Producto Punto en Rn

Departamento de Matemticas, CSI/ITESM a 17 de junio de 2008

Indice
6.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . o 6.2. Objetivos . . . . . . . . . . . . . 6.3. Producto punto . . . . . . . . . . 6.4. Ortogonalidad . . . . . . . . . . . 6.5. Longitud o norma . . . . . . . . 6.6. Distancia entre vectores . . . . . 6.7. Vector unitario . . . . . . . . . . 6.8. Angulo entre vectores . . . . . . 6.9. Proyeccin ortogonal . . . . . . . o 6.10. Componente vectorial . . . . . . 6.11. Propiedades del Producto Punto 6.12. Desigualdad de Cauchy-Schwarz 6.13. Desigualdad del Tringulo . . . . a 6.14. Teorema de Pitgoras . . . . . . a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 6

6.1.

Introduccin o

En este apartado se introduce el concepto producto punto entre vectores en el espacio n-dimensional as como toda una serie de conceptos relaciones con aspectos geomtricos. e

6.2.

Objetivos

Ser importante que Usted a conozca y opere con producto punto entre vectores en el espacio n-dimensional, y conozca y opere ciertos conceptos geomtricos relacionados con el producto punto. e

6.3.

Producto punto

Denicin 6.1 o Sean u =< u1 , u2 , , un >, y v =< v1 , v2 , , vn > dos vectores cualquiera en Rn . El producto Punto, o producto escalar, de u y v se dene como u v = u 1 v 1 + u 2 v2 + + u n v n (1)

Ejemplo 6.1 Determine el producto punto entre los vectores: v =< 2, 3, 4 > y v =< 2, 1, 1 > Solucin o De la propia denicin del producto punto: o 2 2 3 1 = (2) (2) + (3) (1) + (4) (1) 4 1 = 43+4=5 Nota Es importante observar que el producto punto es slo entre vectores de la misma dimensin: No entre un o o escalar y un vector; No entre dos vectores de diferente dimensin. Tambin debe observarse que el resultado o e del producto punto es un escalar, no un vector. Ejemplo 6.2 Indique cuales opciones contienen operaciones indenidas: 1. 3. 5. 7. u (v w) 2. u u + 2 (u v)w 4. u (3v) (u u)3 6. u (3 + w) (u v)(v w)

Solucin o 1. Indenida porque (v w) es un escalar. 2. Denida porque es una suma entre escalares. 3. Denida porque es un escalar por un vector. 4. Denida. 5. Denida: es un escalar al cubo. 6. Indenida: lo que falla es la suma de escalar con vector. 7. Denida: es un producto entre escalares

6.4.

Ortogonalidad

Denicin 6.2 o Dos vectores u y v, se dice que son vectores ortogonales, si uv =0 Ejemplo 6.3 Diga si las siguientes parejas de vectores son o no ortogonales: u1 =< 2, 3, 4 > y u2 =< 1, 2, 3 > v1 =< 2, 3 > y v2 =< 3, 2 > Solucin o Los vectores < 2, 3, 4 > y < 1, 2, 3 > no son ortogonales debido a que < 2, 3, 4 > < 1, 2, 3 >= (2) (1) + (3) (2) + (4) (3) = 4 = 0 2 (2)

Los vectores < 2, 3 > y < 3, 2 > s son ortogonales debido a que: < 2, 3 > < 3, 2 >= (2) (3) + (3) (2) = 0

6.5.

Longitud o norma

Denicin 6.3 o La norma de un vector u se dene como u = uu= u1 2 + un 2 (3)

Ejemplo 6.4 Determine la norma del vector: v =< 2, 3, 1 > Solucin o Directamente de la dencin: o < 2, 3, 1 > = (2) (2) + (3) (3) + (1) (1) 14 =

6.6.

Distancia entre vectores

Denicin 6.4 o La distancia euclidiana entre los vectores u y v, se dene como du,v = u v Ejemplo 6.5 Determine la distancia entre el punto P (2, 3, 0) y el punto Q = (0, 6, 1). Solucin o Directamente de la denicin tenemos: o dP ,Q = < 2, 3, 0 > < 0, 6, 1 > = < 2, 3, 1 > = 22 + (3)2 + 12 = 14 (4)

6.7.

Vector unitario

Denicin 6.5 o Un vector u se dice vector unitario, o simplemente unitario, si u =1 (5)

Ejemplo 6.6 Diga si los siguientes vectores son unitarios: u =< 1, 2 > y v =< 1/ 2, 1/ 2 > Solucin o El vector < 1, 2 > no es unitario debido a que: < 1, 2 > = < 1, 2 > < 1, 2 > = 1 + 4 = 1 Mientras que el vector < 1/ 2, 1/ 2 > s es unitario porque: < 1/ 2, 1/ 2 > = 1/2 + 1/2 = 1

6.8.

Angulo entre vectores

Denicin 6.6 o El angulo entre vectores u y v, se dene como el unico nmero (0 )que cumple u cos () = uv u v (6)

Ejemplo 6.7 Determine el ngulo entre los vectores P =< 1, 2 > y Q =< 1, 1 >. a Solucin o Como P Q = 1 2 = 1, P = 5, Q = 2 De donde: cos () = de donde 1 = = 0.31622, 10 P Q P Q

1.8925(en radianes), 108.43o

6.9.

Proyeccin ortogonal o

Denicin 6.7 o Sean u y v dos vectores en Rn , ninguno de los dos el vector cero, La proyeccin ortogonal de u sobre v se dene o como el vector uv v. upr,v = (7) vv En la gura 1 se ilustra la proyeccin ortogonal de un vector sobre otro. o Ejemplo 6.8 Determine la proyeccin de u =< 1, 2 > sobre v =< 1, 1 >. o

Componentes de un vector

2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 0.5 1 1.5

Figura 1: Proyeccin Ortogonal o Solucin o Como u v = 3, v v = 2 As upr,v = 3 3 3 < 1, 1 >=< , > 2 2 2

6.10.

Componente vectorial

Denicin 6.8 o La componente vectorial de u ortogonal a v se dene como el vector uc,v = u uv vv v (8)

En la gura 2 se ilustra la componente vectorial sobre un vector. Ejemplo 6.9 Determine la componente ortogonal de u =< 1, 2 > sobre v =< 1, 1 >. Solucin o Como u v = 3, v v = 2 As 1 1 3 ucv =< 1, 2 > < 1, 1 >=< , > 2 2 2

6.11.

Propiedades del Producto Punto

Para cualquier vectores u, v, y w en Rn y escalar c se cumple

Componentes de un vector

2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 0.5 1 1.5

Figura 2: Componente vectorial 1 Simetr a: uv =vu 2 Aditividad: u (v + w) = u v + u w 3. Homogeneidad: c (u v) = (c u) v = u (c v) 4. Positividad: uu0 Adems, a u u = 0 si y slo si u = 0 o (13) (12) (11) (10) (9)

6.12.

Desigualdad de Cauchy-Schwarz

Teorema Para cualquiera dos vectores u y v en Rn se cumple |u v| u v (14)

Adems, la igualdad se cumple si y slo si los vectores u y v son mltiplos escalares entre s a o u . El resultado anterior se conoce como la desigualdad de Cauchy-Schwarz.

6.13.

Desigualdad del Tringulo a

Teorema Para cualquiera dos vectores u y v en Rn se cumple u+v u + v . El resultado anterior se conoce como la desigualdad del tringulo. a 6 (15)

6.14.

Teorema de Pitgoras a

Teorema Los vectores u y v son ortogonales si y slo si se cumple o u+v

2

= u

+ v 2.

(16)

a El resultado anterior se conoce como el Teorema de Pitgoras.