Universidad Industrial de Santander Tratamiento de Seales Propiedades de la Transformada Unilateral de Laplace Propiedad Seal Transformada unilateral de Laplace (s)

1(s) 2(s) Q(s)=a1(s) + b2(s) Q(s) = (s-so) Q (s) = (1/a)(s/a) Q (s) = x*(s*) Q (s) =1(s) 2(s) Q (s) = s(s) - x(0-) Q (s) = d(s)/ds Q (s) = (s)/s ROC Regin de Convergencia Rx: Re{s}>b1 Rx1:Re{s}>b2 Rx2:Re{s}>b3 RQ al menos R1 R2 RQ: Re{s}>(b1+ Re{so}) RQ = a. R Re{s}>a.b1 RQ = R RQ al menos R1 R2 RQ al menos R RQ = R RQ al menos R(Re{s}>0)

Linealidad Desplazamiento en el dominio de s Escalamiento en Tiempo Conjugacin Convolucin(suponiendo que x1(t) y x2(t) son cero para t<0) Diferenciacin en el dominio del tiempo Diferenciacin en el dominio de s Integracin en el dominio del tiempo Generalizacin de la Propiedad de diferenciacin en el dominio del tiempo

x(t) x1(t) x2(t) q(t) = ax1(t) +bx2(t) t q(t) = eSo. x(t) q(t) = x(at), a>0 q(t) = x*(t) q(t) = x1(t)* x2(t)

q(t) = dx(t)/dt q(t) = -tx(t) q(t) = x()d

0 t

q(t) = dnx(t)/dtn

sn(s)-sn-1x(0-)- -sx(n-2)(0-)-x(n-1)(0-)

RQ al menos R

TEOREMAS DEL VALOR INICIAL Y FINAL Si x(t) no contiene impulsos o funciones singulares de orden superior en t = 0, entonces: x(0+) = lim s(s) s lim x(t) = lim s(s) t s0 NOTA: Las ROC para las transformadas unilaterales de Laplace son siempre semiplanos derechos. En esta transformada no se consideran las propiedades de reflejo y desplazamiento en el tiempo

Universidad Industrial de Santander Tratamiento de Seales Propiedades de la Transformada Z Unilateral Propiedad Seal

Linealidad Retardo de tiempo Avance en el tiempo Escalamiento en el dominio de z Expansin en el tiempo

x[n] x1[n] x2[n] q[n]= ax1[n]+bx2[n] q[n]= x[n-1] q[n]= x[n+1] q[n]= ej0nx[n] q[n]=Z0n x[n] q[n]=an x[n] q[n]= x[n/m], n=mk 0 , nmk q[n]= x*[n] q[n]= x1[n]*x2[n]

ROC Regin de Convergencia (z) Rx: z > v1 1(z) Rx1: z > v 2 2(z) Rx2: z > v 3 RQ al menos Q(z)=a1(z)+ b2(z) R1 R2 -1 RQ al menos Q(z)= z (z)+x[-1] z > v1 RQ al menos Q (z) =z(z)-zx[0] z > v1 -j0 Q (z) =(e z) RQ = z > v1 Q (z) =(z/z0) RQ = z> v1. zo Q (z) =(a-1z) RQ = z> v1. a Q (z) =(zm) Q (z) =*(z*) Q (z) =1(z) 2(z) (1-z-1) 1(z)-x[-1] Q (z) = (z)/(1-z-1) con x[n]=0 para n<0 Q (z) = z.d(z)/dz -1 z [(z)+ x[m]z-m]
-n0

Transformada Z unilateral

RQ = z > v11/m RQ = R RQ al menos R1 R2 RQ al menos R (z>0) RQ al menos R (z>1) RQ = R RQ al menos z>1 RQ al menos z>1

Conjugacin Convolucin(suponiendo que x1[n] y x2[n] son cero cuando n<0) Primera diferencia Acumulacin

q[n]= x[n]-x[n-1]
n

q[n]= x[k]
k=0

Diferenciacin en el dominio de z Generalizacin del retardo en el tiempo Generalizacin del adelanto en el tiempo

q[n]= - nx[n] q[n]= x[n-no] no >0 q[n]= x[n+no] no >0

m=-no

no-1 z [(z)- x[m]z-m]

n0

m=0

TEOREMA DEL VALOR INICIAL x[0] = lim (z) z NOTA: La ROC de cualquier transformada z unilateral siempre es el exterior de una circunferencia que contiene el infinito. En las transformadas racionales unilaterales el nmero de ceros nmero de polos. No tiene significado establecer una propiedad de reflejo en el tiempo.

Universidad Industrial de Santander - Tratamiento de Seales Propiedades de la Transformada Bilateral de Laplace Propiedad Seal Transformada de Laplace x(t) X (s ) y(t) Y (s ) q (t ) Q(s )

ROC Regin de Convergencia R X : a1 < Re{s} < b1 RY : a 2 < Re{s} < b2 RQ : a3 < Re{s} < b3 RQ al menos RX R Y RQ = RX

Linealidad Desplazamiento en el tiempo Desplazamiento en el dominio de s Escalamiento en el tiempo

Inversin de tiempo Conjugacin Convolucin

q(t ) = A x(t ) + B y (t ) Q(s) = A X (s) + B Y (s)

q(t ) = x(t t0 ) Q( s) = X ( s) e
s t0

q (t ) = e s0 t x(t )

Q ( s ) = X ( s s0 )

RQ = RX + Re{s0} a1 + Re{s0} < Re{s} < b1 + Re{s0}

q (t ) = x(a t )
q(t ) = x(t ) q(t ) = x (t )
*

Q( s ) =

1 s X |a| a

RQ = a . RX a . a1 < Re{s} < a . b1 RQ = RX b1 < Re{s} < a1 RQ = RX

RQ al menos RX R Y

Q( s ) = X ( s ) Q( s ) = X ( s ) Q ( s ) = X ( s ) .Y ( s )
* *

q (t ) = x( ) y (t )d

Derivada en tiempo

Derivada en el dominio de s Integracin en el tiempo

dx(t ) dt q (t ) = t x(t ) q (t ) = q(t ) = x( )d

t

Q( s ) = s X ( s )
Q( s) = d X (s ) ds

RQ al menos RX RQ = RX RX (Re{s} > 0) RQ al menos

1 Q( s) = X (s ) s

Teoremas del valor inicial y final Si x(t) =0 para t<0 y x(t) no contiene impulsos o sus derivadas en t=0, entonces: x(0+ ) = lm sX ( s )
s

lm x(t ) = lm sX ( s )
t s 0

Propiedades de la Regin de Convergencia ROC. ROC: Franja vertical continua del plano s, paralela al eje imaginario, para la cual X(s) existe x(t) Duracin Finita ROC: Plano s posiblemente sin s= x(t) Lateral Derecha ROC: Semiplano Derecho x(t) Lateral Izquierda ROC: Semiplano Izquierdo x(t) Bilateral ROC: Franja paralela al eje imaginario x(t) Absolutamente integrable ROC: Contiene el eje imaginario X(s) Racional ROC: Est limitada por polos y no contiene ningn polo

x(t)

Universidad Industrial de Santander - Tratamiento de Seales Propiedades de la Transformada Z Bilateral Propiedad Seal Transformada Z ROC Regin de Convergencia R X : r1 < z < v1
RY : r2 < z < v 2
RQ : r3 < z < v3

x[n]

X (z )

y[n]
q[n] Linealidad Desplazamiento el tiempo en q[n] = A x[n] + B y[n] q[n] = x[n n0 ]
n q[n] = z0 . x[n]

Y (z )
Q(z )

Q( z) = A X ( z) + B Y ( z)
Q( z ) = z n0 X ( z )
z Q( z ) = X z 0

RQ al menos RX R Y RQ = RX
Excepto por la posible adicin o eliminacin del origen o del infinito

Escalamiento en el dominio de z

RQ = z0 . RX z0 . r1 < z < z0 . v1
RQ = RX1

Inversin de tiempo Escalamiento en el tiempo Conjugacin Convolucin Primera Diferencia

Suma consecutiva

q[n] = x[n]
x[n / m], n = k m q[n] = x(m) [n] = Otro n 0,

Q( z ) = X (z

Q( z ) = X z m

( )

(1/ v1 ) < z < (1/ r1 )

RQ = R1/ m X
1 r11/ m < z < v1 / m

q[n] = x*[n] q[n] = x[r ] y[n r ]

r =

Q( z ) = X * ( z * ) Q ( z ) = X ( z ) .Y ( z ) Q( z ) = 1 z

RQ = RX RQ al menos RX R Y RQ al menos

q[n] = x[n] x[n 1]

n

) X ( z)

RX ( z > 0)

q[n] =

k =

x[k ]

Q( z ) =

1 X (z ) 1 z 1

RQ al menos RQ = RX

RX ( z > 1)

Derivada en dominio de z

el

d X (z ) dz Teorema del valor inicial Si x[n] =0 para n<0, entonces: x[0] = lm X ( z ) Q( z ) = z .

z

q[n] = n x[n]

Propiedades de la Regin de Convergencia ROC. ROC: Regin circular continua del plano z, centrada en el origen, para la cual X(z) existe x[n] Duracin Finita ROC: Plano z posiblemente sin z = 0 y/o z = ROC: Exterior de una circunferencia posiblemente sin z = x[n] Lateral Derecha ROC: Interior de una circunferencia posiblemente sin z = 0 x[n] Lateral Izquierda x[n] Bilateral ROC: Anillo centrado en el origen x[n] Absolutamente sumable ROC: Contiene la circunferencia de radio 1 X(z) Racional ROC: Est limitada por polos y no contiene ningn polo

x[n]

Universidad Industrial de Santander - Tratamiento de Seales Propiedades de la Transformada de Fourier de Seales continuas en el tiempo Propiedad Seal Transformada de Fourier
x(t) y(t) X(j ) Y(j )

Linealidad Desplazamiento en el tiempo Desplazamiento en frecuencia Conjugacin Inversin de tiempo Escalamiento de tiempo frecuencia y de

q(t ) Q( j ) q(t ) = A x(t ) + B y (t ) Q( j ) = A X ( j ) + B Y ( j )

q(t ) = x(t t0 ) q(t ) = e j 0 t x(t ) q(t ) = x* (t ) q(t ) = x(t ) q(t ) = x(a t ) , a > 0 Q( j ) = X ( j ) e j t 0 Q( j ) = X ( j ( 0 )) Q ( j ) = X * ( j ) Q( j ) = X ( j )

Convolucin

q(t ) = x( ) y (t )d

1 j X |a| a Q( j ) = X ( j ) .Y ( j ) Q ( j ) =

Multiplicacin Derivada en tiempo Integracin

q(t ) = x(t ) y (t )
q(t ) =
t

Q ( j ) =

dx(t ) dt

1 X ( j ) * Y ( j ) 2 Q( j ) = j X ( j ) 1 X ( j ) + X ( j 0) j d X ( j ) d
2

q(t ) = x( )d

Q ( j ) =

Derivada en frecuencia Relacin de Parseval

q(t ) = t x(t )

Q ( j ) = j
x(t ) dt =
2

E x (t ) =

1 2

X ( j )

x(t)
Real Par Real Impar j Imag Impar j Imag Par Dualidad Tiempo
f(t)

X(j)
Real Par Real Impar j Imag Impar j Imag Par Frecuencia
G( ) f( ) 2 f( )

G ( t ) 2
G(t)

Universidad Industrial de Santander - Tratamiento de Seales Propiedades de la Serie de Fourier de Seales Discretas Propiedad Seal Peridica Coeficientes de Fourier x[n], Periodo N a k , Periodo N y[n], Periodo N bk , Periodo N

Frec.
0 = 2 / N

q[n], Periodo N
Linealidad Desplazamiento tiempo Desplazamiento frecuencia Conjugacin en el en q[n] = A x[n] + B y[n] q[n] = x[n n0 ] q[n] = e jM 0 n x[n] q[n] = x*[n] q[n] = x[ n]
x[n / m], n mltiplo de m q[n] = x( m ) [n] = Otro n 0,

c k , Periodo N c k = A a k + B bk c k = a k e jk 0 n0 ck = ak M ck = a * k ck = a k 1 ak m ck = N ak bk ck =
ck =

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
m

Inversin de tiempo Escalamiento en tiempo Convolucin peridica Multiplicacin Primera diferencia Suma Consecutiva

q[n] =

r =< N >

x[r ] y[n r ]

q[n] = x[n] y[n]

q[n] = x[n] x[n 1] q[n] =

ck

= (1 e

l =< N >

a b
l jk 0

k l

)a

0
(Peridica si a0 = 0), 0

k =

x[k ]
P x[ n ] = 1 N
n =< N >

ck =

ak 1 e jk 0

Relacin de Parseval
x[n], Periodo N Real Par Real Impar j Imag Impar j Imag Par

x[n]

k =< N >

2 k

ak , Periodo N
Real Par Real Impar j Imag Impar j Imag Par

Simetra Onda, para N par: Si x[n] = - x[n + N/2] aK = 0 si k nmero par.

DUALIDAD

Tiempo x[n] N q[-n] q[n]

Coeficientes de la serie de Fourier q[k] x[k] x[-k]/N

Universidad Industrial de Santander Tratamiento de Seales Propiedades de las Series de Fourier de seales continuas Propiedad Seal Peridica x(t ), Periodo T Coeficientes de Fourier ak Frecuencia 0 = 2 / T

y (t ), Periodo T

bk ck c k = A a k + B bk c k = a k e jk 0 t0 ck = ak M ck = a * k ck = ak ck = ak c k = T a k bk c k = a k * bk = al bk l
l =

q(t ), PeriodoT
Linealidad Desplazamiento tiempo Desplazamiento frecuencia Conjugacin en el en

q(t ) = A x(t ) + B y (t )
q(t ) = x(t t0 ) q(t ) = e jM 0 t x(t )
M entero

0 0 0 0 0 0 0 a0 0 0 0
(Peridica si a0 = 0), 0
2 k

Inversin de tiempo Escalamiento en tiempo Convolucin peridica Multiplicacin Derivada en tiempo Integracin Relacin de Parseval

q(t ) = x* (t ) q(t ) = x(t ) q(t ) = x(a t ) , a > 0

q (t ) = x( ) y (t )d
T

q(t ) = x(t ) y (t ) q(t ) =

t

dx(t ) dt

c k = jk 0 a k
ck = ak jk 0
k =

q(t ) = x( )d

P x (t ) =

1 2 x(t ) dt = TT

x(t)
Real Par Real Impar

ak
Real Par Real Impar

j Imag Impar j Imag Par

j Imag Impar j Imag Par

G(t), Perodo 2 q[n]

DUALIDAD SF TF

q[k] G(- ), Perodo 2

Si x(t) = - x(t + T/2) (Simetra de Media Onda). Entonces aK = 0 para k nmero par.

Propiedades de la Transformada de Fourier de Seales discretas en el tiempo Propiedad Seal Transformada de Fourier x[n] X ( e j ) y[n] Y ( e j )

q[n]
Linealidad Desplazamiento en el tiempo Desplazamiento frecuencia Conjugacin Inversin de tiempo Escalamiento de tiempo en q[n] = A x[n] + B y[n] q[n] = x[ n n0 ] q[n] = e j0 n x[n] q[n] = x*[n] q[n] = x[n]
x[n / m], n mltiplo de m q[n] = x ( m ) [n] = Otro n 0,

Q ( e j ) Q(e j ) = A X (e j ) + B Y (e j )
Q(e j ) = X (e j ) e jn0

Q(e j ) = X (e j ( 0 ) ) Q(e j ) = X * (e j ) Q ( e j ) = X ( e j ) Q(e j ) = X (e jm )

Q(e j ) = X (e j ) Y (e j )

Convolucin Multiplicacin

q[n] = x[r ] y[n r ]

r =

q[n] = x[n] y[n]

Q(e j ) =

1 j j ( ) X e Y(e )d 2 2

( )

Diferencia en tiempo Suma consecutiva

q[n] = x[n] x[n 1] q[n] =

k =

x[k ]

Q ( e j ) = 1 e j X ( e j ) 1 Q(e j ) = X (e j ) j 1 e

+ X (e j 0 ) Derivada en frecuencia Relacin de Parseval

x[n]
Real Par Real Impar

m =

( 2 m)
d X e j d

q[n] = n x[n]
E x[ n ] =

Q ( e j ) = j
2

( )

n =

x[n]

1 2

X (e j ) d

X(ej)
Real Par Real Impar

j Imag Impar j Imag Par

j Imag Impar j Imag Par

Dualidad Transformada de Seales Discretas-Serie de Seales Continuas Tiempo Frecuencia x[n] G( ) , periodo 2 x[k ] G (t ) , periodo 2