Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte

)
Jorge A. Escalera M.
Elaborado con fines didácticos, sin afán de lucro, y exclusivamente para la materia programación del controlador lógico que se imparte en el CETIS 50, México, D.F.

CETIS 50
Mariano Matamoros Guridi SEP . 02/04/2012

Manual Crouzet Millenium 3

(1ª parte) 2012

Introducción
El material presentado en este documento es la conversión original del manual de ayuda que acompaña el programa. La idea es que pueda visualizarse en cualquier equipo de cualquier generación y de esta manera pueda ser vigente aún. Disfruta ahora de esta nueva experiencia.

Presentación de la herramienta de programación
Lenguajes utilizados El módulo lógico propone dos lenguajes de programación: Lenguaje LD: lenguaje de contactos Lenguaje FBD: diagrama de bloques de función (Functional Block Diagram) Estos lenguajes ponen en funcionamiento lo siguiente: Bloques de función predefinidos: temporizaciones contadores progresivos Funciones específicas: gestión del tiempo cadena de caracteres Comunicación... Lenguaje de contactos El lenguaje de contactos (LD) es un lenguaje gráfico. Permite la transcripción de esquemas de relés y se adapta al procesamiento combinatorio. Proporciona los símbolos gráficos básicos: contactos, bobinas, bloques. La ejecución de los cálculos específicos es posible en el interior de los bloques de operaciones. Ejemplo de programa en lenguaje de contactos:

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Manual Crouzet Millenium 3

(1ª parte) 2012

Modo FBD El modo FBD permite una programación gráfica basada en la utilización de bloques funcionales predefinidos. Presenta una amplia gama de funciones básicas: temporizador, contador progresivo, lógico... Ejemplo de programa en lenguaje FBD:

El modo FBD permite una programación gráfica basada en la utilización de bloques funcionales predefinidos.

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etc. el programa se ejecuta en el controlador y la herramienta de programación se conecta al controlador (conexión PC controlador). Las diferentes ventanas se actualizan de forma cíclica. Página 4 . Forzar las entradas/salidas para comprobar el comportamiento del programa en condiciones especiales. Corresponde al desarrollo de la aplicación. cada acción en el gráfico (cambio de estado de una entrada.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Presenta una amplia gama de funciones básicas: temporizador. Prof. lógica. el programa se ejecuta en modo local directamente en la herramienta de programación (simulada en el PC). Modo de monitorización En modo de monitorización. Modos de funcionamiento Existen varios modos de funcionamiento para la herramienta de programación: Modo de edición El modo de edición sirve para desarrollar los programas en modo FBD. En los modos de simulación y monitorización. J. En este modo. Modo de simulación En modo de simulación. A. contador progresivo. Escalera M. es posible: Visualizar los estados de las salidas y los parámetros de los bloques de función del programa correspondiente a la hoja de cableado de la ventana de supervisión. forzado de una salida) actualiza las ventanas de simulación.

A. aparecerán dos zonas nuevas en la ventana: Prof. La presencia o ausencia de visualizador. J. Resultado: pueden darse las posibilidades siguientes en este paso: Si el controlador no admite extensiones.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Creación o modificación de configuración de una aplicación Introducción Esta fase es importante porque determina la configuración futura del entorno de trabajo. Si el controlador admite extensiones. Resultado: aparece la ventana Selección del controlador. Esta función muestra un conjunto de tres pantallas: La primera pantalla permite seleccionar el tipo de controlador. Página 5 . Creación de una aplicación Procedimiento de creación de una aplicación: Paso 1 2 Acción Seleccionar el menú Archivo ® Nuevo. Si el usuario modifica también el lenguaje de programación de una aplicación abierta en modo de edición. Resultado: la lista de los controladores correspondientes aparece en la zona Seleccionar el tipo de controlador que se desea programar. La tercera permite elegir el lenguaje de programación. 3 Seleccionar el controlador haciendo clic en la línea correspondiente. seleccionar la categoría activando la casilla correspondiente. pasar directamente al paso 6. En la zona Seleccionar la categoría del controlador. así como el lenguaje de programación. si fuese necesario. Los controladores se reagrupan en categorías correspondientes a estos elementos: El número de entradas/salidas. Escalera M. Descripción El menú:Archivo ® Nuevo y el menú:Controlador ® Elegir el tipo de controlador permiten elegir o modificar el tipo de controlador y/o las extensiones. La posibilidad o no de conectar extensiones. La segunda permite agregar una extensión. esto conlleva el cierre de la aplicación en curso y la creación de una nueva aplicación (programa de aplicación). y validar pulsando el botón Siguiente >. FBD o LD (la opción LD no se propone para las extensiones de tipo analógico).

5 6 7 Modificación de la configuración de una aplicación Procedimiento de modificación de la configuración de una aplicación: Paso 1 2 Acción Hacer clic en el menú :Controlador ® Seleccionar el tipo de controlador. 4 En la zona Seleccionar las extensiones. Seleccionar las extensiones: muestra las extensiones compatibles. haciendo doble clic en la línea correspondiente o utilizando el botón Agregar. Los nombres del controlador y de las extensiones se muestran encima de la hoja de cableado. Resultado: aparece la ventana de recapitulación. Modificar los parámetros para obtener la configuración deseada. Para una aplicación en modo FBD: A cada tipo de controlador (+ posibles extensiones) le corresponde un fondo de plano visualizado en la ventana Edición con las entradas/salidas específicas al tipo elegido sobre el contorno. Las funciones que no sean compatibles con el controlador seleccionado y las macros que contengan una función no compatible con el controlador seleccionado aparecerán en gris oscuro en la barra de funciones. La ventana de edición aparece con una hoja de cableado en blanco. Validar la configuración con el botón Siguiente>.. entonces es posible añadir otra extensión. elegir el tipo de extensiones que se desean agregar a la lista Extensiones compatibles. Hacer clic en el botón Siguiente> para validar. Para elegir el tipo de programación. Para: Página 6 Prof. Si se elige esta extensión. Resultado: la extensión seleccionada aparece en la lista Extensiones seleccionadas.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Selección actual: resume las selecciones efectuadas en los pasos 2 y 3. Nota: la extensión XE10 24VDC es una extensión extensible. . Resultado: aparece la zona de selección del tipo de programación. Escalera M. es necesario hacer clic sobre el diseño asociado. Para una aplicación en modo LD A cada tipo de módulo (+ posibles extensiones) le corresponde un conjunto y un número específico de funciones LD en la barra de funciones. J. A.. Los nombres del módulo y de las extensiones se muestran debajo de la hoja de cableado. así como un conjunto específico de funciones FBD y Macro que incluye la barra de funciones. Se puede eliminar la extensión de la lista Extensiones seleccionadas utilizando el botón Suprimir.

Controlador modular o extensible: controlador al que pueden conectarse de forma lateral las cajas inteligentes adicionales de comunicación (Modbus) o de entradas/salidas. Inicio con la herramienta de programación Glosario (términos utilizados) Descripción La definición de los términos actuales tiene como objetivo facilitar la comprensión de la ayuda. CA: Corriente alterna (230 CA. asegurar que el equipo es funcionalmente compatible con el anterior. permite utilizar el controlador de forma autónoma (control. Resultado: la hoja de cableado se muestra en pantalla. y efectuar el mismo procedimiento que para la creación de una aplicación desde el paso 2. etc. el sistema (incluido el equipo) puede : proporcionar al equipo la misma dirección IP que la anterior. J. Dirección MAC : Del inglés "Media Access Control".) Aplicación: programa de aplicación. restaurar los parámetros de aplicación del equipo para que se reinicie en el mismo Prof. Es asignada por el constructor del equipo. mediante teclas. Pantalla LCD: pantalla situada en la caja de varios controladores que. FDR : El servicio FDR (Faulty Device Replacement) forma parte de la estrategia de puesta en marcha Transparent Ready. A.. denominadas extensiones. supervisión.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Modificar el tipo de controlador: hacer clic una vez el botón Anterior. modificar o suprimir una extensión: efectuar el mismo procedimiento que para la creación de una aplicación desde el paso 4. parametrización. BDF: Diagrama de bloques de función (Functional Block Diagram). Se utiliza para proporcionar al usuario el mismo nivel de servicio que el disponible actualmente en otros buses de campo. Dirección material de una tarjeta o de una red periférica codificada con 6 bytes y única en el mundo. 24 CA). Modificar el tipo de programación: hacer clic en la figura que representa el tipo de programación deseado. etc. control de acceso a los medios. Escalera M. Página 7 . cuando el equipo de sustitución esté físicamente conectado a la red. Agregar. Tras el fallo de un equipo. 3 Validar las modificaciones haciendo clic en el botón Siguiente.

los datos y los parámetros modificados en el controlador. Macro archivada: MACRO que se traslada. Monitorización: acción que permite comprobar. Estos botones y su contenido se guardan en el contexto de la herramienta ClsM3 para editar nuevos FBD. Modo de programación similar a GRAFCET. Página 8 . del esquema FBD a la pestaïa MACRO de la barra de funciones. Este software garantiza el funcionamiento del controlador.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 contexto que antes del fallo. Menú contextual : menú que aparece haciendo clic en el botón derecho del ratón. SFC: (Sequential Function Chart). Este término puede hacer referencia a un encaminador. Programa: véase Aplicación. Pestaña de la barra de funciones: botón de la barra de funciones que muestra un conjunto de funciones o macros. Escalera M. A. sus enlaces. sus bloques de funciones internas y por sus conexiones de entrada y salida. Prof. su nombre. Contiene las columnas correspondientes a los contactos y una columna correspondiente a las bobinas de una aplicación en modo LD. Se guarda en el contexto de la herramienta ClsM3 para editar nuevos FBD. Arrastrar y colocar (Drag/Drop): operación que consiste en seleccionar un elemento con el botón izquierdo del ratón. Esquema: diseño del programa en la ventana de programa. J. Software del controlador : el software almacenado en la memoria del controlador. Gráfico: diseño del programa en la ventana Edición (a veces denominado esquema). Interfaz hombre-máquina de la herramienta : interfaz hombre-máquina de la herramienta de programación que se ejecuta en el PC. Hoja de cableado : área de trabajo de la ventana Edición: Contiene los slots de entrada y de salida de una aplicación en modo BDF. Macro : Una MACRO es un reagrupamiento de los bloques de funciones. MEI : La interfaz MEI (Modbus Encapsulated Interface) es un mecanismo de encapsulación de solicitudes de servicios y de métodos de invocación y sus respuestas en una trama Modbus. Se caracteriza por su número. Pestaña personalizable de la barra de funciones: botón de la barra de funciones en la que el usuario de la herramienta puede agrupar un conjunto de funciones o macros según le convenga mediante el método de arrastrar y soltar. mediante la herramienta del PC (modo conectado) o en la pantalla LCD del controlador. mantener pulsado el ratón mientras se arrastra el elemento y soltar para colocar el elemento en la ubicación deseada en la pantalla. mediante el mótodo de arrastrar y soltar. LD: Ladder Diagram. Puerta de enlace : Equipo que conecta las redes cuya arquitectura es diferente y funcionan en la misma capa de aplicación.

J. A. ANA (analógica).Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Supervisión: este término hace referencia a la ventana de interfaz hombre-máquina de la herramienta en la que se visualizan los datos y los parámetros del programa verificado durante una fase de simulación o monitorización. Escalera M. Tipos de conexiones : DIG (digital). Página 9 . Prof. Ficha de estado (SFC) en modo BDF. DIG: Digital.

así como el lenguaje de programación. y validar pulsando el botón Siguiente >. La presencia o ausencia de visualizador.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Creación o modificación de configuración de una aplicación Introducción Esta fase es importante porque determina la configuración futura del entorno de trabajo. Prof. La segunda permite agregar una extensión. Resultado: aparece la ventana Selección del controlador. A. Si el usuario modifica también el lenguaje de programación de una aplicación abierta en modo de edición. Página 10 . Esta función muestra un conjunto de tres pantallas: La primera pantalla permite seleccionar el tipo de controlador. seleccionar la categoría activando la casilla correspondiente. En la zona Seleccionar la categoría del controlador. Escalera M. Resultado: pueden darse las posibilidades siguientes en este paso: Si el controlador no admite extensiones. 3 Seleccionar el controlador haciendo clic en la línea correspondiente. FBD o LD (la opción LD no se propone para las extensiones de tipo analógico). esto conlleva el cierre de la aplicación en curso y la creación de una nueva aplicación (programa de aplicación). J. si fuese necesario. Descripción El menú:Archivo ® Nuevo y el menú:Controlador ® Elegir el tipo de controlador permiten elegir o modificar el tipo de controlador y/o las extensiones. La tercera permite elegir el lenguaje de programación. Creación de una aplicación Procedimiento de creación de una aplicación: Paso 1 2 Acción Seleccionar el menú Archivo ® Nuevo. pasar directamente al paso 6. Resultado: la lista de los controladores correspondientes aparece en la zona Seleccionar el tipo de controlador que se desea programar. La posibilidad o no de conectar extensiones. Los controladores se reagrupan en categorías correspondientes a estos elementos: El número de entradas/salidas.

Los nombres del controlador y de las extensiones se muestran encima de la hoja de cableado. Se puede eliminar la extensión de la lista Extensiones seleccionadas utilizando el botón Suprimir. Seleccionar las extensiones: muestra las extensiones compatibles. Los nombres del módulo y de las extensiones se muestran debajo de la hoja de cableado. Escalera M. Validar la configuración con el botón Siguiente>. es necesario hacer clic sobre el diseño asociado. así como un conjunto específico de funciones FBD y Macro que incluye la barra de funciones. Para una aplicación en modo LD A cada tipo de módulo (+ posibles extensiones) le corresponde un conjunto y un número específico de funciones LD en la barra de funciones. La ventana de edición aparece con una hoja de cableado en blanco. Resultado: aparece la zona de selección del tipo de programación. Para elegir el tipo de programación. elegir el tipo de extensiones que se desean agregar a la lista Extensiones compatibles. aparecerán dos zonas nuevas en la ventana: Selección actual: resume las selecciones efectuadas en los pasos 2 y 3. Página 11 Prof. . Hacer clic en el botón Siguiente> para validar.. A.. entonces es posible añadir otra extensión. Nota: la extensión XE10 24VDC es una extensión extensible. haciendo doble clic en la línea correspondiente o utilizando el botón Agregar. Resultado: la extensión seleccionada aparece en la lista Extensiones seleccionadas.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Si el controlador admite extensiones. Si se elige esta extensión. Resultado: aparece la ventana de recapitulación. Para una aplicación en modo FBD: A cada tipo de controlador (+ posibles extensiones) le corresponde un fondo de plano visualizado en la ventana Edición con las entradas/salidas específicas al tipo elegido sobre el contorno. Las funciones que no sean compatibles con el controlador seleccionado y las macros que contengan una función no compatible con el controlador seleccionado aparecerán en gris oscuro en la barra de funciones. J. 4 En la zona Seleccionar las extensiones. 5 6 7 Modificación de la configuración de una aplicación Procedimiento de modificación de la configuración de una aplicación: Paso 1 Acción Hacer clic en el menú :Controlador ® Seleccionar el tipo de controlador.

Procedimiento de introducción: Paso Descripción 1 Seleccionar el tipo de elemento deseado en la barra de herramientas: Ilustración La lista de los elementos disponibles se visualiza en la parte inferior de la pantalla. A. Creación de una aplicación LD Introducción de un elemento La introducción de los elementos sigue las reglas que se detallan a continuación: Contacto : en todas las columnas excepto en las dos últimas. Agregar. Prof.Manual Crouzet Millenium 3 2 (1ª parte) 2012 Modificar los parámetros para obtener la configuración deseada. Escalera M. el cuadro de diálogo muestra la lista de las variables disponibles: El número del elemento. J. Modificar el tipo de programación: hacer clic en la figura que representa el tipo de programación deseado. Cuando el ratón pasa sobre alguno de los elementos. La etiqueta del elemento. Para: Modificar el tipo de controlador: hacer clic una vez el botón Anterior. Resultado: la hoja de cableado se muestra en pantalla. Bobina: en la penúltima columna (la última está reservada para los comentarios). modificar o suprimir una extensión: efectuar el mismo procedimiento que para la creación de una aplicación desde el paso 4. 3 Programar en escalera. y efectuar el mismo procedimiento que para la creación de una aplicación desde el paso 2. Página 12 . Validar las modificaciones haciendo clic en el botón Siguiente.

A. Ctrl+X. J.Manual Crouzet Millenium 3 El comentario asociado. Hacer clic con el botón derecho del ratón/Eliminar. Supresión de un enlace Para eliminar los vínculos entre elementos. seleccione el elemento y. Procedimiento de introducción: Paso Descripción 1 Seleccionar el segmento que se desea transformar colocando encima el ratón. Tecla de retroceso. Ilustración 3 4 Soltar el botón del ratón: se crea el segmento. 2 Hacer clic con el botón izquierdo del ratón: el segmento validado se vuelve rojo. Prof. a continuación. Soltar el botón del ratón encima de la celda seleccionada. basta con clic de nuevo sobre el vínculo. Sustitución de un vínculo por un contacto Para reemplazar un vínculo por un contacto. Conectar los elementos de la hoja de cableado haciendo clic en los vínculos punteados que los separan. 2 3 4 5 (1ª parte) 2012 Seleccionar el elemento deseado en el cuadro de diálogo colocando encima el ratón. Página 13 . Hacer clic con el botón izquierdo del ratón. Supresión de un elemento Para eliminar un elemento. Introducir el comentario cuando sea necesario haciendo clic en la zona de comentario. bastará con: Seguir el procedimiento de introducción de un elemento. Introducción de un vínculo La introducción de un vínculo se efectúa exclusivamente en las celdas que poseen líneas punteadas. Escalera M. pulse una de estas teclas del teclado: Supr.

haciendo clic en el botón. Acceso mediante el modo Parametrización El modo Parametrización incluye una lista de todas las funciones de automatismo que poseen parámetros utilizados en la aplicación. Página 14 . haga doble clic encima para abrir la ventana de parámetros correspondiente. Se puede acceder a este modo en la ventana de edición. Comentarios: comentarios asociados. J. Parámetros de funciones de automatismo Descripción Al introducir un esquema de comando. . La interfaz general permite visualizar la información completa: Nº: Número de la función Prof. Escalera M. Esta ventana se compone de dos fichas: Parametrización: son los parámetros específicos asociados a la variable. Acceso directo Una vez introducida la función de automatismo en la hoja de cableado. haga doble clic encima para abrir la ventana de parámetros correspondiente. A.Manual Crouzet Millenium 3 Colocar el contacto sobre el segmento que se desea modificar. (1ª parte) 2012 Nota: Esta operación sólo será posible en las celdas reservadas a los contactos. es necesario completar los parámetros de las funciones de automatismo configurables: Salidas DIG Memorias auxiliares Relojes Temporizadores Contadores Contador rápido Comparadores de contadores Textos Una vez introducida la función de automatismo en la hoja de cableado.

Parámetros el valor que se va a alcanzar de un contador progresivo. Parámetros en modo MARCHA En modo MARCHA (SIMULACIÓN. Posición: posición en la hoja de cableado: Ilustración: Es posible configurar los distintos parámetros haciendo doble clic en la línea deseada. Copia de seguridad en caso de corte de red: indica si se selecciona la opción Copia de seguridad en caso de corte de red. Verificación remota del panel frontal) de la herramienta. el día de la semana (D/S).Manual Crouzet Millenium 3 Función: temporizador.. A. En la hoja de edición. Página 15 . La ventana de supervisión. .. Lista de las manipulaciones autorizadas Funciones de automatismo Modificaciones autorizadas Contador Valor de preselección Temporizador Las duraciones de temporización Reloj La banda. Modificación permitida: si se autoriza o no se autoriza la modificación de los parámetros de la función a partir del panel frontal del controlador. .. El cuadro de comando Bloques funcionales. MONITORIZACIÓN. Escalera M. Comentario: comentarios asociados a la función. .. (1ª parte) 2012 Label: identificación del bloque de función en el esquema de cableado. J. se puede modificar de forma dinámica de los parámetros si están en Modificación permitida por: El menú PARÁMETRO del panel frontal. los parámetros ON/OFF Prof. haciendo clic con el botón derecho en el bloque de función. contador.

A. 2 Hacer clic con el botón derecho/copiar para copiar los elementos en el portapapeles (CTRL+ C). Prof.Manual Crouzet Millenium 3 Inserción/eliminación de líneas de programa (1ª parte) 2012 Inserción de líneas Seleccionar la línea que se desea desplazar hacia abajo o una de sus celdas y utilizar los métodos siguientes : Mediante el teclado : pulsar la tecla Ins Mediante el ratón : hacer clic con el botón derecho/insertar una línea en el número de la línea que se desea desplazar hacia abajo. 4 Hacer clic con el botón derecho/pegar para pegar los elementos contenidos en el portapapeles (CTRL+ V). Eliminación de líneas Para eliminar una línea (o una celda). Copiar y Pegar del menú Edición. Mediante los menús : hacer clic en Edición ® Eliminar línea. J. Copiar partes de programa Descripción Se pueden copiar partes enteras del programa: Paso Descripción 1 Seleccionar los elementos que se desean copiar. seleccionar la línea (o una celda) y utilizar uno de los métodos siguientes : Mediante el teclado : pulsar la tecla Supr o Retroceso o Ctrl + X. Mediante el ratón : hacer clic con el botón derecho/eliminar la línea en el número de la línea que se desea eliminar. Mediante los menús : hacer clic en Edición ® Insertar una línea. 3 Colocarse en la zona de destino. Nota: También se pueden utilizar los comandos Cortar. Escalera M. Página 16 .

Se trata de avisos que proporcionan información al usuario sobre los procedimientos de cableado especiales. Ilustración Cuando el programa detecta un problema eventual. pero que pueden justificarse sin problemas en determinadas aplicaciones. la banda Control de coherencia se pone en rojo y entonces será posible visualizar un cuadro de diálogo haciendo clic encima La ventana de coherencia del programa proporciona la información siguiente: Número del error. un símbolo de ojo pasa de azul a rojo en la parte superior de la ventana de edición. Valor de Preset sin definir. Página 17 . . se resalta el lugar del problema en la hoja de cableado. De este modo. cargarse o ejecutarse en el controlador. Escalera M. Entrada Reset RX desconectada. Sin embargo. la red LD siempre puede simularse. etc. en caso de que se detecten anomalías de cableado (cableado vacío. J. Al hacer doble clic en el error en la ventana. A. restablecimiento de una función no conectada.). la herramienta de programación controla permanentemente la coherencia del programa: Línea incompleta. Localización del error: línea y columna. Prof. es posible desarrollarla y depurarla de forma progresiva. Descripción del error.Manual Crouzet Millenium 3 Control de la coherencia del programa (1ª parte) 2012 Descripción Durante la introducción del programa.

durante la depuración de la aplicación. Únicamente los contactos permanecen en modo de forzado permanente (resaltados en rojo). Nota: Incluso si el símbolo de ojo está en rojo. Los contactos y bobinas pueden mostrarse en color NARANJA si están ACTIVOS pero no reciben alimentación.. J. Prof. A. los valores actuales de las funciones de automatismo vuelven a pasar a cero. Ilustración: En el modo MARCHA. Al pasar de MARCHA a PARO.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Estos avisos se refieren generalmente a los procedimientos de cableado incompletos. De este modo. a los parámetros cuyo valor predeterminado no se modifica y a algunas configuraciones especiales de Reloj (cuya salida permanece en ON de forma constante). a la falta de cableado de determinadas entradas (por ejemplo. se podrá realizar un proceso de depuración progresivo. Escalera M. los contactos activos se visualizan en rojo en la Vista de programa. restablecimiento de función . ). se pueden colocar los forzados por impulso o permanentes para preparar el modo MARCHA. En modo PARO. Depuración de una aplicación LD desde la herramienta de programación Simulación de una aplicación Descripción El modo de simulación permite ejecutar el programa directamente en la herramienta de software (en modo local). el programa siempre puede simularse o ejecutarse. Página 18 . En modo MARCHA se simulan los elementos siguientes : Hoja de cableado: visualización de forma dinámica (en rojo) de los diferentes elementos activos del programa Comando de las entradas Comando de los relés auxiliares Comando de las salidas Comando de las teclas A/B Función de automatismo Relojes Los contactos en salida de las funciones de automatismo en el esquema de cableado pueden forzarse para comprobar el comportamiento del programa en condiciones especiales. Una bobina no conectada permanece inactiva.

Prof. A. Forzado mantenido : clic con el botón derecho del ratón. Desde la hoja de cableado Posibles acciones : Forzado permanente : clic con el botón izquierdo del ratón en la entrada deseada. no es posible llevar a cabo ninguna acción en esta entrada hasta que no se ejecute un comando de liberación. Forzado por impulso : clic con el botón derecho del ratón. Escalera M. Liberar todo : clic con el botón derecho del ratón. la entrada está bloqueada (aparece resaltada en color rojo) en el estado deseado : ON u OFF. Simulación de las entradas DIG Desde el cuadro de comando Entradas DIG El icono permite visualizar u ocultar el cuadro de comando de las entradas. J.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 (Consulte Depuración de una aplicación sin necesidad de cargarla en el controlador: simulación). Liberar : clic con el botón derecho del ratón. Ilustración : bobina M2 activa Posibles acciones: Forzado por impulso : clic con el botón derecho o izquierdo del ratón. Página 19 . Forzado por impulso : clic con el botón derecho del ratón en la entrada deseada. Ilustración : entrada I2 de paso Posibles acciones : Forzado permanente : clic con el botón izquierdo del ratón. Desde la hoja de cableado Posibles acciones : Forzado permanente : clic con el botón izquierdo del ratón en la bobina deseada. Forzado por impulso : clic con el botón derecho del ratón. A partir de ese momento. en este caso. Simulación de los relés auxiliares Desde el cuadro de comando Bobinas El icono permite visualizar u ocultar el cuadro de comando de las bobinas.

Liberar : clic con el botón derecho del ratón. A. la salida está bloqueada (aparece resaltada en color rojo) en el estado deseado: ON u OFF. Forzado mantenido : clic con el botón derecho del ratón. se enciende la bombilla correspondiente. Liberar todo : clic con el botón derecho del ratón. Liberar : clic con el botón derecho del ratón. en este caso. Ilustración: Posibles acciones: Forzado por impulso : clic con el botón derecho o izquierdo del ratón. Desde la hoja de cableado Posibles acciones : Forzado permanente : clic con el botón izquierdo del ratón en la salida deseada. Escalera M. no es posible llevar a cabo ninguna acción en esta salida hasta que no se ejecute un comando de liberación. Liberar todo : clic con el botón derecho del ratón. J. Simulación de las salidas DIG Desde el cuadro de comando Salidas DIG El icono permite visualizar u ocultar el cuadro de comando de las salidas. Forzado por impulso : clic con el botón derecho del ratón. Prof. A partir de ese momento. no es posible llevar a cabo ninguna acción en esta bobina hasta que no se ejecute un comando de liberación.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Forzado mantenido : clic con el botón derecho del ratón. Ilustración : salida Q2 activa Posibles acciones : Forzado permanente : clic con el botón derecho o izquierdo del ratón. Página 20 . la bobina está bloqueada (aparece resaltada en color rojo) en el estado deseado : ON u OFF. Si se activa una salida Q en el modo de simulación. Esta bombilla permanece encendida cuando se simula un corte de alimentación. en este caso. Simulación de las teclas A/B Desde el cuadro de comando Teclas A/B El icono permite visualizar u ocultar el cuadro de comando de las teclas A/B. A partir de ese momento.

mediante los siguientes pasos : Paso 1 Pulsar el botón . Liberar todo : clic con el botón derecho del ratón. Resultado: Se visualiza el índice de funciones. Liberar : clic con el botón derecho del ratón. Modifique uno o varios parámetros de la función.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Desde la hoja de cableado Posibles acciones : Forzado permanente : clic con el botón izquierdo del ratón en la tecla deseada. Cómo modificar los parámetros de funciones Durante la simulación. se pueden visualizar y después modificar los parámetros de una función. Ilustración: Acción 2 3 4 Hacer doble clic en la línea e la función. Haga clic en Aceptar Monitorización de una aplicación Descripción La función de monitorización permite ejecutar el programa en el módulo lógico (modo conectado) y visualizar su desarrollo en la herramienta de software (mediante un enlace serie). A. Forzado por impulso : clic con el botón derecho del ratón. A partir de ese momento. no es posible llevar a cabo ninguna acción en esta tecla hasta que no se ejecute un comando de liberación. J. Forzado mantenido : clic con el botón derecho del ratón. Página 21 . Resultado: se abre la ventana de parámetro de la función. en este caso. la tecla está bloqueada (aparece resaltada en color rojo) en el estado deseado : ON u OFF. Prof. Escalera M.

Al pasar de MARCHA a PARO. Nota: Es necesario tener la misma aplicación en el PC y en el controlador. Pueden presentarse los casos siguientes: Está abierta una aplicación en la herramienta: la versión existente en el controlador se compara con la de la herramienta: Prof. A. J. Ilustración En modo MARCHA se visualizan en rojo los contactos activos: Los contactos y bobinas pueden mostrarse en color NARANJA si están ACTIVOS pero no reciben alimentación. o a través del iconoM. Acceso al modo de monitorización Es posible acceder a la monitorización a través del menú:Modo ® Monitorización. los valores actuales de las funciones de automatismo vuelven a pasar a cero. Escalera M. Página 22 . se actualiza en cada ciclo del programa.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 El estado de los diferentes elementos de la aplicación: entradas/salidas y parámetros. (Consulte Supervisión y modificación de una aplicación que se ejecuta en el controlador mediante la herramienta de programación: monitorización). Se pueden forzar algunos estados desde la herramienta y visualizar todos los estados internos del programa (un máximo de diez salidas de bloques de función de forma simultánea).

es necesario sincronizar las versiones transfiriendo el programa del PC al controlador o del controlador al PC. En caso contrario. Página 23 Prof. A. La pantalla de supervisión se visualiza desde el final de la transferencia. se puede realizar un forzado por impulso en un contacto. la salida.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Si la aplicación de la herramienta es idéntica a la del controlador. . haciendo clic en el botón: Para las entradas: Para los relés auxiliares: Para las salidas: Para las teclas A/B: Haga clic con el botón derecho o el izquierdo del ratón en el botón correspondiente a la entrada. Hacer clic en Aceptar 2 3 Cómo efectuar un forzado por impulso En el modo monitorización. Cómo modificar los parámetros de una función Durante la monitorización. una entrada. la herramienta propone dirigir al PC la aplicación en progreso de ejecución en el controlador. la tecla o el relé auxiliar en el que se debe realizar el forzado. No existe ninguna aplicación abierta en la herramienta: en este caso. en la tabla de síntesis de funciones o en la ventana de supervisión). Resultado: se abre la ventana de parámetro de la función. J. la tecla o el relé auxiliar en el que se debe realizar el forzado. se pueden modificar los parámetros de una función en la venta Edición. una tecla A o B o un relé auxiliar mediante los siguientes pasos : Método Por medio del cuadro de comando Acción(es) Visualice el cuadro de comando correspondiente. (Esta operación puede efectuarse en la ventana de edición. Modifique uno o varios parámetros de la función. Para la hoja de cableado: Hacer clic con el botón izquierdo del ratón en el contacto correspondiente a la entrada. la salida. se inicia el modo de monitorización. Paso 1 Acción Hacer doble clic en el símbolo que representa la función. Escalera M. una salida.

. Hacer clic en Liberar todo. Seleccione el estado en el que debe realizarse el forzado en el vínculo. mediante los siguientes pasos : Paso 1 2 3 Acción Haga clic con el botón derecho del ratón en el contacto.. En el menú contextual.. Resultado: El vínculo permanece en el estado seleccionado hasta liberar.lleve a cabo los siguientes pasos :   Todos los contactos   Hacer clic en el contacto con el botón derecho del ratón.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Cómo efectuar un forzado permanente En el modo Monitorización. Hacer clic en Liberar. .. desde la hoja de cableado. A. seleccione Forzado mantenido. se puede realizar un forzado de manera permanente en un contacto. Página 24 . J. Escalera M. Cómo liberar los forzados El (o los) vínculo(s) forzados y las entradas forzadas pueden liberarse de la siguiente manera: Para liberar Un contacto. Prof. Hacer clic en la hoja de cableado con el botón derecho del ratón.

J. Ejemplo Presencia de coche Captador de fin de recorrido Comando de accionador 2 Indicar las funciones de automatismo que se desean realizar. los datos de salidas y los parámetros de ajuste (umbral). A. Procedimiento En la tabla siguiente se describen las fases de realización del programa LD: Fase 1 Descripción Indicar las Entradas/salidas e introducir los comentarios asociados. Página 25 . Ejemplo Conteo de coche Programación diaria 3 Realizar cada función teniendo en cuenta algunos elementos: Los datos de entradas.Manual Crouzet Millenium 3 Consejos de estructuración de los programas LD (1ª parte) 2012 Generalidades Es importante respetar algunas reglas básicas para que el programa desarrollado en LD sea legible. Escalera M. La figura siguiente presenta la estructura de una función: 4 Comentar cada función Ejemplo: Prof.

A. Acceso A la Vista programa se puede acceder mediante el botón . Descripción La figura siguiente muestra un ejemplo de cableado en Vista programa. Escalera M. Esta presentación se dirige a las personas familiarizadas con la utilización de herramientas de software de programación que se encuentran normalmente en el medio del automatismo. Una salida Set deberá estar acompañada por una salida REINICIO.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 5 Comprobar cada función mediante la herramienta de simulación. Creación de la aplicación mediante la función de arrastrar y soltar de las funciones de automatismo. el área de trabajo se compone de una hoja de cableado sobre la que se colocan las distintas funciones de automatismo. Página 26 . : Prof. Verificar las funciones de REINICIO de las temporizaciones. Buena visibilidad global de la aplicación. Bajo esta forma. Utilización de ventanas de parámetros. deberá estar activada una salida en un único lugar en el programa. Vista programa Presentación La utilización de la herramienta en modo Vista programa permite una presentación del software de la programación: Utilización de barras de herramientas. En general. contadores progresivos y bloque de texto. J.

visualizar u ocultar los comentarios? La tabla siguiente describe las posibilidades de añadido y visualización de los comentarios. Objetivo Acción(es) Página 27 Prof. Lista de sus entradas (o El color en primera línea indica el acciones). Arrastrar las funciones desde la tabla a la hoja de cableado. verde: una entrada (o acción) hacia la columna de bobina. Hacer doble clic sobre el símbolo para abrir la ventana de parametrización. Lista de sus salidas (o estados). 2 : tabla de un tipo de función Utilización Haga clic sobre un tipo de función para hacer aparecer la tabla de funciones disponibles. A. Permite efectuar una conexión sobre la hoja de cableado. . Representa una función en $/$Símbolo escalera o en $/$Símbolo eléctrico según la elección realizada en el menú Visualización. blanco: una salida (o estado) hacia una columna de contacto. Escalera M. 4 : Conexión prediseñada Hacer clic con el ratón sobre las conexiones prediseñadas horizontales y/o verticales para trazar una conexión. lugar de la hoja de cableado donde se puede dejar la función: Comentario asociado a la función. ¿Cómo añadir. 3 : símbolo.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Los elementos se describen en la tabla siguiente: Elemento Descripción 1 : barra de Reagrupa los tipos de funciones de funciones automatismo disponibles. Muestra las funciones disponibles Poner directamente los comentarios para cada función: en el columna Comentario. J.

La interfaz general permite visualizar la información completa: Función: temporizador. Introducir el texto.. ... A. contador. Posición: posición en la hoja de cableado. Preselección: el valor que se va a alcanzar de un contador progresivo.. . . . J. Seleccionar la pestaña Comentario en la ventana de parametrización.. Label: identificación del bloque de función. .. Visualizar los comentarios Ocultar los comentarios Hacer clic en el menú :Visualización ® Comentarios ® Todos Hacer clic en el menú :Visualización ® Comentarios ® Ninguno Resultado: cada comentario se sustituye por un pequeño sobre .Manual Crouzet Millenium 3 Añadir un comentario (1ª parte) 2012 Hacer doble clic sobre el símbolo en la hoja de cableado. Página 28 . Hacer clic en Aceptar. Vista parámetros Descripción La Vista parámetros incluye una lista de todas las funciones de automatismo que poseen parámetros utilizados en la aplicación. Modificar: indica si está autorizada o no la modificación de los parámetros a partir del panel frontal del controlador. tipo de temporizador. Comentario: comentarios asociados a la función. Tipo: tipo de contador progresivo. Prof. Escalera M.

Este modo se aplica a:  Entradas DIG      Teclas A/B Salidas DIG Relés auxiliares Temporizadores Contadores progresivos Prof. con el fin de obtener una buena visibilidad de la aplicación. Página 29 . J. Descripción La Vista comentarios permite obtener una visión global de las entradas/salidas utilizadas en la aplicación. Escalera M. Es importante identificar correctamente cada entrada/salida mediante un comentario explícito. A.Manual Crouzet Millenium 3 Ilustración: (1ª parte) 2012 Es posible configurar los distintos parámetros haciendo doble clic en la línea deseada. Las funciones de automatismo que se pueden configurar son las siguientes:  Relojes    Temporizadores Contadores Textos Acceso A la Vista parámetros se puede acceder mediante el botón Vista comentarios .

se puede visualizar únicamente los bloques utilizados con ayuda del menú desplegable que aparece en la zona de edición. Nota: debido a razones de visualización e impresión. Página 30 . Prof. se recomienda no sobrepasar los 25 caracteres. Escalera M. Ilustración: Los comentarios se mostrarán debajo del contacto o de la bobina durante la visualización del programa en la configuración siguiente: El comentario está integrado en la red debajo del elemento gráfico asociado (contacto o bobina).Manual Crouzet Millenium 3       Contador rápido Comparadores de contadores progresivos Relojes Bloques de texto Retroiluminación de la pantalla LCD Verano invierno (1ª parte) 2012 En la ventana. A. J.

Prof. Escalera M. J. hacer doble clic en la zona del comentario. A.Manual Crouzet Millenium 3 Ilustración: (1ª parte) 2012 Acceso A la Vista comentarios se puede acceder mediante el botón . introducir el texto y validar. Fin de la 1ª parte. Introducción/modificación de los comentarios Para introducir o modificar los comentarios. Página 31 .

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