Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte

)
Jorge A. Escalera M.
Elaborado con fines didácticos, sin afán de lucro, y exclusivamente para la materia programación del controlador lógico que se imparte en el CETIS 50, México, D.F.

CETIS 50
Mariano Matamoros Guridi SEP . 02/04/2012

Manual Crouzet Millenium 3

(1ª parte) 2012

Introducción
El material presentado en este documento es la conversión original del manual de ayuda que acompaña el programa. La idea es que pueda visualizarse en cualquier equipo de cualquier generación y de esta manera pueda ser vigente aún. Disfruta ahora de esta nueva experiencia.

Presentación de la herramienta de programación
Lenguajes utilizados El módulo lógico propone dos lenguajes de programación: Lenguaje LD: lenguaje de contactos Lenguaje FBD: diagrama de bloques de función (Functional Block Diagram) Estos lenguajes ponen en funcionamiento lo siguiente: Bloques de función predefinidos: temporizaciones contadores progresivos Funciones específicas: gestión del tiempo cadena de caracteres Comunicación... Lenguaje de contactos El lenguaje de contactos (LD) es un lenguaje gráfico. Permite la transcripción de esquemas de relés y se adapta al procesamiento combinatorio. Proporciona los símbolos gráficos básicos: contactos, bobinas, bloques. La ejecución de los cálculos específicos es posible en el interior de los bloques de operaciones. Ejemplo de programa en lenguaje de contactos:

Prof. J. A. Escalera M.

Página 2

Manual Crouzet Millenium 3

(1ª parte) 2012

Modo FBD El modo FBD permite una programación gráfica basada en la utilización de bloques funcionales predefinidos. Presenta una amplia gama de funciones básicas: temporizador, contador progresivo, lógico... Ejemplo de programa en lenguaje FBD:

El modo FBD permite una programación gráfica basada en la utilización de bloques funcionales predefinidos.

Prof. J. A. Escalera M.

Página 3

contador progresivo. J. Modo de monitorización En modo de monitorización. etc. Prof. cada acción en el gráfico (cambio de estado de una entrada. Corresponde al desarrollo de la aplicación. Forzar las entradas/salidas para comprobar el comportamiento del programa en condiciones especiales. Modo de simulación En modo de simulación. lógica. forzado de una salida) actualiza las ventanas de simulación. Las diferentes ventanas se actualizan de forma cíclica. En los modos de simulación y monitorización. A. es posible: Visualizar los estados de las salidas y los parámetros de los bloques de función del programa correspondiente a la hoja de cableado de la ventana de supervisión.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Presenta una amplia gama de funciones básicas: temporizador. Página 4 . En este modo. el programa se ejecuta en modo local directamente en la herramienta de programación (simulada en el PC). Modos de funcionamiento Existen varios modos de funcionamiento para la herramienta de programación: Modo de edición El modo de edición sirve para desarrollar los programas en modo FBD. el programa se ejecuta en el controlador y la herramienta de programación se conecta al controlador (conexión PC controlador). Escalera M.

La posibilidad o no de conectar extensiones. Resultado: aparece la ventana Selección del controlador. Si el usuario modifica también el lenguaje de programación de una aplicación abierta en modo de edición. 3 Seleccionar el controlador haciendo clic en la línea correspondiente. Descripción El menú:Archivo ® Nuevo y el menú:Controlador ® Elegir el tipo de controlador permiten elegir o modificar el tipo de controlador y/o las extensiones. Creación de una aplicación Procedimiento de creación de una aplicación: Paso 1 2 Acción Seleccionar el menú Archivo ® Nuevo. Esta función muestra un conjunto de tres pantallas: La primera pantalla permite seleccionar el tipo de controlador.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Creación o modificación de configuración de una aplicación Introducción Esta fase es importante porque determina la configuración futura del entorno de trabajo. La tercera permite elegir el lenguaje de programación. FBD o LD (la opción LD no se propone para las extensiones de tipo analógico). pasar directamente al paso 6. En la zona Seleccionar la categoría del controlador. Escalera M. y validar pulsando el botón Siguiente >. seleccionar la categoría activando la casilla correspondiente. Resultado: pueden darse las posibilidades siguientes en este paso: Si el controlador no admite extensiones. La segunda permite agregar una extensión. J. A. Página 5 . si fuese necesario. Si el controlador admite extensiones. Resultado: la lista de los controladores correspondientes aparece en la zona Seleccionar el tipo de controlador que se desea programar. así como el lenguaje de programación. Los controladores se reagrupan en categorías correspondientes a estos elementos: El número de entradas/salidas. esto conlleva el cierre de la aplicación en curso y la creación de una nueva aplicación (programa de aplicación). La presencia o ausencia de visualizador. aparecerán dos zonas nuevas en la ventana: Prof.

Hacer clic en el botón Siguiente> para validar. Los nombres del módulo y de las extensiones se muestran debajo de la hoja de cableado. J.. Resultado: la extensión seleccionada aparece en la lista Extensiones seleccionadas. Resultado: aparece la ventana de recapitulación. Para: Página 6 Prof. es necesario hacer clic sobre el diseño asociado. Para una aplicación en modo FBD: A cada tipo de controlador (+ posibles extensiones) le corresponde un fondo de plano visualizado en la ventana Edición con las entradas/salidas específicas al tipo elegido sobre el contorno. así como un conjunto específico de funciones FBD y Macro que incluye la barra de funciones. Escalera M. Resultado: aparece la zona de selección del tipo de programación. . Las funciones que no sean compatibles con el controlador seleccionado y las macros que contengan una función no compatible con el controlador seleccionado aparecerán en gris oscuro en la barra de funciones. Para una aplicación en modo LD A cada tipo de módulo (+ posibles extensiones) le corresponde un conjunto y un número específico de funciones LD en la barra de funciones. Los nombres del controlador y de las extensiones se muestran encima de la hoja de cableado. elegir el tipo de extensiones que se desean agregar a la lista Extensiones compatibles. A. Nota: la extensión XE10 24VDC es una extensión extensible. Validar la configuración con el botón Siguiente>. 5 6 7 Modificación de la configuración de una aplicación Procedimiento de modificación de la configuración de una aplicación: Paso 1 2 Acción Hacer clic en el menú :Controlador ® Seleccionar el tipo de controlador.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Selección actual: resume las selecciones efectuadas en los pasos 2 y 3. Se puede eliminar la extensión de la lista Extensiones seleccionadas utilizando el botón Suprimir. haciendo doble clic en la línea correspondiente o utilizando el botón Agregar. entonces es posible añadir otra extensión. Si se elige esta extensión. 4 En la zona Seleccionar las extensiones. Modificar los parámetros para obtener la configuración deseada. Seleccionar las extensiones: muestra las extensiones compatibles.. Para elegir el tipo de programación. La ventana de edición aparece con una hoja de cableado en blanco.

FDR : El servicio FDR (Faulty Device Replacement) forma parte de la estrategia de puesta en marcha Transparent Ready. denominadas extensiones. Escalera M. Es asignada por el constructor del equipo. restaurar los parámetros de aplicación del equipo para que se reinicie en el mismo Prof. Dirección material de una tarjeta o de una red periférica codificada con 6 bytes y única en el mundo. control de acceso a los medios. Modificar el tipo de programación: hacer clic en la figura que representa el tipo de programación deseado. J. BDF: Diagrama de bloques de función (Functional Block Diagram). etc.) Aplicación: programa de aplicación. Inicio con la herramienta de programación Glosario (términos utilizados) Descripción La definición de los términos actuales tiene como objetivo facilitar la comprensión de la ayuda. CA: Corriente alterna (230 CA. 3 Validar las modificaciones haciendo clic en el botón Siguiente. Página 7 . permite utilizar el controlador de forma autónoma (control. A. supervisión. Tras el fallo de un equipo. 24 CA).Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Modificar el tipo de controlador: hacer clic una vez el botón Anterior. Resultado: la hoja de cableado se muestra en pantalla. y efectuar el mismo procedimiento que para la creación de una aplicación desde el paso 2. etc. parametrización. Controlador modular o extensible: controlador al que pueden conectarse de forma lateral las cajas inteligentes adicionales de comunicación (Modbus) o de entradas/salidas. mediante teclas. cuando el equipo de sustitución esté físicamente conectado a la red. Agregar. el sistema (incluido el equipo) puede : proporcionar al equipo la misma dirección IP que la anterior. Pantalla LCD: pantalla situada en la caja de varios controladores que. asegurar que el equipo es funcionalmente compatible con el anterior. Se utiliza para proporcionar al usuario el mismo nivel de servicio que el disponible actualmente en otros buses de campo. modificar o suprimir una extensión: efectuar el mismo procedimiento que para la creación de una aplicación desde el paso 4. Dirección MAC : Del inglés "Media Access Control"..

Macro : Una MACRO es un reagrupamiento de los bloques de funciones. Hoja de cableado : área de trabajo de la ventana Edición: Contiene los slots de entrada y de salida de una aplicación en modo BDF. A. Programa: véase Aplicación. Macro archivada: MACRO que se traslada. Interfaz hombre-máquina de la herramienta : interfaz hombre-máquina de la herramienta de programación que se ejecuta en el PC. Escalera M. Modo de programación similar a GRAFCET. Estos botones y su contenido se guardan en el contexto de la herramienta ClsM3 para editar nuevos FBD. Monitorización: acción que permite comprobar. Esquema: diseño del programa en la ventana de programa. SFC: (Sequential Function Chart). su nombre. LD: Ladder Diagram. los datos y los parámetros modificados en el controlador. Menú contextual : menú que aparece haciendo clic en el botón derecho del ratón.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 contexto que antes del fallo. Arrastrar y colocar (Drag/Drop): operación que consiste en seleccionar un elemento con el botón izquierdo del ratón. Gráfico: diseño del programa en la ventana Edición (a veces denominado esquema). Este término puede hacer referencia a un encaminador. Este software garantiza el funcionamiento del controlador. MEI : La interfaz MEI (Modbus Encapsulated Interface) es un mecanismo de encapsulación de solicitudes de servicios y de métodos de invocación y sus respuestas en una trama Modbus. sus bloques de funciones internas y por sus conexiones de entrada y salida. Pestaña personalizable de la barra de funciones: botón de la barra de funciones en la que el usuario de la herramienta puede agrupar un conjunto de funciones o macros según le convenga mediante el método de arrastrar y soltar. Puerta de enlace : Equipo que conecta las redes cuya arquitectura es diferente y funcionan en la misma capa de aplicación. J. Se caracteriza por su número. Se guarda en el contexto de la herramienta ClsM3 para editar nuevos FBD. Software del controlador : el software almacenado en la memoria del controlador. Página 8 . Contiene las columnas correspondientes a los contactos y una columna correspondiente a las bobinas de una aplicación en modo LD. del esquema FBD a la pestaïa MACRO de la barra de funciones. mantener pulsado el ratón mientras se arrastra el elemento y soltar para colocar el elemento en la ubicación deseada en la pantalla. mediante el mótodo de arrastrar y soltar. mediante la herramienta del PC (modo conectado) o en la pantalla LCD del controlador. Prof. Pestaña de la barra de funciones: botón de la barra de funciones que muestra un conjunto de funciones o macros. sus enlaces.

J. DIG: Digital. Prof. Tipos de conexiones : DIG (digital). Escalera M. Página 9 . A.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Supervisión: este término hace referencia a la ventana de interfaz hombre-máquina de la herramienta en la que se visualizan los datos y los parámetros del programa verificado durante una fase de simulación o monitorización. ANA (analógica). Ficha de estado (SFC) en modo BDF.

Resultado: aparece la ventana Selección del controlador. Esta función muestra un conjunto de tres pantallas: La primera pantalla permite seleccionar el tipo de controlador. seleccionar la categoría activando la casilla correspondiente. FBD o LD (la opción LD no se propone para las extensiones de tipo analógico). A. si fuese necesario. Escalera M. esto conlleva el cierre de la aplicación en curso y la creación de una nueva aplicación (programa de aplicación). J. pasar directamente al paso 6. Resultado: la lista de los controladores correspondientes aparece en la zona Seleccionar el tipo de controlador que se desea programar. así como el lenguaje de programación. La posibilidad o no de conectar extensiones. Resultado: pueden darse las posibilidades siguientes en este paso: Si el controlador no admite extensiones. La tercera permite elegir el lenguaje de programación. Creación de una aplicación Procedimiento de creación de una aplicación: Paso 1 2 Acción Seleccionar el menú Archivo ® Nuevo. Página 10 . Descripción El menú:Archivo ® Nuevo y el menú:Controlador ® Elegir el tipo de controlador permiten elegir o modificar el tipo de controlador y/o las extensiones.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Creación o modificación de configuración de una aplicación Introducción Esta fase es importante porque determina la configuración futura del entorno de trabajo. Si el usuario modifica también el lenguaje de programación de una aplicación abierta en modo de edición. La presencia o ausencia de visualizador. En la zona Seleccionar la categoría del controlador. Prof. 3 Seleccionar el controlador haciendo clic en la línea correspondiente. Los controladores se reagrupan en categorías correspondientes a estos elementos: El número de entradas/salidas. y validar pulsando el botón Siguiente >. La segunda permite agregar una extensión.

Si se elige esta extensión. Nota: la extensión XE10 24VDC es una extensión extensible. A.. La ventana de edición aparece con una hoja de cableado en blanco. Validar la configuración con el botón Siguiente>. entonces es posible añadir otra extensión. Las funciones que no sean compatibles con el controlador seleccionado y las macros que contengan una función no compatible con el controlador seleccionado aparecerán en gris oscuro en la barra de funciones. Escalera M. elegir el tipo de extensiones que se desean agregar a la lista Extensiones compatibles.. aparecerán dos zonas nuevas en la ventana: Selección actual: resume las selecciones efectuadas en los pasos 2 y 3. Resultado: aparece la ventana de recapitulación. Resultado: aparece la zona de selección del tipo de programación.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Si el controlador admite extensiones. es necesario hacer clic sobre el diseño asociado. . J. Los nombres del controlador y de las extensiones se muestran encima de la hoja de cableado. haciendo doble clic en la línea correspondiente o utilizando el botón Agregar. 4 En la zona Seleccionar las extensiones. Para una aplicación en modo LD A cada tipo de módulo (+ posibles extensiones) le corresponde un conjunto y un número específico de funciones LD en la barra de funciones. Resultado: la extensión seleccionada aparece en la lista Extensiones seleccionadas. Seleccionar las extensiones: muestra las extensiones compatibles. Se puede eliminar la extensión de la lista Extensiones seleccionadas utilizando el botón Suprimir. Los nombres del módulo y de las extensiones se muestran debajo de la hoja de cableado. 5 6 7 Modificación de la configuración de una aplicación Procedimiento de modificación de la configuración de una aplicación: Paso 1 Acción Hacer clic en el menú :Controlador ® Seleccionar el tipo de controlador. Para una aplicación en modo FBD: A cada tipo de controlador (+ posibles extensiones) le corresponde un fondo de plano visualizado en la ventana Edición con las entradas/salidas específicas al tipo elegido sobre el contorno. Para elegir el tipo de programación. Hacer clic en el botón Siguiente> para validar. Página 11 Prof. así como un conjunto específico de funciones FBD y Macro que incluye la barra de funciones.

modificar o suprimir una extensión: efectuar el mismo procedimiento que para la creación de una aplicación desde el paso 4. y efectuar el mismo procedimiento que para la creación de una aplicación desde el paso 2. 3 Programar en escalera. La etiqueta del elemento. Modificar el tipo de programación: hacer clic en la figura que representa el tipo de programación deseado. Creación de una aplicación LD Introducción de un elemento La introducción de los elementos sigue las reglas que se detallan a continuación: Contacto : en todas las columnas excepto en las dos últimas.Manual Crouzet Millenium 3 2 (1ª parte) 2012 Modificar los parámetros para obtener la configuración deseada. Bobina: en la penúltima columna (la última está reservada para los comentarios). A. Resultado: la hoja de cableado se muestra en pantalla. Para: Modificar el tipo de controlador: hacer clic una vez el botón Anterior. Agregar. Cuando el ratón pasa sobre alguno de los elementos. Prof. Página 12 . Escalera M. J. Procedimiento de introducción: Paso Descripción 1 Seleccionar el tipo de elemento deseado en la barra de herramientas: Ilustración La lista de los elementos disponibles se visualiza en la parte inferior de la pantalla. Validar las modificaciones haciendo clic en el botón Siguiente. el cuadro de diálogo muestra la lista de las variables disponibles: El número del elemento.

Hacer clic con el botón derecho del ratón/Eliminar. Sustitución de un vínculo por un contacto Para reemplazar un vínculo por un contacto. Página 13 . seleccione el elemento y. Hacer clic con el botón izquierdo del ratón. bastará con: Seguir el procedimiento de introducción de un elemento. Prof. J. 2 Hacer clic con el botón izquierdo del ratón: el segmento validado se vuelve rojo. A. Ctrl+X. Supresión de un elemento Para eliminar un elemento. Escalera M. a continuación. Tecla de retroceso.Manual Crouzet Millenium 3 El comentario asociado. Ilustración 3 4 Soltar el botón del ratón: se crea el segmento. Conectar los elementos de la hoja de cableado haciendo clic en los vínculos punteados que los separan. Supresión de un enlace Para eliminar los vínculos entre elementos. Introducción de un vínculo La introducción de un vínculo se efectúa exclusivamente en las celdas que poseen líneas punteadas. Procedimiento de introducción: Paso Descripción 1 Seleccionar el segmento que se desea transformar colocando encima el ratón. Introducir el comentario cuando sea necesario haciendo clic en la zona de comentario. Soltar el botón del ratón encima de la celda seleccionada. basta con clic de nuevo sobre el vínculo. pulse una de estas teclas del teclado: Supr. 2 3 4 5 (1ª parte) 2012 Seleccionar el elemento deseado en el cuadro de diálogo colocando encima el ratón.

Acceso directo Una vez introducida la función de automatismo en la hoja de cableado. J. es necesario completar los parámetros de las funciones de automatismo configurables: Salidas DIG Memorias auxiliares Relojes Temporizadores Contadores Contador rápido Comparadores de contadores Textos Una vez introducida la función de automatismo en la hoja de cableado.Manual Crouzet Millenium 3 Colocar el contacto sobre el segmento que se desea modificar. La interfaz general permite visualizar la información completa: Nº: Número de la función Prof. Escalera M. Esta ventana se compone de dos fichas: Parametrización: son los parámetros específicos asociados a la variable. Página 14 . A. . (1ª parte) 2012 Nota: Esta operación sólo será posible en las celdas reservadas a los contactos. haga doble clic encima para abrir la ventana de parámetros correspondiente. haga doble clic encima para abrir la ventana de parámetros correspondiente. Acceso mediante el modo Parametrización El modo Parametrización incluye una lista de todas las funciones de automatismo que poseen parámetros utilizados en la aplicación. Parámetros de funciones de automatismo Descripción Al introducir un esquema de comando. Comentarios: comentarios asociados. haciendo clic en el botón. Se puede acceder a este modo en la ventana de edición.

. haciendo clic con el botón derecho en el bloque de función. Copia de seguridad en caso de corte de red: indica si se selecciona la opción Copia de seguridad en caso de corte de red. Parámetros el valor que se va a alcanzar de un contador progresivo. Escalera M. contador. . En la hoja de edición. Comentario: comentarios asociados a la función. MONITORIZACIÓN. Lista de las manipulaciones autorizadas Funciones de automatismo Modificaciones autorizadas Contador Valor de preselección Temporizador Las duraciones de temporización Reloj La banda. (1ª parte) 2012 Label: identificación del bloque de función en el esquema de cableado. Parámetros en modo MARCHA En modo MARCHA (SIMULACIÓN.. A. Verificación remota del panel frontal) de la herramienta. el día de la semana (D/S). .. J.Manual Crouzet Millenium 3 Función: temporizador. La ventana de supervisión. se puede modificar de forma dinámica de los parámetros si están en Modificación permitida por: El menú PARÁMETRO del panel frontal. .. Modificación permitida: si se autoriza o no se autoriza la modificación de los parámetros de la función a partir del panel frontal del controlador. los parámetros ON/OFF Prof. El cuadro de comando Bloques funcionales. Página 15 . Posición: posición en la hoja de cableado: Ilustración: Es posible configurar los distintos parámetros haciendo doble clic en la línea deseada.

Nota: También se pueden utilizar los comandos Cortar. 3 Colocarse en la zona de destino. Escalera M. Mediante los menús : hacer clic en Edición ® Insertar una línea. Página 16 . 4 Hacer clic con el botón derecho/pegar para pegar los elementos contenidos en el portapapeles (CTRL+ V). Mediante los menús : hacer clic en Edición ® Eliminar línea. seleccionar la línea (o una celda) y utilizar uno de los métodos siguientes : Mediante el teclado : pulsar la tecla Supr o Retroceso o Ctrl + X.Manual Crouzet Millenium 3 Inserción/eliminación de líneas de programa (1ª parte) 2012 Inserción de líneas Seleccionar la línea que se desea desplazar hacia abajo o una de sus celdas y utilizar los métodos siguientes : Mediante el teclado : pulsar la tecla Ins Mediante el ratón : hacer clic con el botón derecho/insertar una línea en el número de la línea que se desea desplazar hacia abajo. Prof. J. 2 Hacer clic con el botón derecho/copiar para copiar los elementos en el portapapeles (CTRL+ C). Mediante el ratón : hacer clic con el botón derecho/eliminar la línea en el número de la línea que se desea eliminar. Eliminación de líneas Para eliminar una línea (o una celda). Copiar y Pegar del menú Edición. Copiar partes de programa Descripción Se pueden copiar partes enteras del programa: Paso Descripción 1 Seleccionar los elementos que se desean copiar. A.

etc. Prof. la red LD siempre puede simularse. se resalta el lugar del problema en la hoja de cableado. la herramienta de programación controla permanentemente la coherencia del programa: Línea incompleta. cargarse o ejecutarse en el controlador. la banda Control de coherencia se pone en rojo y entonces será posible visualizar un cuadro de diálogo haciendo clic encima La ventana de coherencia del programa proporciona la información siguiente: Número del error. Entrada Reset RX desconectada. en caso de que se detecten anomalías de cableado (cableado vacío. restablecimiento de una función no conectada. Ilustración Cuando el programa detecta un problema eventual. De este modo. A. Localización del error: línea y columna.). Valor de Preset sin definir. Escalera M. J. es posible desarrollarla y depurarla de forma progresiva. pero que pueden justificarse sin problemas en determinadas aplicaciones. Descripción del error. Se trata de avisos que proporcionan información al usuario sobre los procedimientos de cableado especiales. Sin embargo. Al hacer doble clic en el error en la ventana. un símbolo de ojo pasa de azul a rojo en la parte superior de la ventana de edición.Manual Crouzet Millenium 3 Control de la coherencia del programa (1ª parte) 2012 Descripción Durante la introducción del programa. Página 17 . .

el programa siempre puede simularse o ejecutarse. durante la depuración de la aplicación. En modo MARCHA se simulan los elementos siguientes : Hoja de cableado: visualización de forma dinámica (en rojo) de los diferentes elementos activos del programa Comando de las entradas Comando de los relés auxiliares Comando de las salidas Comando de las teclas A/B Función de automatismo Relojes Los contactos en salida de las funciones de automatismo en el esquema de cableado pueden forzarse para comprobar el comportamiento del programa en condiciones especiales. los valores actuales de las funciones de automatismo vuelven a pasar a cero. restablecimiento de función .. se podrá realizar un proceso de depuración progresivo. En modo PARO. se pueden colocar los forzados por impulso o permanentes para preparar el modo MARCHA. a los parámetros cuyo valor predeterminado no se modifica y a algunas configuraciones especiales de Reloj (cuya salida permanece en ON de forma constante). Ilustración: En el modo MARCHA. Una bobina no conectada permanece inactiva. J.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Estos avisos se refieren generalmente a los procedimientos de cableado incompletos. Depuración de una aplicación LD desde la herramienta de programación Simulación de una aplicación Descripción El modo de simulación permite ejecutar el programa directamente en la herramienta de software (en modo local). Únicamente los contactos permanecen en modo de forzado permanente (resaltados en rojo). Al pasar de MARCHA a PARO. ). Nota: Incluso si el símbolo de ojo está en rojo. De este modo. Página 18 . A. a la falta de cableado de determinadas entradas (por ejemplo. Prof. Los contactos y bobinas pueden mostrarse en color NARANJA si están ACTIVOS pero no reciben alimentación. los contactos activos se visualizan en rojo en la Vista de programa. Escalera M.

A.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 (Consulte Depuración de una aplicación sin necesidad de cargarla en el controlador: simulación). Liberar todo : clic con el botón derecho del ratón. J. Liberar : clic con el botón derecho del ratón. Simulación de los relés auxiliares Desde el cuadro de comando Bobinas El icono permite visualizar u ocultar el cuadro de comando de las bobinas. Forzado por impulso : clic con el botón derecho del ratón. Página 19 . Forzado mantenido : clic con el botón derecho del ratón. Simulación de las entradas DIG Desde el cuadro de comando Entradas DIG El icono permite visualizar u ocultar el cuadro de comando de las entradas. no es posible llevar a cabo ninguna acción en esta entrada hasta que no se ejecute un comando de liberación. Desde la hoja de cableado Posibles acciones : Forzado permanente : clic con el botón izquierdo del ratón en la bobina deseada. Forzado por impulso : clic con el botón derecho del ratón en la entrada deseada. Escalera M. Ilustración : bobina M2 activa Posibles acciones: Forzado por impulso : clic con el botón derecho o izquierdo del ratón. Ilustración : entrada I2 de paso Posibles acciones : Forzado permanente : clic con el botón izquierdo del ratón. en este caso. A partir de ese momento. la entrada está bloqueada (aparece resaltada en color rojo) en el estado deseado : ON u OFF. Prof. Desde la hoja de cableado Posibles acciones : Forzado permanente : clic con el botón izquierdo del ratón en la entrada deseada. Forzado por impulso : clic con el botón derecho del ratón.

A partir de ese momento. en este caso. la salida está bloqueada (aparece resaltada en color rojo) en el estado deseado: ON u OFF. Esta bombilla permanece encendida cuando se simula un corte de alimentación. A partir de ese momento. Liberar todo : clic con el botón derecho del ratón. la bobina está bloqueada (aparece resaltada en color rojo) en el estado deseado : ON u OFF. Liberar : clic con el botón derecho del ratón. Simulación de las salidas DIG Desde el cuadro de comando Salidas DIG El icono permite visualizar u ocultar el cuadro de comando de las salidas. Ilustración : salida Q2 activa Posibles acciones : Forzado permanente : clic con el botón derecho o izquierdo del ratón. Ilustración: Posibles acciones: Forzado por impulso : clic con el botón derecho o izquierdo del ratón. A. no es posible llevar a cabo ninguna acción en esta bobina hasta que no se ejecute un comando de liberación. J. Forzado por impulso : clic con el botón derecho del ratón. se enciende la bombilla correspondiente. Desde la hoja de cableado Posibles acciones : Forzado permanente : clic con el botón izquierdo del ratón en la salida deseada. Liberar : clic con el botón derecho del ratón.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Forzado mantenido : clic con el botón derecho del ratón. no es posible llevar a cabo ninguna acción en esta salida hasta que no se ejecute un comando de liberación. Página 20 . Forzado mantenido : clic con el botón derecho del ratón. Simulación de las teclas A/B Desde el cuadro de comando Teclas A/B El icono permite visualizar u ocultar el cuadro de comando de las teclas A/B. Prof. Escalera M. en este caso. Si se activa una salida Q en el modo de simulación. Liberar todo : clic con el botón derecho del ratón.

Ilustración: Acción 2 3 4 Hacer doble clic en la línea e la función. Página 21 . la tecla está bloqueada (aparece resaltada en color rojo) en el estado deseado : ON u OFF. en este caso. Modifique uno o varios parámetros de la función. A partir de ese momento. Prof. Escalera M. Liberar : clic con el botón derecho del ratón.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Desde la hoja de cableado Posibles acciones : Forzado permanente : clic con el botón izquierdo del ratón en la tecla deseada. A. J. Liberar todo : clic con el botón derecho del ratón. Resultado: se abre la ventana de parámetro de la función. Haga clic en Aceptar Monitorización de una aplicación Descripción La función de monitorización permite ejecutar el programa en el módulo lógico (modo conectado) y visualizar su desarrollo en la herramienta de software (mediante un enlace serie). Cómo modificar los parámetros de funciones Durante la simulación. Forzado mantenido : clic con el botón derecho del ratón. Forzado por impulso : clic con el botón derecho del ratón. no es posible llevar a cabo ninguna acción en esta tecla hasta que no se ejecute un comando de liberación. Resultado: Se visualiza el índice de funciones. se pueden visualizar y después modificar los parámetros de una función. mediante los siguientes pasos : Paso 1 Pulsar el botón .

Al pasar de MARCHA a PARO. Se pueden forzar algunos estados desde la herramienta y visualizar todos los estados internos del programa (un máximo de diez salidas de bloques de función de forma simultánea). Nota: Es necesario tener la misma aplicación en el PC y en el controlador. Escalera M. Página 22 . Ilustración En modo MARCHA se visualizan en rojo los contactos activos: Los contactos y bobinas pueden mostrarse en color NARANJA si están ACTIVOS pero no reciben alimentación. se actualiza en cada ciclo del programa. los valores actuales de las funciones de automatismo vuelven a pasar a cero. Acceso al modo de monitorización Es posible acceder a la monitorización a través del menú:Modo ® Monitorización. o a través del iconoM. J. (Consulte Supervisión y modificación de una aplicación que se ejecuta en el controlador mediante la herramienta de programación: monitorización).Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 El estado de los diferentes elementos de la aplicación: entradas/salidas y parámetros. A. Pueden presentarse los casos siguientes: Está abierta una aplicación en la herramienta: la versión existente en el controlador se compara con la de la herramienta: Prof.

Hacer clic en Aceptar 2 3 Cómo efectuar un forzado por impulso En el modo monitorización. Modifique uno o varios parámetros de la función. una salida. una entrada. la herramienta propone dirigir al PC la aplicación en progreso de ejecución en el controlador. la salida. se pueden modificar los parámetros de una función en la venta Edición. la salida. Página 23 Prof. se inicia el modo de monitorización. Resultado: se abre la ventana de parámetro de la función. es necesario sincronizar las versiones transfiriendo el programa del PC al controlador o del controlador al PC. Cómo modificar los parámetros de una función Durante la monitorización. A. . Para la hoja de cableado: Hacer clic con el botón izquierdo del ratón en el contacto correspondiente a la entrada. Paso 1 Acción Hacer doble clic en el símbolo que representa la función. En caso contrario. haciendo clic en el botón: Para las entradas: Para los relés auxiliares: Para las salidas: Para las teclas A/B: Haga clic con el botón derecho o el izquierdo del ratón en el botón correspondiente a la entrada. J. (Esta operación puede efectuarse en la ventana de edición. No existe ninguna aplicación abierta en la herramienta: en este caso.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Si la aplicación de la herramienta es idéntica a la del controlador. se puede realizar un forzado por impulso en un contacto. en la tabla de síntesis de funciones o en la ventana de supervisión). la tecla o el relé auxiliar en el que se debe realizar el forzado. la tecla o el relé auxiliar en el que se debe realizar el forzado. una tecla A o B o un relé auxiliar mediante los siguientes pasos : Método Por medio del cuadro de comando Acción(es) Visualice el cuadro de comando correspondiente. La pantalla de supervisión se visualiza desde el final de la transferencia. Escalera M.

Prof. desde la hoja de cableado. Resultado: El vínculo permanece en el estado seleccionado hasta liberar.. .. se puede realizar un forzado de manera permanente en un contacto. Escalera M.. Hacer clic en Liberar. En el menú contextual.. J. Página 24 . seleccione Forzado mantenido. Hacer clic en Liberar todo. Cómo liberar los forzados El (o los) vínculo(s) forzados y las entradas forzadas pueden liberarse de la siguiente manera: Para liberar Un contacto.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Cómo efectuar un forzado permanente En el modo Monitorización. mediante los siguientes pasos : Paso 1 2 3 Acción Haga clic con el botón derecho del ratón en el contacto. Seleccione el estado en el que debe realizarse el forzado en el vínculo. Hacer clic en la hoja de cableado con el botón derecho del ratón.lleve a cabo los siguientes pasos :   Todos los contactos   Hacer clic en el contacto con el botón derecho del ratón. A.

La figura siguiente presenta la estructura de una función: 4 Comentar cada función Ejemplo: Prof. los datos de salidas y los parámetros de ajuste (umbral). A. J. Procedimiento En la tabla siguiente se describen las fases de realización del programa LD: Fase 1 Descripción Indicar las Entradas/salidas e introducir los comentarios asociados. Ejemplo Presencia de coche Captador de fin de recorrido Comando de accionador 2 Indicar las funciones de automatismo que se desean realizar. Ejemplo Conteo de coche Programación diaria 3 Realizar cada función teniendo en cuenta algunos elementos: Los datos de entradas. Escalera M. Página 25 .Manual Crouzet Millenium 3 Consejos de estructuración de los programas LD (1ª parte) 2012 Generalidades Es importante respetar algunas reglas básicas para que el programa desarrollado en LD sea legible.

Verificar las funciones de REINICIO de las temporizaciones. contadores progresivos y bloque de texto. Utilización de ventanas de parámetros. J.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 5 Comprobar cada función mediante la herramienta de simulación. : Prof. deberá estar activada una salida en un único lugar en el programa. el área de trabajo se compone de una hoja de cableado sobre la que se colocan las distintas funciones de automatismo. Esta presentación se dirige a las personas familiarizadas con la utilización de herramientas de software de programación que se encuentran normalmente en el medio del automatismo. Vista programa Presentación La utilización de la herramienta en modo Vista programa permite una presentación del software de la programación: Utilización de barras de herramientas. Descripción La figura siguiente muestra un ejemplo de cableado en Vista programa. En general. Creación de la aplicación mediante la función de arrastrar y soltar de las funciones de automatismo. Acceso A la Vista programa se puede acceder mediante el botón . Una salida Set deberá estar acompañada por una salida REINICIO. Escalera M. A. Bajo esta forma. Página 26 . Buena visibilidad global de la aplicación.

. A. Objetivo Acción(es) Página 27 Prof. ¿Cómo añadir. Escalera M. 3 : símbolo. Lista de sus salidas (o estados). visualizar u ocultar los comentarios? La tabla siguiente describe las posibilidades de añadido y visualización de los comentarios. Arrastrar las funciones desde la tabla a la hoja de cableado. Muestra las funciones disponibles Poner directamente los comentarios para cada función: en el columna Comentario. Representa una función en $/$Símbolo escalera o en $/$Símbolo eléctrico según la elección realizada en el menú Visualización. J. 4 : Conexión prediseñada Hacer clic con el ratón sobre las conexiones prediseñadas horizontales y/o verticales para trazar una conexión. Hacer doble clic sobre el símbolo para abrir la ventana de parametrización. blanco: una salida (o estado) hacia una columna de contacto. lugar de la hoja de cableado donde se puede dejar la función: Comentario asociado a la función. verde: una entrada (o acción) hacia la columna de bobina. 2 : tabla de un tipo de función Utilización Haga clic sobre un tipo de función para hacer aparecer la tabla de funciones disponibles. Lista de sus entradas (o El color en primera línea indica el acciones). Permite efectuar una conexión sobre la hoja de cableado.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Los elementos se describen en la tabla siguiente: Elemento Descripción 1 : barra de Reagrupa los tipos de funciones de funciones automatismo disponibles.

Manual Crouzet Millenium 3 Añadir un comentario (1ª parte) 2012 Hacer doble clic sobre el símbolo en la hoja de cableado. Página 28 . tipo de temporizador.. Tipo: tipo de contador progresivo. contador. A. . Escalera M. Introducir el texto. Hacer clic en Aceptar. J. Vista parámetros Descripción La Vista parámetros incluye una lista de todas las funciones de automatismo que poseen parámetros utilizados en la aplicación.. Modificar: indica si está autorizada o no la modificación de los parámetros a partir del panel frontal del controlador. . Preselección: el valor que se va a alcanzar de un contador progresivo... Label: identificación del bloque de función. La interfaz general permite visualizar la información completa: Función: temporizador. Seleccionar la pestaña Comentario en la ventana de parametrización.. . Comentario: comentarios asociados a la función. Prof. Visualizar los comentarios Ocultar los comentarios Hacer clic en el menú :Visualización ® Comentarios ® Todos Hacer clic en el menú :Visualización ® Comentarios ® Ninguno Resultado: cada comentario se sustituye por un pequeño sobre .. . Posición: posición en la hoja de cableado. .

Las funciones de automatismo que se pueden configurar son las siguientes:  Relojes    Temporizadores Contadores Textos Acceso A la Vista parámetros se puede acceder mediante el botón Vista comentarios . J. Escalera M. con el fin de obtener una buena visibilidad de la aplicación. A.Manual Crouzet Millenium 3 Ilustración: (1ª parte) 2012 Es posible configurar los distintos parámetros haciendo doble clic en la línea deseada. Página 29 . Este modo se aplica a:  Entradas DIG      Teclas A/B Salidas DIG Relés auxiliares Temporizadores Contadores progresivos Prof. Es importante identificar correctamente cada entrada/salida mediante un comentario explícito. Descripción La Vista comentarios permite obtener una visión global de las entradas/salidas utilizadas en la aplicación.

se recomienda no sobrepasar los 25 caracteres. Nota: debido a razones de visualización e impresión. se puede visualizar únicamente los bloques utilizados con ayuda del menú desplegable que aparece en la zona de edición.Manual Crouzet Millenium 3       Contador rápido Comparadores de contadores progresivos Relojes Bloques de texto Retroiluminación de la pantalla LCD Verano invierno (1ª parte) 2012 En la ventana. Página 30 . Ilustración: Los comentarios se mostrarán debajo del contacto o de la bobina durante la visualización del programa en la configuración siguiente: El comentario está integrado en la red debajo del elemento gráfico asociado (contacto o bobina). J. A. Prof. Escalera M.

Manual Crouzet Millenium 3 Ilustración: (1ª parte) 2012 Acceso A la Vista comentarios se puede acceder mediante el botón . Página 31 . J. Introducción/modificación de los comentarios Para introducir o modificar los comentarios. Escalera M. Prof. Fin de la 1ª parte. hacer doble clic en la zona del comentario. introducir el texto y validar. A.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful