NUEVOS SENSORES DE CORRIENTE Y TENSION DE MEDIA TENSION APLICADOS EN RELES DE PROTECCION

INTRODUCCION Los requerimientos tcnicos y econmicos en tableros de Media Tensin (MT) se han ido incrementando en estos ltimos aos. Las propiedades ms requeridas son: Dimensiones pequeas. Planeamiento e implementacin rpido de las instalaciones. Flexibilidad para permitir futuros incrementos de los sistemas de distribucin. Alta confiabilidad, compatibilidad electromagntica y minimizacin del mantenimiento.

La nueva tecnologa capaz de reunir estos requerimientos tiene las siguientes caractersticas: Integracin de funciones y componentes para aprovechar al mximo permitido sus habilidades. Prefabricacin y soluciones estandarizadas. Equipos de medicin no convencionales e innovadores. Moderno equipamiento secundario.

Los sensores expuestos abajo son del tipo de bobina de Rogowski para la medicin de corriente y los divisores resistivos de tensin para medicin de tensin. Sus principales beneficios son: Pequeo tamao ayuda a optimizar el espacio dentro de tableros. Gran rango dinmico permite la minimizacin del nmero del tipo de sensores necesarios y la mejora de algunas funciones de proteccin. Funciones de medicin y proteccin combinadas. Alta confiabilidad y seguridad. Bajo costo.

Estos nuevos sensores tambin utilizan mejor las ventajas de los modernos equipamientos secundarios que los transformadores de medicin clsicos. Basado en un procesador de seal, los rels de proteccin necesitan solamente la informacin concerniente de los transformadores de corriente y tensin y tambin tienen la capacidad necesaria para procesar los datos medidos.

PRINCIPIOS DE LA NUEVA MEDICION EN LA PRACTICA Medicin de Corriente El sensor de Rogowski est formado por una bobina toroidal, y la corriente pasa a travs del centro del toroide (tal como indica la figura 1). La tensin de salida del sensor es proporcional a la derivada de la corriente. Como la bobina no tiene ncleo de hierro no ocurre el fenmeno de saturacin. Esto resulta en un gran rango dinmico y una alta linealidad.

Figura 1. Bobina de Rogowski En realidad que la seal de salida no tenga relacin directa con la corriente primaria, tiene que tenerse en cuenta dentro del contador en el diseo del equipamiento secundario. Esto puede ser realizado por medio de la integracin digital de la seal. En las figuras 2 y 3 se muestra la corriente primaria real, la salida de tensin del sensor y la seal de corriente obtenida por integracin de la salida. La corriente primaria fue medida con shunt. La tensin del shunt y de la bobina de Rogowski fueron mostradas via enlaces pticos. La integracin fue diseada utilizando una computadora.
40 20 Current /kA 0 -20 -40 -60 -80

Figura 2: Corriente primaria (lnea continua) y salida de tensin del sensor de corriente (lnea de puntos)

Medicin de Tensin El sensor de tensin es un divisor resistivo de tensin y entrega una seal proporcional a la tensin primaria fase-tierra. Las principales ventajas de esta medicin son las buenas caractersticas en lo inherente a las condiciones de gran rango dinmico y alta linealidad. Algunas modificaciones son necesarias en la realizacin de los esquemas de proteccin: Sustraccin digital para obtener la tensin fase-tierra. Uo para la suma digital de la tensin fase-tierra

La seal digital procesada utilizada en un moderno equipamiento secundario (UPCM) que hace fcil la implementacin de estos clculos.

Figura 4: Divisor de tensin resistivo

Seales muy alta calidad A diferencia de los rels electromecnicos, estos modernos equipos no pueden ser alimentados con transformadores de medida. Ellos necesitan solamente los datos provenientes de las corrientes y tensiones primarias, en donde los sensores descriptos anteriormente son los ideales y poseen las siguientes caractersticas: Directamente compatible con la electrnica. No igualado en sus necesidades por los transformadores de medida Mejoramiento de la clase de precisin

Figura 5: TV, Sensor de Tensin, TI y Sensor de Corriente( de izquierda a derecha)

Figura 6: Combisensor (sensor de corriente y tensin combinados)

La no linealidad magntica de los ncleos de los transformadores de medida nos pone limitaciones fsicas inevitables para los rangos y clases de medicin. Sin embargo, estos novedosos sensores no dan beneficios que no son factibles con la tecnologa convencional incluyendo,

Gran rango de medicin combinada con alta clase. (ver figuras 11 y 12). Integracin de las funciones de proteccin y medicin utilizando para ambas los mismos sensores.

Tabla 1 Sensor de Corriente Tipo Ith/Idyn Iprimaria Usalida Frecuencia Precisin Rango de temp Interferencia telefnica KECA_A1 31,5/80kA 80, 300, 800 o 1600 A 0,150 V 50-60 hz clase 1 -40...80C < 0,2% Sensor de Tensin Tipo (para GIS) (para AIS) Ensayo de Tensin Unominal Uprimaria Usecundaria Frecuencia Precisin Rango de temp Interferencia telefnica Nivel de descargas parciales KEVI 24 A1 KEVA 24 A1 50/125 kV 24 kV 20/3 kV 2//3 kV 50-60 hz clase 1/3P -40...80C < 0,1% < 2pC

Combisensor Tipo (para GIS) (para AIS) KEVICI 24 A KEVCA 24 A

La especificacin de la Compatibilidad Electromagntica (EMC) tiene cada ves ms importancia en los diseos de equipamientos elctricos. Estos nuevos sensores son superiores con respecto a sus colegas convencionales tambin en este aspecto. Los niveles de interferencia electromagntica invocados por las pequeas salidas de tensin son despreciables, por el contrario la corriente secundaria de los transformadores de corriente (TI)en condiciones de falla alcanza altos valores, del orden de algunos de cientos de amperes por lo cul estos estn produciendo un disturbio significativo. Como contraste, los sensores son ms susceptibles a interferencia debido a su pequeos niveles de seales. Este problema puede ser eliminado usando cables mallados de pequeas longitudes diseado convenientemente para sensores y equipos electrnicos. Los nuevos sensores y los tableros Dimensiones pequeas El tamao de los tableros de Media Tensin se ha ido reduciendo drsticamente en estos ltimos aos. Esto visto especialmente a los tableros aislados en SF6 (GIS), el volumen de cuanto puede ser, tiene que ver con que actualmente estos son la mitad de los aislados en aire (AIS). Los transformadores de medida convencionales ocupan una parte creciente del espacio disponible en los modernos tableros y hacen que una mayor disminucin del tamao sea imposible. Los nuevos y pequeos sensores son, por lo tanto, necesarios para aprovechar todas las ventajas tecnologicas de los GIS (tableros aislados en SF6). El sensor de Rogowski puede ocupar un lugar alrededor de los bushings, en un espacio muy pequeo y el volumen del divisor resistivo es solamente la tercera parte de lo que ocupa un transformador de

tensin (TV). Adicionalmente el espacio ocupado puede alcanzar para ubicar ambos tipo de sensor o un Combisensor (sensor de tensin y corriente combinados). El mtodo de tringulo abierto para medicin de tensin residual no cumple con la idea del tablero compacto y el mnimo cableado. La nueva tcnica basada en la adicin digital de la tensin de fase-tierra ayuda a omitir los TVs antes necesarios para este propsito. La adicin digital puede ser utilizada, tambin, para la medicin de la corriente residual. Asi un sensor separado para medir Io no es necesario.

Tableros Standarizados La standarizacin de los tableros en una tendencia beneficiosa para ambos, las fbricas y los usuarios que puede ser utilizada para disminuir los tiempos de fabricacin y paradas de planta. Las Unidades de Control, Proteccin y Medicin(UCPM) pueden precablearse y ensayarse en la fbrica, dejando solamente el las barras y la conexin del cable primario como los trabajos en sitio.

Figura 7-Dos generaciones diferentes de tableros. A la izquierda se encuentra un tablero ZS1(AIS) para 24 kV2kA, con transformadores convencionales de Corriente y Tensin. A la derecha se encuentra a un tablero ZX1 (GIS) con sensores (24 kV, 25 kA)

La bobina de Rogowski y los divisores de tensin tienen claras ventajas en lo visto a la prefabricacin de los tableros incluyendo: Pequeo tamao, poco peso y facilidad de instalacin. Standarizacin y reduccin de costos debido al limitado nmero de sensores requeridos.

La utilizacin de transformadores de medida envuelve mucho planeamiento y chequeo de muchos detalles tcnicos como ser: Corriente de carga de los equipos a alimentar actuales y en el futuro. Nivel de tensin. Las prestaciones, los rangos de tensin de los secundarios. Esfuerzos trmicos y electrodinmicos de corrientes de cortocircuito.

Factores limitadores de la clase.

La eleccin de los nuevos sensores se hace con un criterio simple y para esto no son necesarios laboriosos clculos debido a: El sensor de corriente puede seleccionarse de acuerdo a la capacidad de interrupcin del interruptor o del rango del propio tablero. Solamente un tipo de sensor de tensin se requiere para tensiones de hasta 24 kV. El empleo de los sensores en las Unidades de Control, Proteccin y Medicin(UCPM) es posible sin el conocimiento de las futuras corrientes y tensiones.

Los sensores elegidos anteriormente son aptos para soportar todas las condiciones de los tableros. Las fbricas de lnea de productos y de tableros estn simplificadas y los clientes poseen una solucin muy flexible. Con esto es posible aumentar la tensiones y las corrientes de carga sin ninguna necesidad de reemplazar los sensores. En el futuro, las nuevas normas aparecern probablemente en todo lo concerniente a tableros integrados. Cuando el tablero o la Unidad de Control, Proteccin y Medicin(UCPM) forme un sistema completo apropiado para tratar la norma como una solucin completa tambin. En esta instancia parte de los ensayos estn hechos en los rels de proteccin y en los transformadores de medida separadamente, podrn reemplazarse por ensayos relativos a la performance de los sensores juntos con el equipamiento secundario.

Aumento de la confiabilidad y seguridad Los sensores tienen un impacto positivo en la confiabilidad de los tableros. El riesgo de daos por errores humanos se reducen con el uso de sensores por las siguientes razones: Fcil instalacin. Errores causados por el incorrecto cableado. Es posible la apertura segura y el cortocircuito de los secundarios de los sensores, sin producir sobretensiones o sobrecalentamientos. Tensiones pequeas de salida.

A diferencia de los TVs (transformadores de tensin), los divisores de tensin no da lugar a ferroresonancia, as se minimiza el riesgo de perjudiciales sobretensiones.

Experiencias de Servicio

La estabilidad a largo plazo y la vida de los sensores puede ser probada de dos diferentes formas: El ensayo de estabilidad a largo plazo del sensor de tensin (usando un 70% de sobretensin, comenzando hace ms de 7 aos). Ensayos de servicio para sensores en tableros (ensayo en condiciones de operacin reales comenzado hace ms de 8 aos).

Los ensayos standard consisten de los ensayos rutina normales (por ej. ensayos de tensin y clase de precisin). La experiencia en estos campos ha sido muy buena. No se han visto problemas de precisin o en las propiedades de la aislacin.

Modernos rels de proteccin (UCPM) La nueva generacin de rels de proteccin se refleja en la tendencia general en el rea de la tecnologa de distribucin elctrica y apunta a lo siguiente: El uso de rels de proteccin como una parte optimizada del tablero. Integracin con los sistemas de control remoto. Integracin de la proteccin y el control. Aumento de la facilidad de operacin. Flexibilidad y cofigurabilidad. Aumento de los requerimientos y confiabilidad.

Los procesadores de seales digitales de los modernos rels de proteccin tambin hacen esto ms fcilmente debido a las operaciones matemticas, que son necesarias en el uso de sensores.
PROGRAM

Remote Control Connection

SPAD 346 C

00 2 9 A

0 02 1 A

RED 500 ABB Network Partner

Differential Relay
Substation Control Unit

0 0 23 A

00nnA

I0
3 3

Optical Field Bus

ABB Network Partner

RED 500

ABB Network Partner

RED 500

3 3 3

3 3

I0

Protection and Control Unit

I0

Protection and Control Unit

I0

Figura 8: Esquemas con el uso de sensores de corriente y tensin para control, proteccin y medicin.

3 3

3
ABB Network Partner RED 500

Control Unit
3
ABB Network Partner RED 500

Protection and Control Unit

ABB Network Partner

RED 500

Protection and Control Unit

A R

Net Com

Al

Interlo

Feeder
M 0 M 1 1 1

EB Cme
O C

MV

Z L Re L and

Mk MA

0 M 0

Figura 9: Unidad que combina el Control, la proteccin y la medicin

Elect int

Lo int

Funciones mejoradas en los rels de proteccin Los principios de medicin de la bobina de Rogowski provee un gran rango dinmico, sin distorsin de las seales secundarias, inmunidad para los componentes de CC y la alta linealidad. Las funciones del rel asi mejoran la clase de precisin, la estabilidad y la selectividad

Cundo es necesario un gran rango dinmico? Las corrientes de falla pueden algunas veces ser muy altas, y los transformadores de corriente no son capaces de medirlas satisfactoriamente, por esta razn la proteccin hace algoritmos y cualquiera de los dos hace algoritmos que son inexactos o seran de un elevado costo utilizando la tecnologa convencional. El rango de medicin de un TI puede ser incrementado de dos maneras. El ncleo de hierro puede ser sobredimensionado o se puede linealizar con un entrehierro. El sobredimensionamiento tiene altos costos y grandes dimensiones, por otro lado un gran entrehierro incrementa el error. Ambos problemas estn solucionados con los sensores de corriente basados en la bobina de Rogowski.

Monitores de interruptores El monitoreo de los interruptores es una de las funciones mejoradas con el uso de los sensores. Tal monitoreo est basado en al integracin de la corriente interrumpida, los valores acumulados de que es un buen indicador de necesidad de mantenimiento. La confiabilidad del monitoreo, sin embargo, est reducida sensiblemente por la saturacin de los TIs convencionales. Los altos picos de corriente interrumpida, que producen esfuerzos en el interruptor, no son medidos correctamente. El gran rango dinmico de las bobinas de Rogowski hace confiable el monitoreo de los interruptores y esto est disponible a un muy bajo costo. Los peridicos mantenimientos de los interruptores se hacen innecesarios, el cul produce importantes ahorros.

Localizacin de Fallas Despus de que el rel ha operado y qued fuera de servicio la seccin fallada de una red de distribucin, hay una necesidad urgente de localizar el lugar de la falla y reparararla rpidamente. Los valores de corriente y tensin antes del disparo del interruptor nos indica la ubicacin de la falla. La precisin de los valores grabados es mejorada con el uso de sensores de corriente. Esto en hace ms precisa la ubicacin de la falla esto clarifica el lugar, acorta los tiempos y reduce los costos por interrupciones.

0.10% Output error 0.05% 0.00% -0.05% -0.10% -40

-20

20

40

60

80

Temperature [C]

Fig. 12. Salida del sensor de corriente Rpida y selectiva proteccin de sobrecorriente

Para minimizar los daos causados por las corrientes de cortocircuito, es esencial que el interruptor trabaje rpidamente. Como la bobina de Rogowski no se satura y no tiene, tampoco, ningn tipo de magnetismo remanente, con lo que se mejora los algoritmos de proteccin incluyendo: La seal del secundario siempre libre de distorsin y con esto se disminuyen los tiempos de operacin de la proteccin de sobrecorriente. No tiene problemas con los componentes de Corriente Continua. Medicin precisa del angulo de fase bajo todas las condiciones, asegurando la selectiva direccionalidad del algoritmo de proteccin.

El uso de la salida directamente de la bobina de Rogowski sin integracin posee las siguientes ventajas: No tiene componentes de Corriente Continua. A causa de la derivacin, los valores pico pueden ser detectados antes de que ocurran en el primario de corriente. Mayor rapidez y la mayor precisin posible en el disparo instantneo.

Proteccin selectiva de falla a tierra direccional La mayor cantidad de fallas en redes de distribucin elctrica, son las fallas a tierra. La proteccin contra estas es, por lo tanto, una de las principales funciones de los rels de proteccin. La selectividad de esta proteccin tiene que hacer frente a los siguientes inconvenientes: Necesidad de algoritmos direccionales para pequeas fallas a tierra. Diferencia de fase entre corriente residual y la tensin la que vara de mucho, haciendo el margen de selectividad estrecho, y seteando para altos requerimientos en la precisin de la medicin del angulo de fase.

El TI y el juego de transformadores necesarios en el rel son alineales haciendo el desplazamiento de fase muy grande cuando las corrientes son pequeas. Hay entonces bajo un limite para las corrientes que se pueden medir con una precisin aceptable, que reduce la sensibilidad del esquema sensiblemente. Porque la bobina de Rogowski tampoco tiene un ncleo magntico no necesita coincidir con los transformadores, los desplazamientos de fase son insignificantes tambin cuando medimos pequeas

corrientes. La sensibilidad y la selectividad de la proteccin direccional de falla a tierra es as mejorada con los nuevos sensores.

Desarrollos Futuros

Los sensores presentados en este articulo fueron diseados para los tableros compactos de Media Tensin. Sin empargo, es probablemente que sus principios de medicin tambin se usarn en los siguientes campos de aplicacin: Equipamiento de indicacin de fallas y monitoreo, control de cargas en las redes de distribucin. El pequeo tamao y el gran rango dinmico de los sensores tiene distintas ventajas. La proteccin diferencial de transformadores y generadores de potencia, donde la bobina de Rogowski es no saturable permite instalar algoritmos selectivos. Reemplazo de los transformadores de medida convencionales usados en Alta Tensin y Muy Alta Tensin, usando sensores activos con la electronica integrada y las seales de transmisin ptica.

La primera idea de los sensores activos es probablemente la realizacin en tableros elctricos integrados de Media Tensin. El equipamiento secundario deber entonces ser puramente digital c on las coneccin de los sensores a fibra ptica. En el futuro la medicin de de tensin estar en algunos casos probablemente basada en en divisores capacitivos. Sus ventajas son: Pequeo tamao. Forma coaxial. Puede ser cable colocado alrededor de los bushings e integrado con la bobina de Rogowski. Es posible el testeo de cables en corriente continua

Conclusiones La introduccin de la bobina de Rogowski y del divisor resistivo de tensin es un paso adelante en la medicin de corriente y tensin en los sistemas de media tensin. La nueva medicin garantiza los principios de alta calidad de las seales y el pequeo tamao de los sensores. La alta calidad de las seales de salidas de los sensores mejoran las ventajas de las funciones de los rels de proteccin. La proteccin de sobrecorriente se hace ms rpida y tenemos tambin una proteccin direccional de fallas a tierra ms sensitiva. La selectividad de ambos es mejorada. La condicin de monitoreo de los interruptores es econmicamente factible, y precisin de la ubicacin de las fallas es incrementada. Los nuevos sensores junto con el equipamiento secundario sirve para la optimizacin de los tableros. El gran rango dinmico combinado con la alta precisin facilita la integracin de las funciones de proteccin y medicin y los pequeos tamaos ayudan a reducir las dimensiones de los tableros. Los sensores toman como base el concepto de la standarizacin y la prefabricacin de tableros. La tendencia es beneficiosa para los fabricantes y los usuario, como el planeamiento, instalacin, los tiempos de supervisin son reducidos drsticamente.

La confiabilidad y la seguridad de los tableros es mejorada con los sensores. Las fallas en sus conexiones elctricas no causan un perjuicio inmediato, por ej., los circuitos secundarios pueden ser abiertos con seguridad, corto circuitos. Y a diferencia de los transformadores de tensin, los sensores basados en divisores de tensin no hacen aumentar la ferroresonancia en ciertas condiciones. Los nuevos sensores con las aplicaciones de los rels de proteccin son una parte natural del progreso en tiene continuidad en los tableros de media tensin por muchos aos. Debido a sus beneficios tcnicos y econmicos la bobina de Rogowski y el divisor resistivo se estn, por lo tanto, haciendo populares en las nuevas instalaciones como una extensin de los ms antiguos.