posterior recuperación.

El robot puede ayudar a la percepción; además, memoriza una posición o hace la función de una regla o accede a un punto determinado con gran precisión. Ayudas de este estilo suponen la diferencia en que algunas intervenciones se realicen o no. Los equipos desarrollados en la División de Robótica y Visión del Departamento de Robótica pueden ser desde un brazo mecánico convencional hasta elementos de medida, como sensores que miden fuerza o visualizan la información de un modo más claro que como lo hace una cámara de televisión convencional.

El robot funciona bien y es inteligente cuando tiene sensores que le permiten ver, sentir, detectar

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fuerzas o medirlas. En ese momento, cuando estas tecnologías ayudan al cirujano dando información que, si no, no posee, se puede decir que son útiles.

APLICACIONES DE LA ROBÓTICA EN LA MEDICINA

Los robots para terapias de rehabilitación:

El uso de robots para la asistencia de personas ha sido investigado por muchos científicos durante los últimos tiempos. Muchos factores contribuyen a expandir la necesidad de la asistencia a las personas, tales como el envejecimiento de la población y las expectaciones sociales de adecuar la medicina a la gente invalidada.

El campo de la robótica de la rehabilitación incluye diversos ingenios mecánicos: miembros artificiales, robots de soporte a las terapias de rehabilitación o robots para proveer asistencia personal en hospitales.

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Desde la aparición de los primeros computadores comerciales y, sobre todo, a partir de la difusión de los ordenadores personales, muchas personas advirtieron que éstos podían ser usados como herramientas de ayuda para las personas con discapacidad. El primer paso consistió en adaptar computadores para que las personas con discapacidades motoras y del habla pudieran comunicarse con las demás. Más adelante se plantearon diseños específicos para cubrir otras necesidades de personas con diversas discapacidades

Robots para almacenaje y distribución de medicamentos Según la revisada “To err is human – Building a Safer Health System” publicada por la IOM estadounidense en 1999; entre 44.000 y 98.000 personas mueren en los EE UU cada año debido a errores médicos. Más de 7.000 mueren solo debido a errores de medicación. El porcentaje de casos evitables de tratamientos con medicamentos adversos es de 1,8 %. Eso deja bien claro que hace falta mejorar el sistema de dispensación de medicamentos. Además, es cierto que se pueden disminuir mucho los costes de la dispensación por su automatización. Hoy en día se utilizan cada vez más robots para repartir medicamentos en las farmacias y en los hospitales. Un modelo muy usado es el HOMERUS. Este permite a los usuarios elegir medicamentos según códigos a rayas que están disponibles 24 horas al día. El robot además dispone de una unidad de envase que envasa medicamentos en la dosis necesitada, posteriormente los marca con un código a rayas y los almacena o reparte. Estos sistemas de dispensación automatizada hacen menos errores que los nosotros y por lo tanto aumentan la seguridad de la dosificación y la dispensación de medicamentos.

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Cirugías robóticas

La robótica ha venido ha transformar las prácticas quirúrgicas convencionales, reduciendo los márgenes de error en las intervenciones. La idea de usar robots en el campo de la cirugía, surgió hace muchos años en el Departamento de Defensa de los EE.UU., que buscaba desarrollar máquinas que pudiesen transmitir movimientos y conocimientos a distancia para utilizarlas en el campo de batalla. Hoy en día la cirugía robótica es una realidad, que permite al médico operar desde la habitación contigua o bien a muchos kilómetros del paciente. Así se habla del tele cirugía y del tele diagnóstico. Robots asistenciales

Los robots asistenciales están concebidos para aliviar la presión en los hospitales, permitiendo con ello al staff médico dedicar más tiempo a la atención de los pacientes. Estos enfermeros robóticos estarían equipados para realizar diversas tareas básicas como: tareas de limpieza, de información, repartir medicinas entre los pacientes, controlar la temperatura remota con termómetros láser, orientar a las visitas a través del hospital, entre otros.

Robot-prótesis Las prótesis inteligentes se utilizan desde hace ya varios años, permitiendo la restitución de partes dañadas del aparato locomotor.

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Exoesqueletos y órtesis activas Son dispositivos biónicos avanzados, que se adjuntan al cuerpo para mejorar y potenciar las capacidades de éste. Se les denomina también “ropa-robótica” y benefician a las personas discapacitadas, ayudándoles a mejorar su calidad de vida y desplazamiento. Robótica terapéutica Se utiliza en el ámbito hospitalario, ambulatorio o domiciliario para proveer una rehabilitación acelerada a pacientes que han sufrido enfermedades o accidentes que les han mermado sus funciones motoras. El campo de la robótica de la rehabilitación incluye: miembros artificiales, robots de soporte a terapias de rehabilitación o robots que proveen asistencia personal en hospitales.

Simuladores de realidad virtual Se emplean para poder entrenar a las doctores en cirugías de invasión mínima .as aplicaciones

.EL ROBOT “DA VINCI” El robot "Da Vinci" practicó cinco incisiones de menos de un centímetro y una de nueve para extraer una parte del hígado del donante y ésta se trasplantó con éxito en el enfermo, aquejado de cirrosis hepática y cuya vida dependía del éxito de la operación. El Sistema da Vinci, que lleva más de 10 años en el mercado, es una plataforma quirúrgica robótica diseñada para realizar procedimientos complejos mediante una técnica mínimamente invasiva (incisiones de 1 a 2 centímetros, llamadas "puertos operatorios"). A la fecha se han efectuado con este robot decenas de miles de procedimientos, entre los que se incluyen cirugías generales, urológicas, ginecológicas, toracoscópicas y de cardiotomía asistida toracoscópicamente, entre otras. Entre sus beneficios se mencionan la mayor precisión quirúrgica, el mejor rango de movimiento, una mayor destreza, mejor visualización y mejor acceso.

Las últimas novedades en robótica quirúrgica vienen de la mano del da Vinci Surgical System . En los 6 últimos años el robot se ha ido consolidando como el proyecto más avanzado en robótica quirúrgica, después de más de 25 años en desarrollo43. Desde 1997 se han ido realizando diversos procedimientos de cirugía abdominal como funduplicatura de Nissen-Rosetti49, miotomía de Heller50, plicatura gástrica44 y anastomosis gastrointestinal tipo Y de Roux, con buenos resultados.

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La realización de cirugía cardíaca compleja, como el by-pass aorto-coronario51 representó asimismo un impulso para la credibilidad del sistema. En junio del 2000, Intuitive Surgical salió a bolsa y en 2003 adquirió a su principal competidor, Computer Motion, absorbiendo los proyectos Zeus (similar a da Vinci), AESOP y Hermes, convirtiéndose en el líder mundial de fabricantes de robots quirúrgicos. Las intervenciones con da Vinci han experimentado un aumento constante, pasando de 1.500 procedimientos en el año 2000 a 20.000 en el 2005.

IMPACTO EN LA ENSEÑANZA

La cirugía robótica no sólo ha cambiado la forma de practicar la cirugía, sino que ha renovado la forma de enseñar y de aprender a operar. Ha entrado a formar parte de los programas de cirugía en todo el mundo, se ha utilizado para la enseñanza de la cirugía y para la práctica con modelos ˜ virtuales tridimensionales en lugar de pacientes.

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