Torn Ill Ode Pot en CIA

Departamento de Diseo Mecnico
Elementos de Mquinas

1
TORNILLOS I POTINCIA

os LornIIIos de LrunsmIsIn de poLencIu (Ig.1 y z)son un dIsposILIvo
puru cumbIur movImIenLo unguIur por IIneuI y, usuuImenLe puru
LrunsmILIr poLencIu. os LornIIIos de poLencIu se uLIIIzun:

1. Puru obLener unu venLuju mecunIcu muyor con eI objeLo, por ej. de
IevunLur pesos (ej: guLos deI LIpo de LornIIIo de Ios uuLomvIIes)
z. Puru ejercer Iuerzus de grun mugnILud; como en Ios cusos de Ios
compucLudores o prensus.
. puru obLener un posIcIonumIenLo
precIso de un movImIenLo uxIuI, como
en eI LornIIIo de un mIcrmeLro o en eI
LornIIIo de uvunce de un Lorno.

Iig.

Iig.1

DebIdo u que se Ies dIseu puru ejercer Iuerzu con venLuju mecunIcu,
Ius roscus son uIgo dIIerenLes de Ius que se empIeun en Ios LornIIIos de
sujecIn.

Iormus de lus roscus:

u) Roscu cuudrudu (SeIIers) - es
eI LIpo de LornIIIo mus


2
eIIcIenLe en cuunLo u IrIccIn por desIIzumIenLo (ver ecuucIn
correspondIenLe) pero LIene venLuju mecunIcu buju, es dIIicII y curu
de muquInur.
b) Roscu ACME - prImer LIpo de roscus uLIIIzudus en generuI puru
muquInus IerrumIenLus. CIuses de ujusLes: zG, G y qG.
c) Roscu LrupezoIduI- dIseudu puru resIsLIr curgus en unu soIu
dIreccIn y es mus resIsLenLe que Ius demus porque eI espesor de
ruiz es muyor. EIIcIencIu sImIIur u Iu de Iu roscu SeIIers, IucII de
corLur y IubrIcur u cosLos ruzonubIes.
d) Roscu cuudrudu modIIIcudu - mus IucII de muquInur y posee Iu
mIsmu eIIcIencIu que Iu SeIIers.
e) ACME Lruncudu- upIIcucIones donde, debIdo uI LruLumIenLo
LrmIco se necesILu puso grunde con roscu poco proIundu. AjusLe
zG puru propsILos generuIes.

Tublu1


3
eIiniciones:

Puso (p) : dIsLuncIu uxIuI u Io Iurgo deI cIIIndro de puso deI LornIIIo
medIdo desde unu roscu (o IIIeLe) IusLu Iu udyucenLe.

Avunce (l): dIsLuncIu uxIuI
que Iu Luercu uvunzu por
unu revoIucIn deI
LornIIIo (o seu dIsLuncIu
que uvunzu Iu roscu en unu vueILu). Iig. pusos y uvunces

l=Np (N=nmero de enLrudus)

Se puede InIerIr (Ig.) que puru un LornIIIo de IIIces mILIpIes Iu
Luercu uvunzu mus rupIdumenLe que sI Iueru de unu soIu IIIce.

AnguIo de Iu IIIce (o de uvunce) ( ) : es eI unguIo que Iormu unu
LungenLe u Iu IIIce de puso con un pIuno normuI uI eje deI LornIIIo.
ton =Np, Dm l= Dmton

ICLACIN IL PAR RIQLIRIO

Iig.g Iig.q Iqoilibrio de on elemento de toercu
q
A
n cos
n
A
jn
u
n
Corte A-A
(normcl c lc cuerdc)
n
n
hpcm
1
hpp
1
p= == =


4

En Iu IIg.q se muesLru eI equIIIbrIo de un segmenLo dIIerencIuI de Iu
Luercu sobre eI que ucLu unu curgu u

u = curgu uxIuI (debIdu u W)
n = reuccIn normuI
j.n = Iuerzu de IrIccIn
q = Iuerzu LungencIuI (generudu por eI T)

Sumundo Ius Iuerzus LungencIuIes y Ius uxIuIes:

( (( ( ) )) ) o sin cos cos I n q : o I
n t
= == = + ++ + = == =

( (( ( ) )) ) o cos cos sin f n u : o 1
n o
= == = + ++ + = == =

eIImInundo n de Ius ecuucIones unLerIores:

| || |
| || |
. .. .
| || |

\ \\ \
| || |

+ ++ +
= == =

sin f cos cos
sin cos cos f
u g
n
n

Yu que eI bIoque pequeo represenLu un segmenLo LipIco de Iu roscu
de Iu Luercu, Iu InLegrucIn sobre Iu superIIcIe compIeLu de Iu cuerdu
en conLucLo generun W y N :

} }} }
= == = W uds y
} }} }
= == = N nds

y, como eI producLo de Iu Iuerzu g por Dm ,z represenLu eI pur de
LorsIn upIIcudo uI segmenLo de Luercu, Iu ecuucIn puru eI pur de
LorsIn requerIdo puru IevunLur Iu curgu W es:

| || |
| || |
. .. .
| || |

\ \\ \
| || |

+ ++ +
= == = = == =

sin f cos cos
sin cos cos f
z
D
W
z
D
Q T
n
n m m
, ecuucIn vuIIdu
puru:
EIevucIn de Iu curgu
SIn IrIccIn en eI coIIurin de empuje (o seu fc=o)


5
Yu que eI uvunce es un vuIor esLundur mus conocIdo que eI unguIo de
Iu IIIce, se puede obLener unu Iormu mus convenIenLe de Iu ecuucIn
deI pur de LorsIn dIvIdIendo eI numerudor y eI denomInudor enLre
cos y, Iuego, escrIbIendo L, Dm en Iugur de ton :

| || |
| || |
. .. .
| || |

\ \\ \
| || |

+ ++ +
= == =
fL cos D
cos L D f
z
D
W T
n m
n m m

u muyoriu de Ius upIIcucIones de LornIIIos
que LrunsmILen poLencIu requIeren de unu
superIIcIe de upoyo o coIIurin de empuje
(Ig.6)enLre eI eIemenLo que esLu IIjo y eI
que gIru. EsLu IuncIn Iu reuIIzu eI cojIneLe
de empuje de boIus de dIumeLro dc. En
mucIos cusos se usu unu sImpIe
urundeIu de empuje.
Iig.6
SI eI coeIIcIenLe de IrIccIn de dIcIu urundeIu es fc , enLonces
eI pur de LorsIn udIcIonuI requerIdo puru vencer Iu IrIccIn deI
coIIurin es Wfcdc,z, por Io que Iu expresIn deI pur puru IevunLur Iu
curgu IInuImenLe resuILu:

z
d Wf
fL cos D
cos L D f
z
D
W T
c c
n m
n m m
+ ++ +
| || |
| || |
. .. .
| || |

\ \\ \
| || |

+ ++ +
= == =

Puru eI cuso purLIcuIur de roscu cuudrudu: =o por Io que eI pur
requerIdo es:

z
d Wf
ton f 1
ton f
z
D
W T
c c m
+ ++ +
| || |
| || |
. .. .
| || |

\ \\ \
| || |

+ ++ +
= == =

VoIvIendo u Iu Ig. se LIene que:

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )( (( ( ) )) )

tan
OC
tan OC
OB
AB
tan
n
cos
cos
= == = = == = = == =


6

z z
cos 1
1
cos
tan
n
+ ++ +
= == =
, sIn emburgo ; cos
z
=
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
z
z
z
D l
D

+ ++ +

y, observundo que: l
z
<<( D
z
J se
IIegu u que 1 cos
z
, por Io que
(ver Ig.) ,

cos
sec
1
1
1
cos
z
= == = = == =
+ ++ +

tan
n
, o seu que

n

Por Io que eI pur necesurIo seriu enLonces:

z
d Wf
fL cos D
cos L D f
z
D
W T
c c
m
m m
osc
+ ++ +
| || |
| || |
. .. .
| || |

\ \\ \
| || |

+ ++ +
= == =

COIIICIINTIS I IRICCIN

u sIguIenLe LubIu conLIene coeIIcIenLes de IrIccIn puru roscus de
LornIIIos y coIIurInes de empuje obLenIdos experImenLuImenLe en un
umpIIo rungo de condIcIones operuLIvus. Hcm cnd Rcn enconLruron
que Ios coeIIcIenLes son prucLIcumenLe IndependIenLes de Iu curgu y
vuriun reIuLIvumenLe pco con Ius dIIerenLes combInucIones de
muLerIuIes.

z z
cos 1 tan + ++ +
1
( (( ( ) )) )( (( ( ) )) ) tan cos

n


7

Tublu

IIICIINCIA IL TORNILLO

u eIIcIencIu se deIIne como
in
out
W
W
= == = , o seu que es eI Lrubujo sIn
rozumIenLo dIvIdIdo por eI Lrubujo necesurIo puru Iucer gIrur uI
LornIIIo con rozumIenLo, sIendo enLonces:

Wout=Wl y Win=z T por Io que

| || |
. .. .
| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ +

= == = = == =
f tan
ftan
tan
T
Wl

cos
cos
z
, con
m
D
l
tan

= == =
y fc=o.

Puru eI cuso purLIcuIur de roscu cuudrudu:
| || |
. .. .
| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ +

= == =
f tan
ftan
tan

1
.


8
u
n cos
jn
n
q
ObservucIn: sI represenLumos gruIIcumenLe ( J con f consLunLe se
puede vIsuuIIzur que uumenLu con , pero sI uumenLu, enLonces
dIsmInuye Iu venLuju mecunIcu, y, en generuI dIcIo unguIo es LuI que
(de ser posIbIe) eI LornIIIo seu uotoblocunte .

ALTOBLOQLIO

HucIendo un unuIIsIs de Iuerzus sImIIur uI reuIIzudo puru eI cuIcuIo deI
pur de eIevucIn cuIcuIuremos eI pur requerIdo puru eI descenso de Iu
curgu:

( (( ( ) )) ) o sin cos cos f n g : o 1
n t
= == = + ++ + = == =

( (( ( ) )) ) o cos cos sin f n u : o 1
n o
= == = + ++ + = == =

eIImInundo e InLegrundo en Iu superIIcIe
correspondIenLe:


9
| || |
| || |
. .. .
| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ +

= == =

ton f cos
ton cos f
z
D
W T
m
desc
, con

n
y fc=o.

Como se puede observur sI f<cos ton , eI Lorque puru bujur Iu curgu
seru neguLIvo: I.e, Iu curgu descenderu soIu u menos que un Lorque
resLrIcLIvo Throke seu upIIcudo pero sI, sIn emburgo, f>cos ton , se
requerIru de un Lorque posILIvo puru bujur Iu curgu y, en esLe cuso uI
LornIIIo se Io denomInu ALTOBLOCANTI.
En eI cuso purLIcuIur de LornIIIo de roscu cuudrudu: Iu condIcIn de
uuLobIoqueo quedu: f >ton .

| || |
| || |
. .. .
| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ +

= == =

ton f cos
f ton cos
z
D
W T
st
st m
hroke
, con

n
y f
c
= 0.

CONSIIRACIONIS I ISILIRZO PARA IL
ISIO I TORNILLOS I POTINCIA

ComnmenLe se Iu ucepLudo que Iu curgu soporLudu por LornIIIo y
Luercu se dIsLrIbuye en Iormu unIIorme en eI ucopIumIenLo. EsLo, de
IecIo no es deI Lodo cIerLo; GoodIer demuesLru que debIdo u Iu
deIIexIn , soIumenLe Iu prImeru o Ius z prImerus vueILus de Iu roscu
soporLun Iu purLe prIncIpuI de Iu curgu, Ius resLunLes vueILus IIevun
menos curgu o porcIones muyores de Iu curgu dependen de Iu
deIormucIn eIusLopIusLIcu de Ius prImerus dos vueILus de Ius roscus.
EI unuIIsIs de GoodIer no Iuce Iu suposIcIn de que eI esIuerzo
por upIusLumIenLo esLu unIIormemenLe dIsLrIbuIdo en Lodo eI
ucopIumIenLo, sIn emburgo con IubrIcucIn udecuudu puede ser un
IucLor de upoyo u dIcIu IIpLesIs. EI esIuerzo de LensIn en eI Ar es
muyor en eI punLo donde Iu curgu IIuye deI LornIIIo u Iu Luercu que
en cuuIquIer oLro punLo deI ureu de ruiz. Por ILImo se observu que
uIgunos oLros IucLores udIcIonuIes LuIes como Ios rudIos deI IIIeLe, eI
ucubudo de Iu superIIcIe y Iu cIuse de ujusLe LIenen LumbIn eIecLos
sIgnIIIcuLIvos en Ios vuIores deI esIuerzo reuI.
DebIdo u Io unLerIor es que, u Iu Ioru de proyecLur un LornIIIo de
LrunsmIsIn de poLencIu se deberun de Lomur Ius precuucIones
necesurIus en cuunLo u IucLor de segurIdud (1.S.)se reIIere.


10

CONSIIRACIONIS PRINCIPALIS I ISILIRZO

1. PresIn por upIusLumIenLo
z. EsIuerzo por pundeo
. EsIuerzo de corLe y IIexIn en Iu roscu
q. EsIuerzo de LruccIn o compresIn (cuerpo)
. EsIuerzo combInudo (cuerpo)
6. VeIocIdud criLIcu de descenso
1. PresIn por upIusLumIenLo
Es eI esIuerzo que se LIene por upIusLumIenLo enLre Iu superIIcIe de
roscu deI LornIIIo y Iu superIIcIe de conLucLo con Iu Luercu. u reIucIn
puru esLe esIuerzo es:

hn D
W
m
B

= == =
, donde:

= == =
B
presIn por upIusLumIenLo (es decIr, esIuerzo por upIusLumIenLo
en eI ureu proyecLudu de Iu roscu), (psI)
W = curgu, (Ib)
Dm = dIumeLro medIo de Iu roscu deI LornIIIo, (In)
H = uILuru de Iu roscu, (In)
n = nmero de cuerdus en conLucLo (usuuImenLe z o )

Como, puru unu combInucIn dudu de muLerIuIes en conLucLo y un
grudo de IubrIcucIn deLermInudo, eI Lrubujo de IrIccIn es
proporcIonuI uI producLo de Iu presIn de conLucLo y veIocIdud de
desIIzumIenLo.
u pocu InIormucIn de dIseo dIsponIbIe esLu busudu cusI por
compIeLo en unuIIsIs experImenLuIes y Ios crILerIos de dIseo esLun
generuImenLe dudos como vuIores udmIsIbIes de podes , donde p es
Iu presIn de conLucLo en psi y odes es Iu veIocIdud de desIIzumIenLo
en jpm. (ver LubIu z).


11
TIpo servIcIo
MuLerIuIes

TornIIIo - Tuercu
PresIn de dIseo por
upIusLumIenLo (psI)
VeI. De
rozumIenLo en eI
Dm de Iu roscu
(Ipm)
Prensu munuuI Acero Bronce zoo-oo VeI buju,bIen
IubrIcudo
TornIIIo de guLo Acero undIcIn 18oo-zoo
VeI buju, 8Ipm
TornIIIo de guLo Acero Bronce 16oo-zoo
VeI buju, 1oIpm
TornIIIo de eIev. Acero undIcIn 6oo-1ooo
VeI medIu, zo
oqoIpm
TornIIIo de eIev. Acero Bronce 8oo-1qoo
VeI medIu, zo
oqoIpm
TornIIIo uvunce Acero Bronce 1o-zqo
VeI uILu, oIpm

Tublu . Presiones de diseo por uplustumiento puru ulgonos cusos
representutivos, muteriules y velocidudes.

z. EsIuerzo por pundeo
Cuundo eI LornIIIo es curgudo uxIuImenLe en compresIn y Iu IongILud
no soporLudu deI mIsmo es suIIcIenLemenLe grunde como puru
consIderurIo como un mIembro someLIdo u compresIn sImpIe,

Iig.S


12

deberu LruLurseIe como coIumnu.

EuIer (coIumnus esbeILus) : z
e
z
cr
k
L
EA
P
| || |
. .. .
| || |

\ \\ \
| || |
= == =

JoInson (coIumnus corLus):
( (( (
( (( (
( (( (
( (( (

( (( (

| || |
. .. .
| || |

\ \\ \
| || |
= == =
E q
k
L
S
1 A S P
z
z
e
g
g cr

;
recordundo que puru ver cuuI IormuIu es upIIcubIe se evuIu Iu
reIucIn Le,k y se Iu compuru con
g
z
S
E z
:

SI o < Le,k < 1zo JoInson (puru eI Acero).

Cube desLucur que Iu IrmuIu de JoInson es Iu que mus se upIIcu en
generuI puru eI cuIcuIo de eIemenLos de muquInus.

SecunLe (curgus excnLrIcus):
( (( (
( (( (

( (( (

| || |
| || |
. .. .
| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ + = == =
E1
P
z
L
sec
k
ec
1
A
P
S
cr e
z
cr
g ;


13
Iig.q Tipos de colomnus: {u)Ixtremos urticoludos; {b)Ixtremos
empotrudos; {c) Ln extremo empotrudo y el otro urticoludo; {d)Ln
extremo empotrudo y el otro libre

En Lodos Ios cusos se consIderuru: 1S=Pcr,P e 1=Ak
z

y Ios cuIcuIos se reuIIzurun uLIIIzundo eI ureu de ruiz deI LornIIIo
A=Ar.

A Ios eIecLos de un prImer unuIIsIs se puede decIr que:

SI Le,k>qo enLonces se reuIIzuru eI cuIcuIo de coIumnu.
SI L>SDr idem.

. EsIuerzo de corLe y IIexIn en Iu roscu
Ilexin: Se obLIene consIderundo como sI se LuvIeru unu vIgu corLu
cunLIIever con unu curgu en eI exLremo en eI Dr. u curgu W se
supone que esLu unIIormemenLe repurLIdu en eI dIumeLro medIo deI
LornIIIo (es decIr, que Iu curgu W ucLu u Iu mILud de Iu uILuru h de Iu
roscu) (ver Ig.1o)


14

Iig.1o Roscu del tornillo curgudo como vigu cuntilever

u seccIn LrunsversuI de Iu roscu desurroIIudu en Iu ruiz es un
recLunguIo con unu proIundIdud h y uncIo dmn que se consIderu
como vIgu.
Tendremos de esLe modo un modo de seccIn puru Iu roscu de:
( (( ( ) )) )
o
n D
c
1
m

= == =

EI momenLo IIecLor muxImo puru sLu vIgu cunLIIever es:
z
Wh
M
mox
= == =

u ecuucIn deI esIuerzo IIexIonunLe es
1
Mc
h
= == =

SusLILuyendo quedu:
z
m
h
nh D
Wh j

= == =
(esIuerzo de IIexIn muxImo en
psI)

Corte: LunLo Ius roscus en eI LornIIIo como en Iu Luercu esLun sujeLus u
corLunLe debIdo u Iu IIexIn (JouruwskI). Puru unu seccIn recLunguIur
eI esIuerzo por corLe LrunsversuI es

nh D
W
z
j
A
W
z
j
m
h

= == = = == =
(LornIIIo)


15
nh D
W
z
j
o
n

= == =
(Luercu)

Do = dIumeLro muyor LornIIIo

q. EsIuerzo de LruccIn o compresIn (cuerpo deI LornIIIo)
DependIendo deI dIseo en purLIcuIur, un LornIIIo de poLencIu puede
esLur sujeLo u esIuerzo de LensIn o de compresIn debIdo u Iu curgu
W. EI ureu usudu puru eI cuIcuIo deI esIuerzo de LensIn o de
compresIn es IIumudu ureu deI esIuerzo de LensIn .EsLu ureu es
IIgerumenLe muyor que Ar y se uLIIIzu dIcIo vuIor debIdo u resuILudos
experImenLuIes.

A
W
toc
= == =
, donde

toc = esIuerzo de LensIn o compresIn (psI)

z
p r
z
d d
q
A
| || |
| || |
. .. .
| || |

\ \\ \
| || | + ++ +
= == =

(In
z
)

dr = dIumeLro de ruiz (In)

dp = dIumeLro de puso (In)

SI se quIsIeru se mus conservudor en Ios cuIcuIos se podriu uLIIIzur Ar.

. EsIuerzo combInudo (cuerpo deI LornIIIo)
Cuundo Iu IongILud no soporLudu deI LornIIIo es corLu, de LuI muneru
que puedu ser Ignorudu Iu uccIn de Iu coIumnu, eI LornIIIo deberu
LruLurseIe como mIembro u compresIn. En esLe cuso, eI LornIIIo esLu
someLIdo u esIuerzo bIuxIuI:

1S z
S
z
g
z
z
mox
+ ++ +
| || |
. .. .
| || |

\ \\ \
| || |
= == =

(Trescu)


16

con: =
j
r
r
r
D
T 1o
J
z
D
T

= == =
| || |
. .. .
| || |

\ \\ \
| || |
,
A
W
= == = (psi)

t z
g
j
1S
S
+ ++ + = == =
(Von MIses)

6. VeIocIdud criLIcu de descenso
u veIocIdud criLIcu es eI LrmIno de IngenIeriu puru Iu prImeru
IrecuencIu nuLuruI de vIbrucIn de un eje que roLu. SI esLu monLudo
IorIzonLuImenLe o verLIcuImenLe, un sIsLemu deI LornIIIo que roLu se
debe IuncIonur debujo de su veIocIdud criLIcu puru evILur Iu vIbrucIn,
eI ruIdo y Iu posIbIe IuIIu. us veIocIdudes criLIcus se demuesLrun en
Iormu gruIIcu en Iu Ig11.

Iig.11


17
TORNILLO I BOLAS

Es un ucLuudor IIneuI que
LrunsmILe unu Iuerzu o
movImIenLo con IrIccIn minImu,
Iu runuru LIene un unguIo de IIIce
que se ujusLu con eI unguIo de Iu
IIIce de Luercu de Iu boIus.
Cuundo eI LornIIIo y Iu Luercu LIenen movImIenLos reIuLIvos uno
respecLo deI oLro, Ius boIIIIus son upurLudus de un exLremo de Iu
Luercu de boIus y son IIevudus u
Lruvs de Iu guius de Ius boIus
IusLu eI exLremo opuesLo de Iu
Luercu. LuI recIrcuIucIn permILe
que Iu Luercu vIuje sIn
resLrIccIones con respecLo uI
LornIIIo. us prdIdus de IrIccIn
enLonces son minImus por dIcIo
rodumIenLo. EsLu curucLerisLIcu
es unu de Ius venLujus mus
ImporLunLes que Ios LornIIIos de
boIus LIenen sobre Ios de roscu.
es posIbIe Lener eIIcIencIus de
qo% o muyores en unu gumu muy umpIIu de unguIos de IIIce.

Iig1.IIicienciu de on tornillo de bolus vs. tornillo roscu ACMI


18

Ventujus y desventujus

VenLujus:

1. EIIcIencIu uILu (qo% o muyor)
z. VIdu esperudu predecIbIe
. posIcIonumIenLo precIso y repeLIbIIIdud de posIcIon
q. No Iuy LendencIu de pegurse-desIIzurse como en Ios oLros
LornIIIos.
. ExpunsIn LrmIcu de bIdo u Iu IrIccIn es desprecIubIe.
6. IucIIIdud de precurgurse puru eIImInur IueIgos sIn uumenLo
uprecIubIe de rozumIenLo.
;. Se pueden usur moLores reIuLIvumenLe pequeos por Lener bujo
pur de urrunque.
8. MovImIenLo suuve y conLroI en Lodo eI recorrIdo.
q. Tumuo de Luercus mucIo menor debIdo u que Ius boIus pueden
resIsLIr curgus mus uILus que en Ios de roscus.

DesvenLujus:

1. RequIere de buenu IubrIcucIn
z. DebIdo u Iu uILu eIIcIencIu, su curgu LIende u bujur por sI mIsmu.
Por LunLo sI se requIere de sIsLemu uuLoLrubudo seru necesurIo
InsLuIur un Ireno exLerno.
. u IncIusIn de busuru o muLerIus exLruus pueden reducIr o
LermInur con Iu vIdu deI LornIIIo.
4. DebIdo u que Iu cupucIdud de LrunsporLur curgu de un LornIIIo de
boIus es muyor que en Iu de un LornIIIo de poLencIu de Lumuo
equIvuIenLe, esLe no es Lun rigIdo como un LornIIIo de poLencIu
comn por Io que Iu deIIexIn y Iu veIocIdud criLIcu pueden ser
IucLores muy ImporLunLes u Lener en cuenLu.

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