Cap tulo 5 Fuerzas Centrales y Orbitas Gravitatorias

En este cap tulo empezaremos a tratar sistemas dinmicos de varias para t culas, comenzando por los ms sencillos: aquellos que estn constituidos por a a dos cuerpos o a lo sumo tres, sometidos a fuerzas internas centrales. Como aplicacin importante surge el movimiento en rbitas gravitatorias, aspecto o o que histricamente ha jugado un papel central en el desarrollo de la mecnica, o a y contina siendo relevante en la actualidad con el progreso de la tecnolog u a espacial. Admitiremos las siguientes hiptesis simplicadoras a lo largo de este o cap tulo. 1. Se puede despreciar el efecto del resto de los cuerpos del universo por su lejan As nuestro estudio se limitar a dos cuerpos (sistema binario) a. , a o tres cuerpos (sistema ternario). 2. Es vlido idealizar los cuerpos como part a culas puntuales. Es posible demostrar que, para el caso de esferas homogneas en campos gravie tatorios, el efecto es equivalente al de toda la masa concentrada en el centro, independientemente del tamao. Sin embargo, en un caso real en n que los cuerpos no sean exactamente esfricos se cometer un pequeo e a n error.

5.1.

Reduccin del Sistema Binario o

Sea un sistema binario aislado, formado por dos cuerpos de masas m0 y m1 , sometidos unicamente a las fuerzas internas ejercidas entre ellos, descritos en una referencia inercial (I) por sus vectores de posicin r 0 y r 1 o respectivamente. Las ecuaciones del movimiento son: m1 r 1 = F 10 ; m0 r 0 = F 01 = F mM 5.1 (5.1)

5.2

Cap tulo 5. FUERZAS CENTRALES Y ORBITAS GRAVITATORIAS

m1
ur 1 r rr # rr r r r r j rr F 10 r Figura 5.1: Sistema binario aislado r r F 01 rrrxm0 r r1 formado por dos cuerpos de masas X r0 m0 y m1 . 0

donde F 10 es la fuerza ejercida sobre m1 por m0 , y viceversa. Sumando las dos ecuaciones se obtiene m1 r 1 + m0 r 0 = 0. Denimos el centro de masa por: rG =
def

(5.2)

m1 r 1 + m0 r 0 m1 + m0

(5.3)

cumplindose entonces, en virtud de (5.2), r G = 0: el centro de masa se e mueve con velocidad rectil nea y uniforme. Buscaremos entonces la ecuacin o de la dinmica para el movimiento relativo; deniendo a r = r1 r0 , mediante las ecuaciones (5.1) se llega a r=
def def

(5.4)

1 m0 + m1 1 F 10 F 01 = F 10 . m1 m0 m0 m1

(5.5)

m El cociente = m00 m11 se denomina masa reducida, y permite interpretar +m el movimiento relativo de m1 respecto de m0 expresado por (5.5), para una fuerza dada, como si su masa tuviese este valor . Conviene observar que la ecuacin (5.5) expresa la dinmica en un sistema o a de referencia no inercial (R), con origen en m0 y ejes paralelos al inercial I. Por este motivo, ser incorrecto establecer la ecuacin fundamental de la a o dinmica directamente empleando la aceleracin relativa a este sistema. Sin a o embargo, el resultado obtenido permite reducir el movimiento relativo en el sistema binario, pudiendo estudiarse como si fuera inercial, es decir, como si la masa m0 fuese ja, sin ms que cambiar m1 por la masa reducida . a

Aptdo. 5.1. Reduccin del Sistema Binario o m1 r

5.3

 

r1

r R Figura 5.2: Sistema binario; referencias inercial I y relativa a m0 (no inercial), R.

m0 Is O r0

Otro resultado interesante se puede obtener al expresar la energ cintica a e 1 1 2 o T = 1 m0 r 2 + 2 m0 r 0 eliminando r 1 y r 0 en funcin de r G y r: 2 r1 = rG + resultando nalmente 1 1 G T = (m0 + m1 )r 2 + r 2 . 2 2 Esta expresin descompone la energ cintica en dos trminos, uno correso a e e pondiente al movimiento del centro de masas, caracterizado por la masa total (m0 +m1 ), y otro del movimiento relativo caracterizado por la masa reducida 1 . r; m1 r0 = rG r m0

5.1.1.

Sistema Binario Gravitatorio

Consideramos ahora el caso particular de un sistema formado por dos cuerpos de masas M y m, que se atraen mediante fuerzas de tipo gravitatorio (gura 5.3). La ley de la gravitacin universal de Newton (apartado 1.6, o ecuacin (1.3)) establece esta atraccin mutua como proporcional a las masas o o y al inverso del cuadrado de la distancia. En nuestro caso, las fuerzas ejercidas entre M y m son: F mM = G Mm r; r3 F M m = F mM = G mM r r3 (5.6)

Reduccin al movimiento relativo a uno de los cuerpos.- Sustio tuyendo en la ecuacin del sistema reducido (5.5) el valor de esta fuerza o gravitatoria, r=
1

M +m mM

Mm r r3

= G

M +m r. r3

(5.7)

Esta expresin resulta ser la aplicacin a este caso del Teorema de Knig, que se ver o o o a ms adelante (cap a tulo 6, ecuacin (6.25)) o

5.4

Cap tulo 5. FUERZAS CENTRALES Y ORBITAS GRAVITATORIAS

Se observa pues que es posible estudiar el movimiento relativo de m respecto a M a todos los efectos, como si m estuviera atra gravitatoriamente da por una masa ecaz, ja, de valor (M + m), situada en el lugar de M .

m P

r #

 $$$ 

G Q  rG  rP  XM  r O $$$ u $$   $$ O $$

r S.C.M.

Figura 5.3: Sistema binario gravitatorio; referencias relativas a la masa M y al centro de masa G (S.C.M.).

Reduccin al centro de masas.- Para el sistema gravitatorio anterior, o el centro de masas (G) queda denido por (5.3). Es posible estudiar el movimiento relativo a G, tomando un sistema de referencia con origen en G y direcciones paralelas al inercial, que llamaremos Sistema del Centro de Masa (S.C.M.). A diferencia del caso anterior (reduccin al movimiento relativo o respecto de una masa), si el sistema binario est aislado, este sistema s ser a a inercial, ya que se deduce inmediatamente de (5.2) y (5.3) que r G = 0. Medida en el S.C.M., la posicin de un punto genrico P es: o e = rP rG ; empleando (5.3) se obtiene Mr M r O + mr P (5.9) = , M +m M +m donde r = r P r O . Empleamos ahora la ecuacin (5.7), en la cual eliminamos o r en favor de mediante (5.9): = rP M +m G(M + m) M + m = M +m 3 , M M ( M ) resultando nalmente: = G M 3 /(M + m)2 . 3 (5.10)
def

(5.8)

Aptdo. 5.2. Movimiento bajo Fuerzas centrales

5.5

Por tanto el movimiento equivale tambin en esta referencia a una atraccin e o gravitatoria hacia una masa cticia situada en G, como si estuviese ja, de a valor: M = M 3 /(M + m)2 . A este movimiento relativo habr que sumar el propio de G. Esta ultima reduccin del movimiento2 presenta la ventaja de que G a o menudo tiene un movimiento conocido, al menos de manera aproximada. Por ejemplo, en un sistema aislado, G se mueve con velocidad rectil nea y uniforme. Sin embargo, la interpretacin es menos intuitiva que si el movimiento o se reere a una de las dos masas, ya que G no coincide con ningn punto u material jo; su posicin se puede calcular, pero no corresponde a ningn o u sico punto f  observable como tal.

5.2.

Movimiento bajo Fuerzas centrales

Las fuerzas gravitatorias son un caso particular de fuerzas centrales. Veamos, en primer lugar, algunas propiedades generales del movimiento para este tipo de fuerzas. Todo lo que sigue es aplicable para una fuerza central desde un punto jo, o bien aplicando alguna de las reducciones anteriores, desde otra masa o desde el centro de masas.

5.2.1.

Propiedades del Movimiento

Consideraremos fuerzas centrales aquellas que estn dirigidas constantea mente hacia un centro O, y toman la forma general r F (r) = F (r) , (5.11) r donde F (r) es una funcin escalar de r = |r| que supondremos al menos o continua. Es inmediato comprobar que las fuerzas centrales siempre derivan de un potencial, denido por r r V (r) = F dr = F (r) dr, (5.12) r0 r0 integral que existe siempre al ser F (r) continua. Si adems el potencial es a un campo constante (es decir, V /t = 0) las fuerzas centrales sern adems a a conservativas. Otra caracter stica importante de las fuerzas centrales es que el momento de F respecto del centro O es nulo, por lo que se conserva el momento cintico: e H O = r mv = cte.
Otra manera de obtener la reduccin (5.10) es, considerando que para un sistema o aislado el S.C.M. es inercial, por lo que es vlida la ecuacin m = GmM r/r3 ; empleando a o (5.9) se llega a = GM 3 /(M + m)2 /3 .
2

5.6

Cap tulo 5. FUERZAS CENTRALES Y ORBITAS GRAVITATORIAS

Recordemos (ver apartado 2.1.2) las dos propiedades que se deducen de esta conservacin: o 1. r es perpendicular al vector constante H O , por lo que la trayectoria est contenida en un plano. a 2. El mdulo |H O | = HO , tambin constante, es igual a: o e |r dr| dS = 2m dt dt a Siendo dS el elemento diferencial de rea barrida en dt. As podemos , armar que la velocidad aerolar es constante. La manera usual de expresar esta ultima propiedad es mediante la constante de las reas a (C), denida como: dS def HO C = (5.13) =2 m dt HO = m
 Q  T     C  dr   r+dr  dS I    A  d    F (r)    r  

F (r+dr)

Figura 5.4: Velocidad areolar bajo fuerzas centrales.

5.2.2.

Ecuaciones del Movimiento

Expresamos la posicin mediante las coordenadas polares (r, ) tomando o como origen el centro de fuerzas O. y m u
F

r O x

Figura 5.5: Coordenadas polares para el movimien to de m atrada desde O.

La constancia de la velocidad areolar (5.13) da lugar a la siguiente ecuacin: o 1 C = r2 . (5.14) dS = r (r d) 2 Se obtiene otra ecuacin al aplicar la ley fundamental de la dinmica en la o a direccin (radial) de la fuerza: o ar = r r2 m r C2 r3 = F (r). (5.15)

Aptdo. 5.2. Movimiento bajo Fuerzas centrales

5.7

A esta expresin se podr haber llegado igualmente a partir de la ecuacin o a o de la energ cintica (2.6) (ejercicio que se deja para el lector). a e Las expresiones (5.14) y (5.15) son ecuaciones diferenciales del movimiento en funcin de las variables r y . Cabe resolverlas de dos maneras: o 1. En funcin de t, para hallar las ecuaciones paramtricas de la trayeco e toria (Ecuaciones horarias): r = r(t); = (t). 2. Eliminando t, para hallar la ecuacin intr o nseca de la trayectoria: r = r(). Plantearemos a continuacin un mtodo general para resolver las ecuacioo e nes diferenciales anteriores, vlido para fuerzas centrales (5.11) en general, a reduciendo el problema a cuadraturas. Recordemos en primer lugar, que segn lo expuesto en el apartado 5.2.1, las fuerzas centrales provienen siempre u de un potencial: dV (r) F (r) = . dr Admitiendo que V /t = 0, podemos expresar la conservacin de la energ o a def total E = T + V : C 2 /r2 1 E = m(r2 + r2 2 ) + V (r), 2 de donde, despejando r, r= 2 [E V (r)] C 2 /r2 . m (5.16)

Integrando esta expresin se obtiene: o

r

t=
r0

dr
2 [E m

. C 2 /r2

V (r)]

Una vez realizada esta ultima integral (o cuadratura) para obtener t(r), in virtiendo obtendr amos r(t), y entrando en la ecuacin (5.14), mediante una o cuadratura adicional, se obtendr (t). a Para obtener la ecuacin impl o cita de la trayectoria, se podr eliminar t a de la siguiente manera: d = d dt dr = dr dt dr r

y eliminando a partir de (5.14), C/r2 d = dr. r

5.8

Cap tulo 5. FUERZAS CENTRALES Y ORBITAS GRAVITATORIAS

Empleando la expresin anterior (5.16) para r e integrando se llega a o

r

0 =
r0

C dr r2
2 [E m

V (r)] C 2 /r2

Resolviendo esta integral obtendr amos (r), e invirtiendo, r(). El procedimiento expuesto permite resolver el movimiento reducindolo e a cuadraturas, en un caso general de fuerzas centrales.

5.2.3.

Frmula de Binet o

Expondremos a continuacin otro procedimiento para resolver las ecuao ciones diferenciales (5.14) y (5.15). Este procedimiento da lugar a la denomio nada frmula de Binet, que resulta especialmente util para el caso de fuerzas gravitatorias, como se ver ms abajo. a a Para ello, efectuaremos un cambio de variable, de r a u = 1/r. Expresemos en primer lugar la derivada de la nueva variable u respecto a : d d 1 r = 1 dr r2 d =
C=r2

dr C d

dr d = dt d dt

r ; C dr

despejando de aqu r y derivando de nuevo respecto al tiempo: r= d 1 d C dt d r 2 2 C d 1 = 2 . 2 r d r = C d2 d2 1 r

Empleando esta expresin podemos eliminar r de la ecuacin (5.15), obteo o niendo C2 C 2 d2 1 F (r) = m 2 3 , r d2 r r o bien, F (r) = d2 mC 2 1 + r2 r d2 1 r . (Frmula de Binet) o (5.17)

5.3.

Orbitas Gravitatorias

La frmula de Binet (5.17) es vlida para cualquier tipo de fuerza central. o a En el caso de las fuerzas gravitatorias, si se particulariza para F (r) = G Mm , r2

 Aptdo. 5.3. Orbitas Gravitatorias se obtiene la Ecuacin diferencial de la rbita gravitatoria: o o d2 d2 1 r + GM 1 = 2 r C

5.9

Como se ve, resulta una ecuacin diferencial lineal en 1/r, de segundo orden, o anloga a la ya conocida del oscilador armnico (cap a o tulo 3). Tan slo cambia o la variable, que ahora es u = 1/r. La solucin general para esta ecuacin es: o o 1 = r A cos
sol. gral. homognea e

GM , C2
sol. part. completa

donde al integrar hemos elegido convenientemente el origen de ngulos, sin a prdida de generalidad, considerando 0 = 0. Transformando ligeramente los e parmetros en esta expresin, se obtiene: a o r=
def def

p , 1 + e cos

(5.18)

siendo p = C 2 /(GM ), e = AC 2 /(GM ). La ecuacin (5.18) es la expresin general de una cnica en coordenadas o o o polares. En sta r representa la distancia al foco (F ) de la cnica, y el e o a o ngulo con el eje focal (F F ). p es el llamado parmetro de la cnica, y e a la excentricidad de la misma. El valor de esta ultima caracteriza el tipo de cnica: o 0 e < 1 : elipse (e = 0 : circunferencia) a e = 1 : parbola e > 1 : hiprbola e Otra forma de denir con carcter general una cnica es como el lugar a o geomtrico de los puntos X cuyas distancias respecto a uno dado (foco F ) y e a una recta dada (directriz d) sea constante e igual a e > 0: dist (X, F ) = e. dist (X, d) Tanto la elipse como la hiprbola son curvas simtricas respecto a un eje e e perpendicular al plano focal, con un centro (O) y dos focos (F, F ). El eje focal se denomina tambin mayor, y el eje perpendicular a ste por su centro e e se denomina menor o secundario. Se llaman vrtices de la cnica a los puntos e o de la misma sobre los ejes. La distancia de un eje focal al vrtice correse a. La semidistancia focal se denomina c, pondiente se llama semieje mayor, cumplindose c = ae. e

5.10

Cap tulo 5. FUERZAS CENTRALES Y ORBITAS GRAVITATORIAS

Elipse.- En el caso de trayectoria el ptica, la masa atractora, situada en el origen de las coordenadas polares, corresponde a uno de los focos de la elipse. Se puede denir sta de una manera general como el lugar geomtrico e e de los puntos cuya suma de distancias a dos puntos jos F y F (focos) es constante: P F + P F = 2a. A continuacin se resumen algunas relaciones o geomtricas utiles para la elipse (ver tambin la gura 5.6): e e a = p/(1 e2 ); c = ae b2 = a2 c2 = a2 (1 e2 ) = pa Area = ab

b y T

P r

directriz

a b
c

p F c c
'
p 1+e

F c a
p 1e

'

E' '

c = ae

E'

E E '

p/e E
E

'

a/e

e Figura 5.6: Trayectoria elptica; relaciones geomtricas. u Estableciendo unos ejes Oxy, con direcciones segn el eje focal y el eje secundario respectivamente, la ecuacin reducida de la elipse ser o a x2 y 2 + 2 =1 a2 b Se puede asimismo establecer las ecuaciones paramtricas de la elipse de la e forma x = a cos u; y = b sen u. El signicado del parmetro u se ver ms adelante (aptdo. 5.6.1), denomia a a nndose anomala externa a Hiprbola.- En este caso tambin se cumple que la masa atractora M e e est en uno de los focos. La hiprbola se dene como el lugar geomtrico a e e

 Aptdo. 5.3. Orbitas Gravitatorias directriz

s

5.11

a F b p
c ' ' ' E'
p e1

r E b
E ' bF 

p 1+e

p/e

c = ae

E' E

a/e

Figura 5.7: Trayectoria hiperblica; relaciones geomtricas. o e de los puntos cuyas diferencias de distancias a F y F (focos) es constante: P F P F = 2a (gura 5.7). A continuacin se resumen algunas relaciones o geomtricas utiles para la hiprbola: e e a = p/(e2 1); c = ae b2 = c2 a2 = a2 (e2 1) = pa 1 as ntota = arc cos e La ecuacin reducida de la hiprbola se establece, anlogamente a la elipo e a se, en unos ejes Oxy con origen en el centro de la cnica y direccin x segn u o o el eje focal: x2 y 2 2 = 1. a2 b Igualmente, puede escribirse la ecuacin en forma paramtrica: o e x = a cosh u; (2 ramas) y = b senh u a En este caso, el parmetro u se denomina anomal virtual. a mite de la elipse o de la hiprbola, cuando e Parbola.- Se dene como caso l a e = 1. La trayectoria no est acotada, aunque en cambio no posee as a ntotas. Puede denirse tambin la parbola como lugar geomtrico de puntos cuya e a e distancia a un foco (F ) y a una recta directriz (d) sean iguales (gura 5.8). El

5.12

Cap tulo 5. FUERZAS CENTRALES Y ORBITAS GRAVITATORIAS

eje de la parbola se dene como la recta por F perpendicular a d. Establea ciendo una referencia Oxy con origen en el vrtice de la parbola y direccin e a o x segn el eje de la misma, la ecuacin reducida es u o y 2 = 2px.

F x
p 2

p o e Figura 5.8: Trayectoria parablica; relaciones geomtricas. La trayectoria el ptica es el unico caso de los anteriores en que la rbita o es cerrada, mantenindose la part e cula dentro de una distancia acotada a la masa atractora; es por tanto la que siguen los planetas y los satlites. La e u m nima distancia en el punto denominado perigeo o perihelio segn se trate de rbitas alrededor de la Tierra o del Sol vale rmin = p/(1 + o a e) (particularizando para = 0 ); la mxima distancia (en el apogeo o afelio respectivamente) vale rmax = p/(1 e). La distancia media entre los dos extremos3 es por tanto: rmed = 1 p p p + = a. = 2 1+e 1e 1 e2

El trmino rbita suele estar asociado a una trayectoria acotada, por lo e o que las parbolas y las hiprbolas no se pueden considerar rbitas hablando a e o con propiedad, ya que la part cula atra pasa cerca de la masa atractora y da se aleja despus al innito. La parbola es el caso l e a mite para que la part cula se marche al innito, teniendo la energ justa para escapar de la accin a o gravitatoria. Las hiprbolas corresponden a los casos en los que una part e cula proveniente del innito se ve desviada en su trayectoria por otra masa M , efectuando un cambio de ngulo: viene por una as a ntota y se marcha por otra.
Tngase en cuenta que este valor medio no coincide con la media temporal de la e distancia, a lo largo del movimiento. Si se dene la media temporal de una variable y(t) 1 durante un periodo como y = 0 y(t) dt, el valor medio de la distancia r durante una rbita completa resulta ser r = a(1 + e2 /2). Se deja como ejercicio al lector el realizar la o integral correspondiente para comprobar este resultado.
3

Aptdo. 5.4. Energ de las rbitas gravitatorias a o

5.13

5.4.

Energ de las rbitas gravitatorias a o

Aplicando la denicin (5.12) del Potencial V para el caso de fuerzas o gravitatorias, se puede expresar: dV = F dr = G e integrando: V =
r0 r

Mm Mm r dr = G 2 dr; 3 r r

Mm Mm Mm dr = G +G r2 r r0

Fijamos convencionalmente que para r0 , V (r) 0 (es decir, V () = : 0). As Mm . V (r) = G (5.19) r Esta expresin equivale a considerar el potencial V (r) como el trabajo que o realizan las fuerzas del campo gravitatorio, al desplazarse una part cula desde un punto situado a distancia r hasta el innito. Como se ve en la expresin o anterior, dicho trabajo es negativo, lo que quiere decir que el campo gravitatorio se opone a dicho desplazamiento, ya que las fuerzas son atractivas. La energ total es la suma de T y V : a 1 Mm def E = T + V = m(r2 + r2 2 ) G . 2 r (5.20)

Al no existir ms fuerzas que las centrales del campo gravitatorio, que como a se vi son conservativas, E se mantiene constante. Podemos calcular su valor o en el perigeo, sabiendo que en cualquier otro punto mantendr ese valor. En a el perigeo es = 0 , r = 0: v 2 = r2 2 =
r2 =C

C2 r2

=
p=C 2 /(GM )

GM p , r2

y por tanto 1 GM p GM m E= m 2 2 r r 1 GM m GM m 1 p 1 = = (1 + e)[1 + e 2], r 2 p/(1 + e) 2 p luego E= 1 GM m (1 e2 ). 2 p (5.21)

A este mismo resultado se podr llegar desarrollando la expresin de la a o energ total en un punto genrico que no sea el perigeo ni el apogeo, aunque a e

5.14

Cap tulo 5. FUERZAS CENTRALES Y ORBITAS GRAVITATORIAS

este desarrollo requerir algunas operaciones ms. Dejamos este ejercicio de a a comprobacin para el lector. o As la ecuacin (5.21) permite clasicar las trayectorias posibles segn , o u un criterio energtico: e e < 1: Elipse, Energ total negativa (E < 0). Una part a cula en este tipo de trayectoria nunca llega al innito, que corresponder a E = 0. a e = 1: Parbola, Energ total nula (E = 0). Tiene la energ justa para a a a llegar al innito con v = 0, agotando en el camino toda su energ a cintica. e e > 1: Hiprbola, Energ total positiva (E > 0). Llega al innito sin e a agotar la energ cintica (v = 0). a e Es util expresar la energ dada por (5.21) en funcin del parmetro a a o a (semieje mayor) de la trayectoria, que segn el tipo de cnica vale a = p/(1 u o 2 2 e e ) para la elipse, o a = p/(e 1) para la hiprbola (Conviene notar que a se verica a > 0 siempre, y que en el caso de la parbola, al ser e = 1, se verica a ). De esta manera, resultan las expresiones que se resumen en el cuadro siguiente: GM m 2 1 , v 2 = GM ( ) 2a r a v 2 = GM 2 r (5.22)

Elipse: Parbola: a Hiprbola: e

E= E = 0, E=

GM m , 2a

2 1 v 2 = GM ( + ) r a

En el cuadro anterior se han incluido tambin las expresiones de v 2 en e cada caso, obtenidas a partir de: 1 GM m E = mv 2 2 r v2 = 2E 2GM + . m r

Cabe observar que las expresiones de E en (5.22) slo dependen de a. Se o deduce as que pueden existir diversas rbitas con igual energ y distintas o a excentricidades, con tal de que el valor de a sea el mismo. Sin embargo, al tener en comn el foco y no el centro, dichas rbitas isoenergticas no ser u o e an tangentes entre s (gura 5.9).

Aptdo. 5.4. Energ de las rbitas gravitatorias a o

5.15

a
t b

a(1 + e) E 2 1

o Figura 5.9: Las rbitas 1 y 2 son isoenergticas, mientras que la 3 tiene una e energ mayor. a

E1 = E2 = GM m 2a

3
GM m E3 = 2a(1+e)

5.4.1.

Potencial Efectivo

En la ecuacin (5.20) de la energ total, podemos eliminar , quedando o a una expresin en funcin de r y r: o o 1 GM m E = m(r2 + r2 2 ) 2 r mr2 C2 GM m , = + m 2 2 2r r
Pot. efectivo, Vef (r)

es decir, deniendo un Potencial efectivo como Vef (r) = m

def

C2 GM 2 2r r

(5.23)

la energ queda descompuesta en dos sumandos, Vef (r), trmino que depende a e 2 unicamente de la distancia r, y mr /2, trmino esencialmente positivo, que e corresponde a una parte de la energ cintica del cuerpo (la debida a la a e velocidad radial): mr2 (5.24) E = Vef (r) + 2 Para cada valor dado de C (constante de las reas), se obtiene una funcin a o Vef (r) determinada. El anlisis de la representacin grca de esta funcin a o a o (gura 5.10) permite observar algunas caracter sticas interesantes del movimiento: Las distintas rbitas vienen caracterizadas por una Energ total E = o a constante, que corresponde a l neas horizontales en la grca. Puesto a que la diferencia E Vef (r) en (5.24) es esencialmente positiva, el movimiento se restringe a los valores de r para los que el potencial efectivo , es menor que la energ total, Vef (r) < E. As podemos distinguir las a curvas de Vef (r) correspondientes a:

5.16

Cap tulo 5. FUERZAS CENTRALES Y ORBITAS GRAVITATORIAS

mC 2 2r2

E E > 0 (hiprbola) e Vef (r) 0 mC2 2p

2

E < 0 (elipse)

GM m r p/2 p r

Figura 5.10: Grco del Potencial Efectivo; segn el nivel energtico, las a u e rbitas son elipses (E < 0), parbolas (E = 0) o hiprbolas (E > 0). o a e hiprbolas, cuando se produce un slo punto de corte de Vef (r) con e o la recta E = cte, movimiento restringido a rmin < r < ; parbolas, similar al caso anterior, en el caso l a mite E = 0; elipses, con dos puntos de corte con E < 0, zona admisible rmin < r < rmax , circunferencias (r = cte.). Es inmediato comprobar que para un a valor dado de C, la circunferencia es la trayectoria de energ m nima. El punto Vef (r) = 0 corresponde a: GM C2 =0 2 2r r o bien r (as ntota horizontal). El m nimo de Vef (r), para un valor dado de C, ocurre para d C 2 GM Vef = 3 + 2 = 0 dr r r r = p, p r= , 2

Aptdo. 5.5. Leyes de Kepler y particularizando, el m nimo resulta r=p (Vef )min = mC 2 ; 2p2

5.17

a La rbita circular es aquella en que E = (Vef )min , en ella la Energ es: o E= mC 2 GM m GM m GM m GM m = = + = 2 2p 2p 2a a 2a

V T

Para el caso de la hiprbola, la velocidad radial para r es: e r = 2E/m;

mientras que para la parbola r = 0. a

5.5.

Leyes de Kepler

El astrnomo Johannes Kepler (1571-1630), tras un minucioso anlisis de o a las observaciones de los planetas y fundamentalmente de Marte, enunci al o principio del siglo XVII tres leyes emp ricas sobre su movimiento. En ese momento no se conoc un modelo terico que las explicase. No fu hasta nales a o e del mismo siglo (1686) que Newton, con la publicacin de sus Principia, pudo o explicar las observaciones de Kepler a partir de una axiomtica y un modelo a matemtico coherente. a Por su especial inters en la historia de la mecnica y puesto que ayudan e a a comprender los conceptos tratados en este cap tulo citaremos aqu estas leyes. PRIMERA LEY. Los planetas describen rbitas el o pticas, con foco en el Sol. Ms arriba (5.18) se demostr que las rbitas son necesariamente cnicas. a o o o SEGUNDA LEY. Las reas barridas en tiempos iguales son a iguales. Como se ha visto (5.13) se trata de una propiedad general de los movimientos bajo fuerzas centrales. TERCERA LEY. Los cuadrados de los per odos son proporcionales a los cubos de los semiejes mayores de las rbitas. o

5.18

Cap tulo 5. FUERZAS CENTRALES Y ORBITAS GRAVITATORIAS

Esta ultima ley se deduce de la constancia de la velocidad areolar, como veremos a continuacin. o En efecto, al ser sta constante (5.13) la podemos igualar a su valor medio, e que ser igual al rea barrida en la rbita completa dividida por el per a a o odo T: C 4 2 a2 b2 ab dS = T2 = ; = dt 2 T C2 considerando las relaciones b2 /a = p y C 2 /GM = p, se obtiene: 4 2 a3 T = GM
2

c.q.d.

Aplicacion: Calcular la altura a la que debe situarse un satlite artie cial, para seguir una rbita geoestacionaria alrededor de la tierra. (Nota: se o denomina geoestacionaria la rbita de un satlite que se sita siempre sobre o e u el mismo punto de la supercie de la tierra). Consideramos los datos siguientes: Radio de la Tierra 40 000 km/2 = 6 366 106 m. GM = gR2 = 397,58 1012 m3 /s2 . Periodo de rotacin de la tierra (d sidreo): T = 86 164 s. o a e Por tanto, el semieje mayor de la rbita es o a3 = 86 1642 397,58 1012 4 2 a = 42 128 km

La altura sobre la supercie de la tierra ser a R = 35 762 km. a Para un satlite no geoestacionario de rbita baja, el periodo suele ser e o mucho menor. Por ejemplo, si es T = 2 h, corresponde a un semieje a = 8 052 km, y por tanto a una altura media de 1 686 km. En este caso el satlite e no puede mantenerse sobre la vertical de un mismo punto de la supercie de la tierra. Unidades astronmicas.o A menudo se emplean en astronom estas unidades, denidas como: a o Longitud: Unidad Astronmica (U.A.) = Semieje mayor de la rbita o Tierra-Sol (= 1,49598 1011 m). as Tiempo: Ao sidreo (= 365,25636 d solares)4 n e
D solar = 24 h = 86 400 s; D sidreo = 86 164 s; Ao trpico = 365,2422 d solares a n o as a e = 366,2422 d sidreos. as e
4

def

Aptdo. 5.6. Ecuaciones Horarias Masa: Masa del Sol (= 1,9891 1030 kg).

5.19

Estas unidades son particularmente adecuadas para el sistema solar, simplicando considerablemente la aritmtica. Por ejemplo, en ellas, La constante e gravitatoria para planetas en rbita solar ser o a GMsol = 4 2 a3 = 4 2 . 2 T

5.6.

Ecuaciones Horarias

En los apartados 5.3 y 5.4 se ha discutido la trayectoria de las rbitas o gravitatorias, en cuanto a su ecuacin intr o nseca y sus propiedades generales. El clculo de las ecuaciones horarias es la otra integracin que cabe hacer a o de las ecuaciones (5.14) y (5.15) del movimiento, a la que se aludi en el o apartado 5.2.2. Estas ecuaciones son de gran importancia, pues directamente de la ecuacin impl o cita de la trayectoria no es posible calcular la posicin de o un planeta o satlite en un instante dado. e

5.6.1.

Trayectoria el ptica

Estudiaremos primero el caso del movimiento en rbita el o ptica. Para ello se debe efectuar un cambio de variable mediante la construccin de Kepler, o segn la gura 5.11. u

cP s

P A Figura 5.11: Construccin o de Kepler para la determinacin de la anomal exo a cntrica u. e

a O

Cambiaremos la variable , llamada anomal verdadera, por u, llaa mada anomal excntrica. La diferencia estriba en que es el ngulo a a e AF P que forma el radio vector, trazado desde el foco, con el semieje mayor,

5.20

Cap tulo 5. FUERZAS CENTRALES Y ORBITAS GRAVITATORIAS

mientras que u es el ngulo AOP que forma el radio desde el centro de la a circunferencia. Teniendo en cuenta: OF = c; OA = OP = a, podemos escribir: r (5.25) a cos u r cos = c cos u = e + cos ; a considerando r = p/(1 + e cos ) obtenemos: cos u = e + cos 1 + e cos cos = cos u e , 1 e cos u

ecuacin que expresa la relacin entre y u y que tambin se puede escribir o o e como: u 1+e . tan = tan 2 2 1e Planteamos ahora la constancia de la velocidad aerolar; Calcularemos para ello el rea barrida en el movimiento el a ptico (sector F AP ) como la correspondiente a la circunferencia af (sector F AP ) multiplicada por la n relacin de anidad b/a: o AF AP = AOAP AOF P a2 u ca sen u = (u e sen u); = a2 2 2 2 por otra parte: AF AP = t C t = GM p 2 2 t t 2ab = b GM/a = , 2 2 T

donde se han empleado las relaciones p = b2 /a; T 2 = 4 2 a3 /GM . def As igualando (b/a)AF AP = AF AP , y deniendo la constante n = 2/T , (llamada movimiento medio), se llega a: u e sen u = nt (Ecuacin de Kepler). o (5.26)

Esta ecuacin es inmediata de resolver si lo que se pretende es obtener el o instante t en que se ocupar una posicin dada, a partir del simple clculo a o a de la anomal excntrica correspondiente (u) en (5.25). a e Sin embargo, si lo que se pretende es obtener la posicin para un instano te dado, (5.26) resulta ser una ecuacin intr o nseca no lineal, que es necesario resolver por algn procedimiento numrico iterativo, como puede ser el mu e e 5 todo de Newton, el de biseccin, etc. o
Para una descripcin de estos mtodos, consultar algn texto de anlisis numrico, o e u a e como p.ej. J. Puy: Algoritmos Numricos en Pascal, Servicio de Publicaciones de la E.T.S. e a e de Ing. de Caminos de Madrid, o R.L. Burden y J.D. Faires: Anlisis Numrico, Grupo Editorial Iberoamericana, 1985
5

Aptdo. 5.6. Ecuaciones Horarias

5.21

5.6.2.

Movimiento hiperblico o

En este caso no es posible emplear un procedimiento geomtrico como e para la elipse, por lo que obtendremos las ecuaciones de forma anal tica. Partimos de las ecuaciones paramtricas de la hiprbola, medidas desde el e e centro de la cnica: o x = a cosh u; y = b senh u,

o donde el parmetro u se denomina anomala virtual. Calculamos la expresin a de la distancia r medida desde el foco F : r= (c x)2 + y 2 = a(e cosh u 1).

Igualando este valor con el que proporciona la ecuacin focal de la cnica, o o r = p/(1 + e cos ), resultan las expresiones cosh u = e + cos ; 1 + e cos cos = cosh u e , 1 e cosh u

ecuaciones anlogas a las obtenidas antes para la elipse, pero con funciones a hiperblicas. Igualmente, de stas se deduce o e tg = 2 u e+1 tgh . e1 2

Emplearemos las relaciones anteriores para la ecuacin de constancia de o la velocidad areolar, r2 = C. (5.27) Para realizar el cambio de variable de a u derivamos d tg = = 2 (/2) dt 2 cos operando, resulta = Con esto, (5.27) resulta C = a2 e2 1(e cosh u 1)u; e integrando, con la condicin de borde u|t=0 = 0 (el instante t = 0 correso ponde al vrtice de la hiprbola): e e ab(e senh u u) = Ct. e2 1 u e+1 ; 2 e 1 cosh (u/2)

u . e cosh u 1

5.22

Cap tulo 5. FUERZAS CENTRALES Y ORBITAS GRAVITATORIAS

En este caso no existe periodo real, pero por analog con el movimiento a el ptico, se puede denir un periodo virtual Tv =
def

4 2 a3 2ab = GM C

C 2 = nv , = ab Tv

donde nv se denomina movimiento medio virtual. Con esto, nalmente resulta e senh u u = nv t. La ecuacin obtenida es no lineal, con funciones trascendentes. Adems de o a esto, plantea la dicultad de que el primer trmino no est acotado, por lo que e a puede resultar ms dif escoger un valor inicial para la solucin iterativa. a cil o

5.6.3.

Movimiento parablico o

Seguiremos, al igual que en el caso de la hiprbola, un procedimiento e anal tico mediante n cambio de variable. La variable a emplear es = tg
def

= 2

1 cos . 1 + cos

Despejando, podemos expresar tambin e cos = 1 2 , 1 + 2

y sustituyendo en la ecuacin focal de la cnica r = p/(1 + e cos ) resulta o o p r = (1 + 2 ). 2 Derivando esta expresin o = 1 + tg2 2 2 = 2 . 1 + 2

Sustituyendo ahora en la ecuacin de la velocidad areolar (r2 = C), o p2 C = (1 + 2 ) , 2 e integrando con la condicin inicial |t=0 = 0 (en el instante t = 0 estar o a en el vrtice): e 3 2C 2 GM + = 2t= t. 3 p p3/2 La ecuacin obtenida sigue siendo no lineal, pero en este caso es cbica, de o u la que puede hallarse una solucin directa. o

Aptdo. 5.7. Estudio del Sistema Ternario

5.23

5.7.

Estudio del Sistema Ternario

El problema de los tres cuerpos, al contrario que el de los dos cuerpos, no posee solucin anal o tica en un caso general. Ha recibido a lo largo de la historia la atencin de grandes matemticos (Lagrange, Laplace, Jacobi). o a Poincar en los albores del siglo XX, demostr que no posee solucin anal e o o tica cuantitativa. A ra de sto, adquiri un gran auge en la mecnica el z e o a empleo de mtodos cualitativos que, entre otras cosas, persiguen estudiar la e estabilidad de los sistemas dinmicos. a En un caso general, para su solucin cuantitativa directa, es necesario o emplear desarrollos en serie o mtodos numricos de integracin directa en el e e o tiempo. Tan slo en algunos casos particulares, como el movimiento equiltero o a o el movimiento alineado, es posible plantear las soluciones anal ticas.

5.7.1.

Planteamiento de las Ecuaciones

o Sean tres masas (m1 , m2 , m3 ) descritas por sus vectores de posicin res pectivos (r 1 , r 2 , r 3 ) y que ejercen entre s fuerzas gravitatorias (gura 5.12). Describimos el movimiento relativo a m3 : u = r1 r3 v = r2 r3
def def

& &

&

v rm2 ! z Q  3  r   u  r2 r ~ X  $$$$ m1  $ r1 $  $$ & &

m3 r

Figura 5.12: Sistema Ternario.

Sobre cada masa acta la atraccin gravitatoria de las otras dos; estableu o ciendo as las expresiones dinmicas se llega a las ecuaciones del movimiento a (absoluto) para m1 , m2 y m3 que son: Gm2 Gm1 u+ 3 v u3 v Gm2 Gm3 r1 = 3 u + (v u) u |v u|3 Gm3 Gm1 r2 = 3 v (v u) v |v u|3 r3 =

5.24

Cap tulo 5. FUERZAS CENTRALES Y ORBITAS GRAVITATORIAS

Restando entre s estas ecuaciones obtenemos el movimiento relativo, u = r1 r3, v = r2 r3 : u= GM u v vu u + Gm2 3+ , 3 3 u u v |v u|3 u GM v vu , v = 3 v Gm1 3+ 3 v u v |v u|3 (5.28) (5.29)

donde M = m1 + m2 + m3 . Con estas dos ecuaciones diferenciales queda denido el movimiento relativo a m3 .

def

5.7.2.

Movimiento Alineado

Se trata de un caso particular en el que existe solucin anal o tica al problema de los tres cuerpos. Para ello imponemos que se cumpla constantemente v = u, siendo un escalar arbitrario. Esta condicin impone la alineacin o o de los tres cuerpos sobre una recta que puede a su vez girar en el espacio.
u m1 u u m2 v

m3 u

Figura 5.13: Sistema ternario alineado.

Sustituyendo la condicin anterior en las ecuaciones (5.28), (5.29), resulta: o u= 1 1 u GM + Gm2 1 2 + 3 u ( 1)2 u GM 1 1 v = 3 2 Gm1 1 2 + u ( 1)2 (5.30) (5.31)

donde se ha supuesto > 1. Esto no supone restriccin ninguna, ya que o expresa simplemente que m1 sea la masa central y m2 , m3 las laterales; el caso en que m2 fuese la masa central corresponde a 0 < < 1, y para m3 en el centro ser < 0. Por lo tanto la solucin tomada tiene validez general, a o obtenindose los otros dos casos sin ms que permutar el papel de las masas. e a Por otra parte, si derivamos dos veces la expresin v = u se obtiene: o v = + 2u + u. u (5.32)

Las fuerzas estn dirigidas segn la recta de alineacin, denida por el vector a u o u. Por tanto, las aceleraciones estarn dirigidas segn la misma recta: r 1 u; a u r 2 u; r 3 u, y por tanto, sus diferencias u = r 1 r 3 , v = r 2 r 3 , han

Aptdo. 5.7. Estudio del Sistema Ternario

5.25

de ser tambin paralelas a u. En un caso general u puede girar, y u no e llevar necesariamente la direccin de u, por lo que de la inspeccin de la a o o expresin (5.32) se deduce que = 0, es decir = cte. As (5.32) se reduce o , necesariamente a v = . u Esta expresin indica que las trayectorias de m1 y m2 relativas a m3 son o homotticas de razn (constante). Sustituyendo en esta ecuacin las expree o o siones anteriores (5.30) y (5.31): M + m2 1 1 1 + 2 ( 1)2 = M m1 3 1 1 1 + 2 ( 1)2 ,

ecuacin de quinto grado en , cuyas soluciones corresponden a las posicioo nes de equilibrio. Es posible demostrar que esta ecuacin posee una unica o solucin real en el rango de validez f o sica ( > 1). De forma similar, si se an hubieran hecho otras hiptesis respecto al valor de , se habr obtenido o sendas soluciones adicionales, correspondientes como se ha dicho a m2 o m3 en el centro. Estas soluciones constituyen tres de los llamados puntos de Lagrange. Para jar ideas, pongamos como ejemplo el caso en que sea m2 = m3 = m, m1 = M . Es fcil comprobar que = 2 es una solucin, que corresponde al o a caso trivial de dos cuerpos iguales, describiendo rbitas simtricas respecto o e de un tercero M , equidistante de los dos. mu u M E u v m E u Figura 5.14: Posicin de equilibrio en o el movimiento alineado.

Sin embargo, se puede demostrar que estas rbitas ser inestables6 . Caso o an de existir una pequea perturbacin, lo que en la prctica es inevitable, se n o a perder la posicin de equilibrio. a o

5.7.3.

Movimiento Equiltero a

Investigamos ahora la posibilidad de que los tres cuerpos se encuentren formando un tringulo equiltero, de lado a(t) (variable con el tiempo). a a Se vericar: a def a(t) = |u| = |v| = |u v| Particularizando en las ecuaciones diferenciales (5.28), (5.29), los trminos e entre parntesis se anulan, quedando: e u=
6

GM u ; a3

v=

GM v . a3

vase por ejemplo E. Neal Moore: Theoretical Mechanics (Cap. 4), Wiley, 1983 e

5.26

Cap tulo 5. FUERZAS CENTRALES Y ORBITAS GRAVITATORIAS v 0 m2 u

m3

 u 

   

 

E u

a Figura 5.15: Movimiento ternario equiltero

u m1

Estas ecuaciones corresponden a una atraccin gravitatoria desde m3 coo mo si fuera un punto jo con la masa total M . Por tanto, m1 y m2 describirn a elipses en torno a m3 . El per odo de este movimiento es: 2 a3 . T = GM Existen dos posiciones de equilibrio posibles, segn que m2 est a un lado u e o a otro del eje m1 m3 . Estas dos soluciones, al igual que las tres antes obtenidas para el movimiento alineado, son tambin puntos de Lagrange. En e total existen pues cinco puntos de Lagrange, soluciones del sistema ternario. Se puede probar por mtodos de perturbaciones7 que estas nuevas cone guraciones de equilibrio son estables tan slo bajo ciertas condiciones. o En concreto, para: m1 m2 ; m1 m3 , es decir, si una masa es mucho ms pequea que las otras dos (lo que se a n llama el problema restringido de tres cuerpos), y adems m3 4 % m2 , la a estructura equiltera se mantiene estable. Este podr ser, por ejemplo, el caso a a e de m1 = satlite articial, m3 = Luna, m2 = Tierra, en cuyo caso se verican las condiciones anteriores entre las masas. Ser necesario obviamente para a obtenerse este movimiento el partir de las condiciones iniciales adecuadas. En el sistema solar existe un ejemplo real de movimiento equiltero, el de a los asteroides Troyanos. Estos estn situados en el cinturn de asteroides del a o sistema solar, y se concentran en dos grupos que forman aproximadamente tringulos equilteros junto con el Sol y Jpiter. La masa de los asteroides a a u es despreciable frente a las de Jpiter y el Sol, y la de Jpiter es menor que u u el 4 % de la del Sol.

Ver J.A. Fernndez Palacios: Mecnica Terica de los Sistemas de Slidos R a a o o gidos (cap.20).