Resumen: T-089

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL NORDEST E Comunicaciones Cientficas y Tecnolgicas 2005

Estabilizador de tensin de cuatro pasos, con autotransformador

Marder, Felipe - Lombardero, Oscar G. - Aquino, Carlos - Toranzo, Vctor Dto. de Ingeniera Elctrica FACENA - UNNE 9 de julio 1449 2 P Lab. N 7 email fmarder@exa.unne.edu.ar

Resumen El presente trabajo con carcter de desarrollo tecnolgico, forma parte del proyecto PI N 19 / 04 aprobado por la Secretara de Ciencia y Tcnica de la UNNE, titulado Aplicaciones Industriales basadas en Microcontroladores. El mismo consiste en el diseo e implementacin de un dispositivo para la estabilizacin de la tensin de lnea para una carga estimada de 5 KVA. El sistema est basado en el empleo de un autotransformador con un seccin de bobinado que conduce permanentemente la corriente nominal y otras dos secciones que aportan en forma aditiva o sustractiva tensiones de compensacin en forma inductiva. Las corrientes que circulan por estas ltimas son lo suficientemente bajas para ser controladas con rels de bajo costo. Este esquema permite disminuir el consumo del sistema y facilita el diseo del sistema de control.

Antecedentes Los estabilizadores de tensin de lnea aparecieron en el mercado como una solucin al problema de las cadas y elevaciones de la tensin de la red domiciliaria. Existen tambin otros tipos de disturbios transitorios como ser picos de alta tensin e interferencias de media o alta frecuencia que afectan la calidad de la energa. La mejora en los servicios y los avances tecnolgicos no han podido eliminar esos problemas, por lo que los estabilizadores se han ido popularizando cada vez ms. El costo y la complejidad de los equipos electrnicos que son alimentados por la red -entre los que contamos a los sistema de computacin- y que son perjudicados por la alternancia de los niveles de tensin tambin incidieron en la proliferacin de distintos tipos de estabilizadores, por lo que existen en la actualidad una gran cantidad de marcas y modelos. Esta medida de seguridad tambin se ha extendido a artefactos de tipo industrial, de oficina y domiciliarios. El motivo que fundamenta su implementacin es precisamente la provisin de una tensin lo ms cercana posible a la tensin nominal de 220V efectivos, frente a una variacin de la entrada, que podra rondar del 20 al + 15%, que es una rango bastante amplio de cobertura. Podemos agrupar los estabilizadores de tensin actuales en tres grandes grupos: a) Estabilizadores continuos, b) Estabilizadores ferro resonantes y c) Estabilizadores por pasos. Dentro de cada uno de stos tres grandes grupos, hay grandes importantes diferencias entre marcas y modelos, ya que la tecnologa utilizada por cada fabricante, no suele ser la misma, an en equipos de similar potencia. Estabilizadores Continuos El estabilizador Electromecnico Continuo utiliza un auto transformador con un ncleo de hierro de forma toroidal, y parte de su bobinado se encuentra accesible tanto mecnica como elctricamente. Sobre esa seccin del bobinado se desliza una escobilla de carbn, que se sita en la posicin correcta para obtener la tensin de salida deseada. El movimiento de la escobilla se lleva a cabo mediante un servomotor comandado por un circuito electrnico de control. Este tipo de estabilizador es muy utilizado para alimentar cargas que poseen corrientes de arranque importantes, como motores, equipos de aire acondicionado, bombas, etc. Se caracteriza justamente por su alta capacidad de sobrecarga momentnea y por no presentar saltos en la tensin de salida, pero la velocidad de respuesta es mucho ms lenta que el de los otros tipos de estabilizadores. Estabilizadores Ferro resonantes Este tipo de estabilizador est constituido por un transformador especial de tres bobinados, en el cual uno de ellos se encuentra sintonizado a la frecuencia de red, formando un circuito tanque, que le permite absorber pequeas y bruscas variaciones en la tensin de lnea, como micro cortes transitorios. Tiene alta velocidad de respuesta, la tensin de salida no presenta saltos y es estable dentro de un cierto rango de entrada. El factor de atenuacin de ruidos elctricos es alto debido al transformador separador, pero son mecnicamente ruidosos, con bajo rendimiento al generar mucho calor, adems de ser voluminosos y pesados.

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL NORDEST E Comunicaciones Cientficas y Tecnolgicas 2005 Estabilizadores por pasos El principio de funcionamiento de stos estabilizadores se basa en la eleccin de una u otra derivacin de un auto transformador, segn el valor de la tensin de entrada. Normalmente la eleccin de la derivacin es realizada automticamente, mediante conmutadores que operan comandados por un circuito electrnico de control que compara un valor interno de referencia, con una muestra de la tensin de entrada. Este sistema funciona bien en el caso de cargas fijas donde puede preverse la cada que se produce en el bobinado que conduce la corriente. A mayores potencias y cargas variables es necesario circuitos de regulacin mas elaborados. La forma de conmutar los distintos bobinados del auto transformador es utilizando conmutadores mecnicos (relees) electrnicos de estado slido (Triacs ). Los primeros soportan mejor las sobrecargas transitorias, como por ejemplo, las producidas por arranque de motores pero tienen menor velocidad de respuesta. Los equipos con Triacs son ms rpidos pero ms sensibles a las variaciones dV/dT cortocircuitos. Una variante muy importante dentro los estabilizadores por pasos lo constituye el denominado estabilizador "Tipo Booster". En este tipo de estabilizador, la corriente de la carga no circula por los elementos de conmutacin. La elevacin reduccin de la tensin de entrada tienen lugar en un transformador cuyo secundario est en serie con la lnea y la carga. Variando la tensin del primario de dicho transformador se consigue la regulacin de la salida. La inductancia propia del transformador serie, representa un factor de atenuacin muy importante en la reduccin de los ruidos de lnea y picos transitorios. Otras caractersticas, como rango de operacin y precisin del voltaje de salida se corresponden con lo mencionado para los estabilizadores por pasos. Se trata de equipos muy confiables, con una gran capacidad de sobrecarga, tanto instantnea como por largos perodos. El presente trabajo consisti en el diseo e implementacin de un estabilizador de cuatro pasos capaz de controlar una carga de hasta 5KVA, accionado por rels.

Materiales y Mtodos El diseo del estabilizador de tensin se realiz teniendo como base la potencia a controlar, fijada de antemano en 5 KVA con la cual se cubre un amplio espectro de aplicaciones. Se plante la conveniencia de implementarlo en un esquema por pasos tipo Booster porque la corriente principal (estimada en 25A) no circula por ninguno de los actuadores electromecnicos sino que pasa directamente a travs de una seccin del transformador, lo que da mayor confiabilidad y durabilidad. Como consecuencia, los componentes electrnicos empleados manejan menores niveles de corriente, lo que se traduce en un producto final de menor costo que los del mercado. Mediante la ecuacin (1) Se calcula el rea central del ncleo del autotransformador a partir del valor de la potencia a manejar, considerando una densidad de corriente media de 3A/mm2 y con laminaciones de hierro-Silicio comn con prdidas de 1,8 Watt/Kg para una densidad de 10KGauss.

S (cm 2 ) = 36

P (W ) J(A mm 2 ) f ( Hz ) B ( KG )

= 0,92 P = 30cm 2 (1)

Este valor nos conduce a una laminacin estndar N 600 y a la relacin de transformacin = 45/S. Para la determinacin de los bobinados se preestableci un delta de tensin de 20V y de 10V segn la diferencia que existe en ese momento entre la tensin nominal y la tensin de entrada, de tal manera que a mayor diferencia mayor aporte y viceversa. Las ecuaciones de diseo en este caso son

V = V =

N3 V ENT N1 N3 V ENT N1 + N 2

( 2) (3)

donde N1 y N2 se calculan previamente a partir de la relacin de transformacin dando ambos un valor de 330 y de la misma manera se obtiene N3 que resulta 40 (ver Figura N 2). Mediante las ecuacin (2) y (3) se confeccion una tabla con las tensiones de entrada, la de compensacin y la de salida corregida. Se indican aquellos valores de transicin en los que se realiza la adicin o la sustraccin de tensin en forma inductiva. Se parte de una tensin de entrada mnima de 170V y de 250V como mxima, que implica un rango de correccin de 80V. Se establecieron 4 zonas de trabajo para los actuadores para implementar el sistema electrnico de control, o sea desde 170V a 210V, de 211V a 220V, de 221V a 235V y de 236V a 250V. En la primer zona el aporte es de +20V, en la segunda es de +10V, en la tercera ninguno y en la cuarta de 10V. En la figura (1) se presenta el diagrama en bloques del sistema. Es importante recalcar que las tensiones de compensacin por adicin son proporcionales (para cada zona de trabajo) a la relacin de transformacin correspondiente a dicha zona. Por ejemplo si se tiene 170V de entrada, la tensin de compensacin es de 20,60V pero si fuera de 210V la red, el sistema genera 25,2V porque el ajuste es igual a 0,12*Vent.

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Figura N 1. Diagrama en bloques del sistema El comparador de tensin acta segn la diferencia que existe entre una que es proporcional a la tensin de entrada y otra considerada como referencia o patrn. Este bloque activa o desactiva los rels en forma secuencial, de acuerdo al valor que se necesita para la compensacin (ver Tabla). El mismo est diseado de tal forma que ofrece un margen de histresis en la comparacin para asegurar que los rels queden efectivamente pegados evitando la incertidumbre, no siendo este margen mayor de 3 voltios

Figura N 2. Diagrama esquemtico del estabilizador de tensin El sensor de tensin se implementa con un puente de diodos que rectifica una tensin proporcional a la de la entrada y cuya constante de tiempo impuesta por el filtro es un compromiso entre la mayor estabilidad de la muestra y la rapidez de respuesta del sistema. Se emple un pequeo transformador de 6+6 V para obtener las tensiones de referencia y para la alimentacin general. La funcin de los integrados es realizar la comparacin entre la tensin de entrada actual y la de referencia actuando sobre los rels a travs de los transistores excitadores. Los niveles preestablecidos como mrgenes de actuacin fueron fijados de manera tal que se obtenga como mximo a la salida una tensin de 235V. El segundo rel cumple una funcin adicional que es establecer un cortocircuito entre los bornes externos del transformador para evitar la generacin de alta tensin durante la transicin de la segunda a la tercer etapa o zona de

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL NORDEST E Comunicaciones Cientficas y Tecnolgicas 2005 trabajo. Los capacitores con las resistencias son necesarias para proteger los contactos de los rels en la apertura y cierre de los mismos. Ensayos realizados A partir de los ensayos realizados se confeccion una tabla similar a la calculada previamente con el fin de verificar los valores de transicin y realizar las correcciones pertinentes. Se verificaron los rangos de histresis establecidos para seguridad. Primero se ensay el dispositivo en vaco y luego con una carga de 2KW y 5KW siendo la respuesta muy satisfactoria. En la Figura N 3 podemos observar un grfico con los resultados obtenidos.
Ve 170 175 180 185 190 195 200 201 205 210 211 216 220 221 226 230 235 240 245 250 Vo 190.4 196 201.6 207.2 212.8 218.4 224 225.12 229.6 235.2 223.66 228.96 233.2 221 226 230 235 225.6 230.3 235 dV 20.4 21 21.6 22.2 22.8 23.4 24 24.12 24.6 25.2 12.66 12.96 13.2 0 0 0 0 -14.4 -14.7 -15

240 tensin de salida 220 200 180 160 160 180 200 220 240

tensin de entrada

Conclusiones

Se dise e implement un estabilizador de tensin por pasos, por control de la corriente comn de un auto transformador con capacidad para manejar hasta 5KVA, aprovechando las ventajas que ofrece este tipo de topologa circuital. Se comprob que los relees deben ser de muy buena calidad dado que quedan sometidos a diferencias de potencial elevados. El comportamiento se ajust a lo previsto en cuanto al rendimiento y velocidad de respuesta. Est previsto encarar otros prototipos como ser :en modalidad Booster y empleando tiristores como accionadores y eventualmente, un microcontrolador para gestin general del proceso. Bibliografa 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Marder F, Lombardero OG., Fasmetro Analgico Industrial. Intusoft Magnetics Designer Application Notes Lloyd Dixon Magnetic Core Properties Texas Instruments 2003. Richard R. Johnston Mathcad Tames the Power Transformer Design Problem Lawrence Technological University Power Transformer Design Texas Instruments Lloyd Dixon Deriving the Equivalent Electrical Circuit from the Magnetic Device Physical Properties. Texas Instruments. 2003. Fundamental of Power Electronics Chapter 15: Transformer Design Estabilizadores de Tensin http:/www.c-mos.com