Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte

)
Jorge A. Escalera M.
Elaborado con fines didácticos, sin afán de lucro, y exclusivamente para la materia programación del controlador lógico que se imparte en el CETIS 50, México, D.F.

CETIS 50
Mariano Matamoros Guridi SEP . 02/04/2012

Manual Crouzet Millenium 3

(1ª parte) 2012

Introducción
El material presentado en este documento es la conversión original del manual de ayuda que acompaña el programa. La idea es que pueda visualizarse en cualquier equipo de cualquier generación y de esta manera pueda ser vigente aún. Disfruta ahora de esta nueva experiencia.

Presentación de la herramienta de programación
Lenguajes utilizados El módulo lógico propone dos lenguajes de programación: Lenguaje LD: lenguaje de contactos Lenguaje FBD: diagrama de bloques de función (Functional Block Diagram) Estos lenguajes ponen en funcionamiento lo siguiente: Bloques de función predefinidos: temporizaciones contadores progresivos Funciones específicas: gestión del tiempo cadena de caracteres Comunicación... Lenguaje de contactos El lenguaje de contactos (LD) es un lenguaje gráfico. Permite la transcripción de esquemas de relés y se adapta al procesamiento combinatorio. Proporciona los símbolos gráficos básicos: contactos, bobinas, bloques. La ejecución de los cálculos específicos es posible en el interior de los bloques de operaciones. Ejemplo de programa en lenguaje de contactos:

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Manual Crouzet Millenium 3

(1ª parte) 2012

Modo FBD El modo FBD permite una programación gráfica basada en la utilización de bloques funcionales predefinidos. Presenta una amplia gama de funciones básicas: temporizador, contador progresivo, lógico... Ejemplo de programa en lenguaje FBD:

El modo FBD permite una programación gráfica basada en la utilización de bloques funcionales predefinidos.

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etc. En este modo. Modos de funcionamiento Existen varios modos de funcionamiento para la herramienta de programación: Modo de edición El modo de edición sirve para desarrollar los programas en modo FBD. J. contador progresivo. Prof. Modo de simulación En modo de simulación. lógica. el programa se ejecuta en modo local directamente en la herramienta de programación (simulada en el PC). En los modos de simulación y monitorización. Escalera M.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Presenta una amplia gama de funciones básicas: temporizador. forzado de una salida) actualiza las ventanas de simulación. Página 4 . cada acción en el gráfico (cambio de estado de una entrada. Forzar las entradas/salidas para comprobar el comportamiento del programa en condiciones especiales. el programa se ejecuta en el controlador y la herramienta de programación se conecta al controlador (conexión PC controlador). Las diferentes ventanas se actualizan de forma cíclica. es posible: Visualizar los estados de las salidas y los parámetros de los bloques de función del programa correspondiente a la hoja de cableado de la ventana de supervisión. Corresponde al desarrollo de la aplicación. Modo de monitorización En modo de monitorización. A.

A. Resultado: pueden darse las posibilidades siguientes en este paso: Si el controlador no admite extensiones. si fuese necesario. así como el lenguaje de programación. FBD o LD (la opción LD no se propone para las extensiones de tipo analógico). Si el controlador admite extensiones. Escalera M. Esta función muestra un conjunto de tres pantallas: La primera pantalla permite seleccionar el tipo de controlador. La tercera permite elegir el lenguaje de programación. Página 5 . La segunda permite agregar una extensión. Resultado: la lista de los controladores correspondientes aparece en la zona Seleccionar el tipo de controlador que se desea programar. 3 Seleccionar el controlador haciendo clic en la línea correspondiente. seleccionar la categoría activando la casilla correspondiente. Si el usuario modifica también el lenguaje de programación de una aplicación abierta en modo de edición. Resultado: aparece la ventana Selección del controlador.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Creación o modificación de configuración de una aplicación Introducción Esta fase es importante porque determina la configuración futura del entorno de trabajo. y validar pulsando el botón Siguiente >. J. En la zona Seleccionar la categoría del controlador. La posibilidad o no de conectar extensiones. esto conlleva el cierre de la aplicación en curso y la creación de una nueva aplicación (programa de aplicación). Creación de una aplicación Procedimiento de creación de una aplicación: Paso 1 2 Acción Seleccionar el menú Archivo ® Nuevo. Los controladores se reagrupan en categorías correspondientes a estos elementos: El número de entradas/salidas. La presencia o ausencia de visualizador. Descripción El menú:Archivo ® Nuevo y el menú:Controlador ® Elegir el tipo de controlador permiten elegir o modificar el tipo de controlador y/o las extensiones. pasar directamente al paso 6. aparecerán dos zonas nuevas en la ventana: Prof.

Para elegir el tipo de programación. Los nombres del módulo y de las extensiones se muestran debajo de la hoja de cableado. A. Para una aplicación en modo LD A cada tipo de módulo (+ posibles extensiones) le corresponde un conjunto y un número específico de funciones LD en la barra de funciones. Se puede eliminar la extensión de la lista Extensiones seleccionadas utilizando el botón Suprimir. Modificar los parámetros para obtener la configuración deseada. Las funciones que no sean compatibles con el controlador seleccionado y las macros que contengan una función no compatible con el controlador seleccionado aparecerán en gris oscuro en la barra de funciones. entonces es posible añadir otra extensión. Si se elige esta extensión. es necesario hacer clic sobre el diseño asociado. . así como un conjunto específico de funciones FBD y Macro que incluye la barra de funciones. Resultado: la extensión seleccionada aparece en la lista Extensiones seleccionadas.. Para: Página 6 Prof.. elegir el tipo de extensiones que se desean agregar a la lista Extensiones compatibles. Los nombres del controlador y de las extensiones se muestran encima de la hoja de cableado. Nota: la extensión XE10 24VDC es una extensión extensible. Resultado: aparece la ventana de recapitulación. La ventana de edición aparece con una hoja de cableado en blanco. Hacer clic en el botón Siguiente> para validar. Resultado: aparece la zona de selección del tipo de programación. Seleccionar las extensiones: muestra las extensiones compatibles. 5 6 7 Modificación de la configuración de una aplicación Procedimiento de modificación de la configuración de una aplicación: Paso 1 2 Acción Hacer clic en el menú :Controlador ® Seleccionar el tipo de controlador. haciendo doble clic en la línea correspondiente o utilizando el botón Agregar. Validar la configuración con el botón Siguiente>. Para una aplicación en modo FBD: A cada tipo de controlador (+ posibles extensiones) le corresponde un fondo de plano visualizado en la ventana Edición con las entradas/salidas específicas al tipo elegido sobre el contorno. J. 4 En la zona Seleccionar las extensiones. Escalera M.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Selección actual: resume las selecciones efectuadas en los pasos 2 y 3.

etc. Pantalla LCD: pantalla situada en la caja de varios controladores que. etc. FDR : El servicio FDR (Faulty Device Replacement) forma parte de la estrategia de puesta en marcha Transparent Ready. permite utilizar el controlador de forma autónoma (control. 24 CA). Agregar. Dirección MAC : Del inglés "Media Access Control". Modificar el tipo de programación: hacer clic en la figura que representa el tipo de programación deseado. Es asignada por el constructor del equipo. A. denominadas extensiones. supervisión. Inicio con la herramienta de programación Glosario (términos utilizados) Descripción La definición de los términos actuales tiene como objetivo facilitar la comprensión de la ayuda. y efectuar el mismo procedimiento que para la creación de una aplicación desde el paso 2. el sistema (incluido el equipo) puede : proporcionar al equipo la misma dirección IP que la anterior. BDF: Diagrama de bloques de función (Functional Block Diagram). modificar o suprimir una extensión: efectuar el mismo procedimiento que para la creación de una aplicación desde el paso 4. CA: Corriente alterna (230 CA. asegurar que el equipo es funcionalmente compatible con el anterior. Controlador modular o extensible: controlador al que pueden conectarse de forma lateral las cajas inteligentes adicionales de comunicación (Modbus) o de entradas/salidas. cuando el equipo de sustitución esté físicamente conectado a la red. parametrización. mediante teclas. Se utiliza para proporcionar al usuario el mismo nivel de servicio que el disponible actualmente en otros buses de campo. control de acceso a los medios.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Modificar el tipo de controlador: hacer clic una vez el botón Anterior. 3 Validar las modificaciones haciendo clic en el botón Siguiente. Dirección material de una tarjeta o de una red periférica codificada con 6 bytes y única en el mundo.) Aplicación: programa de aplicación. J. Página 7 . Tras el fallo de un equipo.. Resultado: la hoja de cableado se muestra en pantalla. restaurar los parámetros de aplicación del equipo para que se reinicie en el mismo Prof. Escalera M.

del esquema FBD a la pestaïa MACRO de la barra de funciones. Menú contextual : menú que aparece haciendo clic en el botón derecho del ratón. sus enlaces. MEI : La interfaz MEI (Modbus Encapsulated Interface) es un mecanismo de encapsulación de solicitudes de servicios y de métodos de invocación y sus respuestas en una trama Modbus. Gráfico: diseño del programa en la ventana Edición (a veces denominado esquema). Hoja de cableado : área de trabajo de la ventana Edición: Contiene los slots de entrada y de salida de una aplicación en modo BDF. Programa: véase Aplicación. LD: Ladder Diagram. Modo de programación similar a GRAFCET. SFC: (Sequential Function Chart). mantener pulsado el ratón mientras se arrastra el elemento y soltar para colocar el elemento en la ubicación deseada en la pantalla. Software del controlador : el software almacenado en la memoria del controlador. Escalera M. Pestaña personalizable de la barra de funciones: botón de la barra de funciones en la que el usuario de la herramienta puede agrupar un conjunto de funciones o macros según le convenga mediante el método de arrastrar y soltar. Interfaz hombre-máquina de la herramienta : interfaz hombre-máquina de la herramienta de programación que se ejecuta en el PC. Esquema: diseño del programa en la ventana de programa. Página 8 . Macro archivada: MACRO que se traslada. Monitorización: acción que permite comprobar. Macro : Una MACRO es un reagrupamiento de los bloques de funciones. Este software garantiza el funcionamiento del controlador. Puerta de enlace : Equipo que conecta las redes cuya arquitectura es diferente y funcionan en la misma capa de aplicación. Se guarda en el contexto de la herramienta ClsM3 para editar nuevos FBD. sus bloques de funciones internas y por sus conexiones de entrada y salida. los datos y los parámetros modificados en el controlador.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 contexto que antes del fallo. Contiene las columnas correspondientes a los contactos y una columna correspondiente a las bobinas de una aplicación en modo LD. Pestaña de la barra de funciones: botón de la barra de funciones que muestra un conjunto de funciones o macros. Prof. A. Arrastrar y colocar (Drag/Drop): operación que consiste en seleccionar un elemento con el botón izquierdo del ratón. mediante el mótodo de arrastrar y soltar. Estos botones y su contenido se guardan en el contexto de la herramienta ClsM3 para editar nuevos FBD. mediante la herramienta del PC (modo conectado) o en la pantalla LCD del controlador. J. Se caracteriza por su número. su nombre. Este término puede hacer referencia a un encaminador.

DIG: Digital. Página 9 . Prof.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Supervisión: este término hace referencia a la ventana de interfaz hombre-máquina de la herramienta en la que se visualizan los datos y los parámetros del programa verificado durante una fase de simulación o monitorización. A. J. Escalera M. Ficha de estado (SFC) en modo BDF. ANA (analógica). Tipos de conexiones : DIG (digital).

Prof. En la zona Seleccionar la categoría del controlador. esto conlleva el cierre de la aplicación en curso y la creación de una nueva aplicación (programa de aplicación). así como el lenguaje de programación. seleccionar la categoría activando la casilla correspondiente. La presencia o ausencia de visualizador. FBD o LD (la opción LD no se propone para las extensiones de tipo analógico).Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Creación o modificación de configuración de una aplicación Introducción Esta fase es importante porque determina la configuración futura del entorno de trabajo. Página 10 . Resultado: aparece la ventana Selección del controlador. Resultado: la lista de los controladores correspondientes aparece en la zona Seleccionar el tipo de controlador que se desea programar. Los controladores se reagrupan en categorías correspondientes a estos elementos: El número de entradas/salidas. Esta función muestra un conjunto de tres pantallas: La primera pantalla permite seleccionar el tipo de controlador. Escalera M. si fuese necesario. Creación de una aplicación Procedimiento de creación de una aplicación: Paso 1 2 Acción Seleccionar el menú Archivo ® Nuevo. J. La posibilidad o no de conectar extensiones. pasar directamente al paso 6. La tercera permite elegir el lenguaje de programación. Descripción El menú:Archivo ® Nuevo y el menú:Controlador ® Elegir el tipo de controlador permiten elegir o modificar el tipo de controlador y/o las extensiones. 3 Seleccionar el controlador haciendo clic en la línea correspondiente. y validar pulsando el botón Siguiente >. La segunda permite agregar una extensión. Si el usuario modifica también el lenguaje de programación de una aplicación abierta en modo de edición. Resultado: pueden darse las posibilidades siguientes en este paso: Si el controlador no admite extensiones. A.

J. Para una aplicación en modo FBD: A cada tipo de controlador (+ posibles extensiones) le corresponde un fondo de plano visualizado en la ventana Edición con las entradas/salidas específicas al tipo elegido sobre el contorno. 4 En la zona Seleccionar las extensiones. Los nombres del controlador y de las extensiones se muestran encima de la hoja de cableado. Se puede eliminar la extensión de la lista Extensiones seleccionadas utilizando el botón Suprimir. Si se elige esta extensión. Seleccionar las extensiones: muestra las extensiones compatibles. La ventana de edición aparece con una hoja de cableado en blanco. Las funciones que no sean compatibles con el controlador seleccionado y las macros que contengan una función no compatible con el controlador seleccionado aparecerán en gris oscuro en la barra de funciones. Los nombres del módulo y de las extensiones se muestran debajo de la hoja de cableado. A. 5 6 7 Modificación de la configuración de una aplicación Procedimiento de modificación de la configuración de una aplicación: Paso 1 Acción Hacer clic en el menú :Controlador ® Seleccionar el tipo de controlador. Para elegir el tipo de programación. Resultado: la extensión seleccionada aparece en la lista Extensiones seleccionadas.. Escalera M. Resultado: aparece la zona de selección del tipo de programación. .Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Si el controlador admite extensiones. aparecerán dos zonas nuevas en la ventana: Selección actual: resume las selecciones efectuadas en los pasos 2 y 3. haciendo doble clic en la línea correspondiente o utilizando el botón Agregar. Página 11 Prof. Hacer clic en el botón Siguiente> para validar. Para una aplicación en modo LD A cada tipo de módulo (+ posibles extensiones) le corresponde un conjunto y un número específico de funciones LD en la barra de funciones. Validar la configuración con el botón Siguiente>. Resultado: aparece la ventana de recapitulación. es necesario hacer clic sobre el diseño asociado. Nota: la extensión XE10 24VDC es una extensión extensible.. así como un conjunto específico de funciones FBD y Macro que incluye la barra de funciones. entonces es posible añadir otra extensión. elegir el tipo de extensiones que se desean agregar a la lista Extensiones compatibles.

La etiqueta del elemento. y efectuar el mismo procedimiento que para la creación de una aplicación desde el paso 2. J. Bobina: en la penúltima columna (la última está reservada para los comentarios). el cuadro de diálogo muestra la lista de las variables disponibles: El número del elemento. Procedimiento de introducción: Paso Descripción 1 Seleccionar el tipo de elemento deseado en la barra de herramientas: Ilustración La lista de los elementos disponibles se visualiza en la parte inferior de la pantalla. Prof. Escalera M. modificar o suprimir una extensión: efectuar el mismo procedimiento que para la creación de una aplicación desde el paso 4. Página 12 . A. Agregar. Para: Modificar el tipo de controlador: hacer clic una vez el botón Anterior. 3 Programar en escalera. Modificar el tipo de programación: hacer clic en la figura que representa el tipo de programación deseado. Validar las modificaciones haciendo clic en el botón Siguiente. Creación de una aplicación LD Introducción de un elemento La introducción de los elementos sigue las reglas que se detallan a continuación: Contacto : en todas las columnas excepto en las dos últimas.Manual Crouzet Millenium 3 2 (1ª parte) 2012 Modificar los parámetros para obtener la configuración deseada. Resultado: la hoja de cableado se muestra en pantalla. Cuando el ratón pasa sobre alguno de los elementos.

Prof. bastará con: Seguir el procedimiento de introducción de un elemento. Procedimiento de introducción: Paso Descripción 1 Seleccionar el segmento que se desea transformar colocando encima el ratón. Página 13 . Introducción de un vínculo La introducción de un vínculo se efectúa exclusivamente en las celdas que poseen líneas punteadas. Ilustración 3 4 Soltar el botón del ratón: se crea el segmento. Hacer clic con el botón derecho del ratón/Eliminar. pulse una de estas teclas del teclado: Supr. J. Supresión de un elemento Para eliminar un elemento. basta con clic de nuevo sobre el vínculo. seleccione el elemento y. Sustitución de un vínculo por un contacto Para reemplazar un vínculo por un contacto. 2 Hacer clic con el botón izquierdo del ratón: el segmento validado se vuelve rojo. Ctrl+X.Manual Crouzet Millenium 3 El comentario asociado. 2 3 4 5 (1ª parte) 2012 Seleccionar el elemento deseado en el cuadro de diálogo colocando encima el ratón. Hacer clic con el botón izquierdo del ratón. Conectar los elementos de la hoja de cableado haciendo clic en los vínculos punteados que los separan. Supresión de un enlace Para eliminar los vínculos entre elementos. Tecla de retroceso. a continuación. Introducir el comentario cuando sea necesario haciendo clic en la zona de comentario. Escalera M. A. Soltar el botón del ratón encima de la celda seleccionada.

haga doble clic encima para abrir la ventana de parámetros correspondiente. J. haga doble clic encima para abrir la ventana de parámetros correspondiente. La interfaz general permite visualizar la información completa: Nº: Número de la función Prof. Comentarios: comentarios asociados. haciendo clic en el botón. Acceso directo Una vez introducida la función de automatismo en la hoja de cableado. Se puede acceder a este modo en la ventana de edición. Escalera M. Página 14 .Manual Crouzet Millenium 3 Colocar el contacto sobre el segmento que se desea modificar. A. . Acceso mediante el modo Parametrización El modo Parametrización incluye una lista de todas las funciones de automatismo que poseen parámetros utilizados en la aplicación. es necesario completar los parámetros de las funciones de automatismo configurables: Salidas DIG Memorias auxiliares Relojes Temporizadores Contadores Contador rápido Comparadores de contadores Textos Una vez introducida la función de automatismo en la hoja de cableado. Esta ventana se compone de dos fichas: Parametrización: son los parámetros específicos asociados a la variable. (1ª parte) 2012 Nota: Esta operación sólo será posible en las celdas reservadas a los contactos. Parámetros de funciones de automatismo Descripción Al introducir un esquema de comando.

La ventana de supervisión. Verificación remota del panel frontal) de la herramienta. Parámetros en modo MARCHA En modo MARCHA (SIMULACIÓN. En la hoja de edición. se puede modificar de forma dinámica de los parámetros si están en Modificación permitida por: El menú PARÁMETRO del panel frontal. Página 15 .Manual Crouzet Millenium 3 Función: temporizador. Lista de las manipulaciones autorizadas Funciones de automatismo Modificaciones autorizadas Contador Valor de preselección Temporizador Las duraciones de temporización Reloj La banda. Copia de seguridad en caso de corte de red: indica si se selecciona la opción Copia de seguridad en caso de corte de red. J. haciendo clic con el botón derecho en el bloque de función.. Comentario: comentarios asociados a la función. MONITORIZACIÓN. A. Escalera M.. contador. . .. Parámetros el valor que se va a alcanzar de un contador progresivo. (1ª parte) 2012 Label: identificación del bloque de función en el esquema de cableado.. los parámetros ON/OFF Prof. Posición: posición en la hoja de cableado: Ilustración: Es posible configurar los distintos parámetros haciendo doble clic en la línea deseada. . el día de la semana (D/S). Modificación permitida: si se autoriza o no se autoriza la modificación de los parámetros de la función a partir del panel frontal del controlador. El cuadro de comando Bloques funcionales.

4 Hacer clic con el botón derecho/pegar para pegar los elementos contenidos en el portapapeles (CTRL+ V). seleccionar la línea (o una celda) y utilizar uno de los métodos siguientes : Mediante el teclado : pulsar la tecla Supr o Retroceso o Ctrl + X. Eliminación de líneas Para eliminar una línea (o una celda). Copiar y Pegar del menú Edición. Nota: También se pueden utilizar los comandos Cortar. Escalera M. Página 16 . 3 Colocarse en la zona de destino. J. Copiar partes de programa Descripción Se pueden copiar partes enteras del programa: Paso Descripción 1 Seleccionar los elementos que se desean copiar. A. Mediante los menús : hacer clic en Edición ® Eliminar línea. Mediante el ratón : hacer clic con el botón derecho/eliminar la línea en el número de la línea que se desea eliminar. Prof.Manual Crouzet Millenium 3 Inserción/eliminación de líneas de programa (1ª parte) 2012 Inserción de líneas Seleccionar la línea que se desea desplazar hacia abajo o una de sus celdas y utilizar los métodos siguientes : Mediante el teclado : pulsar la tecla Ins Mediante el ratón : hacer clic con el botón derecho/insertar una línea en el número de la línea que se desea desplazar hacia abajo. 2 Hacer clic con el botón derecho/copiar para copiar los elementos en el portapapeles (CTRL+ C). Mediante los menús : hacer clic en Edición ® Insertar una línea.

etc. Valor de Preset sin definir. Prof.). Localización del error: línea y columna. . Escalera M. J. la red LD siempre puede simularse. Descripción del error. Sin embargo. Ilustración Cuando el programa detecta un problema eventual. Página 17 . se resalta el lugar del problema en la hoja de cableado. es posible desarrollarla y depurarla de forma progresiva.Manual Crouzet Millenium 3 Control de la coherencia del programa (1ª parte) 2012 Descripción Durante la introducción del programa. Se trata de avisos que proporcionan información al usuario sobre los procedimientos de cableado especiales. la banda Control de coherencia se pone en rojo y entonces será posible visualizar un cuadro de diálogo haciendo clic encima La ventana de coherencia del programa proporciona la información siguiente: Número del error. restablecimiento de una función no conectada. De este modo. Entrada Reset RX desconectada. pero que pueden justificarse sin problemas en determinadas aplicaciones. en caso de que se detecten anomalías de cableado (cableado vacío. la herramienta de programación controla permanentemente la coherencia del programa: Línea incompleta. A. cargarse o ejecutarse en el controlador. un símbolo de ojo pasa de azul a rojo en la parte superior de la ventana de edición. Al hacer doble clic en el error en la ventana.

A. restablecimiento de función . J.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Estos avisos se refieren generalmente a los procedimientos de cableado incompletos. En modo MARCHA se simulan los elementos siguientes : Hoja de cableado: visualización de forma dinámica (en rojo) de los diferentes elementos activos del programa Comando de las entradas Comando de los relés auxiliares Comando de las salidas Comando de las teclas A/B Función de automatismo Relojes Los contactos en salida de las funciones de automatismo en el esquema de cableado pueden forzarse para comprobar el comportamiento del programa en condiciones especiales. Escalera M.. Prof. Página 18 . se pueden colocar los forzados por impulso o permanentes para preparar el modo MARCHA. Depuración de una aplicación LD desde la herramienta de programación Simulación de una aplicación Descripción El modo de simulación permite ejecutar el programa directamente en la herramienta de software (en modo local). En modo PARO. ). Ilustración: En el modo MARCHA. los valores actuales de las funciones de automatismo vuelven a pasar a cero. a la falta de cableado de determinadas entradas (por ejemplo. Únicamente los contactos permanecen en modo de forzado permanente (resaltados en rojo). Los contactos y bobinas pueden mostrarse en color NARANJA si están ACTIVOS pero no reciben alimentación. Nota: Incluso si el símbolo de ojo está en rojo. Una bobina no conectada permanece inactiva. durante la depuración de la aplicación. los contactos activos se visualizan en rojo en la Vista de programa. se podrá realizar un proceso de depuración progresivo. Al pasar de MARCHA a PARO. el programa siempre puede simularse o ejecutarse. De este modo. a los parámetros cuyo valor predeterminado no se modifica y a algunas configuraciones especiales de Reloj (cuya salida permanece en ON de forma constante).

A. Liberar todo : clic con el botón derecho del ratón. Escalera M. Simulación de las entradas DIG Desde el cuadro de comando Entradas DIG El icono permite visualizar u ocultar el cuadro de comando de las entradas. no es posible llevar a cabo ninguna acción en esta entrada hasta que no se ejecute un comando de liberación. Liberar : clic con el botón derecho del ratón. Ilustración : bobina M2 activa Posibles acciones: Forzado por impulso : clic con el botón derecho o izquierdo del ratón. Forzado por impulso : clic con el botón derecho del ratón en la entrada deseada. Simulación de los relés auxiliares Desde el cuadro de comando Bobinas El icono permite visualizar u ocultar el cuadro de comando de las bobinas. Forzado por impulso : clic con el botón derecho del ratón. J. Prof. Forzado por impulso : clic con el botón derecho del ratón. Forzado mantenido : clic con el botón derecho del ratón. Página 19 .Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 (Consulte Depuración de una aplicación sin necesidad de cargarla en el controlador: simulación). A partir de ese momento. Desde la hoja de cableado Posibles acciones : Forzado permanente : clic con el botón izquierdo del ratón en la entrada deseada. Ilustración : entrada I2 de paso Posibles acciones : Forzado permanente : clic con el botón izquierdo del ratón. la entrada está bloqueada (aparece resaltada en color rojo) en el estado deseado : ON u OFF. Desde la hoja de cableado Posibles acciones : Forzado permanente : clic con el botón izquierdo del ratón en la bobina deseada. en este caso.

Forzado mantenido : clic con el botón derecho del ratón. Liberar todo : clic con el botón derecho del ratón. Prof. A. A partir de ese momento. Simulación de las teclas A/B Desde el cuadro de comando Teclas A/B El icono permite visualizar u ocultar el cuadro de comando de las teclas A/B. no es posible llevar a cabo ninguna acción en esta salida hasta que no se ejecute un comando de liberación. A partir de ese momento. Ilustración : salida Q2 activa Posibles acciones : Forzado permanente : clic con el botón derecho o izquierdo del ratón. la bobina está bloqueada (aparece resaltada en color rojo) en el estado deseado : ON u OFF. Liberar : clic con el botón derecho del ratón. Forzado por impulso : clic con el botón derecho del ratón. Liberar todo : clic con el botón derecho del ratón. Escalera M. no es posible llevar a cabo ninguna acción en esta bobina hasta que no se ejecute un comando de liberación. Si se activa una salida Q en el modo de simulación.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Forzado mantenido : clic con el botón derecho del ratón. Simulación de las salidas DIG Desde el cuadro de comando Salidas DIG El icono permite visualizar u ocultar el cuadro de comando de las salidas. en este caso. Página 20 . se enciende la bombilla correspondiente. Liberar : clic con el botón derecho del ratón. en este caso. J. Ilustración: Posibles acciones: Forzado por impulso : clic con el botón derecho o izquierdo del ratón. Esta bombilla permanece encendida cuando se simula un corte de alimentación. Desde la hoja de cableado Posibles acciones : Forzado permanente : clic con el botón izquierdo del ratón en la salida deseada. la salida está bloqueada (aparece resaltada en color rojo) en el estado deseado: ON u OFF.

en este caso. la tecla está bloqueada (aparece resaltada en color rojo) en el estado deseado : ON u OFF. Forzado por impulso : clic con el botón derecho del ratón. Resultado: Se visualiza el índice de funciones. Prof. J. Liberar todo : clic con el botón derecho del ratón. Cómo modificar los parámetros de funciones Durante la simulación. Modifique uno o varios parámetros de la función. Ilustración: Acción 2 3 4 Hacer doble clic en la línea e la función. mediante los siguientes pasos : Paso 1 Pulsar el botón . se pueden visualizar y después modificar los parámetros de una función. Forzado mantenido : clic con el botón derecho del ratón. A partir de ese momento.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Desde la hoja de cableado Posibles acciones : Forzado permanente : clic con el botón izquierdo del ratón en la tecla deseada. Resultado: se abre la ventana de parámetro de la función. Página 21 . Escalera M. Liberar : clic con el botón derecho del ratón. Haga clic en Aceptar Monitorización de una aplicación Descripción La función de monitorización permite ejecutar el programa en el módulo lógico (modo conectado) y visualizar su desarrollo en la herramienta de software (mediante un enlace serie). A. no es posible llevar a cabo ninguna acción en esta tecla hasta que no se ejecute un comando de liberación.

Nota: Es necesario tener la misma aplicación en el PC y en el controlador. Al pasar de MARCHA a PARO. J. los valores actuales de las funciones de automatismo vuelven a pasar a cero. Se pueden forzar algunos estados desde la herramienta y visualizar todos los estados internos del programa (un máximo de diez salidas de bloques de función de forma simultánea). Escalera M. se actualiza en cada ciclo del programa. Página 22 .Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 El estado de los diferentes elementos de la aplicación: entradas/salidas y parámetros. Ilustración En modo MARCHA se visualizan en rojo los contactos activos: Los contactos y bobinas pueden mostrarse en color NARANJA si están ACTIVOS pero no reciben alimentación. (Consulte Supervisión y modificación de una aplicación que se ejecuta en el controlador mediante la herramienta de programación: monitorización). Acceso al modo de monitorización Es posible acceder a la monitorización a través del menú:Modo ® Monitorización. Pueden presentarse los casos siguientes: Está abierta una aplicación en la herramienta: la versión existente en el controlador se compara con la de la herramienta: Prof. A. o a través del iconoM.

una entrada. Escalera M. J. Página 23 Prof. se pueden modificar los parámetros de una función en la venta Edición. haciendo clic en el botón: Para las entradas: Para los relés auxiliares: Para las salidas: Para las teclas A/B: Haga clic con el botón derecho o el izquierdo del ratón en el botón correspondiente a la entrada. En caso contrario. Paso 1 Acción Hacer doble clic en el símbolo que representa la función. Hacer clic en Aceptar 2 3 Cómo efectuar un forzado por impulso En el modo monitorización. (Esta operación puede efectuarse en la ventana de edición.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Si la aplicación de la herramienta es idéntica a la del controlador. una tecla A o B o un relé auxiliar mediante los siguientes pasos : Método Por medio del cuadro de comando Acción(es) Visualice el cuadro de comando correspondiente. la salida. en la tabla de síntesis de funciones o en la ventana de supervisión). La pantalla de supervisión se visualiza desde el final de la transferencia. es necesario sincronizar las versiones transfiriendo el programa del PC al controlador o del controlador al PC. Modifique uno o varios parámetros de la función. Cómo modificar los parámetros de una función Durante la monitorización. Para la hoja de cableado: Hacer clic con el botón izquierdo del ratón en el contacto correspondiente a la entrada. Resultado: se abre la ventana de parámetro de la función. una salida. se puede realizar un forzado por impulso en un contacto. No existe ninguna aplicación abierta en la herramienta: en este caso. . se inicia el modo de monitorización. la tecla o el relé auxiliar en el que se debe realizar el forzado. la tecla o el relé auxiliar en el que se debe realizar el forzado. la salida. A. la herramienta propone dirigir al PC la aplicación en progreso de ejecución en el controlador.

se puede realizar un forzado de manera permanente en un contacto. Hacer clic en Liberar. desde la hoja de cableado. seleccione Forzado mantenido.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Cómo efectuar un forzado permanente En el modo Monitorización.. Escalera M. A. Hacer clic en Liberar todo.. Hacer clic en la hoja de cableado con el botón derecho del ratón. Prof.lleve a cabo los siguientes pasos :   Todos los contactos   Hacer clic en el contacto con el botón derecho del ratón. Seleccione el estado en el que debe realizarse el forzado en el vínculo. J. En el menú contextual. . Resultado: El vínculo permanece en el estado seleccionado hasta liberar.. Cómo liberar los forzados El (o los) vínculo(s) forzados y las entradas forzadas pueden liberarse de la siguiente manera: Para liberar Un contacto. mediante los siguientes pasos : Paso 1 2 3 Acción Haga clic con el botón derecho del ratón en el contacto.. Página 24 .

J. Procedimiento En la tabla siguiente se describen las fases de realización del programa LD: Fase 1 Descripción Indicar las Entradas/salidas e introducir los comentarios asociados. Página 25 . Escalera M. Ejemplo Presencia de coche Captador de fin de recorrido Comando de accionador 2 Indicar las funciones de automatismo que se desean realizar.Manual Crouzet Millenium 3 Consejos de estructuración de los programas LD (1ª parte) 2012 Generalidades Es importante respetar algunas reglas básicas para que el programa desarrollado en LD sea legible. Ejemplo Conteo de coche Programación diaria 3 Realizar cada función teniendo en cuenta algunos elementos: Los datos de entradas. A. los datos de salidas y los parámetros de ajuste (umbral). La figura siguiente presenta la estructura de una función: 4 Comentar cada función Ejemplo: Prof.

En general. Escalera M. Página 26 . Buena visibilidad global de la aplicación. deberá estar activada una salida en un único lugar en el programa. Vista programa Presentación La utilización de la herramienta en modo Vista programa permite una presentación del software de la programación: Utilización de barras de herramientas. contadores progresivos y bloque de texto.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 5 Comprobar cada función mediante la herramienta de simulación. J. Bajo esta forma. Esta presentación se dirige a las personas familiarizadas con la utilización de herramientas de software de programación que se encuentran normalmente en el medio del automatismo. Creación de la aplicación mediante la función de arrastrar y soltar de las funciones de automatismo. : Prof. Utilización de ventanas de parámetros. Una salida Set deberá estar acompañada por una salida REINICIO. el área de trabajo se compone de una hoja de cableado sobre la que se colocan las distintas funciones de automatismo. Verificar las funciones de REINICIO de las temporizaciones. Descripción La figura siguiente muestra un ejemplo de cableado en Vista programa. Acceso A la Vista programa se puede acceder mediante el botón . A.

J.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Los elementos se describen en la tabla siguiente: Elemento Descripción 1 : barra de Reagrupa los tipos de funciones de funciones automatismo disponibles. Arrastrar las funciones desde la tabla a la hoja de cableado. Hacer doble clic sobre el símbolo para abrir la ventana de parametrización. lugar de la hoja de cableado donde se puede dejar la función: Comentario asociado a la función. Permite efectuar una conexión sobre la hoja de cableado. verde: una entrada (o acción) hacia la columna de bobina. 4 : Conexión prediseñada Hacer clic con el ratón sobre las conexiones prediseñadas horizontales y/o verticales para trazar una conexión. ¿Cómo añadir. Objetivo Acción(es) Página 27 Prof. Representa una función en $/$Símbolo escalera o en $/$Símbolo eléctrico según la elección realizada en el menú Visualización. Lista de sus entradas (o El color en primera línea indica el acciones). blanco: una salida (o estado) hacia una columna de contacto. . Escalera M. A. Lista de sus salidas (o estados). Muestra las funciones disponibles Poner directamente los comentarios para cada función: en el columna Comentario. visualizar u ocultar los comentarios? La tabla siguiente describe las posibilidades de añadido y visualización de los comentarios. 2 : tabla de un tipo de función Utilización Haga clic sobre un tipo de función para hacer aparecer la tabla de funciones disponibles. 3 : símbolo.

. A. . Visualizar los comentarios Ocultar los comentarios Hacer clic en el menú :Visualización ® Comentarios ® Todos Hacer clic en el menú :Visualización ® Comentarios ® Ninguno Resultado: cada comentario se sustituye por un pequeño sobre . J. Prof. La interfaz general permite visualizar la información completa: Función: temporizador. tipo de temporizador. Vista parámetros Descripción La Vista parámetros incluye una lista de todas las funciones de automatismo que poseen parámetros utilizados en la aplicación.. . . Introducir el texto. Tipo: tipo de contador progresivo. . Página 28 . contador... Hacer clic en Aceptar... Comentario: comentarios asociados a la función. Escalera M. Posición: posición en la hoja de cableado. Modificar: indica si está autorizada o no la modificación de los parámetros a partir del panel frontal del controlador. Label: identificación del bloque de función. Seleccionar la pestaña Comentario en la ventana de parametrización. Preselección: el valor que se va a alcanzar de un contador progresivo..Manual Crouzet Millenium 3 Añadir un comentario (1ª parte) 2012 Hacer doble clic sobre el símbolo en la hoja de cableado.

Es importante identificar correctamente cada entrada/salida mediante un comentario explícito. con el fin de obtener una buena visibilidad de la aplicación. Escalera M. Página 29 .Manual Crouzet Millenium 3 Ilustración: (1ª parte) 2012 Es posible configurar los distintos parámetros haciendo doble clic en la línea deseada. A. J. Descripción La Vista comentarios permite obtener una visión global de las entradas/salidas utilizadas en la aplicación. Este modo se aplica a:  Entradas DIG      Teclas A/B Salidas DIG Relés auxiliares Temporizadores Contadores progresivos Prof. Las funciones de automatismo que se pueden configurar son las siguientes:  Relojes    Temporizadores Contadores Textos Acceso A la Vista parámetros se puede acceder mediante el botón Vista comentarios .

Nota: debido a razones de visualización e impresión. Prof. Escalera M. se recomienda no sobrepasar los 25 caracteres. se puede visualizar únicamente los bloques utilizados con ayuda del menú desplegable que aparece en la zona de edición. Página 30 .Manual Crouzet Millenium 3       Contador rápido Comparadores de contadores progresivos Relojes Bloques de texto Retroiluminación de la pantalla LCD Verano invierno (1ª parte) 2012 En la ventana. A. J. Ilustración: Los comentarios se mostrarán debajo del contacto o de la bobina durante la visualización del programa en la configuración siguiente: El comentario está integrado en la red debajo del elemento gráfico asociado (contacto o bobina).

Manual Crouzet Millenium 3 Ilustración: (1ª parte) 2012 Acceso A la Vista comentarios se puede acceder mediante el botón . Fin de la 1ª parte. A. hacer doble clic en la zona del comentario. Prof. introducir el texto y validar. Introducción/modificación de los comentarios Para introducir o modificar los comentarios. Página 31 . Escalera M. J.