La Aplicacion de Los Variadores de Frecuencia

Diplomado en Sistemas Energeticos Mdulo V
Departamento de Ingenioeria Elctrica Ahorro de Energa Con Variadores de Frecuencia
Divisin de Ingenieras del Campus IrapuatoSalamanca de la Universidad de Guanajuato
Departamento de Ingenieria Elctrica
DIE
Diplomado Sistemas Energeticos
Modulo 5
Ahorro de Energa con Variadores de Frecuencia
Electrnica Electrnica de Potencia

Instructor: Dr. Miguel ngel Hernndez Figueroa
Abril 23 y 24 del 2011 Salamanca Gto.
33 Electrnica de Potencia Dr. Miguel ngel Hernndez Figueroa
MODULO V AHORRO DE ENERGA CON VARIADORES DE FRECUENCIA
5.0. Objetivo.
Al finalizar el presente modulo, los participantes conocern la teora de los variadores de frecuencia, el funcionamiento de estos, las aplicaciones ms comunes y podrn evaluar de manera prctica la forma de implementarlos en los distintos procesos industriales.
5.1. Breve Teora del Motor de Induccin.

Si analizamos el perfil de los consumidores de energa a nivel nacional, aproximadamente el 70% de ellos son del tipo industrial; Mientras que en la industria, entre el 55 y 60% del consumo de energa, se debe a los motores elctricos. Los motores ms comnmente utilizados en la industria son del tipo induccin o rotor jaula de ardilla, debido a sus caractersticas tanto de operacin, como constructivas. Por lo tanto, si ellos son los mayores consumidores de energa, es necesario analizarlos ms a fondo, para determinar las variadas oportunidades de ahorro de energa que en ellos se pueden aplicar. Aunque existen muchos tipos de motores, en este curso nicamente profundizaremos en los motores de corriente alterna del tipo induccin rotor jaula de ardilla, del tipo B, ya que son los que se utilizan con mayor frecuencia en la industria, adems de que son los que podemos encontrar ms comercialmente en alta eficiencia.
Tipos de Motores.
Actualmente, existen una gran diversidad de motores utilizados dentro de la industria, sin embargo, todos ellos caen dentro de una clasificacin de acuerdo a la corriente utilizada o el tipo de fabricacin del motor. De acuerdo a la corriente que utilizan los motores se clasifican como de corriente alterna y de corriente directa. Por el tipo de fabricacin, se clasifican como abiertos, cerrados, a prueba de goteo, a prueba de explosin, etc. Por el tipo de par, se clasifican como de alto par de arranque, par de arranque normal. Por su forma de operacin, se clasifican como motores sncronos, asincronos o de induccin, de rotor devanado, de alto deslizamiento, etc. Por la velocidad, se clasifican como de 2 polos, 4 polos, 6 polos, etc., cuyas velocidades de sincronismo son 3600, 1800 y 1200 r.p.m. respectivamente. Los motores ms utilizados dentro de la industria es el motor asincrono o ms conocido como motor de induccin. Esto se debe a que su construccin es muy sencilla pero muy robusta, se adapta bien a marcha a velocidad constante, tiene pocos componentes y por lo tanto su costo de adquisicin y de mantenimiento no son muy elevados. 34 Electrnica de Potencia Dr. Miguel ngel Hernndez Figueroa
Figura y Tabla 5.1. Diferentes tipos de motores

Por tipo de corriente De corriente directa De corriente alterna Universales Por par desarrollado Alto par de arranque Bajo par de arranque Par de arranque normal Por construccin Abiertos Cerrados A: prueba de explosin Por Velocidad De 2 polos (3600 rpm) De 4 polos (1800 rpm) De 6 polos (1200 rpm), etc.
Caractersticas Generales del Motor de Induccin.

Su nombre deriva de su principio de operacin, ya que el estator, que es donde se ubican los devanados, induce un voltaje en el rotor, debido a la accin de un campo magntico fluctuante. El rotor, est formado nicamente por lminas muy delgadas de acero al silicio, aisladas entre s por barniz, por su similitud con las jaulas de las ardillas, este motor se conoce como motor con rotor jaula de ardilla. Al variar el valor del campo magntico, vara tambin el valor del voltaje inducido en el rotor, lo que provoca corrientes circulantes en el rotor y por lo mismo, campos magnticos, que se van a oponer al campo que las genera, provocando con ello un par motriz y por lo tanto un movimiento giratorio del rotor. Entre el voltaje inducido en el rotor y el campo generado por el estator, existe un defasamiento, esto es lo que provoca la induccin de voltaje. Aunque el rotor sigue al campo magntico del estator, debe existir una diferencia porque de lo contrario no se produce la induccin y el rotor no gira. El rotor, est formado nicamente por lminas muy delgadas de acero al silicio, aisladas entre s por barniz, por su similitud con las jaulas de las ardillas, este motor se conoce como motor con rotor jaula de ardilla.
Fig. 5.2. Principio de Operacin de un Motor de Induccin
Velocidad de Rotacin de un Motor

La velocidad con la que gira el campo magntico del estator (ns) se conoce como velocidad sncrona (o sincrnica) del motor y se deduce que dicha velocidad sncrona solo se puede cambiar si se modifica la frecuencia o el nmero de polos. La velocidad de giro de este campo magntico en revoluciones por minuto (r.p.m.), es:
ns =
donde :
120 x f p
f = Frecuencia de alimentacin p = Nmero de polos del devanado del estator. En la tabla (5.3), se indica la velocidad sncrona de acuerdo al nmero de polos del motor para una frecuencia de alimentacin de 60 Hz. Tabla 5.3. Velocidad Sncrona de Motores de Induccin Nmero de Velocidad Sncrona Polos (RPM) 2 3600 4 1800 6 1200 8 900 A esta diferencia entre la velocidad de sincronismo o del campo del estator y la velocidad del rotor se le denomina deslizamiento, y se expresa normalmente como porcentaje. Ns-Nr S= Ns *100 Donde: S= deslizamiento Ns= velocidad de sincronismo Nr= velocidad real
Par en los Motores de Induccin. Existen varios tipos de motores, cada uno con caractersticas particulares que permiten obtener un servicio especfico y en particular, el par es uno de los factores que los caracteriza.
El trmino par del motor se refiere al torque desarrollado en el eje. El par motor se expresa y se mide en Newton-m (Nm); un par de 20 Nm, es igual al esfuerzo de traccin de 20 Newtons, aplicado a un radio de un metro. Por otro lado, la potencia puede ser calculada si se conoce el torque requerido por el equipo, mediante la siguiente ecuacin: Torque (Nm) x RPM HP = -----------------------------------------------K donde: K es constante, 7,124 si T (Nm); 5,252 si T (pie-libra). Ejemplo: Si el torque requerido para un agitador es de 15 Nm, y se requiere una velocidad de 3,600 RPM, cul ser la potencia nominal del motor para satisfacer esta carga. 15 Nm x 3,600 RPM HP = ------------------------------------ = 7.58 HP 7,124 37 Electrnica de Potencia Dr. Miguel ngel Hernndez Figueroa
Por lo tanto, un motor de 7.5 HP puede satisfacer dicha carga.
Figura 5.4. Grfica del par de un motor de induccin NEMA B
En donde: a: Par a rotor bloqueado o par de arranque b: Par de aceleracin o par mnimo c: Par mximo d: Par nominal Par a Plena Carga o Par nominal.
El par a plena carga es el necesario para producir la potencia de diseo a la velocidad de plena carga. El par a plena carga de un motor se toma como base, el par de arranque y el par mximo se comparan con l y se expresan en la forma de un cierto porcentaje del par a plena carga.
Par de Arranque.
El par de arranque o par a rotor bloqueado es el torque que el motor desarrolla cuando el motor est en estado de reposo y comienza a moverse. Es decir, es el par que el motor puede proporcionar, cuando se energiza este, parta romper el reposo de la carga.
Par de Aceleracin Par Mnimo.

Es el par mnimo disponible en el periodo de aceleracin del motor.
Par Mximo
Es el mximo torque que desarrolla el motor, justo antes de frenarse por exceso de carga. Es usualmente expresado como un porcentaje del torque a plena carga. El par mximo de los motores ordinarios vara entre 1.5 y 3 veces del par de plena carga.
Caractersticas Par-Velocidad de Motores de Induccin

Modificando el diseo de un motor tipo jaula de ardilla es posible controlar hasta cierto punto la corriente y el par de arranque. Dentro de las normas NEMA (National Electrical Manufacturers Association), estos diseos se han agrupado en cuatro clasificaciones principales: 1. Motores de par normal y corriente de arranque normal (diseo NEMA A). 2. Motores de par normal y baja corriente de arranque (diseo NEMA B). 3. Motores de alto par y baja corriente de arranque con doble jaula en el rotor (diseo NEMA C). 4. Motores de alto deslizamiento (diseo NEMA D.) Los tipos bsicos de motores mencionados se derivan de la norma NEMA MGI-1.16. Las curvas par velocidad para cada tipo (o diseo NEMA) se muestran en la figura 1.8 El deslizamiento necesario para producir la fuerza que impulse la carga nominal del motor depende de las caractersticas de este. En general, cuanto mayor sea la corriente que toma el motor en el arranque tanto menor ser el deslizamiento a carga plena y mayor ser la eficiencia. Cuanto ms baja sea la corriente de arranque, tanto mayor ser el deslizamiento, y menor la eficiencia. El voltaje de alimentacin, la corriente, el par, la velocidad y la impedancia del rotor estn directamente relacionados entre s. Al modificar la resistencia y la reactancia del rotor, tambin se modifican las caractersticas del motor, pero en el caso de un diseo dado de rotor dichas caractersticas pueden considerarse fijas. Si se incrementa el voltaje de lnea se reduce el deslizamiento, y lo contrario tambin es valido. En ambos casos, la corriente inducida en el rotor ser suficiente para producir la fuerza de impulso de la carga. Una reduccin en el voltaje de lnea trae consigo un incremento en el calentamiento del motor; por el contrario, un incremento en el voltaje de lnea reduce en el calentamiento, de forma que el motor puede soportar una carga mayor. Segn el tipo de motor, el deslizamiento a plena carga puede variar entre 3 y 20%. La corriente de arranque (o a rotor bloqueado) y el par resultante son los factores que determinan si el motor puede ponerse en marcha conectndolo directamente a la lnea de alimentacin, o si es necesario reducir la corriente en el arranque a fin de obtener el funcionamiento requerido. Dependiendo del tipo de motor, la corriente a rotor bloqueado que toma un motor vara normalmente entre 2.5 y 10 veces el valor de su corriente a plena carga, pero existen motores con corrientes de arranque aun mayores. Un voltaje mayor que el normal incrementa la corriente de arranque a razn de un 12% por cada 10% de incremento en el voltaje, mientras que el par de arranque aumentara en un 20% por cada 10% que se incremente la tensin. Una disminucin en el voltaje por debajo del normal traer consigo efectos opuestos. En la figura 5.4 se muestra la curva de comportamiento del par de acuerdo con la velocidad, para un motor NEMA tipo B.
Figura 5.5.Curvas par-velocidad para motores diseo NEMA A, B,C y D
Tabla 5.6.Caractersticas de los motores de alta eficiencia de 1 a 100 h.p.
Corriente Nominal de un Motor.

La corriente nominal indicada en la placa de un motor de induccin, se refiere a la corriente absorbida por el motor operando a plena carga. La intensidad de corriente de un motor trifsico puede calcularse fcilmente aplicando la siguiente formula: 40 Electrnica de Potencia Dr. Miguel ngel Hernndez Figueroa
I=
h. p * 746 3 * V * * F .P.
Donde: I= corriente = eficiencia del motor V= Voltaje entre fases FP= factor de potencia h.p.= caballos de potencia
Como se puede observar, el factor de potencia es determinante para calcular la corriente del motor de induccin.
Componentes de un Motor.
Las partes principales de un motor de induccin jaula de ardilla son las siguientes: Estator. Donde se colocan los devanados del motor, esta parte no tiene movimiento y es donde se produce el campo magntico. Comnmente se fabrica en acero colado y en su interior se colocan paquetes de lminas delgadas de acero al silicio, que es donde se alojan las bobinas para crear el campo magntico. La razn de utilizar acero al silicio es su alta permeabilidad al flujo magntico. Es decir, la facilidad de conducir el flujo, con lo que las perdidas de flujo se disminuyen considerablemente. Rotor Es la parte giratoria del motor, est formado por lminas delgadas de acero al silicio unidas con barras de aluminio y se coloca encima de la flecha del motor, que es la que trasmite el movimiento. Tapa anterior. Es la que cubre los devanados del estator y aloja el balero de carga del motor. Tapa posterior. Cubre tambin la parte posterior de los devanados del estator y aloja el balero posterior. Cubierta del Ventilador. Cubre el ventilador de enfriamiento del motor. Baleros o Rodamientos. Sirven para soportar a la flecha y transmitir el par motor sin friccin. se denomina balero lado carga el que se ubica haca donde se transmite el movimiento y balero posterior al opuesto.
Figura 5.7 Componentes de un motor.
5.2.- EL VARIADOR DE FRECUENCIA
5.2.1.-Introduccin:
Un controlador de velocidad es la mejor manera de acoplar un sistema motriz a las condiciones variables de los procesos involucrados. Este control velocidad ha jugado un papel importante en la ingeniera mecnica, desde los inicios de la Revolucin Industrial. A principios del siglo XVIII, James Watt desarroll e incorpor a su mquina de vapor su ya famoso gobernador de velocidad centrifugo. Posteriormente surgieron muchas aplicaciones donde era necesario variar la velocidad de los procesos y se desarrollaron varios mtodos para lograrlo, tales como los motorreductors, reductores de catarinas, bandas y poleas, embrages hidrulicos, etc. Todos ellos en su momento fueron la mejor opcin mecnicamente hablando, para controlar o reducir la velocidad de un determinado proceso. Sin embargo, se desarroll tambin el motor de corriente directa cuyas condiciones de operacin lo hacen idneo para variar su velocidad sin detrimento de sus parmetros de funcionamiento, ya que para operar es necesario un control que alimente voltaje y corriente a su campo y su armadura, lo que provoca, que su velocidad vare de acuerdo con las condiciones de alimentacin de este control. Aunque todos estos procesos son muy confiables y se aplican con mucha frecuencia an en la actualidad, tienen una caracterstica en comn, desperdician mucha energa. Ya sea por la gran cantidad de engranes, poleas, etc., para el caso de los de tipo mecnico, como por el dispendio de energa en devanados, armadura, excitacin, etc. de los motores de corriente directa; mientras que para ambos casos el mantenimiento es complicado y costoso, lo que los hace an mas onerosos. Debido a todos estos inconvenientes para variar la velocidad en los procesos, se busc la manera de poder hacerlo de una forma sencilla, confiable y de bajo costo. Esto no fue posible sino hasta finales de los setentas, ya que con el desarrollo de la electrnica de potencia, se pudo lograr el control de velocidad de un motor de corriente alterna de induccin, mediante la utilizacin de un variador de frecuencia. Este variador alimenta al motor un voltaje modulado, con lo que simula una variacin de frecuencia en las terminales del motor y con ello vara la velocidad de dicho motor sin detrimento considerable de sus caractersticas de par y manteniendo la simplicidad de operacin y facilidad de mantenimiento del motor jaula 43 Electrnica de Potencia Dr. Miguel ngel Hernndez Figueroa
de ardilla, comparativamente con los motores de corriente directa; adems de presentar mejores prestaciones en el control de velocidad, de las que hablaremos posteriormente. 5.2.2.- QUE ES EL VARIADOR DE FRECUENCIA? El variador de frecuencia (VDF) es un control para el motor de induccin tipo jaula de ardilla Es el nico control que suministra la potencia, permite la variacin de velocidad en el motor sin ningn accesorio extra entre el motor y la carga, y adems es una excelente proteccin al mismo, por lo que ha llegado a ser uno de los controles mas usados en los ltimos aos, y es casi seguro que llegar a sustituir casi todas las aplicaciones en donde se usan motores de corriente directa. Una de las serias limitaciones del motor de induccin es la de tener velocidades fijas sin posibilidades de variacin como lo permite un motor de corriente directa; siendo que los procesos y aplicaciones requieren diferentes velocidades y torques, se han desarrollado una infinidad de mtodos para cambiar y variar las velocidades de placa de los motores de induccin, pero o bien la eficiencia es baja o el costo del equipo y mantenimiento es alto. Uno de estos mtodos es el variador de frecuencia (VDF) y aqu veremos cuales son las ventajas de este mtodo por sobre los dems en determinadas aplicaciones. La principal ventaja de los VDF es la posibilidad de disminuir los consumos de energa elctrica en algunos de los procesos que controla, dando como resultado considerables disminuciones en los costos de operacin. La alta confiabilidad en los VDF y la disminucin de los precios en los mismos han permitido que cada da se instalen ms equipos en Mxico y en todo el mundo; debido a esto y otras ventajas adicionales que ms adelante se comentarn en este curso, es necesario para cualquier persona involucrada con el mantenimiento elctrico, y el ahorro de energa en el sector elctrico llegar a conocer y entender los principios bsicos del funcionamiento y aplicaciones de los VDF. El desarrollo e investigacin en el campo de la electrnica de potencia para el control y variacin de velocidad en los motores de C.A. ha aumentado mas rpidamente que en el de C.D. por las ventajas que se obtienen. 5.2.3. TEORIA DEL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA. Anteriormente se comentaron las principales caractersticas del motor de induccin y las ventajas del mismo con relacion al mantenimiento y sencillez de operacin. Sin embargo, es necesario conocer los principios del motor de corriente directa ya que los variadores de frecuncia de la actualidad tienden a simular las caractersticas del motor de CD pero empleando motores de CA.
Figura 5.8 Diagrama delemental de un motor de C.D. Principio de Operacin. A diferencia del motor de corriente alterna del tipo induccin, un motor de corriente directa necesita alimentarse de un voltaje continuo, por lo que es necesario rectificar el voltaje alterno y poder alimentar el motor. El motor tambin esta formado bsicamente por dos elementos, el estator y el rotor, pero en este caso reciben el nombre genrico de Campo y Armadura y ambos llevan devanados. Componentes de un Motor de Corriente Directa: Las diferencias de construccin entre un motor de corriente alterna y un motor de corriente directa es bsicamente en el rotor, que en este caso se denomina armadura, ya que a diferencia del motor de corriente alterna, este si tiene devanado ya que tiene que conducir corriente por dicha armadura, para crear el campo, y que la armadura pueda girar. Por lo tanto, necesita un colector, que es un disco de cobre dividido en partes para conectar las diferentes bobinas de la armadura y que reciban su alimentacin. Esta alimentacin se recibe a trav de las escobillas o carbones.
Otra diferencia bsica, es que en el motor de corriente directa, se pueden observar los polos y las piezas polares del campo.
Control de un Motor de Corriente Directa.

Un motor de corriente directa tiene que ser alimentada a travs de un rectificador. Para que el motor de C.D. pueda funcionar, es necesario que pase una corriente por el devanado de armadura, El estator debe producir un campo magntico, con un devanado en derivacin o en serie, o buen una combinacin de ambos.
El par que produce un motor de C.D. es directamente proporcional a su corriente de armadura y al campo del estator. Mientras que la velocidad del motor la determina principalmente el voltaje de armadura y campo del motor.
La velocidad del motor aumenta cuando el voltaje aplicado a la armadura se incrementa. La velocidad del motor tambin se incrementa cuando se reduce el campo del estator y puede aumentar en forma peligrosa si llegara a anularse el campo.
5.2.4- CARACTERSTICAS FRECUENCIA.
DE OPERACIN DE UN VARIADOR DE
5.2.4.1- TEORA DEL VARIADOR DE FRECUENCIA

El variador de frecuencia variable es conocido con diferentes nombres; variadores de velocidad, drive, inversor, etc.; pero el nombre correcto es el de variador de frecuencia pues incorpora el trmino de frecuencia que es lo correcto en este caso, pues variadores de velocidad lo son la mayora aunque la variacin la hagan por mtodos mecnicos o por C.D., e inversores solo se refiere a uno de los pasos del VDF. La manera como un VDF convierte voltaje y frecuencia constante en voltaje y frecuencia variable se basa en un proceso de 3 pasos principales. Primero la corriente alterna es rectificada y convertida a voltaje de corriente continua, despus la invierte y vuelve a entregar corriente alterna pero con valores de frecuencia y voltaje variables. El suministro de voltaje de un VDF puede realizarse a frecuencias que van desde 0 hz hasta 300 o ms hz; por lo tanto la velocidad del motor es variable en la misma proporcin que la variacin de la frecuencia, as el motor puede girar lento o muy rpido dependiendo de la frecuencia que le suministra el VDF. Al mismo tiempo el voltaje tambin es variable en la misma proporcin que la variacin de la frecuencia para asegurar que la relacin voltaje/frecuencia se mantenga con el mismo valor en todo el rango de velocidades mientras no pase de 60 hz. Esto es por que el par que entrega el motor segn diseo es determinado por esta relacin y un motor de 460 volts tendr una relacin volt/frec de 7.6, si este mismo motor lo manejamos a una frecuencia de 30 hz. tendremos que suministrarle un voltaje de 230 volts para mantener la misma relacin y el mismo par. Cualquier cambio en esta relacin puede afectar el par, temperatura, velocidad o el ruido del mismo.
RELACION VOLTAJE/FRECUENCIA
500 450 400 350 VOLTS 300 250 200 150 100 50 0 0 10 20 30 40 HERTZ 50 60 70 80
Figura 5.9 Relacin voltaje frecuencia suministrada por un variador de frecuencia.
Por lo que se deduce que para producir el par nominal en cada motor a diferentes velocidades, es necesario modificar el voltaje suministrado conforme modificamos la frecuencia. El VDF mantiene esa relacin de volt/hertz suministrada al motor de manera automtica.
5.2.4.2.-PARTES DEL VARIADOR DE FRECUENCIA

Bsicamente todos los variadores de frecuencia estn formador por tres partes principales 1.-RECTIFICADOR DE C.D.- La parte rectificadora en el VDF convierte el voltaje en C.A. en voltaje en C.D. que es mas fcil internamente para el VFD para generar la frecuencia variable de salida necesaria de una fuente no alterna de voltaje, dependiendo de el tipo de VDF este voltaje de C.D. puede ser fijo o variable. La mayora de los VDF manufacturados actualmente son del tipo de modulacin del ancho del pulso (PWM por sus siglas en ingls ) que operan con un voltaje en C.D. suavizado. Los diodos de potencia son usados para producir el voltaje de C.D. fijo y los rectificadores controlados de silicio (SCRs por sus siglas en ingls ) son usados para el de voltaje de C.D. variable. Es importante hacer notar que el voltaje del bus de c.d. es 1.41 veces mayor al voltaje de c.a. pues toma el valor del pico de voltaje y no el voltaje rms, por lo que el voltaje en bus de c.d. de un VDF de 460 volts ser de 648 v.c.d. 2.-FILTRO ENLACE.- El cual dependiendo del tipo de variador, es como est conformado; tambin se denomina a esta parte bus de corriente directa 3.-INVERSOR.- Como se mencionaba, este es slo uno de los pasos del VDF y no representa la funcin total del mismo. En esta seccin el voltaje en c.d. se invierte y vuelve a tomar la forma alterna por medio de rectificadores controlados de silicio o transistores de potencia conectados directamente al bus de c.d. y controlados por microprocesadores, pero esta vez con una frecuencia y voltaje variables. Esta generacin trifsica de c.a. al hacerse a travs de aperturas instantneas de los transistores aunque tiene ciclos positivos y negativos toma una forma cuadrtica e interrumpida similar a la alimentacin de entrada simulando la onda senoidal, segn las necesidades de frecuencia pero que mantiene la misma relacin volts/hertz para el motor, a esta tecnologa se le llama modulacin del ancho del pulso. (Pulse Width Modulation PWM por sus siglas en ingls). Una tarjeta lgica de microprocesadores determina la frecuencia de conmutacin de la seccin de inversin, permitiendo un rango amplio de frecuencias de salida al motor, que van desde 0 hasta 300 hz o ms hertz.
Figura 5.10 Principio de operacin de modulacin del ancho del pulso
5.2.4.3.- TIPOS DE VARIADORES DE FRECUENCIA

De acuerdo con la tecnologa utilizada, los arreglos de sus componentes y los componentes utlizados, son varios los tipos de variadores de frecuencia que existen, bsicamente existen tres tipos, CSI, inversin de la corriente de alimentacin (Current Source Inverter), VSI, inversin del voltaje de alimentacin (Voltaje Source Inverter) y PWM, Modulacin de Ancho de Pulso (Pulse Width Modulation), Aunque los m utlizados son estos ultimos; por lo que hablaremos solamente de estos. VARIADOR TIPO MODULACIN DEL ANCHO DEL PULSO ( PWM ) 47 Electrnica de Potencia Dr. Miguel ngel Hernndez Figueroa
La "Modulacin del ancho del pulso" (PWM) ha sido la tecnologa mas usada en los VDF pues ha dado buenos resultados para controlar motores desde 1/4 h.p. hasta 1000 h.p. debido a su confiabilidad, adaptacin y porque genera la menor cantidad de armnicos a la lnea. Aproximadamente 100 fabricantes trabajan con esta tecnologa a nivel mundial En esta tecnologa la seccin de inversin es realizada por un puente de diodos y capacitores de C.D. para crear y mantener un voltaje estable y suavizado en C.D. Esta operacin se realiza usando la tecnologa de transistores bipolares de compuerta aislada (isolated gate bipolar transistor IGBT por sus siglas en ingls) los cuales regulan el voltaje y frecuencia para simular un voltaje que aunque es cuadrtico es muy similar al senoidal.
El mismo trmino "modulacin del ancho del pulso" explica como cada transicin de voltaje alterno es una serie de pulsos cortos de diferente ancho. Variando el ancho del pulso en cada ciclo el promedio simula la onda senoidal. El nmero de transiciones del positivo al negativo por segundo determina la frecuencia suministrada al motor. Al tener un mayor nmero de pulsos en cada medio ciclo, el ruido asociado a los motores controlados por VDF se reduce, al igual que la onda de corriente es suavizada y se eliminan los picos. Las velocidades de switcheo o de resolucin de los IGBT`s en un convertidor PWM pueden tener rangos desde 2 khz hasta 18 o ms khz. Las ventajas de este mtodo es un excelente factor de potencia debido al voltaje del bus de C.D. suavizado, no hay disfunciones en la operacin del motor a bajas velocidades, tiene una eficiencia mayor al 92 %, puede controlar varios motores con un solo VDF, habilidad para sobreponerse a las prdidas de potencia en frecuencias de 3 a 5 hz, y un costo bajo. Entre las desventajas, y hay que considerarlas es el calentamiento del motor y fallas en el aislamiento en algunas aplicaciones debido a la alta frecuencia de resolucin, y la imposibilidad de regeneracin; as como generacin de armnicas en la lnea, en algunas aplicaciones muy espcificas..
Figura 5.11Diagrama esquemtico del variador tipo modulacin del ancho del pulso (PWM) VARIADORES TIPO FLUJO VECTORIAL. Existe una tecnologa que aunque usa los principios de la modulacin del ancho de pulso ha sido mejorada con microprocesadores de 32 bits llamados inteligentes y que son usados en los Variadores de Flujo Vectorial o Vector Drives en ingls. Los variadores de C.A. siempre han estado limitados a aplicaciones de par normal mientras que las de alto par, y bajas rpm han sido el dominio de los de C.D. Esto ha ido cambiando recientemente con la introduccin de una nueva generacin de la tecnologa PWM, el variador de flujo vectorial.
El mtodo de control de par usado en el VDF de flujo vectorial es similar al usado en los de C.D., incluyendo un amplio rango de velocidades con una rpida respuesta. Este variador tiene la misma seccin de potencia que los PWM, pero usa un sofisticado control de lazo cerrado del motor al microprocesador del variador de frecuencia. La posicin y velocidad del rotor es monitoreada en tiempo real a travs de un posicionador o codificador digital que determina y controla la velocidad, par y potencia del motor. Al controlar la seccin de inversin en respuesta a las condiciones actuales de la carga en tiempo real, se obtiene un control excelente del par. Las ventajas de este tipo de variador son: un excelente control de velocidad, par y potencia, una respuesta rpida a los cambios de carga, velocidad y par demandados; 100 % de par a velocidad 0; costos de mantenimiento relativamente bajos comparados con los controles y motores de C.D. El objetivo es controlar el par del motor en lugar de la velocidad y por lo tanto tienen respuestas ms rpidas y precisas a las variaciones del par demandado por la carga. Para lograr esto, el variador explora al motor haciendo un autoreconocimiento (autotuning), inyectndole corriente y voltaje par saber como se comporta y cuales son sus valores caractersticas, para crear un algoritmo o modelo de sus caractersticas de funcionamiento y poder controlarlo de la manera ms adecuada. Esto se puede hacer con carga y sin carga del motor; una vez hecho esto se configura en la memoria del VDF un modelo matemtico del motor con el que se va a trabajar guardndolo inclusive cuando se desconecta totalmente. Durante la operacin, el modelo recibe la informacin de la corriente en alterna que el motor demanda en sus 3 fases, los valores de voltaje del bus de C.D. adems de el estado de los switch de potencia. Con estos datos se calcula el flujo en el estator, el par, la frecuencia y la velocidad de cada ciclo; y hay un ciclo cada 10 milisegundos. Adems de esto el modelo estima la resistencia en el estator; este valor lo obtiene comparando los datos obtenidos de la identificacin inicial y en la subsecuente operacin del mismo. La diferencia en el modulo de inversin comparada con la tecnologa PWM bsica es que, esta tiene una frecuencia de conmutacin o comnmente switcheo fijada de acuerdo a las necesidaes, mientras que en los variadores recientes esta frecuencia de switcheo se modifica de acuerdo con las necesidades de par de la carga, en este tipo de variadores se sigue usando la tecnologa de IGBT. Este tipo de variadores de frecuencia es ideal para aplicaciones de una complejidad mayor que generalmente se controlan con motores de C.D. como extrusoras, gras, elevadores, mquinas centrfugas, mquinas de papel, impresoras, maquinaria de embalaje, embobinadoras, y otras aplicaciones con requerimientos similares. Entre las ventajas de esta tecnologa es eliminar el sobrecosto de los elementos de retroalimentacin o codificacin que en la mayora de los casos representan del 20 al 30 % del costo de la inversin. Otra de las ventajas es una velocidad de respuesta mayor a los cambios de velocidad y par que los dems variadores incluyendo al de flujo vectorial, 100 % de par a velocidad 0; as como par constante en todo el rango de velocidades. En todas las aplicaciones de VDF hay que tener muy presentes el calentamiento que pueda llegar a sufrir el motor al disminuir la velocidad del ventilador de enfriamiento acoplado al mismo en la parte posterior. Si el motor va a trabajar en rangos de velocidad de 0 a 15-20 Hz durante lapsos prolongados, se recomienda instalar ventilacin extra a la del motor para asegurar el enfriamiento adecuado; algunas marcas manejan el motor con ventilacin acoplada pero conectada elctricamente independiente a un alimentador de 120 volts. El VDF ha llegado a ser uno de los mtodos de control de motores que ms han avanzado tecnolgicamente en los ltimos aos, disminuyendo costos, tamaos y mejorando la simplicidad de operacin y ha llegado a normalizarse tanto que casi todas las marcas ofrecen las mismas caractersticas de operacin; al incluir la electrnica de potencia en base a microprocesadores como el fundamento de operacin, las ventajas 49 Electrnica de Potencia Dr. Miguel ngel Hernndez Figueroa
adicionales que ofrecen algunas marcas son mnimas con respecto a otras pero que deben de ser consideradas al momento de hacer la eleccin: como el idioma de programacin y lectura; facilidad de programacin; datos que aporta el equipo como amperaje, % de par, potencia, voltajes, status, etc.; pantallas remotas; reactores de choque para disminuir armnicos; desconectadores internos; fusibles de accin rpida integrados; control PID ;etc. Lo que realmente hace la diferencia entre un equipo y otro es la calidad de los componentes que lo integran y el servicio pre y posventa del mismo. VARIADORES DE FRECUENCIA QUE NO PRODUCEN ARMNICAS. Actualmente la tecnologa en la fabricacin de variadores de frecuencia para media y baja tensin, lleva ya varios aos desarrollando variadores de frecuencia que producen bajos contenidos de armnicas tanto hacia el motor como hacia la lnea de alimentacin. Estos variadores de frecuencia, adems de proporcionar los beneficios del control de la velocidad y el ahorrro de energa, no provocan distorsiones a la lnea de alimentacion ni daos al motor. Por lo cual, para su aplicacin no es necesario degradar la potencia del motor ni sobredimensionar el aislamiento del cable o del motor, para el caso de media tensin. La forma como se consigue eliminar las armnicas es instalando transformadores de alimentacin con devanados secundarios aislados entre si y defasados de cierta forma, que las armnicas se eliminan entre ellas.
Figura 5.12. Diagrama de bloques de un variador
5.4.- Aplicaciones Industriales de los Variadores de Frecuencia

5.4.1.- INTRODUCCIN La instalacin de los VDF nacen bsicamente de dos motivos principales; el primero es el mejoramiento en el proceso en s, mientras que el segundo es el ahorro de energa.
Sin embargo, la instalacin de los mismos pueden conllevar los dos fines o uno slo; para esto es importante conocer los procesos industriales y las necesidades de los mismos, y eso implica conocer los tipos y clases de cargas que existen y se dividen en tres, bsicamente, y que ms adelante se explican.
Hay que recordar que el par o torque de la mquina es independiente de la velocidad del motor, y que la potencia requerida por la carga es variable y de incrementa conforme aumentemos la velocidad en rpm.
5.4.2.- TIPOS DE CARGAS. 5.4.2.1.-PAR Y POTENCIA Hay que aclarar que la potencia y el par son dos valores diferentes y que nos indican dos caractersticas del motor independientes; mientras que el par es un sistema formado por dos fuerzas que obran sobre lneas de accin paralelas no colineales y son iguales y de sentido opuesto y que producen o impiden una rotacin; la potencia se define como el trabajo realizado en la unidad de tiempo, y las dos se relacionan y rigen, hablando de motores por la siguiente ecuacin:
POTENCIA (HP) = PAR ( KG-M ) X RPM / 7124 2.4.2.2.- CARGAS DE PAR CONSTANTE Es la carga que demanda del motor un par o torque constante en cualquier rango de velocidad; ejemplos de este tipo de carga son elevadores, bandas transportadoras, maquinaria textil, impresoras, bombas de desplazamiento positivo y de pistn, extrusoras, mezcladoras, compresores reciprocantes, etc.; y representan el 80 % de los motores instalados. En este tipo de carga el motivo principal para la aplicacin de los VDF es la optimizacin del proceso y rara vez hay ahorros de energa; a menos de que se cumplan estas dos condiciones: que la potencia demandada sea menor a la nominal y que esto sea a velocidades menores.
CARGA DE PAR CONSTANTE
120% % POTENCIA Y PAR 100% 80% 60% 40% 20% 0% PAR POTENCIA
80 %
30 %
60 %
10 %
40 %
20 %
50 %
70 %
90 %
0%
% DE VELOCIDAD
Figura 5.13 Curva de par y potencia para una carga de par constante
5.4.2.3.- CARGAS DE PAR VARIABLE Es el tipo de carga en la cual las necesidades de par o torque van disminuyendo conforme la velocidad del motor y por consiguiente de la carga tambin disminuyen. Este tipo de carga se encuentra comnmente en 51 Electrnica de Potencia Dr. Miguel ngel Hernndez Figueroa
10
0%
aplicaciones de flujo variable, como bombas y ventiladores centrifugos. Ejemplos de estos son los ventiladores y bombas centrfugas, agitadores y compresores axiales; y el VDF ofrece grandes oportunidades de ahorro pues sus requerimientos de potencia disminuyen considerablemente conforme la velocidad es menor.
CARGA DE PAR VARIABLE
120.000% % POTENCIA Y PAR 100.000% 80.000% 60.000% 40.000% 20.000% 0.000%
% % % % % % 0% % % % 90 30 40 50 60 20 70 10 80 10 0%
PAR POTENCIA
% DE VELOCIDAD
Figura 5.14 Curva de par y potencia para una carga de par variable
5.4.2.4.- CARGAS DE POTENCIA CONSTANTE Es el tipo de carga, que no importa la velocidad a la que est girando el motor pues siempre va a estar demandando la potencia mxima, pues as lo demanda la carga. Sin embargo, al incrementarse la velocidad, la demanda de par se reduce y viceversa. Estas cargas se encuentran bsicamente en mquinas herramientas, bobinadoras, dobladoras, troqueladoras, molinos,bombas centrfugas de alta inercia; en estas cargas difcilmente podremos obtener ahorros de energa, debido a que el proceso exige el mximo de la potencia o en todo caso KW. Como es de vital importancia conocer el tipo de aplicacin donde queremos instalar un variador de frecuencia; tambin es importante conocer algunos otros datos que nos ayudarn a hacer la eleccin correcta y evitar errores que nos pueden costar dinero y tiempo. Es importante conocer los rangos de velocidades en los que va a trabajar nuestra carga; a que porcentaje de carga est trabajando si es implementacin de variador en un proceso ya establecido, cual es la potencia mxima y mnima que la carga demanda, que par necesitamos al arranque, etc. Estos datos se conocen a travs de la informacin tcnica proporcionada por los fabricantes de los equipos y a travs de mediciones realizadas en campo si es el caso de que el equipo ya est funcionando y queramos determinar los porcentajes de carga a la que est trabajando; y una vez conocindolos dimensionar exactamente las capacidades de nuestros equipos para determinar que es lo que necesitamos y que nuestro sistema trabaje con la mejor eficiencia posible. Muchas de las aplicaciones de velocidad variable utilizan reductores despus del motor debido a las necesidades de velocidades bajas y pares altos; ya sea que la reduccin se haga por medios mecnicos como engranes, poleas, bandas, etc, es necesario tomar en cuenta las relaciones de reduccin y considerar el motor y el reductor exacto para el caso especfico.
POTENCIA CONSTANTE
120.0% 100.0% % DE POTENCIA 80.0% 60.0% 40.0% 20.0% 0.0%
0% 10 0% 12 0% 14 0% 16 0% 18 0% 20 0% 60 % 20 % 40 % 80 %
PAR POTENCIA
% DE VELOCIDAD
Figura 5.15 Curva par potencia para una carga de potencia constante
5.5.- Ahorro de Energa con Variadores de Frecuencia

5.5.1.- AHORRO DE ENERGA EN CARGAS DE PAR VARIABLE Debido a que la aplicacin de VDF en los procesos de par variable son los que nos dan un mayor ahorro de energa, en este captulo veremos cuales son las caractersticas y por que del ahorro en este tipo de cargas. Como ya vimos las cargas de par variable son las que involucran movimientos de fluidos como agua y aire, y el mayor nmero de estas aplicaciones son bombas y ventiladores centrfugos. Se considera por los potenciales de ahorro de energa que el 70% de las aplicaciones de los accionamientos de velocidad variable son en este tipo de cargas. Primero veremos cuales son las leyes que rigen estos sistemas y que nos permiten tener ahorros de energa en velocidades menores a las nominales. En cualquier sistema de movimientos de fluidos por medio de impulsores centrfugos que en este caso puede ser un ventilador o una bomba; el caudal Q , que es un valor dado en volumen por unidad de tiempo siempre va a estar relacionado proporcionalmente a la velocidad del impulsor; por ejemplo si un ventilador centrfugo que gira a 3600 rpm mueve una cantidad de 2 M de aire por segundo, ese mismo ventilador al girarlo a 1800 rpm mover una cantidad de aire de 1 M de aire por segundo, sin importar que es lo que est haciendo girar el ventilador. Ahora este caudal que es proporcional a la velocidad es impulsado a diferentes presiones segn cambie la velocidad y la presin es un valor dado en fuerza aplicada por unidad de rea y se comporta de una manera cuadrtica conforme cambia la velocidad:
( rpm a ) Presin a = -----------------( rpm b )
Utilizando el mismo caso anterior si suponemos que la presin del aire impulsado a 3600 rpm tiene una presin de 1 kg-m2, cuando esta a 1800 rpm tendr una presin de 0.25 kg-m2, pues su disminucin no es lineal sino cuadrtica. 53 Electrnica de Potencia Dr. Miguel ngel Hernndez Figueroa
Ahora para realizar este trabajo nosotros necesitamos determinada potencia para producir ese caudal con cierta presin, ya sea que nosotros realicemos ese trabajo por medios mecnicos o elctricos, la demanda de potencia va ser la misma para procesos similares. y la demanda de esta potencia se va a comportar de una manera cbica. ( rpm a ) Potencia a = ----------------( rpm b ) En el caso anterior suponiendo que la potencia demandada para tener un caudal Qa de 2 M con una presin de 1kg- m es de 10 kw; la potencia necesaria para tener un caudal Qb de 1 M con una presin de 0.25 kg-m sera de 1.25 kw. Estas disminuciones de potencia demandada en una relacin cuadrtica son las que nos permiten tener ahorros de energa en las cargas de par variable a velocidades menores a las nominales; y los VFD son los nicos equipos que nos pueden dar diferentes velocidades segn sean las demandadas. En un sistema de manejo de fluidos no tendra ninguna ventaja instalar Convertidor de Frecuencia Variable si las necesidades de caudal y presin no tuvieran variaciones, y siempre se requiriesen las mximas condiciones de trabajo; pero generalmente los sistemas de bombeo e inyeccin de aire se disean originalmente considerando el punto mximo de operacin. Todas las partes involucradas en el diseo como: tuberas, impulsores, motores, vlvulas, tanques, tambin se encuentran diseados para abastecer el volumen mximo requerido. Considerando lo anterior, y que la mayora de los sistemas tienen variaciones de demanda, se requiere de un sistema de control para regular continuamente el volumen del caudal de acuerdo a las necesidades. Por lo general el promedio del caudal movido, puede ser una fraccin de la capacidad mxima del sistema. El control de caudal se puede regular de diferentes maneras usando algunos de los siguientes mtodos: recirculacin, persianas, vlvula de estrangulacin, cajas de volumen variable, control de arranque/paro y convertidores de frecuencia. Los mtodos que implican poco ahorro de energa seran los de recirculacin y arranque/paro, mientras que los mtodos de control de obturador o estrangulamiento, que son los ms usados pero su eficiencia es muy baja, la disminucin en los consumos de energa es casi insignificante, pues el motor contina trabajando a su velocidad nominal tratando de sobreponerse a las contrapresiones innecesarias.
He aqu donde el VDF sustituye a cualquier tipo de control con grandes ventajas; y es el nico que reduce la velocidad del equipo sin necesidades de elementos mecnicos extras; los ahorros que se obtienen de la operacin son mayores y pueden llegar al 60 %.
5.5.2.- AHORRO DE ENERGA CON CARGAS DE PAR CONSTANTE Como se mencion anteriormente, en una aplicacin de par constante tambin es factible ahorrar energa elctrica durante el arranque y la operacin, siempre y cuando se tengan variaciones en la carga y/o el equipo no se encuentre operando a su capacidad nominal. Pongamos el ejemplo de una banda transportadora de material pesado. Las bandas siempre se dimensionan para transportar la mxima capacidad a la que fue diseada, por lo tanto el motor en determinadas ocasiones va trabajar sobrado pues no siempre va a transportar la mxima carga, e inclusive sin carga pues no se les alimenta de material regularmente; en esos momentos si la velocidad baja el consumo de potencia va a disminuir conforme a lo solicitado por la carga. Una banda medio cargada consume slo un poco menos de energa que una completamente llena. Una banda parcialmente cargada puede consumir hasta el 80 % de la energa necesaria para transportar la carga 54 Electrnica de Potencia Dr. Miguel ngel Hernndez Figueroa
completa. Esta relacin se empeora si la banda va vaca, pues consume del 50 al 70 % de la energa requerida para la carga nominal, de tal forma que aunque no est realizando ningn trabajo ni suministrando material hay consumo de energa y un desperdicio del 50 % de la energa instalada. Con un VDF se logra ajustar la velocidad de la banda al material disponible en un momento dado. Regulando la velocidad en base al factor de carga. Vindolo de otra manera si la cantidad del material por transportar disminuye a la mitad; la velocidad de la banda disminuira a la mitad; y si la cantidad de material disminuye de tal forma que la banda va vaca, la velocidad de la banda se reduce hasta un mnimo con el correspondiente ahorro de energa.
Figura 5.16 Torque de un motor controlado por variador de frecuencia
5.5.3.-APLICACIN DE LA LEY CBICA. En general en la industria, los procesos requieren de cierta flexibilidad ya que no operan siempre a carga constante, sino que se deben satisfacer necesidades variables dentro de un rango mximo y mnimo de flujos. Estos flujos pueden ser: combustible, agua, materia prima, aire y otros fluidos. Como medio de control de flujo se utilizan ampliamente las vlvulas de estrangulacin o vlvulas de control cuyo principio de control se basa en provocar una cada de presin mayor o menor del flujo a travs de ella. Un mtodo alternativo para control de flujo es mediante la variacin de velocidad directamente en el equipo, por ejemplo, en una bomba. Leyes de afinidad . En el caso de sistemas de impulsin de fluidos lquidos y gaseosos cuando las presiones no son muy altas, como es el caso de bombas y ventiladores respectivamente, existen ciertos parmetros y leyes fsicas que rigen su funcionamiento; por los fines y el alcance del presente curso no se detallar la teora de dnde salen las relaciones que a continuacin presentamos como las leyes de semejanza para fluidos y sus equipos impulsores. Las ecuaciones utilizadas en bombas, ventiladores y compresores centrfugos son las siguientes: D1 / D2 = Q1 / Q2 = N1 / N2 1/2 D1 / D2 = Q1 / Q2 = (H1 / H2) 1/3 D1 / D2 = Q1 / Q2 = (P1 / P2) Estas ecuaciones pueden ser acomodadas en varias formas diferentes. 55 Electrnica de Potencia Dr. Miguel ngel Hernndez Figueroa
Q1 / Q2 = D1 / D2 H1 / H2 = (Q1 / Q2) 2 3 Pot. 1 / Pot. 2 = (Q1 / Q2) Para determinar una cuarta variable, tres de ellas deben conocerse. Q = Flujo N = Velocidad de la bomba, ventilador, compresor Pot. = Potencia al freno, requerida por el equipo D = Dimetro del impulsor
Figuras 5.17. Leyes de afinidad
Ejemplo 1:
Determinar el comportamiento de la bomba si esta operando a 65% de la velocidad nominal, si tiene los siguientes valores; N = 3498 rpm 3 Flujo = 0.72 m por minuto H = 70 metros P = 12 kW Inicialmente se calcula la nueva velocidad: N2 = 3498 x 0.65 = 2274 rpm tal que N1/N2 = 1.538 Por tanto, se obtienen los siguientes valores: Q2 = 0.72 / 1.538 = 0.468 m por minuto H2 = 70 / (1.438) = 33.85 metros P2 = 12 / (1.538) =3.29 kW
3 2 3
Ejemplo 2:
Una bomba tiene un flujo inicial de 58 m por hora, sin embargo se recirculan 12 m por hora, es decir, se 3 requiere un flujo de 46 m . Determinar el comportamiento de la bomba si trabaja nicamente con el flujo requerido. N = 1765 rpm Flujo = 58 m por hora H = 80 metros P = 17 kW Mediante las relaciones de afinidad se determinan los siguientes parmetros: N2 = (46 / 58) x 1765 = 1399 RPM 2 H2 = 80 / (58 / 46) = 50.35 metros 3 P2 = 17 / (58 / 46) = 10.69 kW
3 3 3
5.6.- Desventajas de la Aplicacin de Variadores de Frecuencia.

Son innegables las ventajas de aplicar variadores de frecuencia en los distintos procesos productivos en la industria, en aplicaciones en aire acondicionado en edificios, etc, ya que adems de proporcionar ahorros considerables de energa, mejoran en la mayora de los casos, las condiciones del proceso involucrado. 57 Electrnica de Potencia Dr. Miguel ngel Hernndez Figueroa
Es poco comn, que un variador correctamente seleccionado e instalado adecuadamente falle, sin embargo, algunas veces llega a suceder. Sin embargo, cuando no son seleccionados adecuadamente, cuando en la planta donde se instalen se tenen equipos de control muy sofisticados y delicados, tales como PLCs, control distribuido, etc, es necesario evaluar antes de instalar variadores de frcuencia, la repercusin que pudieran tener en las instalaciones la aportacin de corrientes armnicas y radiofrecuencias Una desventaja de la aplicacin de variadores de frecuencia, es la cantidad de armnicas que generan; aunque existen formas de mitigar sus efectos nocivos, ya sea por medio de reactores de linea, reactores de carga, etc, estos generalmente no vienen incluidos en el precio de los variadores y se cotizan a peticin del cliente. Otro problema que se llega a presentar, es que al disminuir la velocidad del motor, al ser autoenfriados, disminuye tambin la capacidad de ventilacin y por lo tanto, puede sobrecalentarse el motor, con los riesgos conocidos. Por este motivo, para que no se tengan sorpresas desagradables una vez instalados los variadores de frecuencia, es necesario evaluar adecuadamente los efectos que se producirn en los equipos asociados a la operacin del variador de frecuencia. No obstante, la instalacin de variadores de frecuencia a nivel mundial va en aumento y generalmente ya los fabricantes de equipo original, los incorporan como equipo de lnea en muchas aplicaciones tales como, compresores, mquinas de llenado, cabinas de pintura, mquinas extrusoras, equipos de bombeo, torres de enfriamiento, etc. Tabla 5.18 Informacin tcnica de variadores de frecuencia
5.7.METODOLOGIA DE EVALUACIN DE VARIADORES DE FRECUENCIA.

Metodologa para la instalacin de un Variador de Frecuencia en un sistema de carga y par variables (bombas y ventiladores centrfugos).
Para realizar la evaluacin de la manera mas adecuada, es necesario contar con lla siguiente informacin: Curvas de comportamiento de la bomba en particular, Carga esttica, Carga de friccin, Condiciones reales de operacin (carga y el mximo flujo), Caractersticas del fluido (densidad, tipo, etc.), Costo del variador de frecuencia, Tarifa elctrica de la planta evaluada Horas efectivas de funcionamiento.
Las mediciones se deben realizar a diferentes valores de carga y de preferencia con un analizador de redes que permita grabar en memoria parmetros elctricos con respecto al tiempo, es necesario realizar tambin las mediciones a las diferentes cargas de operacin de la bomba. Carga y curvas de carga del sistema. En trminos estrictos, una bomba slo puede funcionar dentro de un sistema. Para entregar un volumen dado de lquido en un sistema, la bomba debe aplicar, al lquido una energa formada por los siguientes componentes: Carga esttica: Diferencia en elevacin entre los niveles de lquido en los puntos de descarga y succin. Diferencia de presiones entre las superficies de los lquidos
Carga de friccin. Es la necesaria para contrarrestar las prdidas por friccin ocasionadas por el flujo del lquido en la tubera, vlvulas, accesorios y otros componentes como pueden ser intercambiadores de calor. Estas perdidas varan proporcionalmente al cuadrado del flujo del sistema. Tambin varan de acuerdo con el tamao, tipo y condiciones de las superficies de tubos y accesorios y las caractersticas del lquido bombeado. Cuando se combinan las cargas estticas y las prdidas de friccin de cualquier sistema, y se trazan contra la capacidad (flujo), la curva resultante se llama curva de carga del sistema.
Carga Esttica y de Friccin.
Curva de carga del sistema
Carga
Prdidas por Friccin
Carga Esttica
Flujo o capacidad
Al sobreponer una curva de capacidad contra carga del equipo (bomba o ventilador) a velocidad constante sobre esta curva de carga del sistema. En el punto en que se cruzan las dos lneas, se determina la capacidad que entregar el equipo al sistema a esa velocidad particular.
Curva del Equipo contra Carga del Sistema

Carga - capacidad a velocidad constante
Curvas del sistema con obstructor al fluido
Carga,H
Prdidas por Friccin
Carga Esttica
Flujo o capacidad
Variaciones en el Flujo Deseado.

Es raro que un sistema deba funcionar solo con capacidad fija. En general, los procesos tienen demanda variable. Un soplador o bomba centrifuga en un determinado sistema slo entregar la capacidad correspondiente a la interseccin entre las curvas de carga contra la de capacidad del sistema. Para variar la capacidad es necesario cambiar la forma de una o de ambas curvas. Otra forma consiste en hacer que la curva de carga del sistema sea alterada al producir una prdida de friccin con una vlvula de estrangulamiento, tal como se muestra en la siguiente grfica.
Variaciones en el Sistema.
Curvas del sistema con obstructor al fluido
Carga, H
Carga - capacidad a diferentes velocidades
Prdidas por Friccin
Carga Esttica
Flujo, Q
Estrangulamiento. La curva de carga del sistema se puede alterar si se produce una prdida de friccin con un dispositivo de estrangulamiento, una vlvula, una mampara o un damper, tal como se muestra en la siguiente grfica. Por supuesto, la diferencia entre la carga total producida por el equipo y la carga requerida por el sistema, representa un desperdicio de energa durante la estrangulacin. Velocidad Variable. Una forma de lograr el cambio de la curva de carga contra la de capacidad es hacer funcionar el equipo a velocidad variable De acuerdo con lo anterior, en aquellas instalaciones que operen a carga variable, podr resultar justificable la aplicacin de variadores de frecuencia para eliminar las prdidas de energa causadas por el estrangulamiento.
Aplicacin de Variadores de Frecuencia.

Mediante el variador de frecuencia se modifica la velocidad del proceso, modificndose tambin las revoluciones del impulsor (RPM) entregando mayor o menor capacidad de flujo, dependiendo de las necesidades requeridas en el proceso. Como ejemplo en la figura anterior, supngase que en el instante 1 el proceso requiere el flujo sealado por la interseccin de la curva del sistema y la operacin del motor a toda velocidad, si en un instante 2 las necesidades disminuyen entonces el variador de frecuencia hace que el motor se revolucione a menor velocidad, ajustando la operacin del equipo a las nuevas necesidades de flujo.
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN:
I. Construir la curva caracterstica del sistema. Con los datos de seleccin del equipo (QD, HD), la carga esttica y la diferencia de presiones entre el inicio y el final de la trayectoria del sistema, se construye la curva caracterstica del sistema y se superpone en la curva de comportamiento, tal como se ilustra en la siguiente grfica. 61 Electrnica de Potencia Dr. Miguel ngel Hernndez Figueroa
La curva del sistema construida permite conocer las necesidades de carga que demanda el sistema para diferentes flujos, que se comparan contra lo que el equipo debe proporcionar de acuerdo con la curva de comportamiento. La curva total del sistema incluye la carga esttica y la carga por friccin:
H
Carga - capacidad
HR, HD
Curva de carga del sistema
QR, QD
Carga total del sistema = H (esttica) + HL (perdida por friccin)

Esta ltima se determina mediante la siguiente ecuacin:
fLv 2 hL = 2 Dg n .
donde hL = perdida de carga, f = factor de friccin que es funcin del material y del nmero de Reynolds,
Re =
Dv
D = es el dimetro de la tubera, L = longitud de la tubera, v= velocidad del fluido, gn = gravedad, =densidad y = viscosidad del fluido
II.Determinar el flujo promedio de operacin. Es importante evaluar la duracin de operacin a diferentes flujos, con el fin de determinar para un perodo de operacin tpica, cules seran los ahorros totales a conseguir y as como evaluar la rentabilidad de la medida. De acuerdo con la experiencia en planta y el tipo de servicio de la bomba, se decidir la magnitud del perodo tpico que podr seleccionarse tan corto o tan largo como se requiera. Conocido el tiempo total de funcionamiento y la duracin que presente la operacin a diferentes flujos, se determina el flujo promedio ponderado como la sumatoria de los flujos y sus correspondientes duraciones, dividida por el tiempo de operacin.
Flujo Promedio =
Q
TiempoTota l
62
Electrnica de Potencia
Dr. Miguel ngel Hernndez Figueroa
Con el flujo de operacin promedio, se determina la carga total (H sistema = carga esttica + carga friccin) que debe satisfacer el equipo (bomba o ventilador). III. Determinacin de los ahorros en energa.
Ahorro en potencia demandada Con base en la curva se determina la potencia elctrica leyendo el valor de la curva de potencia contra flujo, o bien se determina con la siguiente ecuacin:
Potencia(sv) =
sv = sin variador; = eficiencia
Densidadx g x Q x Hsv del Equipocentrifugo(sv) x del motor (sv)
La eficiencia del equipo, se determina de la curva eficiencia en las curvas de comportamiento, la del motor estar en funcin de su capacidad y de la carga a la que trabaja. De la misma manera, se calcula la potencia requerida por el conjunto Equipo motor - variador de frecuencia, siendo:
Potencia(cv) =
cv = con variador
Densidadx g x Q x Hcv del Equipocentrifugo(cv) x del motor (cv) x del variador
La eficiencia del variador se puede obtener de la informacin de fabricantes. La diferencia entre las dos potencias, determina el ahorro en potencia demandada que se tendra al sustituir una vlvula (estrangulamiento) e instalar un variador de frecuencia.
Ahorro en demanda = Potencia sin variador - Potencia con variador

Posteriormente se determina el ahorro de energa al multiplicar el ahorro de potencia por la duracin del sistema en operacin.
Ahorro de energa = Ahorro en kW x Tiempo de operacin.
5.8. Casos Prcticos de Aplicacin de Variadores de Frecuencia.

Ejemplo 1:
A continuacin analizaremos la instalacin de un variador de 25 h.p. en una bomba de agua helada, que es parte del sistema de refrigeracin instalado en un hotel de la ciudad de Cancn, y los ahorros que se estn obteniendo, adems de las ventajas adicionales que se obtuvieron. El sistema de bombeo de agua helada est conformado por 2 bombas centrfugas que son impulsadas por motores de 3550 r.p.m de velocidad y la descarga puede estar conectada en paralelo o independiente segn sea la apertura una vlvula de by-pass.
Su horario de funcionamiento antes de instalarse los VDF era de aproximadamente un total de 38 horas al da, trabajando una bomba las 24 horas continuas y la otra 14 horas, cuando las temperaturas ambientales son altas en el transcurso del da. El sistema de arranque/paro era manual y se haca por diferenciales de temperatura del agua helada, al entrar y al salir de las compresoras reciprocantes, que tambin se haca por mediciones visuales.
Se determin que se podran conseguir ahorros substanciales si se implementaba un VDF en una de las bombas y la otra se dejaba como bomba auxiliar en caso de que sea necesario trabajar mas de una bomba; mientras que la bomba controlada por VDF hara el trabajo fraccional requerido.
En las reas pblicas del hotel como restaurantes, lobby, salones; al igual que en las habitaciones se regula la temperatura por medio de termostatos, y la entrada de agua helada a las unidades manejadoras de aire o ventiladores se controla por medio de vlvulas de 3 vas; si en determinado momento la temperatura desciende por debajo del nivel de confort; las vlvulas cierran para permitir que la temperatura se regulare. Al igual en las habitaciones al momento de apagar el aire acondicionado automticamente la vlvula cierra y no hay flujo de agua helada. Esto hace que en determinados momentos cuando la temperatura ambiente sea fra, como en la madrugada, o cuando la ocupacin es baja, la bomba o bombas estn trabajaran innecesariamente pues el caudal de agua helada necesario para acondicionar el edificio es menor al nominal. Para resolver este problema se determin cual es la presin necesaria para que el agua helada llegue hasta el punto ms remoto del sistema de enfriamiento; se coloc un transductor de presin en la tubera que controla el VFD para que siempre mantenga esa presin o en su defecto baje su velocidad cuando la presin aumenta por cierre de vlvulas. La bomba auxiliar entra cuando no es suficiente que la bomba con VDF trabaje a su velocidad nominal para mantener la presin requerida; este arranque lo hace automticamente el VDF por medio de relevadores internos. La bomba de velocidad variable oscila desde un 75% hasta un 100 % de la velocidad nominal; y en cambio el promedio de horas que trabaja la otra bomba disminuy de 14 a 5 horas nicamente al da; haciendo la aclaracin que los valores dados en este ejemplo tanto antes de la instalacin del VDF como despus se tomaron en la temporada de verano que es cuando las condiciones climticas son ms drsticas en la ciudad de Cancn. A continuacin se presentan los horarios y consumos en kwh del sistema de bombeo que arrojaron en promedio antes y despus de la instalacin del VDF y aclarando que son variables dependiendo de la temporada del ao.
COMPORTAMIENTO DE LA DEMANDA ANTES DE INSTALAR CONVERTIDOR DE FRECUENCIA EN UN LAPSO DE 24 HORAS
40 KW 2 BOMBAS 20 KW 1 BOMBA
0:00
4:00
8:00
12:00
16:00
20:00
24:00
*DEMANDA MXIMA 40 KW
COMPORTAMIENTO DE LA DEMANDA DESPUS DE INSTALAR CONVERTIDOR DE FRECUENCIA EN UN LAPSO DE 24 HORAS

40 KW
20 KW 2 BOMBAS 1 BOMBA CON CFV 1 BOMBA CON CFV
0:00
4:00
8:00
12:00
16:00
20:00
24:00
*DEMANDA MXIMA
27 KW
HORAS CONSUMO POR DA Y MES EN KWH ANTES DE INSTALAR CFV
KW
KWH
14 10
40* 20
560 200 760 22,800

KWH
TOTAL KWH POR DA TOTAL KWH POR MES
HORAS CONSUMO POR DA Y MES EN KWH DESPUS DE INSTALAR CFV
KW
4 14 16
27* 16 11
108 224 66 398 11,940
TOTAL KWH POR DIA TOTAL KWH POR MES
AHORRO POR DEMANDA
40 KW - 27 KW 13 KW MENSUAL
AHORRO POR CONSUMO = 760 KWH - 398 KWH 362 KWH POR DA 10,860 KWH POR MES
RECUPERACIN DE LA INVERSIN
15 MESES
Ejemplo 2 :
Antecedentes. Una planta de tratamiento de aguas residuales domesticas, cuenta con cinco sopladores, los cuales distribuyen aire a las reas de Digestores constituida por 2 tanques, y a la de Tratamiento de aguas que cuenta con 4 tanques. El suministro de aire a los tanques 1 y 2 de digestores se realiza mediante los sopladores 1 y 2, mientras que los sopladores 3, 4 y 5 suministran aire a los 4 tanques de aireacin. Se tiene un sistema de control automtico mediante dampers . La regulacin de flujos es muy importante, ya que de esta manera se puede satisfacer con la cantidad de oxigeno requerida de acuerdo a la carga orgnica en Digestores y Tratamiento. Cabe sealar que las vlvulas como mximo se abren a un 80% dependiendo de los flujos requeridos, esto trae consigo un considerable incremento en las perdidas de carga totales. Por otro lado, los actuadores pueden operar de manera manual o en automtico, para est modalidad se tiene un PLC que controla la apertura de las vlvulas de los cinco sopladores.
Tratamiento.
La propuesta consiste en instalar un variador de frecuencia en el motor de los sopladores 3, 4 y 5 el cual estar operando solamente uno de los tres motores. La operacin del sistema propuesto estar en funcin de la carga orgnica y nivel registrado mediante los sensores de oxigeno, stos enviarn una seal al convertidor para que modifique la velocidad del soplador y con ello los CFM. En el caso de un incremento en las necesidades de oxigeno, deber incrementarse la velocidad del soplador, y si disminuyen las necesidades de flujo, se disminuye la velocidad del soplador. En caso de no ser suficiente el suministro de aire de un soplador, se puede arrancar otro el cual trabaje a plena carga, mientras que el otro opere a carga parcial controlado con el convertidor de frecuencia.
nicamente revisaremos la evaluacin para el caso de tratamiento. Evaluacin de Flujo Promedio de Operacin.
En la siguiente tabla se presenta el resumen de los parmetros elctricos promedio y los flujos de aire de operacin.
Area Equipo Soplador 1
Digestores Soplador 2 Promedio Digestores 300 9436 6638 Atm (10.61 Soplador 3 315 10304 7249
Tratamiento Soplador 4 313 10162 7149 Soplador 5 318 9053 6368 Promedio Tratamiento 315 9839 6922
Potencia Promedio (kW) 290 310 Flujo Promedio CFM* 9053 9820 Flujo Promedio SCFM** 6368 6908 * Condiciones de Operacin en Sitio, 26 (79F), 0.722 C Psia) ** Condiciones Standart, 25 (77 1 Atm (14.7 C F),
En el caso de digestores la potencia promedio de los sopladores es de 300 kW contra 9,436 CFM (6,638 SCFM), mientras que en tratamiento se tiene una potencia promedio de 315 kW y un flujo de aire de 9,839 CFM (SCFM 6,922). Por tanto, el flujo promedio a considerar en el anlisis para Digestores es 9,436 CFM, y en Tratamiento es de 9,839 CFM. Caractersticas del Soplador. 66 Electrnica de Potencia Dr. Miguel ngel Hernndez Figueroa
Los sopladores son marca LAMSON, modelo 1850, de 5 etapas, para una velocidad de 3,570 RPM y tiene acoplado un motor de 450 HP de 3565 RPM. Las dimensiones del impulsor son 30.5. Los sopladores estn diseados para entregar un flujo de 8,000 SCFM a una presin atmosfrica de 0.722 (10.61 PSIA) y a una temperatura de entrada al soplador de 26 (79 con una potencia al freno de 4 28 C F) BHP. Para pasar de condiciones estndar a condiciones de operacin o viceversa se utilizan las relaciones de gas ideal: P1 V1 P2 V2 -------- = --------T2 T1 Condiciones de Operacin en Sitio, 26 (79 0.7 22 Atm (10.61 Psi) C F), Condiciones Estndar, 25 (77 1 Atm (14.7 Psi) C F), Las curvas de comportamiento de los sopladores se muestran a continuacin.
9
Curvas de Sopladores Carga Total del Sistema contra Flujo de Aire
8.5
7.5
Presin (PSI)
6.5
3,570 RPM 3,520 RPM 3,470 RPM 3,420 RPM 3,370 RPM
5.5
3,320 RPM 3,270 RPM 3,220 RPM
3,170 RPM 3,120 RPM 3,070 RPM
4.5
3,020 RPM
4 4000
5000
6000
7000
8000
9000
SCFM (Condiciones Standart)
En la grfica anterior se presentan unidades Inglesas puesto que los valores de diseo del soplador as estn dados, adems en este caso son las unidades ms utilizadas. El flujo de aire esta dado bajo condiciones estndar (25 y 1 Atmsfera). C Carga Esttica. En tratamiento se consider una carga esttica de 0.44 Atmsferas o 6.5 PSI, estos valores se determinaron en funcin de la profundidad promedio de los tanques. Carga total del sistema. Para determinar las prdidas de friccin se consideran los siguientes datos: 67 Electrnica de Potencia Dr. Miguel ngel Hernndez Figueroa
Tratamiento: Dimetro interior: Distancia de la tubera: Dimetro interior: Distancia de la tubera: Dimetro interior: Distancia de la tubera: Dimetro interior: Distancia de la tubera: Fluido: Presin Manomtrica: Temperatura: 36 pulgadas (0.91 metros) 5 metros 30 pulgadas (0.76 metros) 52 metros 18 pulgadas (0.46 metros) 10 metros 14 pulgadas (0.36 metros) 88 metros Aire 0.51 Atm (7.5 PSI) 90 (194 C F)
Construccin de la curva caracterstica. A continuacin se construye una grfica que incluye las curvas de comportamiento del ventilador y la carga total del sistema (carga esttica + perdidas de carga). El resultado de esta grfica permitir determinar la carga necesaria en el sistema para el flujo promedio de operacin y la velocidad a la que debe operar el soplador para satisfacer estos valores.
9
Curvas de Sopladores contra Carga Total del Sistema de Aire de Tratamiento
8.5
Carga Total del Sistema

7.5
Presin 7.15 PSI

7
Velocidad 3,333 RPM
Presin (PSI)
Carga Esttica
6.5
5.5
3,320 RPM 3,270 RPM 3,220 RPM 3,170 RPM 3,120 RPM 3,070 RPM 3,020 RPM
4.5
Flujo Promedio 6,922 SCFM

4 4000 5000 6000 7000 8000 9000
SCFM (Condiciones Standart)
El flujo promedio de operacin es (6,922 SCFM) o (9,839 CFM), la carga requerida por el sistema es 7.15 PSI (0.48 atm man.). Por otra parte, el soplador requiere operar a una velocidad de 3,333 RPM para satisfacer estos valores.
Determinacin de los ahorros de energa.

De igual manera que se construyo las curvas de comportamiento de carga contra flujo de aire, se construye una grfica de potencia (kW) contra flujo de aire (CFM en esta grfica se presenta el flujo a las condiciones de operacin en sitio) y Velocidad del Soplador (RPM). En esta grfica se incluye la eficiencia del motor del soplador la cul es de 95.4%.
Conociendo el flujo de aire y la velocidad del soplador la cul se determino en el procedimiento anterior, se calcula la potencia requerida por el motor.
3,570 RPM 3,520 RPM
330
3,470 RPM 3,420 RPM 3,370 RPM
Potencia Consumida Motor (kW)
3,320 RPM
280
3,270 RPM
252 kW 251 kW
230
Velocidad 3,200 a 3,300 RPM
180
Digestores Flujo Promedio 9,436 CFM

130 5500 6500 7500 8500 9500
Tratamiento Flujo Promedio 9,839 CFM

10500 11500 12500 13500
CFM (Condiciones de Operacin)
El flujo promedio actual es 9,839 CFM, por otro lado, la potencia requerida se determina interpolando en la curva correspondiente a la velocidad actual (3,570 RPM) para el flujo promedio y se obtiene 309.53 kW y una presin de descarga de 8.2 PSI. Para satisfacer la presin de 7.15 PSI y el flujo de 9,839 CFM se requiere una velocidad de 3,333 RPM de acuerdo con las curvas de comportamiento del soplador. Finalmente aplicamos las leyes de afinidad para determinar la potencia requerida por el motor, a la nueva velocidad. La potencia a la velocidad actual: Pot. Actual = 309.53 kW La potencia esperada se determina utilizando las leyes de afinidad:
P2 Q2 = P1 Q1
donde
N1 = 3,570 RPM N2 = 3,333 RPM P1 = 309.53 kW 3 3 P2 = (Q2 / Q1) x P1 = (3,333 / 3,570) x 309.53 = 251.88 kW Potencia esperada = 251.88 kW Finalmente el ahorro en potencia se determina con la diferencia entre la potencia empleada actualmente y la esperada al controlar el flujo con el variador de frecuencia. Ahorro en potencia = Potencia actual - Potencia esperada 69 Electrnica de Potencia Dr. Miguel ngel Hernndez Figueroa
La potencia promedio requerida por los sopladores 3, 4 y 5 es de 315 kW. Ahorro en potencia = 315 251.88 = 63.19 kW Tiempo de Operacin: Horas da: 24 horas Das ao: 365 Base: 2,930 horas al ao Intermedia: 5,034 horas al ao Punta: 796 horas al ao Total: 8,760 Ahorro por Consumo = Ahorro en Potencia x Horas de Operacin Ahorro por Consumo = 63.19 kW x 8,760 Horas = 553,578 kWh por ao AHORROS ECONOMICOS, INVERSION Y TIEMPO DE RECUPERACION. Tipo de tarifa: HM, Regin Central, Proyeccin a Enero de 1998. Costo de kW: Costo del kWh en horas base: Costo de kWh en horas intermedia: Costo de kWh en horas punta: Tiempo de Operacin: Horas da: 24 horas Das ao: 365 Base: 2,930 horas al ao Intermedia: 5,034 horas al ao Punta: 796 horas al ao Total: 8,760 Tratamiento Potencia promedio motor sin variador de frecuencia = 315.07 kW Potencia promedio motor con variador de frecuencia = 251.88 kW Ahorro en potencia = 63.19 kW Ahorro econmico por demanda = Ahorro en demanda x F.S. x Costo del kW Donde : F.S. = Factor de Simultaneidad F.S. = 0.5 Ahorro econmico por demanda = 63.19 x 0.5 x 48.33 = $1,527.08 por mes = 1,527.08 x 12 = $18,324.96 anuales Ahorro econ. por energa = (Ahorro energa horas base x Costo kWh en base + Ahorro energa horas punta x Costo kWh en intermedia + Ahorro energa horas punta x Costo kWh en punta) $48.33 $0.24394 $0.29209 $0.91288
= (63.19 x 2,930 x 0.24394 + 63.19 x 5,034 x 0.29209+63.19 x 796x 0.91288) = $184,007 anual
Ahorro total = Ahorro demanda + Ahorro Energa = 18,324.08 + 184,007 = $202,331 anuales Inversin y Tiempo de Recuperacin
La inversin corresponde a un variador de frecuencia para un motor de 450 HP. Por tratarse de equipo importado el costo es en dlares, se tomo como paridad de dlar contra el peso $8.3 por $US. Inversin Requerida. La inversin necesaria para llevar a cabo esta accin, es decir, el costo del variador y la instalacin del mismo es $486,396 sin considerar IVA.
Inversin del Variador de Frecuencia

CONCEPTO Variador de Frecuencia, 450 HP, 460 Volts Marca ABB, NEMA 1, Autosoportado Entrada 380-690 VCA, 48-63 Hz Salida Instalacin del Variador de Frecuencia, Incluye Cable THW, Ducto Cuadrado o Charola Interr. Termomagnetico, Zapatas y Mano de Obra TOTAL COSTO $453,396
$33,000 $486,396
La inversin, ahorro y tiempo de recuperacin se resumen en la siguiente tabla. Inversin y Tiempo de Recuperacin
INSTALACION DE VARIADOR DE FRECUENCIA Potencia nominal del motor actual HP Potencia nominal del Variador HP kW demandado prom. motor actual [kW] kW demandado prom. motor con variador [kW] Ahorro en potencia [kW] ** Consumo prom.motor actual [kWH/mes] Consumo prom. motor con variador [kWH/mes] Ahorro de consumo base [kWH/mes] Ahorro de consumo intermedia [kWH/mes] Ahorro de consumo punta [kWH/mes] Ahorro de consumo total [kWH/mes] IMPORTE DEL AHORRO AL AO Importe del ahorro en Demanda Importe del ahorro en consumo base Importe del ahorro en consumo intermedia Importe del ahorro en consumo punta Importe del ahorro total por ao Inversin * Amortizacin * TRATAMIENTO 450 450 315.073 251.879 63.194 230,003.29 183,871.76 15,429.84 26,509.83 4,191.86 46,131.53 $18,324.96 $45,167.46 $92,919.08 $45,919.99 $202,331.48 $486,395.80 2.40
La inversin en esta medida es $486,396, el ahorro econmico ser de $202,331 anuales y el tiempo de recuperacin es 2.4 aos.
Ejemplo de la aplicacin de un variador de frecuencia en una bomba

Potencia Demandada (Bomba 50-024A)
300
Demanda Sin CFV 245.05 kW (promedio) Gramaje 270

250
200
Ahorro con CFV 122.14 kW

kW 150
Ahorro con CFV 147.69 kW Frecuencia 43.73 Hz
Frecuencia 47.10 Hz
100
Demanda Con CFV 122.61 kW (promedio) Gramaje 550

50
Demanda Con CFV 97.36 kW (promedio) Gramaje 210
0 13:04 13:10 13:17 13:23 13:29 13:36 13:42 13:48 13:55 14:01 14:07 14:14 14:20 14:26 14:33 14:39 14:45 14:52 14:58 15:04 15:11 15:17 15:23 15:30 15:36 15:42 15:49 15:55
Ejemplo de aplicacin de un variador de frecuencia en una mquina inyectora

La Aplicacion de Los Variadores de Frecuencia

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

La Aplicacion de Los Variadores de Frecuencia

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Diplomado en Sistemas Energeticos Mdulo V

Departamento de Ingenioeria Elctrica Ahorro de Energa Con Variadores de Frecuencia

Divisin de Ingenieras del Campus IrapuatoSalamanca de la Universidad de Guanajuato

Departamento de Ingenieria Elctrica

Diplomado Sistemas Energeticos

Electrnica Electrnica de Potencia

Diplomado en Sistemas Energeticos Mdulo V

Departamento de Ingenioeria Elctrica Ahorro de Energa Con Variadores de Frecuencia

MODULO V AHORRO DE ENERGA CON VARIADORES DE FRECUENCIA

5.1. Breve Teora del Motor de Induccin.

Diplomado en Sistemas Energeticos Mdulo V

Departamento de Ingenioeria Elctrica Ahorro de Energa Con Variadores de Frecuencia

Figura y Tabla 5.1. Diferentes tipos de motores

35 Electrnica de Potencia Dr. Miguel ngel Hernndez Figueroa

Diplomado en Sistemas Energeticos Mdulo V

Departamento de Ingenioeria Elctrica Ahorro de Energa Con Variadores de Frecuencia

Caractersticas Generales del Motor de Induccin.

Fig. 5.2. Principio de Operacin de un Motor de Induccin

Velocidad de Rotacin de un Motor

36 Electrnica de Potencia Dr. Miguel ngel Hernndez Figueroa

Diplomado en Sistemas Energeticos Mdulo V

Departamento de Ingenioeria Elctrica Ahorro de Energa Con Variadores de Frecuencia

Diplomado en Sistemas Energeticos Mdulo V

Departamento de Ingenioeria Elctrica Ahorro de Energa Con Variadores de Frecuencia

Por lo tanto, un motor de 7.5 HP puede satisfacer dicha carga.

Figura 5.4. Grfica del par de un motor de induccin NEMA B

Par de Aceleracin Par Mnimo.

38 Electrnica de Potencia Dr. Miguel ngel Hernndez Figueroa

Diplomado en Sistemas Energeticos Mdulo V

Departamento de Ingenioeria Elctrica Ahorro de Energa Con Variadores de Frecuencia

Caractersticas Par-Velocidad de Motores de Induccin

39 Electrnica de Potencia Dr. Miguel ngel Hernndez Figueroa

Diplomado en Sistemas Energeticos Mdulo V

Departamento de Ingenioeria Elctrica Ahorro de Energa Con Variadores de Frecuencia

Figura 5.5.Curvas par-velocidad para motores diseo NEMA A, B,C y D

Tabla 5.6.Caractersticas de los motores de alta eficiencia de 1 a 100 h.p.

Corriente Nominal de un Motor.

Diplomado en Sistemas Energeticos Mdulo V

Departamento de Ingenioeria Elctrica Ahorro de Energa Con Variadores de Frecuencia

41 Electrnica de Potencia Dr. Miguel ngel Hernndez Figueroa

Diplomado en Sistemas Energeticos Mdulo V

Departamento de Ingenioeria Elctrica Ahorro de Energa Con Variadores de Frecuencia

Figura 5.7 Componentes de un motor.

5.2.- EL VARIADOR DE FRECUENCIA

42 Electrnica de Potencia Dr. Miguel ngel Hernndez Figueroa

Diplomado en Sistemas Energeticos Mdulo V

Departamento de Ingenioeria Elctrica Ahorro de Energa Con Variadores de Frecuencia

Diplomado en Sistemas Energeticos Mdulo V

Departamento de Ingenioeria Elctrica Ahorro de Energa Con Variadores de Frecuencia

44 Electrnica de Potencia Dr. Miguel ngel Hernndez Figueroa

Diplomado en Sistemas Energeticos Mdulo V

Departamento de Ingenioeria Elctrica Ahorro de Energa Con Variadores de Frecuencia

Control de un Motor de Corriente Directa.

45 Electrnica de Potencia Dr. Miguel ngel Hernndez Figueroa

Diplomado en Sistemas Energeticos Mdulo V

Departamento de Ingenioeria Elctrica Ahorro de Energa Con Variadores de Frecuencia

5.2.4- CARACTERSTICAS FRECUENCIA.

5.2.4.1- TEORA DEL VARIADOR DE FRECUENCIA

Figura 5.9 Relacin voltaje frecuencia suministrada por un variador de frecuencia.

46 Electrnica de Potencia Dr. Miguel ngel Hernndez Figueroa

Diplomado en Sistemas Energeticos Mdulo V

Departamento de Ingenioeria Elctrica Ahorro de Energa Con Variadores de Frecuencia

5.2.4.2.-PARTES DEL VARIADOR DE FRECUENCIA

Figura 5.10 Principio de operacin de modulacin del ancho del pulso