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ModuloI
ModuloI
GENERALIDADES
Los fenmenos naturales son intrnsecos a la naturaleza, nacen con ella, es imposible que el hombre pueda regirlas o alterarlas, como ejemplos tenemos: la cada de los cuerpos, los fenmenos pticos, la atraccin magntica, la transformacin de la energa, entre otros; por otro lado es obvio afirmar que siempre existi una interaccin mutua entre el hombre y la naturaleza. El ser humano mediante su inteligencia trat de encontrar la solucin al porqu de los fenmenos naturales, surgi entonces la ciencia que no es ms que el conocimiento y estudio de las leyes de la naturaleza. Sera absurdo dar una fecha al nacimiento de la ciencia, pues sta aparece tras una evolucin contnua del hombre en el espacio y en el tiempo. Entindase que la ciencia encierra un conocimiento cualitativo y cuantitativo de las leyes naturales; pues si no se puede medir y expresar en nmeros las leyes de un fenmeno, por ms que su explicacin cualitativa sea contundente, sta ser pobre e insatisfactoria; de ah que las matemticas se convierten en una herramienta imprescindible en la formulacin de una Ley.
EXPLICA CUALIT TIVA ALITA EXPLICA CIN CUALITATIVA EXPLICA CUANTIT TIVA ANTITA EXPLICA CIN CUANTITATIVA
F=
F
GmM H2
Par ara sirv Para qu sir v e la ciencia? Realmente esta pregunta es muy amplia, pero de manera general se puede afirmar que sirve para: Prevenir el acontecimiento futuro de un fenmeno natural (terremoto, lluvia, huracn, etc.) Poder usarlas de acuerdo a nuestros intereses. Usamos el viento para trasladarnos en avin; usamos la cada del agua para generar energa elctrica; usamos los diferentes tipos de ondas para comunicarnos. Modernizarnos, pues la ciencia tiene su aplicacin directa, por ejemplo: La Ingeniera, La Medicina, La Astronoma, etc.
& El hombre, para facilitar el estudio de la ciencia ha credo conveniente dividirlas en varias ramas, y esto es enteramente convencional. La palabra Fsica proviene del trmino griego physis que significa NaN turaleza aleza turaleza , por lo tanto, la Fsica podra ser la ciencia que se dedica a estudiar los fenmenos naturales; este fue el enfoque de la Fsica hasta principios del siglo XIX con el nombre de ese entonces Filosofa Natural A partir del siglo XIX se redujo al campo . de la Fsica, limitndola al estudio de los llamados F Fenmenos Fsicos , los dems se separaron de Fsicos os ella y pasaron a formar parte de otras ciencias naturales. Es innegable que el estudio de la Fsica involucra la experimentacin del fenmeno y la cuantificacin del mismo, por eso es importante combinar la teora, con ayuda de las clases dictadas por los profesores o la bibliografa de los diver-
Jorge Mendoza Dueas sos libros del curso y la prctica o experimento del fenmeno en estudio; pues as lo hicieron los grandes cientficos como Arqumides, Galileo, Newton, Einstein entre otros.
CONCEPTO DE FSICA
Es una rama de la ciencia de tipo experimental, que observa, estudia y gobierna mediante leyes los llamados fenmenos fsicos.
FENMENO
Es el cambio o modificacin que sufren los cuerpos de la naturaleza, bajo la influencia de diversas formas de energa; existen muchos fenmenos. En esta oportunidad nos ocuparemos solo de tres fenmenos.
A)
La piedra cambi de posicin , pero no cambi su estructura qumica. Inicialmente era piedra,finalmente tambin lo es; por lo tanto se produjo un fenmeno fsico.
La evaporacin del agua es un fenmeno fsico. Inicialmente era agua, finalmente tambin es agua.
B)
fuego
Si se quema una madera, ste cambia. El fenmeno es qumico; inicialmente el cuerpo era madera , finalmente no lo es.
Cuando se somete al azcar a la accin del calor, el azcar se transforma en un cuerpo negro (carbn de azcar); ya no vuelve a ser el azcar primitivo.
C)
Generalidades
'
PARTES DE LA FSICA
A)
ecnica.M ecnic a.- Estudia los fenmenos relacionados con los movimientos de los cuerpos as como las fuerzas que actan en ellos. Se divide en: - M ecnica de los Slidos Rgidos: ecnica - Cinemtica - Esttica - Dinmica - M ecnica de los Slidos D efor mables ecnica Deformables efor - M ecnica de los Fludos ecnica Fludos
C) D) E) F) G)
lectricidad.tricidad E lec tricidad.- Estudia los fenmenos relacionados con la carga elctrica.
agnetismo.M agnetismo.- Estudia los fenmenos relacionados con los campos magnticos.
B)
EL MTODO CIENTFICO
Es un mtodo de la Fsica, dirigido a las personas de ciencias y contempla los pasos a seguir para formular una ley fsica. En la prctica nosotros podemos comprobar la veracidad de una ley utilizando este mtodo. El mtodo cientfico es esencialmente un mtodo experimental y tiene como gestor a Galileo Galilei. A continuacin se dar a conocer cada uno de los pasos utilizando como ejemplo ilustrativo, la ley de la Gravitacin Universal, formulada por Isaac Newton.
1.-
LA OBSERVACIN.- Consiste en realizar un examen visual-mental del fenmeno, notando su estado actual y sus transformaciones as como los diferentes factores que parecen influenciarlos. Muchas veces las condiciones y circunstancias en que se realiza el fenmeno no es el ptimo, motivo por el cual la observacin debe realizarse minuciosa y reiteradamente.
Cuenta la historia que Newton observ que la manzana caa hacia la tierra . Tambin descubri que la luna cae eternamente hacia nuestro planeta.
2.- MEDIDA Y REGISTROS DE DATOS.- Para describir un fenmeno fsico existen dos tipos: la
descripcin cualitativa y cuantitativa. Se dice que una descripcin es cualitativa, cuando se describe con palabras y no con nmeros, por ejemplo: el edificio es alto, la temperatura del horno es alta, el caudal de las aguas del ro es grande. Obviamente que esta clase de descripcin deja muchas preguntas sin respuesta, se necesitar entonces de los nmeros y estos se basan en una medicin.
Jorge Mendoza Dueas El mtodo cientfico exige comparacin y estas se efectan mejor en forma cuantitativa, es decir, con nmeros. Esto no significa que el cientfico necesariamente tenga que partir de una medicin indita, muchas veces l aprovecha las mediciones de sus colegas antecesores, las cuales le sirven como base para describir cuantitativamente el fenmeno en estudio.
Newton aprovech los estudios realizados por los cientficos que le antecedieron como los de Nicols Coprnico, Galileo quien invent el telescopio, Tycho Brahe que se ocup por 20 aos de hacer mediciones de los cuerpos celestes con ayuda del telescopio, as como de Johanes Kepler (amigo de Galileo) quien formulara sus famosas Leyes de Kepler .
4 2mR T2
Ley de Kepler:
T = K = cte R3
F= GmM R2
Hiptesis:
Con ayuda de las leyes de Kepler, as como de su segunda Ley, Newton llev a cabo su modelo matemtico hasta llegar a una hiptesis.
De todo lo expuesto es fcil deducir que todo cientfico tiene como meta descubrir las leyes de la naturaleza y ello empieza con la curiosidad que es lo que lleva a la observacin del fenmeno (inicio del mtodo cientfico).
Captulo
MAGNITUDES FSICAS
MAGNITUDES FSICAS
Es todo aquello que se puede expresar cuantitativamente, dicho en otras palabras es susceptible a ser medido. Para qu sirven las magnitudes fsicas? sirven para traducir en nmeros los resultados de las observaciones; as el lenguaje que se utiliza en la Fsica ser claro, preciso y terminante.
B)
Magnitudes Derivadas
Son aquellas magnitudes que estn expresadas en funcin de las magnitudes fundamentales; Ejemplos: Velocidad Aceleracin Fuerza , , , Trabajo Superficie (rea) Densidad , , Presin Potencia, etc.
C)
Magnitudes Suplementarias
(Son dos), realmente no son magnitudes fundamentales ni derivadas; sin embargo se les considera como magnitudes fundamentales: ngulo plano () , ngulo slido ()
12
TEMPERATURA
Tengo fiebre de 40 C Que fatal!
TIEMPO
Son las 12:15 P.M. Ya es tarde!
Como se ver en todos estos casos, slo se necesita el valor numrico y su respectiva unidad para que la magnitud quede perfectamente determinada.
B)
Magnitudes Vectoriales
Son aquellas magnitudes que adems de conocer su valor numrico y unidad, se necesita la direccin y sentido para que dicha magnitud quede perfectamente determinada. Ejemplos:
FUERZA
F = 5N
DESPLAZAMIENTO
Sabemos que la fuerza que se est aplicando al bloque es de 5 Newton; pero de no ser por la flecha (vector) que nos indica que la fuerza es vertical y hacia arriba; realmente no tendramos idea si se aplica hacia arriba o hacia abajo. La fuerza es una magnitud vectorial.
El desplazamiento indica que mide 6 km y tienen una orientacin N 60 E (tiene direccin y sentido) con lo cual es fcil llegar del punto o a la casa.
Magnitudes Fsicas
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SISTEMA DE UNIDADES
La necesidad de tener una unidad homognea para determinada magnitud, obliga al hombre a definir unidades convencionales. Origen del Sistema de Unidades: Convencionalmente: 1 pulgada = 2,54 cm 1 pie = 30,48 cm 1 yarda = 91,14 cm
1 pulgada
1 yarda
El 14 de octubre de 1 960, la Conferencia General de Pesas y Medidas, estableci el Sistema Internacional de Unidades (S.I.), que tiene vigencia en la actualidad y que en el Per se reglament segn la ley N 23560. Existe 3 tipos de unidades en el Sistema Internacional (S.I), estas son:
1 pie
1.
UNIDADES DE BASE
Son las unidades respectivas de las magnitudes fundamentales. MAGNITUD Longitud Masa Tiempo Intensidad de Corriente Elctrica Temperatura Termodinmica Intensidad Luminosa Cantidad de Sustancia UNIDAD metro kilogramo segundo Ampere Kelvin Candela mol SIMBOLO m kg s A K cd mol PATRON PRIMARIO Basado en la longitud de onda de la luz emitida por una lmpara de criptn especial. Un cilindro de aleacin de platino que se conserva en el laboratorio Nacional de Patrones en Francia. Basado en la frecuencia de la radiacin de un oscilador de cesio especial. Con base en la de fuerza magntica entre dos alambres que transportan la misma corriente. Definido por la temperatura a la que hierve el agua y se congela simultneamente si la presin es adecuada. Basado en la radiacin de una muestra de platino fundido preparada especialmente. Con base en las propiedades del carbono 12.
2.
UNIDADES SUPLEMENTARIAS
Son las unidades correspondientes a las magnitudes suplementarias, sin embargo se les considera como unidades de base.
SIMBOLO rad sr
14
3.
UNIDADES DERIVADAS
Son las unidades correspondientes a las magnitudes derivadas. A continuacin slo se presentarn algunas de ellas. MAGNITUD Fuerza Superficie (Area) Velocidad Volumen Trabajo Presin Potencia Frecuencia Capacidad Elctrica Resistencia Elctrica OBSERVACIONES UNIDAD Newton metro cuadrado metro por segundo metro cbico Joule Pascal Watt Hertz faradio Ohm SIMBOLO N m2 m/s m3 J Pa W Hz f
2.
SUBMLTIPLOS
PREFIJO deci centi mili micro nano pico femto atto SMBOLO d c m n p f a FACTOR DE MULTIPLICACIN 10 = 0,1 -2 10 = 0,01 -3 10 = 0,001 -6 10 = 0,000 001 -9 10 = 0,000 000 001 -12 10 = 0,000 000 000 001 -15 10 = 0,000 000 000 000 001 -18 10 = 0,000 000 000 000 000 001
-1
OBSERVACIONES Los smbolos de los mltiplos o submltiplos se escriben en singular. Todos los nombres de los prefijos se escribirn en minscula. Los smbolos de los prefijos para formar los mltiplos se escriben en maysculas, excepto el prefijo de kilo que por convencin ser con la letra k minscula. En el caso de los submltiplos se escriben con minsculas. Al unir un mltiplo o submltiplo con una unidad del S.I. se forma otra nueva unidad. Ejemplo:
El smbolo de una unidad no admite punto al final. Cada unidad tiene nombre y smbolo; estos se escriben con letra minscula, a no ser que provenga del nombre de una persona, en cuyo caso se escribirn con letra mayscula.
1.
MLTIPLOS
PREFIJO Deca Hecto Kilo Mega Giga Tera Peta Exa SMBOLO D H k M G T P E FACTOR DE MULTIPLICACIN 101 = 10 102 = 100 103 = 1 000 106 = 1 000 000 109 = 1 000 000 000 1012 = 1 000 000 000 000 1015 = 1 000 000 000 000 000 1018 = 1 000 000 000 000 000 000
La escritura, al unir mltiplo o submltiplo con una unidad del S.I. es la siguiente: Primero: El nmero (valor de la magnitud). Segundo: El mltiplo o submltiplo (dejando un espacio) Tercero: La unidad del S.I. (sin dejar espacio). Ejemplo: 2010 m = 20 km (20 kilmetros) -6 36,410 f = 36,4 f (36,4 microfaradios)
3
Magnitudes Fsicas
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El dgito distinto de cero que se halle ms a la izquierda es el ms significativo. l El dgito que se halle ms a la derecha es el menos significativo, incluso si es cero. l El cero que se coloca a la izquierda del punto de una fraccin decimal no es significativo. 20 ; tiene una cifra significativa. 140 ; tiene dos cifras significativas. 140,0 ; tiene cuatro cifras significativas. 1 400 ; tiene dos cifras significativas. l Todos los dgitos que se hallen entre los dgitos menos y ms significativos son significativos. Ejemplo; determinar el nmero de cifras significativas:
Al medir el largo del libro se observa que su medida est entre 33 y 34 cm.
Se podr afirmar entonces que el largo del libro mide 33 centmetros ms una fraccin estimada o determinada al ojo as por ejemplo, nosotros po, demos estimar: L = 33,5 cm.
4,356 m ; tiene cuatro cifras significativas. 0,23 m ; tiene dos cifras significativas. 0,032 m ; tiene dos cifras significativas 36,471 2 m; tiene seis cifras significativas 6,70 m ; tiene tres cifras significativas 321,2 m ; tiene cuatro cifras significativas 2,706 m ; tiene cuatro cifras significativas
Magnitudes Fsicas
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ANLISIS DIMENSIONAL
Estudia la forma como se relacionan las magnitudes derivadas con las fundamentales. Toda unidad fsica, est asociada con una dimensin fsica. As, el metro es una medida de la dimensin longitud (L), el kilogramo lo es de la masa (M), el segundo pertenece a la dimensin del tiempo (T). Sin embargo, existen otras unidades, como el m/s que es unidad de la velocidad que puede expresarse como la combinacin de las antes mencionadas. Dimensin de longitud Dimensin de velocidad = Dimensin del tiempo As tambin, la aceleracin, la fuerza, la potencia, etc, pueden expresarse en trminos de las dimensiones (L), (M), y/o (T). El anlisis de las Dimensiones en una ecuacin, muchas veces nos muestra la veracidad o la falsedad de nuestro proceso de operacin; esto es fcil de demostrar ya que el signo = de una ecuacin indica que los miembros que los separa deben de tener las mismas dimensiones. Mostraremos como ejemplo: ABC = DEF Es una ecuacin que puede provenir de un desarrollo extenso, una forma de verificar si nuestro proceso operativo es correcto, es analizndolo dimensionalmente, as: (dimensin de longitud) = (dimensin de longitud)
2 2
ECUACIONES DIMENSIONALES
Son expresiones matemticas que colocan a las magnitudes derivadas en funcin de las fundamentales; utilizando para ello las reglas bsicas del algebra, menos las de suma y resta. Estas ecuaciones se diferencian de las algebraicas porque slo operan en las magnitudes. NOTACIN A : Se lee letra A [A] : Se lee ecuacin dimensional de A
Velocidad (v)
v= e L e v = = t t T
v = LT 1
En el presente caso comprobamos que ambos miembros poseen las mismas dimensiones, luego la ecuacin es correcta. En la aplicacin del Mtodo Cientfico, ya sea para la formulacin de una hiptesis, o en la experimentacin tambin es recomendable usar el Anlisis Dimensional.
Aceleracin (a)
a= v LT 1 v a = = t t T
a = LT 2
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Fuerza (F)
F = m.a ; siendo a = aceleracin F = m. a
Presin (P)
P= F MLT2 Fuerza P = = Area A L2
F = MLT2
P = ML1T 2
Trabajo (W)
W = F. d
Densidad (D)
D= M M Masa D = = Volumen V L3
W = F. d W = F d = MLT2L
W = ML2T 2
D = ML3
Potencia (P)
P= W ML2T 2 W P = = t t T
PRINCIPIO DE HOMOGENEIDAD
Si una expresin es correcta en una frmula, se debe cumplir que todos sus miembros deben ser dimensionalmente homogneos. As: E A + B + C = D
P = ML2T3
Area (A)
A = (Longitud)(Longitud) A = L L
A = L2
Volumen (V)
V = (Longitud)(Longitud)(Longitud)
V = L3
OBSERVACIN Los nmeros, los ngulos, los logaritmos y las funciones trigonomtricas, no tienen dimensiones, pero para los efectos del clculo se asume que es la unidad.
Magnitudes Fsicas
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MEDICIN
Medicin, es el proceso por el cual se compara una magnitud determinada con la unidad patrn correspondiente. Todos los das una persona utiliza la actividad medicin; ya sea en nuestras actividades personales, como estudiante o como trabajador. Cuando estamos en el colegio, por ejemplo; al tomar la asistencia, estamos midiendo la cantidad de alumnos que llegaron a clase; en este caso la unidad patrn ser un alumno . Cuando jugamos ftbol, el resultado final lo define la diferencia de goles a favor; la unidad patrn ser un gol En ocasiones cuando nos tomamos la tem. peratura, nos referimos siempre respecto a una unidad patrn 1C . Esto significa que toda medicin quedar perfectamente definida cuando la magnitud al que nos referimos termine por ser cuantificada respecto a la unidad patrn correspondiente. Ahora para realizar la medicin, generalmente se hace uso de herramientas y/o equipos especiales as como tambin en algunos casos de los clculos matemticos. El resultado de la medicin nos mostrar cuantitativamente el valor de la magnitud; y con ello podemos saber o predecir las consecuencias que conllevan dicho resultado. As; si medimos la velocidad de unatleta y obtenemos como resultado 1 m/s; sabremos entonces que ste nunca ser campen en una competencia de 100 metros planos; esto significa que gracias a la medicin (actividad cuantitativa) podremos saber o predecir los resultados cualitativos. Ejemplo ilustrativo
En la figura, es fcil entender que la longitud AB mide 3 veces 1 metro: 3 metros (medicin directa).
B)
Medicin Indirecta
Es aquella medida que se obtiene mediante ciertos aparatos o clculos matemticos, ya que se hace imposible medirla mediante un proceso visual simple. Ilustracin
32
ERRORES EN LA MEDICIN
La medicin es una actividad que lo ejecuta el hombre provisto o no de un instrumento especializado para dicho efecto. En toda medicin hay que admitir, que por ms calibrado que se encuentre el instrumento a usar, siempre el resultado obtenido estar afectado de cierto error; ahora, en el supuesto de que existiendo un aparato perfecto cuyos resultados cifrados coincidieran matemticamente con la realidad fsica, nunca llegaramos a dicho valor, debido a la imposibilidad humana de apuntar al punto preciso o de leer exactamente una escala.
Al medir la longitud entre dos puntos, en das calurosos, la cinta mtrica se dilata debido a la fuerte temperatura, luego se cometer un error de medicin.
B)
Instrumentales
Son aquellos que se presentan debido a la imperfeccin de los instrumentos de medicin.
Las agujas de un cronmetros son susceptibles al retraso o adelanto debido al mecanismo del mismo instrumento, luego se cometer un error de medicin.
C)
Personales
Son aquellos, ocasionados debido a las limitaciones de los sentidos humanos en las observaciones (vista, tacto, etc.)
A)
Exactitud
Es el grado de aproximacin a la verdad o grado de perfeccin a la que hay que procurar llegar.
La vista de una persona puede no permitir observar correctamente las agujas de un reloj, se cometer entonces un error personal en la medida del tiempo.
B)
Precisin
Es el grado de perfeccin de los instrumentos y/o procedimientos aplicados.
C)
Error
Podra afirmarse que es la cuantificacin de la incertidumbre de una medicin experimental respecto al resultado ideal.
15
16
L=
4 15
Magnitudes Fsicas
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L = 0,305 m
B)
Sistemticos
Son aquellos que aparecen debido a una imperfeccin de los aparatos utilizados, as como tambin a la influencia de agentes externos como: viento, calor, humedad, etc. Estos errores obedecen siempre a una Ley Matemtica o Fsica, por lo cual es posible su correccin.
L = 0,306 m
Cuando medimos el largo de un libro, cada vez que se mida, la lectura ser diferente.
L= 0,304 m
TEORA DE ERRORES
L L B
Es imposible encontrar el verdadero valor del error accidental; si as fuese, podramos entonces calcular el valor exacto de la magnitud en medicin sumando algebraicamente el valor observado. No obstante es posible definir ciertos lmites de error, impuestos por la finalidad u objetivo de la medicin. As pues, queda claro que los errores accidentales tienen un rango establecido, cuyo clculo irn de acuerdo con los principios y mtodos de la teora matemtica de errores con aplicacin del clculo de probabilidades. Estableceremos convencionalmente dos casos:
Supongamos que se quiere medir la longitud AB, pero al usar la cinta mtrica, sta se pandea como muestra la figura, la lectura que se toma en estas condiciones no ser la verdadera, habr que corregir. L = L correccin La correccin se determina mediante la siguiente frmula: correccin = W2L 24F
I.-
Hay casos en las que se toma una sola medicin u observacin respecto a un patrn establecido, as por ejemplo: PATRON = 3,141 592 654 g = 9,8 m/s2 tan 37 = 0,753 554 05 VALOR APROXIMADO 3,141 6 10 m/s2 0,75
C)
Accidentales o Fortuitos
Son aquellos que se presentan debido a causas ajenas a la pericia del observador, y al que no puede aplicarse correccin alguna, sin embargo estos errores suelen obedecer a las Leyes de las Probabilidades. Por tal motivo se recomienda tomar varias lecturas de una misma medicin, pues generalmente estas suelen ser diferentes.
A)
34 no existe, pero se suele establecer de acuerdo al tipo de trabajo a realizar; as por ejemplo, el valor verdadero de la constante () se puede considerar como 3,141 6.
B)
Desviacin (V)
Se le llama tambin error aparente de una medicin. Es la diferencia entre la media y el valor correspondiente a una medicin. Ejemplo: 10,20 V = 10,20 10,20 = 0 10,22 V = 10,20 10,22 = -0,02 10,18 V = 10,20 10,18 = +0,02
B)
Error Absoluto(EA)
Es la diferencia entre el valor verdadero y el aproximado.
EA = A A
Donde;
C)
C)
=
Donde;
V2 n1
2 n 30
ER =
Donde;
EA 100% A
: desviacin tpica o stndar V : desviacin de cada medicin n : nmero de mediciones Para la explicacin de la presente expresin, partiremos diciendo que el nmero mnimo de mediciones tendr que ser dos, de lo contrario no tendra sentido hablar de promedio y por ende de desviacin. Por otro lado no es difcil deducir que el promedio de todas las desviaciones sera:
V n
A)
Media ( X )
Es el valor que tiende a situarse en el centro del conjunto de datos ordenados segn su magnitud. Es la media aritmtica de un conjunto de datos.
Sin embargo, en la prctica, el resultado de dicha expresin siempre ser cero; es por ello que se utiliza la suma de los cuadrados, la cual nunca se anular.
D)
X =
x1 + x2 + x3 + ... + xn n
X = 10 , 20
Magnitudes Fsicas
35
E)
F)
ER =
ER =
E0 X
1
E = 0, 674 5
Donde;
V2 n n1
b g
F XI GH E JK
0
G)
Ejemplo: Supongamos que se desea realizar un trabajo de laboratorio, donde es requisito para obtener las metas deseadas un error relativo
1 menor que ; si el trabajo de laborato3 000
1 4 000
Como quiera que el V.M.P. nunca ser el valor verdadero, se deduce que existir un error y que dicho valor exacto estar ubicado dentro del rango de ciertos lmites; este ser:
V.M.P. E , V.M.P. + E
De donde se deduce que el trabajo realizado es aceptable; de lo contrario habr que volver a empezar.
3
VECTORES
MAGNITUD VECTORIAL
Es aquella magnitud que aparte de conocer su valor numrico y su unidad respectiva, es necesario conocer tambin la direccin y sentido para que as dicha magnitud logre estar perfectamente determinada. Veamos un ejemplo sencillo:
Si una persona desea disparar una flecha al blanco, ella debe conocer la fuerza (mdulo) mnima que debe aplicar a la flecha para que sta se incruste en el tablero; pero supongamos que a dicha persona despus de conocer la distancia de ella al blanco, le tapan los ojos. Sabr a donde apuntar?, la respuesta es no, pues conocer cuanto debe tirar de la cuerda pero no sabr hacia donde. Qu falta? le falta la ubicacin del blanco (direccin y sentido). Queda demostrado entonces que la fuerza es una magnitud vectorial, pues a parte del valor y unidad respectiva, se necesita la direccin y sentido.
VECTOR
Es un segmento de lnea recta orientada que sirve para representar a las magnitudes vectoriales.
r A = A ; se lee vector A
42
ELEMENTOS DE UN VECTOR: A) Punto de aplicacin.- Est dado por el origen del vector.
D)
Vectores iguales
Son aquellos vectores que tienen la misma intensidad, direccin y sentido.
B)
C) D)
Sentido.- Es la orientacin del vector. E) Direccin.- Est dada por la lnea de accin
del vector o por todas las lneas rectas paralelas a l.
Vector opuesto ( A )
Se llama vector opuesto ( A ) de un vector A cuando tienen el mismo mdulo, la misma direccin, pero sentido contrario.
A, B y C son colineales
B)
Vectores concurrentes
Son aquellos vectores cuyas lneas de accin, se cortan en un solo punto.
A, B y C son concurrentes
C)
Vectores coplanares
Son aquellos vectores que estn contenidos en un mismo plano.
Vectores
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OPERACIONES VECTORIALES
ADICIN DE VECTORES
Sumar dos o ms vectores, es representarlos por uno slo llamado resultante. Este vector resultante produce los mismos efectos que todos juntos. Hay que tener en cuenta que la suma vectorial no es lo mismo que la suma aritmtica
B)
R = A+B+C+D
R = A+B
C)
R = A+B+C
En el caso de que el origen del primer vector coincida con el extremo del ltimo, el vector resultante es nulo; y al sistema se le llama polgono cerrado .
R = A+B
R = A+B+C+D+E=0
B)
Propiedad Conmutativa
A+B=B+A
R =
A2 + B2 + 2AB cos
Propiedad Asociativa
A+B+C= A+B +C=A+ B+C
CASO PARTICULAR
Si: = 90 R = A2 + B 2
Sabiendo: A = 4 ; B = 3 ; C = 3 ; D = 1 Solucin:
R=A+B+C+D
Rmax = A + B
Vectores
45
D=AB D = A2 + B2 + 2AB cos 180
Resultante Mnima
Dos vectores tendrn una resultante mnima cuando stos se encuentren en la misma direccin; pero en sentidos contrarios ( = 180).
D =
A2 + B2 2AB cos
Rmn = A B
COMPONENTES DE UN VECTOR
Se denominan componentes de un vector a todos aquellos vectores que sumados por el mtodo del polgono, dan como resultado un determinado vector. Hay que tomar en cuenta que un vector puede tener infinitas componentes.
D=AB
D=BA
B)
u=
A A
u = vector unitario de A
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VERSORES RECTANGULARES
Son aquellos vectores unitarios que se encuentran en los ejes coordenados rectangulares.
i -i j -j
: : : :
Vector unitario en el eje x (positivo). Vector unitario en el eje x (negativo). Vector unitario en el eje y (positivo). Vector unitario en el eje y (negativo).
Ejemplo: En el sistema de vectores mostrado en la figura. Hallar el vector resultante y su mdulo. Ahora tendremos:
A = Ax + Ay A = 30 B = 15
C = 10
A = Ax i + Ay j
Ejemplo de aplicacin: En el sistema mostrado en la figura, expresar el vector A en trminos de los vectores unitarios rectangulares, sabiendo que su mdulo es de 30 unidades. Solucin: Por motivos didcticos, trabajaremos con nmeros.
Rx = 15cos 37 30 cos 53 = 15 A = Ax + Ay A = Ax i + Ay j
t t
Ax = 18 Ay = 24
R = 6 i + 23 j ; Ahora: R = 62 + 232
R = 23,77
A = 18 i + 24 j
Captulo
CINEMTICA
Cinemtica es una parte de la mecnica que se encarga de estudiar nica y exclusivamente el movimiento de los cuerpos sin considerar las causas que lo originan. Cabe mencionar que la palabra Cinema significa movimiento.
FUNDAMENTALES CONCEPTOS FUNDAMENTALES Mvil.- Es el cuerpo que realiza el movimiento. Trayectoria.- Lnea recta o curva que describe un mvil. Desplazamiento.- Es aquel vector que une el punto de partida con el punto de llegada ( d = r = r 2 r 1 ) su mdulo toma el nombre de distancia. Espacio Recorrido.- Longitud o medida de la trayectoria. Intervalo de Tiempo.- Tiempo empleado en realizarse un acontecimiento. (t = tf to) Instante.- Se define as como un intervalo de tiempo pequeo, tan pequeo que tiende a cero. (t) = (tf to) 0
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Jorge Mendoza Dueas IMPORTANTE La aceleracin aparece cuando vara la velocidad. El sentido del vector aceleracin no necesariamente coincide con el sentido del movimiento del cuerpo.
MOVIMIENTO
Es aqul fenmeno fsico que consiste en el cambio de posicin que realiza un cuerpo (mvil) en cada instante con respecto a un sistema de referencia, el cual se considera fijo. Se afirma tambin que un cuerpo est en movimiento con respecto a un sistema de coordenadas rectangulares elegido como fijo, cuando sus coordenadas varan a medida que transcurre el tiempo.
CLASIFICACIN DEL MOVIMIENTO 1.A) POR SU TRAYECTORIA Rectilneo.- Cuando la trayectoria es una lnea recta.
B)
Curvilneo.- Cuando la trayectoria es una lnea curva. Entre las ms conocidas tenemos:
Elptico.- Cuando la trayectoria es una elipse.
Circular.- Cuando Parablico.- Cuando la trala trayectoria es una yectoria es una parbola. circunferencia.
b g
ACELERACIN (a)
Es una magnitud vectorial cuyo mdulo mide el cambio de la velocidad por cada unidad de tiempo. Fsicamente el mdulo de la aceleracin mide la rapidez con la cual vara la velocidad. Se representa por a .
B)
Cinemtica
99
Un cuerpo posee movimiento rectilneo uniforme cuando cumple las siguientes condiciones: A) B) La trayectoria que recorre es una lnea recta. La velocidad ( v ) es constante.
OBSERVACIN En esta clase de movimiento, el mvil recorre espacios iguales en tiempos iguales.
Ilustracin
v=
d t
3.-
MATERIAL A EMPLEARSE
Un tubo transparente de 1,50 m de longitud, aproximadamente. Un corcho o tapn que permita tapar el extremo libre del tubo. 4 cronmetros. Una cinta mtrica. 4.-
5.-
PROCESO ADICIONAL
En un papel milimetrado hacer el grfico d vs t
Tiempo (s) d (m) 1era vez 2da vez 3era vez 4ta vez
Tiempo Promedio
v=
d (m / s) t
PREGUNTAS
1.2.3.4.Es constante la velocidad de la burbuja? Cunto vale su velocidad? Qu figura se origina en el grfico d vs t? Cunto vale la pendiente de la recta (en el grfico)? El movimiento de la burbuja es M.R.U.?
5.-
110
Un cuerpo posee movimiento rectilneo uniformemente variado cuando cumple las siguientes condiciones: A) B) La trayectoria que recorre es una lnea recta. La velocidad cambia, permaneciendo constante el valor de la aceleracin.
En esta clase de movimiento, el mvil efecta variaciones de velocidad iguales en tiempos iguales.
vF = v o at
OBSERVACIONES
a=
1.
vF v o t
1 e = v ot at2 2
2 vF2 = v o 2ae
2.
e=
FG v + v IJ t H 2 K
F o
Usar : (+); si el movimiento es acelerado. Usar : (); si el movimiento es retardado. Donde: vF = velocidad final vo = velocidad inicial a = aceleracin t = tiempo e = espacio
118
CADA LIBRE
CADA LIBRE
Es el movimiento vertical que realizan los cuerpos en el vaco. Por qu en el vaco? porque si un cuerpo es soltado en un medio como por ejemplo el aire, ste se opone al libre movimiento del cuerpo y por consiguiente, el movimiento no sera de cada libre.
Experiencia de Newton
Al soltar simultneamente una pluma y una piedra en el aire, la piedra llega NOTA En el caso de tomar una superficie no muy grande, se asumir lneas rectas paralelas a las verticales.
primero que la pluma, puesto que sobre esta ltima el aire ejerce mayor resistencia (mayor superficie) - figura 1. Al soltar simultneamente una pluma y una piedra en el vaco ambas llegan al mismo tiempo, puesto que sobre ambas no existe ninguna resistencia, por lo tanto caen con la misma aceleracin - figura 2.
fig. 1
fig. 2
MOVIMIENTO VERTICAL
Cuando se suelta un cuerpo a una determinada altura, ste cae a travs de la vertical, para ello ejerce un movimiento que toma el nombre mencionado. Si el cuerpo es lanzado desde la superficie hacia arriba tambin describe una trayectoria vertical.
NOTA En el caso de nuestro planeta, los cuerpos cercanos a ella caen porque la Tierra ejerce atraccin sobre los cuerpos prximos a la superficie con una fuerza llamada peso.
Cinemtica
119
A)
B)
C)
IMPORTANTE
El mdulo de la velocidad de subida es igual al mdulo de la velocidad de bajada para un mismo nivel.
1 h = v ot gt2 2
Usar: (+) si el cuerpo baja Usar: (-) si el cuerpo sube
Cinematica Test MRU 119
h=
FG v + v IJ t H 2 K
F o
Cinemtica
127
Todos conocemos el sistema de coordenadas rectangulares en dos dimensiones, en base a esto vamos a representar las caractersticas del cuerpo en relacin con el tiempo. Con ello podemos afirmar como fue el movimiento de un cuerpo y ms an, como ser. NOTA Para representar el movimiento de un cuerpo, generalmente se reemplaza al eje de las abcisas por el tiempo (t) y a las ordenadas por la posicin (x), velocidad (v) aceleracin (a).
Caractersticas:
A) La grfica v vs t es siempre un lnea recta, paralela al eje del tiempo. El rea bajo la grfica equivale al desplazamiento, qu ser positivo cuando el mvil se aleja del punto de partida, y negativo, si se acerca al punto de partida. El valor absoluto del rea es numricamente igual al espacio recorrido por el mvil. d = desplazamiento.
B)
C)
B)
e=A
128
Jorge Mendoza Dueas NOTA 2 Cuando el cuerpo en su movimiento cambia de sentido: el grfico v vs t se ubicar en el primer y/o cuarto cuadrante.
GRFICOS DEL MOVIMIENTO RECTIVARIADO LNEO UNIFORMEMENTE VARIADO (M.R.U.V.) (M.R.U.V.) 1.VELOCIDAD VS TIEMPO (v vs t)
a = tan
Si: A = A1 + A2
e=A
e=A
A) B) C)
El grafico x vs t es una parbola. Dicha parbola siempre pasa por el origen. Si la parbola es cncava hacia arriba el movimiento es acelerado, pero si es cncava hacia abajo el movimiento es retardado.
B)
C)
OBSERVACIONES Para hacer un grfico se recomienda tomar escala, que no necesariamente sern las mismas para los dos ejes. En cualquier movimiento se cumple que el rea bajo la curva v vs t es numricamente igual al espacio recorrido por el mvil.
Cinemtica
139
MOVIMIENTO COMPUESTO
Concepto
Se denomina as a la combinacin o superposicin de dos o ms movimientos simples. MOVIMIENTOS SIMPLES: M.R.U. M.R.U.V.
M.R.U. M.R.U.
+ M.R.U.
Ejemplo 1: El caso de un avin que vuela horizontalmente con velocidad constante (M.R.U.), sin en algn momento es dejado caer desde el avin un objeto, su movimiento resultante tendr como trayectoria una semiparbola
Si un cuerpo se lanza formando un determinado ngulo con la horizontal, ste describe una parbola como trayectoria; la componente vertical de la velocidad disminuye conforme el cuerpo sube y aumenta conforme el cuerpo cae, en cambio la componente horizontal permanece constante.
Si un cuerpo tiene un movimiento compuesto, cada uno de los movimientos componentes, se cumplen como si los dems no existiesen . Ejemplo 2: Las aguas de un ro pueden tener en promedio cierta velocidad constante (M.R.U.); cuando una persona se lanza perpendicularmente (M.R.U.) a la orilla del ro, su cuerpo ser arrastrada por la corriente realizando un movimiento compuesto cuya trayectoria resultante ser una lnea recta. Para resolver problemas de este captulo, no daremos a conocer las numerosas frmulas, puesto que no son indispensables. Los siguiente problemas sern resueltos aplicando nicamente el principio de independencia de los movimientos.
148
MOVIMIENTO CIRCULAR
Concepto
Es aquel movimiento en el cual la trayectoria es una circunferencia
f =
f=
1 T
Otras unidades:
revolucin rev = = R.P.M. minuto min revolucin rev = = R.P.H. hora h
S = R
PERODO (T)
Es el tiempo que demora un cuerpo con movimiento circular en dar una vuelta completa. Se expresa en unidades de tiempo.
T = Tiempo total N de vueltas
VELOCIDAD ANGULAR ( )
Es aquella magnitud vectorial que nos indica cul es el ngulo que puede recorrer un cuerpo en cada unidad de tiempo. Se representa mediante un vector perpendicular al plano de rotacin; su sentido se determina aplicando la regla de la mano derecha o del sacacorchos.
FRECUENCIA (f)
Es el nmero de vueltas dado por un cuerpo con movimiento circular en cada unidad de tiempo, tambin se le puede definir como la inversa del perodo.
Cinematica
MOVIMIENTO ACELERADO
149
MOVIMIENTO RETARDADO
i i
Otras unidades:
radin rad / min minuto
Otras unidades:
ACELERACIN TANGENCIAL ( a )
Es aquella magnitud vectorial que nos indica cuanto cambia la velocidad tangencial en cada unidad de tiempo. Se representa mediante un vector que es tangente a la trayectoria.
ACELERACIN ANGULAR ( )
Es aquella magnitud vectorial que nos indica cuanto aumenta o disminuye la velocidad angular en cada unidad de tiempo. Se representa mediante un vector perpendicular al plano de rotacin.
El movimiento de las agujas del reloj. El movimiento de las paletas de un ventilador. El movimiento de un disco fonogrfico.
150
R = radio
CASOS IMPORTANTES: A) Si dos o ms partculas girn en base a un mismo centro, sus velocidades angulares sern iguales.
LINEAL
a = vF v o t
ANGULAR
=
=
F o t
S =
B) Cuando dos ruedas estn en contacto o conectadas por una correa, entonces los valores de sus velocidades tangenciales son iguales.
FG v + v IJ t H 2 K
F o
FG + IJ t H 2 K
F o
1 S = v ot at 2 2 v 2 = v 2 2aS f o
1 = ot t2 2
2 2 = o 2 f
v A = vB
Usar:
v f = v o at
f = o t
v A = vB
Captulo
ESTTICA
Concepto
La esttica es una rama de la mecnica cuyo objetivo es estudiar las condiciones que deben de cumplir las fuerzas que actan sobre un cuerpo, para que ste se encuentre en equilibrio.
EQUILIBRIO
Un cuerpo cualquiera se encuentra en equilibrio cuando carece de todo tipo de aceleracin ( a = 0 ). Ilustracin
Porqu est en equilibrio el cuerpo?. Est en equilibrio por que las tres fuerzas concurrentes y coplanares se anulan.
FUERZA
Es una magnitud que mide la interaccin que existe entre dos o ms cuerpos. Toda fuerza modifica el estado de reposo o movimiento de un cuerpo, adems de generar deformaciones (por mnima que sea) en dicho cuerpo.
58 Ilustracin
B)
Fuerzas de Campo
Es aquella fuerza donde no interviene el contacto fsico entre los cuerpos, pero que actan a travs del espacio, a dicho espacio se le denomina campo.
Ilustracin
Otras Unidades
kilogramo fuerza (kg-f = kg) gramo fuerza (g-f = g) libra fuerza ( lb-f = lb )
Esttica
59
A)
Tensin (T)
Es aquella fuerza que aparece en el interior de un cuerpo flexible (cuerda, cable) debido a fuerzas externas que tratan de alargarlo. Cabe mencionar que a nivel de Ingeniera la tensin o traccin como tambin se le llama, aparece tambin en cuerpos rgidos como en algunas columnas de una estructura.
B)
Compresin ( C)
Es aquella fuerza que aparece en el interior de un slido rgido cuando fuerzas externas tratan de comprimirlo.
Ilustracin
Ilustracin
ROZAMIENTO
CLASES DE ROZAMIENTO A) Por Deslizamiento
Cuando un slido se desliza o trata de deslizar sobre otro.
Cuando dos superficies estn en contacto y se intenta mover una de ellas respecto a la otra, siempre aparecen fuerzas tangenciales llamadas fuerzas de rozamiento que impiden el movimiento, por otra parte, estas fuerzas de rozamiento son limitadas y no evitarn el movimiento si se aplican fuerzas suficientemente grandes. Ilustracin
B) C)
Por Rodadura
Si un slido rueda sobre otro slido.
Por Viscosidad
En los lquidos o gases.
FUERZA DE ROZAMIENTO
Es aquella fuerza que surge entre dos cuerpos cuando uno trata de moverse con respecto al otro, esta fuerza siempre es contraria al movimiento o posible movimiento. El valor de la fuerza de rozamiento esttico vara desde cero hasta un valor mximo, el cual lo adquiere cuando el cuerpo en contacto est a punto de moverse, pero sin conseguirlo (movimiento inminente).
60 Este valor mximo de la fuerza de rozamiento esttico equivale a la fuerza mnima para iniciar el movimiento, el cual puede calcularse mediante la siguiente frmula.
fs = s N
Siendo: fs = fuerza de rozamiento esttico mximo s = coeficiente de rozamiento esttico N = reaccin normal
La fuerza de rozamiento es independiente de la velocidad del cuerpo en movimiento, si su velocidad no es muy grande (entre 0,01 m/s y 20 m/s).
B)
Rozamiento Cintico
Es aquella que se presenta cuando hay movimiento de un cuerpo respecto al otro. Cuando el cuerpo pasa del movimiento inminente al movimiento propiamente dicho, el valor de la fuerza de rozamiento disminuye y permanece casi constante, si es que la velocidad no es muy grande. (Entre 0,01 m/s y 20 m/s).
El valor del coeficiente de rozamiento depende del tipo de materiales de las superficies en contacto. El coeficiente de rozamiento cintico (k) siempre es menor que el esttico (s).
0 k s 1
s 0,74 0,53 0,94 0,04 0,50 0,70 k 0,57 0,36 0,40 0,04 0,25 0,40
SUPERFICIES EN CONTACTO
fk = k N
Acero sobre acero Cobre sobre cobre Vidrio sobre vidrio Tefln sobre acero Madera sobre madera Piedra sobre piedra
Esttica
61
Las leyes de Newton constituyen verdaderos pilares de la mecnica, fueron enunciadas en la famosa obra de Newton Principios Matemticos de la Filosofa Natural publicada en 1 686. , Ellas son conocidas como la 1ra, 2da y 3ra Ley de Newton, de acuerdo con el orden que aparecen en esta obra citada. En este captulo, estudiamos la 1ra y 3ra ley, que nos permitirn analizar el equilibrio del cuerpo, esto es el estudio de la esttica; la 2da ley ser estudiada en el captulo: Dinmica .
Un cuerpo de masa constante permanece en estado de reposo o de movimiento con una velocidad constante en lnea recta, a menos que sobre ella acte una fuerza . Ilustraciones: Para los ejemplos, idealizaremos varios casos:
Supondremos que un caballo no tenga porosidades en su cuerpo, esto para evitar el rozamiento de los cuerpos. En la figura (izquierda) se observa una persona y un caballo en reposo. En la figura (derecha) se observa que el caballo se mueve bruscamente hacia la izquierda y la persona aparentemente se mueve hacia atrs. En realidad la persona no se va hacia atrs, sino ms bien queda atrs. Por qu? inicialmente la persona y el caballo estaban en reposo, luego el caballo se movi (por efectos que no estudiaremos todava): pero quin movi a la persona? Nadie o nada, motivo por el cual; se queda en su lugar o en el punto inicial.
Consideremos que un mvil cuya base inferior sea lisa, as como la suela de los zapatos de una persona. Inicialmente el microbs se mueve con velocidad v; como la persona se encuentra dentro del mvil, tambin estar movindose con la velocidad v. De pronto el mvil se detiene; pero la persona sigue movindose en lnea recta y con velocidad v, hasta que algo lo detenga. Por qu? porque el microbs se detuvo por accin de los frenos; pero quin o qu detuvo a la persona?. Nadie o nada, motivo por el cual la persona seguir movindose.
v
v v
v=0
62 OBSERVACIONES La accin y reaccin no se anulan porque no actan en el mismo cuerpo. La accin y reaccin no necesariamente producen los mismos efectos. NOTA De lo visto hasta el momento, se puede afirmar que estamos listos para poder estudiar las condiciones que deben cumplir las fuerzas que actan sobre un cuerpo para que ste se encuentre en equilibrio. Empezaremos con las fuerzas concurrentes y coplanares.
TEOREMA DE LAMY
Cuando se tienen tres fuerzas concurrentes y coplanares actuando sobre un cuerpo en equilibrio, se cumple:
R = F1 + F2 + F3 + F4
R = 0
RR SR T
=0 y =0
x
B)
Condicin Grfica
Se sabe que si la resultante de un sistema de vectores es nula, el polgono que se forma ser cerrado. Si:
F1 + F2 + F3 + F4 = 0
3.-
Esttica 4.Si hubiesen cuerdas o cables, se representa a la tensin mediante un vector que est siempre jalando al cuerpo, previo corte imaginario (T). Si existiesen barras comprimidas, se representa a la compresin mediante un vector que est siempre empujando al cuerpo, previo corte imaginario (C). Si hubiese rozamiento se representa a la fuerza de roce mediante un vector tangente a las superficies en contacto y oponindose al movimiento o posible movimiento.
63
TIPOS DE APOYO
Existen diversos tipos de apoyo, nosotros estudiaremos slo dos:
5.-
A)
Apoyo fijo
En este caso existen dos reacciones perpendiculares entre s.
6.-
Ilustraciones
B)
Apoyo Mvil
En este caso existe slo una reaccin que es perpendicular a las superficies en contacto.
Grafico 1
OBSERVACIN Si en el problema hubiesen varios cuerpos, no es necesario hacer el D.C.L. de todos ellos; hay dos posibilidades: - Hacer el D.C.L. de dos cuerpos o tal vez tres. - Hacer el D.C.L. de uno de ellos y del sistema completo.
Esttica
79
Otras unidades:
kg m gm lb pie, etc
CASOS MS COMUNES
A)
MF = Fd o
B)
MF = Fd o
MF = F 0 o
bg
MF = 0 o
Notar que si la lnea recta que contiene a la fuerza pasa por el punto de rotacin, el momento de esa fuerza es cero. C)
MF = Fdsen o
80
CONVENCIN DE SIGNOS
Asumiremos signo al torque (momento de una fuerza).
MF o
( )
MF o
(+ )
M F1 o
APLICACIONES:
Al aplicarse la fuerza al martillo apoyado ste sobre un punto O; se produce un efecto de rotacin (momento) que hace girar al martillo - clavo con respecto a dicho punto.
Resumiendo: Si:
R = F1 + F2 Mo = Mo + Mo
F1
F2
CASO GENERAL
Se demuestra que el Teorema de Varignon tambin es vlido para ms de dos fuerzas coplanares.
Mo = Mo + Mo + ...... + Mo
F1
F2
Fn
Mtodo Analtico
Para determinar la resultante de dos o ms fuerzas paralelas, se suman algebraicamente sus mdulos, y su punto de aplicacin se halla aplicando el teorema de Varignon.
EJEMPLO DE APLICACIN Se tiene una barra ingrvida (sin peso) en la cual se aplican varias fuerzas, como se muestran en la figura. Determinar la fuerza resultante y su posicin.
La obtencin de un momento de giro enorme con la ayuda de una palanca grande, condujo a Arqumedes a afirmar: Dadme un punto de apoyo y mover la Tierra. Sin embargo lo que no tuvo en cuenta Arqumedes fue que la Tierra no est sola, sino que pertenece a todo un sistema ( el sistema solar, y ste a la va lctea y ste al universo).
81
Se construye un segmento BE igual a la fuerza mayor F1, en sentido opuesto a la fuerza menor F2 y un segmento AD igual a la fuerza menor, sobre la fuerza mayor. Se unen los extremos D y E de estos segmentos y el punto C; donde esta recta corta a la lnea AB , que se unen los puntos de aplicacin de las fuerzas dadas, es por donde pasa la lnea de accin de la resultante.
Luego:
R = 25 N (hacia abajo)
t x = Posicin de la resultante. Para esto se traza un sistema de coordenadas rectangulares, cuyo origen es arbitrario, nosotros elegiremos como origen la parte izquierda de la barra.
25 x = 10 1 + 5 3 20 5 25x = 95 x = 3, 8 m
bg
bg b g b g
Para determinar el punto de aplicacin de dos fuerzas paralelas, se construyen dos vectores iguales y de sentidos contrarios de cualquier magnitud, como se muestra. Se determinan las resultantes de las componentes as formadas, se prolongan estas resultantes cortndose en O, el cual ser el punto de aplicacin de la fuerza resultante.
B)
Mtodo Grfico
1er mtodo Para calcular el valor de la fuerza resultante, slo se suman algebraicamente los valores de las fuerzas paralelas. Para determinar la posicin de sta fuerza se procede del siguiente modo:
82
Jorge Mendoza Dueas En la primera parte de la esttica vimos que para que un cuerpo permanezca en equilibrio, la resultante de todas las fuerzas que actan en l, tena que ser cero; pero solo si las fuerzas eran concurrentes. Ahora, en el caso que dichas fuerzas no sean concurrentes qu pasara?, sencillamente el cuerpo girara y ya no estara en equilibrio, para analizar el equilibrio de este tipo de fuerzas existe la llamada 2da condicin de equilibrio.
MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS (M).Se creer que la suma de los momentos de las dos fuerzas respecto a un punto dado es cero; sin embargo, no lo es. Aunque las fuerzas F no producen la traslacin del slido sobre el cual actan, tienden a hacerlo girar.
M = Fd
Ilustraciones
F Para introducir el sacacorchos hay que aplicar un par de fuerzas para hacerlo girar e introducirlo en el corcho.
Fx = 0 Fy = 0 Mo = 0
Esttica
83
Concepto
Centro de gravedad es el punto donde se encuentra concentrado el peso de un cuerpo.
C.G
y=0
x=
W (peso)
y=
a 2
b 2
b.-
c.-
x=
y=
2R
2R
d.-
y=0
b y= 2
B.- Tringulo
x= a+b 3
Cono
x=0 y=0
y=
H 3
z=
H 4
C.- Crculo
x =R y=R
Prisma
x=0 y=0
z=
H 2
Semi - esfera
x=0 y=0
y=
z=
3R 8
Pirmide
x=0
x=
4R 3
y=0
y=
4R 3
z=
H 4
Esttica
85
CUERPOS SUSPENDIDOS
Se muestra una placa en equilibrio. Por qu est en equilibrio? sencillamente porque sobre el cuerpo actan dos fuerzas con las misma intensidad, en la misma lnea de accin; pero en sentido contrario, o sea el centro de gravedad se encontrar en dicha lnea recta. Se tiene otro cilindro, que evidentemente no est en equilibrio porque la lnea de accin que contiene al peso no pasa por la base. Cabe mencionar que el cilindro caer por accin de la cupla (R y W).
Tambin se muestra la misma placa en equilibrio; pero en otra posicin. Ntese que las dos fuerzas anteriores tienen otra lnea de accin que intersectndola con AB nos dar el centro de gravedad.
Se muestra la misma placa, en el cual actan dos fuerzas iguales en mdulo, en sentido contrario; pero en diferentes lneas de accin. Si bien es cierto que estas fuerzas se anulan, tambin es cierto que ellos constituyen una cupla (par de fuerzas), la cual hara girar a la placa hasta llevarla a la posicin de equilibrio.
Demostrar que dos o ms fuerzas que no son concurrentes, provocan el equilibrio de un cuerpo si la suma algebraica de sus momentos es nula. Verificar que el momento o torque depende de la fuerza aplicada y de su brazo de palanca.
MATERIAL A EMPLEARSE
Un soporte. Una regla de madera o de metal con agujeros cada 20 cm (con agujero en el medio). Una cuerda de 1 metro. Pesas de 100 g hasta 2 kg. Una cinta mtrica.
Se tiene un cilindro en equilibrio. Por qu est en equilibrio? Porque la lnea de accin que contiene el peso pasa por la base del cilindro.
Se muestra un cilindro un tanto inclinado; pero sigue en equilibrio porque la lnea de accin que contiene al peso sigue pasando por la base del cilindro.
3.4.-
5.-
86
Fig. A Fig. B
Fig. C
PREGUNTAS
1.Al estar las pesas en la posicin de A1 y A2. Existe equilibrio? Si No Cunto vale el momento provocado en la posicin A1 ( kg m). Dar su respuesta con el signo correspondiente. Cunto vale el momento provocado por la pesa en la posicin A2? 5.4.Al realizar el quinto paso del procedimiento: Cunto marc el peso en la bolsa? Calcular el momento de dicha fuerza ? Es igual al momento original?
Si Ud. se encontrase en la situacin que muestra la figura sin poder mover la piedra. Qu solucin dara a su problema? por qu?
Cunto vale la suma algebraica de los momentos ? 2.Si al colocarse la pesa de 2 kg en la posicin B1, conservando la otra en su lugar original. Hacia dnde se inclinar la regla?porqu? Al realizar el cuarto paso del procedimiento Cunto marc el peso en la bolsa? Cunto vale el momento de dicha fuerza con respecto al punto T . Es igual al momento original? .Casualidad ? Si No , Explique.
barra
3.-
Captulo
DINMICA
Concepto
Es una parte de la mecnica que se encarga de estudiar el movimiento de los cuerpos teniendo en cuenta las causas que lo producen. Ilustracin
Porqu se movi la bola? Por que se le aplic una fuerza de 100 N
DINMICA
2DAL YD N W O E EE TN
La aceleracin que adquiere una partcula sometida a una fuerza resultante que no es cero, es directamente proporcional a la fuerza resultante e inversamente proporcional a la masa de dicha partcula, y que tiene la misma direccin y sentido que esta resultante .
FR = ma
a
F1 F2
(si m es cte)
a
FR
F3 F4
160
Jorge Mendoza Dueas Solucin: a) Por lo visto en el concepto de peso ; a mayor altura menos peso, luego la respuesta sera; el saco de papas pesa ms en la costa. La cantidad de papas, tanto en la sierra como en la costa es la misma si es que es el mismo saco, luego la respuesta sera: El saco de papas tiene la misma masa tanto en la costa como en la sierra.
(W) PESO ( )
Es la fuerza gravitatoria con la cual un cuerpo celeste (en nuestro caso la Tierra) atrae a otro, relativamente cercano a l.
b)
Cuanto ms lejos se encuentre un cuerpo con respecto al centro de la Tierra, la atraccin ser menor (el peso ser menor).
(m) MASA( )
Es una magnitud escalar que mide la inercia de un cuerpo. Sin embargo la inercia de un cuerpo est en funcin de la cantidad de materia que lo forma; es aceptable entonces afirmar tambin que: Masa es la cantidad de materia que tiene un cuerpo; por ejemplo: La masa de un vaso es la cantidad de vidrio que lo forma. La masa de una carpeta, es la cantidad de madera, clavos y pintura que lo forma.
UNII A I N EA AA C A TFC C D L M S
Para esto se utiliza dos mtodos, en cuyos casos la masa toma para cada uno de ellos nombres particulares, estos son:
Otras Unidades :
- gramos (g) - libra (lb), etc. PREGUNTAS Se tiene un saco de papas en la sierra a (5 000 m.s.n.m.); es llevado a la costa ( 0,00 m.s.n.m.) se quiere saber: a) b) Dnde pesa ms el saco de papas? (costa o sierra). Dnde tiene mayor masa el saco de papas? (costa o sierra).
mi =
F F2 F3 1 = = = cte a1 a2 a3
Dinmica
161
mg =
WA WB WC = = gA gB gC
NOTA El valor de la masa inercial y la masa gravitacional son iguales, motivo por el cual se dice que ambos son equivalentes.
MATERIAL A EMPLEARSE
Un soporte Una polea Dos baldes pequeos Una cuerda de nylon Un cronmetro Un juego de pesas
Sistema Tcnico
F C.G.S. M.K.S M.K.S. F.P.S.
g kg
fig. (1) W a
m d cm g cm / s2
lb
Equivalencias:
FUERZA 1 N = 105 dinas 1 N = 0,102 kg 1 g = 981 dinas 1 kg = 9,8 N 1 kg = 2,2 lb MASA 1 kg = 1 000 g 1 kg = 2,2 lb 1 U.T.M. = 9,8 kg 1 kg = 0,102 U.T.M. 1 lb = 453, 6 g 2.3.Colocar la pesa de 5 kg en el recipiente B. Colocar un conjunto de pesas de modo que sumen en total 4,90 kg en el recipiente A y sujetar ambos baldes en la posicin que muestra la figura (1).
174
DINMICA CIRCULAR
CASOS COMUNES
Analicemos el diagrama de cuerpo libre de un mvil en movimiento circular en cuatro posiciones: A,B,C y D, luego determinemos la fuerza centrpeta en cada posicin.
Concepto
Es una parte de la mecnica que estudia las condiciones que deben cumplir una o ms fuerzas que actan sobre un cuerpo, para que ste realice un movimiento circular.
ac =
v2 R
La aceleracin centrpeta se representa mediante un vector dirigido hacia el centro del circulo.
En el punto A:
Fc = mg + TA
Dinmica NOTA
175
Cuando se representa el diagrama de cuerpo libre, el lector no dibujar la fuerza centrpeta y menos an la fuerza centrfuga .
ILUSTRACIONES
MATERIAL A EMPLEARSE
Un disco acoplado a un motor. Un medidor de frecuencia (R.P.M.) Un cilindro de aproximadamente 1 m de dimetro y una altura no mayor de 50 cm. Un borrador (determinar su peso en kg)
2.-
Colocar el borrador en la pared interna del cilindro, observar. Activar el disco lentamente.
3.-
176 4.Colocar el borrador en la pared interna del cilindro, observar. Si el borrador ha cado, aumentar la frecuencia del disco, para luego volver a colocar el borrador en la posicin mostrada. Repetir el paso 5 hasta que el borrador no caiga. Conseguido el objetivo, anotar la frecuencia del disco (R.P.M.) 5.8.Repetir todo el proceso cuatro veces ms.
5.-
6.-
7.-
Ser la fuerza centrpeta la reaccin normal que empuja al borrador hacia el eje del cilindro? Si - No. Cunto vale dicha fuerza centrpeta? (en trminos de m = masa del borrador) recordar 2 Fc = mv /R. Sabemos que la fuerza de rozamiento se calcula f = N. Si el cilindro no gira, entonces no hay fuerza centrpeta, luego la normal sera cero (N = 0). Hacia donde ira el borrador?, Por qu? Describira una circunferencia como trayectoria? En el momento que el borrador no cae, a que es igual la fuerza de rozamiento. A) mg B) 2mg D) 4mg E) 5mg
PREGUNTAS
1.Completar la tabla
1 vez f(RPM) f(RPS) = 2f (rad/s) v = R (m/s) 2 vez 3 vez 4 vez 5 vez Promedio
6.-
7.-
8.-
2.-
Cuando el disco se encuentra esttico y colocamos el borrador en la pared interna, Por qu cae? hacer su diagrama de cuerpo libre. Cuando el disco gira lentamente y colocamos el borrador en la posicin indicada, Por qu cae? hacer su diagrama de cuerpo libre. 9.Cuando el disco gira lo suficiente para que el borrador permanezca en su posicin inicial. Por qu no cae? se le ayudar proporcionndole el diagrama de cuerpo libre del borrador.
3.-
4.-
10.- Es posible que el borrador suba cuando el cilindro gira? experimente y comente.
Captulo
TRABAJO MECNICO
En fsica decimos que una o ms fuerzas realizan trabajo mecnico cuando vencen la resistencia de otro agente y lo hacen mover de un punto a otro.
v F
La fuerza que aplica la persona si realiza trabajo, ya que vence la resistencia del carro y lo hace mover de un punto a otro.
La fuerza que ejerce cada persona no realiza trabajo, cuando ellas estn igualdadas
F : fuerza que realiza trabajo W : trabajo realizado por F : ngulo entre la fuerza F
y el desplazamiento d d : desplazamiento
188
Equivalencias
1 Joule = 10 ergios 1 kg -m = 9,8 Joule 1 lb -pie = 32,2 Poundal-pie
7
POTENCIA
Es aquella magnitud escalar que nos indica la rapidez con la que se puede realizar trabajo.
P=
Donde; P : potencia W : trabajo t : tiempo
W t
W = Fcos180 d W = Fd
FB B
Si preguntamos: Quin tiene ms potencia en los brazos?. La respuesta sera A tiene mayor potencia, ya que ambos realizan el mismo trabajo slo que A lo hace ms rpido.
Sistema Tcnico
F C.G.S. M.K.S F.P.S. d cm m pie W g-cm kg-m lb -pie
P = FV
g
kg kg lb lb
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Adems:
P.E. = P.U. + P.P.
til
Sistema Tcnico
F C.G.S. M.K.S F.P.S. g.g cm
kg .m kg lb lb .pie
d cm s m s pie s
W g.cm/s
kg .m/s lb .pie/s
Unidades Comerciales
C.V. = caballo de vapor H.P. = caballo de fuerza kW = kilowatts
Equivalencias
1 kW = 1 000 Watts 1 C.V. = 735 Watts = 75 kg.m/s 1 H.P. = 746 Watts = 550 lb .pie/s 1 Watt = 0,102 kg.m/s
La carreta era jalada con la potencia de un caballo.
Si el motor a vapor, tena la misma potencia de un caballo, su potencia sera de un Caballo de vapor.
EFICIENCIA O RENDIMIENTO ()
La eficiencia es aquel factor que nos indica el mximo rendimiento de una mquina. Tambin se puede decir que es aquel ndice o grado de perfeccin alcanzado por una mquina. Ya es sabido por ustedes, que la potencia que genera una mquina no es transformada en su totalidad, en lo que la persona desea, sino que una parte del total se utiliza dentro de la mquina. Generalmente se comprueba mediante el calor disipado. El valor de eficiencia se determina mediante el cociente de la potencia til o aprovechable y la potencia entregada. P.U. 100% = P.E.
Si el motor a vapor, tena la misma potencia que tres caballos, entonces su potencia sera de Tres caballos de vapor.
Es por ello que comercialmente la potencia de los motores se expresa en trminos de caballos, pero de vapor.
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ENERGA MECNICA
INTRODUCCIN Muchas veces usted habr escuchado: Ya no tengo energa el enfermo est recuperando sus , energas se ha consumido mucha energa elc, trica etc. Frases como estas suelen escucharse , infinidad de veces, sin embargo no se sabe el verdadero significado de la palabra energa. Ilustraremos con ejemplos el concepto de energa.
Tiene energa el agua? El agua antes de caer tiene cierta energa debido a la altura H, cuando sta cae dicha energa ser asimilada por la turbina la cual generar un movimiento de rotacin que en combinacin con un campo magntico, producir energa elctrica.
Tiene energa el atleta? El atleta debido a la velocidad que tiene, est disipando energa por tal motivo llega a la meta exhausto. Tiene energa el Sol? El Sol es una fuente enorme de energa y la mayor parte de la energa que utilizamos en nuestra vida diaria proviene de l. La desintegracin de tomos de sustancias existentes en el Sol liberan una inmensa cantidad de energa. La energa solar calienta la Tierra, evapora el agua, produce los vientos, etc.
Existen diferentes tipos de energa, en este captulo nos ocuparemos slo de la energa mecnica (cintica y potencial).
i d
1 EK = mv2 2
E kf E ko E Pf E
Po
= = = =
energa cintica final energa cintica inicial energa potencial final energa potencial inicial