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Ejemplo Automatización Mezcla
Ejemplo Automatización Mezcla
RESUMEN
Con el objetivo de cubrir las etapas en el diseo e implementacin de la programacin en proyectos de automatizacin basados fundamentalmente en controladores del tipo de autmatas programables industriales, se presenta el ejemplo para la mezcla y transporte de lquido. Inicialmente se presenta el proceso a automatizar, con sus componentes y especificaciones fundamentales. Las siguientes fases en el desarrollo del proyecto van encaminadas al diseo y realizacin del programa de control. Se utiliza una aplicacin para la simulacin del proceso (PROSIMAX), otra que permite la realizacin del diseo basado en Gracet y su depuracin (MEDISS con Visgraf) y una tercera que permite la simulacin del programa de control completo para el autmata programable utilizado, Simatic S5 (WINSS-5). En la figura 1 se muestra donde se sitan las citadas aplicaciones desarrolladas por el grupo GENIA (Entornos Integrados de Automatizacin) del rea de Ingeniera de Sistemas y Automtica de la Universidad de Oviedo: PROSIMAX: simulador de procesos industriales. MEDISS: diseo de automatismos basados en Grafcet. WINSS-5: simulador STEP-5 (Simatic S5). SCALIBUR: software SCADA para supervisin de procesos (en fase de depuracin).
Supervisin
Panel de mando PC+SCADA
Control
Lgica cableada PLCs PC+Tarjeta E/S Microcontroladores Reguladores Digitales Etc...
Proceso
Simuladores E/S Proceso real Maquetas
SCAlibur
MEDISS WINSS-5
PROSIMAX
La figura 2 esquematiza la organizacin de la Parte de Mando respecto a la Parte operativa. La Parte Operativa es la que opera sobre la mquina y el producto. En general comprende:
PARTE DE MANDO
PARTE OPERATIVA
O P E R A D O R
Di lo go
Controlador
Preaccionadores
Accionadores
Captadores
Proceso
Relacin hombre-mquina.
Para utilizar, ajustar, reparar la mquina, el personal emite consignas y recibe informaciones en retorno.
OTRAS CARACTERSTICAS Y VENTAJAS: Ms flexible y barato que las convencionales maquetas. Mayor rapidez y fiabilidad en el desarrollo de proyectos de automatizacin: fcil deteccin de errores y programacin robusta. Seguimiento visual e inmediato de la evolucin del proceso automatizado. No precisa periferia de E/S en el equipo de control. Entornos: Windows 3.1, Windows Trabajo en Grupo, Windows 95, Red Novell, Red punto a punto.
Mdulo Visgraf: visualiza el estado de las variables de proceso y la evolucin del mismo a nivel de Gracef.
OTRAS CARACTERSTICAS Y VENTAJAS: Dispone de funciones para la documentacin del proyecto desarrollado. Opcionalmente incorpora un mdulo de control digital directo, mediante una tarjeta de E/S, convirtiendo su PC en un equipo de control guiado por el Grafcet diseado. El mdulo Comgraf presenta las caractersticas de un editor de textos estndar para la escritura de programas STEP5 en lista de instrucciones y permitiendo la correccin de errores y la transferencia al autmata. Entornos: Windows 3.1, Windows Trabajo en Grupo, Windows 95, Red Novell, Red punto a punto.
5. COMPONENTES
Se dispone de dos depsitos: El primero de ellos lleva asociado tres sensores, dos de ellos capacitivos, uno de nivel mnimo (normalmente cerrado) y otro de nivel mximo, y un tercero de temperatura de tipo termostato. Asimismo consta de tres electrovlvulas monoestables: V1 permite realizar el llenado, V3 introduce el vapor de calentamiento y V2 permite el vaciado hacia el segundo depsito. El segundo incorpora un sensor de nivel capacitivo cuyo transmisor enva una seal analgica entre 0 y 10 V proporcional al volumen contenido en el depsito (0-1000 litros). La aportacin de lquido A se realiza a travs de la vlvula V2 y del lquido B por medio de una bomba accionada por un motor elctrico con dos seales de retorno (contactor y defecto). La descarga de la mezcla hacia la carretilla se efecta mediante la electrovlvula monoestable V6. Asimismo el depsito dispone de un agitador motorizado. Una carretilla de transporte de lquido que incorpora un sensor capacitivo para detectar el nivel mximo. Para desplazar la carretilla se dispone de un motor elctrico con
inversin de giro controlado a travs de las seales MI (Mover Izquierda) y MD (Mover Derecha). Adems existen dos finales de carrera electromecnicos (AQUI y ALLI) que marcarn las posiciones de carga y descarga respectivamente de la carretilla. El vaciado de la carretilla se realiza mediante la electrovlvula monoestable VC. El panel de mando, formado por: Los pulsadores M/A, ACUSE, RESET ALARMA, AV6, AV2, CMD, CMI y AVC. Las lmparas LMAN, LAUT, LASC, LASN, LAB, para la supervisin del sistema.
6.2. MEZCLA DE A y B
En modo automtico, mientras exista lquido en el depsito 1, y el depsito 2 contenga menos de 50 litros se produce la mezcla de ambos componentes A y B segn el siguiente proceso: 1. Se abre la vlvula V2 de modo que el lquido A alcance 400 litros de nivel en el depsito 2, cerrando entonces dicha vlvula. Si durante esta fase, no hay suficiente lquido A, debe activarse el ciclo de acondicionamiento de A. El motor de mezcla (MTR) debe accionarse desde el comienzo de la operacin de mezcla. 2. A continuacin se acciona la bomba (BMB) permitiendo que el lquido B consiga llenar el depsito 2 hasta 900 litros. 3. Durante 50 segundos ms debe estar funcionando el motor de mezcla (MTR) dejando el lquido en condiciones de ser transportado.
Cuando se produce una alarma el operador puede actuar sobre el pulsador ACUSE para confirmar las alarmas, quedando la lmpara correspondiente encendida. Solucionado el problema el operador acta sobre el pulsador de RESET ALARMA para apagar las lmparas de alarma.
3. Los pulsadores para comandar el funcionamiento de la instalacin en modo manual AV2, AV6, CMD, CMI y AVC para comandar el accionamiento de V2, V6, MD, MI y VC respectivamente. Estos pulsadores quedan sin efecto cuando el sistema est en modo automtico.
2 pilotos: LAUT y 1 entrada 24 Vcc. LMAN. 2 salidas 24 Vcc 0,5 A 3 entradas 24 Vcc. 2 salidas 24 Vcc 0,5 A
MEZCLA DE A y B
MODO MANUAL
2 sensores de nivel 2 electrovlvulas ca- pacitivos: MIN1 y mo- noestables: V1 MAX1. y V3. 1 sensor de temperatura (termostato): TMP. 1 sensor de nivel 1 electrovlvula mocapacitivo noestable: V2. analgico: NIVEL. 2 contactores: MTR y BMB. 2 sensores fin de 2 electrovlvulas carrera mo- noestables: V6 electromecnicos: y VC. AQUI y ALLI. 2 contactores para 1 detector de nivel movimiento a m- ximo en la derecha e carretilla: MAXC. izquierda: MD y MI. 5 pulsadores: AV2, AV6, CMD, CMI y AVC. 1 piloto: LASC. 1 piloto: LASN. 1 piloto: LAB.
1 entrada analgica de 010 V. 3 salidas 24 Vcc 0,5 A 3 entradas 24 Vcc. 4 salidas 24 Vcc 0,5 A
5 entradas 24 Vcc.
1 salida 24 Vcc 0,5 A. 1 salida 24 Vcc 0,5 A. 2 entradas para deteccin de defectos: ABMB y DB. 1 salida 24 Vcc 0,5 A. 2 entradas 24 Vcc. 1 puerto de comunicacin serie entre PLC y PC.
Tabla 1
8. ESTRUCTURAS DE PROGRAMACIN
En los autmatas programables SIMATIC S5 un programa de mando puede ser lineal o estructurado.
Formas de Representacin
AWL
Tabla 2
9. EL GRAFCET
El GRAFCET (grfico de mando etapa transicin) es un diagrama funcional, es decir una representacin grfica de las secuencias a efectuar por el controlador. Para la representacin de las secuencias de control mediante el GRAFCET se parte de la base de considerar el sistema descompuesto en una parte operativa y en una parte de mando, que se relacionan entre s mediante rdenes e informaciones. El GRAFCET se compone de: ETAPAS o ESTADOS a las que van asociadas ACCIONES.
TRANSICIONES a las que van asociadas RECEPTIVIDADES. UNIONES ORIENTADAS que unen las ETAPAS a las RECEPTIVIDADES y las TRANSICIONES a las ETAPAS.
9.1.
REGLAS
DE
MATERIALIZACIN
DEL
GRACET
MEDIANTE
LA
ASOCIACIN ETAPA-BSCULA
A cada ETAPA va asociada una bscula. Si la ETAPA n est activa, la salida de la bscula asociada Xn es uno, mientras que si est inactiva, Xn es cero.
n-1 t1 n t2 n+1
Accin A
Xn-
&
Accin A t1 Xn+ Accin B
Xn
Accin A
Figura 5. Activacin y desactivacin de una etapa La puesta a uno de Xn est asegurada por la ecuacin lgica Sn=Xn-1*t1 donde receptividad asociada a la TRANSICIN de la ETAPA (n-1) a la n, figura 5. La puesta a cero de Xn por la ecuacin Rn=Xn+1, figura 5. La salida A (accin a realizar) ser materializada mediante suma lgica de las salidas Xi de la bscula correspondiente a las ETAPAS en las que A es activa, figura 6.
t1 es la
>=
PROGRAMA DE CONTROL
ESQUEMA DE MDULOS Como STEP-5 admite programacin estructurada, se organiza el programa segn el siguiente esquema de llamadas de la figura . OB1:Mdulo PB0: Oper. generales SPA PB 0
SPA PB 11
U M/A ZV Z 1 LZ1 L KF +1 !=F U( ON ASC ON ASN ON ABOM ) U L50 U MIN1 U -AQUI S AUT LZ1 L KF +2 !=F O ASC O ASN O ABOM R AUT RZ1
PB11: Alarmas
PB1: Inicializacin
U AUT = -LAUT SPB PB 123 PB100: Modo manual UN AUT = -LMAN SPB PB 100 BE
Esquema de mdulos
Normalmente el desarrollo del programa de control y la depuracin del mismo suelen realizarse ntegramente en el entorno de programacin suministrado por el fabricante del autmata. En este caso el software de programacin STEP 5 de Siemens. Sin embargo MEDISS y WINSS-5 aportan posibilidades para la realizacin y prueba del programa de control diseado, incluso sin necesidad de disponer del equipo de control.
; y sin alarma
;-------------------------- Cond. modo Manual LZ1 ; Pulsando otra vez L KF +2 !=F ; o bien con alarma O ASC ; sobrecalentamiento
; ;
;-------------------------- Llamada mdulo automtico U AUT ; en modo AUTomtico = -LAUT ; ... enciende luz de automtico SPB PB 123 ; ... llama al mdulo de gestin en automtico ;-------------------------- Llamada mdulo manual UN AUT ; En modo MANual = -LMAN ; ... enciende luz de manual SPB PB 100 ; ...llama al mdulo de gestin en manual BE PB 11 ; MDULO GESTIN DE ALARMAS ;-------------------------- Alarma Temperatura U -V3 ; Si se abre la vlvula de vapor UN TMP ; y pasan ms de 100 s. L KT 100.2 SE T 10 U T 10 ; terminando el temporizador UN TMP ; sin que el termostato se active S ASC ; ... activa alarma por sobrecalentamiento R -V3 ; Cierra V3 (vapor) ;-------------------------- Alarma Nivel L NIVEL ; Si el NIVEL L KF 950 ; supera los 950 litros >=F S ASN ; ... activa alarma de sobrenivel R -V2 ; Cierra V2 y para BMB y MTR R -BMB R -MTR ;-------------------------- Alarma bomba U BMB ; Si se da la orden de arranque de bomba L KT 3.2 ; y pasan 3 s. SE T 3 U -BMB UN ABMB ; sin que se active el contacto auxiliar UT3 O ; o bien U -BMB UN DEB ; salta el rel trmico S ABOM ; ... activa alarma de bomba R BMB ; ... parando la bomba y el motor de mezcla R -MTR ;-------------------------- Acuse alarmas U ACUSE ; Pulsando ACUSE de alarmas S -PACUSE ; ... activa puls acuse ; ------------------------- Gestin luz alarma U ASC ; Con alarma de sobrecalentamiento U M 50.0 ; (frecuencia de 2 Hz) O
U PACUSE U -ASC = -LASC U ASN U M 50.0 O U PACUSE U -ASN = -LASN U ABOM U M 50.0 O U PACUSE U -ABOM = -LAB ;-------------------------U RESET R ASC R -ASN R -ABOM R PACUSE BE PB 0
; Pulsando ACUSE (fija) ; ... luz de alarma sobrecalentamiento: 2Hz fija ; Con alarma por sobrenivel ; frecuencia 2Hz ; pulsando ACUSE (fija) ; ... luz de alarma sobrenivel: 2Hz fija ; Con alarma de bomba ; frecuencia 2Hz ; pulsando ACUSE ; ... luz de alarma de bomba: 2Hz fija Reseteado de alarmas ; Pulsando RESET alarmas ; ... se borran todas la alarmas (apagando las lmparas) ; y se resetea puls acuse
; MDULO GENERAL
; ------------------------- Generador de frecuencias con T 0, Z 0 y MB 50 UN T 0 L KT 5.0 SE T 0 ZV Z 0 LZ0 T MB 50 U M 50.7 RZ0 U M 34.0 ON M 34.0 = M 34.0 SPA FB 250 NOMB: RLG:AE BG: KF +8 KNKT: KY 0,4 OGR: KF +1000 UGR: KF +0 EINZ: M 34.0 XA: -NIVEL FB: M 34.1 BU: M 34.2 ; ------------------------L -NIVEL ; M 50.0 = 2 Hz., M 50.1 = 1 Hz, ... ; por ejemplo, con Z 0 = 128, reset del contador. ; Lectura de seal de NIVEL ; Activamos exploracin selectiva del FB 250
; Llamada al mdulo integrado de lectura analgica ; Periferia integrada: 0-10Vdc ; Canal 0, unipolar ; Valor mximo, 1000 litros ; Valor mnimo, 0 litros ; Exploracin selectiva ; Valor analgico normalizado: MW 10 = 0-1000 ; Rotura de hilo, error parametrizacin ; Entrada superior a 10Vdc. Comparaciones NIVEL ; Depsito casi vaco
L KF 50 <=F = -L50 U( L -NIVEL L KF 400 >=F ) U( L -NIVEL L KF 900 <=F ) = -L400 L -NIVEL L KF 900 >F = -L900 BE PB 123 UN M 64.0 S M 64.0 SPB PB 1 SPA PB 2 SPA PB 3 BE PB 1 L KF 1 T MB 0 L KF 0 T MB 1 BE PB 2 U -X3 U -MIN1 S M 100.0 U M 100.0 R -X3 U -X8 UT8 S -X9 U -X9 R -X8
; menos de 50 litros
; Mayor de 900 l.
; MDULO AUTOMTICO ; Inicialmente M 64.0 = 0 ; ... puesta a 1; asegura llamar slo una vez al PB 1 ; Llamada mdulo INICIALIZACIN Grafcet ; Llamada mdulo SECUECIAL ; Llamada de EJECUCION DE ACCIONES
; MDULO INICIALIZACION GRAFCET ; X0 = 1, Reset las dems ; -X0=Etapa 0, .... ; -X8=Etapa 8, ....
; MDULO SECUENCIAL: ACT/DESACT. ETAPAS ; Generado por MEDISS a partir del Grafcet ; Con la etapa 3 activa ; y nivel mnimo ; ... activa etapa salto hacia atrs ; y desactiva etapa 3 ; Con la etapa 8 activa ; y Temp. 8 Fin ; ... activa etapa 9 ; ... y desactiva etapa 8
U -X7 U ALLI S -X8 U -X8 R -X7 U -X6 U MAXC S -X7 U -X7 R -X6 U M 100.2 O U -X5 UT5 S -X6 U -X6 R -X5 U -X6 R M 100.2 U -X4 U -L900 S -X5 U -X5 R -X4 U -X3 U -L400 S -X4 U -X4 R -X3 U M 100.1 O U -X2 U TMP S -X3 U -X3 R -X2 U -X3 R M 100.1 U -X1 U -MAX1 S -X2 U -X2 R -X1
; Con la etapa 7 activa ; y la carretilla ALLI ; ... activa etapa 8 ; ... y desactiva etapa 7 ; Con la etapa 6 activa ; y la carretilla llena ; ... activa etapa 7 ; ... y desactiva etapa 6 ; Desde la etapa 9 (salto) ; o bien ; desde la etapa 5 ; y Temp. 5 Fin ; ... activa etapa 6 ; ... y desactiva etapa 5 ; ... y la etapa auxiliar (salto) ; Con la etapa 4 activa ; y nivel superior a 900 litros ; ... activa etapa 5 ; ... y desactiva etapa 4 ; Con la etapa 3 activa ; y nivel entre 400 y 900 litros ; ... activa etapa 4 ; ... y desactiva etapa 3 ; Desde la etapa 6 (salto) ; o bien ; desede la etapa 2 ; y seal del termostato ; ... activa etapa 3 ; ... y desactiva etapa 2 ; ... y etapa auxiliar de salto. ; Con la etapa 1 activa ; y nivel mximo en depsito 1 ; ... activa etapa 2 ; ... y desactiva etapa 1
U M 100.0 O U -X0 U AUT U -MIN1 U L50 U AQUI S -X1 U -X1 R -X0 U -X1 R M 100.0 U -X9 U AQUI S M 100.2 U M 100.2 R -X9 U -X6 U L50 S M 100.1 U M 100.1 R -X6 BE PB 3 U -X7 = -MD U -X6 = -V6 U -X9 = -MI U -X8 = -VC U O U O U = U = U = -X5 -X4 -X3 -MTR -X1 -V1 -X3 -V2
; Desde la etapa 3 (salto) ; o bien ; desde la etapa 0 ; y en modo AUTomtico ; y con las condiciones iniciales: MIN1 ; y nivel menor de 50 litro en depsito 2 ; y carretilla AQUI ; ... Activa etapa 1 ; ... y desactiva etapa 0 ; y marca auxiliar de salto ; Con la etapa 9 Activa ; y carretilla AQUI ; ... activa etapa auxiliar de salto a etapa 6 ; ... y desactiva etapa 9 ; Con la etapa 6 activa ; y nivel del depsito 2 casi vacio ; ... activa etapa auxiliar de salto a etapa 3 ; ... y desactiva etapa 6
; MDULO EJECUCION DE ACCIONES ; Etapa 7 Activa ; ... mover carretilla derecha ; Etapa 6 Activa ; ... vaciar depsito 2 ; Etapa 9 Activa ; ... mover carretilla izquierda ; Etapa 8 Activa ; ... vaciar carretilla ; Etapa 5 Activa ;o ; y Etapa 4 Activa ;o ; y Etapa 3 Activa ; ... activar motor de mezcla ; Etapa 1 Activa ; ... llenar depsito 1 (abrir V1) ; Etapa 3 Activa ; ... vaciar depsito 1 ; Etapa 4 Activa ; ... arrancar bomba ; Etapa 2 Activa ; ... abrir vlvula de vapor
U -X8 L KT 20.2 SE T 8 U -X5 L KT 50.2 SE T 5 BE PB 100 R M 64.0 U -AV2 UN L950 = -V2 U -AV6 U AQUI UN MAXC = -V6 U -CMD UN ALLI = -MD U -CMI UN AQUI = -MI U -AVC U ALLI = -VC BE SYM Entradas E 32.0 E 32.1 E 32.2 E 32.3 E 32.4 E 32.5 E 32.6 E 32.7 E 33.0 E 33.1 E 33.2 E 33.3 E 33.4 E 33.5 E 33.6 E 33.7
; Etapa 8 Activa ; Arrancar temp. de vaciado con 20seg. ; Etapa 5 Activa ; Arrancar temp. de mezcla con 50 seg.
; MDULO MANUAL ; Permite activar posteriormente el modo automtico ; Operaciones en modo MANual ; Pulsando AV2 ; y depsito 2 no lleno ; ... abre V2 ; Pulsando AV6 ; con la carretilla AQUI ; y no llena ; ... abre V6 ; Pulsando CMD ; y carretilla no ALLI ; ... mover carretilla a la derecha ; Pulsando CMI ; y carretilla no AQUI ; ... mover carretilla a la izquierda ; Pulsando AVC ; y la carretilla en la posicin de vaciado ; ... vaciar carretilla
;SIMBLICO
-MA -MIN1 -MAX1 -TMP -AQU -ALLI -MAXC -AV2 -AV6 -CMD -CMI -AVC -AUX_BMB -TER_BMB -ACUSE -RESET
; Pulsador Manual/Automtico ; Sensor de nivel mnimo depsito 1 ; Sensor de nivel mximo depsito 1 ; Termostato ; Final de carrera carretilla zona llenado ; Final de carrera carretilla zona vaciado ; Sensor nivel mximo carretilla ; Pulsador de control cierre/apertura vlvula 2 ; Pulsador de control cierre/apertura vlvula 6 ; Pulsador de control movimiento derecha carretilla ; Pulsador de control movimiento izquierda carretilla ; Pulsador de control vaciado carretilla ; Interruptor de accionamiento de bomba ; Rel trmico de defecto de bomba ; Pulsador de acuse del panel de mando ; Pulsador de reseteado de alarmas
Salidas A 32.0 A 32.1 A 32.2 A 32.3 A 32.4 A 32.5 A 32.6 A 32.7 A 33.0 A 33.1 A 33.2 A 33.3 A 33.4 A 33.5 -V1 -V2 -V3 -BMB -MTR -V6 -MD -MI -VC -LAUT -LMAN -LASC -LASN -LAB ; Vlvula 1 ; Vlvula 2 ; Vlvula 3 ; Contactor de accionamiento del motor de bomba ; Contactor de accionamiento del motor de mezcla ; Vlvula 6 ; Contactor movimiento carretila derecha ; Contactor movimiento carretilla izquierda ; Contactor vaciado carretilla ; Luz de modo automtico ; Luz de modo manual ; Luz de alarma de sobrecalentamiento ; Luz de alarma de sobrenivel ; Luz de alarma de defecto de bomba
Variables auxiliares MW 10 M 20.0 M 20.4 M 20.7 M 56.0 M 56.1 M 56.2 M 56.3 M 56.4 M 0.0 M 0.1 M 0.2 M 0.3 M 0.4 M 0.5 M 0.6 M 0.7 M 1.0 M 1.1 Temporizadores T0 T3 T5 T8 T 10 Contadores Z0 Z1 BE Z0 Z1 ; Contador generador de frecuencias ; Contador para paso Manual/Automtico T0 T3 T5 T8 T 10 ; Temporizador del generador de frecuencias ; Temporizador de contacto auxiliar de bomba ; Temporizador para motor de mezcla ; Temporizador para vaciado de carretilla ; Temporizador para alarma de temperatura -NIVEL -L50 -L400 -L900 -AUT -ASC -ASN -ABOM -PACUSE -X0 -X1 -X2 -X3 -X4 -X5 -X6 -X7 -X8 -X9 ; Palabra nivel depsito 2 ; Marca depsito 2 vaco ; Marca depsito 2 entre 400 y 900 litros ; Marca depsito 2 superior a 900 litros ; Marca modo automtico ; Marca alarma sobrecalentamiento ; Marca alarma sobrenivel ; Marca alarma defecto funcionamiento bomba ; Marca de pulso de acuse ; Etapa 0 ; Etapa 1 ; Etapa 2 ; Etapa 3 ; Etapa 4 ; Etapa 5 ; Etapa 6 ; Etapa 7 ; Etapa 8 ; Etapa 9
Fig. 10. Aspecto de la aplicacin WINSS-5 Contiene diferentes tipos de ventanas: para edicin del cdigo, visualizacin de los mdulos de entrada y salida del autmata, ventana de variables internas y registros del autmata. Los mecanismos de depuracin son muy potentes, permitiendo la ejecucin de un ciclo completo de programa, inclusin de puntos de ruptura o la ejecucin instruccin a instruccin. Al tratarse de un programa Windows resulta muy sencillo la introducir cdigo en formato texto realizado desde otras aplicaciones. Posteriormente se puede transmitir el programa al PLC.
Fig. 11. Aspecto de Visgraf (MEDISS) Tambin es posible utilizar un mdulo software llamado Visgraf, que forma parte de la aplicacin MEDISS para depurar el Grafcet., aunque el cdigo generado puede asegurarse que se ajusta al diagrama funcional construido. Visgraf, ver figura 11, es de gran ayuda puesto que evita el anlisis del cdigo generado por MEDISS y permite realizar la depuracin a nivel del Grafcet., conectndose al PLC y mostrando los estados activos a medida que el automatismo evoluciona.
En la pantalla de la figura 12 se muestra un aspecto del proceso diseado en el mdulo de edicin para el proyecto de mezclado y transporte de lquido. Slo se utiliza el cable serie suministrado por el fabricante para comunicar la planta PROSIMAX con el programa de control que se ejecuta en el autmata, lo que facilita la prueba del automatismo. Sin embargo, como resulta evidente se necesita establecer la comunicacin y por tanto modificar ambos participantes (PROSIMAX y programa en el PLC) para la correcta sincronizacin. Todo ello se puede realizar de forma automtica a travs de PROSIMAX con la configuracin del cuadro de dilogo de la figura 13.