Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte

)
Jorge A. Escalera M.
Elaborado con fines didácticos, sin afán de lucro, y exclusivamente para la materia programación del controlador lógico que se imparte en el CETIS 50, México, D.F.

CETIS 50
Mariano Matamoros Guridi SEP . 02/04/2012

Manual Crouzet Millenium 3

(1ª parte) 2012

Introducción
El material presentado en este documento es la conversión original del manual de ayuda que acompaña el programa. La idea es que pueda visualizarse en cualquier equipo de cualquier generación y de esta manera pueda ser vigente aún. Disfruta ahora de esta nueva experiencia.

Presentación de la herramienta de programación
Lenguajes utilizados El módulo lógico propone dos lenguajes de programación: Lenguaje LD: lenguaje de contactos Lenguaje FBD: diagrama de bloques de función (Functional Block Diagram) Estos lenguajes ponen en funcionamiento lo siguiente: Bloques de función predefinidos: temporizaciones contadores progresivos Funciones específicas: gestión del tiempo cadena de caracteres Comunicación... Lenguaje de contactos El lenguaje de contactos (LD) es un lenguaje gráfico. Permite la transcripción de esquemas de relés y se adapta al procesamiento combinatorio. Proporciona los símbolos gráficos básicos: contactos, bobinas, bloques. La ejecución de los cálculos específicos es posible en el interior de los bloques de operaciones. Ejemplo de programa en lenguaje de contactos:

Prof. J. A. Escalera M.

Página 2

Manual Crouzet Millenium 3

(1ª parte) 2012

Modo FBD El modo FBD permite una programación gráfica basada en la utilización de bloques funcionales predefinidos. Presenta una amplia gama de funciones básicas: temporizador, contador progresivo, lógico... Ejemplo de programa en lenguaje FBD:

El modo FBD permite una programación gráfica basada en la utilización de bloques funcionales predefinidos.

Prof. J. A. Escalera M.

Página 3

forzado de una salida) actualiza las ventanas de simulación. En los modos de simulación y monitorización. J. A. Prof. Corresponde al desarrollo de la aplicación. es posible: Visualizar los estados de las salidas y los parámetros de los bloques de función del programa correspondiente a la hoja de cableado de la ventana de supervisión. etc. Modo de monitorización En modo de monitorización. Escalera M. el programa se ejecuta en modo local directamente en la herramienta de programación (simulada en el PC). Modos de funcionamiento Existen varios modos de funcionamiento para la herramienta de programación: Modo de edición El modo de edición sirve para desarrollar los programas en modo FBD. Página 4 . Forzar las entradas/salidas para comprobar el comportamiento del programa en condiciones especiales. En este modo. lógica. el programa se ejecuta en el controlador y la herramienta de programación se conecta al controlador (conexión PC controlador).Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Presenta una amplia gama de funciones básicas: temporizador. contador progresivo. Las diferentes ventanas se actualizan de forma cíclica. cada acción en el gráfico (cambio de estado de una entrada. Modo de simulación En modo de simulación.

En la zona Seleccionar la categoría del controlador. J. La posibilidad o no de conectar extensiones. Si el controlador admite extensiones. Los controladores se reagrupan en categorías correspondientes a estos elementos: El número de entradas/salidas. seleccionar la categoría activando la casilla correspondiente. si fuese necesario. así como el lenguaje de programación. FBD o LD (la opción LD no se propone para las extensiones de tipo analógico). Si el usuario modifica también el lenguaje de programación de una aplicación abierta en modo de edición. Escalera M. aparecerán dos zonas nuevas en la ventana: Prof. A. Descripción El menú:Archivo ® Nuevo y el menú:Controlador ® Elegir el tipo de controlador permiten elegir o modificar el tipo de controlador y/o las extensiones.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Creación o modificación de configuración de una aplicación Introducción Esta fase es importante porque determina la configuración futura del entorno de trabajo. La tercera permite elegir el lenguaje de programación. esto conlleva el cierre de la aplicación en curso y la creación de una nueva aplicación (programa de aplicación). Resultado: pueden darse las posibilidades siguientes en este paso: Si el controlador no admite extensiones. Creación de una aplicación Procedimiento de creación de una aplicación: Paso 1 2 Acción Seleccionar el menú Archivo ® Nuevo. Resultado: aparece la ventana Selección del controlador. La segunda permite agregar una extensión. pasar directamente al paso 6. La presencia o ausencia de visualizador. y validar pulsando el botón Siguiente >. Esta función muestra un conjunto de tres pantallas: La primera pantalla permite seleccionar el tipo de controlador. Resultado: la lista de los controladores correspondientes aparece en la zona Seleccionar el tipo de controlador que se desea programar. Página 5 . 3 Seleccionar el controlador haciendo clic en la línea correspondiente.

es necesario hacer clic sobre el diseño asociado. entonces es posible añadir otra extensión. . J. 4 En la zona Seleccionar las extensiones. Para una aplicación en modo LD A cada tipo de módulo (+ posibles extensiones) le corresponde un conjunto y un número específico de funciones LD en la barra de funciones. 5 6 7 Modificación de la configuración de una aplicación Procedimiento de modificación de la configuración de una aplicación: Paso 1 2 Acción Hacer clic en el menú :Controlador ® Seleccionar el tipo de controlador. Si se elige esta extensión. Para una aplicación en modo FBD: A cada tipo de controlador (+ posibles extensiones) le corresponde un fondo de plano visualizado en la ventana Edición con las entradas/salidas específicas al tipo elegido sobre el contorno. A.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Selección actual: resume las selecciones efectuadas en los pasos 2 y 3. Validar la configuración con el botón Siguiente>. Hacer clic en el botón Siguiente> para validar. Los nombres del módulo y de las extensiones se muestran debajo de la hoja de cableado. haciendo doble clic en la línea correspondiente o utilizando el botón Agregar. Las funciones que no sean compatibles con el controlador seleccionado y las macros que contengan una función no compatible con el controlador seleccionado aparecerán en gris oscuro en la barra de funciones. Nota: la extensión XE10 24VDC es una extensión extensible.. Se puede eliminar la extensión de la lista Extensiones seleccionadas utilizando el botón Suprimir. así como un conjunto específico de funciones FBD y Macro que incluye la barra de funciones. Para elegir el tipo de programación. Para: Página 6 Prof. Los nombres del controlador y de las extensiones se muestran encima de la hoja de cableado. Seleccionar las extensiones: muestra las extensiones compatibles. Resultado: la extensión seleccionada aparece en la lista Extensiones seleccionadas. Resultado: aparece la zona de selección del tipo de programación. La ventana de edición aparece con una hoja de cableado en blanco. Escalera M. Modificar los parámetros para obtener la configuración deseada. Resultado: aparece la ventana de recapitulación.. elegir el tipo de extensiones que se desean agregar a la lista Extensiones compatibles.

Dirección MAC : Del inglés "Media Access Control". Se utiliza para proporcionar al usuario el mismo nivel de servicio que el disponible actualmente en otros buses de campo. Modificar el tipo de programación: hacer clic en la figura que representa el tipo de programación deseado. Pantalla LCD: pantalla situada en la caja de varios controladores que.) Aplicación: programa de aplicación. permite utilizar el controlador de forma autónoma (control. Es asignada por el constructor del equipo. Escalera M. el sistema (incluido el equipo) puede : proporcionar al equipo la misma dirección IP que la anterior. cuando el equipo de sustitución esté físicamente conectado a la red. control de acceso a los medios. Resultado: la hoja de cableado se muestra en pantalla. denominadas extensiones. CA: Corriente alterna (230 CA. Controlador modular o extensible: controlador al que pueden conectarse de forma lateral las cajas inteligentes adicionales de comunicación (Modbus) o de entradas/salidas. J. mediante teclas. Página 7 . parametrización. restaurar los parámetros de aplicación del equipo para que se reinicie en el mismo Prof. 3 Validar las modificaciones haciendo clic en el botón Siguiente. Agregar. modificar o suprimir una extensión: efectuar el mismo procedimiento que para la creación de una aplicación desde el paso 4. FDR : El servicio FDR (Faulty Device Replacement) forma parte de la estrategia de puesta en marcha Transparent Ready. A. Dirección material de una tarjeta o de una red periférica codificada con 6 bytes y única en el mundo. etc.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Modificar el tipo de controlador: hacer clic una vez el botón Anterior. y efectuar el mismo procedimiento que para la creación de una aplicación desde el paso 2. BDF: Diagrama de bloques de función (Functional Block Diagram). supervisión. etc. Tras el fallo de un equipo. Inicio con la herramienta de programación Glosario (términos utilizados) Descripción La definición de los términos actuales tiene como objetivo facilitar la comprensión de la ayuda. asegurar que el equipo es funcionalmente compatible con el anterior. 24 CA)..

Pestaña de la barra de funciones: botón de la barra de funciones que muestra un conjunto de funciones o macros. Programa: véase Aplicación. Prof. sus enlaces. J. Gráfico: diseño del programa en la ventana Edición (a veces denominado esquema). Software del controlador : el software almacenado en la memoria del controlador. Hoja de cableado : área de trabajo de la ventana Edición: Contiene los slots de entrada y de salida de una aplicación en modo BDF. Pestaña personalizable de la barra de funciones: botón de la barra de funciones en la que el usuario de la herramienta puede agrupar un conjunto de funciones o macros según le convenga mediante el método de arrastrar y soltar. mantener pulsado el ratón mientras se arrastra el elemento y soltar para colocar el elemento en la ubicación deseada en la pantalla. Modo de programación similar a GRAFCET. MEI : La interfaz MEI (Modbus Encapsulated Interface) es un mecanismo de encapsulación de solicitudes de servicios y de métodos de invocación y sus respuestas en una trama Modbus. mediante el mótodo de arrastrar y soltar. los datos y los parámetros modificados en el controlador. sus bloques de funciones internas y por sus conexiones de entrada y salida. A. del esquema FBD a la pestaïa MACRO de la barra de funciones. Este término puede hacer referencia a un encaminador. SFC: (Sequential Function Chart). Macro : Una MACRO es un reagrupamiento de los bloques de funciones. LD: Ladder Diagram. Arrastrar y colocar (Drag/Drop): operación que consiste en seleccionar un elemento con el botón izquierdo del ratón. Se guarda en el contexto de la herramienta ClsM3 para editar nuevos FBD. Menú contextual : menú que aparece haciendo clic en el botón derecho del ratón. Página 8 . Esquema: diseño del programa en la ventana de programa. Monitorización: acción que permite comprobar. Puerta de enlace : Equipo que conecta las redes cuya arquitectura es diferente y funcionan en la misma capa de aplicación. mediante la herramienta del PC (modo conectado) o en la pantalla LCD del controlador. Estos botones y su contenido se guardan en el contexto de la herramienta ClsM3 para editar nuevos FBD. su nombre. Interfaz hombre-máquina de la herramienta : interfaz hombre-máquina de la herramienta de programación que se ejecuta en el PC. Se caracteriza por su número.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 contexto que antes del fallo. Contiene las columnas correspondientes a los contactos y una columna correspondiente a las bobinas de una aplicación en modo LD. Escalera M. Este software garantiza el funcionamiento del controlador. Macro archivada: MACRO que se traslada.

ANA (analógica). Escalera M. J.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Supervisión: este término hace referencia a la ventana de interfaz hombre-máquina de la herramienta en la que se visualizan los datos y los parámetros del programa verificado durante una fase de simulación o monitorización. Ficha de estado (SFC) en modo BDF. A. DIG: Digital. Tipos de conexiones : DIG (digital). Prof. Página 9 .

Escalera M. Los controladores se reagrupan en categorías correspondientes a estos elementos: El número de entradas/salidas. J. Resultado: pueden darse las posibilidades siguientes en este paso: Si el controlador no admite extensiones. Creación de una aplicación Procedimiento de creación de una aplicación: Paso 1 2 Acción Seleccionar el menú Archivo ® Nuevo. y validar pulsando el botón Siguiente >. A. Resultado: aparece la ventana Selección del controlador. Descripción El menú:Archivo ® Nuevo y el menú:Controlador ® Elegir el tipo de controlador permiten elegir o modificar el tipo de controlador y/o las extensiones. La posibilidad o no de conectar extensiones. Página 10 . 3 Seleccionar el controlador haciendo clic en la línea correspondiente. seleccionar la categoría activando la casilla correspondiente. así como el lenguaje de programación. En la zona Seleccionar la categoría del controlador. pasar directamente al paso 6. Resultado: la lista de los controladores correspondientes aparece en la zona Seleccionar el tipo de controlador que se desea programar. esto conlleva el cierre de la aplicación en curso y la creación de una nueva aplicación (programa de aplicación). Prof. Esta función muestra un conjunto de tres pantallas: La primera pantalla permite seleccionar el tipo de controlador.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Creación o modificación de configuración de una aplicación Introducción Esta fase es importante porque determina la configuración futura del entorno de trabajo. FBD o LD (la opción LD no se propone para las extensiones de tipo analógico). La segunda permite agregar una extensión. Si el usuario modifica también el lenguaje de programación de una aplicación abierta en modo de edición. La presencia o ausencia de visualizador. La tercera permite elegir el lenguaje de programación. si fuese necesario.

aparecerán dos zonas nuevas en la ventana: Selección actual: resume las selecciones efectuadas en los pasos 2 y 3. Los nombres del controlador y de las extensiones se muestran encima de la hoja de cableado. Resultado: aparece la ventana de recapitulación. elegir el tipo de extensiones que se desean agregar a la lista Extensiones compatibles. Para elegir el tipo de programación. Para una aplicación en modo LD A cada tipo de módulo (+ posibles extensiones) le corresponde un conjunto y un número específico de funciones LD en la barra de funciones. . Validar la configuración con el botón Siguiente>. Seleccionar las extensiones: muestra las extensiones compatibles. Hacer clic en el botón Siguiente> para validar. Página 11 Prof. Para una aplicación en modo FBD: A cada tipo de controlador (+ posibles extensiones) le corresponde un fondo de plano visualizado en la ventana Edición con las entradas/salidas específicas al tipo elegido sobre el contorno. así como un conjunto específico de funciones FBD y Macro que incluye la barra de funciones. es necesario hacer clic sobre el diseño asociado. Resultado: aparece la zona de selección del tipo de programación. Si se elige esta extensión. Escalera M. Nota: la extensión XE10 24VDC es una extensión extensible. La ventana de edición aparece con una hoja de cableado en blanco.. Se puede eliminar la extensión de la lista Extensiones seleccionadas utilizando el botón Suprimir.. entonces es posible añadir otra extensión. Las funciones que no sean compatibles con el controlador seleccionado y las macros que contengan una función no compatible con el controlador seleccionado aparecerán en gris oscuro en la barra de funciones. haciendo doble clic en la línea correspondiente o utilizando el botón Agregar. A. Los nombres del módulo y de las extensiones se muestran debajo de la hoja de cableado. 4 En la zona Seleccionar las extensiones.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Si el controlador admite extensiones. J. Resultado: la extensión seleccionada aparece en la lista Extensiones seleccionadas. 5 6 7 Modificación de la configuración de una aplicación Procedimiento de modificación de la configuración de una aplicación: Paso 1 Acción Hacer clic en el menú :Controlador ® Seleccionar el tipo de controlador.

Resultado: la hoja de cableado se muestra en pantalla. Bobina: en la penúltima columna (la última está reservada para los comentarios). Procedimiento de introducción: Paso Descripción 1 Seleccionar el tipo de elemento deseado en la barra de herramientas: Ilustración La lista de los elementos disponibles se visualiza en la parte inferior de la pantalla. Creación de una aplicación LD Introducción de un elemento La introducción de los elementos sigue las reglas que se detallan a continuación: Contacto : en todas las columnas excepto en las dos últimas. y efectuar el mismo procedimiento que para la creación de una aplicación desde el paso 2. Página 12 . A. La etiqueta del elemento.Manual Crouzet Millenium 3 2 (1ª parte) 2012 Modificar los parámetros para obtener la configuración deseada. Cuando el ratón pasa sobre alguno de los elementos. Validar las modificaciones haciendo clic en el botón Siguiente. modificar o suprimir una extensión: efectuar el mismo procedimiento que para la creación de una aplicación desde el paso 4. 3 Programar en escalera. Agregar. Prof. Modificar el tipo de programación: hacer clic en la figura que representa el tipo de programación deseado. Para: Modificar el tipo de controlador: hacer clic una vez el botón Anterior. Escalera M. J. el cuadro de diálogo muestra la lista de las variables disponibles: El número del elemento.

seleccione el elemento y. Prof. Supresión de un enlace Para eliminar los vínculos entre elementos. Escalera M. Sustitución de un vínculo por un contacto Para reemplazar un vínculo por un contacto. Página 13 . Ctrl+X. Introducción de un vínculo La introducción de un vínculo se efectúa exclusivamente en las celdas que poseen líneas punteadas. bastará con: Seguir el procedimiento de introducción de un elemento. J. A. Ilustración 3 4 Soltar el botón del ratón: se crea el segmento. Conectar los elementos de la hoja de cableado haciendo clic en los vínculos punteados que los separan. 2 3 4 5 (1ª parte) 2012 Seleccionar el elemento deseado en el cuadro de diálogo colocando encima el ratón. Supresión de un elemento Para eliminar un elemento. Soltar el botón del ratón encima de la celda seleccionada. Hacer clic con el botón derecho del ratón/Eliminar. Introducir el comentario cuando sea necesario haciendo clic en la zona de comentario. Tecla de retroceso. Procedimiento de introducción: Paso Descripción 1 Seleccionar el segmento que se desea transformar colocando encima el ratón. 2 Hacer clic con el botón izquierdo del ratón: el segmento validado se vuelve rojo. pulse una de estas teclas del teclado: Supr. Hacer clic con el botón izquierdo del ratón.Manual Crouzet Millenium 3 El comentario asociado. basta con clic de nuevo sobre el vínculo. a continuación.

Acceso directo Una vez introducida la función de automatismo en la hoja de cableado. A. es necesario completar los parámetros de las funciones de automatismo configurables: Salidas DIG Memorias auxiliares Relojes Temporizadores Contadores Contador rápido Comparadores de contadores Textos Una vez introducida la función de automatismo en la hoja de cableado. Escalera M. haciendo clic en el botón. Comentarios: comentarios asociados.Manual Crouzet Millenium 3 Colocar el contacto sobre el segmento que se desea modificar. Página 14 . Acceso mediante el modo Parametrización El modo Parametrización incluye una lista de todas las funciones de automatismo que poseen parámetros utilizados en la aplicación. haga doble clic encima para abrir la ventana de parámetros correspondiente. Parámetros de funciones de automatismo Descripción Al introducir un esquema de comando. J. Esta ventana se compone de dos fichas: Parametrización: son los parámetros específicos asociados a la variable. . (1ª parte) 2012 Nota: Esta operación sólo será posible en las celdas reservadas a los contactos. Se puede acceder a este modo en la ventana de edición. La interfaz general permite visualizar la información completa: Nº: Número de la función Prof. haga doble clic encima para abrir la ventana de parámetros correspondiente.

El cuadro de comando Bloques funcionales. Verificación remota del panel frontal) de la herramienta. Copia de seguridad en caso de corte de red: indica si se selecciona la opción Copia de seguridad en caso de corte de red. Posición: posición en la hoja de cableado: Ilustración: Es posible configurar los distintos parámetros haciendo doble clic en la línea deseada..Manual Crouzet Millenium 3 Función: temporizador. los parámetros ON/OFF Prof. Modificación permitida: si se autoriza o no se autoriza la modificación de los parámetros de la función a partir del panel frontal del controlador. La ventana de supervisión. Comentario: comentarios asociados a la función. (1ª parte) 2012 Label: identificación del bloque de función en el esquema de cableado. se puede modificar de forma dinámica de los parámetros si están en Modificación permitida por: El menú PARÁMETRO del panel frontal. Escalera M... Parámetros en modo MARCHA En modo MARCHA (SIMULACIÓN. J. . A. el día de la semana (D/S). MONITORIZACIÓN. contador. Parámetros el valor que se va a alcanzar de un contador progresivo. En la hoja de edición. . Lista de las manipulaciones autorizadas Funciones de automatismo Modificaciones autorizadas Contador Valor de preselección Temporizador Las duraciones de temporización Reloj La banda.. . haciendo clic con el botón derecho en el bloque de función. Página 15 .

4 Hacer clic con el botón derecho/pegar para pegar los elementos contenidos en el portapapeles (CTRL+ V). Copiar partes de programa Descripción Se pueden copiar partes enteras del programa: Paso Descripción 1 Seleccionar los elementos que se desean copiar. 2 Hacer clic con el botón derecho/copiar para copiar los elementos en el portapapeles (CTRL+ C). Prof. Mediante el ratón : hacer clic con el botón derecho/eliminar la línea en el número de la línea que se desea eliminar. A. Nota: También se pueden utilizar los comandos Cortar. Eliminación de líneas Para eliminar una línea (o una celda). Página 16 . Mediante los menús : hacer clic en Edición ® Insertar una línea.Manual Crouzet Millenium 3 Inserción/eliminación de líneas de programa (1ª parte) 2012 Inserción de líneas Seleccionar la línea que se desea desplazar hacia abajo o una de sus celdas y utilizar los métodos siguientes : Mediante el teclado : pulsar la tecla Ins Mediante el ratón : hacer clic con el botón derecho/insertar una línea en el número de la línea que se desea desplazar hacia abajo. 3 Colocarse en la zona de destino. J. Escalera M. Copiar y Pegar del menú Edición. seleccionar la línea (o una celda) y utilizar uno de los métodos siguientes : Mediante el teclado : pulsar la tecla Supr o Retroceso o Ctrl + X. Mediante los menús : hacer clic en Edición ® Eliminar línea.

se resalta el lugar del problema en la hoja de cableado. la herramienta de programación controla permanentemente la coherencia del programa: Línea incompleta.Manual Crouzet Millenium 3 Control de la coherencia del programa (1ª parte) 2012 Descripción Durante la introducción del programa. . De este modo. J. etc. pero que pueden justificarse sin problemas en determinadas aplicaciones. Entrada Reset RX desconectada. A. es posible desarrollarla y depurarla de forma progresiva. Sin embargo. Valor de Preset sin definir. Al hacer doble clic en el error en la ventana. en caso de que se detecten anomalías de cableado (cableado vacío. Se trata de avisos que proporcionan información al usuario sobre los procedimientos de cableado especiales. Escalera M. Prof. la red LD siempre puede simularse. cargarse o ejecutarse en el controlador. Ilustración Cuando el programa detecta un problema eventual. restablecimiento de una función no conectada. un símbolo de ojo pasa de azul a rojo en la parte superior de la ventana de edición. Página 17 . Descripción del error. la banda Control de coherencia se pone en rojo y entonces será posible visualizar un cuadro de diálogo haciendo clic encima La ventana de coherencia del programa proporciona la información siguiente: Número del error.). Localización del error: línea y columna.

). Al pasar de MARCHA a PARO. Nota: Incluso si el símbolo de ojo está en rojo. Ilustración: En el modo MARCHA. En modo MARCHA se simulan los elementos siguientes : Hoja de cableado: visualización de forma dinámica (en rojo) de los diferentes elementos activos del programa Comando de las entradas Comando de los relés auxiliares Comando de las salidas Comando de las teclas A/B Función de automatismo Relojes Los contactos en salida de las funciones de automatismo en el esquema de cableado pueden forzarse para comprobar el comportamiento del programa en condiciones especiales. los contactos activos se visualizan en rojo en la Vista de programa. se pueden colocar los forzados por impulso o permanentes para preparar el modo MARCHA. a los parámetros cuyo valor predeterminado no se modifica y a algunas configuraciones especiales de Reloj (cuya salida permanece en ON de forma constante). durante la depuración de la aplicación. Depuración de una aplicación LD desde la herramienta de programación Simulación de una aplicación Descripción El modo de simulación permite ejecutar el programa directamente en la herramienta de software (en modo local). Una bobina no conectada permanece inactiva. En modo PARO. Escalera M. a la falta de cableado de determinadas entradas (por ejemplo. Los contactos y bobinas pueden mostrarse en color NARANJA si están ACTIVOS pero no reciben alimentación. A. se podrá realizar un proceso de depuración progresivo. De este modo. Únicamente los contactos permanecen en modo de forzado permanente (resaltados en rojo). Prof. restablecimiento de función .Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Estos avisos se refieren generalmente a los procedimientos de cableado incompletos. los valores actuales de las funciones de automatismo vuelven a pasar a cero.. Página 18 . J. el programa siempre puede simularse o ejecutarse.

A. en este caso. Liberar : clic con el botón derecho del ratón. Ilustración : entrada I2 de paso Posibles acciones : Forzado permanente : clic con el botón izquierdo del ratón. Simulación de las entradas DIG Desde el cuadro de comando Entradas DIG El icono permite visualizar u ocultar el cuadro de comando de las entradas. Simulación de los relés auxiliares Desde el cuadro de comando Bobinas El icono permite visualizar u ocultar el cuadro de comando de las bobinas. Desde la hoja de cableado Posibles acciones : Forzado permanente : clic con el botón izquierdo del ratón en la entrada deseada. Forzado mantenido : clic con el botón derecho del ratón. J. Ilustración : bobina M2 activa Posibles acciones: Forzado por impulso : clic con el botón derecho o izquierdo del ratón. Forzado por impulso : clic con el botón derecho del ratón. Forzado por impulso : clic con el botón derecho del ratón. A partir de ese momento. Prof. Escalera M. Página 19 . Liberar todo : clic con el botón derecho del ratón. no es posible llevar a cabo ninguna acción en esta entrada hasta que no se ejecute un comando de liberación. Forzado por impulso : clic con el botón derecho del ratón en la entrada deseada. la entrada está bloqueada (aparece resaltada en color rojo) en el estado deseado : ON u OFF.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 (Consulte Depuración de una aplicación sin necesidad de cargarla en el controlador: simulación). Desde la hoja de cableado Posibles acciones : Forzado permanente : clic con el botón izquierdo del ratón en la bobina deseada.

Escalera M. A. en este caso. Simulación de las teclas A/B Desde el cuadro de comando Teclas A/B El icono permite visualizar u ocultar el cuadro de comando de las teclas A/B. no es posible llevar a cabo ninguna acción en esta salida hasta que no se ejecute un comando de liberación. J. Liberar : clic con el botón derecho del ratón. Desde la hoja de cableado Posibles acciones : Forzado permanente : clic con el botón izquierdo del ratón en la salida deseada. en este caso. la salida está bloqueada (aparece resaltada en color rojo) en el estado deseado: ON u OFF. Página 20 . A partir de ese momento. Liberar todo : clic con el botón derecho del ratón. la bobina está bloqueada (aparece resaltada en color rojo) en el estado deseado : ON u OFF. Simulación de las salidas DIG Desde el cuadro de comando Salidas DIG El icono permite visualizar u ocultar el cuadro de comando de las salidas.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Forzado mantenido : clic con el botón derecho del ratón. A partir de ese momento. no es posible llevar a cabo ninguna acción en esta bobina hasta que no se ejecute un comando de liberación. Forzado mantenido : clic con el botón derecho del ratón. Liberar : clic con el botón derecho del ratón. Prof. Si se activa una salida Q en el modo de simulación. Liberar todo : clic con el botón derecho del ratón. Forzado por impulso : clic con el botón derecho del ratón. Ilustración: Posibles acciones: Forzado por impulso : clic con el botón derecho o izquierdo del ratón. Ilustración : salida Q2 activa Posibles acciones : Forzado permanente : clic con el botón derecho o izquierdo del ratón. se enciende la bombilla correspondiente. Esta bombilla permanece encendida cuando se simula un corte de alimentación.

Escalera M. Resultado: se abre la ventana de parámetro de la función. Modifique uno o varios parámetros de la función. A partir de ese momento. la tecla está bloqueada (aparece resaltada en color rojo) en el estado deseado : ON u OFF. Liberar : clic con el botón derecho del ratón. no es posible llevar a cabo ninguna acción en esta tecla hasta que no se ejecute un comando de liberación. Prof. Ilustración: Acción 2 3 4 Hacer doble clic en la línea e la función. en este caso. Página 21 . Liberar todo : clic con el botón derecho del ratón. Haga clic en Aceptar Monitorización de una aplicación Descripción La función de monitorización permite ejecutar el programa en el módulo lógico (modo conectado) y visualizar su desarrollo en la herramienta de software (mediante un enlace serie). J. Forzado por impulso : clic con el botón derecho del ratón. Forzado mantenido : clic con el botón derecho del ratón. se pueden visualizar y después modificar los parámetros de una función.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Desde la hoja de cableado Posibles acciones : Forzado permanente : clic con el botón izquierdo del ratón en la tecla deseada. mediante los siguientes pasos : Paso 1 Pulsar el botón . Cómo modificar los parámetros de funciones Durante la simulación. Resultado: Se visualiza el índice de funciones. A.

Se pueden forzar algunos estados desde la herramienta y visualizar todos los estados internos del programa (un máximo de diez salidas de bloques de función de forma simultánea).Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 El estado de los diferentes elementos de la aplicación: entradas/salidas y parámetros. Pueden presentarse los casos siguientes: Está abierta una aplicación en la herramienta: la versión existente en el controlador se compara con la de la herramienta: Prof. o a través del iconoM. Ilustración En modo MARCHA se visualizan en rojo los contactos activos: Los contactos y bobinas pueden mostrarse en color NARANJA si están ACTIVOS pero no reciben alimentación. se actualiza en cada ciclo del programa. los valores actuales de las funciones de automatismo vuelven a pasar a cero. J. A. Página 22 . Acceso al modo de monitorización Es posible acceder a la monitorización a través del menú:Modo ® Monitorización. Al pasar de MARCHA a PARO. Escalera M. (Consulte Supervisión y modificación de una aplicación que se ejecuta en el controlador mediante la herramienta de programación: monitorización). Nota: Es necesario tener la misma aplicación en el PC y en el controlador.

Escalera M. J. la tecla o el relé auxiliar en el que se debe realizar el forzado. . se puede realizar un forzado por impulso en un contacto. una salida. la herramienta propone dirigir al PC la aplicación en progreso de ejecución en el controlador. (Esta operación puede efectuarse en la ventana de edición. se inicia el modo de monitorización.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Si la aplicación de la herramienta es idéntica a la del controlador. se pueden modificar los parámetros de una función en la venta Edición. haciendo clic en el botón: Para las entradas: Para los relés auxiliares: Para las salidas: Para las teclas A/B: Haga clic con el botón derecho o el izquierdo del ratón en el botón correspondiente a la entrada. Hacer clic en Aceptar 2 3 Cómo efectuar un forzado por impulso En el modo monitorización. Cómo modificar los parámetros de una función Durante la monitorización. una entrada. es necesario sincronizar las versiones transfiriendo el programa del PC al controlador o del controlador al PC. Para la hoja de cableado: Hacer clic con el botón izquierdo del ratón en el contacto correspondiente a la entrada. Paso 1 Acción Hacer doble clic en el símbolo que representa la función. una tecla A o B o un relé auxiliar mediante los siguientes pasos : Método Por medio del cuadro de comando Acción(es) Visualice el cuadro de comando correspondiente. Modifique uno o varios parámetros de la función. Resultado: se abre la ventana de parámetro de la función. la salida. A. la salida. La pantalla de supervisión se visualiza desde el final de la transferencia. en la tabla de síntesis de funciones o en la ventana de supervisión). la tecla o el relé auxiliar en el que se debe realizar el forzado. En caso contrario. Página 23 Prof. No existe ninguna aplicación abierta en la herramienta: en este caso.

seleccione Forzado mantenido. Prof. Cómo liberar los forzados El (o los) vínculo(s) forzados y las entradas forzadas pueden liberarse de la siguiente manera: Para liberar Un contacto. Página 24 . Hacer clic en Liberar todo.. desde la hoja de cableado. Hacer clic en Liberar.lleve a cabo los siguientes pasos :   Todos los contactos   Hacer clic en el contacto con el botón derecho del ratón. Escalera M. Hacer clic en la hoja de cableado con el botón derecho del ratón. . Resultado: El vínculo permanece en el estado seleccionado hasta liberar.. J. se puede realizar un forzado de manera permanente en un contacto. En el menú contextual. A.. Seleccione el estado en el que debe realizarse el forzado en el vínculo.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Cómo efectuar un forzado permanente En el modo Monitorización.. mediante los siguientes pasos : Paso 1 2 3 Acción Haga clic con el botón derecho del ratón en el contacto.

J. Página 25 . Ejemplo Conteo de coche Programación diaria 3 Realizar cada función teniendo en cuenta algunos elementos: Los datos de entradas.Manual Crouzet Millenium 3 Consejos de estructuración de los programas LD (1ª parte) 2012 Generalidades Es importante respetar algunas reglas básicas para que el programa desarrollado en LD sea legible. los datos de salidas y los parámetros de ajuste (umbral). Escalera M. La figura siguiente presenta la estructura de una función: 4 Comentar cada función Ejemplo: Prof. Procedimiento En la tabla siguiente se describen las fases de realización del programa LD: Fase 1 Descripción Indicar las Entradas/salidas e introducir los comentarios asociados. Ejemplo Presencia de coche Captador de fin de recorrido Comando de accionador 2 Indicar las funciones de automatismo que se desean realizar. A.

Esta presentación se dirige a las personas familiarizadas con la utilización de herramientas de software de programación que se encuentran normalmente en el medio del automatismo. deberá estar activada una salida en un único lugar en el programa. Verificar las funciones de REINICIO de las temporizaciones. Escalera M. Vista programa Presentación La utilización de la herramienta en modo Vista programa permite una presentación del software de la programación: Utilización de barras de herramientas. Utilización de ventanas de parámetros. J. : Prof. el área de trabajo se compone de una hoja de cableado sobre la que se colocan las distintas funciones de automatismo. Descripción La figura siguiente muestra un ejemplo de cableado en Vista programa. Buena visibilidad global de la aplicación. Acceso A la Vista programa se puede acceder mediante el botón . Creación de la aplicación mediante la función de arrastrar y soltar de las funciones de automatismo.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 5 Comprobar cada función mediante la herramienta de simulación. Bajo esta forma. contadores progresivos y bloque de texto. Página 26 . Una salida Set deberá estar acompañada por una salida REINICIO. En general. A.

Objetivo Acción(es) Página 27 Prof. blanco: una salida (o estado) hacia una columna de contacto. Escalera M. Arrastrar las funciones desde la tabla a la hoja de cableado. J. Permite efectuar una conexión sobre la hoja de cableado. verde: una entrada (o acción) hacia la columna de bobina. 2 : tabla de un tipo de función Utilización Haga clic sobre un tipo de función para hacer aparecer la tabla de funciones disponibles. Lista de sus entradas (o El color en primera línea indica el acciones). lugar de la hoja de cableado donde se puede dejar la función: Comentario asociado a la función.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Los elementos se describen en la tabla siguiente: Elemento Descripción 1 : barra de Reagrupa los tipos de funciones de funciones automatismo disponibles. 4 : Conexión prediseñada Hacer clic con el ratón sobre las conexiones prediseñadas horizontales y/o verticales para trazar una conexión. A. 3 : símbolo. Muestra las funciones disponibles Poner directamente los comentarios para cada función: en el columna Comentario. Lista de sus salidas (o estados). ¿Cómo añadir. visualizar u ocultar los comentarios? La tabla siguiente describe las posibilidades de añadido y visualización de los comentarios. . Hacer doble clic sobre el símbolo para abrir la ventana de parametrización. Representa una función en $/$Símbolo escalera o en $/$Símbolo eléctrico según la elección realizada en el menú Visualización.

... A. .. Introducir el texto. Vista parámetros Descripción La Vista parámetros incluye una lista de todas las funciones de automatismo que poseen parámetros utilizados en la aplicación. tipo de temporizador. Visualizar los comentarios Ocultar los comentarios Hacer clic en el menú :Visualización ® Comentarios ® Todos Hacer clic en el menú :Visualización ® Comentarios ® Ninguno Resultado: cada comentario se sustituye por un pequeño sobre . La interfaz general permite visualizar la información completa: Función: temporizador.. Hacer clic en Aceptar. contador. .. Prof. Página 28 . Preselección: el valor que se va a alcanzar de un contador progresivo. J. Label: identificación del bloque de función. Tipo: tipo de contador progresivo. Escalera M.Manual Crouzet Millenium 3 Añadir un comentario (1ª parte) 2012 Hacer doble clic sobre el símbolo en la hoja de cableado.. Seleccionar la pestaña Comentario en la ventana de parametrización. Comentario: comentarios asociados a la función. . . Posición: posición en la hoja de cableado. Modificar: indica si está autorizada o no la modificación de los parámetros a partir del panel frontal del controlador.

J. Página 29 . Las funciones de automatismo que se pueden configurar son las siguientes:  Relojes    Temporizadores Contadores Textos Acceso A la Vista parámetros se puede acceder mediante el botón Vista comentarios . Es importante identificar correctamente cada entrada/salida mediante un comentario explícito.Manual Crouzet Millenium 3 Ilustración: (1ª parte) 2012 Es posible configurar los distintos parámetros haciendo doble clic en la línea deseada. Escalera M. Este modo se aplica a:  Entradas DIG      Teclas A/B Salidas DIG Relés auxiliares Temporizadores Contadores progresivos Prof. con el fin de obtener una buena visibilidad de la aplicación. A. Descripción La Vista comentarios permite obtener una visión global de las entradas/salidas utilizadas en la aplicación.

Prof. A. se recomienda no sobrepasar los 25 caracteres. Nota: debido a razones de visualización e impresión. Ilustración: Los comentarios se mostrarán debajo del contacto o de la bobina durante la visualización del programa en la configuración siguiente: El comentario está integrado en la red debajo del elemento gráfico asociado (contacto o bobina).Manual Crouzet Millenium 3       Contador rápido Comparadores de contadores progresivos Relojes Bloques de texto Retroiluminación de la pantalla LCD Verano invierno (1ª parte) 2012 En la ventana. J. Escalera M. Página 30 . se puede visualizar únicamente los bloques utilizados con ayuda del menú desplegable que aparece en la zona de edición.

introducir el texto y validar. Introducción/modificación de los comentarios Para introducir o modificar los comentarios. hacer doble clic en la zona del comentario.Manual Crouzet Millenium 3 Ilustración: (1ª parte) 2012 Acceso A la Vista comentarios se puede acceder mediante el botón . Prof. J. Escalera M. Página 31 . Fin de la 1ª parte. A.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful