La lnea de gobernadores UG esta disponible en tres salidas diferentes de trabajo, el UG-5.7 (7.1J), UG-8 (13.2J) y UG-10 (15.9J). El UG5.

7 y el UG-8 usan 120 psi de presin de aceite, y el UG-10 usa 150 psi. La operacin bsica, ajuste, localizacin de fallas y reemplazo de partes es similar para el UG-5.7, UG-8 y UG-10. Descripcin La lnea de gobernadores UG son mecnico-hidrulico para controlar motores a diesel o turbinas de vapor. Es mecnicamente enlazado y opera la vlvula de combustible, de pendiendo del sistema. El mximo recorrido del eje de salida es 42. El recorrido recomendado del eje de salida es aproximadamente 2/3 del recorrido disponible de no load a full load, que permite suficiente sobre-recorrido en cada fin de tal forma que el gobernador pueda crear un cierre y tambin pueda dar suficiente combustible cuando sea necesario (vea la figura 11) Normalmente, el UG opera una velocidad constante independientemente de la carga en el motor excepto durante las condiciones transitorias de carga. Los detalles de la operacin son descritas en el capitulo 3, Principio de operacin. Tambin esta disponible la velocidad droop como un auxiliar especial en el gobernador UG para dividir y balancear carga entre unidades conduciendo el mismo eje. Tambin puede estar equipado con una varilla de cierre que permita al motor ser apagado desde la posicin del obturador. Enlace de la terminal del eje El enlace debe hacerse de tal forma que el gobernador sea capaz de controlar el combustible del motor de las posiciones OFF a FULL FULL dentro del lmite de 42 de recorrido del eje de salida del gobernador. Tambin debe garantizar que el eje de salida recorra 30 entre las posiciones NO LOAD y FULL LOAD. Asegurarse de permitir suficiente sobre recorrido en ambos extremos del recorrido del eje de salida del gobernador. El no proporcionar suficiente sobre recorrido en la mxima posicin del combustible puede impedir a la fuerza motriz dar mximo combustible cuando lo requiera. El no proporcionar suficiente sobre recorrido en la mnima posicin de combustible puede impedir al gobernador apagar a la fuerza electromotriz y resultando en posible dao en el equipamiento y lesin personal. Conectar el fuel rack al eje de salida del gobernador. No debe haber prdida de movimiento o atadura en este enlace. Deben ser empleados mtodos adecuados en la conexin de este enlace. Descripcin de componentes Bomba de aceite. El propsito de la bomba de aceite (12) es proporcionar presion de aceite para el gobernador. Principio de operacin Bomba de Aceite El propsito de la bomba de aceite (14) es proveer presin de aceite para el gobernador.

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La bomba obtiene aceite del carter cerrado (15). La bomba de aceite es una bomba de engranaje de desplazamiento positivo con cuatro vlvulas de retencin (13) para ambas direcciones de rotacin. Uno de los engranajes de la bomba es parte del buje rotativo (38), y el otro es parte del laminated drive. El buje rotativo es movido por el eje propulsor del gobernador que a su vez es movido por la maquina que controla el gobernador. Como el buje gira tambin hace girar al laminated drive. Los engranajes de la bomba de aceite pueden girar e favor o en contra de las manecillas del reloj. El flojo de aceite es direccionado a travs del sistema de vlvulas de retencin al sistema del acumulador (11). Acumulador El propsito del gobernador (11) es almacenar aceite bajo presin para la operacin del gobernador. El acumulador (dos cilindros) tambin acta como una vlvula de alivio de presin si la presin se incrementa arriba de 190 a 200 psi. El acumulador consiste de dos resortes y dos pistones. El aceite es bombeado a los cilindros y la presin incrementa conforme los resortes son comprimidos. Cuando la presin de aceite excede de 190 a 200 psi, es liberado al carter a travs del puerto de relevo (12) en cada cilindro. El aceite fluye del acumulador a travs de pasajes a la parte superior del pistn de potencia y al sistema de vlvula piloto. Pistn de potencia. La funcin del pistn de potencia (9) es rotar el eje de salida del gobernador para incrementar o decrementar la posicin del combustible. El pistn de potencia trabaja con la diferencia de presin de aceite de ambos lados del pistn. El extremo superior del pistn de potencia esta conectada al eje de salida del gobernador (6). El fondo del pistn de potencia tiene un mayor rea que la parte superior del pistn. Por consiguiente, menos presin de aceite es necesaria en el fondo que en la parte superior para mantener el pistn estacionario. Si la presin de aceite es lo mismo en la parte superior y el fondo del pistn, el pistn asciende para rotar el eje de salida del gobernador en la direccin de incremento de combustible. El pistn se mueve hacia abajo slo cuando el aceite bajo el pistn es liberado al carter. El aceite a y el fondo del pistn de potencia es regulado por el sistema de la vlvula piloto. Sistema de vlvula piloto La funcin de la vlvula piloto y el buje es controlar el flujo de aceite hacia o el fondo del pistn de potencia. El sistema de vlvula piloto incluye el buje rotativo (38) y el pin de la vlvula piloto (39). El buje (38) es rotado por el eje propulsor (drive shaft) (38) mientras el pistn de la vlvula piloto es estacionario. A travs de esta rotacin, la friccin entre el pistn de la vlvula piloto y el buje rotativo es reducida. El plunger (piston) de la vlvula piloto tiene un control land que regula el flujo de aceite a travs de puertos en el buje. Cuando el pistn de la vlvula piloto (39) es bajado, el aceite a alta presin fluye debajo el pistn de potencia (9), levantndolo. Cuando el pistn de la vlvula piloto (39) es levantado, el aceite debajo el pistn de potencia (9) es liberado al carter cerrado, bajndolo. La alta presin en la parte superior del pistn de potencia obliga a bajar al pistn de potencia. Cuando el piston de la vlvula piloto esta en su posicin central, el

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control land cubre el puerto de control como se muestra en el diagrama (Figura 1), y no hay movimiento del pistn de potencia. El movimiento del pistn del la vlvula piloto (39) es controlado por el sistema ballhead (23) y los pistones de compensacin del dashpot (34) y (35). Sistema Ballhead La funcin del sistema ballhead (23) es detectar los cambios de velocidad del prime mover (maquina que se esta controlando, turbina o motor a diesel) compara la velocidad establecida dada de referencia por el resorte regulador de velocidad (25) y la posicin del cilindro de la vlvula piloto (39). Sistema de compensacin La funcin del sistema de compensacin es proporcionar estabilidad al gobernador y obtener un estable estado de control de velocidad. Tambin cuando se ajusta correctamente, el sistema de compensacin regula efectivamente la cantidad necesaria de combustible a brindar al motor para ajustarse ante un aumento o disminucin de carga. El sistema de compensacin crea un pequeo cambio temporal de la velocidad establecida con movimiento del output shaft del gobernador para producir una caracterstica de speed droop (velocidad pequea de estabilizacin) en el gobernador. EL cambio de la velocidad establecida es seguido por un retorno lento de la velocidad establecida al valor original. La compensacin es simplemente otro termino para la caracterstica temporal de speed droop.

Caida de velocidad, o simplemente caida, es un metodo de crear estabilidad en un gobernador. Caida es tambien usado para dividir y balancear carga entre unidades que manejan el mismo eje o paralelo en el sistema electrico. Caida es la disminucin en velocidad que ocurre cuando se mueve el eje de salida del gobernador de la minima a la maxima posicin de combustible en respuesta a un incremento de carga, expresado como un porcentaje de la tasa de velocidad. Si en lugar de un decremento en velocidad, se da un incremento, el gobernador muestra una caida negativa. Una caida negativa causar inestabilidad en el gobernador. Tambien poca caida causa inestabilidad en la forma de busqueda, dificultando la respuesta ante un cambio de carga. As mismo mucha caida puede resultar en una respuesta lenta del gobernador en tomar velocidad o perdida de una carga. Usando un ejemplo donde la velocidad del gobernador es 1500 rpm sin carga y 1450 rpm a plena carga, la caida puede ser calculado con la siguiente formula: Si la disminucin en velocidad es mayor 50 rpm cuando el eje de salida del gobernador se mueve de la mnima a la mxima posicin de combustible, una caida mayor a 3.5 es mostrado por el gobernador. Si la disminucin en velocidad es menor que 50 rpm, una caida menor que 3.5 es mostrador por el gobernador. NOTA:

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Si el eje de salida del gobernador no usa los 30 de recorrido disponible desde la posicin NO LOAD a FULL LOAD, la cada tambin ser reducida proporcionalmente. Las marcas en la escala de ajuste de caida en el panel son solamente numeros de referencia, y no representan el porcentaje de caida. As la marca 100 no representa el 100% de caida. Representa el maximo porcentaje de caida disponible en ese particular modelo de gobernador. La caida de velocidad consiste de una perilla de control, una leva y vinculacin, que cuando se manipula varia la compresin del resorte de velocidad conforme rota el eje de salida. Incrementando el combustible se reduce la compresin del resorte de velocidad y a su vez la velocidad establecida del gobernador. La unidad reduce gradualmente su velocidad conforme la carga es aplicada. Esta relacion entre la carga y la velocidad actua como una resistencia al cambio de carga cuando la unidad es interconectada con otra unidad ya sea mecnicamente o elctricamente. Reducir la caida a cero permite a la unidad cambiar carga sin cambiar de velocidad. Normalmente, se establece caida cero en unidades que funcionan en forma independiente. En unidades interconectadas se establece una minima cantidad de caida posible para proporcionar una satisfactoria division de carga. Para unidades generadores de corriente continua unidas con otras unidades, establecer caida suficientemente alta (entre 30 a 50 en el dial) para prevenir intercambio de carga entre unidades. Si una unidad en el sistema tiene suficiente capacidad establecer la caida a cero, y regulara la frecuencia de la fuerza motriz del sistema. Si su capacidad no es excedido, esta unidad manejar todos los cambios de carga. Opere la perilla SYNCHRONIZER del gobernador con caida cero para ajustar la frecuencia del sistema. Operando la perilla del SYNCHRONIZADOR del gobernador que tienen caida de velocidad para distribuir la carga entre unidades. Operacin del gobernador Informacin general Refirase a la figura 3.1 para un mejor entendimiento de la operacin del gobernador. Este diagrama esquemtico es de un diseo bsico y no incluye ningn equipamiento auxiliar. Cambios en la velocidad establecida producen los mismos mobimientos en el gobernador que los cambios en la carga del motor. La descripcin que sigue a continuacin esta basado en los cambios de velocidad causados por cambios en la carga. Disminucin en carga Cuando la fuerza electromotriz esta funcionando a una velocidad, los pesos rotantes (24) esta en una posicin vertical para un estado estable de operacin normal. La vlvula piloto (39) es centrado por encima del puerto de control del buje rotante, y el control land detiene el flujo de presion de aceite a travs del puerto de control del buje

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rotante (38). No hay movimiento del piston de potencia (9), y por tanto no se mueve el eje de salida (6) del gobernador. Cuando ocurre un incremento en carga y se mantine la misma alimentacin de combustible, la velocidad incrementa. Esto genera la siguiente secuencia de movimientos del gobernador: 1. Como la velocidad se incrementa, la fuerza centrifuga de los pesos rotantes (24) se incrementa y se hace mas fuerte que la fuerza del resorte de velocidad (25). 2. Los pesos rotantes (24) se vuelcan hacia afuera y levantan la varilla de velocidad (21) (o vstago de velocidad) y al extremo derecho de la varilla flotante (31). 3. Esto levanta la vlvula piloto (39), abriendo el puerto de control en el buje rotante (38). El aceite es liberado de abajo del piston de potencia (9) hacia el tanque. 4. La presin de aceite de la parte de arriba del pistn de potencia (9) lo mueve hacia abajo, rotando el eje de salida del gobernador en la direccin de decremento de combustible. 5. La vinculacion del eje de salida del gobernador baja la varilla de ajuste de compensacin (22) que rota en el punto de apoyo (18), levantando el piston grande de compensacin del amortiguador (34) 6. Una fuerza de succion es aplicado a la camara del piston pequeo de compensacin del amortiguador (35), bajando el extremo izquierdo de la varilla flotante (31). 7. Esto baja la vlvula piloto (39) serrando el puerto de control (37). 8. Como el aceite del tanque fluye a traves de la vlvula aguja (33) Ajuste de compensacin La vlvula de aguja de compensacin y el puntero son partes ajustables del sistema de compensacin. Estos ajustes afectan directamente la estabilidad del gobernador. La compensacin debe ser apropiadamente ajustada para cada motor y carga en particular para proporcionar operacin estable. Cuando la fuerza motriz es iniciado por primera vez despus que el gobernador se ha llenado de aceite, el gobernador puede ser estable a una velocidad constante, pero puede necesitar ajuste. Alto sobre-velocidad y baja sobrevelocidad despus de cambios en la carga y un retorno lento a la velocidad normal indican la necesidad para un ajuste de compensacin. Nota: Los maximos Despus de que el aceite haya alcanzado una temperatura de operacin normal, realizar el siguiente ajuste de compensacin sin carga en la fuerza motriz para tener la serteza que el gobernador produce un optimo control. Vea la figura 1-1 para localizar las partes de ajuste.

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1. Sangrar la retencin de aire de los conductos de aceite del gobernador, primero afloje la tuerca que detiene el puntero de ajuste de compensacin y mueva el puntero al extremo superior en la posicin de mxima compensacin. Despus ajuste la tuerca. Despus, remueva el tapn de la vlvula aguja y haga girar dos vueltas en contra de las manecillas del reloj la vlvula aguja. Use un destornillador Phillips para evitar daar la rosca del lado de la carcasa y de la propia vlvula aguja. Si la rosca del lado de la carcasa o de la vlvula aguja estuviera daado causara que el gobernador cambiara combustible rtmicamente. Esto se conoce somo funcionamiento irregular del gobernador. Vea el capitulo 5 para mas informacin sobre funcionamiento irregular. Hay dos ranuras para destornillador en la vlvula aguja, una poco profunda y otra profunda, localizadas perpendicularmente una del otro. La ranura mas profunda se usa para expandir la cabeza de la vlvula aguja e incrementar la friccin para evitar se mueva de su posicin establecida debido a la vibracin. Si se usa un destornillador plano use la ranura poco profunda. Deje que la fuerza motriz funcione irregularmente (hunt) por aproximadamente 30 segundos para purgar aire atrapado en los conductos de aceite del gobernador. 2. Afloje la turca sujetando el puntero de compensacin y establesca el puntero hacia la minima compensacin. Despus ajuste la tuerca. 3. Gradualmente cierre la vlvula aguja hasta que deje de funcionar irregularmente. Si el funcionamiento irregular no se detiene, abra la vlvula aguja una vuelta y suba el puntero de compensacin una marca en el indicador de escala del panel frontal. Nuevamente cierre gradualmente la vlvula aguja hasta que deje de funcionar irregularmente. Si no se detiene el funcionamiento irregular, abra 1/4 de vuelta la vlvula aguja y repita colocar hacia arriba una marca el puntero de compensacin. Repita estos pasos hasta que el gobernador deje de funcionar irregularmente. NOTA El objetivo del procedimiento de ajuste de compensacin es encontrar una configuracin en particular para la vlvula aguja de compensacin y puntero de ajuste de compensacin en el cual la fuerza motriz regresar rapidamente a su velocidad (ajuste de vlvula aguja) despus de un disturbio de velocidad con solo un leve over o undershoot (ajuste de puntero de compensacion). 4. Despus de configurar, abra la vlvula aguja una vuelta y disturbe momentneamente la estabilidad del gobernador haciendo girar la perilla de limite de carga para aumentar la carga ligeramente y volviendo de nuevo a su posicin original. Gradualmente cierre la vlvula aguja hasta que el gobernador regrese a su velocidad con solo un pequeo overshoot o undershoot y: a. La vlvula aguja esta entre 1/8 a 1/4 de vuelta abierto en un gobernador con un vidrio de nivel de aceite en el centro del panel del dial. b. La vlvula aguja esta entre 3/8 y 3/4 de vuelta abierto en un gobernador con un vidrio de nivel de aceite en un costado del gobernador. El ajuste de compensacin determina la sobre velocidad (offspeed) y el ajuste del la vlvula aguja determina el tiempo de recuperacin.

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NOTA Para una mejor respuesta de control del gobernador, use la minima compensacin posible. Mucha compensacin causa excesivo overshoots de velocidad y undershoots en los cambios de carga. NOTA Cerrar la vlvula aguja ms que el indicado en (a) y (b) de arriba hace que el gobernador regrese lento a su velocidad normal despus de un cambio de carga. Abrir la vlvula aguja ms que el indicado arriba disminuye la estabilidad del gobernador y puede provocar funcionamiento irregular (hunting). Una vez que es ajustado correctamente la vlvula aguja, no es necesario cambiarlo excepto por cambios permanentes largos en temperatura que afectan la viscosidad del aceite del gobernador. Cuando es ajustado correctamente la compensacin, ajuste la tuerca del puntero de compensacin e instale tapon de la vlvula aguja con una arandela de cobre. El tapon y la arandela sellaran la infiltracin de aceite alrededor de la vlvula aguja. Operacin inicial para un gobernador reparado o reensamblado Despus del desmontado o reparado, es muy importante probar el gobernador en un banco de pruebas. Si no tiene un banco de pruebas, la prueba del gobernador puede ser hecha en el motor. Si se va hacer una prueba y ajuste preciso, es mejor usar un banco de pruebas porque es muy difcil hacerlo cuando el gobernador esta montado en un motor. Escriba o llame a Woodware para una especificacin de prueba para el numero de parte del gobernador mostrado en la placa prendido en el gobernador. En la tabla 4-1 se muestra una lista de herramientas que son usados solo si se va probar una gran cantidad de gobernadores. Para un numero pequeo de gobernadores, solo es necesario el manmetro para ver la presion de aceite durante la prueba. Descripcin herramienta Banco de Woodware de la Numero de Woodward Aplicacion Simulador de motor. Alimenta presion de aceite. Incluye calibres para experimentar Indica la velocidad del gobernador. Para chequear la presion de aceite del gobernador Para chequear y ajustar la caida (droop)

Pruebas

Contador electronico captador de frecuencia Manmetro (0-200 psi) Indicador dial

8995-037

Antes de la instalacin, asegrese que la cada de velocidad no sea negativa. Para chequear la cada, primero establezca la perilla de control de cada de velocidad a cero.

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1. Poner un indicador dial (herramienta 8995-037) en el gobernador con la barra del indicador tocando la parte superior del engranaje de velocidad establecida. 2. Coloque la lleve mecanica de borde dentado en el eje de salida del gobernador. 3. Rota el eje de salida del gobernador de la minima a la maxima posicin de combustible y vea el indicador dial. 4.

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