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Ayuda en lnea de Zelio Logic 2
Presentacin del programa Zelio Soft 2
Presentacin Objeto Esta parte presenta el programa Zelio Soft 2. Contenido Esta parte contiene los siguientes captulos: Presentacin del programa Zelio Soft 2 Presentacin del programa Zelio Soft 2
file://C:\Documents and Settings\damian\Configuracin local\Temp\~hhCA0D.htm
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Presentacin Objeto Este captulo presenta el programa Zelio Soft 2. Contenido: Este captulo contiene los siguiente apartados: Presentacin del programa Zelio Soft 2 Creacin de una aplicacin Presentacin del programa Zelio Soft 2
Modos de programacin Existen dos formas de llevar a cabo la programacin en el mdulo Zelio: Mediante el panel frontal del mdulo Esta presentacin se dirige a las personas familiarizadas con la programacin directa en los mdulos. Nota:Es posible nicamente en modo LD. Ilustracin:
Mediante la herramienta de programacin Zelio Soft 2 Esta presentacin se dirige a las personas familiarizadas con la utilizacin de herramientas de software de programacin que se encuentran normalmente en el sector del automatismo. Ilustracin
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Lenguajes utilizados El programa Zelio Soft 2 propone dos modos de programacin: Modo LD: lenguaje de contactos. Modo BDF: diagrama de bloques de funcin (Functional Block Diagram). Estos lenguajes ponen en funcionamiento: Bloques de funcin predefinidos: Temporizaciones Contadores progresivos Funciones especficas: Gestin del tiempo Cadena de caracteres Comunicacin... Lenguaje de contactos El lenguaje de contactos (LD) es un lenguaje grfico. Permite la transcripcin de esquemas de rels y se adapta al procesamiento combinatorio. Proporciona los smbolos grficos bsicos: contactos, bobinas, bloques. La ejecucin de los clculos especficos es posible en el interior de los bloques de operaciones. Ejemplo de programa en lenguaje de contactos
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Modo BDF El modo BDF permite una programacin grfica basada en la utilizacin de bloques funcionales predefinidos. Presenta una amplia gama de funciones bsicas: temporizador, contador progresivo, lgico... Ejemplo de programa en BDF.
Modo de funcionamiento Existen dos modos de funcionamiento para la herramienta Zelio Soft 2: Modo de introduccin El modo de introduccin sirve para desarrollar los programas en modo LD o BDF. Corresponde al desarrollo de la aplicacin. Modo de depuracin Este modo sirve para finalizar la aplicacin. Esta operacin puede realizarse: En modo de simulacin: el programa se ejecuta en modo local directamente en Zelio Soft 2 (simulado en el PC). En este modo, cada accin en el grfico (cambio de estado de una entrada, forzado de una salida) actualiza las ventanas de simulacin. En modo de monitorizacin: el programa se ejecuta en el mdulo Zelio, la herramienta Zelio Soft 2 est conectada al mdulo (conexin PC mdulo). Las diferentes ventanas se actualizan de forma cclica. En estos dos modos se puede: Visualizar de forma dinmica (en las ventanas: Edicin/Supervisin/Panel Frontal), los estados de las salidas y de los parmetros de los bloques de funcin del programa correspondiente a la hoja de cableado.
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Forzar las entradas/salidas para comprobar el comportamiento del programa en condiciones especiales. Creacin de una aplicacin
Descripcin Esta fase es importante porque determina la configuracin futura del entorno de trabajo. Las funciones disponibles dependen: De la configuracin del hardware (mdulo/extensin). Del tipo de lenguaje de programacin seleccionado (LD/BDF). Estas selecciones permiten configurar la herramienta: Contexto LD/BDF para los mens. Composicin de las ventanas. Seleccin del mdulo/programacin Esta funcin permite modificar el tipo de mdulo o de extensin cuando se abre una aplicacin en modo de edicin. Si el usuario modifica tambin el modo de funcionamiento de una aplicacin abierta en modo de edicin, esto conlleva el cierre de la aplicacin en curso y la creacin de una nueva aplicacin (programa de usuario). Del mismo modo, permite crear una nueva aplicacin en caso de que no exista ninguna aplicacin abierta en modo de edicin al igual que en el comando Archivo|Nuevo. Esta funcin muestra tres pantallas: La primera muestra una fotografa de cada categora de mdulo (extensible, sin monitor de operacin, etc.). Al hacer clic en una fotografa aparece en la cuadrcula inferior cada tipo de mdulo en la categora correspondiente con sus caractersticas. Para seleccionar uno de estos tipos de mdulo basta con hacer clic en el nombre correspondiente, de manera que se visualiza en la ltima cuadrcula de la ventana. En caso de que existan extensiones, haga clic en Siguiente para que aparezca la segunda pantalla. La segunda pantalla muestra (cuando sea necesario) cada tipo de extensin disponible con el tipo de mdulo seleccionado anteriormente. Para seleccionar una extensin y comprobar si existen varios modos de programacin para la aplicacin, basta con pasar a la tercera pantalla siguiendo este procedimiento. La tercera pantalla permite (en caso de que sea necesario) seleccionar el tipo de programacin utilizado por la nueva aplicacin BDF o Ladder LD (tipo predeterminado) haciendo clic en la figura que representa el tipo de red de la imagen de programacin. Para una aplicacin en modo BDF: A cada tipo de mdulo (+ posibles extensiones) le corresponde un fondo de plano visualizado en la ventana Edicin con las entradas/salidas especficas al tipo elegido, as como un conjunto especfico de funciones BDF que incluye la barra de funciones. Los nombres del mdulo y de las extensiones se muestran debajo de la hoja de cableado. Para una aplicacin en modo LD A cada tipo de mdulo (+ posibles extensiones) le corresponde un conjunto y un nmero especfico de funciones LD en la barra de funciones. Los nombres del mdulo y de las extensiones se muestran debajo de la hoja de cableado. Procedimiento de creacin de una aplicacin Procedimiento de creacin de una aplicacin:
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Etapa 1
Accin Seleccionar el men Archivo/Nuevo o activar la casilla Crear un nuevo programa durante el inicio de Zelio Soft 2. Resultado: Aparece la ventana Seleccin del mdulo. En la zona Seleccionar la categora del mdulo, seleccionar la categora haciendo clic en la casilla correspondiente. Los mdulos se reagrupan en categoras correspondientes a estos elementos: El nmero de entradas/salidas. La presencia o ausencia de pantalla. La posibilidad o no de conectar extensiones. Resultado: La lista de los mdulos correspondientes aparece en la zona Seleccionar el tipo de mdulo Zelio que se desea programar. Seleccionar el mdulo haciendo doble clic en la lnea correspondiente y, a continuacin, utilizar el botn Siguiente. Resultado: Se presentan tres casos de figuras en esta etapa: El mdulo no admite extensiones y programacin (nicamente en modo LD): pasar a la etapa 7. El mdulo no admite extensiones y programacin en modo LD y BDF disponible: pasar a la etapa 6. El mdulo admite extensiones: Resultado: Aparecen dos zonas nuevas en la ventana: Seleccin actual: resume las selecciones efectuadas en las etapas 2 y 3. Seleccionar las extensiones: muestra las extensiones compatibles. En la zona Seleccionar las extensiones, seleccionar el tipo de extensin que se desean agregar a la lista Extensiones compatibles, haciendo doble clic en la lnea correspondiente o utilizando el botn Aadir. Resultado: La extensin seleccionada aparece en la lista Extensiones seleccionadas. Se pueden eliminar extensiones de la lista Extensiones seleccionadas utilizando el botn Suprimir. Nota: Slo es posible agregar una extensin de entradas/salidas o una extensin de tipo bus. Validar la configuracin con el botn Siguiente. Resultado: Aparece la zona de seleccin del tipo de programacin: Seleccionar el tipo de programacin. Seleccionar el lenguaje de programacin (LD o BDF) haciendo doble clic en el modo correspondiente y, a continuacin, utilizar el botn Siguiente. La ventana de edicin aparece con una hoja de cableado en blanco.
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Inicio con Zelio Soft 2
Presentacin Objeto En esta parte se describe, a travs de una serie de preguntas y sus correspondientes respuestas,
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la utilizacin de la herramienta de software Zelio Soft 2. Contenido Esta parte contiene los siguientes captulos: Inicio con Zelio Soft 2 Inicio con Zelio Soft 2
Presentacin Objeto En este captulo se describe, a travs de una serie de preguntas y sus correspondientes respuestas, la utilizacin de la herramienta de software Zelio Soft 2. Contenido: Este captulo contiene los siguiente apartados: Glosario Creacin de un nuevo programa Programacin de una aplicacin mediante la herramienta Programacin de una aplicacin desde el panel frontal del mdulo Transferencia del programa del PC al mdulo Proteccin del programa en el mdulo Depuracin de una aplicacin sin necesidad de cargarla en el mdulo: la simulacin Supervisin y modificacin de una aplicacin que se ejecuta en el mdulo mediante la herramienta: monitorizacin Supervisin y modificacin de una aplicacin desde el panel frontal del mdulo Significado del cdigo de error visualizado en el panel frontal del controlador Conexin de la herramienta al mdulo Diagnstico del estado del mdulo Control del mdulo mediante la herramienta Control del mdulo desde el panel frontal del mdulo Parametrizacin de una aplicacin en el panel frontal del mdulo Modificacin dinmica de los datos de un programa mediante el panel frontal del mdulo Recuperacin en la herramienta del programa del mdulo Verificacin de una aplicacin en la herramienta ZelioSoft2 Verificacin del FIRMWARE del mdulo Utilizacin del cartucho de memoria de copias de seguridad Configuracin del idioma de la herramienta y del mdulo Comportamiento del mdulo en caso de producirse un corte de alimentacin Importacin de una aplicacin desarrollada con Zelio Soft 1 en Zelio Soft 2 Ubicacin de los archivos de Zelio Soft 2 Glosario
Descripcin
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La definicin de los trminos actuales tiene como objetivo facilitar la comprensin de la ayuda. CA: Corriente alterna (230 CA, 24 CA). Aplicacin: programa de usuario. Pantalla LCD: pantalla situada en la caja de varios mdulos que, mediante teclas, permite utilizar el mdulo de forma autnoma (control, parametrizacin, supervisin, programacin y monitorizacin [nicamente en modo LD]) Mdulo: nombre genrico utilizado en la interfaz hombre-mquina para disear los distintos tipos de mdulo Zelio Logic. Interfaz hombre-mquina de herramienta: interfaz hombre-mquina de la herramienta Zelio Soft que se ejecuta en el PC. BDF: (Functional Block Diagram). Esquema de bloques o funcional. Hoja de cableado: rea de trabajo de la ventana Edicin: Contiene los slots de entrada y de salida de una aplicacin en modo BDF. Contiene las columnas correspondientes a los contactos y una columna correspondiente a las bobinas de una aplicacin en modo LD. Arrastrar y colocar (Drag/Drop): operacin que consiste en seleccionar un elemento con el botn izquierdo del ratn, mantener pulsado mientras se arrastra el elemento y soltar para colocar el elemento en la ubicacin deseada en la pantalla. Grfico: diseo del programa en la ventana Edicin (a veces denominado esquema). LD: Ladder Diagram. Monitorizacin: accin que permite comprobar, mediante la herramienta del PC (modo conectado) o en la pantalla LCD del mdulo (nicamente en modo LD), los datos y los parmetros modificados en el mdulo ZelioLogic. Programa: vase Aplicacin. GFC: (Sequential Function Chart). Modo de programacin similar a GRAFCET. Esquema: diseo del programa en la ventana de programa. Supervisin: este trmino hace referencia a la ventana de interfaz hombre-mquina de la herramienta en la que se visualizan los datos y los parmetros del programa verificado durante una fase de simulacin o monitorizacin. DIG: digital. Tipos de conexiones: DIG (digital). ANA (analgica). Ficha de estado (GFC) en modo BDF. ZelioLogic: mdulo de automatismo, a veces denominado mdulo lgico. ZelioLogic modular o extensible: mdulo Zelio2 al que pueden conectarse de forma lateral las cajas inteligentes adicionales de comunicacin (Modbus) o de entradas/salidas, etc., denominadas Extensiones. Creacin de un nuevo programa
Descripcin Consulte Creacin de una aplicacin. Programacin de una aplicacin mediante la herramienta
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Descripcin Consulte Programacin LD mediante Zelio Soft 2. Consulte Programacin BDF mediante Zelio Soft 2. Programacin de una aplicacin desde el panel frontal del mdulo
Descripcin Vase Men PROGRAMACIN. Transferencia del programa del PC al mdulo
Descripcin Consulte Transferencia del programa del PC al mdulo. Proteccin del programa en el mdulo
Descripcin Consulte Proteccin del programa guardado en el mdulo. Depuracin de una aplicacin sin necesidad de cargarla en el mdulo: la simulacin
Descripcin Para garantizar que un programa ejecutar aquello que el usuario desea antes de cargarlo en un mdulo Zelio2, es posible simular la ejecucin de dicho programa utilizando la herramienta ZelioSoft2. Esta simulacin permite que el usuario pueda realizar las acciones siguientes: Modificar temporalmente o forzar permanentemente cualquier salida de funcin BDF, cualquier contacto LD, la mayora de los parmetros de las funciones, as como todas las teclas del panel frontal del mdulo. Determinar el efecto de cada modificacin o forzado en la ejecucin del programa comprobando los valores de las salidas de los bloques BDF, bobinas y contactos LD, as como las visualizaciones de la pantalla del panel frontal del mdulo simulada. Ejecucin de un programa en modo de simulacin Despus de crear un esquema en la hoja de cableado (ventana Edicin) o llevar a cabo la "Introduccin Zelio" en modo LD, basta con hacer clic en el icono S de la barra de herramientas.
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De este modo, se vuelve al modo Edicin haciendo clic en el icono . A continuacin, aparece la barra de herramientas de "modo de simulacin" adems de un conjunto de iconos que representan las funciones disponibles en dicho modo. As, podemos visualizar en la ventana de la herramienta ZelioSoft2 todas o parte de las ventanas siguientes: Mediante el men de ventana: La ventana Edicin. La ventana Supervisin. La ventana Simulacin del panel frontal del mdulo. Mediante los iconos de la barra inferior: La ventana Hora de simulacin. La ventana Bloques funcionales (aplicacin nicamente en modo LD). La ventana Entradas DIG (aplicacin nicamente en modo LD). La ventana Teclas Zx (aplicacin nicamente en modo LD). La ventana Salidas DIG (aplicacin nicamente en modo LD). Cada accin del usuario en el grfico se corresponde con una simulacin, cuyos resultados se muestran en las ventanas. Ventana Simulacin del panel frontal del mdulo Esta ventana permite hacer clic con el ratn en cada tecla del panel frontal del mdulo diseado en la ventana. Las teclas de la ventana Panel frontal pueden manipularse como si se tratase de teclas del panel frontal real del mdulo. Con cada clic es posible utilizar todas las funciones accesibles en el panel frontal de un mdulo Zelio2 real. El resultado de estas acciones aparece en la simulacin de la pantalla LCD. Aunque es posible acceder a ellas, existen varias funciones no operativas, ya que no son necesarias para el proceso de simulacin: FILTRO. CICLO WATCHDOG. TRANSFERENCIA. Ventana Edicin Visualizacin en LD y BDF: Muestra los programas de usuario editados en una hoja de cableado BDF o LD. Ilumina en color "inactivo" (azul es el valor predeterminado) los enlaces digitales (DIG) BDF, los contactos, las bobinas y los enlaces LD que se encuentran desactivados. Ilumina en color "activo" (rojo o rosa son los valores predeterminados) los enlaces DIG BDF, los contactos, las bobinas y los enlaces LD que se encuentran activados (los contactos y las bobinas activas que no reciben alimentacin se muestran en color naranja). Ilumina en color "activo" (rojo es el valor predeterminado) cada etapa activa de un grfico GFC. Muestra en cada enlace digital de un grfico BDF el valor actual. Anima todos los contactos LD y las funciones BDF con una nica salida DIG en funcin del estado de la salida DIG correspondiente. Muestra el valor de todos los parmetros de las funciones BDF al hacer doble clic en el bloque funcional. Muestra el valor de todos los parmetros de las funciones LD al hacer clic con el botn derecho del ratn en cada contacto o bobina y seleccionar la ventana de parmetros en el men visualizado. Los valores forzados se resaltan en las ventanas Edicin y Supervisin mediante un cambio de color de fondo en el que aparecen.
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Acciones en LD: Permite modificar de forma temporal el estado de todos los contactos de un grfico LD haciendo clic arriba con el botn izquierdo del ratn (paso de ON a OFF). Permite forzar de forma permanente el estado de todos los contactos de un grfico LD al hacer clic arriba con el botn derecho del ratn, seleccionar en el men visualizado la opcin "Forzado mantenido", introducir ON u OFF en la ventana "Forzado permanente" y validar mediante Aceptar. Permite modificar el valor de un subconjunto de los parmetros de las funciones LD al hacer clic con el botn derecho del ratn en cada contacto o bobina, seleccionar en el men visualizado la "ventana de parmetros", modificar cualquier parmetro no atenuado y validar mediante Aceptar. Permite liberar el estado de todos los contactos de un grfico LD haciendo clic arriba con el botn derecho del ratn y seleccionando en el men visualizado la opcin "Liberar". Permite liberar el estado de todas las salidas o enlaces forzados haciendo clic en la ventana con el botn derecho del ratn y seleccionando en el men visualizado la opcin "Liberar todo". Acciones en BDF: Permite modificar de forma temporal el estado de todas las salidas o enlaces digitales o de la ficha de estado de un grfico BDF haciendo clic arriba con el botn izquierdo del ratn (paso de ON a OFF). Permite modificar de forma temporal el estado de todas las salidas o enlaces digitales de un grfico BDF al hacer clic arriba con el botn izquierdo del ratn, introducir un valor entero con signo en la ventana "Valor analgico" y validar mediante Aceptar. Permite forzar de forma permanente el estado de todas las salidas o enlaces digitales o de la ficha de estado de un grfico BDF al hacer clic arriba con el botn derecho del ratn, seleccionar en el men visualizado la opcin "Forzado mantenido", introducir ON u OFF en la ventana "Forzado permanente" y validar mediante Aceptar. Permite forzar de forma permanente el estado de todas las salidas o enlaces digitales de un grfico BDF al hacer clic arriba con el botn derecho del ratn, seleccionar en el men visualizado la opcin "Forzado mantenido", introducir un valor entero con signo en la ventana "Valor analgico" y validar mediante Aceptar. Permite modificar el valor de un subconjunto de parmetros de las funciones BDF al hacer doble clic en el bloque funcional, modificar cualquier parmetro no atenuado y validar mediante Aceptar. Permite liberar una salida o un enlace forzado haciendo clic arriba con el botn derecho del ratn y seleccionando en el men visualizado la opcin "Liberar". Permite liberar todas las salidas o enlaces forzados haciendo clic en la ventana con el botn derecho del ratn y seleccionando en el men visualizado la opcin "Liberar todo". Ventana Supervisin Visualizacin: Muestra las funciones LD o BDF seleccionadas en el modo de edicin en esta ventana en forma de bloques funcionales BDF. Ilumina en color "inactivo" (azul es el valor predeterminado) las salidas DIG de los bloques funcionales BDF que se encuentran desactivadas. Ilumina en color "activo" (rojo o rosa son los valores predeterminados) las salidas DIG de los bloques funcionales BDF que se encuentran activadas. Ilumina en color "activo" (rojo es el valor predeterminado) cada etapa activa de un grfico SFC. Muestra en cada salida digital de un bloque funcional BDF el valor actual. Anima todos los bloques funcionales BDF con una nica salida DIG en funcin del estado de la salida DIG correspondiente.
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Muestra el valor de todos los parmetros de los bloques funcionales BDF al hacer doble clic en el bloque funcional o al hacer clic con el botn derecho del ratn en cada contacto o bobina, y seleccionar la ventana de parmetros en el men visualizado. Los valores forzados se resaltan en las ventanas Edicin y Supervisin con un cambio de color de fondo. Acciones: Permite modificar de forma temporal el estado de todas las salidas DIG o de la ficha de estado de un bloque funcional BDF haciendo clic arriba con el botn izquierdo del ratn (paso de ON a OFF). Permite modificar de forma temporal el estado de todas las salidas o enlaces digitales de un bloque funcional BDF al hacer clic arriba con el botn izquierdo del ratn, introducir un valor entero con signo en la ventana "Valor analgico" y validar mediante Aceptar. Permite forzar de forma permanente el estado de todas las salidas DIG o de ficha de estado de un bloque funcional BDF al hacer clic arriba con el botn derecho del ratn, seleccionar en el men visualizado la opcin "Forzado mantenido", introducir ON u OFF en la ventana "Forzado permanente" y validar mediante Aceptar. Permite forzar de forma permanente el estado de todas las salidas digitales de un bloque funcional BDF al hacer clic arriba con el botn derecho del ratn, seleccionar en el men visualizado la opcin "Forzado mantenido", introducir un valor entero con signo en la ventana "Valor analgico" y validar mediante Aceptar. Permite modificar el valor de un subconjunto de parmetros de un bloque funcional BDF al hacer doble clic en el bloque funcional, modificar cualquier parmetro no atenuado y validar mediante Aceptar, o al hacer clic con el botn derecho del ratn en cada contacto o bobina, seleccionar en el men visualizado la "ventana de parmetros", modificar cualquier parmetro no atenuado y validar mediante Aceptar. Permite liberar una salida forzada haciendo clic arriba con el botn derecho del ratn y seleccionando en el men visualizado la opcin "Liberar". Permite liberar todas las salidas forzadas haciendo clic en la ventana con el botn derecho del ratn y seleccionando en el men visualizado la opcin "Liberar todo". Ventana Acelerador y Lmites de simulacin Esta ventana aparece al hacer clic en el icono del controlador de tiempo de simulacin ubicado en la barra inferior de la ventana de simulacin. Visualizacin: Muestra la fecha y la hora de inicio y fin de la simulacin. Accin: Permite modificar en la ventana de los "lmites de simulacin" la fecha y hora de inicio y fin de la simulacin. Permite acelerar hasta 65.000 veces la velocidad de simulacin pulsando la tecla >> y desplazando el nivel de la barra "mn. mx.". Ventanas de Bloques funcionales Se puede acceder a las ventanas de Bloques funcionales: Entradas DIG, Salidas DIG y Teclas Zx nicamente en modo LD. Estas ventanas aparecen al hacer clic en los iconos correspondientes ubicados en la barra inferior de la ventana de simulacin. Visualizacin: Bloques funcionales detalla en una tabla todos los bloques funcionales que poseen parmetros o entradas analgicas y muestra su evolucin. Las ventanas restantes muestran el estado de las entradas, las salidas fsicas y las teclas del mdulo. Accin:
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Permite modificar un parmetro al hacer doble clic en la casilla que representa el valor correspondiente en la ventana de bloques funcionales que muestra la ventana de parmetros de la funcin. Permite modificar el valor ON u OFF de una entrada o una tecla Zx en la ventana de entradas y teclas Z haciendo clic en el diseo correspondiente. Funciones no accesibles en el modo de simulacin No es posible acceder a las funciones siguientes en el modo de simulacin: La edicin grfica de programa. Lectura, escritura, comparacin y eliminacin del programa del mdulo. Monitorizacin. Modificacin de los parmetros de comunicacin. Modificacin de los parmetros de configuracin del programa de usuario. Barra de herramientas del modo de simulacin La barre de simulacin permite modificar los ritmos de simulacin o simular determinados sucesos que afectan al mdulo Zelio 2. Nota: Para mostrar el conjunto de funciones descritas a continuacin, es necesario activar la casilla en el men Archivo|Preferencia: Mostrar el perodo de refresco y el nmero de ciclo en los modos de monitorizacin y simulacin. Todas las funciones que se describen a continuacin resultan necesarias para llevar a cabo una simulacin que pueda resaltar todos los problemas de transitorios concretamente al iniciar la aplicacin y al regresar tras un corte de alimentacin. La ejecucin de la aplicacin en el mdulo se realiza de forma peridica y est controlada por un WATCHDOG (ventana de configuracin del programa | ficha de configuracin), por lo que la herramienta puede llamar al simulador peridicamente e imponerle une base de tiempo que se incrementa en funcin del nmero de milisegundos correspondiente al perodo de ejecucin (ciclo de base de la aplicacin). Esta base de tiempo establecer el ritmo no solamente de la ejecucin de todas las funciones que dependen explcita o implcitamente del tiempo (temporizadores, entradas filtradas en BDF, funciones conectadas en BDF,...) sino de la evolucin del reloj y la fecha del simulador del que dependen las funciones de tipo Reloj, Programador horario o Funcin Verano/Invierno. De este modo, si se desea resaltar todos los problemas de transitorios introducidos por el programa de usuario, es necesario ejecutar periodo tras periodo dicho programa. Adems, es necesario establecer en 1 el nmero de ciclos que implica una duracin entre dos resultados de simulacin igual al periodo de ejecucin de la aplicacin en el mdulo. Por el contrario, para comprobar el funcionamiento de la aplicacin, es posible aumentar el nmero de ciclos hasta un mximo de 255; en caso de ser suficiente, la ventana "Acelerador y lmites de simulacin" permite multiplicar hasta 65.000 esta duracin un mnimo de 46 horas entre dos resultados de simulacin. Otros iconos y ventanas: Stop, Pausa y Corte de alimentacin. Run. La frecuencia de refresco de las ventanas del PC (valores modificables). No es posible utilizar un botn de color gris. Una tecla de color se activa haciendo clic una vez arriba. Una tecla amarilla o roja marca la detencin de la simulacin (pausa) o la detencin del mdulo simulado (parada o corte de alimentacin). Una tecla verde marca un programa en curso de simulacin de ejecucin (Run). El paso de Stop rojo a Run verde al hacer clic en Run provoca la inicializacin del programa de usuario y el inicio de la simulacin de ejecucin del programa.
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El paso de Run verde a Stop rojo al hacer clic en Stop provoca la detencin de la simulacin de ejecucin del programa. La tecla "Pausa" de la barra de simulacin permite detener y reiniciar el desarrollo del programa. Esta tecla nicamente puede utilizarse en modo de simulacin. La tecla "Corte de alimentacin" de la barra de simulacin permite detener y reiniciar una inicializacin "en caliente" y el desarrollo del programa. Esta inicializacin, que toma en cuenta el estado de todos los parmetros de tipo de remanencia, slo se ejecuta en el mdulo en caso de que se produzca un corte de alimentacin. Esta tecla nicamente puede utilizarse en modo de simulacin. La frecuencia de refresco indica la frecuencia con la que se actualizan los valores de las salidas y de los parmetros en las ventanas de la aplicacin abiertas durante el modo de simulacin. La actualizacin del conjunto de estos valores se conoce con el nombre de resultado de simulacin. La frecuencia de refresco permite, a falta de un contador de pasos, visualizar lentamente las evoluciones transitorias de la aplicacin simulada. El nmero entero Nmero de ciclos representa el nmero de ciclos ejecutados entre cada resultado de simulacin. Un nmero de ciclos de 1 indica que todas las modificaciones de estado de las entradas/salidas visualizadas corresponden a una ejecucin de periodo tras periodo (periodo de ejecucin de la aplicacin definida en la configuracin) del mdulo seleccionado. La gestin de la fecha y hora se alinea en funcin del nmero de ciclo ejecutado entre cada resultado de simulacin. Si el usuario selecciona un nmero de ciclo superior a 1 (en este caso cada proceso de refresco de los resultados de simulaciones), no podr comprobar las modificaciones de las entradas/salidas de funciones que se realizan con un periodo ms corto. Por ejemplo, si el usuario simula el programa siguiente con un valor Nmero de ciclo = 2, no podr visualizar la salida del bloque B00 de desplazamiento, ya que pasa de ON <-> OFF en cada ciclo. nicamente el valor Nmero de ciclo = 1 permite comprobar cada conmutacin de dicha salida. Para salir del modo de simulacin, basta con hacer clic en la tecla "Edicin" de la barra de herramientas. Supervisin y modificacin de una aplicacin que se ejecuta en el mdulo mediante la herramienta: monitorizacin
Descripcin Para supervisar o modificar de forma remota el comportamiento de un programa que se ejecuta en un mdulo Zelio2, el usuario puede hacer uso de la funcin de monitorizacin. Esta funcin de monitorizacin permite que el usuario pueda realizar las acciones siguientes: Modificar temporalmente o forzar permanentemente cualquier salida de funcin BDF, cualquier contacto LD, la mayora de los parmetros de las funciones, as como todos los botones del panel frontal del mdulo. Visualizar de forma peridica la ejecucin del programa y comprobar los valores de las entradas y salidas del mdulo y las extensiones correspondientes, las salidas de los bloques BDF, de las bobinas y de los contactos LD, el estado actual de los parmetros y las visualizaciones de la pantalla del panel frontal del mdulo conectado. Las modificaciones y la visualizacin se realiza de la manera siguiente: Por un lado, en las ventanas de la herramienta ZelioSoft2, a las que se puede acceder: Mediante el men de ventana: Edicin, Supervisin, Panel frontal del mdulo. Utilizando los iconos de la barra inferior de la ventana de monitorizacin (slo LD): Bloques funcionales, Entradas DIG, Teclas Zx, Salidas DIG. Podemos obtener informacin acerca del estado de las entradas y salidas del mdulo y de
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sus posibles extensiones, el estado del programa, las entradas/salidas y los parmetros (incluidos los parmetros de las salidas) de los bloques de funcin BDF, el estado de los contactos/bobinas y de los parmetros del esquema LD correspondiente al programa en funcionamiento en el mdulo. Por otro lado, en la barra de herramientas "Modo Monitorizacin" que incluye un conjunto de iconos que permiten detener e iniciar la ejecucin de la aplicacin en el mdulo y la frecuencia con la que se actualizan los valores de las salidas y de los parmetros en las ventanas de la aplicacin abiertas. El valor actual de cada enlace se muestra junto a la salida del bloque de funcin. El modo Monitorizacin es independiente de la funcin Marcha/Paro del mdulo. Si el mdulo se encuentra detenido, nicamente se visualizan las modificaciones de los parmetros y las entradas en los botones del panel frontal del mdulo. Nota: El modo Monitorizacin no puede considerarse como un medio de depuracin libre de error, ya que en el mdulo conectado que se pone en modo de funcionamiento de monitorizacin, los periodos de ejecucin de la aplicacin (definidos en Configuracin del programa) aumentan en funcin de la duracin de comunicacin entre el PC y el mdulo y de la posible duracin de forzado permanente que se aplica a la aplicacin. No existe garanta posible sobre la duracin real del tiempo de ciclo durante este modo de funcionamiento. Por otro lado, durante este modo de funcionamiento, las acciones del WATCHDOG (que se definen en Configuracin del programa WATCHDOG) asociadas a la aplicacin se desactivan. Adems, en caso de ejecucin de aplicaciones sin forzado permanente, es posible ejecutar la aplicacin en el mdulo durante un periodo inferior al periodo de refresco de las ventanas de monitorizacin del PC. De este modo, no es posible comprobar las acciones en el mdulo que se ejecutan durante un periodo inferior a dos veces el periodo de refresco de las pantallas de monitorizacin (regla de perodo de muestreo de Shannon). Inicio del modo Monitorizacin del mdulo y de la herramienta El programador no podr iniciar este modo si el mdulo: Contiene un programa en el que el procedimiento de modificacin de los parmetros no est protegido por contrasea en modo de lectura/escritura. Contiene un programa en el que el procedimiento de modificacin de los parmetros est protegido por contrasea en modo de lectura/escritura y el programador conoce dicha contrasea. La interfaz hombre-mquina verifica si el programa y los parmetros o los parmetros del mdulo estn protegidos por contrasea. En este caso, la interfaz hombre-mquina visualiza la ventana de dilogo Contrasea. El grfico de la ventana Edicin debe estar conforme con el programa que contiene el mdulo. La interfaz hombre-mquina inicia la funcin "Comparar los datos del mdulo con el programa". En caso contrario, la interfaz hombre-mquina vuelve al modo de edicin. Tras estos controles, para pasar al modo de monitorizacin, basta con hacer clic en el botn de "lupa" de la barra de herramientas. Despus de llevar a cabo esta accin, se visualizan: Por un lado, en la barra de herramientas "Modo Monitorizacin", un conjunto de iconos que permiten detener e iniciar la ejecucin de la aplicacin en el mdulo y la frecuencia con la que se actualizan los valores de las salidas y de los parmetros en las ventanas de la aplicacin abiertas. Por otro lado, en las ventanas de la herramienta ZelioSoft2, a las que se puede acceder: Mediante el men de ventana: Edicin, Supervisin, Panel frontal del mdulo. Utilizando los iconos de la barra inferior de la ventana de monitorizacin (slo LD): Bloques funcionales, Entradas DIG, Teclas Zx, Salidas DIG. Podemos obtener informacin acerca del estado de las entradas y salidas del mdulo y de sus
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posibles extensiones, el estado del programa, las entradas/salidas y los parmetros (incluidos los parmetros de las salidas) de los bloques de funcin BDF, el estado de los contactos/bobinas y de los parmetros del esquema LD correspondiente al programa en funcionamiento en el mdulo. Ventana de Monitorizacin del panel frontal del mdulo Esta ventana permite hacer clic con el ratn en cada tecla del panel frontal del mdulo diseado en la ventana. Las teclas de la ventana Panel frontal pueden manipularse como si se tratase de las teclas reales del panel frontal del mdulo. Con cada clic es posible aplicar al mdulo Zelio2 real todas las funciones accesibles en el panel frontal de un mdulo Zelio2 real. El resultado de estas acciones aparece en la reproduccin de la pantalla LCD. Ventana Edicin Visualizacin: Muestra los programas de usuario editados en forma de grfico BDF o LD. Ilumina en color "no activo" (azul es el valor predeterminado) los enlaces digitales (DIG) BDF, los contactos, las bobinas y los enlaces LD que se encuentran desactivados. Ilumina en color "activo" (rosa o rojo son los valores predeterminados) los enlaces digitales BDF, los contactos, las bobinas y los enlaces LD que se encuentran activados. Ilumina en color "activo" (rojo es el valor predeterminado) cada etapa activa de un grfico GFC. Muestra el valor actual en cada enlace digital de un grfico BDF. Anima todos los contactos LD y las funciones BDF con una nica salida DIG en funcin del estado de la salida digital correspondiente. Muestra el valor de todos los parmetros de las funciones BDF al hacer doble clic en el bloque funcional. Muestra el valor de todos los parmetros de las funciones LD al hacer clic con el botn derecho del ratn en cada contacto o bobina y seleccionar la ventana de parmetros en el men visualizado. Los valores forzados se resaltan en las ventanas Edicin y Supervisin con un cambio de color de fondo. Acciones en BDF: Permite modificar de forma temporal el estado de todas las salidas o enlaces digitales o de la ficha de estado de un grfico BDF haciendo clic arriba con el botn izquierdo del ratn (paso de ON a OFF). Permite modificar de forma temporal el estado de todas las salidas o enlaces digitales de un grfico BDF al hacer clic arriba con el botn izquierdo del ratn, introducir un valor entero con signo en la ventana "Valor analgico" y validar mediante Aceptar. Permite forzar de forma permanente el estado de todas las salidas o enlaces digitales o de la ficha de estado de un grfico BDF al hacer clic arriba con el botn derecho del ratn, seleccionar en el men visualizado la opcin "Forzado mantenido", introducir ON u OFF en la ventana "Forzado permanente" y validar mediante Aceptar. Permite forzar de forma permanente el estado de todas las salidas o enlaces digitales de un grfico BDF al hacer clic arriba con el botn derecho del ratn, seleccionar en el men visualizado la opcin "Forzado mantenido", introducir un valor entero con signo en la ventana "Valor analgico" y validar mediante Aceptar. Permite modificar el valor de un subconjunto de parmetros de las funciones BDF al hacer doble clic en el bloque funcional, modificar cualquier parmetro no atenuado y validar mediante Aceptar. Permite liberar una salida o un enlace forzado haciendo clic arriba con el botn derecho del ratn y seleccionando en el men visualizado la opcin "Liberar". Permite liberar todas las salidas o enlaces forzados haciendo clic en la ventana con el botn
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derecho del ratn y seleccionando en el men visualizado la opcin "Liberar todo". Acciones en LD: Permite modificar de forma temporal el estado de todos los contactos de un grfico LD haciendo clic arriba con el botn izquierdo del ratn (paso de ON a OFF). Permite forzar de forma permanente el estado de todos los contactos de un grfico LD al hacer clic arriba con el botn derecho del ratn, seleccionar en el men visualizado la opcin "Forzado mantenido", introducir ON u OFF en la ventana "Forzado permanente" y validar mediante Aceptar. Permite modificar el valor de un subconjunto de los parmetros de las funciones LD al hacer clic con el botn derecho del ratn en cada contacto o bobina, seleccionar en el men visualizado la "ventana de parmetros", modificar cualquier parmetro no atenuado y validar mediante Aceptar. Permite liberar el estado de todos los contactos de un grfico LD haciendo clic arriba con el botn derecho del ratn y seleccionando en el men visualizado la opcin "Liberar". Permite liberar todas las salidas o enlaces forzados haciendo clic en la ventana con el botn derecho del ratn y seleccionando en el men visualizado la opcin "Liberar todo". Ventana Supervisin Visualizacin: Muestra las funciones LD o BDF seleccionadas en el modo de edicin en esta ventana en forma de bloques funcionales BDF. Ilumina en color "no activo" (azul es el valor predeterminado) las salidas digitales de los bloques funcionales BDF que se encuentran desactivadas. Ilumina en color "activo" (rojo o rosa son los valores predeterminados) las salidas digitales de los bloques funcionales BDF que se encuentran activadas. Ilumina en color "activo" (rojo es el valor predeterminado) cada etapa activa de un grfico GFC. Muestra en cada salida digital de un bloque funcional BDF el valor actual. Anima todos los bloques funcionales BDF con una nica salida digital en funcin del estado de la salida digital correspondiente. Muestra el valor de todos los parmetros de los bloques funcionales BDF al hacer doble clic en el bloque funcional o al hacer clic con el botn derecho del ratn en cada contacto o bobina, y seleccionar la ventana de parmetros en el men visualizado. Los valores forzados se resaltan en las ventanas Edicin y Supervisin con un cambio de color de fondo. Acciones: Permite modificar de forma temporal el estado de todas las salidas o enlaces digitales o de la ficha de estado de un bloque funcional BDF haciendo clic arriba con el botn izquierdo del ratn (paso de ON a OFF). Permite modificar de forma temporal el estado de todas las salidas o enlaces digitales de un bloque funcional BDF al hacer clic arriba con el botn izquierdo del ratn, introducir un valor entero con signo en la ventana "Valor analgico" y validar mediante Aceptar. Permite forzar de forma permanente el estado de todas las salidas o enlaces digitales o de la ficha de estado de un bloque funcional BDF al hacer clic arriba con el botn derecho del ratn, seleccionar en el men visualizado la opcin "Forzado mantenido", introducir ON u OFF en la ventana "Forzado permanente" y validar mediante Aceptar. Permite forzar de forma permanente el estado de todas las salidas digitales de un bloque funcional BDF al hacer clic arriba con el botn derecho del ratn, seleccionar en el men visualizado la opcin "Forzado mantenido", introducir un valor entero con signo en la ventana "Valor analgico" y validar mediante Aceptar. Permite modificar el valor de un subconjunto de parmetros de un bloque funcional BDF al hacer doble clic en el bloque funcional, modificar cualquier parmetro no atenuado y validar
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mediante Aceptar, o al hacer clic con el botn derecho del ratn en cada contacto o bobina, seleccionar en el men visualizado la "ventana de parmetros", modificar cualquier parmetro no atenuado y validar mediante Aceptar. Permite liberar una salida o un enlace forzado haciendo clic arriba con el botn derecho del ratn y seleccionando en el men visualizado la opcin "Liberar". Permite liberar todas las salidas forzadas haciendo clic en la ventana con el botn derecho del ratn y seleccionando en el men visualizado la opcin "Liberar todo". Ventanas de Bloques funcionales Se puede acceder a las ventanas de Bloques funcionales: Entradas DIG, Salidas DIG y Teclas Zx nicamente en modo LD. Estas ventanas aparecen al hacer clic en los iconos correspondientes ubicados en la barra inferior de la ventana de monitorizacin. Visualizacin: Bloques funcionales detalla en una tabla todos los bloques funcionales que poseen parmetros o entradas analgicas y muestra su evolucin. Las ventanas restantes muestran el estado de las entradas, las salidas fsicas y las teclas del mdulo. Accin: Permite modificar un parmetro al hacer doble clic en la casilla que representa el valor correspondiente en la ventana de bloques funcionales que muestra la ventana de parmetros de la funcin. Permite modificar el valor ON u OFF de una entrada o una tecla Zx en la ventana de entradas y teclas Z haciendo clic en el diseo correspondiente. Funciones no accesibles en el modo Monitorizacin No es posible acceder a las funciones siguientes en el modo de monitorizacin: La edicin grfica de programa. Lectura, escritura, comparacin y eliminacin del programa del mdulo. Monitorizacin. Modificacin de los parmetros de comunicacin. Modificacin de los parmetros de configuracin del programa de usuario. Barra de herramientas del modo Monitorizacin La frecuencia de refresco indica la frecuencia con la que se actualizan los valores de las salidas y de los parmetros en las ventanas de la aplicacin abiertas durante el modo de monitorizacin: si se reduce la frecuencia y, a continuacin, el periodo de refresco, se reduce la carga de trabajo que lleva a cabo la herramienta ZelioSoft2 en el PC en detrimento de otros programas de sistema o de usuario. Los comandos que permiten controlar el proceso de monitorizacin son los siguientes: El botn Stop. El botn Run. El tiempo entre dos visualizaciones de datos del mdulo en la pantalla (valor modificable). Nota: Para mostrar la frecuencia de refresco descrita a continuacin, es necesario activar la casilla del men Archivo|Preferencia: Mostrar el perodo de refresco en los modos de simulacin y monitorizacin. La modificacin de la frecuencia de refresco resulta esencial para limitar el tiempo impartido en la herramienta ZelioSoft2 por el sistema Windows, ya que en los sistemas Windows antiguos o en pequeas configuraciones del PC, la carga utilizada por la herramienta en
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modo de monitorizacin ralentiza muy sensiblemente las aplicaciones abiertas en paralelo o las operaciones del sistema.
Supervisin y modificacin de una aplicacin desde el panel frontal del mdulo
Descripcin Consulte Men MONITORIZACIN. Significado del cdigo de error visualizado en el panel frontal del controlador
Descripcin Esta funcin permite visualizar en la pantalla LCD los errores o avisos detectados por el firmware del mdulo (desbordamiento del WATCHDOG, periodo de ejecucin demasiado elevado...) en el men Fallo. Posibles errores Lista de errores: Nmero Tipo de error 00 Sin fallos 01 Fallo de escritura en la memoria EEPROM Se trata de un fallo de transferencia entre el cartucho de memoria y el controlador. Si este fallo se produce muy a menudo, ser necesario contactar con el servicio de atencin al cliente. 02 Fallo de escritura del reloj Si este fallo se produce muy a menudo, ser necesario contactar con el servicio de atencin al cliente. 04 Sobrecarga de las salidas de rel estticas Cuando una salida de rel esttica alcanza una temperatura de 170 C, el grupo de las cuatro salidas correspondiente se desactiva. Para que dicho grupo de salidas vuelva a activarse, es necesario eliminar la causa de la sobretensin (cortocircuito, etc.) y, a continuacin, eliminar el fallo en el men FALLO. 50 El firmware del mdulo est defectuoso Vuelva a cargar el firmware en el mdulo y en la aplicacin de usuario. Si el problema persiste, es necesario contactar con el servicio de atencin al cliente. 51 Desbordamiento del watchdog Aviso o error en funcin de la seleccin del men Configuracin (visualizacin del mdulo) o de la ventana de configuracin (herramienta Zelio Soft 2). El periodo de ejecucin de la aplicacin en el mdulo es demasiado corto con respecto al periodo de ejecucin de la aplicacin programada en el controlador. Si la aplicacin requiere una periodicidad o un perodo de muestreo riguroso de las entradas y salidas del mdulo, se deber incrementar el periodo de ejecucin de la aplicacin en el mdulo. Para ello, es necesario establecer el parmetro en el men CONFIGURACIN (visualizacin del mdulo) o en la ventana de
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configuracin (herramienta Zelio Soft 2). Si la aplicacin no requiere una ejecucin peridica, es necesario activar en el men CONFIGURACIN la opcin: Ninguna accin para el WATCHDOG. El controlador ha ejecutado una operacin desconocida Si el problema contina, vuelva a cargar el firmware en el mdulo y en la aplicacin de usuario. Si el problema persiste, debe contactar con el servicio de atencin al cliente. Fallo de enlace entre el mdulo y la extensin de tipo bus Compruebe el funcionamiento de la extensin (conexin, alimentacin, fallo). Fallo de enlace entre el mdulo y la extensin de tipo entradas-salidas Compruebe el funcionamiento de la extensin (conexin, alimentacin, fallo). Fallo en el firmware (software del controlador) o en el hardware del controlador Si el fallo es permanente, vuelva a cargar el firmware en el mdulo y en el programa de usuario. Si el problema persiste, deber contactar con el servicio de atencin al cliente. Al inicio de RUN de la aplicacin en el mdulo: la aplicacin no puede pasar a modo RUN porque es incompatible con el mdulo con conexin fsica Si se produce este fallo, debe contactar con el servicio de atencin al cliente. Al inicio de RUN de la aplicacin en el mdulo: el programa es incompatible con la extensin de tipo bus de conexin fsica Si se produce este fallo, contacte con el servicio de atencin al cliente. Al inicio de RUN de la aplicacin en el mdulo: el programa es incompatible con la extensin de tipo entradas-salidas de conexin fsica Si se produce este fallo, pngase en contacto con el servicio de atencin al cliente. Versiones incompatibles (o ndice incompatible) durante la carga de un programa desde la memoria de copia de seguridad Si se produce este fallo, contacte con el servicio de atencin al cliente. Configuracin del hardware incompatible durante la carga de un programa desde la memoria de copia de seguridad Si se produce este fallo, pngase en contacto con el servicio de atencin al cliente.
Conexin de la herramienta al mdulo
Descripcin Consulte Configuracin de la comunicacin entre la herramienta y el mdulo. Diagnstico del estado del mdulo
Descripcin Consulte Diagnstico del mdulo.
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Control del mdulo mediante la herramienta
Descripcin Consulte Comandos de ejecucin del programa RUN/STOP. Control del mdulo desde el panel frontal del mdulo
Descripcin La pantalla LCD y las teclas de comando permiten: Identificar el mdulo lgico y sus extensiones. Supervisar el estado del mdulo lgico. Parametrizar el mdulo lgico y sus extensiones (fecha, hora, idioma, etc.). Programar un programa de usuario nicamente en modo LD. Parametrizar y ejecutar un programa de usuario. Supervisar la ejecucin del programa de usuario. Transferir los programas de usuario hacia y desde un cartucho de memoria. Para llevar a cabo todas estas acciones, el usuario cuenta con: Pantallas de mens visualizados en las cuatro primeras lneas de la pantalla LCD. Informacin contextual que se muestra en la quinta lnea de la pantalla LCD. Las cinco teclas principales de color y una tecla blanca opcional (Mays). Pantallas de mens Las pantallas de mens muestran en las cuatro primeras lneas de la pantalla LCD los elementos siguientes: Informacin. Varias acciones seleccionables. En este caso, nicamente el campo que parpadea puede seleccionarse y su seleccin implica una accin. Cuando la informacin y las acciones que se van a efectuar no aparecen en las cuatro lneas, los smbolos y de la columna derecha indican que se muestra informacin en las lneas precedentes o siguientes distinta de la que aparece en la pantalla. Es posible acceder a estas lneas mediante las teclas ubicadas debajo de la pantalla y sealadas por las "indicaciones" y . Informacin contextual La informacin contextual se divide en dos categoras: Los smbolos que indican el estado de funcionamiento del mdulo: conexin del PC
contrasea
alarma
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modo Run/Stop
Los mens contextuales ubicados encima de cada tecla que indican la accin resultante tras pulsar la tecla. La existencia del men contextual se indica mediante una lnea horizontal en la parte inferior de la pantalla y de la informacin que seala la funcin de la tecla. Ilustracin
Teclas de comando Las teclas se dividen en dos categoras: Cinco teclas de colores principales. Un tecla blanca complementaria (Mays). Ilustracin
Tecla Mays La tecla blanca complementaria slo se utiliza para efectuar las acciones siguientes: Hacer aparecer la informacin contextual oculta: En el men PROGRAMACIN en modo LD. En el men MONITORIZACIN en modo LD. En el men LD TEXTO o BDF DISPLAY, si la casilla "Modificacin permitida" est activada en la ventana de parmetros de la funcin. En combinacin con la tecla Men/Aceptar: En el men CONTRASEA, para salir sin introducir la contrasea. Para conmutar en modo RUN entre el men ENTRADAS-SALIDAS y un men eventual LD TEXTO o BDF DISPLAY activo. En combinacin con la tecla situada debajo de "Parm.": Modo de modificacin de los valores visualizados cuya "Modificacin se ha autorizado" en los mens LD TEXTO o BDF DISPLAY. En todos los casos restantes, permanece inactiva. Teclas de color/Navegacin Las teclas de color ms importantes se utilizan para llevar a cabo las acciones que se detallan a continuacin: Teclas de color gris: en caso de que no aparezca ningn men contextual encima de la tecla, se trata del smbolo marcado que se aplica: : , . : seleccin de la lnea siguiente, en caso de que exista. : desplazamiento hacia la derecha de la pantalla (men PROGRAMACIN y MONITORIZACIN en modo LD), desplazamiento en la pantalla en cada accin seleccionable o tecla no activa. : desplazamiento hacia la izquierda de la pantalla (men PROGRAMACIN y
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MONITORIZACIN en modo LD), desplazamiento en la pantalla en cada accin seleccionable o regreso al men anterior. Tecla azul Men/Aceptar: visualizacin de la pantalla de men asociado al campo seleccionado, validacin de las acciones de modificaciones efectuadas en un men, regreso al men anterior cuando el programa de usuario se no se encuentre operativo (STOP), regreso al men ENTRADAS-SALIDAS, o un men eventual LD TEXTO o BDF DISPLAY activo cuando se ejecute el programa de usuario (RUN). Teclas de color/Acciones de modificacin Un men contextual siempre se visualiza encima de la tecla correspondiente: +: aadir +1 si el campo seleccionado (que parpadea) en un nmero, o elija otra opcin si el campo seleccionado (que parpadea) es un texto. -: restar 1 si el campo seleccionado (que parpadea) en un nmero, o elija otra opcin si el campo seleccionado (que parpadea) es un texto. Insert: introducir una lnea de esquemas LD en el men PROGRAMACIN en modo LD. Supr: eliminar una lnea de esquemas LD en el men PROGRAMACIN en modo LD. Teclas de color/Distintas acciones Un men contextual siempre se visualiza encima de la tecla correspondiente: Parm.: permite acceder al men que describe los parmetros de una funcin LD seleccionada en los mens PROGRAMACIN o MONITORIZACIN o modo de modificacin de los valores visualizados que se pueden modificar en LD TEXTO o BDF DISPLAY. 1, 2, 3,4: Al pulsar la tecla situada debajo del nmero la salida de la funcin LD se establecen en ON (tecla Zx o botn BDF Zx). Al soltar la tecla, la salida de la funcin mencionada se establece de nuevo en OFF. Parametrizacin de una aplicacin en el panel frontal del mdulo
Descripcin Consulte el men PARMETRO. El proceso de parametrizacin de un programa de usuario implica: Cambiar las fechas de paso de la hora de verano a la hora de invierno y viceversa. La parametrizacin de las condiciones de ejecucin del programa (acceder al men CONFIGURACIN). Tambin es posible: Modificar el periodo de ejecucin del programa. Suprimir o elegir un watchdog que supervisar que se respete el periodo de ejecucin del programa. Modificar las condiciones de filtrado de las entradas del mdulo. Proteger las modificaciones del programa y sus parmetros mediante una contrasea. Autorizar o bloquear el uso de las teclas Zx (teclas azules) durante la ejecucin del programa nicamente en modo LD. La parametrizacin de cada una de las funciones que forman parte: Cada funcin posee parmetros especficos y que no tienen sentido. No obstante, existen parmetros que tiene un sentido nico para todas las funciones. Estos parmetros son: Remanencia: una vez activada permite guardar, durante un corte de alimentacin, un grupo de datos relativos a cada funcin programada. Bloqueo (nicamente en modo LD): despus de activarse, no permite la visualizacin en el men PARMETRO (la modificacin de los parmetros de esta funcin se realiza mediante este men).
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Nota: En BDF, el bloqueo es una opcin de escritura de Zelio Soft 2 que se aplica a todas las acciones de las teclas del panel frontal, excepto a las modificaciones autorizadas por DISPLAY. Para modificar o consultar estos parmetros con la pantalla LCD del mdulo, es necesario: Acceder al men PARMETRO en todos los modos de funcionamiento y, a continuacin, pulsar las teclas de los botones ubicados debajo de los smbolos + y visualizados en la quinta lnea de la pantalla. Tambin es posible visualizar en orden los parmetros de cada funcin utilizada en el programa. Cuando el programa se ejecuta (RUN) en modo LD, acceder al men MONITORIZACIN; despus, mover el curso negro en la pantalla hasta el nombre de una funcin mediante las teclas azules de navegacin, y pulsar la tecla blanca (Mays). Si en la quinta lnea de la pantalla aparece Parm., pulsar la tecla adecuada ms abajo para que aparezca el parmetro de la funcin seleccionado. Cuando el programa no se ejecuta (STOP) en modo LD, acceder al men PROGRAMACIN y ejecutar las mismas operaciones que se describen anteriormente.
Modificacin dinmica de los datos de un programa mediante el panel frontal del mdulo
Descripcin Consulte LD TEXTO. Consulte BDF DISPLAY. Recuperacin en la herramienta del programa del mdulo
Descripcin Consulte Transferencia del programa del mdulo al PC. Verificacin de una aplicacin en la herramienta ZelioSoft2
Presentacin El comando de verificacin inicia la compilacin del programa. El resultado de la compilacin se visualiza en la ventana Resultados de compilacin. Existen dos tipos de verificaciones que se aplican a una aplicacin: La primera controla la coherencia de los esquemas LD o BDF. La segunda controla el rendimiento de la aplicacin de usuario, es decir, la compatibilidad entre: La ocupacin de memoria. La duracin de ejecucin de la aplicacin de usuario. La capacidad en memoria. La velocidad de ejecucin del mdulo.
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Verificacin de la coherencia de los esquemas Si la opcin: Mostrar en simulacin y en carga los resultados de la compilacin se encuentra activada en las preferencias de la herramienta, la compilacin se realiza de manera automtica en los casos siguientes: Al pasar del modo Edicin a los modos Simulacin/Monitorizacin. Al transferir del programa al mdulo. Coherencia de los esquemas BDF Esta seccin slo se refiere a los errores de cableado de redes GFC. Las redes BDF siempre tienen un comportamiento coherente: el cableado incoherente no es posible y el no cableado de una entrada provoca su fijacin en un valor constante que no afecta a la ejecucin de la funcin o su comportamiento pasivo (consulte la ayuda en lnea para obtener informacin sobre cada funcin). Coherencia de los esquemas LD La red LD siempre puede simularse, cargarse o ejecutarse en el mdulo. De este modo, es posible desarrollarla y depurarla de forma progresiva. Sin embargo, en caso de que se detecten anomalas de cableado (cableado vaco, restablecimiento de una funcin no conectada, etc ), un smbolo de ojo pasa de azul a rojo en la parte superior de la ventana de edicin. Haga doble clic en este smbolo de ojo rojo para abrir una ventana de coherencia del programa que detalla las anomalas detectadas. Se trata de avisos que proporcionan informacin al usuario sobre los procedimientos de cableado especiales, pero que pueden justificarse sin problemas en determinadas aplicaciones. Estos avisos se refieren generalmente a los procedimientos de cableado incompletos, a la falta de cableado de determinadas entradas (por ejemplo: restablecimiento de funcin... ), a los parmetros cuyo valor predeterminado no se modifica y a algunas configuraciones especiales de Reloj (cuya salida permanece en ON de forma constante). Verificacin del rendimiento de la aplicacin de usuario Los valores de rendimiento se muestran en la ventana Resultados de compilacin en los casos siguientes: Activacin del comando Edicin\Verificar el programa. Paso del modo Edicin a los modos Simulacin/Monitorizacin (si se encuentra activado en las preferencias de la herramienta). Transferencia del programa al mdulo (activado en las preferencias de la herramienta). Estas verificaciones de rendimiento resultan tiles en el simulador, ya que permiten que el mdulo correspondiente pueda conocer las necesidades de la aplicacin prevista despus de que la aplicacin se haya desarrollado y probado en modo de simulacin. Nota: Al ser opcional, la ventana slo se visualiza cuando las caractersticas del mdulo (espacio en memoria y velocidad de ejecucin) resultan poco significativas en relacin al programa de usuario verificado. Nota: El tiempo de compilacin de los programas que utilizan ms de 128 bloques de funcin BDF, o de grficos GFC y de numerosos bucles puede resultar mayor. Se muestra un logotipo de Schneider en rotacin en la pantalla del PC durante todo el tratamiento. Verificacin del tamao de memoria de la aplicacin de usuario Los recursos de memoria disponibles dependen del tipo de controlador y del modo de funcionamiento seleccionado por el firmware (modo LD o BDF). ). El compilador del programa calcula el volumen utilizado en las diferentes zonas de memoria del controlador: Los parmetros (de los bloques de funcin BDF y LD): dos bytes por cada entero y un byte
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para los tipos restantes. Los parmetros asociados a los esquemas LD: el nmero de bytes corresponde al nmero mximo de lneas del esquema LD y al nmero mximo de descripcin de funciones que pueden programarse en el mdulo seleccionado (independientemente de la herramienta Zelio Soft2). Los datos en el bit (de las salidas de los bloques): un bit por DIG o por ficha de estado GFC o por Booleano (en BDF) o contacto LD. Los datos restantes (de las salidas de los bloques de funcin BDF y LD): dos bits por cada entero. Zona de programa: el nmero de bytes corresponde a todos los bloques de funcin del programa que se visualiza en BDF y a la totalidad de las funciones que pueden programarse en el tipo de mdulo seleccionado (independientemente de la herramienta Zelio Soft2). En caso de que se produzca un rebasamiento de la capacidad, se abre la ventana y las zonas de rebasamiento se muestran en rojo. Las zonas que aparecen en azul proporcionan informacin al usuario sobre el tamao de la zona de memoria correspondiente en la aplicacin; estas zonas rebasan la capacidad mxima de la zona de memoria correspondiente en el mdulo seleccionado. Verificacin de la duracin estimada de la aplicacin de usuario El compilador calcula tambin la duracin estimada del programa agregando los tiempos bsicos de ejecucin de cada funcin utilizada. La aplicacin de usuario se ejecuta de forma peridica y su periodo de ejecucin se define en la ventana Configuracin del programa\ficha Configuracin\Ajuste del periodo de ejecucin del mdulo, a la que se accede mediante el icono de la barra de herramientas (modo de edicin, simulacin y monitorizacin). Este periodo corresponde al periodo de muestreo mnimo de las entradas del mdulo (excepcin: funcin de contador rpido) y al periodo mnimo de modificacin de los valores de salida. De este modo, el tiempo de respuesta de la aplicacin es dos veces la duracin de dicho periodo. Nota: En funcin de cmo el compilador ordene las funciones de un esquema BDF desde las entradas hasta las salidas, se cortan los bucles ms prximos a las salidas y los esquemas GFC desde cada INIT STEP o RESET INIT, hacia las etapas abajo. ) No es necesario que todas las aplicaciones de automatismo contengan un bloqueo en el desbordamiento del periodo de ejecucin de la aplicacin de destino ya que, en determinados casos, este bloqueo podra resultar peligroso. Como consecuencia, el usuario puede seleccionar un WATCHDOG que generar una alarma o un error mientras la aplicacin se encuentre en modo RUN en el mdulo, cuando la duracin de ejecucin de la aplicacin agregada a la duracin de los tratamientos propios del funcionamiento del mdulo y de las posible extensiones supere la duracin del periodo seleccionado. La accin de dicho WATCHDOG (no activo por defecto) se define en la ventana Configuracin del programa\ficha Configuracin\Ajuste del periodo de ejecucin del mdulo, a la que se accede mediante el icono de la barra de herramientas (modo de edicin, simulacin y monitorizacin). La recuperacin en un programa BDF de un aviso WATCHDOG, que permite activar una secuencia de recuperacin en la aplicacin, se realiza mediante la funcin de estado del mdulo. Nota: Todas las funciones LD y BDF poseen una duracin de ejecucin mxima definida,
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excepto una excepcin en BDF: la duracin de ejecucin de la funcin TIME PROG puede variar de 1 a 51 en funcin del nmero de eventos utilizados. Para determinar la duracin del periodo de ejecucin del programa, los programadores deben: Tener en cuenta la duracin estimada en la tabla de resultados de compilacin. Leer con atencin y aplicar las recomendaciones escritas en el archivo de ayuda en lnea: duracin disponible para el programa. Adems, para garantizar una duracin constante de ejecucin del programa, es necesario realizar las pruebas pertinentes en el controlador para comprobar que la alarma o el error 51 no aparecen. Duracin de los tratamientos propios del funcionamiento del mdulo y de las posibles extensiones Adems del tiempo de tratamiento de los bloques de funcin que contiene el programa de aplicacin, existe un nmero determinado de tratamientos complementarios durante un periodo de ejecucin que se definen fcilmente (principalmente fijos) y que se toman en cuenta para el clculo de tiempo disponible para la ejecucin de la aplicacin en cada periodo (resultado de compilacin). No obstante, existen otros tratamientos que son inmediatos o que son difciles de cuantificar o mejorar. Tratamientos difciles de cuantificar: Interrupciones peridicas sncronas que consumen 1 ms por cada 10 ms en cada periodo (por ejemplo, 1 ms para un periodo de 10 ms y 5 ms para un periodo de 50 ms). Estas interrupciones se utilizan para adquirir las entradas del microprocesador. Interrupciones vinculadas al contador rpido (H-SPEED COUNT). Tratamientos inmediatos: Gestin del reloj: conmutacin entre la hora de verano y la de invierno: 1,60 ms. Compensacin de la desviacin del reloj, una vez a la semana, el domingo por la maana a la 1: 4,38 ms. El efecto del WATCHDOG siempre resulta annihil durante el periodo o la intervencin de uno de estos tratamientos. Nota: Si la aplicacin no provoca daos personales o en el equipo en caso de aumento de la duracin del periodo, basta con colocar el WATCHDOG en estado de inactividad. En caso contrario, es necesario efectuar un control del periodo de ejecucin mximo. Nota: Las medidas de los valores de entradas analgicas en los controladores alimentados con una tensin de alternativa (24 VCA y 100-240 VCA) se realizan cada 20 ms. Como consecuencia, si se selecciona una duracin de ejecucin de 10 ms, la adquisicin de las entradas analgicas en estos tipos de controladores se realizar cada dos ciclos. Nota: La modificacin de un parmetro mediante la funcin BDF DISPLAY o LD TEXT desde el panel frontal del controlador aumenta el periodo de ejecucin de la aplicacin de una duracin variable. Lo mismo ocurre para los comandos restantes (PARMETROS, ...) ejecutados desde el panel frontal. El efecto del WATCHDOG siempre resulta annihil en este modo de funcionamiento del mdulo (Estado del mdulo). Nota: La visualizacin de datos distintos (texto, dato, hora, fecha) por parte de las funciones BDF DISPLAY o una funcin LD TEXT activas en la pantalla LCD del mdulo aumenta la duracin de ejecucin de la aplicacin de una duracin variable, que depende del tipo de datos que se va a visualizar y en el caso de BDF del nmero de DISPLAY activos de forma
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simultnea (mximo: 32) . Nota: En modo Monitorizacin, la duracin de los ciclos aumenta en funcin de la duracin de las comunicaciones entre el PC y el controlador. No existe garanta posible sobre la duracin real de los ciclos durante este modo de funcionamiento. El efecto del WATCHDOG siempre resulta annihil en este modo de funcionamiento del mdulo (Estado del mdulo). Control del periodo de ejecucin mximo de la aplicacin en el mdulo En vista de los problemas de estimacin final de la duracin de ejecucin de una aplicacin de usuario y de la estimacin de determinados tratamientos propios del funcionamiento del mdulo, si la aplicacin puede causar daos personales o daar el equipo en caso de aumento de la duracin de la duracin del periodo de ejecucin de la aplicacin y, si se desea garantizar la duracin mxima de ejecucin del programa, es necesario realizar las pruebas pertinentes en el mdulo para verificar que no aparece la alarma 51 (desbordamiento del WATCHDOG establecido en Alarma en Configuracin del programa). Verificacin del FIRMWARE del mdulo
Descripcin Consulte Diagnstico del mdulo. Utilizacin del cartucho de memoria de copias de seguridad
Descripcin Consulte Men TRANSFERENCIA. Configuracin del idioma de la herramienta y del mdulo
Descripcin Es posible configurar el idioma utilizado en la herramienta, as como el utilizado en el panel frontal del mdulo: En la herramienta: men Archivo\Preferencias de la herramienta(herramienta). En la herramienta: men Mdulo\Idioma del mdulo (mdulo). En el panel frontal del mdulo: men IDIOMA (mdulo). Comportamiento del mdulo en caso de producirse un corte de alimentacin
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Corte de alimentacin En caso de que se produzca un corte de alimentacin se observan los comportamientos siguientes: La aplicacin se bloquea, la visualizacin en la pantalla LCD del mdulo permanece fija y los botones se desactivan. Las salidas calculadas por la aplicacin permanecen fijas en el estado que precede a la deteccin del corte de alimentacin. Los enlaces con un PC y las extensiones posibles se bloquean: La herramienta muestra el mensaje siguiente: El perifrico no reacciona (verificar la conexin). Las extensiones de entradas/salidas muestran todas las salidas desactivadas. La extensin Modbus contina emitiendo normalmente 80 ms tras el corte de alimentacin que ha afectado al mdulo. Una vez transcurridos los 80 ms, la extensin Modbus detecta el funcionamiento incorrecto del mdulo y posiciona la palabra de estado en Time_OUT_SPI y, luego, deja de recibir alimentacin que depende del mdulo. La pantalla del mdulo se suprime, la retroiluminacin se apaga y todas las salidas del mdulo se desactivan. La fecha y hora se incrementan durante el corte de alimentacin en los mdulos que integran un reloj (alimentacin por pila). Reanudacin tras un corte de alimentacin El mdulo verifica el funcionamiento correcto de todas las extensiones, restablece los datos almacenados durante el corte de alimentacin y reinicia la ejecucin de la aplicacin mediante una secuencia de inicializacin especfica de la reanudacin de la alimentacin. Esta secuencia inicializa todas las entradas y salidas de las funciones, a excepcin de las salidas de las funciones protegidas por la activacin de un parmetro de remanencia. En este caso, las salidas no se reinicializan y conservan el valor que posean en el momento del corte de alimentacin. Para conocer las salidas de funcin protegidas durante un corte de alimentacin, es necesario consultar la descripcin de la funcin. Funciones que poseen parmetros en modo LD: Rels auxiliares. Salidas digitales. Temporizadores. Contadores progresivos. Contador rpido. Funcin que posee parmetros en modo BDF: Funcin ARCHIVE. Contador horario de preseleccin: PRESET H METER. Temporizadores: TIMER A/C, TIMER B/H y TIMER Li. Contadores progresivos: PRESET COUNT y UP_DOWN COUNT. Contador rpido: HI_SPEED COUNT. CAM bloc. Caso particular de los componentes GFC. Durante la reanudacin de la alimentacin tras un corte, las posiciones que posean fichas de estado en los grficos GFC desconectados: Se pierden si los grficos no contaban con una funcin RESET-INIT. Se restablecen si los grficos posean una funcin RESET-INIT. Importacin de una aplicacin desarrollada con Zelio Soft 1 en Zelio Soft 2
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Descripcin Vase Conversin de aplicaciones antiguas con Zelio Soft 2. Ubicacin de los archivos de Zelio Soft 2
Descripcin Tras la ejecucin del programa de instalacin, el conjunto de archivos necesario para la ejecucin de Zelio Soft 2 en los mdulos lgicos Zelio Logic se ordena en un grupo de directorios que se describe a continuacin: Ilustracin:
De forma predeterminada, este conjunto de componentes de software se encuentra ubicado en el directorio C:\Archivos de programa\Schneider Electric\Zelio Soft 2\. Si el usuario selecciona un directorio de instalacin diferente, el grupo de componente de software anterior se instalar en la nueva ubicacin. El directorio Zelio Soft 2 se compone de cinco directorios que contienen los elementos siguientes respectivamente: Zelio Soft 2: archivos binarios de la herramienta ZelioSoft 2. Incluye Zelio2.exe, raz del ejecutable y un conjunto de archivos DLL que corresponden a cada una de las herramientas disponibles. Los archivos Lang_X.dll (donde X es el nmero de idioma) contienen el grupo de cadenas de caracteres visualizadas por la herramienta (mens, mensajes de aviso/errores). El archivo Infos.env contiene toda la informacin del entorno que permite almacenar las caractersticas de la interfaz hombre-mquina Zelio Soft cuando se cierra la herramienta (seleccin de las opciones de visualizacin, posicin de las ventanas, apertura o cierre de las ventanas) y las restablece la prxima vez que se abra la herramienta. Los archivos Z2special y Z2normal contienen las fuentes especficas utilizadas por Zelio Soft 2. Mfc42.dll y Msvcrt.dll son bibliotecas de Microsoft. Z2Ctlg: archivos y directorios asociados al catlogo y a la descripcin de los controladores Zelio Logic, su rendimiento y las extensiones asociadas, as como los medios utilizados para su parametrizacin. El archivo de catlogo se denomina Z2dc15_ctlg.tz2. Cada archivo incluye los textos del catlogo visualizados en el idioma de la herramienta por la interfaz hombre-mquina se denomina Z2TxtCts_X.tz2, donde X representa el nmero de idioma: X=0 corresponde al francs. X=1 corresponde al ingls. X=2 corresponde al alemn. X=3 hace referencia al espaol.
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X=5 corresponde al italiano. X=6 corresponde al portugus. Los bitmap asociados que permiten ilustrar las selecciones de las categoras de mdulos Zelio Logic se denominan SR2AB10-12.bmp y SR3B26J.bmp. Finalmente, existe un conjunto de archivos utilizados por Zelio Soft, aunque no incluye ningn informe con el catlogo. Son los archivos de tipo Z2TxtCls_X.tm2, donde X representa el nmero de idioma. Estos archivos permiten visualizar en un idioma determinado la informacin sobre herramientas asociadas a las funciones estndar: el nombre de la funcin y el nombre de las entradas y salidas. Z2Dc27: archivos binarios del software de los mdulos Zelio Logic en cada modo de funcionamiento (LD y BDF) y para los distintos idiomas (francs, ingls, alemn, espaol, italiano, portugus). Z2Help: archivos (Zelio2_X.chm, donde X es el nmero de idioma) que contienen las ayudas en lnea en cada idioma. readme: archivos de tipo README relativos a la versin actual del producto y en todos los idiomas. Z2User: por defecto, tras la instalacin de Zelio Soft 2, todos los archivos de los programas de usuario (extensin .zm2) se guardan en el directorio correspondiente. No obstante, el usuario puede establecer una ruta de salvaguarda determinada por el comando "Guardar como" o seleccionar un "Directorio de trabajo" distinto en el men "Preferencias". El usuario tambin puede mover todos los archivos .zm2 a otro directorio de su eleccin. Funciones accesibles desde el panel frontal
Presentacin Objeto Esta parte describe las funciones a las que se puede acceder desde el panel frontal del mdulo Zelio en modo LD y FBD. Contenido Esta parte contiene los siguientes captulos: Presentacin de las funciones accesibles desde el panel frontal Pantalla ENTRADAS-SALIDAS Men PROGRAMACIN Men PARMETRO Men MONITORIZACIN Men RUN/STOP men CONFIGURACIN Men ELIMINAR PROG. Men TRANSFERENCIA Men VERSIN Men FALLO Men IDIOMA Presentacin de las funciones accesibles desde el panel frontal
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Presentacin Objeto Este captulo describe las diferentes funciones a las que se puede acceder desde el panel frontal en modo LD y FBD. Contenido: Este captulo contiene los siguiente apartados: Funciones accesibles desde el panel frontal del mdulo Teclas de comandos del panel frontal del mdulo Funciones accesibles desde el panel frontal del mdulo
Descripcin Se entiende por panel frontal del mdulo, tanto la parte frontal del propio mdulo como la ventana de representacin del panel frontal del software Zelio Soft 2. En ambos casos las acciones se realizan mediante teclas situadas en el panel frontal del mdulo, permitiendo: Programar (en modo LD). Configurar. Activar la aplicacin. Controlar el desarrollo de la aplicacin. Ilustracin
En la herramienta, los botones actan tal como se describe a continuacin: A travs del teclado: las teclas de navegacin (grises) representan las teclas de navegacin del teclado. El botn Men/Aceptar (azul) representa la tecla Intro y el botn Mays (blanco) representa la tecla Mays del teclado. Directamente en la representacin del panel frontal (ventana del panel frontal): Al situar el puntero del ratn sobre un botn, aparece el smbolo de una mano. Basta con hacer clic con el botn izquierdo del ratn para validar la accin. La flecha izquierda permite volver al men anterior. Nota: La pantalla LCD se enciende durante 30 segundos cada vez que se pulsa alguna de las teclas del panel frontal. Gestin de los mens La pantalla ENTRADAS-SALIDAS aparece de forma predeterminada tanto en el modo LD o
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BDF. Al pulsar la tecla Men/Aceptar, la visualizacin de la pantalla ENTRADAS-SALIDAS se sustituye por la visualizacin del men PRINCIPAL. El men de la primera lnea est seleccionado de forma predeterminada (parpadea). Las teclas de navegacin y permiten situarse sobre los mens restantes. Si pulsa la tecla azul Men/Aceptar, se visualiza la pantalla correspondiente al men seleccionado o permite colocarse sobre el primer submen. ACEPTAR Diferencias entre los modos LD y BDF Algunos mens son especficos del modo LD o BDF. Men PROGRAMACIN (STOP) MONITORIZACIN (RUN) PARMETRO (especfico del modo) RUN/STOP CONFIGURACIN (STOP) ELIMINAR PROG. (STOP) TRANSFERENCIA VERSIN IDIOMA FALLO Teclas de comandos del panel frontal del mdulo
LD X X X X X X X X X X
BDF
X X X X X X X
Descripcin Las teclas situadas en el panel frontal del mdulo lgico permiten configurar, programar, activar la aplicacin y controlar el desarrollo de la aplicacin. Ilustracin
Nota: La pantalla LCD se enciende durante 30 segundos cada vez que se pulsa alguna de las teclas del panel frontal. Tecla Mays Es la tecla blanca que se encuentra en la parte derecha de la pantalla LCD. Al pulsar la tecla "Mays", se visualiza un men contextual encima de las teclas Z (Ins., Del.,
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Parm., ...). Tecla Men/Aceptar Corresponde al botn azul situado en la parte inferior derecha de la pantalla LCD. Esta tecla se utiliza para realizar todas las validaciones: men, submen, programa, parmetro, etc. Teclas Z Las teclas Z son los botones de color gris ordenados de izquierda (Z1) a derecha (Z4) y situados debajo de la pantalla LCD. Las flechas que informan del sentido del desplazamiento asociado a la navegacin se indican encima de las teclas. Las teclas de navegacin permiten desplazarse hacia arriba, hacia la izquierda, hacia abajo y hacia la derecha. La posicin en la pantalla se visualiza en una zona intermitente: Cuadro para una posicin correspondiente a un contacto (slo en modo de programacin). Crculo para un vnculo (slo en modo de programacin). Nota: Cuando los botones se utilizan para otras acciones distintas de la navegacin, se visualiza una lnea de men contextual (Ejemplo: 1, 2, 3 y 4 como entradas de tipo tecla Zx). Mens contextuales Cuando el cursor se encuentra en un parmetro modificable en programacin, al pulsar la tecla Mays aparece el men contextual. Ilustracin
Utilizacin de las funciones de los mens contextuales: + / -: permite visualizar los diferentes valores posibles del campo seleccionado (tipos de entradas, de salidas, de funciones de automatismo, de nmeros, de valores numricos, etc.). Ins.: inserta una lnea. Del.: elimina el elemento designado o la lnea cuando est vaca. Parm.: visualiza la pantalla de configuracin especfica de la funcin de automatismo (visible nicamente si la funcin de automatismo posee un parmetro). : sentido del trazado de la conexin (visible nicamente si el cursor se encuentra en una casilla de vnculo). 1 2 3 4: esta lnea aparece cuando se utilizan los botones como entradas de tipo tecla Zx en un programa. Ilustracin
La llave indica que el programa est protegido por contrasea. Ilustracin
1: indica el estado del mdulo. En RUN estar en movimiento; en STOP estar inmvil. 2: indica que se han producido errores (consulte el men FALLO).
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3: indica que el mdulo est conectado a la herramienta. Pantalla ENTRADAS-SALIDAS
Presentacin Objeto En este captulo se describen las caractersticas de la pantalla ENTRADAS-SALIDAS. Contenido: Este captulo contiene los siguiente apartados: Pantalla ENTRADAS-SALIDAS Men CAMBIAR F/H Men CAMBIAR VER/INV Pantalla ENTRADAS-SALIDAS
Descripcin Se trata de la interfaz de nivel superior. De forma predeterminada, se visualiza independientemente de: El tipo de programacin: LD o BDF. El modo: STOP o RUN. Ilustracin
La pantalla ENTRADAS-SALIDAS permite visualizar: El estado de las entradas: de 1 a 9, de A a P (1). El modo utilizado: LD/BDF (2). El modo de funcionamiento: RUN/STOP (3). El da y la hora de los productos con reloj (4). El estado de las salidas: de 1 a 9, A a G (5). Botones pulsadores Z: de 1 a 4 (6). En los modos Simulacin o Monitorizacin, cuando el programa se encuentra en RUN, los estados activos de las Entradas/salidas se indican en vdeo inverso. Acceso al men general Al pulsar la tecla Men/Aceptar, la visualizacin de la pantalla ENTRADAS-SALIDAS se sustituye por la visualizacin del men principal:
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PROGRAMACIN (LD modo STOP). MONITORIZACIN (LD modo RUN). PARMETRO RUN/STOP CAMBIAR D/H CAMBIAR VER/INV CONFIGURACIN (modo STOP) BORRAR PROG. (LD modo STOP) TRANSFERENCIA (modo STOP) VERSIN IDIOMA FALLO Al salir de todos los mens y submens, se vuelve a la pantalla ENTRADAS-SALIDAS de forma automtica. Funciones de visualizacin La pantalla principal de las ENTRADAS-SALIDAS se reemplaza por el contenido de las funciones de visualizacin si: En modo LD: una funcin TEXTO est activa. Si se activan simultneamente varias funciones, slo se visualizar el ltimo bloque activado. En modo BDF: una funcin DISPLAY est activa. Si se activan simultneamente varias funciones, se visualizarn todos los bloques. Si se produce un solapamiento en los campos visualizados, aparecer la visualizacin asociada a la funcin DISPLAY de nmero de bloque de mayor valor. Al pulsar en orden y al mismo tiempo las teclas Mays y Men/Aceptar, la visualizacin de la pantalla TEXTO (LD) se sustituye por la visualizacin de la pantalla ENTRADAS-SALIDAS. Si se pulsan de nuevo las dos teclas al mismo tiempo, es posible volver a la visualizacin de la pantalla TEXTO. Men CAMBIAR F/H
Descripcin Esta funcin permite configurar la fecha y la hora de los mdulos que poseen un reloj. Ilustracin
Los parmetros modificables son: El da/semana/mes/ao. La hora. Los minutos. Los valores se registran pulsando la tecla Men/Aceptar. Si desea modificar la hora, es
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necesario finalizar la introduccin de los minutos y segundos. CAL: calibrado del reloj interno del mdulo en segundos por semana. El cuarzo que controla el reloj en tiempo real del mdulo tiene una desviacin mensual variable en funcin de las condiciones del entorno del mdulo. El valor mximo de esta desviacin es de aproximadamente un minuto por mes. Para realizar una estimacin de esta desviacin, compare la desviacin del reloj del mdulo con un reloj de referencia durante al menos algunas semanas. Ejemplo Si el usuario desea solucionar esta desviacin, puede efectuar una correccin de - 15 segundos por semana para compensar una desviacin de ms de 60 segundos. Esta compensacin se lleva a cabo el domingo, a la una de la madrugada. Nota: Esta correccin no ser efectiva si el mdulo sufre largos cortes en el suministro elctrico o si est expuesto a grandes variaciones de temperatura. Configuracin del reloj Procedimiento: Etapas Descripcin 1 Seleccionar el parmetro que desea modificar mediante las teclas de navegacin y . Resultado: El parmetro seleccionado parpadea. (Al entrar en este modo, se selecciona el da). 2 Modificar el valor del parmetro. Las teclas + y - del men contextual permiten cambiar el valor actual. 3 Validar las modificaciones pulsando Men/Aceptar. Resultado: Se visualiza de nuevo el men PRINCIPAL. Nota: Zelio Logic contiene un mdulo de software que determina el da de la semana en el que se elige el da del mes en el ao.
Men CAMBIAR VER/INV
Descripcin Esta funcin permite cambiar automticamente la franja horaria: verano/invierno, para los mdulos que poseen reloj. Figura
Los modos de funcionamiento posibles son los siguientes: NO: sin cambio. Automtico: el cambio es automtico; las fechas estn predefinidas segn la zona
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geogrfica: EUROPA: Europa. GB: Gran Bretaa. EE.UU. OTRA ZONA: (MANUAL); el cambio es automtico, pero es necesario especificar el mes: M y el domingo: D (1, 2, 3, 4 o 5 ) del cambio para verano e invierno. Configuracin del cambio de hora Procedimiento: Etapas Descripcin 1 Seleccionar el parmetro que se desea modificar mediante las teclas de navegacin y . Resultado: el parmetro seleccionado parpadea. 2 Modificar el valor del parmetro. Las teclas + y - del men contextual permiten cambiar el valor actual. 3 Validar las modificaciones pulsando Men/Aceptar. Resultado: Se visualiza el men PRINCIPAL. Men PROGRAMACIN
Presentacin Objeto En este captulo se describen las caractersticas del men PROGRAMACIN especfico al modo LD/mdulo en modo STOP. La utilizacin de la herramienta en modo Introduccin Zelio permite construir un programa LD utilizando los botones del panel frontal de Zelio. Ilustracin:
Contenido: Este captulo contiene los siguiente apartados: Mtodo de introduccin de un contacto o de una bobina Introduccin de un enlace Introduccin de los parmetros de los bloques de funcin Supresin e insercin de lneas de esquema
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Mtodo de introduccin de un contacto o de una bobina
Descripcin Nota: Se accede nicamente en modo LD/mdulo en modo STOP. Esta seccin describe los procedimientos para efectuar las operaciones siguientes: Introduccin de un elemento. Modificacin de un elemento. Supresin de un elemento. Sea cual sea el tipo de elemento: contacto o bobina, tanto si puede parametrizarse como si no. Introduccin de un elemento La introduccin de los elementos sigue las reglas que se detallan a continuacin: Contacto : en todas las columnas excepto en la ltima. Bobina: slo en la ltima columna. La presencia del cursor cuadrado parpadeante indica la posibilidad de introducir un elemento. Procedimiento de introduccin: Etapas Descripcin 1 Colocar el cursor parpadeante en el lugar deseado. Ilustracin
Las teclas de navegacin permiten desplazar el cursor en el sentido de las flechas de navegacin . Pulsar la tecla Mays para hacer que aparezca el men contextual. Ilustracin
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Al pulsar simultneamente la tecla Mays y una de las teclas (- y +) se introduce la primera letra del elemento: I para un contacto y Q para una bobina, seguida de la cifra 1. Elegir el tipo de elemento deseado pulsando simultneamente la tecla Mays y + o -, lo que muestra los diferentes tipos posibles (i, Q, q, M, m, T, t, ...). Soltar la tecla Mays para poder acceder a las teclas de navegacin: . Al pulsar la tecla , el cursor se coloca en el nmero1 correspondiente. Pulsar al mismo tiempo en las teclas Mays y + para incrementar el nmero del elemento (2, 3, 4,..., 9, A, ...). Soltar la tecla Mays para poder acceder a las teclas de navegacin: .
Modificacin de un elemento Para modificar un elemento de esquema de comando existente, bastar con: Colocarse en el elemento que se desea modificar: etapa 1. Elegir el nuevo elemento deseado: etapas 3 a 6.
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Supresin de un elemento Para suprimir un elemento, bastar con: Colocar el cursor en el elemento que se desea suprimir: etapa 1. Pulsar al mismo tiempo en las teclas Mays y Men/Aceptar. Segn la posicin del cursor en el momento de la supresin, se pueden presentar dos casos: En un elemento: se borra este ltimo. En un lugar vaco de la lnea: se borra la lnea entera. Introduccin de un enlace
Descripcin Nota: Se accede nicamente en modo LD/mdulo en modo STOP. Esta seccin describe los procedimientos para efectuar las operaciones siguientes: Introduccin de enlaces entre los elementos. Supresin de enlaces entre los elementos. Sustitucin de un enlace por un contacto. Introduccin de un enlace La introduccin de un enlace se efecta exclusivamente mediante un cursor redondo parpadeante. Procedimiento de introduccin: Etapas Descripcin 1 Colocar el cursor parpadeante en el lugar deseado. Ilustracin
Las teclas de navegacin permiten desplazar el cursor en el sentido de las flechas de navegacin . Pulsar la tecla Mays para hacer que aparezca el men contextual. Ilustracin
Trazar las conexiones pulsando al mismo tiempo la tecla Mays y las teclas de navegacin: . Las teclas Mays y permiten trazar una conexin hasta la posicin del contacto siguiente o hasta la bobina de fin de lnea. Las teclas Mays y permiten trazar conexiones perpendiculares a la lnea anterior o siguiente. Soltar la tecla Mays para poder acceder a las teclas de navegacin: . Repetir la operacin tantas veces como sea necesario para conectar los elementos entre ellos segn sus necesidades.
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Modificacin de un enlace Para modificar un enlace existente, bastar con: Colocarse en el enlace que se desea modificar: etapa 1. Modificar el enlace: etapas 2 a 5. Supresin de un enlace Para suprimir un enlace, bastar con: Colocar el cursor en el elemento que se desea suprimir: etapa 1. Pulsar al mismo tiempo las teclas Mays y Men/Aceptar. Segn la posicin del cursor en el momento de la supresin, se pueden presentar dos casos: En un enlace: se borra este ltimo. En un lugar vaco de la lnea: se borra la lnea entera. Sustitucin de un enlace por un contacto Para reemplazar un enlace por un contacto, bastar con: Colocar el cursor (cuadrado parpadeante) en el enlace que se desea transformar: etapa 1. Seguir el procedimiento de introduccin de un elemento: etapas 3 a 6. Introduccin de los parmetros de los bloques de funcin
Descripcin Nota: Se accede nicamente en modo LD/mdulo en modo STOP. Al introducir un esquema de comando, es necesario completar los parmetros de las funciones de automatismo configurables. Estas pantallas de parmetros aparecen al introducir las funciones de automatismo: Funciones que poseen parmetros en modo LD: Rels auxiliares (remanencia). Salidas digitales (remanencia). Relojes. Comparadores analgicos. Temporizadores. Contadores progresivos Contador rpido. Introduccin de los parmetros durante la creacin del bloque Sea cual sea la pantalla de parametrizacin, la introduccin de los parmetros es idntica: Etapas Descripcin 1 Introducir la funcin de automatismo deseada: etapa 1 a 3 del procedimiento de introduccin de un elemento. Cuando la funcin posee parmetros, Parm. aparece en el men contextual. Ilustracin
Mantener la tecla Mays pulsada y hacer clic en Parm. (tecla ): aparece la
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pantalla de parametrizacin de la funcin. Colocarse en los campos de los parmetros modificables utilizando las teclas de navegacin: . Modificar el valor del parmetro mediante las teclas + y - con la tecla Mays pulsada. Validar las modificaciones pulsando Men/Aceptar, que abrir la ventana de validacin. Validar de nuevo y pulsar Men/Aceptar para guardar.
Modificacin de los parmetros de bloques existentes Para modificar los parmetros de un elemento existente, bastar con: Etapas Descripcin 1 Colocarse sobre el elemento que desea modificar mediante las teclas de navegacin: etapa 1 del procedimiento de introduccin de un elemento. 2 Pulsar al mismo tiempo las teclas Mays y Parm. para abrir la ventana de parmetros. 3 Continuar con las etapas 3 a 5 que se indican anteriormente. Supresin e insercin de lneas de esquema
Supresin Nota: Se accede nicamente en modo LD/mdulo en modo STOP. La supresin de las lneas de esquema se efecta lnea por lnea. El principio es el siguiente: Etapas Descripcin 1 Colocar el cursor en la lnea que desea suprimir. 2 Suprimir todos los elementos de la lnea: supresin de un elemento (enlaces, contactos y bobinas) para obtener una lnea vaca. 3 Pulsar la tecla Mays para hacer que aparezca el men contextual. Ilustracin
Al pulsar al mismo tiempo Mays y Supr se abre la ventana de confirmacin. Validar pulsando Men/Aceptar.
Nota: Se puede suprimir la totalidad de las lneas de esquema que contiene el mdulo lgico. Para ello, es necesario ejecutar la opcin ELIMINAR PROG. del men principal y validar la eliminacin de todas las lneas del esquema de comando. Insercin El principio es el siguiente: Etapas Descripcin 1 Colocar el cursor en la lnea situada inmediatamente debajo de la lnea que se va
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a crear. Pulsar la tecla Mays para hacer que aparezca el men contextual. Pulsar Insert para crear la lnea.
Men PARMETRO
Descripcin Este men permite introducir y modificar los parmetros de la aplicacin directamente en la pantalla utilizando las teclas del mdulo. Es posible acceder a esta funcin en los dos modos: LD y BDF, pero el contenido ser especfico al modo utilizado. Si existen parmetros para visualizar no bloqueados, aparecern en la ventana. En caso contrario, aparecer el mensaje NO HAY PARMETROS. Modo LD Funciones que poseen parmetros en modo LD: Rels auxiliares (remanencia). Salidas digitales (remanencia). Relojes. Comparadores analgicos. Temporizadores. Contadores progresivos. Contador rpido. Slo las funciones que se utilizan en el programa y que disponen de parmetros se enumeran en el men PARMETRO. Procedimiento de modificacin de los parmetros: Etapas Descripcin 1 Acceder al men PARMETRO del men principal (observe que PARMETRO parpadea) y validar mediante el botn Men/Aceptar. Resultado:La ventana de parmetros se abre en el primer parmetro. 2 Seleccionar la funcin que desea modificar. Para acceder a la funcin deseada, examinar todas las funciones (teclas de navegacin y ) hasta la deseada. 3 Seleccionar el parmetro que desea modificar. Tras obtener la funcin deseada, las teclas y permiten colocarse en el parmetro que se va a modificar. 4 Modificar el parmetro con las teclas + y - ( y ) del men contextual. 5 6 Validar las modificaciones pulsando Men/Aceptar; se abre la ventana de validacin. Validar de nuevo pulsando la tecla Men/Aceptar para guardar. Resultado: La visualizacin vuelve a la pantalla ENTRADAS-SALIDAS en modo RUN y al men PRINCIPAL en modo STOP.
Modo BDF Funcin que posee parmetros en modo BDF: Entradas de tipo Constante digital.
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Relojes. Ganancia. Temporizadores: TIMER A/C, TIMER B/H y TIMER Li. Contadores progresivos: PRESET COUNT. Contador rpido. CAM bloc. Para acceder a los parmetros de los bloques BDF, es necesario conocer e introducir el nmero del bloque. Este nmero aparece en la hoja de cableado en la parte superior derecha del bloque. Si existen parmetros para visualizar no bloqueados, aparecern en la ventana. En caso contrario, aparecer el mensaje NO HAY PARMETROS. Procedimiento de modificacin de los parmetros: Etapas Descripcin 1 Acceder al men PARMETRO del men principal (observe que PARMETRO parpadea) y validar mediante el botn Men/Aceptar. Resultado: La ventana de parmetros se abre en el primer parmetro. 2 Seleccionar la funcin que desea modificar. Para acceder a la funcin deseada, compruebe los nmeros de los bloques de funcin (teclas de navegacin y ) hasta la deseada. 3 Seleccionar el parmetro que desea modificar. Las teclas y permiten colocarse en el parmetro que desea modificar. 4 Modificar el parmetro con las teclas + y - ( y ) del men contextual. 5 6 Validar las modificaciones pulsando Men/Aceptar; se abre la ventana de validacin. Validar de nuevo pulsando la tecla Men/Aceptar para guardar. Resultado: La visualizacin vuelve a la pantalla ENTRADAS-SALIDAS en modo RUN y al men PRINCIPAL en modo STOP.
Parmetros en modo RUN En modo RUN, es posible modificar de forma dinmica los parmetros en caso de que no estn bloqueados. Las modificaciones se pueden realizar desde: El men PARMETRO. El men MONITORIZACIN (LD): colquese en la funcin que desea modificar con ayuda de las teclas de navegacin y abra la ventana de parmetros en el men contextual (tecla Mays). Men MONITORIZACIN
Descripcin Nota: Se accede nicamente en modo LD/mdulo en modo RUN. El modo MONITORIZACIN permite visualizar de forma dinmica el estado de las entradas/salidas del mdulo lgico. En este modo, el esquema de cableado aparece igual que en el men PROGRAMACIN (mdulo en modo STOP); cuando las entradas o salidas estn activadas, aparecen en vdeo inverso (blanco sobre fondo negro). Ilustracin:
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Este modo tambin permite modificar de forma dinmica el valor de los parmetros de las funciones de automatismo, en caso de que no estn bloqueadas. Nota: Preste atencin durante la utilizacin del panel frontal de la herramienta Zelio Soft 2 (introduccin Zelio). Es necesario hacer clic en la ventana para activarla. Modificacin de parmetros Para modificar los parmetros, bastar con: Etapas Descripcin 1 Colocarse sobre el elemento que desea modificar mediante las teclas de navegacin: etapa 1 del procedimiento de introduccin de un elemento. 2 Pulsar al mismo tiempo las teclas Mays y Parm. para abrir la ventana de parmetros. 3 Colocarse en los campos de los parmetros modificables utilizando las teclas de navegacin: . 4 Modificar el valor del parmetro mediante las teclas + y -. 5 Validar las modificaciones pulsando Men/Aceptar; se abre la ventana de validacin. Validar de nuevo pulsando Men/Aceptar para guardar. 6 Validar de nuevo pulsando Men/Aceptar. Resultado: Se vuelve a la pantalla de parametrizacin. 7 Validar de nuevo pulsando Men/Aceptar. Resultado: Se vuelve a la pantalla del esquema LADDER. Men RUN/STOP
Descripcin Esta funcin permite poner en funcionamiento o detener el programa que contiene el mdulo lgico: STOP: el programa se detiene, las salidas se desactivan y los valores actuales (contadores progresivos, temporizadores...) se ponen a cero. RUN: se ejecuta el programa. Nota: El programa se inicializa al pasar de STOP a RUN. Ilustracin
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Cuando se abre, la interfaz ofrece al usuario la eleccin adicional del estado actual: la opcin S siempre parpadea. Si el programa est en modo: STOP: se propone RUN PROG. RUN: se propone STOP PROG. Las teclas de navegacin permiten modificar la seleccin. Una vez validado el modo con la tecla Men/Aceptar, se visualiza la pantalla ENTRADASSALIDAS. men CONFIGURACIN
Presentacin Objeto En este captulo se describen las caractersticas del men CONFIGURACIN. Nota: Si desea regresar al men principal, utilice la tecla de navegacin . Contenido: Este captulo contiene los siguiente apartados: Men CONTRASEA Men Filtro Men TECLAS Zx Men CICLO WATCHDOG Men CONTRASEA
Descripcin Si el programa est protegido por una contrasea (clave visualizada), el usuario debe introducir la contrasea para realizar determinadas operaciones. La contrasea protege el acceso a los mens siguientes: PROGRAMACIN (LD modo STOP) MONITORIZACIN (LD modo RUN) PARMETRO (BDF)
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CONFIGURACIN (modo STOP) ELIMINAR PROG. (LD modo STOP) TRANSFERENCIA DE MDULO > MEM. (modo STOP). Ilustracin
Del mismo modo, la activacin de la contrasea conlleva limitaciones de utilizacin en la herramienta: Modificacin del programa que contiene el mdulo. Nueva lectura del programa que contiene el mdulo. Eliminacin a causa de la transferencia de otro programa. Monitorizacin. Nota: En caso de prdida de la contrasea, es necesario sobrescribir el programa: Transferir/Eliminar el programa. Mdulo/Actualizar el Firmware del mdulo. Nota: Es posible salir de esta pantalla sin introducir la contrasea pulsando las teclas Mays (tecla blanca) y Men/Aceptar (tecla azul). Nota: Si desea regresar al men principal a partir del men CONFIGURACIN, utilice la tecla de navegacin .. Introduccin de la contrasea Al principio, la clave no aparece y cada dgito se sustituye por ?. El mensaje INTRODUCIR aparece en la ventana. Procedimiento de introduccin: Etapas Descripcin 1 Pulsar la tecla : los smbolos ? se reemplazan por 0 (el 0 que se encuentra ms a la izquierda parpadea). 2 Seleccionar el dgito que se desea introducir con las teclas de navegacin: . 3 4 5 Elegir el valor del dgito mediante las teclas + y - del men contextual. Validar la contrasea con la tecla Men/Aceptar; la ventana de validacin se abre. Validar de nuevo con la tecla Men/Aceptar. Resultado: Se visualiza de nuevo el men PRINCIPAL.
Nota: A partir de ese momento, la clave se visualiza en la lnea del men contextual. Eliminacin de la contrasea Para eliminar la contrasea, siga el mismo procedimiento que para la introduccin.
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Al inicio, la clave se visualiza indicando: mdulo protegido. El mensaje ELIMINAR y el nmero de intentos 1/5 aparecen en la pantalla. Pueden presentarse los casos siguientes: Contrasea correcta: la contrasea se inhibe y el mdulo vuelve al men CONTRASEA. Contrasea incorrecta: el contador progresivo ELIMINAR aumenta. Ilustracin:
Si la contrasea se introduce de forma incorrecta 5 veces consecutivas, la seguridad se bloquea durante 30 minutos. Si durante este perodo se interrumpe la alimentacin del mdulo, el contador regresivo se volver a iniciar cuando se recupere el suministro elctrico. Ilustracin:
Modificacin de la contrasea Para modificar la contrasea, basta con anular la antigua e introducir una nueva. Men Filtro
Descripcin Esta funcin permite detectar ms rpidamente los cambios de estado en las entradas digitales. Existen dos selecciones posibles: Rpido Lento Tiempo de respuesta Filtrado Conmutacin Tiempo de respuesta Lento 5 ms ON OFF
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OFF ON Rpido ON OFF
3 ms 0,5 ms
0,3 ms OFF ON Esta seleccin slo puede efectuarse cuando el mdulo lgico se encuentra en modo STOP. De forma predeterminada, los mdulos lgicos estn configurados en LENTO. Nota: Esta funcin est disponible en los mdulos lgicos alimentados con una tensin continua. Nota: Si desea regresar al men principal desde el men CONFIGURACIN, utilice la tecla de navegacin . Seleccin del tipo de filtro El tipo actual se indica por el smbolo de seleccin (rombo negro). Procedimiento de seleccin del tipo de filtro: Etapas Descripcin 1 Seleccionar el tipo de filtrado: (la seleccin parpadea). 2 Validar con la tecla Men/Aceptar. Resultado: Se visualiza de nuevo el men PRINCIPAL.
Men TECLAS Zx
Descripcin Nota: Se accede nicamente en modo LD. La opcin Zx = TECLAS permite activar o desactivar la utilizacin en los botones pulsadores de las teclas de navegacin. Segn el estado de esta opcin, se obtienen las funciones: Inactiva: las teclas slo estn disponibles para establecer los parmetros, configurar y programar el mdulo lgico. Activa: tambin se pueden utilizar en un esquema de comando. En esta configuracin, funcionan como botones pulsadores: teclas Zx, sin tener que utilizar un contacto de entrada del bloque de terminales. Nota: Si desea regresar al men principal desde el men CONFIGURACIN, utilice la tecla de navegacin . Teclas Zx en modo RUN De forma predeterminada, las teclas Z se utilizan como teclas de navegacin. En modo RUN, cuando la pantalla ENTRADAS-SALIDAS, TEXTO o DISPLAY est activa, los nmeros de las teclas Z que se utilizan en el programa se muestran en la lnea de los mens contextuales. Para activar la tecla, basta con seleccionar la tecla correspondiente . Ilustracin
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Nota: La funcin est inactiva en el modo PARMETRO, MONITORIZACIN y en todas las pantallas de parametrizacin de los bloques de funcin y las pantallas de configuracin.
Men CICLO WATCHDOG
Descripcin La duracin de la ejecucin de un programa depende del tipo y del nmero de entradas y salidas y del nmero de extensiones. El valor del ciclo de ejecucin por defecto es 10 milisegundos. Ilustracin
Si la duracin de un ciclo de ejecucin del programa y de las funciones del software integrado supera el valor del ciclo elegido por el programador (n veces 10 milisegundos), el WATCHDOG permite realizar una accin especfica. Nota: Si desea regresar al men principal desde el men CONFIGURACIN, utilice la tecla de navegacin . (Consulte Verificacin de una aplicacin en la herramienta ZelioSoft2) Acciones Las diferentes acciones posibles del WATCHDOG son las siguientes: NO ACTIVO: modo de funcionamiento normal. ALARMA: se establece un estado de aviso y se puede acceder al nmero de aviso correspondiente a Desbordamiento del periodo de ejecucin desde el men FALLO. ERROR: el programa se detiene (modo STOP) y se puede acceder al nmero de error correspondiente a:Desbordamiento del periodo de ejecucin desde el men FALLO. Parmetro El parmetro de ajuste N puede tomar un valor comprendido entre 1 y 10. Este parmetro corresponde a: :
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El ajuste de n veces se realiza en funcin del perodo ms corto de muestreo de las entradas. Configuracin del WATCHDOG Procedimiento: Etapas Descripcin 1 Configurar el parmetro CICLO con ayuda de las teclas + y - del men contextual. 2 Validar la lnea con una de las teclas siguientes: . Resultado: El parmetro CICLO se valida y el parmetro WATCHDOG se activa (parpadea). 3 Configurar el parmetro WATCHDOG con ayuda de las teclas + y - del men contextual. 4 Validar las modificaciones pulsando Men/Aceptar. Resultado: Se visualiza el men PRINCIPAL. Men ELIMINAR PROG.
Descripcin Nota: Se accede nicamente en modo LD. Esta funcin permite borrar la totalidad del programa. Nota: Si el programa est protegido (clave visualizada), el usuario deber introducir la contrasea antes de poder borrar el programa. Eliminacin del programa Al abrirlo, la opcin NO predeterminada se encuentra seleccionada. Procedimiento: Etapas Descripcin 1 Seleccionar la opcin S con las teclas de navegacin y . 2 Validar el comando de eliminacin pulsando Men/Aceptar. Resultado: Se visualiza el men PRINCIPAL. Men TRANSFERENCIA
Descripcin Esta funcin permite: Cargar en la memoria de copia de seguridad la aplicacin que contiene el mdulo. Cargar en el mdulo una aplicacin en la memoria de copia de seguridad. Esta memoria de copia de seguridad puede servir para cargar el programa en otro mdulo. Ilustracin:
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Nota: La memoria de copia de seguridad se suministra de forma opcional. Nota: La insercin y la extraccin de la memoria de copia de seguridad se pueden llevar a cabo mientras el mdulo est conectado. Nota: Si el programa est protegido (clave visualizada), el usuario deber introducir la contrasea antes de poder guardar el programa. Nota: Si la memoria de copia de seguridad ya contiene una aplicacin, se sobrescribir con la nueva transferencia (no se lleva a cabo ninguna prueba para comprobar si la memoria est libre). Transferencia Mdulo Memoria de copia de seguridad Procedimiento de transferencia: Etapas Descripcin 1 Insertar la tarjeta EEPROM (SR2 MEM01) en el emplazamiento previsto para ello. 2 Seleccionar el tipo de transferencia: ZELIO>MEMORIA con las teclas de navegacin . 3 Validar el comando de transferencia con la tecla Men/Aceptar. (Introducir la contrasea si el programa est protegido). 4 Esperar a que termine la transferencia. Se visualiza: > > > MEMORIA y, a continuacin, TRANSFERENCIA. ACEPTAR al terminar. 5 Validar nuevamente pulsando Men/Aceptar para salir del men. Resultado: Se visualiza de nuevo la pantalla ENTRADAS-SALIDAS en modo RUN y el men PRINCIPAL en modo STOP. Transferencia Memoria de copia de seguridad Mdulo Procedimiento de transferencia: Etapas Descripcin 1 Insertar la tarjeta EEPROM (SR2 MEM01) con el programa que se va a transferir en el emplazamiento previsto para ello. 2 Seleccionar el tipo de transferencia: MEMORIA>ZELIO con las teclas de navegacin . 3 Validar el comando de transferencia con la tecla Men/Aceptar. 4 Esperar a que termine la transferencia. Se visualiza: > > > MDULO y, a continuacin, TRANSFERENCIA. OK al
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terminar. Validar nuevamente pulsando Men/Aceptar para salir del men. Resultado: Se visualiza de nuevo la pantalla ENTRADAS-SALIDAS en modo RUN y el men PRINCIPAL en modo STOP.
Posibles errores Ausencia de memoria de copia de seguridad Mensaje de error: ERROR DE TRANSFERENCIA: SIN MEMORIA. Configuraciones incompatibles del hardware y del programa que se va a transferir Mensaje de error: ERROR DE TRANSFERENCIA: CONFIG. INCOMPAT. (referencias del hardware o del software). Consulte el men FALLO para comprobar el nmero del error y eliminarlo. Men VERSIN
Descripcin Esta funcin permite identificar exactamente la versin de todos los componentes del sistema: Tipo de hardware. Firmware. Funciones LD. Funciones BDF. Ilustracin
Esta informacin se encuentra disponible para el mdulo, pero tambin para las extensiones conectadas. La presencia del smbolo en la parte inferior derecha indica que existen una o varias extensiones conectadas al mdulo. Ilustracin
Para salir, pulse la tecla Men/Aceptar. Se visualiza de nuevo la pantalla ENTRADASSALIDAS en modo RUN y el men PRINCIPAL en modo STOP.
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Men FALLO
Descripcin Esta funcin permite visualizar en la pantalla LCD el nmero de errores o avisos detectados por el firmware del mdulo (desbordamiento del watchdog, periodo de ejecucin demasiado elevado...). Ilustracin
Puesta a cero del contador progresivo de fallos Este men permite borrar los errores tal como se indica en el mensaje: ELIMINAR. Procedimiento: Etapas Descripcin 1 Seleccionar la opcin S/NO con las teclas de navegacin y . 2 Validar el comando de eliminacin pulsando Men/Aceptar. Resultado: Se visualiza de nuevo la pantalla ENTRADAS-SALIDAS en modo RUN y el men PRINCIPAL en modo STOP.
Descripcin de los errores Consulte Descripcin de los errores Men IDIOMA
Descripcin Esta funcin permite seleccionar el idioma utilizado por el mdulo lgico. Todos los mensajes se pueden visualizar en seis idiomas: Ingls Francs Alemn Italiano Espaol Portugus Ilustracin
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Seleccin del idioma El idioma actual se indica por el smbolo de seleccin (rombo negro). Procedimiento de seleccin de idioma: Etapas Descripcin 1 Seleccionar el idioma con ayuda de las teclas de navegacin: (la seleccin parpadea). 2 Validar con la tecla Men/Aceptar. Resultado: Se visualiza de nuevo la pantalla ENTRADAS-SALIDAS en modo RUN y el men PRINCIPAL en modo STOP. Lenguaje LD
Presentacin Objeto Esta parte describe la utilizacin del lenguaje de programacin LD (Ladder Diagram) en el mdulo Zelio. Contenido Esta parte contiene los siguientes captulos: Presentacin del lenguaje LD Programar en Ladder con Zelio Soft 2 Los elementos del lenguaje LD Programacin desde Zelio Soft 2 Ejemplo de aplicacin LD Presentacin del lenguaje LD
Presentacin Objeto Este captulo presenta la descripcin general del lenguaje LD. Contenido: Este captulo contiene los siguiente apartados: Presentacin general del lenguaje de contactos Estructura de una red de contactos
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Comentario de una red de contactos Elementos grficos del lenguaje de contactos Reglas de programacin de una red de contactos Presentacin general del lenguaje de contactos Temas relacionados
Generalidades Una seccin de programa escrita en lenguaje de contactos se compone de una serie de redes de contactos ejecutados por el autmata. Ilustracin de una red de contactos La pantalla siguiente muestra una red de contactos Zelio Soft 2 en modo de introduccin LADDER:
Composicin de una red de contactos En esta tabla se describen los componentes de una red de contactos. Indicacin Elemento Funcin 1 Elementos Representan: grficos Las entradas/salidas del autmata (botones pulsadores, detectores, rels, indicadores luminosos...). Las funciones de automatismos (temporizadores, contadores progresivos...). Las operaciones lgicas. Las variables internas (rels auxiliares) del autmata. 2 Comentarios Proporcionan informacin sobre las lneas de una red de contactos (opcional).
Estructura de una red de contactos
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Temas relacionados
Introduccin La red de contactos se inscribe entre la primera columna "Contacto" (Contacto 1) y la columna "Bobina". Ilustracin El diseo que aparece a continuacin describe la estructura de una red de contactos.
Descripcin de una red de contactos Una red de contactos est compuesta por un conjunto de elementos grficos dispuestos en una rejilla de: Un mximo de 120 lneas de programa. Cada lnea se compone de cinco contactos y una bobina como un mximo. Se divide en dos zonas: La zona de prueba, en la que figuran las condiciones necesarias para la activacin de una accin (contactos). La zona de actividad, que aplica el resultado consecuente de una combinacin lgica de prueba (bobinas). Definicin de una accin Una accin se aplica a una funcin de automatismo (temporizador, contador progresivo...), un rel auxiliar y una salida del autmata. Una accin provoca un cambio de estado especificado para cada funcin asociada, por ejemplo: Una accin denominada RT1 provoca un reset del temporizador T1. Una accin denominada SM1 provoca un set del rel auxiliar M1. Definicin de una funcin de automatismo Una funcin de automatismo (temporizador, contador progresivo, rel auxiliar...) se define por: Los datos de entrada o acciones. Los datos de salida o estados. Los parmetros de ajuste. La ilustracin siguiente presenta la estructura de una funcin:
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Comentario de una red de contactos
Generalidades El comentario facilita la interpretacin de la parte de red a la que est asignado, pero no es obligatorio. Comentario asociado a una lnea LD El comentario est integrado en la red al final de la lnea en la columna "Comentario" e incluye 50 caracteres como mximo. Comentario asociado a un elemento grfico El comentario est integrado en la red debajo del elemento grfico asociado (contacto o bobina) e incluye 25 caracteres como mximo. Ilustracin
Elementos grficos del lenguaje de contactos
Generalidades Los elementos grficos son las instrucciones del lenguaje de contactos. Contactos Los elementos grficos de los contactos se programan en la zona de prueba y ocupan una celda (el alto de una fila por el ancho de una columna). Designacin Grfico Funciones Contacto normal Contacto que pasa cuando la entrada (interruptor, cerrado detector...) que lo controla se activa. Contacto normal Contacto que pasa cuando la entrada que lo controla
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abierto
est inactiva.
Elementos de enlace Los elementos grficos de enlace permiten vincular los elementos grficos de prueba y de accin. Designacin Grfico Funciones Conexin Permite conectar en serie los elementos grficos de horizontal prueba y de accin entre dos barras potenciales. Conexin vertical Permite conectar en paralelo los elementos grficos de prueba y de accin.
Una conexin horizontal representa una Y lgica; transmite el estado del contacto situado inmediatamente a su izquierda al contacto situado inmediatamente a su derecha. Una conexin vertical representa la O lgica de los estados activos de las conexiones horizontales situadas a su izquierda, es decir: Inactivo si los estados de todos los contactos horizontales situados a la izquierda se encuentran inactivos. Activo si el estado de al menos uno de los contactos horizontales situados a la izquierda se encuentra activo. Bobinas Los elementos grficos de las bobinas se programan en la zona de actividad y ocupan una celda (el alto de una fila por el ancho de una columna). Designacin Grfico Funciones Bobina directa La bobina se estimula si los contactos a los que se conecta estn son conductores (modo de conector). Bobina de impulsin Bobina de activacin o de retencin Bobina de salida sin retencin o de desenganche La bobina se estimula si los contactos a los que se conecta cambian de estado (modo de telerruptor). La bobina se estimula siempre que los contactos a los que est conectada sean conductores. Permanece conectada incluso si a continuacin los contactos dejan de ser conductores (modo SET). La bobina se estimula cuando los contactos a los que est conectada son conductores. Permanece inactiva incluso si a continuacin los contactos dejan de ser conductores (modo RESET).
Nota: Por razones de compatibilidad ascendente de los programas que funcionan con Zelio 1, los cuatro tipos de funciones de una misma bobina de salida Q o rel auxiliar M pueden utilizarse en un mismo esquema de cableado en Zelio 2. Reglas de programacin de una red de contactos Temas relacionados
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Generalidades La programacin de una red de contactos se efecta mediante elementos grficos respetando las reglas de programacin siguientes: Reglas de programacin La programacin de una red de contactos debe respetar las reglas siguientes: Los elementos grficos de prueba y de accin ocupan cada uno una celda dentro de una red. Todas las redes de contacto finalizan con una accin (bobina) en la ltima columna. Las acciones estn siempre situadas en la columna de bobina. Una bobina corresponde a la activacin de una accin aplicada a una funcin de automatismo (temporizador, contador progresivo, rel auxiliar, salida del autmata...). El estado de una funcin de automatismo puede ser utilizado como prueba (contacto). El contacto se designar entonces por el nombre de la funcin asociada, por ejemplo: T1 representa el estado del temporizador"T1". t1 representa el estado complementario del temporizador "T1". Las conexiones se leen (se interpretan) de izquierda a derecha. En caso de que en una red se utilice la accin S (Set) de una funcin de automatismo (salida, rel auxiliar...), es aconsejable utilizar una accin R (Reset) en la misma funcin. Excepcin: Se utiliza una accin S sin accin R en el caso de deteccin de una anomala de funcionamiento que slo puede ser restablecida con una accin "MARCHA + INIC." del programa de automatismo. Las acciones R (Reset) de una funcin de automatismo prevalecen siempre sobre la accin S (Set) aplicada a la misma funcin en el mismo momento. La combinacin de las pruebas de la red se efecta de la misma forma que la circulacin de una corriente elctrica desde la columna de la izquierda de la red (+V) hacia la columna de la derecha (+0 V). Ejemplo de red de contactos La pantalla siguiente presenta un ejemplo de red de contactos.
Programar en Ladder con Zelio Soft 2
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Presentacin Objeto Este captulo describe ejemplos significativos de los diferentes tipos de programacin en modo Ladder. La descripcin detallada de estos tipos de programacin se ha desarrollado en los captulos: Funciones LD accesibles desde el panel frontal. Programacin desde Zelio Soft 2. Contenido: Este captulo contiene los siguiente apartados: Consejos de estructuracin de los programas LD Modo de introduccin Zelio Modo de introduccin libre Modo de parametrizacin Modo de introduccin de textos Consejos de estructuracin de los programas LD
Generalidades Es importante respetar algunas reglas bsicas para que el programa desarrollado en LD sea legible. Procedimiento En la tabla siguiente se describen las fases de realizacin del programa LD: Fase 1 Descripcin Indicar las Entradas/salidas e introducir los comentarios asociados. Ejemplo presencia de coche captador de fin de recorrido comando de accionador Indicar las funciones de automatismo que se desean realizar. Ejemplo contaje de coche programacin diaria Realizar cada funcin teniendo en cuenta algunos elementos: Los datos de entradas, los datos de salidas y los parmetros de ajuste (umbral). La ilustracin siguiente presenta la estructura de una funcin:
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Comentar cada funcin. Ejemplo:
Comprobar cada funcin mediante la herramienta de simulacin. En general, deber estar activada una salida en un nico lugar en el programa. Una salida Set deber estar acompaada por una salida RESET. Verificar las funciones de RESET de las temporizaciones, contadores progresivos y bloque de texto.
Modo de introduccin Zelio
Descripcin La utilizacin de la herramienta en modo Introduccin de Zelio permite construir una red LD simulando la utilizacin de los botones del panel frontal de Zelio. Ilustracin
Esta presentacin se dirige a las personas familiarizadas con la programacin directa en los controladores. Este modo permite configurar, programar y controlar la aplicacin utilizando las teclas situadas en el panel frontal: Teclas Z : estas teclas (grises) alineadas de izquierda (Z1) a derecha (Z4) estn situadas en la pantalla LCD. Las flechas que indican el sentido de los desplazamientos asociados a la navegacin aparecen encima de las teclas. Cuando los botones se utilizan para otras acciones distintas de la navegacin, se visualizar una lnea de men contextual en la parte inferior de la pantalla (al pulsar la tecla Mays). Men/Aceptar: esta tecla (azul) se utiliza para llevar a cabo todas las validaciones: men, submen, programa, parmetro, etc. Mays: esta tecla (blanca) permite mostrar un men contextual encima de los otros botones. Nota: Cuando el cursor se encuentra sobre un parmetro modificable, al pulsar la tecla Mays aparece el men contextual. Programacin En este modo se encuentran las caractersticas de la programacin mediante el panel frontal en el modo PROGRAMA. Si el panel frontal del mdulo Zelio est simulado, se podr programar utilizando los botones
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que se muestran en la ventana. Al entrar en este modo, se muestra el inicio del programa. A partir de ese momento, aparecer un cuadro intermitente en la primera casilla para indicar la posibilidad de insercin/modificacin de un carcter. Los cuatro botones de navegacin permiten desplazar el cursor intermitente en las casillas de la pantalla LCD. En una lnea, al desplazar el cursor de las zonas intermitentes aparecern: Unos cuadros que indican la posibilidad de introducir contactos y una bobina al final de la lnea. Unos crculos que indican la posibilidad de introducir conexiones horizontales y verticales. Nota: Cuando el cursor se encuentra sobre un parmetro modificable, al pulsar la tecla Mays aparece el men contextual.
Modo de introduccin libre
Descripcin La utilizacin de la herramienta en modo Introduccin libre permite una presentacin del software de la programacin: Utilizacin de barras de herramientas. Creacin de la aplicacin mediante la funcin de arrastrar y colocar de las funciones de automatismo. Utilizacin de ventanas de parmetros. Buena visibilidad global de la aplicacin. Bajo esta forma, el rea de trabajo se compone de una hoja de cableado sobre la que se colocan las distintas funciones de automatismo. Ilustracin:
Esta presentacin se dirige a las personas familiarizadas con la utilizacin de herramientas de software de programacin que se encuentran normalmente en el sector del automatismo. Este modo ofrece funciones suplementarias relativas al modo de introduccin Zelio: Seleccin del tipo de smbolos: Ladder/Elctrico. Posibilidad de asociar comentarios a cada lnea de programa. Programa Barras de herramientas
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La programacin se lleva a cabo en la hoja de cableado. Las funciones de automatismo disponibles aparecen en la barra de funciones situada ms abajo. Cableado Una vez seleccionado el tipo de funcin, la lista de las funciones disponibles aparece en forma de una serie de lneas; cada lnea contiene los siguientes elementos de una funcin: Lista de sus salidas (o estados). Lista de sus entradas (o acciones). Comentario asociado a la funcin. Basta con hacer clic una vez en una salida y depositarla en una celda de contactos o en una entrada y depositarla en una celda de bobina. Parmetros Para abrir la ventana de parmetros de las funciones que posean parmetros (contadores progresivos, relojes, rels auxiliaires...), es necesario seguir estos pasos: En la hoja de cableado: hacer doble clic en el elemento deseado. Utilizar el modo Parametrizacin. Conexiones Las conexiones se establecen haciendo clic con el ratn en las conexiones horizontales y verticales diseadas previamente en punteado en la hoja de cableado. Smbolos Se puede elegir el tipo de smbolos utilizados en la hoja de cableado (ladder, elctrico) en el men "Visualizacin". Comentarios Para asociar un comentario a una variable basta con: En la hoja de cableado: hacer doble clic en el elemento en la hoja de cableado, seleccionar la ficha Comentario e introducir el texto en la zona de introduccin. En la tabla de seleccin de la variable: hacer doble clic en la columna Comentario (en la lnea que corresponde al elemento) e introducir el texto. En modo Introduccin de textos. Cuando un comentario se asocia a una variable, aparece en la celda debajo de la variable; si el comentario est oculto, se muestra un sobre . Modo de parametrizacin
Descripcin El modo Parametrizacin incluye una lista de todas las funciones de automatismo que poseen parmetros utilizados en la aplicacin. Es posible acceder a este modo en el modo de edicin haciendo clic en la ficha Parametrizacin. La interfase general permite visualizar la informacin completa: Funcin: Temporizador, contador progresivo, ... Label: identificacin del bloque de funcin. Tipo: tipo de contador progresivo, tipo de temporizador, ... , Preseleccin: el valor que se va a alcanzar de un contador progresivo, ... , Candado: bloqueo de parmetros (aquellos que no pueden modificarse en el panel frontal). Comentario: comentarios asociados a la funcin. Ilustracin:
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Es posible configurar los distintos parmetros haciendo doble clic en la lnea deseada. Las funciones de automatismo que se pueden configurar son las siguientes: Relojes. Comparadores analgicos. Temporizadores. Contadores progresivos. Textos. Modo de introduccin de textos
Descripcin La interfaz Introduccin de textos permite obtener una visin global de las entradas/salidas utilizadas en la aplicacin. Es importante identificar correctamente cada entrada/salida mediante un comentario explcito, con el fin de obtener una buena visibilidad de la aplicacin. Este modo se aplica a: Entradas DIG Teclas Zx Salidas DIG Rels auxiliares Temporizadores Contadores progresivos Contador rpido Comparadores de contadores progresivos Comparadores analgicos Relojes Bloques de texto Retroiluminacin de la pantalla LCD Verano/invierno En la ventana, se puede visualizar nicamente los bloques utilizados con ayuda del men desplegable que aparece en la zona de edicin. Ilustracin:
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Los comentarios se mostrarn debajo del contacto o de la bobina durante la visualizacin del programa en la configuracin siguiente: El comentario est integrado en la red debajo del elemento grfico asociado (contacto o bobina) e incluye 25 caracteres como mximo.
Introduccin/modificacin de los comentarios Para introducir el texto y validarlo, basta con hacer doble clic en la zona de comentario. Los elementos del lenguaje LD
Presentacin Objeto Este captulo describe las distintas funciones de automatismo del lenguaje LD. Contenido: Este captulo contiene los siguiente apartados: Entradas digitales (DIG) Salidas digitales (DIG)
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Entradas-Salidas Modbus Rels auxiliares Teclas Zx Contadores progresivos Comparador de contadores progresivos Contador rpido Relojes Cambio de horario de verano/invierno Temporizaciones Comparadores analgicos Textos Retroiluminacin de la pantalla LCD Entradas digitales (DIG)
Descripcin Las entradas digitales pueden utilizarse exclusivamente como contacto en el programa. Este contacto representa el estado de la entrada del mdulo conectado a un captador (botn pulsador, interruptor, detector, ...) Acceso Se puede acceder a esta funcin Contacto normalmente abierto Estado directo Un contacto normalmente abierto corresponde a la utilizacin del estado directo de la entrada. Si la entrada recibe alimentacin, diremos entonces que el contacto es conductor. Ejemplo: encendido y apagado de una lmpara mediante un botn pulsador. desde la barra de funciones LD.
Si la entrada 1 recibe alimentacin, el contacto I1 se cerrar y la bobina Q1 se activar. Contacto normalmente cerrado Estado inverso Un contacto normalmente cerrado corresponde a la utilizacin del estado inverso (complemento lgico del estado directo) de la entrada. Si la entrada recibe alimentacin, diremos entonces que el contacto no es conductor. Ejemplo: control de una lmpara mediante una entrada utilizada en estado inverso. Si la entrada 1 recibe alimentacin, el contacto i1 se abrir y la bobina Q1 no se activar. Modificacin del estado de un contacto
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Para modificar el estado de un contacto en la herramienta, basta con colocarse arriba y seguir estos pasos: Con ayuda del ratn: hacer clic con el botn derecho del ratn para que aparezca la lista de estados posibles (validar haciendo clic con el botn izquierdo del ratn). Mediante la barra espaciadora: desplazarse por todos los estados posibles. Inicializacin Estado de los contactos durante la inicializacin del programa: El estado directo est inactivo. El estado inverso est activo. Salidas digitales (DIG)
Descripcin Las salidas digitales corresponden a las bobinas de los rels de salidas del mdulo Zelio (conectadas a los accionadores). Estas bobinas se pueden utilizar igualmente en el programa como contacto auxiliar de los rels de salida (que se utiliza como entrada). Acceso Se puede acceder a esta funcin Utilizacin en bobina Modo de conector La bobina se estimula si los contactos a los que se conecta son conductores; en caso contrario, no se estimula. Modo de telerruptor Estimulacin de impulsos: la bobina se estimula en un cambio de estado. Ejemplo: encendido y apagado de una lmpara mediante un botn pulsador desde la barra de funciones LD.
Un botn pulsador est conectado en la entrada I1 y una lmpara en la salida Q1. Cada vez que se pulse el botn pulsador, la lmpara se encender o se apagar. Modo de retencin Bobina Set, denominada tambin bobina de conexin. La bobina se estimular siempre que los contactos a los que est conectada sean conductores. Permanecer conectada incluso si despus los contactos no son conductores. Este comportamiento es idntico al de una bscula lgica RS. Ejemplo: encendido y apagado de una lmpara mediante un botn pulsador
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BPI1 se encuentra conectado en la entrada I1, BPI2 en la entrada I2 y el equipo est controlado por la salida Q1. Al pulsar el botn pulsador BPI1 la salida se establece en 1. Al pulsar el botn pulsador BPI2 la salida se establece en 0. Modo de desenganche Bobina Reset, denominada tambin bobina de conexin. Esta bobina estar desactivada cuando los contactos a los que est conectada sean conductores. Permanece inactiva incluso si a continuacin los contactos ya no son conductores. Ejemplo: ver modo de retencin. Nota: Regla de utilizacin de las salidas Es necesario utilizar una salida una sola vez en el programa como bobina. Si se utiliza una bobina SET, es conveniente prever una accin RESET para esta bobina. La utilizacin de una bobina Set slo se justifica para la desconexin de una seal de alarma que se puede restablecer nicamente por INIC.+MARCHA del programa. Nota: Por razones de compatibilidad ascendente de los programas que funcionan con Zelio 1, los cuatro tipos de modos de una misma bobina de salida Q o rel auxiliar M pueden utilizarse en un mismo esquema de cableado en Zelio 2. En este caso, el modo de funcionamiento se determina en funcin de la bobina activada en primer lugar. Si se activan varias entradas de forma simultnea, la bobina Reset es la bobina principal y, a continuacin, la bobina Set. Utilizacin en contacto Puede utilizarse una salida en contacto "auxiliar" tantas veces como sea necesario. En este caso, la salida se utiliza como una entrada DIG: ) Modo normalmente abierto. Una salida (utilizada como contacto auxiliar) normalmente abierta corresponde a la utilizacin del estado directo de la salida. Si la entrada recibe alimentacin, se dir entonces que el contacto es conductor. Modo normalmente cerrado. Una salida (utilizada como contacto auxiliar) normalmente cerrada corresponde a la utilizacin del estado inverso (complemento lgico del estado directo) de la salida. Si recibe alimentacin, se dir entonces que el contacto no es conductor. Modificacin del estado de un contacto o de una bobina Para modificar el estado de un contacto (o de una bobina) en la herramienta, basta con colocarse arriba y seguir estos pasos: Con ayuda del ratn: hacer clic con el botn derecho del ratn para que aparezca la lista de estados posibles (validar haciendo clic con el botn izquierdo del ratn). Mediante la barra espaciadora: desplazarse por todos los estados posibles. Inicializacin Estado de los contactos durante la inicializacin del programa: El modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo.
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El modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo. Remanencia Por defecto, tras un corte de alimentacin, el rel se encontrar en el estado correspondiente a la inicializacin del programa. Para restablecer el estado del rel almacenado durante el corte de alimentacin, es necesario: Introduccin Zelio/Panel frontal: activar la remanencia del rel (M) en el men PARMETRO, O Introduccin LADDER: validar la opcin "Remanencia" en la ventana de parmetros asociada al rel. Entradas-Salidas Modbus
Descripcin Es posible agregar un mdulo de extensin Modbus SR3 MBU01BD a un mdulo de base Zelio 2 de tipo SR3 BxxxBD. En el modo LD, la aplicacin no puede acceder a las 4 palabras (16 bits) de datos de intercambio; las transferencias con el maestro son implcitas y se realizan de forma totalmente transparente. Nota: El mdulo Modbus Zelio 2 funciona slo en modo Modbus esclavo. Parmetros El proceso de parametrizacin se realiza en la herramienta mediante el men: Edicin\Configuracin del programa\ficha Extensin MODBUS, o haciendo clic en el icono Configuracin del programa . Al pasar a modo RUN, el mdulo Zelio 2 inicializa la extensin Modbus. El mdulo se compone de cuatro parmetros: Nmero de hilos del UART y formato de las tramas en la red Modbus. Velocidad de transmisin de los datos en baudios. Paridad del UART. Direccin de red de la extensin Modbus esclavo. Palabras en sentido del maestro La escritura de las palabras en sentido del maestro se realiza automticamente mediante la copia del estado de las entradas-salidas DIG de la manera siguiente:
I1 a IG: estado de las entradas DIG de la base SR3 B261BD. IH a IR: estado de las entradas DIG de la extensin SR3 XT141BD.
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Q1 a QG: estado de las salidas DIG de la base SR3 B261BD. QB a QG: estado de las salidas DIG de la extensin SR3 XT141BD. Palabras enviadas por el maestro El mdulo Zelio 2 no trata las palabras recibidas por parte del maestro. La direccin de estas cuatro palabras de 16 bits (hexa.) es: 0010 / 0011 / 0012 / 0013. Rels auxiliares
Descripcin Los rels auxiliares con el smbolo M se comportan del mismo modo que las bobinas de salida Q, aunque no poseen contacto elctrico de salida. Se pueden utilizar como variables internas. Los rels auxiliares permiten memorizar un estado que se utilizar como el contacto asociado (entrada DIG). Acceso Se puede acceder a esta funcin Utilizacin en bobina Modo de conector El rel se estimula si los contactos a los que est conectado son conductores. En caso contrario, no se estimular. Modo de telerruptor Estimulacin impulsional: el rel se estimula en un cambio de estado. Modo de retencin. El rel Set, denominado tambin rel de activacin, se estimula cuando los contactos a los que est conectado son conductores. Permanecer conectado incluso aunque los contactos ya no sean conductores. Este comportamiento es idntico al de una bscula lgica RS. Modo de desenganche. El rel Reset, denominado tambin rel de desactivacin, se desactivar mientras que los contactos a los que est conectado sean conductores. Permanece desactivado incluso si, a continuacin, los contactos ya no son conductores. Nota: Por razones de compatibilidad ascendente de los programas que funcionan con Zelio 1, los cuatro tipos de modos de una misma bobina de salida Q o rel auxiliar M pueden utilizarse en un mismo esquema de cableado en Zelio 2. Utilizacin en contacto Los rels pueden utilizarse en contacto "auxiliar" tantas veces como sea necesario. desde la barra de funciones LD.
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En este caso, el rel se utiliza como una entrada DIG. Modo normalmente abierto. Un rel normalmente abierto corresponde a la utilizacin del estado "directo" del rel. Si recibe alimentacin, se dir entonces que el rel es conductor. Modo normalmente cerrado. Un rel normalmente cerrado corresponde a la utilizacin del estado inverso (complemento lgico del estado directo) del rel. Si recibe alimentacin, se dir entonces que el rel no es conductor. Ejemplo El ejemplo siguiente muestra la memorizacin de la posicin de varias entradas para activar una bobina. Se conectarn botones pulsadores a las entradas I1, I2 y I3. M1 memoriza el estado de las entradas I1 y I2. M2 memoriza el estado de la entrada I3. Los rels auxiliares M1 y M2 se utilizan como contactos para controlar la salida Q1. Una accin en los botones pulsadores 1 y 2, con el botn 3 inactivo, encender la lmpara.
Modificacin del estado de un contacto o de una bobina Para modificar el estado de un contacto (o de una bobina) en la herramienta, basta con colocarse arriba y seguir estos pasos: Con ayuda del ratn: hacer clic con el botn derecho del ratn para que aparezca la lista de estados posibles (validar haciendo clic con el botn izquierdo del ratn). Mediante la barra espaciadora: desplazarse por todos los estados posibles. Inicializacin Estado de los contactos durante la inicializacin del programa: El modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo. El modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo. Remanencia Por defecto, tras un corte de alimentacin, el rel se encontrar en el estado correspondiente a la inicializacin del programa. Para restablecer el estado del rel almacenado durante el corte de alimentacin, es necesario: Introduccin Zelio/Panel frontal: activar la remanencia del rel (M) en el men PARMETRO, O Introduccin LADDER: validar la opcin "Remanencia" en la ventana de parmetros asociada al rel.
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Teclas Zx
Descripcin Las teclas de navegacin se comportan exactamente como las entradas fsicas I. La nica diferencia es que no corresponden a los lmites de conexin del mdulo, sino a los cuatro botones grises del panel frontal. Acceso Se puede acceder a esta funcin desde la barra de funciones LD.
Utilizacin en contacto Se utilizan como botones pulsadores y exclusivamente en forma de contactos. Modo normalmente abierto. El modo normalmente abierto corresponde a la utilizacin del estado directo de la tecla. Si se valida la tecla, se dir entonces que la entrada correspondiente es conductora. Modo normalmente cerrado. El modo normalmente cerrado corresponde a la utilizacin del estado inverso (complemento lgico del estado directo) de la tecla. Si se valida la tecla, se dir entonces que la entrada correspondiente no es conductora. Ejemplo Realizacin de un telerruptor que funciona con la tecla Z1 y la salida Q1.
Cada vez que se pulsa la tecla Z1, la salida Q1 cambiar de estado. Desactivacin de las teclas Zx De forma predeterminada, las teclas Zx se encuentran activas; si se desea, es posible bloquearlas siguiendo uno de los procedimientos siguientes: En el panel frontal del mdulo: En el men CONFIGURACIN/TECLAS Zx. En la herramienta: Men Edicin/Configuracin del programa/ficha Configuracin validando la opcin Teclas Zx inactivas. En la ventana Opciones escritura validando la opcin Teclas Zx inactivas. Modificacin del estado de un contacto Para modificar el estado de un contacto en la herramienta, basta con colocarse arriba y seguir estos pasos: Con ayuda del ratn: hacer clic con el botn derecho del ratn para que aparezca la lista de estados posibles (validar haciendo clic con el botn izquierdo del ratn). Mediante la barra espaciadora: desplazarse por todos los estados posibles. Inicializacin
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Estado de los contactos durante la inicializacin del programa: el modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo, el modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo. Contadores progresivos
Descripcin La funcin Contador progresivo permite contar de manera progresiva o regresiva los impulsos. La funcin Contador progresivo puede restablecerse en cero o en el valor de preseleccin (segn el parmetro elegido) que se est utilizando. La utilizacin en contacto permite saber si: Se ha alcanzado el valor de preseleccin (contaje), o se ha alcanzado el valor 0 (descontaje). Acceso Es posible acceder a esta funcin Utilizacin en bobina Entrada de impulso de contaje Utilizado como bobina en un esquema de comando, este elemento representa la entrada de contaje de la funcin. Cada vez que la bobina se estimula, el contador progresivo aumenta o disminuye en 1 segn el sentido de contaje elegido. Ejemplo: contaje en la entrada del contador progresivo n. 1 desde la barra de funciones LD.
Cada vez que el I1 se estimula, el contador progresivo aumenta en 1. Entrada devuelta al estado inicial del contador progresivo Utilizado como bobina en un esquema de comando, este elemento representa la entrada de la vuelta al estado inicial de la funcin de contador progresivo. La estimulacin de la bobina tiene por efecto: Poner a cero el valor actual de contaje si el tipo de contaje es TO (contaje hacia el valor de preseleccin). Poner en el valor de preseleccin el valor actual si el tipo es FROM (es decir, descontaje a partir del valor de preseleccin). Ejemplo: puesta a cero del contador progresivo n. 1 pulsando la tecla Z1
Cada vez que se activa la tecla Z1, el contador progresivo parte nuevamente de 0. Entrada de sentido de contaje Esta entrada determina el sentido de contaje segn su estado: Cuenta de forma regresiva si la bobina se estimula. Cuenta de forma progresiva si la bobina no se estimula.
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Nota: Por defecto, esta entrada no est cableada: la funcin de automatismo cuenta progresivamente. Ejemplo: contaje/descontaje segn el estado de una entrada del mdulo lgico.
Si la entrada I2 est activa, la funcin de automatismo cuenta de forma regresiva. Parametrizacin desde la herramienta Impulsos Este valor est comprendido entre 0 y 32767. Se trata del valor de preseleccin. Tipo de contaje Existen dos modos posibles: Recuento hacia la preseleccin: incremento del valor de contaje. Descuento a partir de la preseleccin: disminucin del valor de contaje. Remanencia Por defecto, tras un corte de alimentacin, el contador progresivo se encontrar en el estado correspondiente a la inicializacin del programa. Para restablecer el estado del contador progresivo almacenado durante el corte de alimentacin, es imprescindible activar la remanencia. Bloqueo El bloqueo prohbe la modificacin de los parmetros bloqueados desde el panel frontal del mdulo en el men PARMETROS. Parametrizacin desde el panel frontal Tipo de contaje Este parmetro permite seleccionar el modo de funcionamiento del contador progresivo: TO: contaje hacia el valor de preseleccin. Cuando el valor actual del contador progresivo es igual al valor de preseleccin, el contacto C del contador progresivo es conductor. FROM: descontaje a partir del valor de preseleccin. Cuando el valor actual del contador progresivo es igual a 0, el contacto C del contador progresivo es conductor. Valor de preseleccin Este valor est comprendido entre 0 y 32767. Representa: El valor que se va a alcanzar en el modo: contaje hacia el valor de preseleccin (modo TO). El valor inicial en el modo: descontaje a partir del valor de preseleccin (modo FROM). Bloqueo de parmetros El bloqueo prohbe la modificacin de los parmetros bloqueados desde el panel frontal del mdulo en el men PARMETROS. Remanencia Esta funcin permite guardar el estado de los valores actuales del contador progresivo en caso de que se produzca un corte de alimentacin. En la introduccin Zelio, para activar la remanencia, es necesario visualizar el smbolo en la pantalla de parametrizacin. Ilustracin: pantalla de parametrizacin de un contador progresivo en modo de introduccin
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Zelio/Panel frontal:
Descripcin: Indicacin Parmetro 1 Entrada de comando 2 3 4 Entrada de puesta a cero Salida del temporizador Bloqueo de parmetros
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Tipo de contaje Valor de preseleccin Remanencia
Descripcin Cronograma de la entrada de comando (serie de impulsos). Cronograma de la entrada de restablecimiento del contador progresivo. Cronograma de la salida del contador progresivo. Este parmetro permite bloquear los parmetros del contador progresivo. Cuando el bloque se encuentra bloqueado, el valor de preseleccin ya no aparecer en el men PARMETRO. Configuracin del contador progresivo. Valor de preseleccin del contador progresivo. Remanencia.
Utilizacin en contacto Utilizado en contacto, el contador progresivo indica que el valor de preseleccin y el valor actual son iguales: umbral de contaje alcanzado. Modo normalmente abierto El contacto es conductor cuando: El valor actual del contador progresivo ha alcanzado el valor de preseleccin (modo TO). El valor actual del contador progresivo es igual a 0 (modo FROM). Modo normalmente cerrado El contacto es conductor mientras que el contador progresivo no alcance su valor de preseleccin. Ejemplo: iluminacin de un indicador conectado a la salida del contador progresivo 1 (modo TO).
Cuando se alcanza el valor de preseleccin: el indicador se enciende; de lo contrario, se apaga. Valor actual del contador progresivo Valor instantneo que resulta de las acciones sucesivas de contaje/descontaje que aparece en la
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ltima puesta en estado inicial del contador progresivo. Este valor est comprendido dentro del intervalo [0...32767]. Una vez alcanzados estos valores, un descontaje establece el valor actual en 0, mientras que un contaje lo establece en + 32767. Modificacin del estado de un contacto o de una bobina Para modificar el estado de un contacto (o de una bobina) en la herramienta, basta con colocarse arriba y llevar a cabo estos pasos: Con ayuda del ratn: hacer clic con el botn derecho del ratn para que aparezca la lista de estados posibles (validar mediante un clic con el botn izquierdo del ratn). Mediante la barra espaciadora: desplazarse por todos los estados posibles. Inicializacin Estado de los contactos y del valor actual durante la inicializacin del programa: El modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo. El modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo. El valor actual es nulo. Funcin de contaje: TO La ilustracin que aparece a continuacin muestra el funcionamiento del contador progresivo en el modo TO: recuento hacia la preseleccin
Funcin de descontaje: FROM La ilustracin que aparece a continuacin presenta el funcionamiento del contador progresivo en el modo FROM: descontaje desde la preseleccin:
Comparador de contadores progresivos
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Descripcin Esta funcin permite comparar el valor actual de contaje de dos contadores progresivos. El comparador de contadores progresivos se programa nicamente mediante la herramienta en modo de Introduccin Libre. Acceso Se puede acceder a esta funcin desde la barra de funciones LD.
Utilizacin en contacto Utilizado en contacto, este elemento de la funcin de automatismo de comparador de contador progresivo indica si se verifica la condicin elegida. Modo normalmente abierto El contacto es conductor cuando se verifica la condicin. Modo normalmente cerrado El contacto es conductor cuando no se verifica la condicin. Parmetros de comparacin La frmula de comparacin es la siguiente:
Los diferentes parmetros son los siguientes: Cx y Cy: representan los contadores progresivos que se van a comparar; la seleccin se realiza desde el men desplegable asociado. x e y: son constantes (offset) comprendidas entre: -32768 y 32767. Los operadores de comparacin que se pueden elegir en la ventana Parmetros son: Smbolo Descripcin > Superior. Superior o igual. = Igual. Diferente.
Inferior o igual. < Inferior. Bloqueo El bloqueo prohbe la modificacin de los parmetros bloqueados desde el panel frontal del mdulo en el men PARMETROS. Modificacin del estado de un contacto Para modificar el estado de un contacto en la herramienta, basta con colocarse arriba y seguir estos pasos: Con ayuda del ratn: hacer clic con el botn derecho del ratn para que aparezca la lista de estados posibles (validar haciendo clic con el botn izquierdo del ratn). Mediante la barra espaciadora: desplazarse por todos los estados posibles. Inicializacin
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Estado de los contactos durante la inicializacin del programa: El modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo. El modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo. Contador rpido
Descripcin La funcin Contador rpido permite contar los impulsos hasta una frecuencia de 1 kHz. La utilizacin del contacto K1 permite saber si: Se ha alcanzado el valor de preseleccin (contaje). Se ha alcanzado el valor 0 (descontaje). Las entradas del contador rpido estn conectadas de forma implcita a las entradas I1 y I2 del mdulo: Un impulso (flanco ascendente) en la entrada I1 incrementa el contador progresivo. Un impulso (flanco ascendente) en la entrada I2 disminuye el valor del contador progresivo. Se desaconseja su utilizacin en la hoja de cableado. La funcin Contador rpido se puede restablecer poniendo RK1 a cero o con el valor de preseleccin (en funcin del parmetro elegido) que se est utilizando, mediante la entrada reset. El contador progresivo funciona nicamente si la entrada de validacin TK1 est activada. Se puede utilizar el modo repetitivo con un valor de temporizacin. Nota: Si el valor actual del contador progresivo sobrepasa el lmite superior: +32767, pasa a -32768. Si el valor actual del contador progresivo sobrepasa el lmite inferior: -32767, pasa a +32768. Nota: Nota: Este bloque de funcin no se puede simular. Acceso Se puede acceder a esta funcin Utilizacin en bobina Entrada de validacin de funcin Este elemento permite validar el contaje. Entrada devuelta al estado inicial del contador progresivo Este elemento representa la entrada de puesta al estado inicial de la funcin de contador progresivo. La estimulacin de la bobina tiene por efecto: Poner a cero el valor actual de contaje si el tipo de contaje es TO (contaje hacia el valor de preseleccin). Poner en el valor de preseleccin el valor actual si el tipo es FROM (descontaje a partir del desde la barra de funciones LD.
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valor de preseleccin). Ejemplo: puesta a cero del contador progresivo n.1 pulsando la tecla Z1
Cada vez que se activa la tecla Z1, el contador progresivo parte nuevamente de 0. Utilizacin en contacto Utilizado en contacto, el contador progresivo indica que el valor de preseleccin y el valor actual son iguales: umbral de contaje alcanzado. Modo normalmente abierto El contacto es conductor cuando: El valor actual del contador progresivo ha alcanzado el valor de preseleccin (modo TO). El valor actual del contador progresivo alcanza el valor 0 (modo FROM). Modo normalmente cerrado El contacto es conductor mientras que el contador progresivo no alcance su valor de preseleccin. Ejemplo: iluminacin de un indicador conectado a la salida del contador progresivo 1 (modo TO).
Cuando se alcanza el valor de preseleccin: el indicador se enciende; de lo contrario, se apaga. Modificacin del estado de un contacto o de una bobina Para modificar el estado de un contacto (o de una bobina) en la herramienta, basta con colocarse arriba y seguir estos pasos: Con ayuda del ratn: hacer clic con el botn derecho del ratn para que aparezca la lista de estados posibles (validar haciendo clic con el botn izquierdo del ratn). Mediante la barra espaciadora: desplazarse por todos los estados posibles. Parametrizacin desde la herramienta Tipo de contaje Existen dos modos posibles: Recuento hacia la preseleccin: incremento del valor de contaje. Descontaje a partir de la preseleccin: disminucin del valor de contaje. Preseleccin Este valor est comprendido entre 0 y 32767. Se trata del valor de preseleccin. Tipo de ciclo Existen dos modos posibles: Ciclo nico: el valor actual de contaje evoluciona de forma continua. La salida se activa cuando el valor actual es superior al valor de preseleccin (modo de contaje), o cuando el valor actual es inferior al valor de preeleccin (modo de contaje): Ciclo repetitivo: el valor actual del contador progresivo se reinicializa en proceso de contaje cuando alcanza el valor de preseleccin (modo de contaje) o 0 (modo de descontaje). La salida se valida durante la reinicializacin y permanece activa durante un intervalo de tiempo configurable con ayuda del parmetro: duracin de impulso (de 1 a 32767 veces 100 ms). Remanencia Por defecto, tras un corte de alimentacin, el contador progresivo se encontrar en el estado
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correspondiente a la inicializacin del programa. Para restablecer el estado del contador progresivo almacenado durante el corte de alimentacin, es necesario activar obligatoriamente la remanencia. Bloqueo El bloqueo prohbe la modificacin de los parmetros bloqueados desde el panel frontal del mdulo en el men PARMETROS. Parametrizacin desde el panel frontal Tipo de ciclo Ciclo nico. Ciclo repetitivo: en este caso aparece el parmetro I (duracin de impulso). Duracin de impulso Este valor est comprendido entre 1 y 32767 (x 100 ms). Este parmetro aparece nicamente si el tipo de ciclo es repetitivo. Valor de preseleccin Este valor est comprendido entre 0 y 32767. Representa: El valor que se va a alcanzar en el modo: contaje hacia el valor de preseleccin (modo TO). El valor inicial en el modo: descontaje desde el valor de preseleccin (modo FROM). Tipo de contaje Este parmetro permite seleccionar el modo de funcionamiento del contador progresivo: TO: contaje hacia el valor de preseleccin. Cuando el valor actual del contador progresivo es igual al valor de preseleccin, el contacto C del contador progresivo es conductor. FROM: descontaje a partir del valor de preseleccin. Cuando el valor actual del contador progresivo es igual a 0, el contacto C del contador progresivo es conductor. Bloqueo de parmetros El bloqueo prohbe la modificacin de los parmetros bloqueados desde el panel frontal del mdulo en el men PARMETROS. Remanencia Esta funcin permite guardar el estado de los valores actuales del temporizador en caso de que se produzca un corte de alimentacin. En la introduccin Zelio, para activar la remanencia, es necesario visualizar el smbolo en la pantalla de parametrizacin. Ilustracin: pantalla de parametrizacin de un contador rpido en modo de introduccin Zelio/Panel frontal:
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Descripcin: Indicacin Parmetro 1 Tipo de ciclo 2 Duracin de impulso 3 Bloqueo de parmetros
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Tipo de contaje Valor de preseleccin Remanencia
Descripcin nico/Repetitivo Slo si el ciclo es repetitivo. Este parmetro permite bloquear los parmetros del contador progresivo. Cuando del bloque est bloqueado, el valor de preseleccin ya no aparecer en el men PARMETRO. Configuracin del contador progresivo. Valor de preseleccin del contador progresivo. Remanencia.
Valor actual del contador progresivo Valor instantneo que resulta de las acciones sucesivas de contaje/descontaje que aparece en la ltima puesta en estado inicial del contador progresivo. Si el valor actual del contador progresivo sobrepasa el lmite superior: +32767, pasa a -32768. Si el valor actual del contador progresivo sobrepasa el lmite inferior: -32767, pasa a +32768. Inicializacin Estado de los contactos y del valor actual durante la inicializacin del programa: El modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo. El modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo. El valor actual es nulo. Funcin de contaje con el modo de ciclo nico La ilustracin siguiente muestra el funcionamiento del contador progresivo con inicializacin en 0:
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Funcin de descontaje con el modo de ciclo nico La ilustracin que se muestra a continuacin muestra el funcionamiento en contador regresivo con inicializacin en el valor de preseleccin:
Funcin de contaje con el modo de ciclo repetitivo La ilustracin siguiente muestra el funcionamiento del contador progresivo con forzado a 0 del valor actual durante la inicializacin o cuando el valor de contaje alcanza el valor de preseleccin:
La salida pasa al estado No activo cuando ha transcurrido la duracin definida en la duracin de impulso. Si la condicin de paso est Activa antes de pasar al estado No activo, el impulso de salida se prolonga con la DURACIN DE IMPULSO (Temporizacin). Funcin de descontaje con el modo de ciclo repetitivo La ilustracin siguiente muestra el funcionamiento en contador regresivo con forzado en el valor de preseleccin del valor actual durante la inicializacin o cuando el valor de contaje alcanza el valor 0 :
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La salida pasa al estado No activo cuando ha transcurrido la duracin definida en la duracin de impulso. Si la condicin de paso est Activa antes de pasar al estado No activo, el impulso de salida se prolonga con la DURACIN DE IMPULSO (Temporizacin). Relojes
Descripcin La funcin Relojes permite validar las franjas horarias durante las cuales ser posible ejecutar acciones. Acta como un programador semanal y posee cuatro franjas (A, B, C, D) utilizadas para accionar su salida. Acceso Se puede acceder a esta funcin Utilizacin en contacto Modo normalmente abierto El contacto es conductor cuando el reloj est en periodo de validez. Modo normalmente cerrado El contacto es conductor cuando el reloj no est en periodo de validez. Modificacin del estado de un contacto Para modificar el estado de un contacto en la herramienta, basta con colocarse arriba y seguir estos pasos: Con ayuda del ratn: hacer clic con el botn derecho del ratn para que aparezca la lista de estados posibles (validar haciendo clic con el botn izquierdo del ratn). Mediante la barra espaciadora: desplazarse por todos los estados posibles. Parametrizacin desde la herramienta desde la barra de funciones LD.
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La ventana de configuracin del reloj est compuesta por cuatro bloques que corresponden a cuatro franjas (o canales) disponibles: A, B, C, D: En cada franja, aparecen los das de la semana y basta con marcar las casillas asociadas para activarlas. A continuacin, es necesario configurar la franja horaria de activacin configurando la hora de inicio: ON y la de fin: OFF. Ilustracin:
Nota: Si el reloj se pone en ON el lunes a las 23:00 y se pone en OFF el lunes a la 1:00, entonces no pasa a estado OFF el martes a la 1:00, sino el lunes siguiente a la 1:00. Adems, si no se ha definido ningn otro comando, el reloj permanece en ON todos los dems das de la semana. Bloqueo El bloqueo prohbe la modificacin de los parmetros bloqueados desde el panel frontal del mdulo en el men PARMETROS. Parametrizacin desde el panel frontal Pantalla de parametrizacin en configuracin: D/S (da/semana) en modo de introduccin Zelio/Panel frontal:
Durante el funcionamiento se acumulan las franjas: el bloque es vlido para la totalidad de las franjas seleccionadas. Indicacin Parmetro Descripcin 1 Nmero de bloque de reloj Ocho relojes disponibles numerados de 1 a 8. 2 Tipo de configuracin de la fecha D/S: das de la semana. 3 Da de validez (tipo D/S) Da de validez: 0: lunes. 1: martes. ... 6: domingo. Los das no seleccionados se indican mediante el smbolo _. 4 Horario de puesta en Es la hora de inicio de funcionamiento con el funcionamiento (tipo D/S) formato Hora: Minuto (00:00 a 23:59). 5 Horario de parada (tipo D/S) Es la hora de fin de funcionamiento con el
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Bloqueo de parmetros
Franjas de funcionamiento
formato Hora: Minuto (de 00:00 a 23:59). El bloqueo prohbe la modificacin de los parmetros bloqueados desde el panel frontal del mdulo en el men PARMETROS. Estn disponibles cuatro franjas de funcionamiento: A, B, C, D.
Asociacin de modos Se pueden mezclar los modos de programacin en el mismo reloj. Ejemplo: utilizacin de las cuatro franjas horarias con modos diferentes. Banda Programa A: franja horaria Todos los das de lunes a viernes: puesta en marcha a las 8:00 y parada a las 18:00. B: Da/Noche Todos los das de martes a jueves: puesta en marcha a las 22:00/parada al da siguiente por la maana a las 6:00. C: intervalo Puesta en marcha el viernes a las 20:00. D: intervalo Parada el lunes a las 3:00. Simulacin En modo de simulacin, el funcionamiento de la funcin Reloj se establece en funcin de la configuracin del acelerador. Cambio de horario de verano/invierno
Descripcin La salida de esta funcin est en estado de PARO durante toda la duracin del horario de invierno y pasa al estado de MARCHA durante toda la duracin del horario de verano. Por defecto, no hay cambio de horario de verano/invierno. Esta funcin puede activarse en la ventana de ajuste del reloj, a la que se puede acceder desde el men Mdulo/Ajuste del reloj/ficha Formato de la fecha. Si se valida la opcin Activar el cambio de horario de verano/invierno, habr que definir las fechas de los cambios de hora: Utilizando una de las zonas geogrficas predefinidas. O bien, configurando manualmente la fecha (mes/domingo). Esta funcin puede activarse igualmente desde el panel frontal de la pantalla LCD del mdulo, en el men CONFIGURACIN/CAMBIAR VERANO/INVIERNO. Nota: Esta funcin slo est disponible en los mdulos que contienen un reloj en tiempo real. Acceso Se puede acceder a esta funcin desde la barra de funciones LD.
Utilizacin en contacto Utilizado en contacto, este elemento indica la estacin actual.
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Modo normalmente abierto El contacto es conductor durante toda la duracin del horario de verano. Modo normalmente cerrado El contacto es conductor durante toda la duracin del horario de invierno. Modificacin del estado de un contacto Para modificar el estado de un contacto en la herramienta, basta con colocarse arriba y seguir estos pasos: Con ayuda del ratn: hacer clic con el botn derecho del ratn para que aparezca la lista de estados posibles (validar haciendo clic con el botn izquierdo del ratn). Mediante la barra espaciadora: desplazarse por todos los estados posibles. Inicializacin Estado de los contactos durante la inicializacin del programa: El modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo. El modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo. Parmetros Los modos de funcionamiento posibles son los siguientes: No: sin cambio. Cambio automtico: las fechas estn predefinidas segn la zona geogrfica: EUROPE: Europa. GB: Gran Bretaa. USA. OTRA ZONA: el cambio es automtico, pero es necesario especificar el mes: M y el domingo: D (1, 2, 3, 4 5 ) del cambio para verano e invierno. Temporizaciones
Descripcin La funcin Temporizador permite retardar, prolongar y activar acciones durante un tiempo determinado. Las duraciones se pueden configurar mediante un valor de preseleccin o dos siguiendo los tipos de temporizador. Existen 11 tipos de temporizadores: Trabajo, comando mantenido (A). Trabajo, salida/parada por impulso (a). Reposo: (C). Cambio, activacin comando: impulso calibrado en el flanco ascendente de la entrada de comando (B). Cambio; desactivacin comando: calibrado en el flanco descendente de la entrada de comando (W). Luz intermitente, comando mantenido sncrona (D). Luz intermitente, salida/parada por impulso: sncrona (d).
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Totalizador trabajo (T). A/C. Luz intermitente, comando mantenido: asncrona (L). Luz intermitente, salida/parada por impulso: asncrona (I). Acceso Se puede acceder a esta funcin Utilizacin en bobina Entrada de comando TT Cada tipo implica un funcionamiento particular que permite gestionar todos los casos de figura posibles en una aplicacin. Entrada de puesta a cero RT La estimulacin de la bobina tiene como fin poner a cero el valor actual de la Temporizacin: el contacto T est desactivado y la funcin est lista para un nuevo ciclo de temporizacin. Nota: Esta bobina slo es necesaria para los temporizadores de tipo salida/parada por impulso. Parmetros del temporizador utilizado en bobina Valor de preseleccin Segn el tipo de temporizador, se puede obtener: tA: en caso de que el temporizador no posea un valor de preseleccin (tipos: A, a, C, B, W, D, d, T). (Retardo en la conexin o retardo en la desconexin). tA y tB: en caso de que el temporizador no posea dos valores de preseleccin (tipos: AC, Li). (Retardo en la conexin y retardo en la desconexin). Unidad de tiempo Es la unidad de tiempo del valor de preseleccin. Existen cinco casos: 1/100 de segundos: 00.00 s (Mximo: 99.99) 1/10 de segundos: 000.0 s (Mximo: 999.9) minutos: segundos: 00:00 M:S (Mximo: 99:59) horas: minutos: 00:00 H:M (Mximo: 99:59) horas 0000 H (Mximo: 9999) nicamente para el tipo T (Totalizador de trabajo). Bloqueo de parmetros El bloqueo prohbe la modificacin de los parmetros bloqueados desde el panel frontal del mdulo en el men PARMETROS. Remanencia Esta funcin permite guardar el estado de los valores actuales del temporizador en caso de que se produzca un corte de alimentacin. Parametrizacin desde la herramienta Tipo de temporizador La eleccin se efecta marcando la casilla deseada. El esquema de funcionamiento del desde la barra de funciones LD.
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temporizador aparece a continuacin. Unidad de tiempo El formato de la unidad de tiempo se hace mediante un men desplegable asociado. Plazo Es necesario introducir los plazos en los campos asociados. Remanencia Esta funcin permite guardar el estado de los valores actuales del temporizador en caso de que se produzca un corte de alimentacin. Bloqueo El bloqueo prohbe la modificacin de los parmetros bloqueados desde el panel frontal del mdulo en el men PARMETROS. Parametrizacin desde el panel frontal Valor de preseleccin Segn el tipo de temporizador, se puede obtener: 1 valor de preseleccin: retardo en la conexin o retardo en la desconexin. 2 valores de preseleccin: AC: retardo en la conexin/Li: estado activo. AC: retardo en la desconexin/Li: estado inactivo. Unidad de tiempo Bloqueo de parmetros Remanencia En la introduccin Zelio, para activar la remanencia, es necesario visualizar el smbolo en la pantalla de parametrizacin. Ilustracin Ilustracin: pantalla de parametrizacin de un temporizador A/C en modo de introduccin Zelio/Panel frontal:
Descripcin: Indicacin Parmetro 1 Entrada de comando 2 Entrada de puesta a cero 3 Salida del temporizador
Descripcin Cronograma de la entrada de comando. Cronograma de la entrada de puesta a cero. Cronograma de la salida del temporizador.
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Bloqueo de parmetros
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Retardo en la conexin Retardo en la desconexin Unidad de tiempo Remanencia Tipo de temporizador
El bloqueo prohbe la modificacin de los parmetros bloqueados desde el panel frontal del mdulo en el men PARMETROS. Retardo en la conexin del temporizador A/C. Retardo en la desconexin del temporizador A/C. Unidad de tiempo del valor de preseleccin. Remanencia. Tipo de temporizador utilizado.
Utilizacin en contacto Modo normalmente abierto. Una salida de la funcin de temporizador normalmente abierta corresponde a la utilizacin del estado directo de la salida. Si recibe alimentacin, se dir entonces que el contacto es conductor. Modo normalmente cerrado. Una salida de la funcin de temporizador normalmente cerrada corresponde a la utilizacin del estado inverso (complemento lgico del estado directo) de la salida. Si recibe alimentacin, se dir entonces que el contacto no es conductor. Ejemplo Realizacin de una sincronizacin de caja de escalera: Los botones pulsadores de cada fase estn conectados a la entrada I1 del mdulo lgico. La funcin de automatismo Temporizador n.1 configurado en dos minutos y treinta segundos activa la salida Q4. La salida Q4 est conectada al sistema de iluminacin. Ilustracin: programa
Ilustracin: parmetros del temporizador
Modificacin del estado de un contacto o de una bobina Para modificar el estado de un contacto (o de una bobina) en la herramienta, basta con colocarse arriba y seguir estos pasos: Con ayuda del ratn: hacer clic con el botn derecho del ratn para que aparezca la lista de estados posibles (validar haciendo clic con el botn izquierdo del ratn). Mediante la barra espaciadora: desplazarse por todos los estados posibles. Inicializacin
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Estado de los contactos y del valor actual durante la inicializacin del programa: El modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo. El modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo. Los valores actuales se inician en cero. Trabajo, comando mantenido La ilustracin que aparece a continuacin muestra el funcionamiento del temporizador en la funcin A:
Volver al principio de la pgina Trabajo, salida/parada por impulso La ilustracin que aparece a continuacin presenta el funcionamiento del temporizador en la funcin a:
Volver al principio de la pgina Reposo La ilustracin que aparece a continuacin muestra el funcionamiento del temporizador en la funcin C:
Volver al principio de la pgina A/C La ilustracin que sigue a continuacin muestra el funcionamiento del temporizador en la funcin A/C:
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Volver al principio de la pgina Cambio, activacin comando La ilustracin que aparece a continuacin presenta el funcionamiento del temporizador en la funcin B:
Volver al principio de la pgina Cambio, desactivacin comando La ilustracin que aparece a continuacin muestra el funcionamiento del temporizador en la funcin W:
Volver al principio de la pgina Luz intermitente sncrona, comando mantenido La ilustracin que aparece a continuacin presenta el funcionamiento del temporizador en la funcin D:
Volver al principio de la pgina Luz intermitente sncrona, salida/parada por impulso La ilustracin que aparece a continuacin muestra el funcionamiento del temporizador en la funcin d:
Volver al principio de la pgina Luz intermitente asncrona, comando mantenido La ilustracin que aparece a continuacin muestra el funcionamiento del temporizador en
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la funcin L:
Volver al principio de la pgina Luz intermitente asncrona, salida/parada por impulso La ilustracin que aparece a continuacin presenta el funcionamiento del temporizador en la funcin I:
Volver al principio de la pgina Totalizador de trabajo La ilustracin que aparece a continuacin muestra el funcionamiento del temporizador en la funcin T:
En el tipo de totalizador puede alcanzarse el valor de preseleccin: En una sola vez: t. En varias veces: t1 + t2 + ... + tn. Volver al principio de la pgina Comparadores analgicos
Descripcin Las funciones de automatismo analgicas se utilizan en los mdulos lgicos con reloj y alimentados por corriente continua. La existencia de estas entradas mixtas DIG/analgica se caracterizan por: La presencia de entradas DIG numeradas de IB a IG (configuracin mxima). Estas entradas se utilizan para recibir seales analgicas comprendidas entre 0,0 V y 9,9 V. La presencia de las funciones Comparadores analgicos en la barra de herramientas. La funcin de automatismo analgico A permite: Efectuar una comparacin entre un valor analgico medido y un valor de referencia interno.
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Comparar dos valores analgicos medidos. Comparar dos valores analgicos medidos con parmetro de histresis. El resultado de esta comparacin se utiliza como contacto. Acceso Se puede acceder a esta funcin desde la barra de funciones LD.
Utilizacin en contacto Utilizado en contacto, este elemento de la funcin de automatismo Contador progresivo indica que el valor de preseleccin y el valor actual son iguales. Modo normalmente abierto El contacto es conductor cuando se verifica la condicin. Modo normalmente cerrado El contacto es conductor cuando no se verifica la condicin. Ejemplo: encendido de un indicador luminoso conectado a la salida del comparador analgico El contacto A1 es conductor cuando el valor de la entrada analgica Ib es > o igual a la tensin de referencia introducida en el campo Ref. Modificacin del estado de un contacto Para modificar el estado de un contacto en la herramienta, basta con colocarse arriba y seguir estos pasos: Con ayuda del ratn: hacer clic con el botn derecho del ratn para que aparezca la lista de estados posibles (validar haciendo clic con el botn izquierdo del ratn). Mediante la barra espaciadora: desplazarse por todos los estados posibles. Tipos de comparadores La frmula de comparacin simple es la siguiente:
En el caso de comparacin con histresis:
En la tabla siguiente valor1 y valor2 representan las entradas analgicas (o una referencia) para comparar. Los posibles valores son: Referencia, Ib, Ic, Id, Ie, If e Ig con valor1 distinto al valor2. Los operadores de comparacin que se pueden elegir desde la ventana Parmetros son: Bloque Tipo de comparador Descripcin 1 Val1 > Val2 El contacto es conductor cuando se verifica la condicin: se verifica Val1 > Val2. 2 El contacto es conductor cuando se verifica la Val1 Val2 condicin: se verifica Val1 Val2. 3 Val1 = Val2 El contacto es conductor cuando se verifica la condicin: se verifica Val1 = Val2.
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El contacto es conductor cuando se verifica la condicin: se verifica Val1 Val2. 5 El contacto es conductor cuando se verifica la Val1 Val2 condicin: se verifica Val1 Val2. 6 Val1 < Val2 El contacto es conductor cuando se verifica la condicin: se verifica Val1 < Val2. 7 Val1-H Val2 Val1+H El contacto es conductor cuando se verifica la condicin: se verifica Val1-H Val2 Val1+H. (H representa el parmetro de histresis) Referencia e histresis presentan valores comprendidos entre 0,0 y 9,9. Parametrizacin desde la herramienta Operador de comparacin La eleccin se efecta pulsando el botn correspondiente y la frmula aparece encima. Valor 1 y 2 La configuracin de los valores 1 y 2 se realiza con ayuda de los mens desplegables asociados. Valor de referencia e Histresis Estos valores se introducirn en los campos asociados (0,0 V 9,9 V). Bloqueo El bloqueo prohbe la modificacin de los parmetros bloqueados desde el panel frontal del mdulo en el men PARMETROS. Parametrizacin desde el panel frontal Valores para comparar Estas variables pueden tener los valores siguientes: Entradas numeradas de IB a IG (configuracin mxima). Valor de referencia R. Valor de preseleccin Referencia. Histresis. Bloqueo de parmetros Ilustracin Ilustracin: pantalla de parametrizacin del comparador de tipo histresis en modo de introduccin Zelio/Panel frontal:
Val1 Val2
Comparacin simple:
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(si e1 y x2 no estn configurados en R, el parmetro R no aparece). Descripcin: Indicacin Parmetro Descripcin 1 Tipo de comparacin El nmero que sigue a ANALGICO corresponde al operador de comparacin seleccionado. 2 Frmula de comparacin Frmula utilizada para la comparacin. 3 Bloqueo de parmetros El bloqueo prohbe la modificacin de los parmetros bloqueados desde el panel frontal del mdulo en el men PARMETROS. 4y5 Parmetros de la frmula de Parmetros de la frmula de comparacin. comparacin Inicializacin Estado de los contactos durante la inicializacin del programa: El modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo. El modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo. Textos
Descripcin La funcin de automatismo TEXTO permite visualizar texto o un valor numrico (valor actual o de preseleccin) en la pantalla LCD en lugar de en la pantalla ENTRADAS-SALIDAS: Del mdulo o de la ventana del panel frontal de la herramienta durante las sesiones de simulacin y de monitorizacin. Un bloque de TEXTO permite visualizar cuatro lneas como mximo, cada una de ellas con un valor numrico y de texto como mximo: Textos (uno por lnea de la pantalla LCD) de 18 caracteres. Valores numricos. Se pueden utilizar hasta 16 bloques de texto (de TX1 a TXG) al mismo tiempo en un programa, aunque slo se visualiza el ltimo bloque activado. Al pulsar en orden y al mismo tiempo las teclas Mays y Men/Aceptar, la visualizacin de la pantalla TEXTO se sustituye por la visualizacin de la pantalla ENTRADAS-SALIDAS. Si se pulsan de nuevo las dos teclas al mismo tiempo, es posible volver a la visualizacin de la pantalla TEXTO. Nota: El bloque de texto slo se puede programar mediante la herramienta.
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Acceso Es posible acceder a esta funcin desde la barra de funciones LD.
Utilizacin en bobina Las bobinas TX se utilizan como bobinas clsicas. Activacin de la visualizacin Desactivacin de la visualizacin La informacin se visualiza en la pantalla del mdulo si el contacto en el que se conecta la bobina de texto TX se encuentra activo; por el contrario, no aparece si la bobina RX correspondiente se activa (regreso a la pantalla ENTRADAS-SALIDAS). Ejemplo:
La activacin de la entrada I1 muestra el texto en la pantalla LCD; la activacin de la entrada I2 har que desaparezca. Identificacin de los bloques de texto Las funciones de visualizacin se identifican por un nmero de texto actual (de TX1 a TXG). Este identificador se encuentra en la ventana de parmetros/ficha Parmetros: el nmero aparece en el men desplegable en la parte superior de la ventana. La ventana de parmetros est abierta por defecto en el nmero de bloque de la funcin a partir de la cual se abre el cuadro de dilogo (doble clic). Visualizacin de una cadena de caracteres Al abrir la ventana de parmetros de un nuevo bloque de texto, el cursor se coloca en la primera casilla que parpadea. El posicionamiento del cursor de inicio de la cadena que se va a visualizar en la ventana se lleva a cabo: Mediante un clic con el botn izquierdo del ratn en una casilla (que parpadea). Mediante las flechas de navegacin del teclado del PC. Descripcin del procedimiento de introduccin: Etapa Descripcin 1 Situar el cursor al principio del texto. 2 Introducir el texto que se va a visualizar mediante el teclado. 3 Validar a travs del botn Aceptar. Resultado: El nuevo bloque de TEXTO queda grabado y la ventana de parmetros se cierra. Nota: La cadena de caracteres est limitada a la lnea. Si el usuario contina introduciendo caracteres, cada carcter adicional sobrescribe el contenido de la ltima casilla. Nota: Se pueden utilizar caracteres de la norma ASCII, as como caracteres acentuados. No se admiten los caracteres y los smbolos que no se muestran en la pantalla de introduccin al
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teclear. Nota: Si el texto introducido en una lnea solapa un valor numrico ya posicionado, este ltimo se suprime. Si un valor numrico se coloca en un texto ya introducido, los caracteres solapados se sobrescriben. Visualizacin de un valor numrico Posicionamiento Para posicionar el valor en la lnea, basta con ejecutar la funcin de arrastrar y soltar el valor en la ventana de edicin. Seleccin La seleccin del valor que se va a visualizar se realiza en la ventana ubicada sobre la zona de edicin. Esta ventana contiene una lista de los elementos siguientes: Fecha: el valor actual de la fecha (da.mes.ao) interna del dispositivo en el que se ejecuta el programa (controlador o simulador). Hora: el valor actual de la hora interna (hora:minuto). Calibracin: el valor de la desviacin del reloj interno del mdulo. Valores (actual, etc.) pertenecientes a uno de los bloques de funcin utilizados en el esquema actual. Lista de valores que se pueden visualizar: Temporizador: valor actual y de preseleccin. Contador progresivo: valor actual y de preseleccin. Comparador analgico: valor actual de las entradas analgicas utilizadas en los comparadores, valor de histresis, etc. Modificacin permitida Todos los parmetros con la opcin Modificacin permitida validada (aparece en color verde en la ventana de edicin de la ficha de parmetros) se pueden modificar en el panel frontal del mdulo (los valores que se pueden modificar parpadean). Descripcin del procedimiento de modificacin de los valores visualizados (bloque de texto activo): Etapa Descripcin 1 Pulsar la tecla Mays (tecla blanca) para hacer que aparezca el men contextual. Resultado: La opcin de liberacin de parmetros aparece en la parte inferior de la pantalla. 2 Pulsar la tecla (sin soltar la tecla Mays) para hacer aparecer el men contextual. Resultado: El parmetro modificable parpadea y aparece el men contextual siguiente:
Seleccionar el parmetro que se va a modificar con ayuda de las teclas de navegacin y del men contextual (los valores que se pueden modificar parpadean). Modificar el valor del parmetro con las teclas + () y - () del men contextual. Validar las modificaciones mediante Men/Aceptar. Resultado: La visualizacin se restablece en la pantalla ENTRADAS-SALIDAS
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o TEXTO/DISPLAY. Eliminacin del texto Descripcin del procedimiento: Etapa Descripcin 1 Validar la zona que se va a eliminar. Con ayuda del ratn: hacer clic con el botn izquierdo del ratn, desplazar el ratn hasta la zona que se va a seleccionar y soltar el ratn. Resultado: La zona seleccionada parpadea. 2 Eliminar mediante la tecla Supr del teclado. Retroiluminacin de la pantalla LCD
Descripcin La salida Retroiluminacin de la pantalla permite controlar por programa la iluminacin de la pantalla LCD. En los modos STOP y RUN, si se pulsa cualquier tecla del panel frontal se ilumina la pantalla LCD durante 30 segundos. Acceso Se puede acceder a esta funcin desde la barra de funciones LD.
Utilizacin en bobina Utilizado en bobina, ilumina la pantalla LCD cuando una seal DIG se aplica en la entrada correspondiente. Modo directo. La pantalla se ilumina si la entrada est activa. Programacin desde Zelio Soft 2
Presentacin Objeto Este captulo describe las diferentes funciones a las que se accede desde la herramienta de programacin Zelio Soft 2 en modo LD. Contenido: Este captulo contiene las siguientes secciones: Creacin de una aplicacin LD desde la herramienta Zelio Soft 2 Depuracin de una aplicacin LD desde la herramienta Zelio Soft 2 Creacin de una aplicacin LD desde la herramienta Zelio Soft 2
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Presentacin Objeto Esta seccin describe las diferentes funciones relacionadas con la programacin desde la herramienta Zelio Soft 2 en modo LD. Contenido Esta seccin contiene los siguientes apartados: Introduccin de un contacto o de una bobina Introduccin de una conexin Parmetros de las funciones de automatismo Insercin/eliminacin de lneas de programa Copiar partes de programa Control de la coherencia del programa Introduccin de un contacto o de una bobina
Descripcin En esta seccin se describen los procedimientos que deben llevarse a cabo para efectuar las operaciones siguientes: Introduccin de un elemento. Modificacin de un elemento. Supresin de un elemento. Independientemente del tipo de elemento: contacto o bobina, tanto si puede parametrizarse como si no. Introduccin de un elemento La introduccin de los elementos sigue las reglas que se detallan a continuacin: Contacto : en todas las columnas excepto en las dos ltimas. Bobina: en la penltima columna (la ltima est reservada para los comentarios). Procedimiento de introduccin: Etapas Descripcin 1 Seleccionar el tipo de elemento deseado en la barra de herramientas: Ilustracin
La lista de los elementos disponibles se visualiza en la parte inferior de la pantalla. Cuando el ratn pasa sobre alguno de los elementos, el cuadro de dilogo muestra la lista de las variables disponibles:
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El nmero del elemento. La etiqueta del elemento. El comentario asociado. 2 3 4 5 Seleccionar el elemento deseado en el cuadro de dilogo colocando encima el ratn. Introducir el comentario cuando sea necesario haciendo clic en la zona de comentario. Hacer clic con el botn izquierdo del ratn. Soltar el botn del ratn encima de la celda seleccionada.
Supresin de un elemento Para eliminar un elemento, seleccione el elemento y, a continuacin, pulse una de estas teclas del teclado: Supr. Tecla de retroceso. Hacer clic con el botn derecho del ratn/Eliminar. Ctrl+X. Introduccin de una conexin
Descripcin Esta seccin describe los procedimientos para efectuar las siguientes operaciones: Introduccin de vnculos entre los elementos. Supresin de vnculos entre los elementos. Sustitucin de un vnculo por un contacto. Introduccin de un vnculo La introduccin de una conexin se efecta exclusivamente en las celdas que poseen lneas punteadas. Procedimiento de introduccin: Etapas Descripcin 1 Seleccionar el segmento que se desea transformar colocando encima el ratn. Figura
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Hacer clic con el botn izquierdo del ratn: el segmento validado se vuelve rojo. Soltar el botn del ratn: se crea el segmento. Conectar los elementos de la hoja de cableado haciendo clic en las conexiones punteadas que los separan.
Supresin de un vnculo Para eliminar las conexiones entre elementos, basta con clic de nuevo sobre la conexin.
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Sustitucin de un vnculo por un contacto Para reemplazar un vnculo por un contacto, bastar con: Seguir el procedimiento de introduccin de un elemento. Colocar el contacto sobre el segmento que se desea modificar. Nota: esta operacin slo ser posible en las celdas reservadas a los contactos.
Parmetros de las funciones de automatismo
Descripcin Al introducir un esquema de comando, es necesario completar los parmetros de las funciones de automatismo configurables: Salidas DIG. Memorias auxiliares. Relojes. Comparadores analgicos. Temporizadores. Contadores progresivos. Contador rpido. Comparadores de contadores progresivos. Textos. Una vez introducida la funcin de automatismo en la hoja de cableado, haga doble clic encima para abrir la ventana de parmetros correspondiente. Esta ventana se compone de dos fichas: Parametrizacin: son los parmetros especficos asociados a la variable. Comentarios: comentarios asociados. Acceso directo Una vez introducida la funcin de automatismo en la hoja de cableado, haga doble clic encima para abrir la ventana de parmetros correspondiente. Acceso a travs de la interfase de parametrizacin El modo Parametrizacin incluye una lista de todas las funciones de automatismo que poseen parmetros utilizados en la aplicacin. Es posible acceder a este modo en el modo de edicin haciendo clic en la ficha Parametrizacin. La interfase general permite visualizar la informacin completa: Funcin: Temporizador, contador progresivo, ... Label: identificacin del bloque de funcin. Tipo: tipo de contador progresivo, tipo de temporizador, ... , Preseleccin: el valor que se va a alcanzar de un contador progresivo, ... , Candado: bloqueo de los parmetros (aquellos que no pueden modificarse en el panel frontal). Comentario: comentarios asociados a la funcin. Ilustracin:
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Es posible configurar los distintos parmetros haciendo doble clic en la lnea deseada. Parmetros en modo RUN En modo RUN (SIMULACION, MONITORIZACION, Verificacin remota del panel frontal) de la herramienta, es posible modificar de forma dinmica los parmetros si no estn bloqueados por: El men PARMETRO del panel frontal. En la hoja de edicin, haciendo clic con el botn derecho en el bloque de funcin. El cuadro de comando Bloques funcionales. La ventana de supervisin. Lista de las manipulaciones autorizadas Funciones de automatismo Modificaciones autorizadas Contador progresivo valor de preseleccin Temporizador las duraciones de temporizacin Reloj la franja, el da de la semana (D/S), los parmetros ON/OFF Analgico las tensiones de referencia (R) e histresis (H) Insercin/eliminacin de lneas de programa
Insercin de lneas Colquese en un elemento de la lnea que se va a desplazar hacia abajo y pulse la tecla Insert o haga clic con el botn derecho/Insertar una lnea. Eliminacin de lneas Para eliminar un elemento, seleccione el elemento y, a continuacin, pulse una de estas teclas del teclado: Supr. Tecla de retroceso. Hacer clic con el botn derecho del ratn/Eliminar. Ctrl+X. Copiar partes de programa
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Descripcin Se pueden copiar partes enteras del programa: Etapas Descripcin 1 Seleccionar los elementos que se desean copiar. 2 Hacer clic con el botn derecho/Copiar para copiar los elementos en el portapapeles (CTRL+ C). 3 Colocarse en la zona de destino. 4 Hacer clic con el botn derecho/Pegar para pegar los elementos contenidos en el portapapeles (CTRL+ V). Nota: tambin se pueden utilizar los comandos Cortar, Copiar y Pegar del men Edicin.
Control de la coherencia del programa
Descripcin Durante la introduccin del programa, el software Zelio Soft 2 controla permanentemente la coherencia del programa: Lnea incompleta. Entrada Reset RX desconectada. Valor de Preset sin definir. La red LD siempre puede simularse, cargarse o ejecutarse en el mdulo. De este modo, es posible desarrollarla y depurarla de forma progresiva. Sin embargo, en caso de que se detecten anomalas de cableado (cableado vaco, restablecimiento de una funcin no conectada, etc ), un smbolo de ojo pasa de azul a rojo en la parte superior de la ventana de edicin. Ilustracin
Cuando el programa detecta un problema eventual, el icono Control de coherencia se
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pone en rojo y entonces ser posible visualizar un cuadro de dilogo haciendo clic encima. La ventana de coherencia del programa proporciona la informacin siguiente: Nmero del error. Localizacin del error: lnea y columna. Descripcin del error. Al hacer doble clic en el error en la ventana, se resalta el lugar del problema en la hoja de cableado. Se trata de avisos que proporcionan informacin al usuario sobre los procedimientos de cableado especiales, pero que pueden justificarse sin problemas en determinadas aplicaciones. Estos avisos se refieren generalmente a los procedimientos de cableado incompletos, a la falta de cableado de determinadas entradas (por ejemplo, restablecimiento de funcin ..), a los parmetros cuyo valor predeterminado no se modifica y a algunas configuraciones especiales de Reloj (cuya salida permanece en ON de forma constante). Nota: Incluso si el smbolo de ojo est en rojo, el programa siempre puede simularse o ejecutarse. De este modo, se podr realizar un proceso de depuracin progresivo. Una bobina no conectada permanece inactiva. Depuracin de una aplicacin LD desde la herramienta Zelio Soft 2
Presentacin Objeto Esta seccin describe las diferentes funciones relacionadas con la depuracin de la aplicacin desde la herramienta Zelio Soft 2 en modo LD. Contenido Esta seccin contiene los siguientes apartados: Simulacin de una aplicacin Zelio Monitorizacin de una aplicacin Zelio Simulacin de una aplicacin Zelio
Descripcin La funcin de simulacin permite ejecutar el programa directamente en Zelio Soft 2 (en modo local), durante la depuracin de la aplicacin. Ilustracin
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Para que funcione la simulacin, es necesario pasar al modo RUN con ayuda del icono correspondiente. En modo RUN se visualizan los contactos activos: En rojo en el modo de introduccin LIBRE. En vdeo inverso en el modo de introduccin Zelio. Los contactos y bobinas pueden mostrarse en color NARANJA si estn ACTIVOS pero no reciben alimentacin. Al pasar de RUN a STOP, los valores actuales de las funciones de automatismo vuelven a pasar a cero. nicamente los contactos permanecen en modo de forzado permanente (resaltados en rojo). En modo STOP, es posible posicionar los forzados por impulso o permanentes para preparar el modo RUN. En modo RUN se simulan los elementos siguientes: Hoja de cableado: visualizacin de forma dinmica (en rojo) de los diferentes elementos activos del programa. Comando de las entradas. Comando de los rels auxiliares. Comando de las salidas. Comando de las teclas Z. Control de las entradas analgicas. Visualizacin/modificacin de los parmetros de las funciones de automatismo. Simulacin de los relojes. Los contactos en salida de las funciones de automatismo en el esquema de cableado pueden forzarse para comprobar el comportamiento del programa en condiciones especiales. (Consulte Depuracin de una aplicacin sin necesidad de cargarla en el mdulo: la simulacin). Acceso al modo de simulacin Es posible acceder a la simulacin a travs del men Modo/Simulacin o mediante el icono
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. Nota: De forma predeterminada, la ventana de edicin (hoja de cableado) se muestra en pantalla completa; por su parte, es posible acceder a las ventanas del panel frontal y de supervisin de este modo: Desde el men Ventana. Mediante la minimizacin de la ventana de cableado. Parmetros de ejecucin del programa Nota: Para mostrar el conjunto de funciones descritas a continuacin, en el men Archivo Preferencia, active la casilla Mostrar el refresco y el nmero de ciclo en monitorizacin y simulacin. Consulte Depuracin de una aplicacin sin necesidad de cargarla en el mdulo: la simulacin. Refresco Se trata de la frecuencia con la que se actualizan los valores de las salidas y de los parmetros en las ventanas de la aplicacin. Para que pueda ser ejecutado por el controlador, este programa se traduce en una serie de instrucciones ordenadas, donde cada instruccin corresponde a una funcin del programa de aplicacin. Esta serie de instrucciones (funciones) se ejecuta peridicamente y con intervalos de tiempo regulares. Este intervalo de tiempo fijo es lo que se denomina perodo de ejecucin del programa. El refresco de los valores de entrada y el refresco de los valores de salida se fija en N veces el periodo de ejecucin de la aplicacin. Nmero de ciclo Corresponde al nmero de ciclos ejecutados entre cada resultado de simulacin. Comando del programa Descripcin de los botones de comando del programa en modo de simulacin: Botn activo Descripcin Inicio del desarrollo del programa. Detencin del desarrollo del programa. Pausa/Run: detencin o reinicio del desarrollo del programa. (activado nicamente en modo RUN) Simulacin de un corte de alimentacin. (activado nicamente en modo RUN). El color de los iconos vara en funcin del estado en el cual se encuentra la aplicacin. En caso de que se pueda llevar a cabo una seleccin, el icono se muestra en color amarillo . Parmetros de las funciones de automatismo Desde el cuadro de comando Bloques funcionales
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El icono permite visualizar u ocultar el cuadro de visualizacin de los parmetros de las funciones de automatismo. Ilustracin:
En el modo de simulacin es posible: Visualizar los valores de los diferentes parmetros. Hacer clic en la funcin para modificar el valor de preseleccin o el comentario. En la tabla siguiente se presentan los elementos que se pueden visualizar o modificar relativos a cada funcin de automatismo: Funciones de Visualizacin/ventana Bloques Modificaciones autorizadas automatismo funcionales Contador valor actual valor de preseleccin progresivo valor de preseleccin sentido de contaje candado remanencia candado Temporizador tipo de temporizador valor actual valor de preseleccin candado candado tipo de comparacin tensin de referencia valor de histresis valores medidos en las entradas analgicas candado tipo de temporizador duraciones de temporizacin unidad remanencia candado candado tipo de comparacin tensin de referencia valor de histresis entradas para comparar candado
Reloj Comparador analgico
Comparador de operador de comparacin contadores valor de offset progresivos Desde la hoja de cableado Es necesario colocarse sobre el elemento que se va a modificar y hacer clic con el botn derecho del ratn en la ventana Parametrizacin. Simulacin de las entradas DIG Desde el cuadro de comando Entradas DIG El icono permite visualizar u ocultar el cuadro de comando de las entradas. Ilustracin: entrada I2 conductora
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Posibles acciones: forzado permanente: clic con el botn izquierdo del ratn. forzado por impulso: clic con el botn derecho del ratn en la entrada deseada. Desde la hoja de cableado Posibles acciones: forzado permanente: clic con el botn izquierdo del ratn en la entrada deseada. forzado por impulso: clic con el botn derecho del ratn. forzado mantenido: clic con el botn derecho del ratn; en este caso, la entrada est bloqueada (aparece resaltada en color rojo) en el estado deseado: ON u OFF. A partir de ese momento, no es posible llevar a cabo ninguna accin en esta entrada hasta que no se ejecute un comando de liberacin. liberar: clic con el botn derecho del ratn. liberar todo: clic con el botn derecho del ratn. Simulacin de los rels auxiliares Desde el cuadro de comando Bobinas El icono permite visualizar u ocultar el cuadro de comando de las bobinas. Ilustracin: bobina M2 activa
Posibles acciones: forzado por impulso: clic con el botn derecho o izquierdo del ratn. Desde la hoja de cableado Posibles acciones: forzado permanente: clic con el botn izquierdo del ratn en la bobina deseada. forzado por impulso: clic con el botn derecho del ratn. forzado mantenido: clic con el botn derecho del ratn; en este caso, la bobina est bloqueada (aparece resaltada en color rojo) en el estado deseado: ON u OFF. A partir de ese momento, no es posible llevar a cabo ninguna accin en esta bobina hasta que no se ejecute un comando de liberacin. liberar: clic con el botn derecho del ratn. liberar todo: clic con el botn derecho del ratn. Simulacin de las salidas DIG Desde el cuadro de comando Salidas DIG El icono permite visualizar u ocultar el cuadro de comando de las salidas. Si se activa una salida Q en el modo de simulacin, se enciende la bombilla correspondiente. Esta bombilla permanece encendida cuando se simula un corte de alimentacin. Ilustracin: salida Q2 activa
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Posibles acciones: forzado permanente: clic con el botn derecho o izquierdo del ratn. Desde la hoja de cableado Posibles acciones: forzado permanente: clic con el botn izquierdo del ratn en la salida deseada. forzado por impulso: clic con el botn derecho del ratn. forzado mantenido: clic con el botn derecho del ratn; en este caso, la salida est bloqueada (aparece resaltada en color rojo) en el estado deseado: ON u OFF. A partir de ese momento, no es posible llevar a cabo ninguna accin en esta salida hasta que no se ejecute un comando de liberacin. liberar: clic con el botn derecho del ratn. liberar todo: clic con el botn derecho del ratn. Simulacin de las teclas Z Desde el cuadro de comando Teclas Zx El icono Ilustracin: permite visualizar u ocultar el cuadro de comando de las teclas Zx.
Posibles acciones: forzado por impulso: clic con el botn derecho o izquierdo del ratn. Desde la hoja de cableado Posibles acciones: forzado permanente: clic con el botn izquierdo del ratn en la tecla deseada. forzado por impulso: clic con el botn derecho del ratn. forzado mantenido: clic con el botn derecho del ratn; en este caso, la tecla est bloqueada (aparece resaltada en color rojo) en el estado deseado: ON u OFF. A partir de ese momento, no es posible llevar a cabo ninguna accin en esta tecla hasta que no se ejecute un comando de liberacin. liberar: clic con el botn derecho del ratn. liberar todo: clic con el botn derecho del ratn. Simulacin de las entradas analgicas El icono Ilustracin: permite visualizar u ocultar el cuadro de comando de las entradas.
Mediante el potencimetro (clic con el botn izquierdo del ratn) es posible modificar el valor analgico.
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Acelerador El icono permite visualizar u ocultar el cuadro del acelerador.
Nota: Esta funcionalidad afecta al funcionamiento de la funcin Reloj. Ilustracin:
Descripcin de la ventana de simulacin: Introduccin y visualizacin del periodo de simulacin. El cursor permite hacer evolucionar el tiempo mediante el desplazamiento del cursor. Visualizacin de la fecha y hora actuales en el modo de simulacin. Consola de comando de tipo magnetoscopio: Pausa, Inicio, Rebobinado rpido, Avance rpido, Fin, Ajuste del periodo de aceleracin de tiempo. Esta ventana aparece al hacer clic en el icono del controlador de tiempo de simulacin ubicado en la barra inferior de la ventana de simulacin. Visualizacin: Muestra la fecha y la hora de inicio y fin de la simulacin. Accin: Permite modificar en la ventana "Lmites de simulacin" la fecha y hora de inicio y fin de la simulacin. Permite acelerar hasta 65.000 veces la velocidad de simulacin pulsando la tecla >> y desplazando el nivel de la barra "mn. mx.". Monitorizacin de una aplicacin Zelio
Descripcin La funcin de monitorizacin permite ejecutar el programa en el mdulo Zelio Soft 2 (modo conectado) y visualizar su desarrollo dentro de Zelio Soft 2 (mediante un enlace serie). El estado de los diferentes elementos de la aplicacin: entradas/salidas y parmetros se actualizan en cada ciclo del programa. Ilustracin
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Para que funcione la monitorizacin, es necesario pasar al modo RUN mediante el icono correspondiente.
En modo RUN se visualizan los contactos activos: En rojo en el modo de introduccin LIBRE. En vdeo inverso en el modo de introduccin Zelio. Al pasar de RUN a STOP, los valores actuales de las funciones de automatismo vuelven a pasar a cero. En modo RUN se simulan los elementos siguientes: Hoja de cableado: visualizacin de forma dinmica (en rojo) de los diferentes elementos activos del programa. Comando de las entradas. Comando de los rels auxiliares. Comando de las salidas. Comando de las teclas Z. Visualizacin/modificacin de los parmetros de las funciones de automatismo. Relojes. Se pueden forzar algunos estados desde la herramienta y visualizar todos los estados internos del programa (un mximo de diez salidas de bloques de funcin de forma simultnea). Nota: Es necesario tener la misma aplicacin en el PC y en el mdulo. (Consulte Supervisin y modificacin de una aplicacin que se ejecuta en el mdulo mediante la herramienta: monitorizacin). Acceso al modo de monitorizacin Es posible acceder a la monitorizacin a travs del men Modo/Modo Monitorizacin o utilizando el icono . Pueden presentarse los casos siguientes:
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Est abierta una aplicacin en la herramienta: la versin existente en el mdulo se compara con la de la herramienta: Si la aplicacin de la herramienta es idntica a la del mdulo, se inicia el modo de monitorizacin. En caso contrario, es necesario sincronizar las versiones transfiriendo el programa del PC al mdulo o del mdulo al PC. No existe ninguna aplicacin abierta en la herramienta: en este caso, la herramienta propone dirigir al PC la aplicacin en progreso de ejecucin en el mdulo. La pantalla de supervisin se visualiza desde el final de la transferencia. Parmetros de ejecucin del programa Nota: Para mostrar el conjunto de funciones descritas a continuacin, es necesario activar la casilla del men Archivo|Preferencia: Mostrar el perodo de actualizacin y el nmero de ciclo en modos de monitorizacin y simulacin. (Consulte Supervisin y modificacin de una aplicacin que se ejecuta en el mdulo mediante la herramienta: monitorizacin). Perodo de refresco Se trata de la frecuencia con la que se actualizan los valores de las salidas y de los parmetros en las ventanas de la aplicacin. Para que pueda ser ejecutado por el controlador, este programa se traduce en una serie de instrucciones ordenadas en donde cada instruccin corresponde a una funcin del programa de usuario. Esta serie de instrucciones (funciones) se ejecuta peridicamente y con intervalos de tiempo regulares. Este intervalo de tiempo fijo es lo que se denomina periodo de ejecucin del programa. El perodo de refresco de los valores de entrada y de los valores de salida se fija en N veces la duracin del ciclo de base. Monitorizacin de los parmetros En el modo de monitorizacin es posible: Visualizar los valores de los distintos parmetros en la ventana Bloques funcionales. Hacer clic en el bloque para modificar los parmetros. En la tabla siguiente se presentan los elementos que se pueden visualizar o modificar relativos a cada una de las funciones de automatismo: Funciones de Visualizacin/ventana Bloques Modificaciones autorizadas automatismo funcionales Contador valor actual valor de preseleccin progresivo valor de preseleccin sentido de contaje candado remanencia candado Temporizador tipo de temporizador valor actual valor de preseleccin candado candado tipo de comparacin tensin de referencia tipo de temporizador duraciones de temporizacin unidad remanencia candado candado tipo de comparacin tensin de referencia
Reloj Comparador analgico
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valor de histresis valores medidos en las entradas analgicas candado Comparador de contadores progresivos Monitorizacin de las entradas DIG Desde el cuadro de comando Entradas DIG
valor de histresis entradas para comparar candado operador de comparacin valor de offset candado
El icono permite visualizar u ocultar el cuadro de comando de las entradas. Ilustracin: entrada I2 de paso
Posibles acciones: forzado permanente: clic con el botn izquierdo del ratn. forzado por impulso: clic con el botn derecho del ratn en la entrada deseada. Desde la hoja de cableado Posibles acciones: forzado permanente: clic con el botn izquierdo del ratn en la entrada deseada. forzado por impulso: clic con el botn derecho del ratn. forzado mantenido: clic con el botn derecho del ratn; en este caso, la entrada est bloqueada (aparece resaltada en color rojo) en el estado deseado: ON u OFF. A partir de ese momento, no es posible llevar a cabo ninguna accin en esta entrada hasta que no se ejecute un comando de liberacin. liberar: clic con el botn derecho del ratn. liberar todo: clic con el botn derecho del ratn. Monitorizacin de los rels auxiliares Desde el cuadro de comando Bobinas El icono permite visualizar u ocultar el cuadro de comando de las bobinas. Ilustracin: bobina M2 activa
Posibles acciones: forzado permanente: clic con el botn derecho o izquierdo del ratn. Desde la hoja de cableado Posibles acciones: forzado permanente: clic con el botn izquierdo del ratn en la bobina deseada. forzado por impulso: clic con el botn derecho del ratn. forzado mantenido: clic con el botn derecho del ratn; en este caso, la bobina est bloqueada (aparece resaltada en color rojo) en el estado deseado: ON u OFF. A partir de ese momento, no es posible llevar a cabo ninguna accin en esta bobina hasta que no se ejecute
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un comando de liberacin. liberar: clic con el botn derecho del ratn. liberar todo: clic con el botn derecho del ratn. Monitorizacin de las salidas DIG Desde el cuadro de comando Salidas DIG El icono permite visualizar u ocultar el cuadro de comando de las salidas. Ilustracin: salida Q2 activa
Posibles acciones: forzado permanente: clic con el botn derecho o izquierdo del ratn. Desde la hoja de cableado Posibles acciones: forzado permanente: clic con el botn izquierdo del ratn en la salida deseada. forzado por impulso: clic con el botn derecho del ratn. forzado mantenido: clic con el botn derecho del ratn; en este caso, la salida est bloqueada (aparece resaltada en color rojo) en el estado deseado: ON u OFF. A partir de ese momento, no es posible llevar a cabo ninguna accin en esta salida hasta que no se ejecute un comando de liberacin. Liberar: clic con el botn derecho del ratn. liberar todo: clic con el botn derecho del ratn. Monitorizacin de las teclas Z Desde el cuadro de comando Teclas Zx El icono Ilustracin: permite visualizar u ocultar el cuadro de comando de las teclas Zx.
Posibles acciones: forzado por impulso: clic con el botn derecho o izquierdo del ratn. Desde la hoja de cableado Posibles acciones: forzado permanente: clic con el botn izquierdo del ratn en la tecla deseada. forzado por impulso: clic con el botn derecho del ratn. forzado mantenido: clic con el botn derecho del ratn; en este caso, la tecla est bloqueada (aparece resaltada en color rojo) en el estado deseado: ON u OFF. A partir de ese momento, no es posible llevar a cabo ninguna accin en esta tecla mientras que no se ejecute un comando de liberacin. liberar: clic con el botn derecho del ratn. liberar todo: clic con el botn derecho del ratn. Monitorizacin de los relojes
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El icono de reloj. Ilustracin:
permite visualizar u ocultar el cuadro de visualizacin de supervisin del bloque
La supervisin del bloque de reloj permite controlar su funcionamiento. El desplazamiento del cursor permite hacer evolucionar el tiempo con el fin de comprobar la posicin de la salida asociada al bloque de reloj. Basta con desplazar el cursor hasta la fecha deseada con ayuda del ratn (hacer clic y mantener pulsado el botn del ratn). Al soltar el botn del ratn (hacer clic y soltar el botn del ratn), la posicin de la salida se activa. Ejemplo de aplicacin LD
Descripcin Este ejemplo describe la gestin de la apertura automtica de ventanas de un invernadero. Especificaciones tcnicas El propietario de un invernadero desea equipar con una instalacin capaz de gestionar la apertura y el cierre de las ventanas de aireacin situadas en el techo del invernadero. El invernadero cuenta con dos ventanas que garantizan la renovacin del aire. La apertura de estas ventanas est controlada por un motor y dos captadores que indican si las ventanas estn abiertas o cerradas:
Durante el da, las ventanas estn abiertas de 12 a 15 h para airear cuando la temperatura, en principio, es ms elevada. Sin embargo, si la temperatura se sita por debajo de 10 C, las ventanas no se abrirn o se cerrarn, en caso de que estuvieran abiertas. Adems, las ventanas se abren durante el da cuando la temperatura alcanza los 25 C. Si la temperatura desciende por debajo de los 25 C, las ventanas se volvern a cerrar. Finalmente, cuando se hace de noche, las ventanas quedarn cerradas independientemente de la temperatura. Descripcin del programa. Se utilizan tres franjas horarias: Franja 1: noche, de 21 a 7 h. Franja 2: da, de 7 a 12 h y de 15 a 21 h.
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Franja 3: medioda, de 12 a 15 h. Resumen:
Tabla de entradas/salidas Descripcin de las entradas: Entrada Descripcin I1 Ventanas abiertas (DIG) I2 Ventanas cerradas (DIG) IB Temperatura (analgica) Descripcin de las salidas: Entrada Descripcin Q1 Apertura de ventanas (DIG) Q2 Cierre de las ventanas (DIG) La temperatura proviene de un captador que suministra en salida una tensin de 0 a 10 V. Modelo necesario Para esta aplicacin es necesario un mdulo Zelio Logic que integre un reloj y entradas analgicas: SR2 B122BD (24 VCC). SR2 B121JD (12 VCC). Hoja de cableado LD Descripcin:
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Descripcin de los parmetros Programador horario H1: Canal C:
Los canales restantes (A, B, D) no estn configurados. Programador horario H2: Canal C: ON: 07:00 OFF 12:00. Todos los parmetros restantes son iguales que para el programador H1. Canal D: ON: 15:00 OFF 21:00. Todos los parmetros restantes son iguales que para el programador H1. Los otros canales (A, B) no estn configurados. Programador horario H3: Canal C: ON: 12:00 OFF 15:00. Todos los parmetros restantes son iguales que para el programador H1. Los canales restantes (A, B, D) no estn configurados. Comparador analgico A1
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Comparador analgico A2 Valor de referencia: 3 voltios. Los dems parmetros son iguales que para el programador A1. Lenguaje FBD
Presentacin Objeto Esta parte describe la utilizacin del lenguaje de programacin FBD (Functional Block Diagram) en el mdulo Zelio 2. Contenido Esta parte contiene los siguientes captulos: Presentacin del lenguaje FBD Los elementos del lenguaje FBD Programacin en FBD desde Zelio Soft 2 Ejemplo de aplicacin FBD Presentacin del lenguaje FBD
Presentacin Objeto Este captulo presenta la descripcin general del lenguaje FBD. Contenido: Este captulo contiene los siguiente apartados: Ventana de edicin de un programa BDF Barra de funciones Ventana de edicin de un programa BDF
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Presentacin El modo BDF permite una programacin grfica basada en la utilizacin de bloques funcionales (de funcin) predefinidos. En programacin BDF existen dos tipos de ventanas: La ventana de edicin. La ventana de supervisin. Ventana de edicin Los programas BDF se crean en la ventana de edicin. Puede accederse a ella desde el men Modo/Edicin o a travs del botn Edicin de la barra de herramientas . La ventana de edicin se distribuye en tres zonas: La hoja de cableado, donde se introducen las funciones que constituyen el programa. La zona Entradas en la parte izquierda de la hoja de cableado donde se sitan las entradas. La zona Salidas en la parte derecha de la hoja de cableado donde se sitan las salidas. Las entradas/salidas son especficas del tipo de mdulo y de extensin elegido por el usuario. El programa que se encuentra en la ventana de edicin corresponde al programa que se ha: Compilado. Transferido al mdulo. Comparado al contenido del mdulo. Utilizado en modo de simulacin. Utilizado en modo de supervisin. La ilustracin siguiente muestra un ejemplo de una ventana de edicin en lenguaje BDF:
Descripcin de los elementos En la tabla siguiente se presentan los diferentes elementos de la ventana de edicin: Indicacin Descripcin
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1 2 3 4 5 6 7
Zona de los bloques de funcin de las entradas. Conexin entre dos bloques de funcin. Barra de funciones. Bloque de funcin. Hoja de cableado. Nmero de bloque de funcin. Zona de los bloques de funcin de las salidas.
Ventana de supervisin/monitorizacin La ventana de supervisin/monitorizacin es un subconjunto de la ventana de edicin. . Se puede acceder a ella desde: Simulacin: del men Modo/Simulacino mediante el botn Simulacin de la barra de herramientas . Monitorizacin: del men Modo/Monitorizacino con ayuda del botn Monitorizacin de la barra de herramientas . Contiene funciones, sin sus conexiones, que el programador ha extrado (Arrastrar y colocar o Copiar/Pegar) de la ventana de edicin. La ventana puede tambin contener dibujos, texto e imgenes. En modo de simulacin y monitorizacin se actualizan los parmetros y las salidas de las funciones presentes. Barra de funciones
Presentacin Para realizar un programa BDF, las diferentes funciones que se insertarn en la hoja de cableado estn disponibles en una barra de funciones. En cada una de las fichas de la barra de funciones se agrupa un tipo de funcin. Cuando el ratn pasa sobre alguna de las fichas, el cuadro de dilogo muestra la lista de las variables disponibles. Barra de funciones de las entradas La ilustracin siguiente muestra la barra de funciones de las entradas:
Barra de funciones de las funciones estndar La ilustracin siguiente presenta la barra de funciones estndar:
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Barra de funciones de las funciones GFC La ilustracin siguiente presenta la barra de funciones GFC:
Barra de funciones de las funciones lgicas La ilustracin siguiente muestra la barra de funciones lgicas:
Barra de funciones de las salidas La ilustracin siguiente presenta la barra de funciones de las salidas:
Los elementos del lenguaje FBD
Presentacin Objeto Este captulo describe los distintos elementos del lenguaje FBD. Contenido: Este captulo contiene las siguientes secciones:
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Los diferentes bloques de entradas Los diferentes bloques de salidas Entradas y salidas Modbus Las funciones lgicas Las funciones estndar Funciones SFC Los diferentes bloques de entradas
Presentacin Objeto Esta seccin presenta los diferentes bloques de entradas disponibles con el lenguaje FBD. Contenido Esta seccin contiene los siguientes apartados: Entrada de tipo DIG Entrada de tipo DIG filtrada Entrada de tipo analgico Entrada de tipo analgico filtrada Entrada de tipo entero Las entradas especiales del lenguaje BDF Entrada de tipo DIG
Presentacin La entrada de tipo DIG est disponible en todos los tipos de mdulos. Las entradas DIG pueden estar dispuestas en todas las entradas del mdulo. Acceso Es posible acceder a la funcin de entrada DIG desde la barra de funcionesIN.
Tipo de entradas DIG En la ventana Parmetros es posible seleccionar el tipo de entradas DIG para la visualizacin en las ventanas de edicin y de supervisin. Tipo Visualizacin en el estado Visualizacin en el estado No activo Activo Entrada DIG
Contacto
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Detector de posicin
Detector de proximidad
Detector de presencia
Botn pulsador luminoso
Conmutador
Botn pulsador
Rel normalmente abierto
Modos Simulacin y Monitorizacin En los modos Simulacin o Monitorizacin es posible forzar las entradas DIG. En este caso, el smbolo de entrada se visualiza tal como se indica en la tabla anterior. Entrada de tipo DIG filtrada
Presentacin Detrs de la entrada DIG se aade un filtro para atenuar o eliminar las perturbaciones. Se filtra una entrada DIG mediante un algoritmo de deteccin de un nivel (1 0) constante en la seal de "captador" medida durante cierto tiempo. Si la seal est estable durante toda la duracin de deteccin, la salida del smbolo de la entrada DIG filtrada toma el valor de la seal medida; en caso contrario, permanece invariable. Las entradas DIG filtradas pueden estar dispuestas en todas las entradas del mdulo. Acceso Puede accederse a la funcin de entrada DIG filtrada desde la ventana IN.
Parmetro El valor del parmetro (entre 1 y 255) introducido en la ventana Parmetros permite definir el tiempo mnimo durante el cual la seal deber ser estable. Este valor es un mltiplo del periodo de ejecucin del mdulo. Modos Simulacin y Monitorizacin
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En los modos Simulacin o Monitorizacin es posible forzar las entradas DIG filtradas. En este caso, el smbolo de entrada se visualiza de esta forma Entrada de tipo analgico .
Presentacin La entrada de tipo analgico se encuentra disponible en todos los mdulos alimentados con una tensin continua. La tensin de entrada analgica se convierte en un valor numrico entero mediante un convertidor analgico/digital de 8 bits. El valor entero de salida est comprendido entre 0 y 255. Las entradas analgicas pueden estar dispuestas solamente en las entradas numeradas de IB a IG. Acceso Es posible acceder a la funcin de entrada analgica desde la ventana IN.
Parmetro Por defecto, esta tensin vara entre 0 y 10 VCC. El tipo de conexin elctrica de la entrada se configura en la ventana Parmetro: 0 - 10 V. Potencimetro, seleccionado si la entrada se encuentra conectada a un dispositivo potencimetro que recibe alimentacin entre 0 voltios y la tensin de alimentacin del controlador. Tipos de entradas analgicas En la ventana Parmetros es posible seleccionar el tipo de entradas analgicas para la visualizacin en las ventanas de edicin y de supervisin. Tipo Visualizacin en modo de edicin Entrada (por defecto)
Entrada
Temperatura
Potencimetro
Modos Simulacin y Monitorizacin
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En los modos Simulacin o Monitorizacin se puede forzar (entre 0 y 255) la salida de las entradas analgicas. Entrada de tipo analgico filtrada
Presentacin Detrs de la entrada analgica se aade un filtro de paso bajo. Esta funcin est disponible en todos los mdulos alimentados con una tensin continua. La tensin de entrada analgica se convierte en un valor numrico entero mediante un convertidor analgico/digital de 8 bits. El valor entero de salida est comprendido entre 0 y 255. Las entradas analgicas pueden estar dispuestas solamente en las entradas numeradas de IB a IG. Filtro de paso bajo Un filtro de paso bajo devuelve ntegramente (frecuencia, amplitud y desfase) la seal de entrada cuya frecuencia es muy inferior a una frecuencia caracterstica del filtro, denominada frecuencia de corte. Cuando la frecuencia de la seal de entrada se acerca a la frecuencia de corte, la seal de salida, de la misma frecuencia, est cada vez ms atenuada y desfasada. Cuando la frecuencia de la seal de entrada es igual a la frecuencia de corte, la seal de salida est atenuada en un 30% y desfasada en 45 aproximadamente. Para una frecuencia superior que se aleje de la frecuencia de corte, la atenuacin se vuelve cada vez mayor (hasta la eliminacin total) y el desfase tiende a 90. Acceso Es posible acceder a la funcin de entrada analgica filtrada desde la ventana IN.
Parmetros La ventana Parmetros permite definir: La tensin de entrada. Por defecto, esta tensin vara entre 0 y 10 VCC. La opcin de potencimetro se selecciona si la entrada se encuentra conectada a un dispositivo potencimetro que recibe alimentacin entre 0 voltios y la tensin de alimentacin del controlador. La frecuencia de corte del filtro de paso bajo (entre 0,06 y 88,25 Hz). AVISO Modificacin del periodo de ejecucin Tras cualquier modificacin del periodo de ejecucin, es necesario verificar o modificar la frecuencia de corte. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales Entrada de tipo entero
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Presentacin Esta funcin permite la entrada de un entero con un formato de 16 bits (-32768, +32767) proveniente de las salidas de algunas extensiones conectadas. Las entradas de tipo entero pueden estar dispuestas en las entradas (J9 a JB) de los mdulos de extensin. Acceso
Se puede acceder a la funcin de entrada de entero Las entradas especiales del lenguaje BDF
desde la ventana IN.
Presentacin En BDF se encuentran disponibles varias entradas especiales: Botn. Constantes DIG. Constantes digitales. Horario de verano. Parpadeando 1 segundo. Se puede acceder a todas estas entradas desde la ventana IN. Las entradas no pueden introducirse en la parte de entrada de la hoja de esquema. Entradas de tipo botn Las entradas de tipo botn corresponden a las teclas disponibles en el panel frontal del mdulo. Estas entradas pueden insertarse en un esquema BDF y pueden simular contactos en los modos Simulacin y Monitorizacin. Entradas de tipo constante DIG Existen dos tipos de constantes DIG: la constante en 1 y la constante en 0 . Estas dos constantes pueden utilizarse para colocar las en entradas de funcin 1 0. En los modos Simulacin o Monitorizacin es posible forzar estas entradas en orden inverso. El smbolo se mostrar entonces en color rojo. Entradas de tipo constante digital La constante digital NUM es un entero cuyo valor est comprendido entre 32768 y +32767. Esta constante puede utilizarse para fijar valores en las entradas desconectadas de las funciones: GAIN. COMP IN ZONE. TRIGGER. El valor de la constante se puede configurar en la ventana Parmetros.
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En los modos Simulacin o Monitorizacin se puede modificar la constante. Bloqueo de parmetros El bloqueo se activa durante la escritura del programa en el mdulo: men Transferencia\Transferir programa\PC > Mdulo. La ventana Opciones escritura aparece despus del resultado de la compilacin y antes de la transferencia de la aplicacin en el mdulo. El bloqueo prohbe la modificacin de los parmetros bloqueados desde el panel frontal del mdulo en el men PARMETROS. Entrada de horario de verano La entrada de horario de verano es una funcin que se activa verano y se desactiva durante el horario de invierno . durante el horario de
Entrada parpadeante La entrada parpadeante es una funcin que se activa cada segundo. El smbolo en estado activo es y en estado inactivo es .
Los diferentes bloques de salidas
Presentacin Objeto Esta seccin presenta los diferentes bloques de salidas disponibles con el lenguaje FBD. Contenido Esta seccin contiene los siguientes apartados: Salidas de tipo DIG Salida de tipo entero Salida de retroiluminacin de la pantalla LCD Salidas de tipo DIG
Presentacin Los mdulos cuentan con dos tipos de salidas DIG: Las salidas estticas para algunos mdulos alimentados con una tensin continua. Las salidas de rel para los mdulos alimentados con una tensin alternativa o continua. Acceso Se puede acceder a la funcin de salida DIG desde la ventana OUT.
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Tipos de salida DIG En la ventana Parmetros es posible seleccionar el tipo de salida DIG para la visualizacin en las ventanas de edicin y de supervisin. La seleccin se realiza con el smbolo en estado inactivo de la salida. Tipo Visualizacin en el estado Visualizacin en el estado No activo Activo Salida DIG
Rel normalmente abierto
Lmpara
Rel esttico
Vlvula
Cilindro
Motor
Resistencia
Seal acstica
Indicador luminoso verde
Indicador luminoso rojo
Indicador luminoso naranja
Indicador luminoso
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Calefaccin
Ventilador
Modos Simulacin y Monitorizacin En los modos Simulacin o Monitorizacin las salidas se visualizan en el estado activo o inactivo con sus smbolos correspondientes (presentados en la tabla anterior). Salida de tipo entero
Presentacin Esta funcin permite enviar la salida de un entero con un formato de 16 bits (-32768, +32767) hacia las entradas de tipo entero de algunas extensiones conectadas al mdulo. Las salidas de tipo entero pueden estar dispuestas en las salidas (O9 a JB) de los mdulos de extensin. Nota: Si la entrada de la funcin no es correcta, la salida est en 0. Acceso Se puede acceder a la funcin de salida de entero Salida de retroiluminacin de la pantalla LCD desde la ventana OUT.
Presentacin La salida de retroiluminacin Retroiluminacin de la pantalla LCD de la pantalla permite controlar por programa la iluminacin de la pantalla LCD del mdulo. Mientras la entrada conectada se encuentra activa, la retroiluminacin se ilumina. Esta funcin no puede colocarse en las salidas del mdulo. Acceso Se puede acceder a la funcin de salida de retroiluminacin de la pantalla LCD la ventana OUT. desde
Modos Simulacin y Monitorizacin En la tabla siguiente se presentan los smbolos de la funcin Retroiluminacin de la pantalla LCD en los modos Simulacin o Monitorizacin.
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Estado de Smbolo en los modos Simulacin Descripcin la entrada y Monitorizacin No activo La pantalla LCD est apagada.
Activo
La pantalla LCD est retroiluminada.
Entradas y salidas Modbus
Descripcin Es posible agregar un mdulo de extensin Modbus SR3 MBU01BD a un mdulo de base Zelio 2 de tipo SR3 BxxxBD. En modo BDF, se puede acceder a las cuatro palabras (16 bits) de datos en entrada (de J1XT1 a J4XT1) y las cuatro palabras en salida (de O1XT1 a O4XT1) mediante la aplicacin. Nota: El mdulo Modbus Zelio 2 funciona slo en modo Modbus esclavo. Parmetros El proceso de parametrizacin se realiza en la herramienta mediante el men: Edicin\Configuracin del programa\ficha Extensin MODBUS, o haciendo clic en el icono Configuracin del programa . Al pasar a modo RUN, el mdulo Zelio 2 inicializa la extensin Modbus. El mdulo se compone de cuatro parmetros: Nmero de hilos del UART y formato de las tramas en la red Modbus. Velocidad de transmisin de los datos en baudios. Paridad del UART. Direccin de red de la extensin Modbus esclavo. Entradas Modbus La extensin Modbus SR3 MBU01BD dispone de cuatro entradas (16 bits): J1XT1 (direcciones hexa. 0010). J2XT1 (0x0011). J3XT1(0x0012). J4XT1(0x0013). Estos datos se reciben provenientes del maestro. Salidas Modbus La extensin Modbus SR3 MBU01BD dispone de cuatro salidas (16 bits): O1XT1 (direcciones hexa. 0000). O2XT1 (0x0001). O3XT1(0x0002). O4XT1(0x0003).
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Estos datos se envan al maestro. Las funciones lgicas
Presentacin En el lenguaje BDF, se puede utilizar bloques de funciones lgicas en los esquemas. Las funciones disponibles son: La funcin NO. La funcin Y. La funcin O. La funcin NO Y. La funcin NO O. La funcin O EXCLUSIVO. Acceso Se puede acceder a estas funciones desde la ventana LOGIC. Funciones lgicas En la tabla siguiente se detallan las distintas funciones lgicas: Funcin Smbolo Descripcin
NO
Si la entrada est inactiva o desconectada, la salida est activa. Si la entrada est activa, la salida est inactiva. Si todas las entradas estn activas o desconectadas, la salida est activa. Si al menos una entrada est inactiva, la salida est inactiva. Si al menos una entrada est activa, la salida est activa. Si todas las entradas estn inactivas o desconectadas, la salida est inactiva. Si al menos una entrada est inactiva, la salida est activa. Si todas las entradas estn activas o desconectadas, la salida est inactiva. Si todas las entradas estn inactivas o desconectadas, la salida est activa. Si al menos una entrada est activa, la salida est inactiva. Si una entrada est inactiva y la otra entrada est activa o desconectada, la salida est activa. Si las dos entradas estn activas, inactivas o desconectadas, la salida est inactiva.
Nmero Tipo de de entrada entrada 1 DIG
DIG
DIG
NO Y
DIG
NO Y
DIG
O EXCLUSIVO
DIG
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Las funciones estndar
Presentacin Objeto Esta seccin presenta las diferentes funciones estndar disponibles con el lenguaje FBD. Contenido Esta seccin contiene los siguientes apartados: Ecuacin booleana Funcin SET y RESET Contador progresivo/regresivo con preseleccin PRESET COUNT Contador rpido Contador progresivo/regresivo UP/DOWN COUNT Temporizador TIMER A/C Funcin impulsos en flancos TIMER BW Doble temporizacin TIMER Li Temporizacin TIMER B/H Comparacin COMP IN ZONE Contador horario en preseleccin PRESET H-METER TRIGGER DE SCHMITT Funcin comparacin de dos valores analgicos COMPARA Funcin GANANCIA Visualizacin en la pantalla LCD DISPLAY Programador TIME PROG Funcin de telerruptor BISTABLE Funcin de multiplexado MUX Funcin aritmtica ADD-SUB Funcin aritmtica MUL-DIV Programador de levas CAM BLOC Funcin ARCHIVO Estado del mdulo ESTADO Conversin de bits-palabras CNA Conversin de palabras-bits CAN Ecuacin booleana
Presentacin La funcin BOOLEANA proporciona el valor de la salida en funcin de la combinacin de las entradas. La funcin dispone de cuatro entradas y, por lo tanto, de 16 combinaciones. Estas combinaciones se encuentran en una tabla de verdad y se puede ajustar el valor de la salida de cada una de ellas. El nmero de combinaciones que se pueden parametrizar depende del nmero de entradas conectadas a la funcin. Las entradas no conectadas se fijan en 0.
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La ilustracin siguiente presenta un ejemplo de una parte de la tabla de verdad de la funcin booleana:
Acceso Se puede acceder a esta funcin desde la barra de funciones BDF.
Parmetros Tras haber conectado al menos una entrada, podr configurar el valor de la salida en la tabla de verdad que se encuentra en la ventana Parmetros. Los valores de las salidas pueden ser 0 para el estado No activo y 1 para el estado Activo. Al seleccionar la opcin Salida Marcha si resultado VERDADERO, la salida toma el valor configurado en la tabla de verdad. Al seleccionar la opcin Salida Paro si resultado VERDADERO, la salida toma el valor inverso al valor configurado en la tabla de verdad. Funcin SET y RESET
Presentacin El funcionamiento de la funcin SET RESET es el siguiente: La activacin de la entrada SET activa la salida y permanecer as aunque la entrada SET se desactive a continuacin. La activacin de la entrada RESET desactiva la salida. Si las dos entradas estn activas, el estado de la salida depender de la configuracin de la funcin: La salida est activa si est configurada la opcin SET Prioritario. La salida est inactiva si est configurada la opcin RESET Prioritario. Las entradas desconectadas se encuentran en estado Inactivo. Acceso Se puede acceder a esta funcin desde la barra de funciones FBD.
Contador progresivo/regresivo con preseleccin PRESET COUNT
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Descripcin La funcin Contador progresivo/regresivo PRESET COUNT permite contar de 0 hasta el valor de preseleccin o a partir de este valor (contador regresivo) hasta 0. Estn disponibles varias funciones: Contaje y forzado del contador progresivo a 0 durante la inicializacin. Contaje y forzado del contador progresivo a 0 durante la inicializacin y mientras se alcanza el valor de contaje. Descontaje y forzado del contador progresivo con el valor de preseleccin durante la inicializacin. Descontaje y forzado del contador progresivo con el valor de preseleccin durante la inicializacin y cuando se alcanza el valor 0. Acceso Se puede acceder a esta funcin desde la barra de funciones BDF.
Entradas/salidas El contador progresivo/regresivo dispone de: Una entrada de CONTAJE de tipo DIG. Una entrada de DESCONTAJE de tipo DIG. Una entrada de INICIALIZACIN de tipo DIG. El contador progresivo/regresivo proporciona: Una SALIDA de tipo DIG. E1 valor de preseleccin (1). El valor actual de contaje (1). El valor de la temporizacin de la salida (1). (1) estos valores de tipo entero se visualizan en los modos Simulacin y Monitorizacin. Parmetros En la herramienta En la ventanaParmetros es posible ajustar: La funcin Contaje hacia la preseleccin o Descontaje a partir de la preseleccin. El valor de preseleccin o consigna (1). El ciclo nico para la inicializacin del contador progresivo nicamente durante la inicializacin. El ciclo Repetitivo para la inicializacin del contador progresivo durante la inicializacin y cuando el valor actual de contaje alcanza el valor 0 o el valor de preseleccin. En el caso del ciclo Repetitivo, la DURACIN DE IMPULSO (x 100 ms) que corresponde al tiempo durante el cual la salida estar Activa. El parmetro Remanencia, si est seleccionado, permite recuperar el valor actual del contador progresivo tras un corte de alimentacin. Desde el panel frontal En el men PARMETRO se puede ajustar: El valor de preseleccin o consigna (1). La DURACIN DE IMPULSO (en el caso del ciclo repetitivo) (2). Ilustracin Ilustracin: parmetros del contador progresivo
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Bloqueo de parmetros El bloqueo se activa durante la escritura del programa en el mdulo: men Transferencia\Transferir programa\PC > Mdulo. La ventana Opciones escritura aparece despus del resultado de la compilacin y antes de la transferencia de la aplicacin en el mdulo. El bloqueo prohbe la modificacin de los parmetros bloqueados desde el panel frontal del mdulo en el men PARMETROS. Funcin de contaje con el modo de ciclo nico La ilustracin siguiente muestra el funcionamiento del contador progresivo con inicializacin en 0:
Funcin de descontaje con el modo de ciclo nico La ilustracin siguiente muestra el funcionamiento en contador regresivo con inicializacin en el valor de preseleccin:
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La salida pasa al estado No activo cuando ha transcurrido la duracin definida en la duracin de impulso. Si la condicin de paso est Activa antes de pasar al estado No activo, el impulso de salida se prolonga con la DURACIN DE IMPULSO (Temporizacin). Funcin de descontaje con el modo de ciclo repetitivo La ilustracin siguiente muestra el funcionamiento en contador regresivo con forzado en el valor de preseleccin del valor actual durante la inicializacin o cuando el valor de contaje llega a 0:
La salida pasa al estado No activo cuando ha transcurrido la duracin definida en la duracin de impulso. Si la condicin de paso est Activa antes de pasar al estado No activo, el impulso de salida se prolonga con la DURACIN DE IMPULSO (Temporizacin). Contador rpido
Descripcin La funcin Contador rpido permite contar los impulsos hasta una frecuencia de 1 kHz. La SALIDA del contador progresivo indica si: Se ha alcanzado el valor de preseleccin (contaje). Se ha alcanzado el valor 0 (descontaje). Las entradas del contador rpido estn conectadas de forma implcita a las entradas I1 y I2 del mdulo:
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Un impulso (flanco ascendente) en la entrada I1 incrementa el contador progresivo. Un impulso (flanco ascendente) en la entrada I2 disminuye el valor del contador progresivo. Se desaconseja su utilizacin en la hoja de cableado. La funcin Contador rpido se puede reinicializar ponindolo a cero o en el valor de preseleccin (en funcin del parmetro elegido) que se est utilizando, mediante la entrada INICIALIZACIN. El contador progresivo funciona nicamente si la entrada VALIDACIN DE FUNCIN est activada. Se puede utilizar el modo repetitivo con un valor de temporizacin. Nota: Si el valor actual del contador progresivo sobrepasa el lmite superior: +32767, pasa a -32768. Si el valor actual del contador progresivo sobrepasa el lmite inferior: -32767, pasa a +32768. Nota: Nota: Este bloque de funcin no se puede simular. Acceso Se puede acceder a esta funcin desde la barra de funciones BDF.
Entradas/salidas El contador progresivo/regresivo dispone de: Une entrada VALIDACIN DE FUNCIN de tipo DIG. Una entrada INICIALIZACIN de tipo DIG. Dos entradas conectadas de forma implcita a las entradas I1 y I2 del mdulo. El contador progresivo/regresivo proporciona: Una SALIDA de tipo DIG. El VALOR DE PRESELECCIN (1). El VALOR ACTUAL de contaje (1). El VALOR ACTUAL DE TEMPORIZACIN de la salida (1). (1) estos valores de tipo entero se visualizan en los modos Simulacin y Monitorizacin. Parametrizacin mediante la herramienta Tipo de contaje Existen dos modos posibles: Recuento hacia la preseleccin: incremento del valor de contaje. Descuento a partir de la preseleccin: disminucin del valor de contaje. Preseleccin Este valor est comprendido entre 0 y 32767. Se trata del valor de preseleccin. Tipo de ciclo Existen dos modos posibles: Ciclo nico: el valor actual de contaje evoluciona de forma continua. La salida se activa cuando el valor actual es superior al valor de preseleccin (modo de contaje), o cuando el valor actual es inferior al valor de preeleccin (modo de contaje): Ciclo repetitivo: el valor actual del contador progresivo se reinicializa en proceso de contaje cuando alcanza el valor de preseleccin (modo de contaje) o 0 (modo de descontaje). La salida se valida durante la reinicializacin y permanece activa durante un intervalo de tiempo configurable con ayuda del parmetro: duracin de impulso (de 1 a 32767 veces 100
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ms). Remanencia Por defecto, tras un corte de alimentacin, el contador progresivo se encontrar en el estado correspondiente a la inicializacin del programa. Para restablecer el estado del contador progresivo almacenado durante el corte de alimentacin, es necesario activar obligatoriamente la remanencia. Parametrizacin desde el panel frontal En el men PARMETRO se puede ajustar: El valor de consigna. La duracin de impulso (en caso de ciclo repetitivo). Ilustracin: pantalla de parametrizacin de un contador rpido en modo de introduccin Zelio/Panel frontal:
Descripcin: Indicacin Parmetro 1 Consigna 2 Duracin de impulso
Descripcin Valor de preseleccin del contador progresivo. Slo si el ciclo es repetitivo.
Nota: No es posible modificar el tipo de ciclo en el panel frontal. Bloqueo de parmetros El bloqueo se activa durante la escritura del programa en el mdulo: men Transferencia\Transferir programa\PC > Mdulo. La ventana Opciones escritura aparece despus del resultado de la compilacin y antes de la transferencia de la aplicacin en el mdulo. El bloqueo prohbe la modificacin de los parmetros bloqueados desde el panel frontal del mdulo en el men PARMETROS. Funcin de contaje con el modo de ciclo nico La ilustracin siguiente muestra el funcionamiento del contador progresivo con inicializacin en 0:
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Funcin de descontaje con el modo de ciclo nico La ilustracin siguiente muestra el funcionamiento en contador regresivo con inicializacin en el valor de preseleccin:
La salida pasa al estado No activo cuando ha transcurrido la duracin definida en la duracin de impulso. Si la condicin de paso est Activa antes de pasar al estado No activo, el impulso de salida se prolonga con la DURACIN DE IMPULSO (Temporizacin). Funcin de descontaje con el modo de ciclo repetitivo La ilustracin siguiente muestra el funcionamiento en contador regresivo con forzado en el valor de preseleccin del valor actual durante la inicializacin o cuando el valor de contaje alcanza el valor 0:
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La salida pasa al estado No activo cuando ha transcurrido la duracin definida en la duracin de impulso. Si la condicin de paso est Activa antes de pasar al estado No activo, el impulso de salida se prolonga con la DURACIN DE IMPULSO (Temporizacin). Contador progresivo/regresivo UP/DOWN COUNT
Descripcin La funcin Contador progresivo/regresivo UP/DOWN COUNT permite contar de manera progresiva o regresiva a partir de un valor de preseleccin resultado de un clculo exterior a la funcin. Un nivel 1 en la entrada FORZADO DE PRESELECCIN permite cargar el contador progresivo con el valor disponible en la entrada PRESELECCIN. La entrada PRESELECCIN puede conectarse con la constante NUM, con una entrada analgica o con cualquier otra salida de un bloque de funcin que proporciona un valor de tipo ENTERO. Un flanco ascendente de la entrada: CONTAJE: aumenta el contador progresivo. DESCONTAJE: disminuye el contador progresivo. Estado de la salida SALIDA: 1: al alcanzar el nmero de contaje, la SALIDA pasa al estado 1 y permanecer en l mientras que el nmero del contaje sea superior o igual al valor de PRESELECCIN. 0: si las transiciones de la entrada DESCONTAJE hacen que el nmero de contaje pase a un valor inferior al de PRESELECCIN. La activacin de las entradas PUESTA A CERO o FORZADO DE PRESELECCIN permiten iniciar de nuevo el contador progresivo. Mientras que la entrada PUESTA A CERO est en 1, la SALIDA permanecer en estado 0. El paso de la entrada PUESTA A CERO al estado 0 inicia la operacin de contaje/descontaje a partir de cero. Acceso Se puede acceder a esta funcin Entradas/salidas desde la barra de funciones BDF.
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El contador progresivo/regresivo dispone de las entradas: CONTAJE de tipo DIG. DESCONTAJE de tipo DIG. PUESTA A CERO de tipo DIG. FORZADO DE PRESELECCIN de tipo DIG. PRESELECCIN de tipo entero. El contador progresivo/regresivo suministra las entradas: SALIDA de tipo DIG. VALOR ACTUAL de tipo entero, comprendido entre -32768 y 32767. Parmetros El parmetro Remanencia, si est seleccionado, permite recuperar el valor actual del contador progresivo tras un corte de alimentacin. Temporizador TIMER A/C
Presentacin La funcin de temporizador TIMER A/C permite retardar, prolongar y activar acciones durante un tiempo determinado. El temporizador cuenta con tres funciones: La funcin A: retardo en la conexin o temporizacin de trabajo. La funcin C: retardo en la desconexin o temporizacin de reposo. La funcin A/C: combinacin de las dos funciones A y C. Acceso Se puede acceder a esta funcin desde la barra de funciones BDF.
Entradas/salidas El temporizador cuenta con los elementos siguientes: Una entrada COMANDO de tipo DIG. Una entrada PUESTA A CERO de tipo DIG. El temporizador proporciona: Una salida de tipo DIG. La copia de la consigna del retardo en la activacin (1). La copia de la consigna del retardo en la desactivacin (1). El valor actual del retardo en la activacin (1). El valor actual del retardo en la desactivacin (1). (1) estos valores de tipo entero se visualizan en los modos Simulacin y Monitorizacin. Parmetros En la herramienta Desde la ventana Parmetros se puede ajustar el valor de los retardos de cada una de las funciones (A, C y A/C). Retardo MARCHA para la funcin A. Retardo PARO para la funcin C.
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La combinacin de los dos retardos MARCHA y PARO permite ajustar la funcin A/C. Cuando el parmetro Remanencia est seleccionado permite reiniciar el temporizador en donde se haba detenido tras un corte de alimentacin. Desde el panel frontal En el men PARMETRO se puede ajustar: La duracin del impulso Tiempo en estado activo (1). La duracin entre dos impulsos Tiempo en estado no activo (2). Ilustracin:
Bloqueo de parmetros El bloqueo se activa durante la escritura del programa en el mdulo: men Transferencia\Transferir programa\PC > Mdulo. La ventana Opciones escritura aparece despus del resultado de la compilacin y antes de la transferencia de la aplicacin en el mdulo. El bloqueo prohbe la modificacin de los parmetros bloqueados desde el panel frontal del mdulo en el men PARMETROS. Funcin A La ilustracin que aparece a continuacin muestra el funcionamiento del temporizador en la funcin A:
Funcin C La ilustracin que aparece a continuacin muestra el funcionamiento del temporizador en la funcin C:
Funcin A/C
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La ilustracin que sigue a continuacin muestra el funcionamiento del temporizador en la funcin A/C:
Puesta a cero La ilustracin que sigue a continuacin muestra el funcionamiento del temporizador con una accin en la entradaPUESTA A CERO:
Funcin impulsos en flancos TIMER BW
Presentacin La funcin TIMER BW permite crear desde el flanco en la entrada un impulso de la duracin de un ciclo en la salida. Los tipos de flancos en la entrada considerados pueden ser de tipo: Flanco ascendente, flanco descendente o flanco ascendente y descendente. La entrada y la salida de la funcin son de tipo TON. Acceso Se puede acceder a esta funcin desde la barra de funciones FBD.
Parmetros Desde la ventana Parmetros puede seleccionar el tipo de flanco que se tratar en la entrada: De Inactivo a Activo para el flanco ascendente, de Activo a Inactivo para el flanco descendente, o
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de Inactivo a Activo y de Activo a Inactivo para el flanco ascendente y descendente. Doble temporizacin TIMER Li
Descripcin La funcin de doble temporizacin TIMER Li genera impulsos (destellos) en el flanco ascendente de la entrada. Es posible ajustar la duracin del impulso y la duracin entre cada impulso. Acceso Se puede acceder a esta funcin desde la barra de funciones BDF.
Entradas/salidas La funcin dispone de una entrada COMANDO de tipo DIG. La funcin proporciona: Una SALIDA de tipo DIG. La copia de la consigna de la duracin del impulso (1). El valor actual de la duracin en estado activo de la salida (1). La copia de la consigna de la duracin entre dos impulsos (1). El valor actual de la duracin en estado inactivo de la salida (1). La copia de la consigna (1): Del nmero de ciclos. De la duracin del destello. El valor actual (1): Del nmero de ciclos desde el primer impulso. De la duracin de destello desde el primer impulso. (1) estos valores de tipo entero se visualizan en los modos Simulacin y Monitorizacin. Si la entrada COMANDO se encuentra Inactiva, la SALIDA est inactiva y los valores actuales pasan a 0. Parmetros En la herramienta En la ventanaParmetros podr ajustar: Tiempo de marcha: valor comprendido entre 0...32767. Tiempo de paro: valor comprendido entre 0...32767. Nmero de ciclos: valor comprendido entre 0...32767. Duracin de destello: valor comprendido entre 0...32767. La seleccin de un destello Continuo. Si se selecciona, el parmetro Remanencia permite reiniciar el proceso en donde se haba detenido tras un corte de alimentacin. Desde el panel frontal En el men PARMETRO es posible ajustar: La duracin del impulso Tiempo en estado activo (1). La duracin entre dos impulsos Tiempo en estado no activo (2). La consigna de contaje correspondiente a una duracin o a un nmero de impulsos (3).
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Ilustracin:
Bloqueo de parmetros El bloqueo se activa durante la escritura del programa en el mdulo: men Transferencia\Transferir programa\PC > Mdulo. La ventana Opciones escritura aparece despus del resultado de la compilacin y antes de la transferencia de la aplicacin en el mdulo. El bloqueo prohbe la modificacin de los parmetros bloqueados desde el panel frontal del mdulo en el men PARMETROS. Remanencia Para garantizar la remanencia tras un corte de alimentacin de los mdulos, ser necesario activar la casilla Remanencia en la ventana de parmetros. Destello continuo La ilustracin siguiente muestra el funcionamiento de la funcin en destello continuo:
Nmero de ciclos La ilustracin siguiente muestra el funcionamiento de la funcin con un nmero de ciclos definido:
Duracin de destello La ilustracin siguiente muestra el funcionamiento de la funcin con una duracin de destello definida:
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Temporizacin TIMER B/H
Descripcin La funcin TIMER B/H crea en el flanco ascendente de la entrada un impulso en la salida. El tratamiento de la entrada COMANDO conlleva dos tipos de funciones: Funcin B : independientemente de la duracin del impulso de comando, la salida permanece activa durante un tiempo configurado. Funcin H : la salida permanece activa transcurrido un tiempo establecido o en el flanco descendente del comando. La activacin de la entrada PUESTA A CERO permite dejar inactiva la salida. Acceso Se puede acceder a esta funcin desde la barra de funciones BDF.
Entradas/salidas La funcin dispone de: Una entrada COMANDO de tipo DIG. Una entrada PUESTA A CERO de tipo DIG. Esta entrada permanece Inactiva si no se conecta. La funcin proporciona: Una SALIDA de tipo DIG. La copia de la consigna de la duracin del impulso (1). El valor actual del impulso (1). (1) estos valores de tipo entero se visualizan en los modos Simulacin y Monitorizacin. Parmetros En la herramienta En la ventana Parmetros podr ajustar: La duracin del impulso Tiempo de Marcha, cuyo valor est comprendido entre 0 y 32767 (x 100ms). La seleccin de la Funcin B o de la Funcin H. En el caso de la Funcin H, el parmetro Remanencia , en caso de estar seleccionado, permite reiniciar el proceso en donde se haba detenido tras un corte de alimentacin.
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Desde el panel frontal En el men PARMETRO se puede ajustar: La duracin del impulso Tiempo en estado activo (x 100 ms),(1). Ilustracin:
Bloqueo de parmetros El bloqueo se activa durante la escritura del programa en el mdulo: men Transferencia\Transferir programa\PC > Mdulo. La ventana Opciones escritura aparece despus del resultado de la compilacin y antes de la transferencia de la aplicacin en el mdulo. El bloqueo prohbe la modificacin de los parmetros bloqueados desde el panel frontal del mdulo en el men PARMETROS. Remanencia Para garantizar la remanencia tras un corte de alimentacin de los mdulos, ser necesario activar la casilla Remanencia en la ventana de parmetros. Funcin B La ilustracin siguiente muestra el funcionamiento con la Funcin B configurada:
Funcin H La ilustracin siguiente presenta el funcionamiento con la Funcin H configurada:
Comparacin COMP IN ZONE
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Descripcin La funcin de comparacin COMP IN ZONE permite comparar un valor entre dos consignas (los valores MN y MX pertenecen a la zona). Acceso Se puede acceder a esta funcin desde la barra de funciones FBD.
Entradas/Salidas La funcin de comparacin cuenta con: Una entrada VALIDACIN de tipo TON, esta entrada permanece Activa si no se conecta, una entrada VALOR PARA COMPARAR de tipo entero, una entrada VALOR MIN de tipo entero, una entrada VALOR MX de tipo entero, y una salida SALIDA de tipo TON. La SALIDA indica el resultado de la comparacin cuando se activa la entrada VALIDACIN. La SALIDA no cambia de estado cuando la entrada VALIDACIN pasa del estado activo al estado inactivo. Parmetros Desde la ventana Parmetros puede seleccionar el estado de la salida en funcin del resultado de la comparacin: MARCHA en la zona: la salida estar activa si el valor de entrada est comprendido entre las dos consignas (MN y MX). PARO en la zona: la salida estar inactiva si el valor de entrada est comprendido entre las dos consignas (MN y MX). Funcin de comparacin La figure muestra los diferentes estados que puede tomar la salida en funcin del valor de entrada que se va a comparar y de la entrada de validacin:
Contador horario en preseleccin PRESET H-METER
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Descripcin La funcin de contador horario PRESET H-METER mide la duracin de activacin de la entrada. Cuando esta duracin alcanza un valor de preseleccin, se activa la salida. La duracin puede ajustarse en horas (mx. 32767) y minutos. La activacin de la entrada PUESTA A CERO permite dejar inactiva la salida. Acceso Se puede acceder a esta funcin desde la barra de funciones BDF.
Entradas/salidas El contador progresivo dispone de: Una entrada COMANDO de tipo DIG. Una entrada PUESTA A CERO de tipo DIG. Si estas dos entradas no estn conectadas, se ponen en estado Activo y No activo respectivamente. El contador progresivo proporciona: Una SALIDA de tipo DIG. La copia de la consigna del nmero de horas (1). El valor actual del nmero de horas (1). La copia de la consigna del nmero de minutos (1). El valor actual del nmero de minutos (1). (1) estos valores de tipo entero se visualizan en los modos Simulacin y Monitorizacin. Parmetros En la ventanaParmetros es posible ajustar: El valor de preseleccin Hora (valor comprendido entre 0 y 32767). El valor de preseleccin Minuto (valor comprendido entre 0 y 59). Cuando el parmetro Remanencia est seleccionado permite reiniciar el temporizador en donde se haba detenido tras un corte de alimentacin. TRIGGER DE SCHMITT
Descripcin La funcin TRIGGER DE SCHMITT TRIGGER permite supervisar un valor analgico con respecto a dos umbrales. La salida cambia de estado si: El valor de entrada es inferior al valor mnimo, o si el valor de entrada es superior al valor mximo. Si la entrada est comprendida entre los dos valores, el estado de salida no cambia. Cada una de las consignas DE MARCHA A PARO y DE PARO A MARCHA pueden ser tanto el valor mnimo como el valor mximo. Esto implica un funcionamiento inverso de la funcin. Estos dos funcionamientos se presentan en los diagramas. Si la entrada VALIDACIN est en estado inactivo, la salida permanecer inactiva. La salida no cambia de estado si la entrada VALIDACIN pasa de estado Activo a estado Inactivo. Acceso
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Esta funcin
es accesible desde la barra de funciones FBD.
Entradas/Salidas La funcin dispone de cuatro entradas: Una entrada VALOR PARA COMPARAR de tipo entero, una entrada CONSIGNA DE MARCHA A PARO de tipo entero, una entrada CONSIGNA DE PARO A MARCHA de tipo entero, y une entrada VALIDACIN FUNCIN de tipo TON. La funcin proporciona una SALIDA de tipo TON. Diagramas de funcionamiento La figura presenta los diferentes estados que puede adoptar la salida en caso de que la CONSIGNA DE MARCHA A PARO sea > a la CONSIGNA DE PARO A MARCHA :
La figura presenta los diferentes estados que puede adoptar la salida en caso de que la CONSIGNA DE PARO A MARCHA sea > a la CONSIGNA DE MARCHA A PARO :
Funcin comparacin de dos valores analgicos COMPARA
Descripcin La funcin COMPARA permite comparar dos valores analgicos. La salida est activa si el resultado de la comparacin entre el VALOR 1 y el VALOR 2 es verdadera y si la entrada VALIDACIN est activa o no conectada. La salida no cambia de estado si la entrada VALIDACIN pasa de estado Activo a estado Inactivo.
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Los operadores de comparacin que se pueden elegir desde la ventana Parmetros son: Smbolo Descripcin > Superior. Superior o igual. = < Acceso Se puede acceder a esta funcin desde la barra de funciones FBD. Igual. Diferente. Inferior o igual. Inferior.
Entradas/Salidas La funcin dispone: De una entrada VALIDACIN de tipo TON, de una entrada VALOR 1 de tipo Entero y de una entrada VALOR 2 de tipo Entero. Si la entrada VALOR 1 o VALOR 2 no est conectada el valor se pone a 0. La funcin proporciona una SALIDA de tipo TON. Funcin GANANCIA
Descripcin La funcin Ganancia permite convertir valores analgicos por cambio de escala y offset. Frmula de clculo de la ganancia:
Acceso Se puede acceder a la funcin ganancia desde la barra de funciones BDF.
Entradas/salidas Descripcin de las entradas: VALIDACIN DE FUNCIN: es la entrada de comando de la funcin de ganancia. Es de tipo DIG. El estado de esta entrada determina el funcionamiento del bloque: si la entrada VALIDACIN DE FUNCIN est inactiva, la SALIDA DE CLCULO conservar el ltimo valor calculado. Nota: Si la entrada VALIDACIN DE FUNCIN no est conectada, se considerar que est activa. ENTRADA DE CLCULO: valor de la entrada analgica conectada a la funcin de
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ganancia. Es un entero comprendido entre -32768 y 32767. Descripcin de la salida: SALIDA DE CLCULO: es el valor de salida de la funcin de ganancia. Este valor depende del estado de la entrada VALIDACIN DE FUNCIN. Si la entrada VALIDACIN DE FUNCIN est: Inactiva: la SALIDA DE CLCULO es igual a cero. Activa: la SALIDA DE CLCULO es igual al resultado de la frmula de clculo de la ganancia. Parmetros En la herramienta En la ventanaParmetros podr ajustar: A/B corresponde a la ganancia aplicada por la funcin con: A: numerador (de -32768 a 32767). B: denominador (de -32768 a -1 y de 1 a 32767) (4). C es eloffset aplicado por la funcin. Es un entero comprendido entre -32768 y 32767(5). Se puede definir un rango de funcionamiento estableciendo lmites para la salida de la funcin: Lmite inferior: enteros comprendidos entre -32768 y 32767. Lmite superior: enteros comprendidos entre -32768 y 32767. Desde el panel frontal En el men PARMETRO se puede ajustar: S: lmite superior (1). I: lmite inferior (2). A: numerador (3). B: denominador (4). C: offset (5). Ilustracin:
Bloqueo de parmetros El bloqueo se activa durante la escritura del programa en el mdulo: men Transferencia\Transferir programa\PC > Mdulo. La ventana Opciones escritura aparece despus del resultado de la compilacin y antes de la transferencia de la aplicacin en el mdulo. El bloqueo prohbe la modificacin de los parmetros bloqueados desde el panel frontal del mdulo en el men PARMETROS. Visualizacin en la pantalla LCD DISPLAY
Descripcin
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La funcin DISPLAY permite visualizar el texto, una fecha, una hora o un valor numrico en la pantalla LCD en lugar de en la pantalla de las ENTRADAS-SALIDAS: Del mdulo o de la ventana del panel frontal de la herramienta durante las sesiones de simulacin y de monitorizacin. La funcin DISPLAY permite mostrar la informacin siguiente: Texto (72 caracteres como mximo) y valores numricos que corresponden a la salida de un bloque de funcin utilizado en la aplicacin. Se pueden utilizar hasta 32 bloques de DISPLAY al mismo tiempo en un programa. Si se sobrepasa este nmero, slo se visualizarn los 32 primeros bloques activados. Al pulsar en orden y al mismo tiempo las teclas Mays y Men/Aceptar, la visualizacin de la pantalla DISPLAY se sustituye por la visualizacin de la pantalla de las ENTRADASSALIDAS. Si se pulsan de nuevo las dos teclas al mismo tiempo, es posible volver a la visualizacin de la pantalla DISPLAY. Nota: Se pueden utilizar los caracteres de la norma ASCII as como los caracteres acentuados. Nota: No se admiten los caracteres y los smbolos que no se muestran en la pantalla de introduccin al teclear. Acceso Es posible acceder a la funcin DISPLAY desde la barra de funciones BDF.
Entradas VALIDACIN DE FUNCIN: se trata de la entrada de comando de la funcin DISPLAY; es de tipo DIG. El estado de esta entrada determina el funcionamiento del bloque: si la entrada VALIDACIN DE FUNCIN est activada, la informacin se visualiza en la pantalla LCD; en caso contrario, no se muestra. Nota: Si la entrada VALIDACIN DE FUNCIN no est conectada, se considerar que est activa. ENTRADA DE VALOR: se trata de la entrada de seleccin que determina la naturaleza de la informacin que se va a visualizar, si esta entrada est: No conectada: la visualizacin corresponde a la eleccin efectuada en la zona Opcin usuario. Conectada a la salida de un bloque de funcin: la visualizacin corresponde al valor emitido por esta salida en el formato definido en la zona Modo de visualizacin. Parmetros En la ventana de parmetros podr ajustar: ENTRADA DE VALOR no conectada La pantalla corresponde a la eleccin efectuada en la zona Opcin usuario. Segn la opcin elegida, se muestra: Texto: una cadena de caracteres.
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Fecha: el valor actual de la fecha interna del dispositivo en el que se ejecuta el programa (controlador o simulador). Hora: el valor actual de la hora interna. Calibracin: el valor de la desviacin del reloj interno del mdulo. ENTRADA DE VALOR conectada El valor emitido por la salida de un bloque de funcin se visualiza segn el formato indicado en la ventana de parmetros. El valor entero presente en la entrada se convierte en una cadena de caracteres; el formato de visualizacin de esta cadena depende de la opcin elegida: Entero 1/1 - 1/10000: 1/1 entero con signo. 1/10 - 1/10000 nmero decimal con signo, la parte fraccionaria representa el nmero de cifras despus de la coma. Fecha de calendario: Descripcin de los modos de visualizacin: Modo de visualizacin Descripcin Ao El valor de la entrada deber estar comprendido entre 1 y 99, que se corresponde con una visualizacin entre 2001 y 2099. Mes El valor de la entrada deber estar comprendido entre 1 y 12, que se corresponde con la visualizacin de las cuatro primeras letras del nombre del mes. Da del mes El valor de la entrada deber estar comprendido entre 1 y 31. Hora El valor de entrada deber estar comprendido entre 0 y 23. Se visualizarn dos cifras. Minutos El valor de entrada deber estar comprendido entre 0 y 59. Se visualizarn dos cifras. Nota: Para los formatos: Da del mes/Hora/Minuto, no se realiza ningn control de coherencia. Modificacin permitida Las modificaciones se efectan utilizando los botones del panel frontal del mdulo o en la ventana del panel frontal de la herramienta. Si se valida esta opcin, se podr modificar: El dato entero conectado a la ENTRADA DE VALOR de la funcin, si sta puede ser modificada mediante DISPLAY. El valor actual de la fecha o la hora interna del mdulo (ejecucin en un controlador). El valor actual de la fecha y la hora interna del simulador (en modo de simulacin). La correccin de desviacin del reloj interno del mdulo (ejecucin en un controlador). Esta ltima accin no est operativa en modo de simulacin. Descripcin del procedimiento de modificacin de los valores visualizados: Etapa Descripcin 1 Pulsar la tecla Mays. Resultado: El men contextual de las teclas Z se reemplaza por la visualizacin de Parm. 2 Pulsar la tecla de navegacin asociada. Resultado: La pantalla pasa a modo de modificacin (consulte Procedimiento de modificacin de los parmetros). 3 Pulsar la tecla Mays.
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Resultado: El men contextual Parm. se reemplaza por la visualizacin de Prog. Pulsar la tecla de navegacin asociada. Resultado: Se visualiza el men contextual de las teclas Z.
Modo de funcionamiento Descripcin de la interfaz Cada funcin de visualizacin se identifica por un nmero de bloque: BXX. Aparece este identificador: En la hoja de cableado: el nmero se sita en la parte superior derecha del bloque. En la ventana de parmetros/ficha Parmetros: El nmero se encuentra en el men desplegable en la parte superior izquierda de la ventana. La ventana de parmetros visualiza la cadena resultante de todos los bloques (BXX) utilizados en la hoja de cableado. La ventana de parmetros est abierta por defecto en el nmero de bloque de la funcin a partir de la cual se abre el cuadro de dilogo. Todos los textos correspondientes al bloque seleccionado se muestran en rojo. En caso de solapamiento, los textos aparecen en modo de vdeo inverso rojo. Los textos no solapados correspondientes a los bloques seleccionados restantes se muestran en negro. Introduccin de uno de los parmetros de un bloque DISPLAY Descripcin del procedimiento de introduccin: Etapa Descripcin 1 Situar el inicio del texto con ayuda de los parmetros: Lnea: valor comprendido entre 1 y 4. Columna: valor comprendido entre 1 y 18. (La ubicacin se determina en funcin de la casilla de la parte superior izquierda). 2 Seleccionar el tipo de informacin que se desea visualizar (texto, fecha, valor...). 3 Validar mediante el botn Aceptar. Resultado: El nuevo bloque DISPLAY se graba y se cierra la ventana de parmetros. Nota: En caso de que se superpongan las cadenas, se visualizar un aviso en la rejilla: las casillas aparecen en rojo y todas las cadenas vlidas se visualizan en negro.
Programador TIME PROG
Descripcin La funcin programador horario/semanal/anual TIME PROG permite validar las franjas horarias durante las que ser posible ejecutar acciones. Esta funcin permite definir un mximo de 51 sucesos que se utilizan para activar su salida. Acceso Se puede acceder a la funcin TIME PROG desde la barra de funciones BDF.
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Salidas SALIDA: es la salida de validacin del programador. Cuando se alcanza uno de los ciclos definidos en parmetros, la salida est activa (la salida permanece activa durante todo ese ciclo). Parmetros En la herramienta Un ciclo se define por: El tipo de accin: MARCHA o PARO. La hora en la que entra en vigor: Hora/Minuto. El modo de activacin. El modo de activacin de los ciclos puede efectuarse de diferentes maneras: Anual: activacin de un evento una vez al ao. En este caso, es necesario el mes y el da. Mensual: activacin de un evento una vez al mes. En este caso, slo es necesario configurar el da. Fecha: activacin de un nico evento en una fecha especfica. En este caso, es necesario configurar el da, el mes y el ao. Nota: Para los tres tipos anteriores, es posible configurar la fecha utilizando el calendario (haga clic en el icono del calendario para abrirlo). Peridico: activacin de un evento determinadas semanas cada mes (semanal) o determinados das a la semana (diaria). En este caso, se accede a otra serie de opciones: Semanal: por defecto, esta seleccin es vlida y todas las semanas estn seleccionadas. Slo es posible seleccionar algunas semanas especficas. Diario: por defecto, esta seleccin es vlida y todos los das son vlidos. Slo es posible seleccionar algunos das especficos (en este caso, la opcin Diaria ya no es vlida). Nota: Las semanas indicadas en el modo semanal no corresponden a las semanas del calendario (lunes a domingo), aunque se definen en funcin del nmero de das y segn el inicio del mes (los siete primeros das del mes forman la primera semana). Desde el panel frontal Desde el men PARMETRO no es posible: Agregar o suprimir un evento. Modificar el tipo (peridico, anual, mensual y fecha). A travs del panel frontal slo se puede modificar el valor de los parmetros. Ilustracin: modo de activacin de fecha:
Ilustracin: modo de activacin peridica:
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Bloqueo de parmetros El bloqueo se activa durante la escritura del programa en el mdulo: men Transferencia\Transferir programa\PC > Mdulo. La ventana Opciones escritura aparece despus del resultado de la compilacin y antes de la transferencia de la aplicacin en el mdulo. El bloqueo prohbe la modificacin de los parmetros bloqueados desde el panel frontal del mdulo en el men PARMETROS. Creacin de un ciclo Procedimiento de creacin de un nuevo ciclo: Etapa Accin 1 2 3 4 5 Crear un nuevo ciclo pulsando el botn Nuevo de la ficha Parmetros. Resultado: En la casilla Ciclo en curso aparece un nuevo nmero de evento. Configurar la hora en la que el evento entra en vigor: Hora/Minuto. Configurar el tipo de accin: MARCHA o PARO. Configurar el modo de activacin segn sus criterios (por defecto, el ciclo se activar todos los das a la hora indicada). Validar mediante el botn ACEPTAR. Resultado: El nuevo ciclo se grabar y la ventana de configuracin se cerrar.
Modificacin de un ciclo Proceso de modificacin de un ciclo: Etapa 1 Accin Seleccionar el ciclo que se va a modificar en el men desplegable Ciclo en curso de la ficha Parmetros Resultado: Se abre la configuracin del ciclo seleccionado. Modificar los parmetros que desee. Validar mediante el botn ACEPTAR. Resultado: El nuevo ciclo se grabar y la ventana de configuracin se cerrar.
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Eliminacin de un ciclo Procedimiento para borrar un ciclo: Etapa Accin 1 Seleccionar el ciclo que se va a eliminar en el men desplegable Ciclo en curso de la ficha Parmetros Resultado: Se abre la configuracin del ciclo seleccionado. Borrar el ciclo con ayuda del botn Eliminar.
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Resultado: El ciclo desaparecer del men desplegable. 3 Validar mediante el botn ACEPTAR.
Resumen de la configuracin Para resumir todos los ciclos creados y las condiciones de desconexin, basta con seleccionar la ficha Resumen y examinar la lista de los ciclos configurados. El botn Eliminar permite suprimir el ciclo designado haciendo clic con el ratn en la lista de la ficha Resumen. El botn Nmero permite asignar un nuevo nmero (an no utilizado) a un evento designado haciendo clic con el ratn en la lista de la ficha Resumen. Para modificar las caractersticas de un ciclo, basta con hacer doble clic en la lnea deseada: la ventana de configuracin se abre en el ciclo seleccionado. Modos Simulacin y Monitorizacin Configuracin del reloj En modo de simulacin el reloj que se toma en cuenta es el del simulador. Este reloj se inicializa, cuando pasa al modo de simulacin, con la hora/fecha del reloj del PC en el que se ejecuta el software. A continuacin pueden modificarse los parmetros del reloj: Con ayuda del comando Leer/Escribir fecha y hora del men del mdulo. Mediante el comando RELOJ de la opcin OTROS al que se accede utilizando los botones de la ventana del panel frontal. Con ayuda del acelerador. Modificacin de los parmetros de TIME PROG Estos parmetros no pueden ser modificados abriendo la ventana de configuracin en los modos Simulacin y Monitorizacin. Es posible modificar estos parmetros desde el panel frontal (mediante los botones) en el men PARMETRO seguido de la opcin del nmero de bloque correspondiente al TIME PROG y del nmero de evento que se va a modificar. Funcin de telerruptor BISTABLE
Descripcin La funcin de telerruptor BISTABLE cambia el estado de la SALIDA en cada flanco ascendente (paso de inactivo a activo) de la entrada COMANDO. Acceso Puede accederse a la funcin de telerruptor desde la barra de funciones FBD.
Entradas/Salidas Descripcin de las entradas: COMANDO: la entrada es la que activa los cambios de estado de la salida; es de tipo TON. PUESTA A CERO: cuando esta entrada est activa, la SALIDA permanece siempre inactiva sean cuales sean las transiciones de la entrada COMANDO.
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Nota: si la entrada PUESTA A CERO no est conectada, se considera inactiva. Descripcin de la salida: SALIDA: es la salida del telerruptor, es de tipo TON. Este valor depende del estado de la entrada PUESTA A CERO. Si la entrada PUESTA A CERO est: Inactiva: la SALIDA cambia de estado de acuerdo con las transiciones de la entrada COMANDO. Activa: la SALIDA permanece siempre inactiva. Funcin de multiplexado MUX
Descripcin La funcin MUX realiza un multiplexado de dos vas de entrada en la SALIDA. Acceso Puede accederse a la funcin multiplexado desde la barra de funciones FBD.
Entradas/Salidas Descripcin de las entradas: VA A: es la entrada A del multiplexador, es de tipo entero. VA B: es la entrada B del multiplexador, es de tipo entero. COMANDO: esta entrada permite elegir el canal de entrada que se va a aplicar en la salida. Nota: si la entrada COMANDO no est conectada, se considera inactiva. Nota: Si las VAS A o B no estn conectadas, se fijan en 0. Descripcin de la salida: SALIDA: es la salida del multiplexador. Este valor depende del estado de la entrada COMANDO. Si la entrada COMANDO est: Inactiva: la SALIDA corresponde a la VA A. Activa: la SALIDA corresponde a la VA B. Funcin aritmtica ADD-SUB
Descripcin La funcin de adicin o sustraccin ADD-SUB permite efectuar operaciones sencillas en enteros: Adicin Sustraccin
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Frmula de clculo:
Acceso Puede accederse a la funcin ADD-SUB desde la barra de funciones FBD.
Entradas/Salidas Descripcin de las entradas: ENTRADA 1: primer valor de entrada de la frmula (entero). ENTRADA 2: segundo valor de entrada de la frmula (entero). ENTRADA 3: tercer valor de entrada de la frmula (entero). Nota: si las ENTRADAS no estn conectadas, se fijan en 0. PROPAGACIN DE ERROR: esta entrada de tipo TON sirve para propagar errores (o saturaciones) provenientes de funciones de clculo ( ADD-SUB o MUL-DIV ) efectuadas la parte superior. Nota: si PROPAGACIN DE ERROR est en 1, las operaciones no se efectuarn y la salida ERROR/DESBORDE se sita en 1. Nota: si la entrada PROPAGACIN DE ERROR no est conectada, se fija en 0. Descripcin de las salidas: SALIDA DE CLCULO: es el valor de salida de la frmula de clculo (entero). ERROR/DESBORDE: esta salida de tipo TON indica la presencia de posibles errores de saturacin). Esta salida est activa en los siguientes casos. La continuacin de las operaciones proporciona un resultado del intervalo [ -32768, +32767]. La entrada PROPAGACIN DE ERROR est activa. Ejemplos Adicin sencilla: basta con no utilizar la entrada ENTRADA 3. Sustraccin simple: basta con no utilizar ninguna de las entradas ENTRADA 1 2. Funcin aritmtica MUL-DIV
Descripcin La funcin de multiplicacin o divisin MUL-DIV permite efectuar operaciones sencillas en enteros: Multiplicacin Divisin Frmula de clculo:
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Acceso Puede accederse a la funcin MUL-DIV desde la barra de funciones FBD.
Entradas/Salidas Descripcin de las entradas: ENTRADA 1: primer valor de entrada de la frmula (entero). ENTRADA 2: segundo valor de entrada de la frmula (entero). ENTRADA 3: tercer valor de entrada de la frmula (entero). Nota: si las ENTRADAS no estn conectadas, se fijan en 1. PROPAGACIN DE ERROR: esta entrada de tipo TON sirve para propagar errores (o saturaciones) provenientes de funciones de clculo (ADD-SUB o MUL-DIV ) efectuadas la parte superior. Nota: si PROPAGACIN DE ERROR est en 1 las operaciones no se efectuarn y la salida ERROR / DESBORDE se sita en 1. Nota: si la entrada PROPAGACIN DE ERROR no est conectada, se fija en 0. Descripcin de las salidas: SALIDA DE CLCULO: es el valor de salida de la frmula de clculo (entero). ERROR/DESBORDE: esta salida de tipo TON indica la presencia de posibles errores de saturacin). Esta salida est activa en los siguientes casos: La continuacin de las operaciones proporciona un resultado del intervalo [ -32768, +32767]. La entrada PROPAGACIN DE ERROR est activa. La entrada ENTRADA 3 es igual a 0. Ejemplos Multiplicacin simple: basta con no utilizar la entrada ENTRADA 3. Divisin simple: basta con no utilizar ninguna de las entradas ENTRADA 1 2. Programador de levas CAM BLOC
Presentacin La funcin de programador de leva CAM BLOC activa un conjunto de ocho ruedas de levas solidarias. La funcin presenta en las ocho salidas (que representan las ocho ruedas) el estado correspondiente a la posicin actual de las ruedas del rbol. La configuracin de la leva puede ajustarse; tambin puede regularse el estado de las salidas de cada posicin.
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Una vez alcanzado el valor mximo, la leva retoma su posicin inicial (la salida vuelve a 0). Acceso Es posible acceder a la funcin CAM BLOC desde la barra de funciones BDF.
Entradas/salidas Descripcin de las entradas: AVANZAR: se trata de la entrada que acciona el avance de la leva que avanza un paso en cada flanco ascendente (paso de no activo a activo). RETROCEDER: es la entrada que acciona la vuelta atrs de la leva que retrocede un paso en cada flanco ascendente (paso de no activo a activo). Nota: La entrada AVANZAR es prioritaria con respecto a la entrada RETROCEDER. Nota: Si las entradas AVANZAR y RETROCEDER no estn conectadas, se establecen como no activas. PUESTA A CERO (inicializacin): cuando esta entrada est activa, la leva vuelve a su posicin inicial: la salida POSICIN se fuerza en 1. Nota: La entrada PUESTA A CERO es prioritaria con respecto a las entradas AVANZAR y RETROCEDER. Nota: Si la entrada PUESTA A CERO no est conectada, se establece como no activa. Descripcin de las salidas: SALIDA 1 a 8: estado correspondiente a la posicin actual del rbol (representa las ocho ruedas). POSICIN: posicin actual de la leva (1 a 50). Parmetros Desde la herramienta En la ventanaParmetros podr ajustar: El nmero de pasos del programa: este valor est comprendido entre 1 y 50. El estado de las salidas [1..8]: para cada posicin del rbol. La ilustracin siguiente muestra un ejemplo de una parte de la ventana de parmetros:
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Si el parmetro Remanencia est seleccionado permite recuperar el valor actual del contador progresivo tras un corte de alimentacin. Desde el panel frontal Desde el men PARMETRO, es posible modificar bit a bit el contenido de todos los pasos del programador de levas, pero no es posible modificar el nmero de pasos. Una vez introducido el nmero del bloque, ser necesario introducir: El nmero del paso: valor comprendido entre [1..50]. El estado de las salidas [1..8]: para cada salida se puede fijar el valor en NO ACTIVO (visualizacin normal del nmero) o ACTIVO (nmero en vdeo inverso). Ilustracin:
Bloqueo de parmetros El bloqueo se activa durante la escritura del programa en el mdulo: men Transferencia\Transferir programa\PC > Mdulo. La ventana Opciones escritura aparece despus del resultado de la compilacin y antes de la transferencia de la aplicacin en el mdulo. El bloqueo prohbe la modificacin de los parmetros bloqueados desde el panel frontal del mdulo en el men PARMETROS. Funcin ARCHIVO
Presentacin La funcin de salvaguarda de datos ARCHIVO permite hacer copias de seguridad de dos valores de forma simultnea con la informacin relativa a su datacin. Acceso Se puede acceder a la funcin ARCHIVO desde la barra de funciones BDF.
Entradas/salidas Descripcin de las entradas: MEMORIZACIN: es la entrada de comando de la funcin de archivo (tipo DIG), en cada flanco ascendente (paso de inactivo a activo) se memoriza la entrada VALOR. Nota: Si la entrada MEMORIZACIN no est conectada, se fija en inactiva. PUESTA A CERO: cuando esta entrada (tipo DIG) est activa, fuerza la salida SALVAGUARDA VLIDA a inactiva: los valores copiados se pierden.
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Nota: Si la entrada PUESTA A CERO no est conectada, se establece como no activa. VALOR DE ARCHIVO 1: es la primera entrada que se ha guardado. El valor entero presente en esta entrada se ha guardado con la informacin relativa a su datacin: hora y fecha (toda esta informacin est disponible en las salidas). VALOR DE ARCHIVO 2: segunda entrada guardada. Nota: Si la entrada VALOR no est conectada, se establece como inactiva. Descripcin de las salidas: ARCHIVO VLIDO: esta salida (tipo DIG) indica la validez del almacenamiento en curso: Inactiva: ningn dato disponible. Activa: datos disponibles. Nota: Todas las salidas siguientes son de tipo ENTERO. MINUTO: valor del minuto de la informacin de datacin (de 0 a 59). HORA: valor de la hora (de 0 a 23). DA: valor del da (de 1 a 31). MES: valor del mes (de 1 a 12). AO: valor del ao (de 0 a 99). ARCHIVO 1: valor entero presente en la entrada VALOR 1. ARCHIVO 2: valor entero presente en la entrada VALOR 2. Parmetros Desde la herramienta Si el parmetro Remanencia est seleccionado permite recuperar el valor actual del contador progresivo tras un corte de alimentacin. Mecanismo de almacenamiento Si la entrada MEMORIZACIN se ha activado varias veces, slo se memorizarn los datos referidos a la ltima activacin. Visualizacin de los valores guardados Es posible visualizar los valores salvaguardados. Para ello, basta con conectar las salidas de la funcin ARCHIVO a los bloques DISPLAY. La funcin DISPLAY puede efectuar modificaciones del valor visualizado si el parmetro Modificacin permitida est seleccionado. Nota: Al realizar cualquier modificacin la coherencia de los datos archivados puede verse perjudicada: VALOR/FECHA.
Estado del mdulo ESTADO
Descripcin Esta funcin permite que el usuario pueda acceder a los estados del mdulo ZELIO 2 y modificar el comportamiento del programa BDF o GFC en funcin de estos estados. Slo existe un estado de alarma disponible(aviso recuperable por la aplicacin), ya que el error
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conlleva la detencin de la aplicacin y de la ejecucin del bloque funcional de estado. Acceso Se puede acceder a esta funcin desde la barra de funciones BDF.
Entradas/salidas Este bloque de funcin no contiene entradas. La funcin dispone de siete salidas: ESTADO DE ALARMA: se activa cuando se detecta en el mdulo un error o una alarma. En este caso, el cdigo correspondiente est disponible en la salida NMERO DE ALARMA. Esta salida vuelve al estado inactivo y el NMERO DE ALARMA se iguala a cero slo desde el men del panel frontal FALLO - BORRAR - S. Utilizacin: permite colocar el programa de usuario en lo que se conoce como estado de retorno en caso de fallo. RUN MONITORIZACIN: se activa cuando el programa de usuario se ejecuta correctamente en el mdulo y una sesin de Monitorizacin se activa desde la herramienta Zelio Soft 2. Esta salida permanece inactiva en todos los dems casos. Utilizacin: en este modo de funcionamiento, la accin del watchdog en configuracin se elimina sistemticamente independientemente de la eleccin inicial del programador. En caso de que en el programa de usuario la accin del watchdog (error/aviso) sea primordial, esta salida permite poner al programa de usuario en un estado conocido sin consecuencia (o conservatorio) para las salidas controladas. RUN PARAMETRIZACIN: se activa cuando el programa de usuario se ejecuta correctamente en el mdulo y una accin de modificacin de los parmetros se ha activado, ya sea desde la herramienta Zelio Soft o bien a partir de la ejecucin en el men PARMETRO en la pantalla LCD del panel frontal. La salida permanece inactiva en todos los dems casos. Utilizacin: en este modo de funcionamiento, la accin del watchdog en configuracin se elimina sistemticamente independientemente de la eleccin inicial del programador. En caso de que en el programa de usuario la accin del watchdog (error/aviso) sea primordial, esta salida permite poner al programa de usuario en un estado conocido sin consecuencia (o conservatorio) para las salidas controladas. INIC. EN FRO: emite un impulso durante el primer ciclo de ejecucin de un programa de usuario cuando pasa de STOP a RUN. Utilizacin: este impulso permite que el programador pueda introducir inicializaciones especficas en su programa, por ejemplo, inicializar la funcin GFC "RESET-INIT" que confiere la remanencia en el grfico GFC que la contiene en caso de corte de alimentacin. INIC. EN CALIENTE: emite un impulso durante el primer ciclo de ejecucin de un programa de usuario cuando se reanuda la corriente tras un corte ocurrido mientras el programa estaba en modo RUN. Utilizacin: este impulso permite que el programador pueda introducir inicializaciones especficas en su programa cuando se reanuda la alimentacin. CICLO PARPADEANTE: proporciona una seal peridica que pasa alternativamente de ON a OFF en cada ciclo de ejecucin del programa de usuario (modo RUN). El periodo es igual al doble de la duracin del periodo de ejecucin de la aplicacin descrito en la configuracin. NMERO DE ALARMA: proporciona el cdigo de la alarma en forma de un entero con signo cuando la salida ESTADO DE ALARMA se encuentra activa. Nota: En el modo de simulacin, todas las salidas son significativas.
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Hay que destacar, sin embargo, que: RUN MONITORIZACIN siempre est activo puesto que una simulacin posee funciones similares a las de la MONITORIZACIN. INIC. EN FRO corresponde a la simulacin del paso de STOP a RUN. INIC. EN CALIENTE se activa al final de una simulacin de corte de alimentacin.
Conversin de bits-palabras CNA
Descripcin La funcin CNA se compone de una salida de tipo entero (16 bits) a partir de 16 entradas de tipo: bit. Ilustracin:
Nota: Esta funcin puede utilizarse, por ejemplo, para transferir el estado de las entradas DIG o el estado de una funcin, a una salida de tipo Modbus (O1XT1 ... O4XT1). Acceso Se puede acceder a esta funcin desde la barra de funciones BDF.
Entradas/salidas Esta funcin posee 16 entradas de tipo DIG: BIT01 (menos significativo) ... BIT16 (ms significativo). Esta funcin posee una salida de tipo entero (16 bits). Conversin de palabras-bits CAN
Descripcin La funcin CAN se compone de una entrada de tipo: entero (16 bits) en 16 salidas de tipo: bit. Ilustracin:
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Nota: Este funcin puede utilizarse, por ejemplo, para dividir una entrada de tipo Modbus (J1XT1 ... J4XT1) y copiar estos estados en las salidas DIG. Acceso Se puede acceder a esta funcin desde la barra de funciones BDF.
Entradas/salidas Esta funcin posee una entrada de tipo entero (16 bits). Esta funcin posee 16 salidas de tipo DIG: BIT01 (menos significativo) ... BIT16 (ms significativo). Funciones SFC
Presentacin Objeto Esta seccin presenta las diferentes funciones SFC (Diagrama funcional en secuencia) con el lenguaje FBD. Contenido Esta seccin contiene los siguientes apartados: Presentacin de las funciones GFC Utilizacin de las etapas y transiciones GFC en Zelio Soft 2 Utilizacin de las divergencias en Y en Zelio Soft 2 Utilizacin de las divergencias en O en Zelio Soft 2 Utilizacin de las convergencias en Y en Zelio Soft 2 Utilizacin de las convergencias en O en Zelio Soft 2 Utilizacin de los bucles GFC en Zelio Soft 2 Inicializacin de un grfico GFC al inicio del programa en Zelio Soft 2 Inicializacin de los grficos GFC Reinicializacin de un grfico GFC en curso del programa en Zelio Soft 2 Las funciones GFC Paso inicial GFC Etapa reinicializable Etapa SFC Divergencia en Y Convergencia en Y Divergencia en O
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Convergencia en O Errores y avisos detectados en un grfico GFC Presentacin de las funciones GFC
Generalidades Las funciones GFC (Diagrama Funcional en Secuencia) son asimilables al lenguaje Grafcet de la normativa IEC 1131-3. El Grafcet permite representar grficamente y de forma estructurada el funcionamiento de un automatismo secuencial. El principio es sencillo: un grfico con las funciones GFC se lee de arriba hacia abajo y se compone principalmente de: Etapas. Transiciones. Las etapas se suceden unas tras otras enmarcadas por transiciones. Cuando una etapa est activa, hay que esperar a que la transicin siguiente est activa para pasar a la etapa siguiente. A cada etapa se asocia una accin (SALIDA) que transmite rdenes a otras funciones (Salida DIG, lgicas, estndar). Representacin de BDF La ilustracin siguiente presenta el grafcet anterior con las funciones GFC del lenguaje BDF:
Grfico desconectado Se denomina grfico desconectado a un conjunto de funciones GFC unidas entre ellas por las conexiones de las entradas y salidas de las funciones. Cada uno de los grficos realiza una funcin de automatismo. En una hoja de cableado se pueden crear varios grficos desconectados. La siguiente ilustracin presenta un ejemplo de dos grficos desconectados en una hoja de
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cableado:
Utilizacin de las etapas y transiciones GFC en Zelio Soft 2
Descripcin Las etapas y transiciones permiten representar y activar las fases consecutivas de funcionamiento. Cada fase de funcionamiento est representada por un smbolo denominado etapa. Cuando esta fase de funcionamiento se desarrolla, se dice que la etapa se activa. En este caso se dice tambin, por definicin, que la etapa contiene una ficha de estado. Se observa que la etapa se activa mediante la puesta en MARCHA de un DIG de observacin de dicha etapa. Para finalizar la fase de funcionamiento, es necesario autorizar o activar el fin de fase. Para ello, una entrada DIG de comando de transicin se pone en MARCHA. De este modo, se dice que la transicin es conductora y que la ficha de estado la alcanza. As, desaparece de la etapa y se encamina hacia la salida de circulacin de las fichas de estado. Como consecuencia, el DIG de observacin toma el estado PARO. Cuando la fase de funcionamiento finaliza, la etapa se desactiva y el DIG de observacin pasa a PARO. Ilustracin:
La detencin de una fase de funcionamiento (B01) va seguida inmediatamente de la puesta en
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marcha de la fase de funcionamiento siguiente (B02). La fase de funcionamiento siguiente tambin est representada por una nueva etapa y su finalizacin est controlada igualmente por una transicin. Ilustracin:
Para representar el hecho de que la detencin de la fase de funcionamiento B01 va seguida (en secuencia) de la fase de funcionamiento B02, se cablea la salida de circulacin de las fichas de estado de B01 con una de las entradas de circulacin de las fichas de estado B02. En este caso, cuando la puesta en MARCHA del comando de transicin de B01 es conductora, la ficha presenta en la etapa de B01 "cae" a travs de la transicin conductora hacia la etapa de B02 en la que permanece mientras la entrada DIG de comando de la transicin de B02 permanece en PARO (transicin bloqueada). La salida DIG de observacin de la actividad de la etapa de B02 pasa a MARCHA. Cuando la transicin de B02 es conductora, la ficha presenta en ese momento en la etapa B02 sale a travs de la salida de circulacin de las fichas de estado, la fase de funcionamiento asociada a la etapa del bloque B02 finaliza y la salida DIG de observacin de la etapa 2 pasa a PARO. Funcionamiento El mecanismo se divide en 4 etapas. Fase 1 de funcionamiento en curso: etapa 1 activada (estado estable)
Fin de la fase 1 de funcionamiento: transicin 1 activada (estado por impulso)
Fase 2 de funcionamiento en curso: etapa 2 activada (estado estable)
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Si la etapa 1 no se encuentra activada, la fase de funcionamiento (B01) asociada no est en curso; es por ello que, por definicin, la ficha de estado no est presenten en la etapa 1. La puesta en MARCHA de la entrada DIG de comando de la transicin 1 que devuelve la transicin conductora no tiene ningn efecto ya que, al no existir ninguna ficha en la etapa 1, no puede caer. Los DIG de entrada de comando de cada transicin y los DIG de salida de observacin de cada etapa pueden conectarse a otros bloques BDF con entradas o salidas DIG. Por ejemplo, une combinacin booleana de las entradas puede activar la transicin 1, un botn puede activar la transicin 2, el booleano de observacin de la etapa 1 provoca la activacin de la visualizacin de un mensaje por parte de un rel y el booleano de observacin de la etapa 2. Utilizacin de las divergencias en Y en Zelio Soft 2
Descripcin La divergencia en Y permite representar y controlar las fases simultneas de funcionamiento. Esta representacin de encadenamiento de fases de funcionamiento describe el mecanismo inverso respecto a la convergencia en Y. Une fase de funcionamiento (B01) puede ir seguida de dos fases de funcionamiento que se dividen al mismo tiempo y que afectan, por ejemplo, a los dos dispositivos de comando de un mismo equipo. Para representar este modo de funcionamiento, se utiliza una funcin denominada DIVERGENCIA EN Y HACIA DOS RAMAS GFC (o DIV AND 2) que est conectada a dos funciones de etapa que simbolizan cada fase de funcionamiento simultnea. Cuando la entrada de comando de transicin del bloque B01 se encuentra en MARCHA, la ficha, si est presente en la etapa B01, migra desde dicha etapa (a travs de la transicin B01), se divide en dos fichas que, cayendo en las etapas B03 y B04, representan la activacin de las dos fases de funcionamiento paralelas. Mecanismo Fin de fase 1 de funcionamiento en curso: etapa B01 activada (estado estable)
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Fases 2 y 3 de funcionamiento simultneamente en curso: etapas 3 y 4 activadas (estados estables)
Utilizacin de las divergencias en O en Zelio Soft 2
Descripcin
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La divergencia en O permite encadenar, despus de una fase de funcionamiento, una o dos fases de funcionamiento seleccionando dos fases posibles. Esta representacin de encadenamiento de fases de funcionamiento describe el mecanismo inverso respecto a la convergencia O (CONV-OR 2). Una fase de funcionamiento B01 puede ir seguida de dos fases de funcionamiento que forman una alternativa no exclusiva: se activa B02, o B03, o las dos al final de la fase de funcionamiento B01. Para representar este modo de funcionamiento se utiliza una funcin denominada DIVERGENCIA EN O DE DOS RAMAS GFC (o DIV OR 2) que est conectada a dos funciones de etapa que simbolizan cada fase de funcionamiento cuya eleccin es posible (B02 o B03). Si la ficha de estado est presente en la etapa (fase de funcionamiento B01), la seleccin se realiza forzando en estado MARCHA una de las entradas de comando de cada transicin de B01, que se encuentran conectadas debajo a las etapas B02 y B03 respectivamente. Esto provoca el final de la fase de funcionamiento B01 y la migracin de la ficha de la etapa B01, a travs de las transiciones conductoras (cuya entrada de comando se encuentra en MARCHA), hacia la etapa conectada. Ejemplos Ejemplo 1: una de las dos transiciones de la seleccin se encuentra activada. Fase 1 de funcionamiento en curso: etapa B01 activada (estado estable):
Fin de la fase 1 de funcionamiento: transicin 2 de B01 activada (estado por impulso):
Fase 3 de funcionamiento en curso: etapa B03 activada (estado estable):
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Ejemplo 2: las dos transiciones son conductoras al mismo tiempo. Fase 1 de funcionamiento en curso: etapa B01 activada (estado estable):
Fin de la fase 1 de funcionamiento: transiciones 1 y 2 de B01 activadas (estado por impulso):
Fases 2 y 3 de funcionamiento en curso: etapas B02 y B03 activadas (estados estables):
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Nota: Si se desea que la seleccin entre las dos fases de funcionamiento siguientes sea exclusiva, es necesario controlar una de las transiciones mediante un ET combinando el comando de la primera transicin con el estado inverso del comando de la segunda transicin.
Utilizacin de las convergencias en Y en Zelio Soft 2
Descripcin La convergencia en Y permite encadenar una fase de funcionamiento exclusiva tras las fases de funcionamiento simultneas. Esta representacin de encadenamiento de fases de funcionamiento describe el mecanismo inverso respecto a la divergencia en Y. Dos fases de funcionamiento simultneas (etapas 1 y 2 de B01) pueden ir seguidas de una nica fase de funcionamiento que slo puede iniciarse despus del final simultneo de las dos fases anteriores. Para representar este modo de funcionamiento, se utiliza una funcin GFC denominada CONVERGENCIA EN Y DE 2 RAMAS GFC (o CONV AND 2) que se encuentra conectada a las dos funciones de etapas superiores que simbolizan las fases de funcionamiento simultneas y a una etapa inferior que simboliza la fase exclusiva que se encadena en las dos fases de funcionamiento anteriores. Cada una de las fichas migra desde la etapa respectiva, a travs de la transicin asociada, se fusiona en una nica ficha que, haciendo caer la etapa B02, representa la activacin de la fase nica de funcionamiento siguiente. Mecanismo Fases 1 y 2 de funcionamiento en curso: etapas 1 y 2 de B01 activadas de forma simultnea (estado estable):
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Fin de las fases 1 y 2 de funcionamiento: transicin B01 activada (estado por impulso):
Si slo existe una ficha en una de las etapas superiores y la otra permanece vaca (inactiva) entonces, aunque la transicin se pone en MARCHA, no ocurre nada. La etapa que contiene la ficha permanece activa (salida de DIG de observacin de la etapa en MARCHA), mientras que la etapa inferior (B03) permanece inactiva. Fase 1 de funcionamiento en curso: slo la etapa 1 se encuentra activa (estado estable), mientras que la etapa 2 permanece inactiva:
Fase 1 de funcionamiento en curso: transicin B01 activada (estado estable):
Utilizacin de las convergencias en O en Zelio Soft 2
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Descripcin La convergencia en O permite encadenar una fase de funcionamiento tras cualquiera de las dos fases de funcionamiento anteriores (pueden ser simultneas). Esta representacin de encadenamiento de fases de funcionamiento describe el mecanismo inverso respecto a la divergencia en O (DIV OR 2). Dos fases de funcionamiento que pueden ser simultneas (etapas B01 o B02) van seguidas de una fase de funcionamiento que slo puede iniciarse al final de una de las dos fases anteriores (cuando la transicin B01 o B02 se pone en MARCHA). Para representar este modo de funcionamiento, se utiliza una funcin GFC denominada CONVERGENCIA EN O DE 2 RAMAS GFC (o CONV OR 2) que se encuentra conectada a las dos transiciones superiores que controlan el final de una fase de funcionamiento (etapa B01, etapa B02) y a una etapa inferior (B03) que simboliza la fase exclusiva que se encadena despus de cualquiera de las dos fases de funcionamiento anteriores. La primera entrada de comando, que devuelve una transicin conductora mientras que la ficha de activacin se encuentra presente en la etapa asociada, permite la migracin de la ficha a la etapa superior (B03), de manera que simboliza el inicio de la fase 3 de funcionamiento. Ejemplo Ejemplo 1: la transicin 1 se controla como conductora mientras que la fase de funcionamiento 1 est en curso. Fase 1 de funcionamiento en curso: etapa 1 de B01 activada (estado estable):
Fin de la fase 1 de funcionamiento: transicin B01 activada (estado por impulso):
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Fase 3 de funcionamiento en curso: etapa 1 de B04 activada (estado estable):
Ejemplo 2: las transiciones 1 y 2 se controlan de forma simultnea como conductoras mientras que las fases de funcionamiento 1 y 2 se encuentran en curso sincrnicamente. Fase y 2 de funcionamiento simultneamente en curso: etapa de B01 y B02 activadas de forma simultnea (estado por impulso):
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Fin de las fases 1 y 2 de funcionamiento simultneamente: transicin B01 y B02 activadas de forma simultnea (estado por impulso):
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Utilizacin de los bucles GFC en Zelio Soft 2
Descripcin Los bucles permiten desarrollar una serie de fases de funcionamiento sin fin. La mayor parte de los autmatas estn diseados para funcionar encadenando de forma continua una secuencia de fases de funcionamiento tras una fase de inicializacin. Para efectuar este proceso de encadenamiento, el programador debe realizar un bucle en los enlaces correspondientes de tipo "circulacin de las fichas de estado". Ejemplo Fin de fase 1 de funcionamiento en curso: etapa B01 activada (estado estable)
Inicializacin de un grfico GFC al inicio del programa en Zelio Soft 2
Descripcin Durante el inicio (inicializacin) del programa que contiene un grfico GFC, es necesario saber qu fase de funcionamiento debe activarse en primer lugar, ya que se trata de la etapa que incluye una ficha de estado durante la inicializacin. Para resaltar esta etapa en el grfico, es necesario utilizar al menos una funcin GFC denominada PASO INICIAL GFC (INIT STEP) o PASO INICIAL REINICIALIZABLE GFC (RESET-INIT) por grfico GFC desconectado. Se denomina grfico GFC desconectado a un conjunto de funciones GFC unidas entre ellas por los enlaces entre las entradas y salidas de tipo ficha (circulacin de las fichas de estado). Al inicio del programa de usuario (cuando se ejecuta la orden INICIALIZAR Y MARCHA): Todos los grficos que slo contienen una o varias de las funciones Paso inicial GFC (INIT STEP) se inicializan de forma automtica; estas funciones INIT STEP incluyen una ficha de estado que simboliza varias fases de funcionamiento activas. Todas las etapas restantes pertenecientes a otras funciones no contienen ninguna ficha; todas las fases de funcionamiento que simbolizan no se encuentran activas.
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Del mismo modo, esta inicializacin automtica se efecta durante una reanudacin tras un corte de alimentacin. Las posiciones que posean las fichas de estado durante el corte de alimentacin se pierden. En todos grficos que contienen una funcin RESET-INIT, es OBLIGATORIO AL INICIO DEL PROGRAMA establecer una seal de MARCHA en la entrada REINICIALIZACIN e invalidar las SALIDAS del controlador que pueden ponerse en estados peligrosos; en la reanudacin tras el corte de alimentacin, las posiciones de las fichas de estado en el corte de alimentacin se restablecen. Ejemplo Ejemplo 1: grfico GFC que posee dos funciones INIT STEP. Inicializacin y marcha del programa, fases iniciales 1 y 2 de funcionamiento en curso, etapa de B01 y B02 activadas de forma simultnea (estados estables).
Ejemplo 2: dos grficos GFC desconectados que poseen cada uno una funcin PASO INICIAL GFC. Inicializacin y marcha del programa, fases iniciales 1 y 2 de funcionamiento en curso, etapa de B01 y B02 activadas de forma simultnea (estados estables) en los dos grficos GFC desconectados (estados estables).
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Inicializacin de los grficos GFC
Presentacin Un programa que contenga uno o varios grficos GFC deber ser inicializado durante su inicio. Para realizar esta inicializacin habr que insertar en cada uno de los grficos desconectados al menos una funcinINIT STEP o una funcin RESET-INIT. Si un grfico contiene la funcin RESET-INIT, podr inicializarse tambin durante el programa. Inicializacin en el inicio o tras el restablecimiento de la alimentacin En el inicio del programa, durante la ejecucin del comando Inicializar y marcha, o cuando se restablece la alimentacin, resulta que: Todas las SALIDAS DE ETAPA de las funciones INIT GFC o RESET-INIT estn activadas y todas las funciones restantes de los grficos estn desactivadas. El estado anterior de las etapas se ha perdido. Si un grfico contiene una funcin RESET-INIT, los estados de las etapas durante el corte de alimentacin se restituyen cuando se restablece la alimentacin. AVISO Funcin RESET-INIT Al principio de un grfico GFC, es obligatorio conectar a la entrada REINICIALIZACIN de la funcin RESET INIT una entrada de tipo MARCHA e invalidar las salidas del mdulo que dependen de las salidas de etapas del grfico GFC. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales AVISO Entrada REINICIALIZACIN Al principio de un grfico GFC, es obligatorio conectar a la entrada REINICIALIZACIN de la funcin RESET INIT la salida INIC. EN FRO de la funcin ESTADO e invalidar las salidas del mdulo que dependen de las salidas de etapas del grfico GFC. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales Inicializacin en curso Durante el funcionamiento del programa que contiene uno o varios grficos GFC desconectados, se puede reinicializar un grfico que contenga la funcin RESET-INIT independientemente de los grficos GFC restantes. Esta inicializacin se realiza activando la entrada REINICIALIZACIN de la funcin RESET-INIT, y entonces se indicar que: Todas las SALIDAS DE ETAPA de las funciones INIT GFC y RESET-INIT estn activadas y todas las dems funciones de los grficos estn desactivadas. Las funciones de los grficos restantes desconectados no estn asignadas. Mientras la entrada REINICIALIZACIN est activa, las etapas se fuerzan, como se ha descrito anteriormente, sin tener en cuenta los valores de las transiciones de las funciones del grfico.
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Reinicializacin de un grfico GFC en curso del programa en Zelio Soft 2
Descripcin Durante el funcionamiento del programa que contiene uno o varios grficos GFC desconectados, se puede reinicializar un grfico que contenga la funcin RESET-INIT independientemente de los grficos GFC restantes activando la inicializacin mediante la puesta en MARCHA de la entrada DIG denominada REINICIALIZACIN de la funcin RESET-INIT. Esta entrada puede conectarse a los otros bloques BDF con las salidas DIG. Por ejemplo, una combinacin booleana de entradas permite activar esta entrada de inicializacin. Durante la ejecucin del programa de usuario cuando la entrada REINICIALIZACIN de la funcin RESET-INIT pasa a modo MARCHA, cada funcin INIT STEP y la funcin RESETINIT pertenecientes al mismo grfico GFC contienen una ficha de estado que simboliza las fases de funcionamiento activas. Todas las etapas restantes pertenecientes a otras funciones del mismo grfico GFC no contienen ninguna ficha: todas las fases de funcionamiento que simbolizan no se encuentran activadas. Todas las funciones restantes pertenecientes a otros grficos GFC desconectados del anterior no se ven afectadas. Mientras la entrada REINICIALIZACIN se encuentra en el estado MARCHA, las etapas se fuerzan tal como se ha descrito anteriormente, sin tener en cuenta los valores aplicados a las entradas de comando asociadas a todas las transiciones de las funciones del grfico. Ejemplo Un grfico GFC posee una funcin INIT STEP y una funcin RESET-INIT, un segundo grfico GFC desconectado del primero slo contiene una funcin RESET-INIT, un tercer grfico GFC desconectado de los dos primeros slo contienen una funcin INIT STEP. Inicializacin en curso del funcionamiento del programa. Fases iniciales 1 y 2 en progreso de funcionamiento al mismo tiempo en curso ya que la entrada Clear del bloque B01 a ON. Etapa B01 y B02 activadas de forma simultnea en el primer grfico GFC (estado estable). Las etapas B06 y B09 activadas en los otros dos grficos no se ven afectadas.
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Inicializacin en curso del funcionamiento del programa. Fase inicial en curso ya que la entrada REINICIALIZACIN del bloque B04 se encuentra en marcha (ON). Etapa B04 activada en el segundo grfico GFC (estado estable). Las etapas B03 y B08 activadas en los otros dos grficos no se ven afectadas.
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Las funciones GFC
Presentacin En la tabla siguiente se presentan las diferentes funciones que componen un programa GFC: Designacin Smbolo Descripcin Paso inicial Paso inicial de un grfico GFC.
Paso inicial reinicializable
Paso inicial de un grfico GFC con inicializacin de la etapa a travs de un comando. Inicializa el grfico completo conectado que contiene la funcin Reset Init. Etapa que transmite una orden a otra funcin BDF.
Etapa
Divergencia en Y Convergencia en Y
Transicin de una o dos etapas hacia dos etapas.
Transicin de dos etapas simultneas hacia una etapa.
Divergencia en O
Transicin de una etapa hacia una o dos etapas.
Convergencia en O
Transicin de una a cuatro etapas hacia una sola.
Paso inicial GFC
Descripcin La funcin INIT STEP es un paso inicial de un grfico GFC. Su funcionamiento normal es el siguiente: Si la ENTRADA 1 o ENTRADA 2 est activa, entonces la SALIDA DE ETAPA estar activa incluso tras la desaparicin de las entradas. Si la entrada TRANSICIN est activa, entonces la SALIDA DE ETAPA estar desactivada y la SALIDA DE TRANSICIN DE ETAPA estar activada. Si ninguna de las entradas est activa y la SALIDA DE ETAPA est inactiva, entonces la salida permanece inactiva.
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Nota: Un grfico GFC deber contener al menos una funcin INIT STEP. Cada uno de los grficos desconectados del programa pueden contener varias funcionesINIT STEP. Si no existe ninguna funcin RESET INIT en el grfico GFC, entonces la funcin INIT STEP se inicializa automticamente en los casos siguientes: Comienzo de una sesin de simulacin. Paso al modo RUN. Reanudacin tras un corte de alimentacin. Acceso Se puede acceder a esta funcin desde la barra de funciones GFC.
Entradas/salidas La funcin dispone de: Dos entradas ENTRADA 1 y ENTRADA 2 para la activacin de la salida de la etapa. Una entrada TRANSICIN para activar la etapa situada detrs de sta. Nota: Si las entradas no estn conectadas, permanecern en estado inactivo. La funcin proporciona: Una SALIDA DE ETAPA. Una SALIDA DE TRANSICIN DE ETAPA. Etapa reinicializable
Descripcin La funcin RESET INIT permite, durante la activacin de la entrada REINICIALIZACIN: Activar laSALIDA DE ETAPA de la funcin, paso inicial del grfico GFC. Reinicializar todas las dems etapas activas del grfico a la que pertenece. Si la entrada REINICIALIZACIN no est activa, su funcionamiento ser: Si la ENTRADA 1 o ENTRADA 2 est activa, entonces la SALIDA DE ETAPA estar activa incluso tras la desaparicin de las entradas. Si la entrada TRANSICIN est activa, entonces la SALIDA DE ETAPA estar desactivada y la SALIDA DE TRANSICIN DE ETAPA estar activada. Si ninguna de las entradas est activa y la SALIDA DE ETAPA est inactiva, entonces la salida permanece inactiva. Esta funcin permite guardar, durante un corte de alimentacin, los valores actuales del grfico que la contienen y restituirlos cuando se recupera la corriente. Nota: Un grfico GFC slo puede contener una funcin RESET INIT. Cada uno de los grficos desconectados del programa pueden contener una nica funcin RESET INIT. Acceso
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Se puede acceder a esta funcin
desde la barra de funciones GFC.
Entradas/salidas La funcin dispone de: Dos entradas ENTRADA 1 y ENTRADA 2 para la activacin de la salida de la etapa. Una entrada REINICIALIZACIN del programa y de las etapas. Una entrada TRANSICIN para desactivar la etapa situada detrs de sta. Nota: Otras entradas diferentes de REINICIALIZACIN, si no estn conectadas, estarn inactivas. La funcin proporciona: Una SALIDA DE ETAPA. Una SALIDA DE TRANSICIN DE ETAPA. Precauciones AVISO Entrada REINICIALIZACIN Al principio de un grfico GFC, es obligatorio conectar a la entrada REINICIALIZACIN de la funcin RESET INIT la salida INIC. EN FRO de la funcin ESTADO e invalidar las salidas del mdulo que dependen de las salidas de etapas del grfico GFC. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales Etapa SFC
Descripcin La funcin STEP es una etapa de un grfico SFC. La etapa es la simbolizacin de una fase de funcionamiento de un equipo de control o de un autmata. Con cada SALIDA DE ETAPA se conecta una accin que transmite rdenes a otras funciones (Salida TON, lgicas, estndares). Su funcionamiento es el siguiente: Si la ENTRADA 1 o ENTRADA 2 est activa, entonces la SALIDA DE ETAPA estar activa incluso tras la desaparicin de las entradas. Si la entrada TRANSICIN est activa, entonces la SALIDA DE ETAPA estar desactivada y la SALIDA DE TRANSICIN DE ETAPA estar activada. Si ninguna de las entradas est activa y la SALIDA DE ETAPA est inactiva, entonces la salida permanece inactiva. Acceso Esta funcin Entradas/Salidas es accesible desde la barra de funciones FBD.
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La funcin dispone de: Dos entradas, ENTRADA 1 y ENTRADA 2 para la activacin de la salida de la etapa, y una entrada TRANSICIN para activar la etapa situada detrs de sta. Nota: si las entradas no estn conectadas, estarn en estado inactivo. La funcin proporciona: Una SALIDA DE ETAPA, y una SALIDA DE TRANSICIN DE ETAPA. Divergencia en Y
Descripcin La funcin DIV AND 2 permite realizar una transicin de una o dos etapas hacia dos etapas simultneamente. Si la ENTRADA 1 o ENTRADA 2 DE DIVERGENCIA EN Y est activa, entonces la SALIDA 1 y la SALIDA 2 DE DIVERGENCIA EN Y estarn activadas. Si ninguna de las entradas est activa, entonces la SALIDA 1 y la SALIDA 2 DE DIVERGENCIA EN Y estarn inactivas. Acceso Esta funcin es accesible desde la barra de funciones FBD.
Entradas/Salidas La funcin dispone de dos entradas que permiten la activacin de las salidas de transicin: ENTRADA 1 DE DIVERGENCIA EN Y. ENTRADA 2 DE DIVERGENCIA EN Y. Nota: si las entradas no estn conectadas, estarn en estado inactivo. La funcin proporciona dos salidas: SALIDA 1 DE DIVERGENCIA EN Y. SALIDA 2 DE DIVERGENCIA EN Y. Convergencia en Y
Descripcin La funcin CONV AND 2 permite realizar una transicin de dos etapas simultneas hacia una etapa. Si la ENTRADA 1 o ENTRADA 2 est activa, entonces la SALIDA 1 DE ETAPA DE CONVERGENCIA EN Y estar activa incluso tras la desaparicin de las entradas. Si la ENTRADA 3 o ENTRADA 4 est activa, entonces la SALIDA 2 DE ETAPA DE CONVERGENCIA EN Y estar activa incluso tras la desaparicin de las entradas.
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Si la SALIDA 1 DE ETAPA DE CONVERGENCIA EN Y y la SALIDA 2 DE ETAPA DE CONVERGENCIA EN Y estn activas y la entrada TRANSICIN est tambin activa, entonces: La SALIDA 1 y SALIDA 2 DE ETAPA DE CONVERGENCIA EN Y estarn desactivadas. La SALIDA DE TRANSICIN estar activada. Si ninguna de las entradas est activada, entonces la SALIDA 1 y la SALIDA 2 DE ETAPA DE CONVERGENCIA EN Y permanecern inactivas. Si la entrada TRANSICIN est activa pero la SALIDA 1 o SALIDA 2 DE ETAPA DE CONVERGENCIA EN Y est inactiva, la SALIDA 1 o SALIDA 2 DE ETAPA DE CONVERGENCIA EN Y no cambia de estado y la SALIDA DE TRANSICIN permanece inactiva. Acceso Se puede acceder a esta funcin desde la barra de funciones GFC.
Entradas/salidas La funcin dispone de: Dos entradas ENTRADA 1 y ENTRADA 2 para la activacin de la salida 1 de la etapa. Dos entradas ENTRADA 3 y ENTRADA 4 para la activacin de la salida 2 de la etapa. Una entrada TRANSICIN para activar la etapa situada detrs de sta. Nota: Si las entradas no estn conectadas, permanecern en estado inactivo. La funcin proporciona: Una SALIDA 1 DE ETAPA DE CONVERGENCIA EN Y. Una SALIDA 2 DE ETAPA DE CONVERGENCIA EN Y. Una SALIDA DE TRANSICIN. Divergencia en O
Descripcin La funcin DIV OR 2 permite realizar una transicin de una etapa hacia una o dos etapas. Si la ENTRADA 1 o ENTRADA 2 DE ETAPA est activa entonces la SALIDA DE ETAPA estar activada. Si la entrada TRANSICIN 1 est activa y la SALIDA DE ETAPA est activa: La SALIDA DE ETAPA est desactivada. SALIDA DE TRANSICIN 1 DE DIVERGENCIA EN O est activada. Si la entrada TRANSICIN 2 est activa y la SALIDA DE ETAPA est activa: La SALIDA DE ETAPA est desactivada. SALIDA DE TRANSICIN 2 DE DIVERGENCIA EN O est activada. Si la entrada TRANSICIN 1 y TRANSICIN 2 estn activas y la SALIDA DE ETAPA est activa: La SALIDA DE ETAPA est desactivada. La SALIDA DE TRANSICIN 1 DE DIVERGENCIA EN Oy la SALIDA DE
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TRANSICIN 2 DE DIVERGENCIA EN O estn activadas. Acceso Esta funcin es accesible desde la barra de funciones FBD.
Entradas/Salidas La funcin dispone de: Dos entradas, ENTRADA 1 y ENTRADA 2 para la activacin de la salida de la etapa, y dos entradas, TRANSICIN 1 y TRANSICIN 2 para la activacin de la o las salidas transiciones de la etapa. Nota: si las entradas no estn conectadas, estarn en estado inactivo. La funcin proporciona: Una SALIDA DE ETAPA, una SALIDA DE TRANSICIN 1 DE DIVERGENCIA EN O y una SALIDA DE TRANSICIN 2 DE DIVERGENCIA EN O. Convergencia en O
Descripcin La funcin CONV OR 2 permite realizar una transicin de una a cuatro etapas hacia una etapa. Si la ENTRADA 1 o laENTRADA 2 o laENTRADA 3 o laENTRADA 4 DE CONVERGENCIA EN O est activa, entonces laSALIDA DE CONVERGENCIA O estar activada. Si ninguna de las entradas est activa, entonces la SALIDA DE CONVERGENCIA EN O estar inactiva. Acceso
Esta funcin
es accesible desde la barra de funciones FBD.
Entradas/Salidas La funcin dispone de cuatro entradas que permiten la activacin de la salida de transicin. ENTRADA 1 DE CONVERGENCIA EN O. ENTRADA 2 DE CONVERGENCIA EN O. ENTRADA 3 DE CONVERGENCIA EN O. ENTRADA 4 DE CONVERGENCIA EN O. Nota: si las entradas no estn conectadas, estarn en estado inactivo. La funcin proporciona una salida SALIDA DE CONVERGENCIA EN O. Errores y avisos detectados en un grfico GFC
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Presentacin Al editar un grfico, pueden cometerse errores en su estructura. La herramienta los detectar y generar errores y avisos: Al pasar del modo Edicin al modo Simulacin. Al pasar del modo Edicin al modo Monitorizacin. Al utilizar los comandos: Transferencia Transferir programa PC > Mdulo. Transferencia Comparar el programa con los datos del mdulo. Edicin Verificar el programa. En todos los casos, la herramienta presenta en la ventana "Resultados de compilacin" un cuadro de dilogo con la lista de los errores o avisos y enmarca en rojo las funciones en las que se encuentran los errores. Los errores de GFC aparecen resaltados en rojo en la hoja de cableado. Errores En la tabla siguiente se describen los errores en funcin de sus nmeros: Tipo de error Descripcin Error 60 Un grfico GFC no posee una funcin inicial INIT STEP ni una funcin inicial reinicializable RESET INIT. No habr ninguna etapa activa al inicializarse el programa. Error 61 Un grfico GFC desconectado posee varias funciones iniciales reinicializables RESET INIT. Avisos En la siguiente tabla se describen los avisos en funcin de sus nmeros: Tipo de error Descripcin Aviso 70 Este aviso se genera si se detectan varios avisos de diferente tipo. Aviso 71 Este aviso se genera si una salida de una funcin GFC est conectada directamente a varias entradas de funcin GFC. La utilizacin de la funcin Divergencia en Y DIV AND permite suprimir este error. Aviso 72 Este aviso se genera si: Una salida de una funcin GFC no est conectada a otra funcin. Ninguna de las entradas de una funcin GFC, excepto RESET INIT e INIT STEP est conectada a una funcin. Programacin en FBD desde Zelio Soft 2
Presentacin Objeto Este captulo describe las diferentes funciones a las que se accede desde la herramienta de programacin Zelio Soft 2 en modo FBD. Contenido:
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Este captulo contiene las siguientes secciones: Creacin de una aplicacin FBD a partir de la herramienta Zelio Soft 2 Manipulacin de los objetos FBD Depuracin/Monitorizacin de una aplicacin BDF mediante la herramienta Zelio Soft 2 Creacin de una aplicacin FBD a partir de la herramienta Zelio Soft 2
Presentacin Objeto Esta seccin describe las diferentes funciones relacionadas con la programacin mediante la herramienta Zelio Soft 2 en modo FBD. Contenido Esta seccin contiene los siguientes apartados: Configuracin de la edicin de un programa BDF Introduccin de bloques de funcin Creacin de los enlaces entre bloques de funcin Parametrizacin de los bloques de funcin Opciones de visualizacin Funcin Dibujo La funcin Buscar Configuracin de la edicin de un programa BDF
Presentacin Antes de crear un programa BDF, se pueden configurar varias opciones para facilitar la edicin, tales como: Modificar los colores de cableado. Definir el modo de cableado. Visualizar la rejilla de edicin. Colores de cableado La herramienta Zelio Soft 2 permite definir diferentes colores para la visualizacin: De vnculos entre bloques de funcin. De entradas/salidas. De valores forzados en los modos Simulacin y Monitorizacin. Del color de fondo de las ventanas de edicin y de supervisin. Nota: Tambin se puede acceder a la configuracin de los colores desde el men Archivo/Preferencias. Modificacin de un color En esta tabla se presenta el proceso que se seguir para modificar los colores:
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Etapa 1 2
Accin En el men Opciones, seleccionar el comando Modificar los colores. Resultado: La ventana Definir los colores de cableado aparece. Seleccionar el botn Modificar situado a la derecha del color que se desea modificar. Resultado: La ventana Colores aparece. Seleccionar el nuevo color que desea aplicar. Resultado: La ventana Colores aparece. Validar mediante Aceptar. Repetir las etapas de 2 a 4 para modificar los colores restantes. Pulsar el botn Aplicar al documento para validar la nueva configuracin.
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Modo de cableado Los vnculos entre los bloques de funcin pueden ser de tipo: Hilos mediante el comando Herramientas Modo de cableado Hilos. Texto a partir del comando Herramientas Modo de cableado Texto. Aunque el texto se introduce por defecto, puede modificarlo a continuacin. Nota: El texto que se visualiza relacionado con el vnculo es por defecto de tipo Lxx (ejemplo L04), pero puede modificarse. Tras haber seleccionado el tipo de vnculo, todos los vnculos nuevos presentarn el tipo elegido. La ilustracin siguiente muestra un ejemplo de programa con vnculos de tipo hilos y texto:
Nota: El cableado en modo de hilos es el cableado predeterminado al abrir la herramienta. Tipo de cableado La opcin de tipo cableado (hilos o texto) permite modificar nicamente el vnculo seleccionado: Mediante el comando Herramientas Tipo de cableado. Haciendo clic con el botn derecho del ratn. Visualizacin de la rejilla
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Para que le resulte ms fcil alinear los bloques en la hoja de cableado, visualice una rejilla en el men Visualizacin Rejilla. Introduccin de bloques de funcin
Presentacin Para realizar un programa BDF, deber introducir diferentes bloques de funcin en la hoja de cableado y conectarlos a continuacin. El modo Edicin es el modo por defecto al abrir la aplicacin. Tambin se puede acceder a l desde el men Modo Edicin en curso de programacin para pasar de un modo a otro. Todos los tipos de bloques pueden incluirse en la hoja de cableado (como, por ejemplo, las entradas IN y las salidas OUT). Existen nicamente restricciones para las entradas y las salidas que slo pueden situarse en sus slots especficos. Si existe una incompatibilidad de tipo, aparece un crculo tachado y no es posible posicionar el bloque. Introduccin de bloques de funcin El procedimiento siguiente presenta cmo introducir un bloque de funcin en la hoja de cableado: Etapa Accin 1 Elegir el tipo de funciones que desea introducir. IN. BDF. GFC. Logic. OUT. Hacer clic con el botn izquierdo del ratn en el icono correspondiente a la funcin que desea introducir. Arrastrar y colocar la barra de funciones en la hoja de cableado. Colocar la funcin en el lugar deseado en la hoja de cableado. Repetir las etapas 2 a 5 para introducir todas las funciones necesarias para el programa.
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Bloque de entradas Nota: Los bloques de entradas siguientes slo pueden introducirse en los slots de entrada a la izquierda de la hoja de cableado: Entrada DIG. Entrada DIG filtrada. Entrada analgica. Entrada analgica filtrada. Entrada de un entero. Bloque de salidas
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Nota: Los bloques de salida siguientes slo pueden introducirse en los slots de salida a la derecha de la hoja de cableado: Salida DIG. Salida de un entero.
Creacin de los enlaces entre bloques de funcin
Presentacin Una vez colocados los bloques de funcin en la hoja de cableado, deber conectarlos entre ellos. Podr conectar una salida de un bloque a una entrada de otro bloque o volver a cerrar una salida en una entrada del mismo bloque. Enlaces entre bloques de funcin El procedimiento siguiente presenta cmo conectar los bloques de funcin entre ellos: Etapa Accin 1 Hacer clic con el botn izquierdo del ratn en una salida de un bloque de funcin. Resultado: El cursor del ratn aparece en forma de estrella.
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Mantener la seleccin haciendo clic con el botn izquierdo. Desplazar el cursor hacia la entrada de un bloque con el botn pulsado. Resultado: El cursor del ratn aparece en forma de estrella.
Si en la entrada de un bloque el cursor toma la forma de un crculo tachado, esto significar que el destino del enlace es incorrecto (tipos incompatibles). 4 5 Soltar el botn del ratn. Resultado: Se visualiza un trazo o nmeros entre los dos bloques conectados. Repetir las etapas de 1 a 4 para conectar todos los bloques.
Tipo de vnculo Segn el tipo de datos que circula en el enlace, sta se representa de distintas formas: Dato digital (DIG): trazo negro continuo. Enteros indicados entre -32768 y +32767: doble trazo negro. Enlace entre bloques de funcin GFC: trazos trenzados negros. El aspecto de los vnculos anteriormente mencionados son los tipos por defecto. Se pueden modificar en el men Opciones Modificar los colores Colores de las uniones. Modificacin del tipo de vnculo El procedimiento siguiente presenta cmo cambiar el tipo de vnculo entre los bloques de funcin:
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Etapa 1 2 3
Accin Seleccionar el vnculo cuyo tipo desea cambiar. Seleccionar el comando Tipo de cableado del men Herramientas. Seleccionar el comando Hilos para cambiar el vnculo de tipo texto en tipo hilos o Seleccionar el comando Texto para cambiar el vnculo de tipo hilos en tipo texto. Resultado: El vnculo cambia de tipo.
Modificacin del texto del vnculo El siguiente procedimiento presenta cmo modificar el texto del vnculo entre los bloques de funcin: Etapa Accin 1 2 3 4 Hacer clic en uno de los dos textos del vnculo del que desea cambiar el texto. Seleccionar el comando Herramientas Tipo de cableado Modificar texto. Resultado: La ventana Modificar el texto del vnculo aparece. Introducir el texto nuevo. Validar mediante Aceptar.
Parametrizacin de los bloques de funcin
Presentacin Cada uno de los bloques de funcin dispone de una ventana de parmetros. Esta ventana se compone de una, dos o tres pestaas: Comentarios en todos los bloques de funcin. Parmetros segn el tipo de bloque de funcin (FBD PRESET COUNT). Resumen segn el tipo de bloque de funcin (FBD TIME PROG). Basta con hacer doble clic en el bloque de funcin para acceder a esta ventana. Pestaa Comentarios Comentarios En la zona de comentario puede introducir un comentario en tres lneas de 16 caracteres como mximo. En los bloques de funcin Entradas/Salidas TON y Entradas analgicas en la pestaa comentario tambin puede elegir el tipo de smbolo del bloque de funcin que se visualizar en la hoja de cableado. Cuando se ha asociado un comentario a un bloque de funcin, un smbolo de sobre se visualiza en la parte inferior derecha del bloque. Pueden darse dos casos: Si se hace clic en este smbolo se visualizar el contenido del comentario. Si est marcada la casilla Visualizar el comentario del bloque se visualizar el comentario de forma permanente. Nmero de bloque Existe tambin una opcin: Visualizar el nmero de bloque en la pestaa comentario. Esta
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opcin est activada por defecto. Smbolos asociados al bloque Para algunos tipos de bloque se pueden elegir smbolos especficos para la visualizacin en la hoja de cableado (FBD DI, OUT). Cuando est disponible esta funcin, la lista de iconos disponibles aparecer en un men en la parte inferior de la ventana. Para cambiar de icono basta con hacer doble clic en el smbolo deseado. Parmetros La mayora de los bloques de funcin dispone de una pestaa de parmetros. En esta pestaa se debern ajustar los parmetros especficos al bloque de funcin. Estos parmetros se describen detalladamente en la ayuda de cada uno de los bloques. Resumen Algunos bloques de funcin disponen de ms de una pestaa Resumen (FBD TIME PROG). Esta ventana presenta el conjunto de acciones parametrizadas en el bloque. Esto permite tener una visin global de la configuracin. Opciones de visualizacin
Presentacin Para un programa FBD existen diferentes opciones de visualizacin disponibles con: Los comentarios, el zoom y les nmeros de bloques. Comentarios Todos los bloques de funciones pueden tener un comentario asociado. Estos comentarios se visualizan debajo del bloque en la hoja de cableado. Puede elegir visualizar: El comentario de un bloque, todos los comentarios con el comando Visualizacin Comentarios Todos, o ningn comentario del programa Visualizacin Comentarios Ninguno. Visualizacin de un comentario La tabla siguiente presenta los pasos a seguir para visualizar el comentario de un bloque de funcin: Etapa 1 2 Accin Seleccionar el bloque. Hacer clic en el icono, si hay algn comentario asociado al bloque, el icono estar visible. Resultado: se visualiza el comentario del bloque.
Funcin de zoom Mediante el comando Visualizacin Zoom puede utilizar la funcin de zoom para visualizar en detalle una parte del programa.
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Nmeros de bloques Igual que para los comentarios, puede elegir visualizar los nmeros de bloques de funcin del programa Todos los nmeros de bloques de funcin con el comando Visualizacin Nmeros de bloques Todos, o ningn nmero de bloques de funcin del programa Visualizacin Nmeros de bloques Ninguno. Funcin Dibujo
Presentacin En la hoja de edicin y supervisin puede crear formas del tipo cuadrado, elipse, trazo o texto. As mismo, tambin puede insertar una imagen con formato bmp. Se puede cambiar el espesor del trazo (3 espesores), el color de los trazos y el del fondo. Creacin de un dibujo La tabla siguiente presenta los pasos a seguir para insertar un dibujo en la hoja de cableado o de supervisin: Etapa 1 2 Accin Seleccionar el men Dibujo. Seleccionar el tipo de dibujo que va a realizar: Lnea, rectngulo, elipse, o texto. Dibujar la forma que desee en la hoja de cableado o de supervisin. Si ha seleccionado Texto, hacer doble clic en el objeto creado e introduzca el texto.
3 4
Insercin de una imagen La tabla siguiente presenta los pasos a seguir para insertar una imagen en la hoja de cableado o de supervisin: Etapa Accin 1 2 3 4 5 Seleccionar el men Dibujo. Seleccionar el tipo Imagen. Resultado: la ventana Abrir aparece. Seleccionar el archivo con formato bmp de la imagen. Confirmar mediante Abrir. Hacer clic con el botn izquierdo del ratn en la hoja de cableado o de supervisin. Resultado: aparece una zona punteada del tamao de la imagen. Colocar la zona que corresponde a la imagen en la hoja de cableado o de supervisin.
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Soltar el botn izquierdo del ratn. Resultado: aparece la imagen.
Contorno Puede crear un dibujo de tipo rectngulo o elipse con o sin contorno. Por defecto, la opcin de contorno aparece seleccionada. Para eliminarlo o validarlo, utilice el comando Dibujo Contorno. El color del borde puede modificarse as como el del trazo. Espesor de trazo La tabla siguiente presenta los pasos a seguir para cambiar el espesor del trazo o del contorno de un dibujo: Etapa Accin 1 2 3 Seleccionar el dibujo que se va a modificar. Seleccionar el submen Espesor del men Dibujo. Elegir el tipo de espesor. Trazo simple, trazo doble o trazo triple. Resultado: el espesor del dibujo se ha modificado.
Color de fondo La tabla siguiente presenta los pasos a seguir para cambiar el color de fondo de un dibujo: Etapa Accin 1 2 3 4 Seleccionar el dibujo que se va a modificar. Seleccionar el icono Color de fondo. Resultado: aparece la ventana Color. Elegir el nuevo color de fondo. Validar mediante Aceptar.
Color de trazo y contorno La tabla siguiente presenta los pasos a seguir para cambiar el color del contorno y del trazo de un dibujo: Etapa Accin 1 2 3 4 La funcin Buscar Seleccionar el dibujo que se va a modificar. Seleccionar el icono Color de trazo. Resultado: aparece la ventana Color. Elegir el nuevo color de trazo. Validar mediante Aceptar.
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Presentacin La funcinBuscar permite encontrar en las ventanas de edicin y de supervisin: Un bloque de funcin a partir del comentario o de su nombre, y un enlace a partir de su nombre. Procedimiento La tabla siguiente presenta el procedimiento que se llevar a cabo para utilizar la funcin Buscar : Etapa Accin 1 2 3 4 5 Seleccionar el comando Buscar en el men Edicin. Resultado: aparece la ventana Buscar. Introducir en la zona Buscar la cadena de caracteres que desea buscar. Seleccionar la casilla Palabra entera nicamente para que la bsqueda se efecte nicamente en la cadena que se quiere buscar. Seleccionar la casilla Respete la casilla para que la bsqueda tenga en cuenta la casilla (mayscula, minscula). Iniciar la bsqueda pulsando Siguiente. Resultado: Si se obtiene algn resultado, el bloque de funcin aparecer destacado en la ventana. Si no se obtiene ningn resultado, aparecer la ventana Ningn bloque encontrado. Iniciar de nuevo la bsqueda pulsando Siguiente hasta que aparezca la ventana Ningn bloque ms.
Manipulacin de los objetos FBD
Presentacin Objeto Esta seccin describe cmo manipular los objetos en las hojas de cableado y supervisin: cmo seleccionar objetos, desplazarlos, duplicarlos o eliminarlos, etc Contenido Esta seccin contiene los siguientes apartados: Seleccin de objetos Creacin de objetos compuestos Eliminacin y duplicacin de los objetos Posicionamiento de objetos Seleccin de objetos
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Presentacin En una hoja de cableado o de supervisin, los bloques de funcin y los dibujos son objetos. Cuando se crean objetos, en ocasiones se necesita seleccionar algunos para colocarlos, agruparlos, etc. La seleccin o la cancelacin de la seleccin de objetos es una operacin bsica durante la creacin de un programa BDF. Realizacin de la seleccin de uno o varios objetos En la tabla siguiente se describen las operaciones que hay que realizar para seleccionar uno o varios objetos. Si desea seleccionar... Entonces... un bloque aislado. varios objetos seguidos. haga clic en el bloque con el botn izquierdo del ratn. enmarque los objetos que se van a seleccionar definiendo una zona de seleccin. Resultado: todos los objetos seleccionados se resaltan mediante la colocacin de pequeos cuadros amarillos en cada ngulo del bloque.
varios objetos desperdigados en la hoja de cableado.
pulse la tecla Mays y, a continuacin, haga clic en los objetos que se van a seleccionar, sin soltar la tecla Mays. Resultado: todos los objetos seleccionados se resaltan mediante la colocacin de pequeos cuadros amarillos en cada ngulo del bloque.
Cancelacin de la seleccin de un bloque de un grupo de objetos seleccionados En la tabla siguiente se describen las operaciones que hay que realizar para cancelar la seleccin de un bloque. Etapa Accin 1 Pulsar la tecla Mays y mantenerla pulsada. 2 Hacer clic con el botn izquierdo del ratn en el bloque seleccionado que desea deseleccionar. Resultado: los cuadros amarillos asociados al bloque desaparecen indicando as que el bloque ya no forma parte de la seleccin. Creacin de objetos compuestos
Presentacin Algunas veces, los objetos de una hoja de cableado o de supervisin estn asociados para convertirse en un nico objeto compuesto. Tambin, en ocasiones, es necesario desagrupar un objeto formado por varios objetos simples con la finalidad de poder manipularlos de forma individual. Asociacin de un grupo de objetos En la tabla siguiente se describen las operaciones que hay que realizar para asociar un grupo de objetos.
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Etapa 1
Accin Seleccionar los objetos que se van a asociar. Resultado: La seleccin los objetos seleccionados se resaltan mediante la colocacin de cuadritos amarillos en cada ngulo del bloque.
Activar el comando Agrupar del men Herramientas. Resultado: Los objetos se reagrupan en un nico objeto compuesto. El objeto resultante se resalta mediante la colocacin de pequeos cuados amarillos en cada ngulo del objeto.
Desagrupacin de un grupo de objetos En la tabla siguiente se describen las operaciones que hay que realizar para desagrupar un grupo de objetos. Etapa Accin 1 Seleccionar el objeto compuesto que se va a desagrupar. Resultado: El objeto compuesto se resalta mediante pequeos cuadros de color amarillo. 2 Activar el comando Disociar del men Herramientas. Resultado: Todos los objetos que forman parte del objeto compuesto se visualizan con pequeos cuadros de color amarillo. Eliminacin y duplicacin de los objetos
Presentacin En ocasiones, es necesario eliminar un objeto o bien duplicar un mismo objeto en la hoja de cableado. Eliminacin de objetos En la tabla siguiente se describen las operaciones que hay que realizar para eliminar uno o varios objetos. Etapa Accin 1 Seleccionar los objetos que se van a eliminar. Resultado: La seleccin los objetos seleccionados se resaltan mediante la colocacin de cuadritos amarillos en cada ngulo del bloque.
Pulsar la tecla Supr o la tecla de retroceso. Resultado: Los objetos seleccionados se eliminan.
Copia de objetos utilizando el ratn En la tabla siguiente se describe las operaciones que hay que realizar para copiar uno o varios
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objetos con la ayuda del ratn. Etapa Accin 1 Seleccionar los objetos que se van a copiar. 2 Hacer clic con el botn izquierdo del ratn sobre uno de los objetos seleccionados. 3 Sin soltar el botn, pulsar la tecla CTRL. 4 Desplazar los objetos seleccionados hasta el lugar elegido. Resultado: Durante el desplazamiento, la seleccin se resalta por una zona punteada. 5 Soltar el botn del ratn. Resultado: La copia de la seleccin se sita en el lugar elegido. Corte, copia y pegado de objetos En la tabla siguiente se indican las operaciones que deben realizarse para cortar, copiar o pegar uno o varios objetos. Etapa Accin 1 Seleccionar los objetos que se van a manipular. Resultado: La seleccin se resalta mediante la colocacin de pequeos cuadros amarillos en cada ngulo del bloque. 2 Seleccionar el comando que se va a ejecutar: Edicin Cortar Edicin Copiar Edicin Pegar Resultado: Cortar elimina los objetos seleccionados y los memoriza en el portapapeles. Copiar duplica los objetos seleccionados en el portapapeles y Pegar duplica el contenido del portapapeles en la pantalla. Nota: Tambin se pueden utilizar los mtodos abreviados del teclado Ctrl+C, Ctrl+V y Ctrl+X para copiar bloques de funciones seleccionados, pegarlos o eliminarlos.
Posicionamiento de objetos
Presentacin En algunas ocasiones, en una hoja de cableado o de supervisin, es necesario posicionar un objeto con relacin a otro. Alinear objetos. Centrar objetos. Posicionar objetos en primer o segundo plano con respecto a otros. Alineacin de un grupo de objetos En la tabla siguiente se describen las operaciones que hay que realizar para alinear un grupo de objetos: Etapa Accin 1 Seleccionar los objetos que se van a alinear. Resultado: todos los objetos seleccionados se resaltan mediante la colocacin de
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pequeos cuadros amarillos en cada ngulo del bloque.
Mediante el comando Alinear del men Herramientas seleccionar: Alinear a la izquierda. Alinear a la derecha. Alinear arriba. Alinear abajo. Resultado: los objetos seleccionados se alinean segn la opcin elegida.
Posicionamiento central de un grupo de objetos En la tabla siguiente se describen las operaciones que hay que realizar para centrar un grupo de objetos: Etapa Accin 1 Seleccionar los objetos que se van a centrar. Resultado: todos los objetos seleccionados se resaltan mediante la colocacin de pequeos cuadros amarillos en cada ngulo del bloque. 2 Mediante el comando Alinear del men Herramientas seleccionar: Centrar verticalmente. Centrar horizontalmente. Resultado: el grupo de objetos seleccionado est centrado. Colocacin de un objeto en primer plano En la tabla siguiente se describen las operaciones que hay que realizar para colocar un objeto en primer plano: Etapa Accin 1 Seleccionar el objeto que se va a colocar en primer plano. Resultado: el objeto seleccionado se resalta mediante la colocacin de pequeos cuadros amarillos en cada ngulo del bloque. 2 Mediante el comando Orden del men Herramientas, seleccionar Traer a primer plano. Resultado: el objeto seleccionado pasa a primer plano. Colocacin de un objeto en segundo plano En la tabla siguiente se describen las operaciones que hay que realizar para colocar un objeto en segundo plano: Etapa Accin 1 Seleccionar el objeto que se va a colocar en segundo plano. Resultado: el objeto seleccionado se resalta mediante la colocacin de pequeos cuadros amarillos en cada ngulo del bloque. 2 Mediante el comando Orden del men Herramientas, seleccionar Llevar atrs. Resultado: el objeto seleccionado pasa a segundo plano. Depuracin/Monitorizacin de una aplicacin BDF mediante la herramienta Zelio Soft 2
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Presentacin Objeto En esta seccin se describen las diferentes funciones relacionadas con la depuracin de la aplicacin mediante la herramienta Zelio Soft 2 en modo BDF. Contenido Esta seccin contiene los siguientes apartados: Modo de simulacin Modo Monitorizacin Modificacin y forzado en modo de simulacin y monitorizacin Modo de simulacin
Presentacin El modo de simulacin de un programa BDF permite depurar el programa simulando en el ordenador principal de la herramienta de software. En este modo en las ventanas de edicin, de supervisin y de panel frontal es posible: Visualizar los estados de las salidas de los bloques de funcin. Visualizar y modificar los parmetros de los bloques de funcin. Forzar el estado de las entradas y salidas de los bloques de funcin. Modificar el estado de los botones del panel frontal. Forzar el estado de los enlaces entre los bloques de funcin. En modo de edicin las diferentes ventanas se actualizan conjuntamente. Por ejemplo, si un bloque de funcin se coloca en la ventana de edicin y de supervisin. Se actualiza tambin una accin en este bloque de funcin desde la ventana de edicin en la ventana de supervisin. (Consulte Depuracin de una aplicacin sin necesidad de cargarla en el mdulo: la simulacin). Acceso al modo de simulacin Es posible acceder a la simulacin a travs del men Modo/Simulacin o utilizando el icono . Nota: De forma predeterminada, la ventana de edicin (hoja de cableado) se muestra en pantalla completa; por su parte, es posible acceder a las ventanas del panel frontal y de supervisin de este modo: Desde el men Ventana. Minimizando la ventana de cableado. Parmetros de ejecucin del programa Nota: Para mostrar el conjunto de funciones descritas a continuacin, es necesario activar la casilla del men Archivo|Preferencia: Mostrar el perodo de actualizacin y el nmero de ciclo en modos de monitorizacin y simulacin. Consulte Depuracin de una aplicacin sin necesidad de cargarla en el mdulo: la simulacin. Periodo de refresco Se trata de la frecuencia con la que se actualizan los valores de las salidas y de los parmetros
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en las ventanas de la aplicacin. Para que pueda ser ejecutado por el controlador, este programa se traduce en una serie de instrucciones ordenadas en donde cada instruccin corresponde a una funcin del programa de usuario. Esta serie de instrucciones (funciones) se ejecuta peridicamente y con intervalos de tiempo regulares. Este intervalo de tiempo fijo es lo que se denomina periodo de ejecucin del programa. El perodo de refresco de los valores de entrada y de actualizacin de los valores de salida se fija en N veces el periodo de ejecucin de la aplicacin. Nmero de ciclos Corresponde al nmero de ciclos ejecutados entre cada resultado de simulacin. Comando del programa Descripcin de los botones de comando del programa en modo de simulacin: Botn activo Descripcin Inicio del desarrollo del programa. Detencin del desarrollo del programa. Pausa/Run: parada o reinicio del desarrollo del programa. (activado nicamente en modo RUN). Simulacin de un corte de alimentacin. (activado nicamente en modo RUN). El color de los iconos vara en funcin del estado en el cual se encuentra la aplicacin. Cuando es posible llevar a cabo una seleccin, el icono se muestra en color amarillo Funciones inaccesibles En el modo de simulacin, no es posible acceder a las funciones siguientes: La edicin grfica de los programas. Transferir el programa. Eliminar el programa. Comparar el programa. Pasar al modo Monitorizacin en conexin con el mdulo. Modificar los parmetros de comunicacin. Representacin La ilustracin siguiente representa un ejemplo de ventanas de edicin y de supervisin en modo de simulacin: .
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Descripcin de los elementos En la tabla siguiente se presentan los diferentes elementos de la ventana de edicin: Indicacin Descripcin 1 Barra de simulacin, permite modificar el nmero de ciclos ejecutados en cada paso de simulacin. 2 Enlace en estado activo, el color es configurable en funcin del estado. El estado Activo (ON) o No activo (OFF) est inscrito en los dos lados del enlace. 3 Hoja de cableado simulada. 4 El mismo bloque de funcin con las entradas/salidas y parmetros animados en las ventanas de edicin y de supervisin. 5 Ventana de supervisin simulada. Acelerador El icono permite visualizar u ocultar el cuadro del acelerador.
Nota: Esta funcin afecta al funcionamiento de la funcin TIME PROG. Ilustracin:
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Descripcin de la ventana de simulacin: Introduccin y visualizacin del periodo de simulacin. El cursor permite evolucionar el tiempo mediante el desplazamiento del cursor. Visualizacin de la fecha y hora actuales en el modo de simulacin. Consola de comando de tipo magnetoscopio: Pausa, Inicio, Rebobinado rpido, Avance rpido, Fin, Ajuste del periodo de aceleracin de tiempo. Esta ventana aparece al hacer clic en el icono del controlador de tiempo de simulacin ubicado en la barra inferior de la ventana de simulacin. Visualizacin: Muestra la fecha y la hora de inicio y fin de la simulacin. Accin: Permite modificar en la ventana de los "lmites de simulacin" la fecha y hora de inicio y fin de la simulacin. Permite acelerar hasta 65.000 veces la velocidad de simulacin pulsando la tecla >> y desplazando el nivel de la barra "mn. mx.". Modo Monitorizacin
Presentacin En el modo de monitorizacin el mdulo est conectado al ordenador principal de la herramienta de software. En este modo, en las ventanas de edicin, de supervisin y de panel frontal es posible: Visualizar los estados de las salidas de los bloques de funcin. Visualizar y modificar los parmetros de los bloques de funcin. Forzar el estado de las entradas y salidas de los bloques de funcin (un mximo de diez salidas de bloques de funcin de forma simultnea). Modificar el estado de los botones del panel frontal. Forzar el estado de los enlaces entre los bloques de funcin. Se puede acceder al modo de monitorizacin desde el men Modo Monitorizacin. En modo de monitorizacin, las distintas ventanas se actualizan conjuntamente en cada ciclo. Por ejemplo, si un bloque de funcin se coloca en la ventana de edicin y de supervisin. Se actualiza tambin una accin en este bloque de funcin desde la ventana de edicin en la ventana de supervisin. (Consulte Supervisin y modificacin de una aplicacin que se ejecuta en el mdulo mediante la herramienta: la monitorizacin). Funciones inaccesibles En el modo de monitorizacin, no es posible acceder a las funciones siguientes:
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La edicin grfica de los programas. Transferir el programa. Eliminar el programa. Comparar el programa. Pasar al modo Simulacin. Modificar los parmetros de comunicacin. Acceso al modo de monitorizacin Es posible acceder a la monitorizacin a travs del men Modo/Modo Monitorizacin o utilizando el icono . Pueden presentarse los casos siguientes: Est abierta una aplicacin en la herramienta: la versin existente en el mdulo se compara con la de la herramienta: Si la aplicacin de la herramienta es idntica a la del mdulo, se inicia el modo de monitorizacin. En caso contrario, es necesario sincronizar las versiones transfiriendo el programa del PC al mdulo o del mdulo al PC. No existe ninguna aplicacin abierta en la herramienta: en este caso, la herramienta propone dirigir al PC la aplicacin en progreso de ejecucin en el mdulo. La pantalla de supervisin se visualiza desde el final de la transferencia. Representacin Los estados del programa en las ventanas de la aplicacin se representan de la misma manera que los del modo de simulacin. La ilustracin siguiente representa un ejemplo de ventanas de edicin y de supervisin en modo de simulacin:
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Modificacin y forzado en modo de simulacin y monitorizacin
Presentacin En modo de simulacin es posible modificar los parmetros de los bloques de funcin y forzar el estado de las entradas y salidas de los bloques de funcin. Forzar el estado de los vnculos entre los bloques de funcin. Forzar el estado de las entradas y salidas de los bloques de funcin. Modificar los parmetros de los bloques de funcin. Modificar el estado de los botones de la ventana del panel frontal del mdulo. En modo de monitorizacin se pueden modificar los parmetros de los bloques de funcin y forzar el estado de los enlaces. Forzar el estado de los enlaces entre los bloques de funcin. Modificar los parmetros de los bloques de funcin. Modificar el estado de los botones de la ventana del panel frontal del mdulo. Para realizar el forzado existen dos modos posibles: El modo por impulso. El modo permanente. Los valores forzados se resaltan con un cambio de color en funcin del estado. Se pueden forzar algunos estados desde la herramienta y visualizar todos los estados internos del programa (un mximo de diez salidas de bloques de funcin de forma simultnea).
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Modo por impulso Para modificar el estado basta con hacer clic con el botn izquierdo del ratn en el enlace que une los dos bloques. Este forzado slo es efectivo mientras dura el clic. Modo permanente Se pueden forzar de manera permanente las entradas y salidas DIG y analgicas de los bloques de funcin. En la tabla siguiente se muestra el procedimiento para forzar de manera permanente una seleccin DIG: Etapa Accin 1 Hacer clic con el botn derecho del ratn en el enlace o en la entrada o salida del bloque de funcin. Resultado: Aparecer el men contextual. 2 Seleccionar el comando Forzado mantenido. Resultado: Aparece la ventana Forzado permanente. 3 Seleccionar: ON/Activado para pasar la seleccin de estado inactivo a estado activo. ON/No activado para pasar la seleccin de estado activo a estado inactivo. Validar mediante Aceptar. Resultado: La seleccin cambia de color y aparece ON para Activo y OFF para No activo. En la tabla siguiente se muestra el procedimiento para forzar de manera permanente una seleccin Analgica: Etapa Accin 1 Hacer clic con el botn derecho del ratn en el enlace o en la entrada o salida del bloque de funcin. Resultado: Aparecer el men contextual. 2 Seleccionar el comando Forzado mantenido. Resultado: Aparece la ventana Valor analgico. 3 Introducir el valor analgico de forzado. 4 Validar mediante Aceptar. Resultado: La seleccin cambia de estado. Modificacin de parmetros Si un bloque de funcin dispone de parmetros, stos podrn ser modificados. En la tabla siguiente se presenta el procedimiento: Etapa 1 2 3 4 Accin En la ventana de edicin o de supervisin, hacer doble clic en el bloque de funcin en el que desea modificar los parmetros. Seleccionar la ficha Parmetros. Modificar los parmetros. Validar las modificaciones mediante ACEPTAR. Resultado: Los nuevos parmetros aparecen junto al bloque de funcin en la ventana de edicin o de supervisin. 4
Panel frontal del mdulo
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Los botones del panel frontal del mdulo pueden ser manipulados desde ventanas de la aplicacin como si se tratara de botones del panel frontal real del mdulo. Basta con hacer clic debajo del botn para cambiar su estado. Ejemplo de aplicacin FBD
Descripcin Este ejemplo describe la gestin de la apertura automtica de ventanas de un invernadero. Especificaciones tcnicas El propietario de un invernadero desea equipar con una instalacin capaz de gestionar la apertura y el cierre de las ventanas de aireacin situadas en el techo del invernadero. El invernadero cuenta con dos ventanas que garantizan la renovacin del aire. La apertura de estas ventanas est controlada por un motor y dos captadores que indican si las ventanas estn abiertas o cerradas:
Durante el da, las ventanas estn abiertas de 12 a 15 h para airear cuando la temperatura, en principio, es ms elevada. Sin embargo, si la temperatura se sita por debajo de 10 C, las ventanas no se abrirn o se cerrarn, en caso de que estuvieran abiertas. Adems, las ventanas se abren durante el da cuando la temperatura alcanza los 25 C. Si la temperatura desciende por debajo de los 25 C, las ventanas se volvern a cerrar. Finalmente, cuando se hace de noche, las ventanas quedarn cerradas independientemente de la temperatura. Descripcin del programa. Se utilizan tres franjas horarias: Franja 1: noche, de 21 a 7 h. Franja 2: da, de 7 a 12 h y de 15 a 21 h. Franja 3: medioda, de 12 a 15 h. Resumen:
Tabla de entradas/salidas
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Descripcin de las entradas: Entrada Descripcin I1 Ventanas abiertas (DIG) I2 Ventanas cerradas (DIG) IB Temperatura (analgica) Descripcin de las salidas: Entrada Descripcin Q1 Apertura de ventanas (DIG) Q2 Cierre de las ventanas (DIG) La temperatura proviene de un captador que suministra en salida una tensin de 0 a 10 V. Modelo necesario Para esta aplicacin es necesario un mdulo Zelio Logic que integre un reloj y entradas analgicas: SR2 B122BD (24 VCC). SR2 B121JD (12 VCC). Hoja de cableado BDF Descripcin:
Descripcin de los parmetros Comparador analgico B12
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Valor1 > Valor2 Comparador analgico B18 Valor1 > Valor2 Programador horario B11 Ciclo en curso: 00
: Hora: 15. Minuto: 00. PARO seleccionado. Todos los parmetros restantes son iguales que para MARCHA. Programador horario B13 Ciclo en curso 00 Hora: 07. Minuto: 00. MARCHA seleccionado. Todos los parmetros restantes son iguales que para el programador B11. Ciclo en curso 01 Hora: 12. Minuto: 00. PARO seleccionado. Todos los parmetros restantes son iguales que para el programador B11. Ciclo en curso 02 Hora: 15. Minuto: 00. MARCHA seleccionado. Todos los dems parmetros son iguales que para el programador B11. Ciclo en curso 03 Hora: 21. Minuto: 00. PARO seleccionado. Todos los dems parmetros son iguales que para el programador B11. Programador horario B19
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Ciclo en curso 00 Hora: 21. Minuto: 00. MARCHA seleccionado. Todos los dems parmetros son iguales que para el programador B11. Ciclo en curso 01 Hora: 7. Minuto: 00. PARO seleccionado. Todos los parmetros restantes son iguales que para el programador B11. Funciones booleanas
Conexin con el mdulo
Presentacin Objeto Esta parte describe las funciones relacionadas con la conexin con el mdulo. Contenido Esta parte contiene los siguientes captulos: Conexin con el mdulo Comunicacin Modbus Conexin con el mdulo
Presentacin Objeto Este captulo describe las funciones relacionadas con la conexin con el mdulo.
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Contenido: Este captulo contiene los siguiente apartados: Configuracin de la comunicacin entre la herramienta y el mdulo Transferencia del programa del PC al mdulo Transferencia del programa del mdulo al PC Comandos de ejecucin del programa RUN/STOP Comparar los datos del mdulo con el programa Diagnstico del mdulo Proteccin del programa guardado en el mdulo Eliminacin del programa que contiene el mdulo Ajuste del reloj del mdulo Configuracin del idioma del mdulo Actualizar el FIRMWARE del mdulo Configuracin de la comunicacin entre la herramienta y el mdulo
Descripcin Para establecer la comunicacin entre la herramienta y el mdulo, se utiliza una conexin a travs del enlace serie (puerto com). Antes de iniciar la conexin entre la herramienta y el mdulo, hay que asegurarse de que: El mdulo est fsicamente conectado a la herramienta (PC). La conexin est configurada correctamente. Acceso Se puede acceder a la funcin Configuracin de la COMUNICACIN desde el men Transferencia. Enlace serie Proceso de configuracin del enlace serie: Etapa Accin 1 Abrir la ventana Configuracin de la COMUNICACIN desde el men Transferencia. 2 Seleccionar el puerto deseado en el men desplegable Puerto Com: COM1. COM2. 3 Validar las modificaciones pulsando la tecla ACEPTAR.
Nota: En determinados casos, es necesario introducir en la ventana COMx (o x> 2) correspondiente a dichos casos: En los porttiles sin lneas serie. En los porttiles con USB. Cuando se utiliza un convertidor USB - SERIE (Windows XP asigna al nuevo perifrico un puerto COM6 o COM8). Comprobacin de la conexin
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Se pueden comprobar los parmetros de conexin en la ventana Configuracin de la COMUNICACIN con ayuda del botn Verificar. En este caso, la herramienta intenta conectarse al mdulo con los parmetros actuales. Si la configuracin de la conexin no es correcta, aparecer un mensaje de error informando de que el dispositivo no responde. Transferencia del programa del PC al mdulo
Descripcin La funcin de transferencia del programa del PC al mdulo traduce el programa desarrollado con la herramienta en datos cargables en el mdulo y la transferencia del PC al mdulo. Este comando abre la ventana: Resultados de compilacin, si el resultado de la compilacin es: Compilacin correcta: la aplicacin se transfiere al mdulo. Fallo: el nmero de error aparece, es necesario editar el programa, corregir el error e iniciar de nuevo el comando de escritura. La transferencia slo es posible si el mdulo: No est bloqueado por el envo de una contrasea errnea. Se ha detenido. El programa se escribir en el mdulo nicamente en los casos siguientes: El mdulo no contiene ningn programa. El mdulo contiene un programa sin proteccin de lectura/escritura mediante una contrasea. El mdulo contiene un programa con proteccin de lectura/escritura y la contrasea es conocida. (En este caso, aparece el cuadro de dilogo Contrasea). En caso de que se cumplan todas estas condiciones, aparece el cuadro de dilogo Opciones escritura. Nota: nicamente se escribir en el mdulo un programa BDF compilado sin errores. Por el contrario, todos los programas LD compilados se escribirn en el mdulo. Nota: Es necesario que el tipo de mdulo declarado en el programa sea compatible con el mdulo conectado: Versin del hardware del mdulo. Versin del firmware. ndice del firmware inferior o igual al del mdulo. Extensin idntica. Versin idntica de hardware y de firmware de la extensin. Nota: La actualizacin del FIRMWARE se realiza de forma implcita cuando se transfiere un programa LD (o BDF) en un mdulo que contiene un FIRMWARE distinto a BDF (o LD). Slo es posible efectuar la actualizacin del firmware en caso de que el firmware cargado haya sido diseado para el mismo mdulo: Versin idntica del hardware. Versin de boot idntica y un ndice de boot inferior o igual al boot del mdulo que se va a cargar.
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Acceso Es posible acceder a la funcin Transferir programa/PC Mdulo desde el men Transferencia/Transferir programa. Fallo del FIRMWARE Si se produce un problema de comunicacin durante la actualizacin del firmware (tres intentos), se puede intentar cargar el firmware utilizando el comando: Mdulo\Actualizar el firmware del mdulo. (comprobar que la lnea serie no se encuentra perturbada). Procedimiento Procedimiento de transferencia del programa en el mdulo: Etapa Accin 1 Iniciar el comando Transferir programa/PC Mdulo desde el men Transferencia. Resultado: se inicia la comprobacin del programa y se abre la ventana Resultados de compilacin . 2 Segn el resultado de la comprobacin: Compilacin correcta: validar con la tecla Aceptar. Resultado: aparece el cuadro de dilogo Opciones escritura. Fallo: corregir los errores y volver a empezar desde la etapa 1. 3 Seleccionar las Opciones escritura: Proteccin del programa guardado en el mdulo. Colocar un candado en panel frontal del mdulo. Proteger mediante una contrasea la lectura y modificacin del programa. Guardar las modificaciones antes de la escritura. Iniciar el modo de monitorizacin y marcha del mdulo. Validar las modificaciones pulsando la tecla ACEPTAR. Resultado: desaparece el cuadro de dilogo Opciones escritura. Iniciar la transferencia pulsando la tecla ACEPTAR del cuadro de dilogo Transferir programa/PC Mdulo.
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Transferencia del programa del mdulo al PC
Descripcin La funcin de transferencia de la aplicacin del mdulo al PC traduce los datos contenidos en el mdulo para reconstituir un programa que se puede modificar en la herramienta. La herramienta nicamente podr leer el contenido si el mdulo: Contiene un programa sin proteccin de lectura/escritura mediante una contrasea. Contiene un programa con proteccin de lectura/escritura y la contrasea es conocida. (En este caso, aparece el cuadro de dilogo Contrasea). Los datos recuperados por la lectura contienen las referencias de la aplicacin durante su transferencia: El nombre del archivo de la aplicacin. La ruta de acceso: relativa al directorio de trabajo (Archivo/Preferencias).
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Nota: La ruta de acceso est limitada a un mximo de 128 caracteres (incluido el nombre del programa con su extensin). Si se sobrepasa este lmite (slo se guardan el nombre del archivo y su extensin), aparece una ventana que solicita al usuario que complete la ruta de acceso.
Acceso Es posible acceder a la funcin Transferir programa/Mdulo PC desde el menTransferencia/Transferir programa. Reconstitucin del programa Con la informacin relativa a la aplicacin que aparece en el mdulo (nombre del archivo de origen y ubicacin en el PC), la herramienta intenta recargar el archivo de la aplicacin desde el PC. La finalidad de esta bsqueda es recuperar las representaciones grficas: Posiciones relativas a los bloques de funcin. Situacin de los enlaces entre funciones. Comentarios. Fondo de pantalla. Dibujos. Nota: Se han podido realizar modificaciones tras la escritura de la aplicacin en el mdulo: En la herramienta: la aplicacin ha evolucionado. En el mdulo: modificacin de los parmetros en el panel frontal. Cuando aparecen diferencias de parmetros, el cuadro de dilogo pregunta al usuario si desea actualizar el programa de la herramienta con los parmetros ledos en el mdulo. Existen algunos casos en los que no es posible la recuperacin del programa: Aparecen diferencias de programa entre el archivo que contiene el programa en el PC y la aplicacin leda en el mdulo. El archivo que contiene el programa en el PC no es accesible. Para volver a leer la aplicacin de origen almacenada en el PC, se utiliza la ruta (128 caracteres) en la configuracin de la aplicacin cargada en el mdulo y, a continuacin, se intenta utilizar una ruta de acceso absoluta y una ruta relativa a la ruta definida por preferencia. Si slo aparece el nombre.ext., es necesario buscar el nombre en el directorio de preferencias; en caso contrario, se solicita al usuario que localice la ubicacin del archivo. En ese caso, no se puede realizar la reconstruccin predeterminada .... con las configuraciones de pgina y los comentarios. En algunos casos, la ventana Construccin del programa se abre y propone un procedimiento alternativo: Construccin a partir del archivo especificado por el usuario: el usuario introduce manualmente la ruta del archivo de la aplicacin que se va a recuperar. Construccin automtica del programa: en este caso, la herramienta interpreta los datos recuperados en el mdulo y reconstruye la aplicacin correspondiente (el archivo se ha vuelto a generar). Nota: El programa cargado en el mdulo no contiene informacin sobre la configuracin de pgina (dibujo, comentario, posicin relativa de los bloques de funcin y de los enlaces) y, por lo tanto, tiene lugar una configuracin de pgina por defecto.
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Nota: Se han recuperado todos los parmetros de las funciones.
Comandos de ejecucin del programa RUN/STOP
Descripcin Estos comandos permiten controlar de forma remota un mdulo conectado al PC. Despus de establecer la conexin, el control se realiza con ayuda de la ventana del panel frontal con la que el usuario puede interactuar como si se trata del panel frontal real del mdulo. Esta funcin permite iniciar y detener el programa que contiene el mdulo: RUN: se ejecuta el programa. STOP: ya no se ejecuta el programa, todos los parmetros se reinicializan y las salidas se desactivan. Nota: El programa se inicializa al pasar del modo STOP a RUN. Acceso Se puede acceder a los comandos RUN Mdulo y STOP Mdulo desde el men Transferencia. Estado del mdulo en el caso de corte de alimentacin En caso de corte de alimentacin, el programa se detendr inmediatamente, los parmetros de tipo inicializacin en caso de corte de alimentacin o memorizacin en caso de corte de alimentacin (Remanencia) se guardarn. (Consulte Comportamiento del mdulo en caso de producirse un corte de alimentacin). La ruptura del enlace entre la herramienta y el mdulo se indica en la herramienta mediante un mensaje de error (si la herramienta est en modo de monitorizacin, pasa al modo de edicin). Cuando se restablezca la alimentacin, el mdulo efectuar por s mismo el comando RUN e inicializar nicamente los datos no almacenados. Estado del mdulo en caso de error con bloqueo En caso de error con bloqueo del mdulo (ruptura o perturbacin del enlace entre el mdulo y sus extensiones), el mdulo se situar en modo de detencin: STOP. La causa del bloqueo puede consultarse en la ventana del panel frontal del mdulo. Para reiniciar el controlador, tras eliminar la causa del bloqueo, basta con utilizar el comando RUN. Consulte Significado del cdigo de error visualizado en el panel frontal del controlador. Comparar los datos del mdulo con el programa
Descripcin Esta funcin verifica la identidad entre los datos contenidos en el controlador y los datos producidos por la compilacin de la aplicacin de la herramienta. Si los datos del controlador estn protegidos por una contrasea, el usuario podr introducirla a travs de la ventana Contrasea. La comparacin trata sobre el programa (parmetros incluidos) contenido:
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En el mdulo o en la ventana de edicin de Zelio - Soft 2 del PC. Acceso Puede accederse a la funcin Comparar los datos del mdulo con el programa desde el men Transferencia. Diagnstico del mdulo
Descripcin La funcin de diagnstico permite visualizar todas las caractersticas del mdulo al que est conectada la herramienta. Slo se puede acceder a la ventana de dilogo Diagnstico del mdulo en caso de que exista un mdulo conectado al PC. La ventana de diagnstico se compone de dos fichas: Hardware: caractersticas del mdulo (hardware y firmware). Aplicacin: caractersticas de la aplicacin integrada en el mdulo (programa de usuario). Acceso Es posible acceder a la funcin Diagnstico del mdulo desde el men Mdulo. Hardware La ficha Hardware proporciona la informacin siguiente: El tipo de mdulo y la versin de lanzamiento del hardware y del firmware. Nmero y tipos de entradas y de salidas del mdulo. Extensiones conectadas y versiones de lanzamiento, nicamente para los mdulos extensibles. Estado del mdulo (Marcha, Paro, Bloqueado en error, Aviso). Idioma del mdulo. Cdigo de error (No hay error, Fallo de bloque digital, Fallo comunicacin, Error o Aviso destino). Nota: Siempre se puede acceder a la informacin relativa al hardware, independientemente de que el programa est o no protegido por una contrasea. Aplicacin La ficha Aplicacin proporciona la informacin siguiente: El nombre del programa (autor y versin). Memorias utilizadas/memorias mximas. Todos los parmetros de configuracin: Duracin del tiempo de ciclo, Bloqueo de las teclas Z, Accin del watchdog, Contrasea, Filtrado de las entradas. nicamente para el modo LD, el nmero de lneas LD utilizadas/disponibles y el nmero de cada funcin utilizada en el programa de usuario. Nota: La informacin relativa a la aplicacin slo estar disponible si el mdulo contiene un programa que no est protegido por una contrasea o si el usuario conoce la contrasea.
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Proteccin del programa guardado en el mdulo
Descripcin La opcin de proteccin del programa transferido al mdulo puede ser activada para el procedimiento de transferencia del programa del PC al mdulo. La activacin de la proteccin se hace en el cuadro de dilogo Opciones de escritura que contiene los parmetros: Colocar un candado en el panel frontal del mdulo: fuera de las modificaciones autorizadas por los bloques de funcin DISPLAY, el candado prohbe cualquier accin en el programa con los botones del panel frontal. Proteger mediante una contrasea la lectura y la modificacin del programa: si se valida esta opcin, se activarn las zonas de introduccin de la contrasea. Nota: tras cinco intentos infructuosos, el mdulo se bloquear durante 30 minutos.
Eliminacin del programa que contiene el mdulo
Descripcin La funcin de eliminacin del programa permite borrar la aplicacin cargada en el mdulo, as como la informacin relacionada (contrasea), aunque este proceso no afecta al mdulo ni al firmware. Esta operacin resulta muy til para suprimir un programa cuya contrasea hemos olvidado. Nota: El comando de eliminacin del programa siempre es vlido, incluso si el mdulo est protegido mediante contrasea. Acceso Es posible acceder a la funcin Eliminar el programa desde el men Transferencia. Ajuste del reloj del mdulo
Descripcin La ventana de ajuste del reloj contiene dos pestaas: Ajuste de la fecha y Formato de la fecha. Acceso Puede accederse a la funcinAjuste reloj desde el men Mdulo en modo de edicin o desde el men Simulacin en modo de simulacin. Ajuste de la fecha
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La pestaa Ajuste de la fecha permite modificar los valores del reloj del mdulo: La fecha, la hora, los minutos, los segundos y la desviacin del reloj del mdulo: en segundos por semana. Formato de la fecha La pestaa Formato de la fecha permite configurar: El formato de visualizacin de la fecha: Da/Mes/Ao. Mes/Da/Ao. Ao/Mes/Da. El cambio de horario de verano/invierno. Cambio de horario de verano/invierno Esta funcin permite configurar el cambio automtico de la hora: verano/invierno, para los mdulos que poseen reloj. El cambio deber ser validado seleccionando la casilla: Active el cambio de horario verano/invierno. La fecha del cambio de horario puede configurarse definiendo: Una zona geogrfica: seleccionando en el men desplegable asociado una de las zonas: Europa, Reino Unido, EE.UU. La fecha del cambio: si la zona seleccionada es: otra, es posible configurar manualmente la fecha del cambio de horario. En este caso, basta con definir los fines de semana y los meses correspondientes. Procedimiento Procedimiento de configuracin del reloj del mdulo: Etapa Accin 1 Abrir la ventana Ajuste reloj desde el men Mdulo. 2 Introducir los nuevos parmetros del reloj. 3 Validar las modificaciones pulsando la tecla Escribir en el mdulo. Resultado: la herramienta enva los nuevos valores al mdulo. Configuracin del idioma del mdulo
Descripcin Esta funcin permite cambiar el idioma de la interfaz del mdulo. Todos los mensajes se pueden visualizar en seis idiomas: Ingls. Francs. Alemn. Italiano. Espaol. Portugus.
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Acceso Es posible acceder a la funcin Idioma del mdulo desde el men Mdulo. Procedimiento Procedimiento de actualizacin del idioma del mdulo: Etapa Accin 1 2 3 Abrir la ventana Idioma del mdulo desde el menMdulo. Seleccionar el idioma desde el men desplegable. Validar la transferencia pulsando la tecla Escribir en el mdulo. Resultado: La herramienta enva los nuevos valores al mdulo.
Actualizar el FIRMWARE del mdulo
Descripcin Este comando permite cambiar el firmware en el mdulo. Adems, permite seleccionar el modo de funcionamiento del programa de usuario: modo BDF/LD o carga de un firmware de versin/lanzamiento diferente. Conlleva la eliminacin en el mdulo del programa cargado, as como de todos los parmetros de configuracin del mdulo. Del mismo modo, esta operacin resulta muy til para suprimir un programa cuya contrasea hemos olvidado. Nota: La actualizacin del FIRMWARE se realiza de forma implcita cuando se transfiere un programa LD (o BDF) en un mdulo que contiene un FIRMWARE distinto a BDF (o LD). Acceso Es posible acceder a la funcin Actualizar el FIRMWARE del mdulo desde el men Mdulo. Procedimiento Procedimiento de actualizacin del firmware del mdulo: Etapa Accin 1 2 3 Abrir la ventana Actualizar el FIRMWARE del mdulo desde el men Mdulo. Seleccionar el firmware que se va a descargar mediante la tecla Examinar. Validar la transferencia pulsando la tecla Escribir en el controlador. Resultado: La herramienta enva los nuevos valores al mdulo.
Comunicacin Modbus
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Descripcin El protocolo Modbus es un protocolo maestro/esclavo que permite nicamente a un maestro obtener respuestas por parte de los esclavos o realizar acciones dependiendo de las peticiones. Para utilizar las funciones Modbus, es necesario agregar un mdulo de extensin Modbus SR3 MBU01BD a un mdulo de base Zelio 2 de tipo SR3 BxxxBD. La comunicacin Modbus puede utilizarse en los modos siguientes: LD. BDF. Nota: El mdulo Modbus Zelio 2 funciona slo en modo Modbus esclavo. Presentacin de funcionamiento El mdulo Zelio 2 Modbus se caracteriza por los elementos siguientes: Conexin a una red Modbus: 2 4 hilos. Longitud mxima de la red: 1.000 metros (9.600 baudios). Lnea adaptada a los dos extremos (final de lnea de 1 mF, 10 V, 12 ohmios, 0,25 W en serie). Lnea polarizada (Pull Up/Down: resistencia de polarizacin de 470 ohmios/0,25 W). Utilizacin de un cable blindado. Conectores RJ45 machos. Seal COMMON conectada directamente a la tierra de proteccin en un punto del bus. Parametrizacin Las caractersticas Modbus del mdulo Zelio 2 se parametrizan en el Cls M2 desde el men Edicin\Configuracin del programa\ficha Extensin MODBUS o haciendo clic en el icono Configuracin del programa . Nmero de hilos y formato: Dos hilos, RTU. Cuatro hilos, RTU. Dos hilos, ASCII. Cuatro hilos, ASCII. Velocidad en baudios Velocidad de transmisin (en baudios): 1.200, 2.400, 4.800, 9.600, 19.200, 28.800, 38.400 y 57.600. Paridad Ninguna. Par. Impar. Direccin Modbus del esclavo: Direccin en la red: De 1 a 247. Parametrizacin por defecto: dos hilos, RTU, paridad par, direccin 1, 19.200 baudios. Intercambio de datos El mdulo dispone de cuatro palabras de 16 bits de datos que se pueden intercambiar, de cuatro palabras de reloj y de una palabra de estado. Datos Los datos intercambiados son especficos del modo de programacin: LD o BDF. Reloj La extensin Modbus permite que el maestro Modbus pueda acceder (leer o escribir) al reloj.
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Cualquier modificacin de las cuatro palabras de reloj actualiza el reloj del mdulo. Actualizacin de la hora del mdulo:
Los valores posibles (que se van a convertir en hexadecimal) son los siguientes: Segundos: de 0 a 59. Minutos: de 0 a 59. Horas: de 0 a 23. El da de la semana se calcula de forma automtica. Da del mes: de 1 a 31. Mes: de 1 a 12. Ao: de 0 a 255 (2000 a 2255). Siglo: 21 (no utilizado). Estado El maestro Modbus no tiene acceso a la palabra de estado.
R estado del mdulo: 0: el mdulo se encuentra en modo STOP. 1: el mdulo se encuentra en modo RUN. M monitorizacin: 0: el mdulo no se encuentra en modo MONITORIZACIN. 1: el mdulo se encuentra en modo MONITORIZACIN. A estado de las alarmas: 0: la deteccin de las alarmas no se encuentra activada. 1: la deteccin de las alarmas est activada. E rror: 0: no hay ningn error activado. 1: error activado (fallo con bloqueo). T Time Out: 0: tiempo de TimeOut respetado. 1: tiempo de Time Out rebasado. El cdigo de alarma contiene el cdigo de las incidencias detectadas por el firmware. Cableado Modbus de 2 hilos Esclavo Modbus Zelio 2 RJ45 Seal 1 RXD0 2 RXD1 3 NC
Maestro Modbus Seal NC NC NC
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4 TXD1 D1 5 TXD0 D0 6 NC NC 7 NC NC 8 COMMON COMMON Utilizacin de un cable blindado: un par trenzado para D1-D0 y uno de tres hilos (o un par trenzado) para COMMON. Modbus de 4 hilos Esclavo Modbus Zelio 2 Maestro Modbus RJ45 Seal Seal 1 RXD0 TXD0 2 RXD1 TXD1 3 NC NC 4 TXD1 RXD1 5 TXD0 RXD0 6 NC NC 7 NC NC 8 COMMON COMMON Utilizacin de un cable blindado: un par trenzado para RXD1-RXD0, un par trenzado para TXD1-TXD0 y uno de cinco hilos (o un par trenzado) para COMMON. Funciones de la herramienta Zelio Soft 2
Presentacin Objeto Esta parte describe las diferentes funciones disponibles en la herramienta Zelio Soft 2. Contenido Esta parte contiene los siguientes captulos: Funciones Descripcin de los mens de la herramienta Zelio Soft 2 Funciones
Presentacin Objeto Este captulo describe las diferentes funciones disponibles en la herramienta Zelio Soft 2. Contenido: Este captulo contiene los siguiente apartados: Configuracin del programa Preferencias de la herramienta
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Comprobacin del programa Ventana Opciones escritura Importacin de programa Conversin de aplicaciones antiguas con Zelio Soft 2 Ajuste de la visualizacin del reloj Salvaguarda de una aplicacin Impresin del programa Encabezado y pie de pgina de la impresin de la aplicacin Descripcin de los errores Configuracin del programa
Descripcin La ventana de configuracin del programa permite ajustar los diferentes parmetros relacionados con la aplicacin. La ventana est formada por tres fichas que incluyen los parmetros siguientes: Propiedades: Nombre del programador. Nombre del programa. Versin. Comentario. Configuracin: Periodo de ejecucin de la aplicacin en el mdulo (Ciclo = N 10 ms). Accin del WATCHDOG (control del periodo de ejecucin en el mdulo). Tipo de Filtrado de Hardware de las Entradas: lento/rpido. Teclas Zx inactivas. Formato de fecha: consulte Conexin con el mdulo/Ajuste del reloj del mdulo. Extensin Modbus: esta ficha se agrega en caso de que la configuracin de hardware integre una extensin Modbus (SR3 MBU01BD en un mdulo de base de tipo SR3 BxxxBD). Nota: Una vez determinado el tipo de programacin: LD o BDF, slo podr accederse a los comandos correspondientes. Acceso Puede accederse a la funcin Configuracin del programa desde el men Edicin o utilizando el icono de la barra de herramientas.
Duracin del ciclo Descripcin Un programa de usuario se representa como un circuito cableado de componentes (las funciones). Para que pueda ser ejecutado por el controlador, este programa se traduce en una serie de instrucciones ordenadas en donde cada instruccin corresponde a una funcin del programa de usuario. Esta serie de instrucciones (funciones) se ejecuta peridicamente y con intervalos de tiempo regulares. Este intervalo de tiempo fijo es lo que se denomina Periodo de ejecucin de la
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aplicacin en el mdulo. Este perodo corresponde al perodo de muestreo de los datos analgicos ledos en la entrada del controlador y de sus extensiones y al perodo de actualizacin de las salidas del controlador y de sus extensiones. El perodo de muestreo de los valores de entrada y de actualizacin de los valores de salida se fija tambin en N veces la duracin del periodo de ejecucin de la aplicacin en el mdulo. Configuracin En la ventana Configuracin del programa, es posible multiplicar el intervalo de tiempo de ejecucin por un valor entero mediante la introduccin del parmetro: Periodo de ejecucin de la aplicacin en el mdulo. Nota: Es necesario vigilar que este perodo de muestreo ms lento no oculte variaciones demasiado rpidas de las entradas, y tambin que la velocidad de variacin de las salidas siga siendo compatible con los sistemas de control. Nota: Para las entradas filtradas DIG y analgica, la duracin de filtrado y la frecuencia de corte se recalculan cuando se abre la ventana de configuracin correspondiente: el usuario deber verificar si los nuevos valores de estos parmetros son compatibles con la velocidad de variacin de las seales de entrada. Consulte Depuracin de una aplicacin sin necesidad de cargarla en el mdulo: la simulacin. Filtrado de hardware de las entradas Este filtrado es diferente al de los bloques de funcin DIG y analgicos filtrados. Forma parte de la configuracin del programa: Lento: 3 ms. Rpido: 0,3 ms. Preferencias de la herramienta
Descripcin La ventana de preferencias de la herramienta permite configurar las caractersticas generales de la herramienta: Idioma: idioma utilizado para la herramienta. Idioma simulac.: idioma de la interfaz hombre-mquina del panel frontal de la herramienta (LCD). Directorio de trabajo: ruta del directorio en donde se han guardado las aplicaciones en el PC (la ruta de acceso est limitada a un mximo de 128 caracteres, incluido el nombre del programa con su extensin). Colores por defecto: De los vnculos en modo de simulacin y monitorizacin. Del fondo. De las entradas/salidas de los bloques (atributo especfico BDF/GFC). No volver a mostrar en el arranque el recuadro de dilogo Inicio: si se activa esta opcin, la herramienta aparece vaca (sin aplicacin) y es necesario iniciar un comando desde uno de los mens. Por defecto, (opcin desactivada) se muestra una primera ventana de bienvenida para guiar al usuario durante la configuracin:
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Crear un nuevo programa. Abrir un programa existente. Abrir un programa utilizado recientemente. Telecargar un programa desde un mdulo. Modo Monitorizacin. Salir. Mostrar en simulacin y en carga los resultados de la compilacin: esta opcin permite visualizar de forma automtica la ventana que muestra los resultados de la compilacin del programa. Mostrar el refresco (simulacin y monitorizacin) y la duracin entre dos resultados de simulacin (barra de Simulacin y Monitorizacin): esta opcin permite visualizar los mens desplegables de los parmetros que permiten controlar la ejecucin de la aplicacin: Refresco. Nmero de ciclos. Acceso Puede accederse a la funcin Preferencias desde el menArchivo. Comprobacin del programa
Presentacin En modo LD o BDF con el comando Edicin Verificar el programa se inicia la compilacin (comprobacin) del programa. El resultado de la compilacin se muestra en la ventana Resultado de la compilacin. En esta ventana aparece: El resultado de la comprobacin del programa. Los recursos utilizados y disponibles. En modo BDF, la compilacin se realiza de manera automtica cuando: Se pasa del modo Edicin al modo Simulacin. Se pasa del modo Edicin al modo Monitorizacin. Se transfiere el programa en el mdulo. En modo LD, la compilacin se realiza de manera automtica igual que en los casos anteriores si la casilla Programable y parametrizable en el panel frontal en la ventana Resultado de la compilacin est seleccionada. Elementos de la ventana de resultados Los recursos disponibles dependen del tipo de mdulo. El compilador calcula el volumen de recursos utilizados en las diferentes zonas de memoria del mdulo. Si los valores calculados superan los valores disponibles, aparecern en rojo. En la tabla se presentan los diferentes elementos que aparecen en la ventanaResultados de compilacin: Elementos Descripcin Zona de Los parmetros de los bloques de funcin o funciones de automatismo. parmetros Dos bytes por cada entero y 1 byte para los tipos restantes. Zona de datos Los datos con formato bit. DIG,... Un bit por elemento DIG o por booleano o por bit de etapa GFC. Zona de otros Los datos con formato bit.
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datos Zona de programa Duracin estimada del programa (ms) Duracin del tiempo de ciclo (ms)
Dos bits por cada entero. El nmero de bytes corresponde a todos los bloques de funciones y funciones de automatismo del programa. Suma de todos los tiempos bsicos de ejecucin de cada funcin utilizada.
Tiempo de ciclo configurado.
Ventana Opciones escritura
Descripcin La ventana Opciones escritura aparece antes de la transferencia de la aplicacin en el mdulo:Transferencia\Transferir programa\PC > Mdulo. Esta ventana permite: Proteger el programa que contiene el mdulo. Bloquear el acceso a las teclas del panel frontal. Guardar las modificaciones realizadas en la herramienta antes de la escritura del programa en el mdulo. Iniciar automticamente el modo RUN en el mdulo. Proteccin Colocar un candado en el panel frontal del mdulo (modo BDF) El bloqueo prohbe la modificacin de los parmetros bloqueados desde el panel frontal del mdulo en el men PARMETROS. Incluso si el usuario conoce la contrasea no puede modificar los parmetros. El bloqueo de las pantallas de parametrizacin afecta a todos los parmetros BDF, a diferencia del modo LD o al bloqueo especfico a un bloque de funcin. La modificacin de los parmetros o de los datos de la aplicacin puede realizarse utilizando la funcin de visualizacin DISPLAY (con la condicin de que se valide la opcin Modificacin permitida). Bloqueo de las teclas Zx(modo LD) Esta opcin permite desactivar las teclas Zx. Esta opcin tiene el mismo efecto que una accin efectuada en el panel frontal del mdulo, a travs del men CONFIGURACIN\TECLAS Zx. Proteger mediante contrasea la lectura y la modificacin del programa escrito en el mdulo Si el programa est protegido por una contrasea (clave visualizada), el usuario debe introducir la contrasea para realizar determinadas operaciones. La contrasea protege el acceso a los mens siguientes (panel frontal): PROGRAMACIN (LD modo STOP) MONITORIZACIN (LD modo RUN) PARMETRO (BDF) CONFIGURACIN (modo STOP) ELIMINAR PROG. (LD modo STOP) TRANSFERENCIA DE MDULO > MEM. (modo STOP). Del mismo modo, la activacin de la contrasea conlleva limitaciones de utilizacin en la herramienta:
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Modificacin del programa que contiene el mdulo. Nueva lectura del programa que contiene el mdulo. Eliminacin a causa de la transferencia de otro programa. Monitorizacin. Esta opcin tiene el mismo efecto que una accin efectuada en el panel frontal del mdulo, a travs del men CONFIGURACIN\CONTRASEA. Salvaguarda de las modificaciones Esta opcin permite guardar automticamente las modificaciones realizadas en la herramienta antes de la escritura del programa en el mdulo. Inicio automtico del modo RUN Esta opcin permite pasar de forma automtica el mdulo en modo RUN al final de la transferencia. Importacin de programa
Presentacin El comando Archivo Importar permite importar un programa o una parte del programa del mismo tipo que el que est en proceso de edicin. En modo LD se puede importar: Un programa completo, una o varias lneas contiguas o una o varias celdas contiguas. Tras cada importacin, se realiza una comprobacin automtica del programa. En modo FBD se puede importar un programa completo. Tras cada importacin, habr que iniciar el comando Edicin Comprobar el programa. Nota: se puede importar nicamente un subconjunto seleccionado de un programa FBD utilizando Copiar y Pegar.
Conversin de aplicaciones antiguas con Zelio Soft 2
Presentacin Se pueden abrir y convertir con el software Zelio Soft 2 aplicaciones realizadas con versiones de software de Zelio V1.5, V1.7 y V1.8. Procedimiento La tabla siguiente presenta los pasos a seguir para abrir una aplicacin antigua de Zelio: Etapa Accin 1 2 Seleccionar el comando Abrir desde el men Archivo. Seleccionar el archivo de la antigua aplicacin con la extensin .zel
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Validar mediante Abrir. Resultado: aparecer una ventana de confirmacin de traduccin de aplicacin. Validar mediante Aceptar.
Ajuste de la visualizacin del reloj
Presentacin Ver Conexin con el mdulo/Ajuste del reloj del mdulo. Salvaguarda de una aplicacin
Presentacin Durante el proceso de salvaguarda, la aplicacin de usuario y su configuracin se almacenan en el PC: Ttulo del programa. Nombre del programador. Versin de lanzamiento del programa. Periodo de ejecucin. Parmetros del watchdog. Filtrado implcito de las entradas. Bloqueo de las ventanas de parmetros. Bloqueo de las teclas Z en modo LD. Formato de la fecha. Fechas de conmutacin verano/invierno. Informacin relativa al mdulo y a las extensiones para las que se ha diseado la aplicacin. Versin de ndice de lanzamiento de todos los componentes de la configuracin (hardware/firmware). Acceso Las funciones de salvaguarda: es posible acceder a las opciones Guardar/Guardar como desde el men Archivo. Impresin del programa
Presentacin La impresin de una aplicacin en LD o BDF permite realizar una documentacin completa de sta. Se compone de: Dibujo del esquema de la aplicacin. Contenido de la ventana de supervisin. Tabla para cada smbolo:
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Representacin. Nmero en el grfico. Comentario asociado. Los parmetros con los valores y sus descripciones. La funcin de impresin del esquema de la aplicacin permite imprimir en un formato A4 la vista de la pantalla. En funcin del porcentaje de zoom actual, obtendr la totalidad o una parte del esquema. Comandos En la tabla siguiente se indican los comandos disponibles en el men Archivo utilizados para la impresin: Comando Descripcin Imprimir Permite iniciar la impresin del documento. Vista preliminar Permite obtener una vista preliminar para asegurarse del resultado. Configuracin de la impresin Abre la ventana de la configuracin de la impresin. Opciones de impresin Existen varias opciones disponibles para la impresin. Pueden configurarse a travs de la ventana Configuracin de la impresin: Ventana de edicin Zona de impresin: impresin completa, de una parte visible o de una seleccin de la ventana. Parte visible: impresin de una (A4), dos (A3), cuatro (A2) hojas o libre (impresin en varias hojas con el porcentaje de zoom actual). Incluir el fondo: eleccin de imprimir o no el fondo de la ventana de supervisin. Ventana de supervisin Zona de impresin: impresin completa, de una parte visible o de una seleccin de la ventana. Parte visible: impresin de una (A4), dos (A3), cuatro (A2) hojas o libre (impresin en varias hojas con el porcentaje de zoom actual). Incluir el fondo: eleccin de imprimir o no el fondo de la ventana de supervisin. ndice Impresin del ndice de las funciones. En modo LD, es posible seleccionar las E/S, los textos o las dems funciones; en modo BDF, se imprime todo o nada. Diseo para definir la presentacin: Vertical u Horizontal. Encabezados y pies de pgina. Encabezado y pie de pgina de la impresin de la aplicacin
Presentacin Esta funcin permite introducir en el documento de la aplicacin impresa: Un logo con formato bmp. Texto con: Comentarios. El nombre del archivo de la aplicacin.
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Los nmeros y el total de pginas. La hora y una fecha (actual, ltima modificacin). La ventana se divide en dos filas de tres casillas blancas. Las tres casillas de la parte superior corresponden al encabezado y las tres de la parte inferior al pie de pgina. En cada una de las casillas se pueden insertar varios elementos de texto o un logotipo. Nota: En una misma casilla no se pueden insertar un logotipo y texto. Insercin de un logo En esta tabla se presenta el proceso que se seguir para insertar un logo: Etapa 1 2 3 4 5 6 7 Accin Seleccionar el comando Configuracin de la impresin del men Archivo. Resultado: Aparece la ventana Configuracin de la impresin. Pulsar el botn Encabezados y pies de pgina. Resultado: Aparecer la ventana Seleccin de encabezados y pies de pgina. Situar el puntero del ratn en una de las casillas superiores o inferiores en donde desee insertar el logo. Seleccionar la casilla Logo. Pulsar el botn .... Resultado: Aparecer la ventana Abrir. Seleccionar el archivo .bmp del logo. Validar mediante Abrir. Resultado: La ruta del archivo aparece en la casilla seleccionada.
Insercin del texto En la tabla siguiente se presenta el proceso que se seguir para insertar texto: Etapa Accin 1 2 3 4 5 Seleccionar el comando Configuracin de la impresin del men Archivo. Resultado: Aparece la ventana Configuracin de la impresin. Pulsar el botn Encabezados y pies de pgina. Resultado: Aparecer la ventana Seleccin de encabezados y pies de pgina. Colocar el puntero del ratn en una de las casillas superiores o inferiores en donde desee insertar el texto. Activar la casilla Texto. Pulsar el icono correspondiente al texto que desee insertar: #: nmero de pgina. : total de pginas. : fecha. : hora. C:\: nombre del archivo. Resultado: El texto insertado aparece entre { }. Repetir la etapa 5 para insertar otro texto en la misma casilla o empezar desde la etapa 3.
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Validar mediante Aceptar.
Descripcin de los errores
Descripcin Esta funcin permite visualizar en la pantalla LCD los errores o avisos detectados por el firmware del mdulo (desbordamiento del WATCHDOG, periodo de ejecucin demasiado elevado... ) en el men Fallo. Posibles errores Lista de errores: Nmero Tipo de error 00 Sin fallos 01 Fallo de escritura en la memoria EEPROM Se trata de un fallo de transferencia entre el cartucho de memoria y el controlador. Si este fallo se produce muy a menudo, ser necesario contactar con el servicio de atencin al cliente. 02 Fallo de escritura del reloj Si este fallo se produce muy a menudo, ser necesario contactar con el servicio de atencin al cliente. 04 Sobrecarga de las salidas de rel estticas Cuando una salida de rel esttica alcanza una temperatura de 170 C, el grupo de las cuatro salidas correspondiente se desactiva. Para que dicho grupo de salidas vuelva a activarse, es necesario eliminar la causa de la sobretensin (cortocircuito, etc.) y, a continuacin, eliminar el fallo en el men FALLO. 50 El firmware del mdulo est defectuoso Vuelva a cargar el firmware en el mdulo y en la aplicacin de usuario. Si el problema persiste, es necesario contactar con el servicio de atencin al cliente. 51 Desbordamiento del watchdog Aviso o error en funcin de la seleccin del men Configuracin (visualizacin del mdulo) o de la ventana de configuracin (herramienta Zelio Soft 2). El periodo de ejecucin de la aplicacin en el mdulo es demasiado corto con respecto al periodo de ejecucin de la aplicacin programada en el controlador. Si la aplicacin requiere una periodicidad o un perodo de muestreo riguroso de las entradas y salidas del mdulo, se deber incrementar el periodo de ejecucin de la aplicacin en el mdulo. Para ello, es necesario establecer el parmetro en el men CONFIGURACIN (visualizacin del mdulo) o en la ventana de configuracin (herramienta Zelio Soft 2). Si la aplicacin no requiere una ejecucin peridica, es necesario activar en el men CONFIGURACIN la opcin: Ninguna accin para el WATCHDOG. 52 El controlador ha ejecutado una operacin desconocida Si el fallo es permanente, vuelva a cargar el firmware en el mdulo y en la aplicacin de usuario. Si el problema contina, debe contactar con el servicio de atencin al cliente. 53 Fallo de enlace entre el mdulo y la extensin de tipo bus Compruebe el funcionamiento de la extensin (conexin, alimentacin, fallo).
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Fallo de enlace entre el mdulo y la extensin de tipo entradas-salidas Compruebe el funcionamiento de la extensin (conexin, alimentacin, fallo). Fallo en el firmware (software del controlador) o en el hardware del controlador Si el fallo es permanente, vuelva a cargar el firmware en el mdulo y en el programa de usuario. Si el problema contina, debe contactar con el servicio de atencin al cliente. Al inicio de RUN de la aplicacin en el mdulo: la aplicacin no puede pasar a modo RUN porque es incompatible con el mdulo con conexin fsica Si se produce este fallo, debe contactar con el servicio de atencin al cliente. Al inicio de RUN de la aplicacin en el mdulo: el programa es incompatible con la extensin de tipo bus de conexin fsica Si se produce este fallo, contacte con el servicio de atencin al cliente. Al inicio de RUN de la aplicacin en el mdulo: el programa es incompatible con la extensin de tipo entradas-salidas de conexin fsica Si se produce este fallo, pngase en contacto con el servicio de atencin al cliente. Versiones incompatibles (o ndice incompatible) durante la carga de un programa desde la memoria de copia de seguridad Si se produce este fallo, contacte con el servicio de atencin al cliente. Configuracin del hardware incompatible durante la carga de un programa desde la memoria de copia de seguridad Si se produce este fallo, pngase en contacto con el servicio de atencin al cliente.
Descripcin de los mens de la herramienta Zelio Soft 2
Descripcin Descripcin de los mens de la herramienta Zelio Soft 2: Archivo. Edicin. Modo. Mdulo. Transferencia. Opciones. Visualizacin, Herramientas (BDF). Dibujo (BDF). Ventana (LD). Simulacin. Men Archivo Descripcin de los comandos del men Archivo: Comando Descripcin Nuevo Crea un nuevo proyecto. Abrir... Abre un proyecto existente. Cerrar Cierra el proyecto en progreso de edicin (*).
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Guardar Guardar como... Imprimir... Vista preliminar Configuracin de la impresin... Importar...
Guarda el proyecto en progreso de edicin (*). Guarda el proyecto en progreso de edicin con un nuevo nombre (*). Imprime el proyecto (*). Permite visualizar el proyecto tal y como se imprimir (*). Configura las caractersticas de impresin del proyecto (*).
Importa la ventana de edicin de otro proyecto (*). Nota: Slo se pueden importar programas o partes de programa del mismo tipo que el que est en progreso de edicin. Preferencias... Configura las caractersticas generales de la herramienta. N. nombre_archivo.zm2 Muestra una lista de los archivos abiertos recientemente. Salir Cierra la herramienta Zlio2. Nota: (*) Disponible nicamente si un archivo de proyecto est abierto en la herramienta. Men Edicin Descripcin de los comandos del men Edicin: Comando Descripcin Anular... Cancela la ltima operacin realizada (50 niveles de cancelacin). Cortar Copia y elimina el elemento seleccionado (colocado en el portapapeles). Copiar Copia el elemento seleccionado en el portapapeles. Pegar Pega el elemento que se encuentra en el portapapeles. Insertar una lnea Inserta una lnea en la hoja de cableado (*). Suprimir la lnea Suprime la lnea de la hoja de cableado (*). Introduccin libre Programacin mediante el editor (*). Introduccin Zelio Programacin mediante el panel frontal del mdulo (*). Parametrizacin Muestra la ventana de parmetros. Introduccin de textos Muestra la ventana de introduccin de textos. Eliminar Elimina el contenido de todas las casillas seleccionadas. Seleccionar todo Selecciona la totalidad de la hoja de cableado. Buscar Busca en el programa una funcin a partir de su nombre o del comentario que tiene asociado. Buscar Elemento Muestra una lista de todas las funciones utilizadas en el proyecto (*). Configuracin del Permite ajustar los diferentes parmetros relacionados con la programa aplicacin. Verificar el programa Comprueba la coherencia del programa. Nota: (*) Disponible nicamente en modo LD. Men Modo Descripcin de los comandos del men Modo:
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Comando Edicin Monitorizacin Simulacin
Descripcin Permite generar los programas en modo LD o BDF, en funcin del desarrollo de la aplicacin. El programa se ejecuta en el mdulo Zelio y la herramienta Zelio Soft 2 se conecta al mdulo. El programa se ejecuta en modo local directamente en Zelio Soft 2 (simulado en el PC).
Men Mdulo Descripcin de los comandos del men Mdulo: Comando Descripcin Seleccin del Eleccin del tipo de mdulos con sus funciones asociadas y mdulo/programacin extensiones conectadas. Diagnstico del mdulo La funcin de diagnstico permite visualizar las caractersticas del mdulo. Ajuste del reloj Permite configurar el reloj del controlador. Actualizar el FIRMWARE del Permite cargar en el mdulo una nueva versin del software. mdulo Idioma del mdulo Esta funcin permite cambiar el idioma de la interfaz del mdulo. Men Transferencia Descripcin de los comandos del men Transferencia: Comando Descripcin Transferir programa PC -> Mdulo Transferencia de la aplicacin del PC al mdulo. Mdulo -> PC Transferencia de la aplicacin del mdulo al PC. RUN Mdulo Inicializa y arranca el programa. Stop Mdulo Detiene el programa. Comparar el programa con los Permite comparar los datos que contiene el controlador y los datos del mdulo datos generados por la compilacin de la aplicacin de la herramienta. Eliminar el programa Borra el programa y suprime todos los datos contenidos en el mdulo. Verificacin remota del panel Permite controlar a distancia el mdulo conectado al PC. frontal RUN: inicia el programa. STOP: detiene el programa. Configuracin de la Configura la comunicacin (enlace serie) entre la herramienta COMUNICACIN y el mdulo. Men Opciones Descripcin de los comandos del men Opciones: Comando Descripcin Modificar los colores Permite definir distintos colores para la visualizacin en la herramienta.
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Men Visualizacin Descripcin de los comandos del men Visualizacin: Comando Descripcin Barra de estado Muestra u oculta el cuadro de dilogo de la barra de estado (en la parte inferior de la ventana de la herramienta). Comentarios Permite mostrar u ocultar los comentarios del programa (los comentarios aparecen debajo del bloque de funcin) (**). Nmero de bloque Muestra u oculta el nmero de los bloques de funcin (**). Rejilla Muestra u oculta la rejilla de la hoja de cableado (**). Zoom (Y) Configura el porcentaje de zoom de la hoja de cableado (de 25 a 150%). Smbolos Ladder Visualizacin del programa en smbolos Ladder (*). Smbolos elctricos Visualizacin del programa en smbolos elctricos (*). Nota: (*) Disponible nicamente en modo LD. (**) Disponible nicamente en modo BDF. Men Herramientas Descripcin de los comandos del men Herramientas (especfico para BDF): Comando Descripcin Alinear Posiciona unos objetos con relacin a otros: a la izquierda a la derecha arriba abajo centrar verticalmente centrar horizontalmente Ordenar Distribuye objetos: horizontalmente verticalmente Posiciona unos objetos con relacin a otros: traer a primer plano llevar atrs Realizacin de objetos compuestos. Desagrupacin de objetos compuestos. Permite asignar nmeros de bloques consecutivos a partir del nmero B00. Permite asignar nmeros de enlaces consecutivos. Permite cambiar el tipo de enlace entre los bloques de funcin: texto hilos (Esta opcin establece el tipo de todos los enlaces posteriores). Permite cambiar el tipo de enlace entre los bloques de funcin:
Orden
Agrupar Disociar Renumerar las funciones Renumerar los vnculos Modo de cableado
Tipo de cableado
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texto hilos Modificar el texto (Esta opcin establece nicamente el tipo del enlace activo). Men Dibujo En la hoja de edicin y supervisin se pueden crear formas de tipo cuadrado, elipse, trazo o texto. As mismo, tambin es posible insertar una imagen con formato Bmp. Men Ventana Descripcin de los comandos del men Ventana: Comando Descripcin Cascada Organizacin de las ventanas en cascada. Mosaico Organizacin de las ventanas en mosaico horizontal. Ordenar los iconos Organizacin de las ventanas. Panel frontal Activa la ventana Panel frontal. Supervisin Activa la ventana Supervisin. Edicin Activa la ventana Edicin. Men Simulacin Descripcin de los comandos del men Simulacin (especfico al modo de simulacin): Comando Descripcin Inic y Run Inicializa y arranca el programa. Pausa Pausa/Run: detencin o reinicio del desarrollo del programa. Stop Detiene el programa. Corte de alimentacin Simula la aparicin de un corte de alimentacin. Restablecimiento red Simula la reanudacin de la corriente. Ajuste del reloj Permite configurar el reloj del controlador. Idioma simulac. Configura el idioma de la interfaz hombre-mquina del panel frontal de la herramienta (LCD). Men ? Descripcin de los comandos del men ?: Comando Descripcin Acerca de ZelioSoft 2 Indica la versin de lanzamiento de la herramienta y de todos sus componentes. Ayuda Permite acceder a la ayuda en lnea.
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Presentacin del programa Zelio Soft 2

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Inicio con Zelio Soft 2

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Descripcin Vase Men PROGRAMACIN. Transferencia del programa del PC al mdulo

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Supervisin y modificacin de una aplicacin desde el panel frontal del mdulo

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Conexin de la herramienta al mdulo

Descripcin Consulte Diagnstico del mdulo.

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Control del mdulo mediante la herramienta

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