Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte

)
Jorge A. Escalera M.
Elaborado con fines didácticos, sin afán de lucro, y exclusivamente para la materia programación del controlador lógico que se imparte en el CETIS 50, México, D.F.

CETIS 50
Mariano Matamoros Guridi SEP . 02/04/2012

Manual Crouzet Millenium 3

(1ª parte) 2012

Introducción
El material presentado en este documento es la conversión original del manual de ayuda que acompaña el programa. La idea es que pueda visualizarse en cualquier equipo de cualquier generación y de esta manera pueda ser vigente aún. Disfruta ahora de esta nueva experiencia.

Presentación de la herramienta de programación
Lenguajes utilizados El módulo lógico propone dos lenguajes de programación: Lenguaje LD: lenguaje de contactos Lenguaje FBD: diagrama de bloques de función (Functional Block Diagram) Estos lenguajes ponen en funcionamiento lo siguiente: Bloques de función predefinidos: temporizaciones contadores progresivos Funciones específicas: gestión del tiempo cadena de caracteres Comunicación... Lenguaje de contactos El lenguaje de contactos (LD) es un lenguaje gráfico. Permite la transcripción de esquemas de relés y se adapta al procesamiento combinatorio. Proporciona los símbolos gráficos básicos: contactos, bobinas, bloques. La ejecución de los cálculos específicos es posible en el interior de los bloques de operaciones. Ejemplo de programa en lenguaje de contactos:

Prof. J. A. Escalera M.

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Manual Crouzet Millenium 3

(1ª parte) 2012

Modo FBD El modo FBD permite una programación gráfica basada en la utilización de bloques funcionales predefinidos. Presenta una amplia gama de funciones básicas: temporizador, contador progresivo, lógico... Ejemplo de programa en lenguaje FBD:

El modo FBD permite una programación gráfica basada en la utilización de bloques funcionales predefinidos.

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forzado de una salida) actualiza las ventanas de simulación. etc. J. es posible: Visualizar los estados de las salidas y los parámetros de los bloques de función del programa correspondiente a la hoja de cableado de la ventana de supervisión. Modo de monitorización En modo de monitorización. En los modos de simulación y monitorización. Prof. el programa se ejecuta en el controlador y la herramienta de programación se conecta al controlador (conexión PC controlador). Modos de funcionamiento Existen varios modos de funcionamiento para la herramienta de programación: Modo de edición El modo de edición sirve para desarrollar los programas en modo FBD. lógica. Modo de simulación En modo de simulación. Las diferentes ventanas se actualizan de forma cíclica. Forzar las entradas/salidas para comprobar el comportamiento del programa en condiciones especiales. A. Escalera M. el programa se ejecuta en modo local directamente en la herramienta de programación (simulada en el PC). En este modo. Corresponde al desarrollo de la aplicación. contador progresivo.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Presenta una amplia gama de funciones básicas: temporizador. cada acción en el gráfico (cambio de estado de una entrada. Página 4 .

A. Si el usuario modifica también el lenguaje de programación de una aplicación abierta en modo de edición. Si el controlador admite extensiones. y validar pulsando el botón Siguiente >.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Creación o modificación de configuración de una aplicación Introducción Esta fase es importante porque determina la configuración futura del entorno de trabajo. La presencia o ausencia de visualizador. seleccionar la categoría activando la casilla correspondiente. Esta función muestra un conjunto de tres pantallas: La primera pantalla permite seleccionar el tipo de controlador. Resultado: pueden darse las posibilidades siguientes en este paso: Si el controlador no admite extensiones. En la zona Seleccionar la categoría del controlador. La segunda permite agregar una extensión. Los controladores se reagrupan en categorías correspondientes a estos elementos: El número de entradas/salidas. La posibilidad o no de conectar extensiones. pasar directamente al paso 6. si fuese necesario. 3 Seleccionar el controlador haciendo clic en la línea correspondiente. esto conlleva el cierre de la aplicación en curso y la creación de una nueva aplicación (programa de aplicación). La tercera permite elegir el lenguaje de programación. Escalera M. Descripción El menú:Archivo ® Nuevo y el menú:Controlador ® Elegir el tipo de controlador permiten elegir o modificar el tipo de controlador y/o las extensiones. J. Creación de una aplicación Procedimiento de creación de una aplicación: Paso 1 2 Acción Seleccionar el menú Archivo ® Nuevo. Página 5 . Resultado: aparece la ventana Selección del controlador. FBD o LD (la opción LD no se propone para las extensiones de tipo analógico). aparecerán dos zonas nuevas en la ventana: Prof. Resultado: la lista de los controladores correspondientes aparece en la zona Seleccionar el tipo de controlador que se desea programar. así como el lenguaje de programación.

es necesario hacer clic sobre el diseño asociado. La ventana de edición aparece con una hoja de cableado en blanco. Resultado: aparece la ventana de recapitulación.. Escalera M. J. Para una aplicación en modo FBD: A cada tipo de controlador (+ posibles extensiones) le corresponde un fondo de plano visualizado en la ventana Edición con las entradas/salidas específicas al tipo elegido sobre el contorno. Validar la configuración con el botón Siguiente>. Resultado: aparece la zona de selección del tipo de programación. Nota: la extensión XE10 24VDC es una extensión extensible. entonces es posible añadir otra extensión. Hacer clic en el botón Siguiente> para validar. elegir el tipo de extensiones que se desean agregar a la lista Extensiones compatibles. Se puede eliminar la extensión de la lista Extensiones seleccionadas utilizando el botón Suprimir. así como un conjunto específico de funciones FBD y Macro que incluye la barra de funciones. 5 6 7 Modificación de la configuración de una aplicación Procedimiento de modificación de la configuración de una aplicación: Paso 1 2 Acción Hacer clic en el menú :Controlador ® Seleccionar el tipo de controlador. Los nombres del módulo y de las extensiones se muestran debajo de la hoja de cableado. Resultado: la extensión seleccionada aparece en la lista Extensiones seleccionadas. Los nombres del controlador y de las extensiones se muestran encima de la hoja de cableado. 4 En la zona Seleccionar las extensiones. Para: Página 6 Prof. Las funciones que no sean compatibles con el controlador seleccionado y las macros que contengan una función no compatible con el controlador seleccionado aparecerán en gris oscuro en la barra de funciones. . Seleccionar las extensiones: muestra las extensiones compatibles. A. Para una aplicación en modo LD A cada tipo de módulo (+ posibles extensiones) le corresponde un conjunto y un número específico de funciones LD en la barra de funciones. Modificar los parámetros para obtener la configuración deseada. haciendo doble clic en la línea correspondiente o utilizando el botón Agregar..Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Selección actual: resume las selecciones efectuadas en los pasos 2 y 3. Para elegir el tipo de programación. Si se elige esta extensión.

Agregar. 3 Validar las modificaciones haciendo clic en el botón Siguiente. Página 7 . Resultado: la hoja de cableado se muestra en pantalla. Dirección MAC : Del inglés "Media Access Control".Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Modificar el tipo de controlador: hacer clic una vez el botón Anterior. restaurar los parámetros de aplicación del equipo para que se reinicie en el mismo Prof. CA: Corriente alterna (230 CA.. A. Tras el fallo de un equipo. FDR : El servicio FDR (Faulty Device Replacement) forma parte de la estrategia de puesta en marcha Transparent Ready. Se utiliza para proporcionar al usuario el mismo nivel de servicio que el disponible actualmente en otros buses de campo. Escalera M. control de acceso a los medios. mediante teclas. etc. supervisión. Modificar el tipo de programación: hacer clic en la figura que representa el tipo de programación deseado. J. Es asignada por el constructor del equipo. el sistema (incluido el equipo) puede : proporcionar al equipo la misma dirección IP que la anterior. y efectuar el mismo procedimiento que para la creación de una aplicación desde el paso 2. cuando el equipo de sustitución esté físicamente conectado a la red. asegurar que el equipo es funcionalmente compatible con el anterior.) Aplicación: programa de aplicación. 24 CA). denominadas extensiones. BDF: Diagrama de bloques de función (Functional Block Diagram). permite utilizar el controlador de forma autónoma (control. parametrización. etc. modificar o suprimir una extensión: efectuar el mismo procedimiento que para la creación de una aplicación desde el paso 4. Inicio con la herramienta de programación Glosario (términos utilizados) Descripción La definición de los términos actuales tiene como objetivo facilitar la comprensión de la ayuda. Controlador modular o extensible: controlador al que pueden conectarse de forma lateral las cajas inteligentes adicionales de comunicación (Modbus) o de entradas/salidas. Pantalla LCD: pantalla situada en la caja de varios controladores que. Dirección material de una tarjeta o de una red periférica codificada con 6 bytes y única en el mundo.

Página 8 . Macro : Una MACRO es un reagrupamiento de los bloques de funciones. mantener pulsado el ratón mientras se arrastra el elemento y soltar para colocar el elemento en la ubicación deseada en la pantalla. Monitorización: acción que permite comprobar. Se guarda en el contexto de la herramienta ClsM3 para editar nuevos FBD. Modo de programación similar a GRAFCET. Pestaña personalizable de la barra de funciones: botón de la barra de funciones en la que el usuario de la herramienta puede agrupar un conjunto de funciones o macros según le convenga mediante el método de arrastrar y soltar. Macro archivada: MACRO que se traslada. LD: Ladder Diagram. A. Menú contextual : menú que aparece haciendo clic en el botón derecho del ratón. Arrastrar y colocar (Drag/Drop): operación que consiste en seleccionar un elemento con el botón izquierdo del ratón.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 contexto que antes del fallo. sus bloques de funciones internas y por sus conexiones de entrada y salida. sus enlaces. del esquema FBD a la pestaïa MACRO de la barra de funciones. Hoja de cableado : área de trabajo de la ventana Edición: Contiene los slots de entrada y de salida de una aplicación en modo BDF. Interfaz hombre-máquina de la herramienta : interfaz hombre-máquina de la herramienta de programación que se ejecuta en el PC. mediante la herramienta del PC (modo conectado) o en la pantalla LCD del controlador. Se caracteriza por su número. su nombre. Pestaña de la barra de funciones: botón de la barra de funciones que muestra un conjunto de funciones o macros. Puerta de enlace : Equipo que conecta las redes cuya arquitectura es diferente y funcionan en la misma capa de aplicación. los datos y los parámetros modificados en el controlador. J. SFC: (Sequential Function Chart). Este término puede hacer referencia a un encaminador. Gráfico: diseño del programa en la ventana Edición (a veces denominado esquema). Escalera M. Prof. mediante el mótodo de arrastrar y soltar. Estos botones y su contenido se guardan en el contexto de la herramienta ClsM3 para editar nuevos FBD. Programa: véase Aplicación. MEI : La interfaz MEI (Modbus Encapsulated Interface) es un mecanismo de encapsulación de solicitudes de servicios y de métodos de invocación y sus respuestas en una trama Modbus. Este software garantiza el funcionamiento del controlador. Contiene las columnas correspondientes a los contactos y una columna correspondiente a las bobinas de una aplicación en modo LD. Software del controlador : el software almacenado en la memoria del controlador. Esquema: diseño del programa en la ventana de programa.

Página 9 . Tipos de conexiones : DIG (digital).Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Supervisión: este término hace referencia a la ventana de interfaz hombre-máquina de la herramienta en la que se visualizan los datos y los parámetros del programa verificado durante una fase de simulación o monitorización. ANA (analógica). Prof. A. DIG: Digital. Ficha de estado (SFC) en modo BDF. Escalera M. J.

FBD o LD (la opción LD no se propone para las extensiones de tipo analógico). seleccionar la categoría activando la casilla correspondiente. Resultado: la lista de los controladores correspondientes aparece en la zona Seleccionar el tipo de controlador que se desea programar. Página 10 . La presencia o ausencia de visualizador. Escalera M. así como el lenguaje de programación. esto conlleva el cierre de la aplicación en curso y la creación de una nueva aplicación (programa de aplicación). si fuese necesario. La posibilidad o no de conectar extensiones. pasar directamente al paso 6. En la zona Seleccionar la categoría del controlador. La segunda permite agregar una extensión. Esta función muestra un conjunto de tres pantallas: La primera pantalla permite seleccionar el tipo de controlador. Resultado: aparece la ventana Selección del controlador. A. Descripción El menú:Archivo ® Nuevo y el menú:Controlador ® Elegir el tipo de controlador permiten elegir o modificar el tipo de controlador y/o las extensiones. Creación de una aplicación Procedimiento de creación de una aplicación: Paso 1 2 Acción Seleccionar el menú Archivo ® Nuevo. y validar pulsando el botón Siguiente >. La tercera permite elegir el lenguaje de programación. Resultado: pueden darse las posibilidades siguientes en este paso: Si el controlador no admite extensiones. Prof. Los controladores se reagrupan en categorías correspondientes a estos elementos: El número de entradas/salidas. 3 Seleccionar el controlador haciendo clic en la línea correspondiente.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Creación o modificación de configuración de una aplicación Introducción Esta fase es importante porque determina la configuración futura del entorno de trabajo. Si el usuario modifica también el lenguaje de programación de una aplicación abierta en modo de edición. J.

4 En la zona Seleccionar las extensiones. Escalera M. Resultado: aparece la zona de selección del tipo de programación. 5 6 7 Modificación de la configuración de una aplicación Procedimiento de modificación de la configuración de una aplicación: Paso 1 Acción Hacer clic en el menú :Controlador ® Seleccionar el tipo de controlador. es necesario hacer clic sobre el diseño asociado. Los nombres del módulo y de las extensiones se muestran debajo de la hoja de cableado. así como un conjunto específico de funciones FBD y Macro que incluye la barra de funciones. haciendo doble clic en la línea correspondiente o utilizando el botón Agregar.. Resultado: aparece la ventana de recapitulación. Las funciones que no sean compatibles con el controlador seleccionado y las macros que contengan una función no compatible con el controlador seleccionado aparecerán en gris oscuro en la barra de funciones. Para una aplicación en modo LD A cada tipo de módulo (+ posibles extensiones) le corresponde un conjunto y un número específico de funciones LD en la barra de funciones. Página 11 Prof. J. Se puede eliminar la extensión de la lista Extensiones seleccionadas utilizando el botón Suprimir. aparecerán dos zonas nuevas en la ventana: Selección actual: resume las selecciones efectuadas en los pasos 2 y 3. A. entonces es posible añadir otra extensión. Nota: la extensión XE10 24VDC es una extensión extensible. Validar la configuración con el botón Siguiente>. Para una aplicación en modo FBD: A cada tipo de controlador (+ posibles extensiones) le corresponde un fondo de plano visualizado en la ventana Edición con las entradas/salidas específicas al tipo elegido sobre el contorno. Si se elige esta extensión. Resultado: la extensión seleccionada aparece en la lista Extensiones seleccionadas.. Seleccionar las extensiones: muestra las extensiones compatibles. Los nombres del controlador y de las extensiones se muestran encima de la hoja de cableado. La ventana de edición aparece con una hoja de cableado en blanco. . elegir el tipo de extensiones que se desean agregar a la lista Extensiones compatibles. Para elegir el tipo de programación.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Si el controlador admite extensiones. Hacer clic en el botón Siguiente> para validar.

La etiqueta del elemento. modificar o suprimir una extensión: efectuar el mismo procedimiento que para la creación de una aplicación desde el paso 4. Bobina: en la penúltima columna (la última está reservada para los comentarios). 3 Programar en escalera. Creación de una aplicación LD Introducción de un elemento La introducción de los elementos sigue las reglas que se detallan a continuación: Contacto : en todas las columnas excepto en las dos últimas. Agregar. Escalera M. Procedimiento de introducción: Paso Descripción 1 Seleccionar el tipo de elemento deseado en la barra de herramientas: Ilustración La lista de los elementos disponibles se visualiza en la parte inferior de la pantalla. J. Prof. Para: Modificar el tipo de controlador: hacer clic una vez el botón Anterior. Cuando el ratón pasa sobre alguno de los elementos. el cuadro de diálogo muestra la lista de las variables disponibles: El número del elemento. Validar las modificaciones haciendo clic en el botón Siguiente. y efectuar el mismo procedimiento que para la creación de una aplicación desde el paso 2. Resultado: la hoja de cableado se muestra en pantalla. A. Página 12 . Modificar el tipo de programación: hacer clic en la figura que representa el tipo de programación deseado.Manual Crouzet Millenium 3 2 (1ª parte) 2012 Modificar los parámetros para obtener la configuración deseada.

Ilustración 3 4 Soltar el botón del ratón: se crea el segmento. Sustitución de un vínculo por un contacto Para reemplazar un vínculo por un contacto. A. Introducción de un vínculo La introducción de un vínculo se efectúa exclusivamente en las celdas que poseen líneas punteadas. Supresión de un elemento Para eliminar un elemento. Hacer clic con el botón derecho del ratón/Eliminar. bastará con: Seguir el procedimiento de introducción de un elemento. 2 Hacer clic con el botón izquierdo del ratón: el segmento validado se vuelve rojo. Introducir el comentario cuando sea necesario haciendo clic en la zona de comentario. Tecla de retroceso. Prof. 2 3 4 5 (1ª parte) 2012 Seleccionar el elemento deseado en el cuadro de diálogo colocando encima el ratón. Conectar los elementos de la hoja de cableado haciendo clic en los vínculos punteados que los separan. seleccione el elemento y.Manual Crouzet Millenium 3 El comentario asociado. Página 13 . basta con clic de nuevo sobre el vínculo. J. Procedimiento de introducción: Paso Descripción 1 Seleccionar el segmento que se desea transformar colocando encima el ratón. Supresión de un enlace Para eliminar los vínculos entre elementos. Soltar el botón del ratón encima de la celda seleccionada. pulse una de estas teclas del teclado: Supr. Hacer clic con el botón izquierdo del ratón. Ctrl+X. a continuación. Escalera M.

Esta ventana se compone de dos fichas: Parametrización: son los parámetros específicos asociados a la variable. . es necesario completar los parámetros de las funciones de automatismo configurables: Salidas DIG Memorias auxiliares Relojes Temporizadores Contadores Contador rápido Comparadores de contadores Textos Una vez introducida la función de automatismo en la hoja de cableado. Comentarios: comentarios asociados. Acceso mediante el modo Parametrización El modo Parametrización incluye una lista de todas las funciones de automatismo que poseen parámetros utilizados en la aplicación. La interfaz general permite visualizar la información completa: Nº: Número de la función Prof. haga doble clic encima para abrir la ventana de parámetros correspondiente. Parámetros de funciones de automatismo Descripción Al introducir un esquema de comando. haga doble clic encima para abrir la ventana de parámetros correspondiente. (1ª parte) 2012 Nota: Esta operación sólo será posible en las celdas reservadas a los contactos. Se puede acceder a este modo en la ventana de edición. A. Página 14 . haciendo clic en el botón. Acceso directo Una vez introducida la función de automatismo en la hoja de cableado.Manual Crouzet Millenium 3 Colocar el contacto sobre el segmento que se desea modificar. Escalera M. J.

La ventana de supervisión. J. Lista de las manipulaciones autorizadas Funciones de automatismo Modificaciones autorizadas Contador Valor de preselección Temporizador Las duraciones de temporización Reloj La banda.. los parámetros ON/OFF Prof. (1ª parte) 2012 Label: identificación del bloque de función en el esquema de cableado. . Escalera M. el día de la semana (D/S). El cuadro de comando Bloques funcionales. Parámetros en modo MARCHA En modo MARCHA (SIMULACIÓN. Verificación remota del panel frontal) de la herramienta. se puede modificar de forma dinámica de los parámetros si están en Modificación permitida por: El menú PARÁMETRO del panel frontal. Comentario: comentarios asociados a la función.. Modificación permitida: si se autoriza o no se autoriza la modificación de los parámetros de la función a partir del panel frontal del controlador. . En la hoja de edición. .. Copia de seguridad en caso de corte de red: indica si se selecciona la opción Copia de seguridad en caso de corte de red. Posición: posición en la hoja de cableado: Ilustración: Es posible configurar los distintos parámetros haciendo doble clic en la línea deseada. MONITORIZACIÓN. Parámetros el valor que se va a alcanzar de un contador progresivo. Página 15 . A.Manual Crouzet Millenium 3 Función: temporizador.. contador. haciendo clic con el botón derecho en el bloque de función.

Copiar y Pegar del menú Edición. Página 16 . A. J. Escalera M. Prof. Mediante los menús : hacer clic en Edición ® Eliminar línea. 2 Hacer clic con el botón derecho/copiar para copiar los elementos en el portapapeles (CTRL+ C). 4 Hacer clic con el botón derecho/pegar para pegar los elementos contenidos en el portapapeles (CTRL+ V). 3 Colocarse en la zona de destino. Copiar partes de programa Descripción Se pueden copiar partes enteras del programa: Paso Descripción 1 Seleccionar los elementos que se desean copiar. Mediante los menús : hacer clic en Edición ® Insertar una línea. Mediante el ratón : hacer clic con el botón derecho/eliminar la línea en el número de la línea que se desea eliminar.Manual Crouzet Millenium 3 Inserción/eliminación de líneas de programa (1ª parte) 2012 Inserción de líneas Seleccionar la línea que se desea desplazar hacia abajo o una de sus celdas y utilizar los métodos siguientes : Mediante el teclado : pulsar la tecla Ins Mediante el ratón : hacer clic con el botón derecho/insertar una línea en el número de la línea que se desea desplazar hacia abajo. Eliminación de líneas Para eliminar una línea (o una celda). seleccionar la línea (o una celda) y utilizar uno de los métodos siguientes : Mediante el teclado : pulsar la tecla Supr o Retroceso o Ctrl + X. Nota: También se pueden utilizar los comandos Cortar.

un símbolo de ojo pasa de azul a rojo en la parte superior de la ventana de edición. A. Entrada Reset RX desconectada. Valor de Preset sin definir. es posible desarrollarla y depurarla de forma progresiva. Descripción del error. Escalera M. restablecimiento de una función no conectada. pero que pueden justificarse sin problemas en determinadas aplicaciones.). cargarse o ejecutarse en el controlador. De este modo. se resalta el lugar del problema en la hoja de cableado. etc. Página 17 . Sin embargo. . Ilustración Cuando el programa detecta un problema eventual. Localización del error: línea y columna. la herramienta de programación controla permanentemente la coherencia del programa: Línea incompleta. en caso de que se detecten anomalías de cableado (cableado vacío. la red LD siempre puede simularse. Se trata de avisos que proporcionan información al usuario sobre los procedimientos de cableado especiales. Prof. Al hacer doble clic en el error en la ventana. la banda Control de coherencia se pone en rojo y entonces será posible visualizar un cuadro de diálogo haciendo clic encima La ventana de coherencia del programa proporciona la información siguiente: Número del error.Manual Crouzet Millenium 3 Control de la coherencia del programa (1ª parte) 2012 Descripción Durante la introducción del programa. J.

Los contactos y bobinas pueden mostrarse en color NARANJA si están ACTIVOS pero no reciben alimentación.. Prof.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Estos avisos se refieren generalmente a los procedimientos de cableado incompletos. durante la depuración de la aplicación. De este modo. A. Ilustración: En el modo MARCHA. a los parámetros cuyo valor predeterminado no se modifica y a algunas configuraciones especiales de Reloj (cuya salida permanece en ON de forma constante). Una bobina no conectada permanece inactiva. los contactos activos se visualizan en rojo en la Vista de programa. Únicamente los contactos permanecen en modo de forzado permanente (resaltados en rojo). los valores actuales de las funciones de automatismo vuelven a pasar a cero. restablecimiento de función . En modo MARCHA se simulan los elementos siguientes : Hoja de cableado: visualización de forma dinámica (en rojo) de los diferentes elementos activos del programa Comando de las entradas Comando de los relés auxiliares Comando de las salidas Comando de las teclas A/B Función de automatismo Relojes Los contactos en salida de las funciones de automatismo en el esquema de cableado pueden forzarse para comprobar el comportamiento del programa en condiciones especiales. se podrá realizar un proceso de depuración progresivo. Página 18 . ). Escalera M. En modo PARO. a la falta de cableado de determinadas entradas (por ejemplo. Depuración de una aplicación LD desde la herramienta de programación Simulación de una aplicación Descripción El modo de simulación permite ejecutar el programa directamente en la herramienta de software (en modo local). Nota: Incluso si el símbolo de ojo está en rojo. se pueden colocar los forzados por impulso o permanentes para preparar el modo MARCHA. Al pasar de MARCHA a PARO. el programa siempre puede simularse o ejecutarse. J.

Escalera M. J. Liberar todo : clic con el botón derecho del ratón. Forzado por impulso : clic con el botón derecho del ratón. Forzado por impulso : clic con el botón derecho del ratón.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 (Consulte Depuración de una aplicación sin necesidad de cargarla en el controlador: simulación). Ilustración : bobina M2 activa Posibles acciones: Forzado por impulso : clic con el botón derecho o izquierdo del ratón. Simulación de los relés auxiliares Desde el cuadro de comando Bobinas El icono permite visualizar u ocultar el cuadro de comando de las bobinas. la entrada está bloqueada (aparece resaltada en color rojo) en el estado deseado : ON u OFF. Ilustración : entrada I2 de paso Posibles acciones : Forzado permanente : clic con el botón izquierdo del ratón. en este caso. Página 19 . Desde la hoja de cableado Posibles acciones : Forzado permanente : clic con el botón izquierdo del ratón en la bobina deseada. Forzado por impulso : clic con el botón derecho del ratón en la entrada deseada. Forzado mantenido : clic con el botón derecho del ratón. no es posible llevar a cabo ninguna acción en esta entrada hasta que no se ejecute un comando de liberación. Simulación de las entradas DIG Desde el cuadro de comando Entradas DIG El icono permite visualizar u ocultar el cuadro de comando de las entradas. A. Desde la hoja de cableado Posibles acciones : Forzado permanente : clic con el botón izquierdo del ratón en la entrada deseada. A partir de ese momento. Liberar : clic con el botón derecho del ratón. Prof.

en este caso. Liberar todo : clic con el botón derecho del ratón. la bobina está bloqueada (aparece resaltada en color rojo) en el estado deseado : ON u OFF. Escalera M. A partir de ese momento. Prof. la salida está bloqueada (aparece resaltada en color rojo) en el estado deseado: ON u OFF.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Forzado mantenido : clic con el botón derecho del ratón. Liberar todo : clic con el botón derecho del ratón. Liberar : clic con el botón derecho del ratón. Ilustración: Posibles acciones: Forzado por impulso : clic con el botón derecho o izquierdo del ratón. no es posible llevar a cabo ninguna acción en esta salida hasta que no se ejecute un comando de liberación. Simulación de las teclas A/B Desde el cuadro de comando Teclas A/B El icono permite visualizar u ocultar el cuadro de comando de las teclas A/B. Liberar : clic con el botón derecho del ratón. Forzado por impulso : clic con el botón derecho del ratón. A partir de ese momento. Simulación de las salidas DIG Desde el cuadro de comando Salidas DIG El icono permite visualizar u ocultar el cuadro de comando de las salidas. en este caso. Esta bombilla permanece encendida cuando se simula un corte de alimentación. Ilustración : salida Q2 activa Posibles acciones : Forzado permanente : clic con el botón derecho o izquierdo del ratón. Desde la hoja de cableado Posibles acciones : Forzado permanente : clic con el botón izquierdo del ratón en la salida deseada. Si se activa una salida Q en el modo de simulación. se enciende la bombilla correspondiente. J. no es posible llevar a cabo ninguna acción en esta bobina hasta que no se ejecute un comando de liberación. A. Página 20 . Forzado mantenido : clic con el botón derecho del ratón.

Liberar : clic con el botón derecho del ratón. A partir de ese momento. Liberar todo : clic con el botón derecho del ratón. A. la tecla está bloqueada (aparece resaltada en color rojo) en el estado deseado : ON u OFF. Prof. Página 21 . Ilustración: Acción 2 3 4 Hacer doble clic en la línea e la función. en este caso. no es posible llevar a cabo ninguna acción en esta tecla hasta que no se ejecute un comando de liberación. Cómo modificar los parámetros de funciones Durante la simulación. J. Haga clic en Aceptar Monitorización de una aplicación Descripción La función de monitorización permite ejecutar el programa en el módulo lógico (modo conectado) y visualizar su desarrollo en la herramienta de software (mediante un enlace serie). Modifique uno o varios parámetros de la función. Forzado por impulso : clic con el botón derecho del ratón. Escalera M. Resultado: Se visualiza el índice de funciones. mediante los siguientes pasos : Paso 1 Pulsar el botón . Forzado mantenido : clic con el botón derecho del ratón. se pueden visualizar y después modificar los parámetros de una función.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Desde la hoja de cableado Posibles acciones : Forzado permanente : clic con el botón izquierdo del ratón en la tecla deseada. Resultado: se abre la ventana de parámetro de la función.

o a través del iconoM. J. Página 22 . A. los valores actuales de las funciones de automatismo vuelven a pasar a cero. Al pasar de MARCHA a PARO. Escalera M. Pueden presentarse los casos siguientes: Está abierta una aplicación en la herramienta: la versión existente en el controlador se compara con la de la herramienta: Prof. se actualiza en cada ciclo del programa. Nota: Es necesario tener la misma aplicación en el PC y en el controlador. Ilustración En modo MARCHA se visualizan en rojo los contactos activos: Los contactos y bobinas pueden mostrarse en color NARANJA si están ACTIVOS pero no reciben alimentación.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 El estado de los diferentes elementos de la aplicación: entradas/salidas y parámetros. (Consulte Supervisión y modificación de una aplicación que se ejecuta en el controlador mediante la herramienta de programación: monitorización). Se pueden forzar algunos estados desde la herramienta y visualizar todos los estados internos del programa (un máximo de diez salidas de bloques de función de forma simultánea). Acceso al modo de monitorización Es posible acceder a la monitorización a través del menú:Modo ® Monitorización.

en la tabla de síntesis de funciones o en la ventana de supervisión). una tecla A o B o un relé auxiliar mediante los siguientes pasos : Método Por medio del cuadro de comando Acción(es) Visualice el cuadro de comando correspondiente. la tecla o el relé auxiliar en el que se debe realizar el forzado. Paso 1 Acción Hacer doble clic en el símbolo que representa la función. Resultado: se abre la ventana de parámetro de la función. Para la hoja de cableado: Hacer clic con el botón izquierdo del ratón en el contacto correspondiente a la entrada. Página 23 Prof. Cómo modificar los parámetros de una función Durante la monitorización. la tecla o el relé auxiliar en el que se debe realizar el forzado. una entrada. . es necesario sincronizar las versiones transfiriendo el programa del PC al controlador o del controlador al PC. una salida. J. La pantalla de supervisión se visualiza desde el final de la transferencia. la salida. En caso contrario. haciendo clic en el botón: Para las entradas: Para los relés auxiliares: Para las salidas: Para las teclas A/B: Haga clic con el botón derecho o el izquierdo del ratón en el botón correspondiente a la entrada. Modifique uno o varios parámetros de la función. A. Hacer clic en Aceptar 2 3 Cómo efectuar un forzado por impulso En el modo monitorización. (Esta operación puede efectuarse en la ventana de edición. No existe ninguna aplicación abierta en la herramienta: en este caso. la salida.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Si la aplicación de la herramienta es idéntica a la del controlador. la herramienta propone dirigir al PC la aplicación en progreso de ejecución en el controlador. Escalera M. se pueden modificar los parámetros de una función en la venta Edición. se inicia el modo de monitorización. se puede realizar un forzado por impulso en un contacto.

se puede realizar un forzado de manera permanente en un contacto.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Cómo efectuar un forzado permanente En el modo Monitorización. Hacer clic en Liberar. Prof. Cómo liberar los forzados El (o los) vínculo(s) forzados y las entradas forzadas pueden liberarse de la siguiente manera: Para liberar Un contacto. Página 24 .. .. seleccione Forzado mantenido. Resultado: El vínculo permanece en el estado seleccionado hasta liberar. mediante los siguientes pasos : Paso 1 2 3 Acción Haga clic con el botón derecho del ratón en el contacto. J. desde la hoja de cableado.. Escalera M. Hacer clic en Liberar todo..lleve a cabo los siguientes pasos :   Todos los contactos   Hacer clic en el contacto con el botón derecho del ratón. Hacer clic en la hoja de cableado con el botón derecho del ratón. Seleccione el estado en el que debe realizarse el forzado en el vínculo. En el menú contextual. A.

Página 25 . Ejemplo Conteo de coche Programación diaria 3 Realizar cada función teniendo en cuenta algunos elementos: Los datos de entradas. Escalera M. La figura siguiente presenta la estructura de una función: 4 Comentar cada función Ejemplo: Prof. los datos de salidas y los parámetros de ajuste (umbral). J.Manual Crouzet Millenium 3 Consejos de estructuración de los programas LD (1ª parte) 2012 Generalidades Es importante respetar algunas reglas básicas para que el programa desarrollado en LD sea legible. Procedimiento En la tabla siguiente se describen las fases de realización del programa LD: Fase 1 Descripción Indicar las Entradas/salidas e introducir los comentarios asociados. A. Ejemplo Presencia de coche Captador de fin de recorrido Comando de accionador 2 Indicar las funciones de automatismo que se desean realizar.

contadores progresivos y bloque de texto. : Prof. J. el área de trabajo se compone de una hoja de cableado sobre la que se colocan las distintas funciones de automatismo. Página 26 . Esta presentación se dirige a las personas familiarizadas con la utilización de herramientas de software de programación que se encuentran normalmente en el medio del automatismo. A. Vista programa Presentación La utilización de la herramienta en modo Vista programa permite una presentación del software de la programación: Utilización de barras de herramientas. Buena visibilidad global de la aplicación. En general. Verificar las funciones de REINICIO de las temporizaciones. Acceso A la Vista programa se puede acceder mediante el botón . Utilización de ventanas de parámetros. Creación de la aplicación mediante la función de arrastrar y soltar de las funciones de automatismo.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 5 Comprobar cada función mediante la herramienta de simulación. Una salida Set deberá estar acompañada por una salida REINICIO. Descripción La figura siguiente muestra un ejemplo de cableado en Vista programa. Bajo esta forma. Escalera M. deberá estar activada una salida en un único lugar en el programa.

Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Los elementos se describen en la tabla siguiente: Elemento Descripción 1 : barra de Reagrupa los tipos de funciones de funciones automatismo disponibles. 2 : tabla de un tipo de función Utilización Haga clic sobre un tipo de función para hacer aparecer la tabla de funciones disponibles. verde: una entrada (o acción) hacia la columna de bobina. 3 : símbolo. Objetivo Acción(es) Página 27 Prof. Lista de sus entradas (o El color en primera línea indica el acciones). . Muestra las funciones disponibles Poner directamente los comentarios para cada función: en el columna Comentario. Lista de sus salidas (o estados). lugar de la hoja de cableado donde se puede dejar la función: Comentario asociado a la función. blanco: una salida (o estado) hacia una columna de contacto. Escalera M. Representa una función en $/$Símbolo escalera o en $/$Símbolo eléctrico según la elección realizada en el menú Visualización. Arrastrar las funciones desde la tabla a la hoja de cableado. Hacer doble clic sobre el símbolo para abrir la ventana de parametrización. ¿Cómo añadir. Permite efectuar una conexión sobre la hoja de cableado. J. A. visualizar u ocultar los comentarios? La tabla siguiente describe las posibilidades de añadido y visualización de los comentarios. 4 : Conexión prediseñada Hacer clic con el ratón sobre las conexiones prediseñadas horizontales y/o verticales para trazar una conexión.

Manual Crouzet Millenium 3 Añadir un comentario (1ª parte) 2012 Hacer doble clic sobre el símbolo en la hoja de cableado. Página 28 . Escalera M. contador. .. . .. Introducir el texto.. La interfaz general permite visualizar la información completa: Función: temporizador. tipo de temporizador. Hacer clic en Aceptar.. Modificar: indica si está autorizada o no la modificación de los parámetros a partir del panel frontal del controlador. . Seleccionar la pestaña Comentario en la ventana de parametrización. Posición: posición en la hoja de cableado. Label: identificación del bloque de función. Comentario: comentarios asociados a la función. Vista parámetros Descripción La Vista parámetros incluye una lista de todas las funciones de automatismo que poseen parámetros utilizados en la aplicación. Preselección: el valor que se va a alcanzar de un contador progresivo. A. Prof.. Visualizar los comentarios Ocultar los comentarios Hacer clic en el menú :Visualización ® Comentarios ® Todos Hacer clic en el menú :Visualización ® Comentarios ® Ninguno Resultado: cada comentario se sustituye por un pequeño sobre . Tipo: tipo de contador progresivo.. J. .

Este modo se aplica a:  Entradas DIG      Teclas A/B Salidas DIG Relés auxiliares Temporizadores Contadores progresivos Prof. Escalera M. A.Manual Crouzet Millenium 3 Ilustración: (1ª parte) 2012 Es posible configurar los distintos parámetros haciendo doble clic en la línea deseada. con el fin de obtener una buena visibilidad de la aplicación. J. Es importante identificar correctamente cada entrada/salida mediante un comentario explícito. Página 29 . Descripción La Vista comentarios permite obtener una visión global de las entradas/salidas utilizadas en la aplicación. Las funciones de automatismo que se pueden configurar son las siguientes:  Relojes    Temporizadores Contadores Textos Acceso A la Vista parámetros se puede acceder mediante el botón Vista comentarios .

se recomienda no sobrepasar los 25 caracteres. se puede visualizar únicamente los bloques utilizados con ayuda del menú desplegable que aparece en la zona de edición. Ilustración: Los comentarios se mostrarán debajo del contacto o de la bobina durante la visualización del programa en la configuración siguiente: El comentario está integrado en la red debajo del elemento gráfico asociado (contacto o bobina). Nota: debido a razones de visualización e impresión. Página 30 . Prof. Escalera M.Manual Crouzet Millenium 3       Contador rápido Comparadores de contadores progresivos Relojes Bloques de texto Retroiluminación de la pantalla LCD Verano invierno (1ª parte) 2012 En la ventana. A. J.

hacer doble clic en la zona del comentario.Manual Crouzet Millenium 3 Ilustración: (1ª parte) 2012 Acceso A la Vista comentarios se puede acceder mediante el botón . Fin de la 1ª parte. Página 31 . Prof. introducir el texto y validar. Introducción/modificación de los comentarios Para introducir o modificar los comentarios. A. J. Escalera M.

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