Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte

)
Jorge A. Escalera M.
Elaborado con fines didácticos, sin afán de lucro, y exclusivamente para la materia programación del controlador lógico que se imparte en el CETIS 50, México, D.F.

CETIS 50
Mariano Matamoros Guridi SEP . 02/04/2012

Manual Crouzet Millenium 3

(1ª parte) 2012

Introducción
El material presentado en este documento es la conversión original del manual de ayuda que acompaña el programa. La idea es que pueda visualizarse en cualquier equipo de cualquier generación y de esta manera pueda ser vigente aún. Disfruta ahora de esta nueva experiencia.

Presentación de la herramienta de programación
Lenguajes utilizados El módulo lógico propone dos lenguajes de programación: Lenguaje LD: lenguaje de contactos Lenguaje FBD: diagrama de bloques de función (Functional Block Diagram) Estos lenguajes ponen en funcionamiento lo siguiente: Bloques de función predefinidos: temporizaciones contadores progresivos Funciones específicas: gestión del tiempo cadena de caracteres Comunicación... Lenguaje de contactos El lenguaje de contactos (LD) es un lenguaje gráfico. Permite la transcripción de esquemas de relés y se adapta al procesamiento combinatorio. Proporciona los símbolos gráficos básicos: contactos, bobinas, bloques. La ejecución de los cálculos específicos es posible en el interior de los bloques de operaciones. Ejemplo de programa en lenguaje de contactos:

Prof. J. A. Escalera M.

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Manual Crouzet Millenium 3

(1ª parte) 2012

Modo FBD El modo FBD permite una programación gráfica basada en la utilización de bloques funcionales predefinidos. Presenta una amplia gama de funciones básicas: temporizador, contador progresivo, lógico... Ejemplo de programa en lenguaje FBD:

El modo FBD permite una programación gráfica basada en la utilización de bloques funcionales predefinidos.

Prof. J. A. Escalera M.

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En este modo. Modo de simulación En modo de simulación. Modo de monitorización En modo de monitorización.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Presenta una amplia gama de funciones básicas: temporizador. es posible: Visualizar los estados de las salidas y los parámetros de los bloques de función del programa correspondiente a la hoja de cableado de la ventana de supervisión. el programa se ejecuta en modo local directamente en la herramienta de programación (simulada en el PC). Corresponde al desarrollo de la aplicación. el programa se ejecuta en el controlador y la herramienta de programación se conecta al controlador (conexión PC controlador). Prof. Escalera M. etc. forzado de una salida) actualiza las ventanas de simulación. Forzar las entradas/salidas para comprobar el comportamiento del programa en condiciones especiales. contador progresivo. Modos de funcionamiento Existen varios modos de funcionamiento para la herramienta de programación: Modo de edición El modo de edición sirve para desarrollar los programas en modo FBD. lógica. Página 4 . A. En los modos de simulación y monitorización. J. cada acción en el gráfico (cambio de estado de una entrada. Las diferentes ventanas se actualizan de forma cíclica.

Descripción El menú:Archivo ® Nuevo y el menú:Controlador ® Elegir el tipo de controlador permiten elegir o modificar el tipo de controlador y/o las extensiones. pasar directamente al paso 6. esto conlleva el cierre de la aplicación en curso y la creación de una nueva aplicación (programa de aplicación). A. La tercera permite elegir el lenguaje de programación. Creación de una aplicación Procedimiento de creación de una aplicación: Paso 1 2 Acción Seleccionar el menú Archivo ® Nuevo. Resultado: pueden darse las posibilidades siguientes en este paso: Si el controlador no admite extensiones. Los controladores se reagrupan en categorías correspondientes a estos elementos: El número de entradas/salidas. En la zona Seleccionar la categoría del controlador. Página 5 .Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Creación o modificación de configuración de una aplicación Introducción Esta fase es importante porque determina la configuración futura del entorno de trabajo. J. Resultado: aparece la ventana Selección del controlador. y validar pulsando el botón Siguiente >. Si el controlador admite extensiones. si fuese necesario. aparecerán dos zonas nuevas en la ventana: Prof. 3 Seleccionar el controlador haciendo clic en la línea correspondiente. seleccionar la categoría activando la casilla correspondiente. Resultado: la lista de los controladores correspondientes aparece en la zona Seleccionar el tipo de controlador que se desea programar. Escalera M. FBD o LD (la opción LD no se propone para las extensiones de tipo analógico). así como el lenguaje de programación. La posibilidad o no de conectar extensiones. La segunda permite agregar una extensión. Esta función muestra un conjunto de tres pantallas: La primera pantalla permite seleccionar el tipo de controlador. Si el usuario modifica también el lenguaje de programación de una aplicación abierta en modo de edición. La presencia o ausencia de visualizador.

Seleccionar las extensiones: muestra las extensiones compatibles. Los nombres del controlador y de las extensiones se muestran encima de la hoja de cableado. Nota: la extensión XE10 24VDC es una extensión extensible. J. Resultado: aparece la zona de selección del tipo de programación. elegir el tipo de extensiones que se desean agregar a la lista Extensiones compatibles. Modificar los parámetros para obtener la configuración deseada. Hacer clic en el botón Siguiente> para validar. es necesario hacer clic sobre el diseño asociado.. Para una aplicación en modo LD A cada tipo de módulo (+ posibles extensiones) le corresponde un conjunto y un número específico de funciones LD en la barra de funciones. Para elegir el tipo de programación. Resultado: la extensión seleccionada aparece en la lista Extensiones seleccionadas. Validar la configuración con el botón Siguiente>. Para una aplicación en modo FBD: A cada tipo de controlador (+ posibles extensiones) le corresponde un fondo de plano visualizado en la ventana Edición con las entradas/salidas específicas al tipo elegido sobre el contorno. Los nombres del módulo y de las extensiones se muestran debajo de la hoja de cableado. A. Se puede eliminar la extensión de la lista Extensiones seleccionadas utilizando el botón Suprimir. Las funciones que no sean compatibles con el controlador seleccionado y las macros que contengan una función no compatible con el controlador seleccionado aparecerán en gris oscuro en la barra de funciones. La ventana de edición aparece con una hoja de cableado en blanco. así como un conjunto específico de funciones FBD y Macro que incluye la barra de funciones. 5 6 7 Modificación de la configuración de una aplicación Procedimiento de modificación de la configuración de una aplicación: Paso 1 2 Acción Hacer clic en el menú :Controlador ® Seleccionar el tipo de controlador. Escalera M. Resultado: aparece la ventana de recapitulación. . Si se elige esta extensión. 4 En la zona Seleccionar las extensiones.. Para: Página 6 Prof.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Selección actual: resume las selecciones efectuadas en los pasos 2 y 3. haciendo doble clic en la línea correspondiente o utilizando el botón Agregar. entonces es posible añadir otra extensión.

y efectuar el mismo procedimiento que para la creación de una aplicación desde el paso 2. Es asignada por el constructor del equipo. Controlador modular o extensible: controlador al que pueden conectarse de forma lateral las cajas inteligentes adicionales de comunicación (Modbus) o de entradas/salidas.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Modificar el tipo de controlador: hacer clic una vez el botón Anterior. etc. etc. control de acceso a los medios.) Aplicación: programa de aplicación. restaurar los parámetros de aplicación del equipo para que se reinicie en el mismo Prof. modificar o suprimir una extensión: efectuar el mismo procedimiento que para la creación de una aplicación desde el paso 4. Inicio con la herramienta de programación Glosario (términos utilizados) Descripción La definición de los términos actuales tiene como objetivo facilitar la comprensión de la ayuda. Dirección MAC : Del inglés "Media Access Control".. denominadas extensiones. mediante teclas. J. permite utilizar el controlador de forma autónoma (control. FDR : El servicio FDR (Faulty Device Replacement) forma parte de la estrategia de puesta en marcha Transparent Ready. Modificar el tipo de programación: hacer clic en la figura que representa el tipo de programación deseado. asegurar que el equipo es funcionalmente compatible con el anterior. cuando el equipo de sustitución esté físicamente conectado a la red. BDF: Diagrama de bloques de función (Functional Block Diagram). supervisión. Tras el fallo de un equipo. Página 7 . A. 24 CA). Se utiliza para proporcionar al usuario el mismo nivel de servicio que el disponible actualmente en otros buses de campo. Resultado: la hoja de cableado se muestra en pantalla. CA: Corriente alterna (230 CA. el sistema (incluido el equipo) puede : proporcionar al equipo la misma dirección IP que la anterior. parametrización. Dirección material de una tarjeta o de una red periférica codificada con 6 bytes y única en el mundo. Pantalla LCD: pantalla situada en la caja de varios controladores que. 3 Validar las modificaciones haciendo clic en el botón Siguiente. Escalera M. Agregar.

Contiene las columnas correspondientes a los contactos y una columna correspondiente a las bobinas de una aplicación en modo LD. sus bloques de funciones internas y por sus conexiones de entrada y salida. Macro archivada: MACRO que se traslada. Pestaña personalizable de la barra de funciones: botón de la barra de funciones en la que el usuario de la herramienta puede agrupar un conjunto de funciones o macros según le convenga mediante el método de arrastrar y soltar. su nombre. Escalera M. Este software garantiza el funcionamiento del controlador. mantener pulsado el ratón mientras se arrastra el elemento y soltar para colocar el elemento en la ubicación deseada en la pantalla. Este término puede hacer referencia a un encaminador. mediante la herramienta del PC (modo conectado) o en la pantalla LCD del controlador. Esquema: diseño del programa en la ventana de programa. Se caracteriza por su número. Monitorización: acción que permite comprobar. LD: Ladder Diagram. Se guarda en el contexto de la herramienta ClsM3 para editar nuevos FBD. A. los datos y los parámetros modificados en el controlador. SFC: (Sequential Function Chart). del esquema FBD a la pestaïa MACRO de la barra de funciones. Pestaña de la barra de funciones: botón de la barra de funciones que muestra un conjunto de funciones o macros.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 contexto que antes del fallo. MEI : La interfaz MEI (Modbus Encapsulated Interface) es un mecanismo de encapsulación de solicitudes de servicios y de métodos de invocación y sus respuestas en una trama Modbus. Programa: véase Aplicación. Puerta de enlace : Equipo que conecta las redes cuya arquitectura es diferente y funcionan en la misma capa de aplicación. Software del controlador : el software almacenado en la memoria del controlador. mediante el mótodo de arrastrar y soltar. Modo de programación similar a GRAFCET. Hoja de cableado : área de trabajo de la ventana Edición: Contiene los slots de entrada y de salida de una aplicación en modo BDF. Macro : Una MACRO es un reagrupamiento de los bloques de funciones. Interfaz hombre-máquina de la herramienta : interfaz hombre-máquina de la herramienta de programación que se ejecuta en el PC. Arrastrar y colocar (Drag/Drop): operación que consiste en seleccionar un elemento con el botón izquierdo del ratón. Página 8 . Estos botones y su contenido se guardan en el contexto de la herramienta ClsM3 para editar nuevos FBD. sus enlaces. Prof. Gráfico: diseño del programa en la ventana Edición (a veces denominado esquema). J. Menú contextual : menú que aparece haciendo clic en el botón derecho del ratón.

J.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Supervisión: este término hace referencia a la ventana de interfaz hombre-máquina de la herramienta en la que se visualizan los datos y los parámetros del programa verificado durante una fase de simulación o monitorización. DIG: Digital. Prof. A. ANA (analógica). Tipos de conexiones : DIG (digital). Ficha de estado (SFC) en modo BDF. Escalera M. Página 9 .

En la zona Seleccionar la categoría del controlador. esto conlleva el cierre de la aplicación en curso y la creación de una nueva aplicación (programa de aplicación). FBD o LD (la opción LD no se propone para las extensiones de tipo analógico).Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Creación o modificación de configuración de una aplicación Introducción Esta fase es importante porque determina la configuración futura del entorno de trabajo. Resultado: la lista de los controladores correspondientes aparece en la zona Seleccionar el tipo de controlador que se desea programar. La presencia o ausencia de visualizador. Resultado: pueden darse las posibilidades siguientes en este paso: Si el controlador no admite extensiones. J. A. 3 Seleccionar el controlador haciendo clic en la línea correspondiente. si fuese necesario. pasar directamente al paso 6. así como el lenguaje de programación. Los controladores se reagrupan en categorías correspondientes a estos elementos: El número de entradas/salidas. Resultado: aparece la ventana Selección del controlador. La posibilidad o no de conectar extensiones. Creación de una aplicación Procedimiento de creación de una aplicación: Paso 1 2 Acción Seleccionar el menú Archivo ® Nuevo. Prof. La segunda permite agregar una extensión. Escalera M. y validar pulsando el botón Siguiente >. Esta función muestra un conjunto de tres pantallas: La primera pantalla permite seleccionar el tipo de controlador. seleccionar la categoría activando la casilla correspondiente. Si el usuario modifica también el lenguaje de programación de una aplicación abierta en modo de edición. Descripción El menú:Archivo ® Nuevo y el menú:Controlador ® Elegir el tipo de controlador permiten elegir o modificar el tipo de controlador y/o las extensiones. La tercera permite elegir el lenguaje de programación. Página 10 .

Página 11 Prof. Se puede eliminar la extensión de la lista Extensiones seleccionadas utilizando el botón Suprimir. Para una aplicación en modo FBD: A cada tipo de controlador (+ posibles extensiones) le corresponde un fondo de plano visualizado en la ventana Edición con las entradas/salidas específicas al tipo elegido sobre el contorno. entonces es posible añadir otra extensión. Para elegir el tipo de programación. aparecerán dos zonas nuevas en la ventana: Selección actual: resume las selecciones efectuadas en los pasos 2 y 3. .Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Si el controlador admite extensiones. Nota: la extensión XE10 24VDC es una extensión extensible.. Para una aplicación en modo LD A cada tipo de módulo (+ posibles extensiones) le corresponde un conjunto y un número específico de funciones LD en la barra de funciones.. Escalera M. 4 En la zona Seleccionar las extensiones. elegir el tipo de extensiones que se desean agregar a la lista Extensiones compatibles. A. Resultado: aparece la ventana de recapitulación. Seleccionar las extensiones: muestra las extensiones compatibles. Los nombres del módulo y de las extensiones se muestran debajo de la hoja de cableado. Si se elige esta extensión. Hacer clic en el botón Siguiente> para validar. La ventana de edición aparece con una hoja de cableado en blanco. Las funciones que no sean compatibles con el controlador seleccionado y las macros que contengan una función no compatible con el controlador seleccionado aparecerán en gris oscuro en la barra de funciones. Resultado: aparece la zona de selección del tipo de programación. Los nombres del controlador y de las extensiones se muestran encima de la hoja de cableado. J. Resultado: la extensión seleccionada aparece en la lista Extensiones seleccionadas. así como un conjunto específico de funciones FBD y Macro que incluye la barra de funciones. Validar la configuración con el botón Siguiente>. es necesario hacer clic sobre el diseño asociado. haciendo doble clic en la línea correspondiente o utilizando el botón Agregar. 5 6 7 Modificación de la configuración de una aplicación Procedimiento de modificación de la configuración de una aplicación: Paso 1 Acción Hacer clic en el menú :Controlador ® Seleccionar el tipo de controlador.

Bobina: en la penúltima columna (la última está reservada para los comentarios). Validar las modificaciones haciendo clic en el botón Siguiente. Para: Modificar el tipo de controlador: hacer clic una vez el botón Anterior. y efectuar el mismo procedimiento que para la creación de una aplicación desde el paso 2. Procedimiento de introducción: Paso Descripción 1 Seleccionar el tipo de elemento deseado en la barra de herramientas: Ilustración La lista de los elementos disponibles se visualiza en la parte inferior de la pantalla. Modificar el tipo de programación: hacer clic en la figura que representa el tipo de programación deseado. A. J. Agregar. el cuadro de diálogo muestra la lista de las variables disponibles: El número del elemento. 3 Programar en escalera. Creación de una aplicación LD Introducción de un elemento La introducción de los elementos sigue las reglas que se detallan a continuación: Contacto : en todas las columnas excepto en las dos últimas. Página 12 .Manual Crouzet Millenium 3 2 (1ª parte) 2012 Modificar los parámetros para obtener la configuración deseada. Cuando el ratón pasa sobre alguno de los elementos. Prof. modificar o suprimir una extensión: efectuar el mismo procedimiento que para la creación de una aplicación desde el paso 4. La etiqueta del elemento. Resultado: la hoja de cableado se muestra en pantalla. Escalera M.

Ilustración 3 4 Soltar el botón del ratón: se crea el segmento.Manual Crouzet Millenium 3 El comentario asociado. J. bastará con: Seguir el procedimiento de introducción de un elemento. Sustitución de un vínculo por un contacto Para reemplazar un vínculo por un contacto. a continuación. Escalera M. pulse una de estas teclas del teclado: Supr. Introducción de un vínculo La introducción de un vínculo se efectúa exclusivamente en las celdas que poseen líneas punteadas. Introducir el comentario cuando sea necesario haciendo clic en la zona de comentario. Soltar el botón del ratón encima de la celda seleccionada. seleccione el elemento y. Página 13 . Tecla de retroceso. A. Supresión de un elemento Para eliminar un elemento. Prof. Hacer clic con el botón izquierdo del ratón. Ctrl+X. basta con clic de nuevo sobre el vínculo. Supresión de un enlace Para eliminar los vínculos entre elementos. Hacer clic con el botón derecho del ratón/Eliminar. 2 3 4 5 (1ª parte) 2012 Seleccionar el elemento deseado en el cuadro de diálogo colocando encima el ratón. 2 Hacer clic con el botón izquierdo del ratón: el segmento validado se vuelve rojo. Conectar los elementos de la hoja de cableado haciendo clic en los vínculos punteados que los separan. Procedimiento de introducción: Paso Descripción 1 Seleccionar el segmento que se desea transformar colocando encima el ratón.

A. . haga doble clic encima para abrir la ventana de parámetros correspondiente. haga doble clic encima para abrir la ventana de parámetros correspondiente. La interfaz general permite visualizar la información completa: Nº: Número de la función Prof. Esta ventana se compone de dos fichas: Parametrización: son los parámetros específicos asociados a la variable. Se puede acceder a este modo en la ventana de edición. (1ª parte) 2012 Nota: Esta operación sólo será posible en las celdas reservadas a los contactos. es necesario completar los parámetros de las funciones de automatismo configurables: Salidas DIG Memorias auxiliares Relojes Temporizadores Contadores Contador rápido Comparadores de contadores Textos Una vez introducida la función de automatismo en la hoja de cableado. Comentarios: comentarios asociados. Acceso mediante el modo Parametrización El modo Parametrización incluye una lista de todas las funciones de automatismo que poseen parámetros utilizados en la aplicación. haciendo clic en el botón. Acceso directo Una vez introducida la función de automatismo en la hoja de cableado. Parámetros de funciones de automatismo Descripción Al introducir un esquema de comando. Página 14 . J.Manual Crouzet Millenium 3 Colocar el contacto sobre el segmento que se desea modificar. Escalera M.

J. . Verificación remota del panel frontal) de la herramienta..Manual Crouzet Millenium 3 Función: temporizador. Modificación permitida: si se autoriza o no se autoriza la modificación de los parámetros de la función a partir del panel frontal del controlador. Parámetros el valor que se va a alcanzar de un contador progresivo.. El cuadro de comando Bloques funcionales. MONITORIZACIÓN. haciendo clic con el botón derecho en el bloque de función.. Página 15 . .. se puede modificar de forma dinámica de los parámetros si están en Modificación permitida por: El menú PARÁMETRO del panel frontal. . (1ª parte) 2012 Label: identificación del bloque de función en el esquema de cableado. los parámetros ON/OFF Prof. En la hoja de edición. Parámetros en modo MARCHA En modo MARCHA (SIMULACIÓN. Posición: posición en la hoja de cableado: Ilustración: Es posible configurar los distintos parámetros haciendo doble clic en la línea deseada. Copia de seguridad en caso de corte de red: indica si se selecciona la opción Copia de seguridad en caso de corte de red. el día de la semana (D/S). A. contador. La ventana de supervisión. Comentario: comentarios asociados a la función. Escalera M. Lista de las manipulaciones autorizadas Funciones de automatismo Modificaciones autorizadas Contador Valor de preselección Temporizador Las duraciones de temporización Reloj La banda.

A. seleccionar la línea (o una celda) y utilizar uno de los métodos siguientes : Mediante el teclado : pulsar la tecla Supr o Retroceso o Ctrl + X. Nota: También se pueden utilizar los comandos Cortar. Mediante el ratón : hacer clic con el botón derecho/eliminar la línea en el número de la línea que se desea eliminar. Eliminación de líneas Para eliminar una línea (o una celda). Mediante los menús : hacer clic en Edición ® Insertar una línea. 4 Hacer clic con el botón derecho/pegar para pegar los elementos contenidos en el portapapeles (CTRL+ V). Copiar partes de programa Descripción Se pueden copiar partes enteras del programa: Paso Descripción 1 Seleccionar los elementos que se desean copiar. Prof. Página 16 . Copiar y Pegar del menú Edición.Manual Crouzet Millenium 3 Inserción/eliminación de líneas de programa (1ª parte) 2012 Inserción de líneas Seleccionar la línea que se desea desplazar hacia abajo o una de sus celdas y utilizar los métodos siguientes : Mediante el teclado : pulsar la tecla Ins Mediante el ratón : hacer clic con el botón derecho/insertar una línea en el número de la línea que se desea desplazar hacia abajo. Mediante los menús : hacer clic en Edición ® Eliminar línea. Escalera M. 3 Colocarse en la zona de destino. 2 Hacer clic con el botón derecho/copiar para copiar los elementos en el portapapeles (CTRL+ C). J.

pero que pueden justificarse sin problemas en determinadas aplicaciones. Ilustración Cuando el programa detecta un problema eventual.). Descripción del error. Valor de Preset sin definir. la herramienta de programación controla permanentemente la coherencia del programa: Línea incompleta. es posible desarrollarla y depurarla de forma progresiva. De este modo. Localización del error: línea y columna. . Al hacer doble clic en el error en la ventana. etc. Escalera M. en caso de que se detecten anomalías de cableado (cableado vacío. la red LD siempre puede simularse. Prof. Se trata de avisos que proporcionan información al usuario sobre los procedimientos de cableado especiales. un símbolo de ojo pasa de azul a rojo en la parte superior de la ventana de edición. A.Manual Crouzet Millenium 3 Control de la coherencia del programa (1ª parte) 2012 Descripción Durante la introducción del programa. se resalta el lugar del problema en la hoja de cableado. cargarse o ejecutarse en el controlador. Página 17 . Entrada Reset RX desconectada. la banda Control de coherencia se pone en rojo y entonces será posible visualizar un cuadro de diálogo haciendo clic encima La ventana de coherencia del programa proporciona la información siguiente: Número del error. Sin embargo. J. restablecimiento de una función no conectada.

En modo MARCHA se simulan los elementos siguientes : Hoja de cableado: visualización de forma dinámica (en rojo) de los diferentes elementos activos del programa Comando de las entradas Comando de los relés auxiliares Comando de las salidas Comando de las teclas A/B Función de automatismo Relojes Los contactos en salida de las funciones de automatismo en el esquema de cableado pueden forzarse para comprobar el comportamiento del programa en condiciones especiales. En modo PARO. se pueden colocar los forzados por impulso o permanentes para preparar el modo MARCHA. los valores actuales de las funciones de automatismo vuelven a pasar a cero. Ilustración: En el modo MARCHA. Prof. ).. De este modo. Depuración de una aplicación LD desde la herramienta de programación Simulación de una aplicación Descripción El modo de simulación permite ejecutar el programa directamente en la herramienta de software (en modo local).Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Estos avisos se refieren generalmente a los procedimientos de cableado incompletos. a la falta de cableado de determinadas entradas (por ejemplo. Escalera M. Página 18 . Al pasar de MARCHA a PARO. Nota: Incluso si el símbolo de ojo está en rojo. J. se podrá realizar un proceso de depuración progresivo. A. los contactos activos se visualizan en rojo en la Vista de programa. Únicamente los contactos permanecen en modo de forzado permanente (resaltados en rojo). restablecimiento de función . Los contactos y bobinas pueden mostrarse en color NARANJA si están ACTIVOS pero no reciben alimentación. el programa siempre puede simularse o ejecutarse. durante la depuración de la aplicación. a los parámetros cuyo valor predeterminado no se modifica y a algunas configuraciones especiales de Reloj (cuya salida permanece en ON de forma constante). Una bobina no conectada permanece inactiva.

no es posible llevar a cabo ninguna acción en esta entrada hasta que no se ejecute un comando de liberación. Simulación de las entradas DIG Desde el cuadro de comando Entradas DIG El icono permite visualizar u ocultar el cuadro de comando de las entradas. Prof. Ilustración : bobina M2 activa Posibles acciones: Forzado por impulso : clic con el botón derecho o izquierdo del ratón. Liberar todo : clic con el botón derecho del ratón. Forzado por impulso : clic con el botón derecho del ratón. J. Escalera M. Forzado por impulso : clic con el botón derecho del ratón. Desde la hoja de cableado Posibles acciones : Forzado permanente : clic con el botón izquierdo del ratón en la entrada deseada.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 (Consulte Depuración de una aplicación sin necesidad de cargarla en el controlador: simulación). Liberar : clic con el botón derecho del ratón. Ilustración : entrada I2 de paso Posibles acciones : Forzado permanente : clic con el botón izquierdo del ratón. A partir de ese momento. Forzado por impulso : clic con el botón derecho del ratón en la entrada deseada. Simulación de los relés auxiliares Desde el cuadro de comando Bobinas El icono permite visualizar u ocultar el cuadro de comando de las bobinas. A. Página 19 . la entrada está bloqueada (aparece resaltada en color rojo) en el estado deseado : ON u OFF. Forzado mantenido : clic con el botón derecho del ratón. en este caso. Desde la hoja de cableado Posibles acciones : Forzado permanente : clic con el botón izquierdo del ratón en la bobina deseada.

J. en este caso. Desde la hoja de cableado Posibles acciones : Forzado permanente : clic con el botón izquierdo del ratón en la salida deseada. A. Página 20 . Liberar : clic con el botón derecho del ratón. en este caso. A partir de ese momento. Simulación de las salidas DIG Desde el cuadro de comando Salidas DIG El icono permite visualizar u ocultar el cuadro de comando de las salidas. no es posible llevar a cabo ninguna acción en esta bobina hasta que no se ejecute un comando de liberación. se enciende la bombilla correspondiente. Ilustración: Posibles acciones: Forzado por impulso : clic con el botón derecho o izquierdo del ratón. Ilustración : salida Q2 activa Posibles acciones : Forzado permanente : clic con el botón derecho o izquierdo del ratón. no es posible llevar a cabo ninguna acción en esta salida hasta que no se ejecute un comando de liberación. Liberar todo : clic con el botón derecho del ratón. Forzado mantenido : clic con el botón derecho del ratón.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Forzado mantenido : clic con el botón derecho del ratón. Prof. Escalera M. Liberar todo : clic con el botón derecho del ratón. Simulación de las teclas A/B Desde el cuadro de comando Teclas A/B El icono permite visualizar u ocultar el cuadro de comando de las teclas A/B. la salida está bloqueada (aparece resaltada en color rojo) en el estado deseado: ON u OFF. A partir de ese momento. Si se activa una salida Q en el modo de simulación. la bobina está bloqueada (aparece resaltada en color rojo) en el estado deseado : ON u OFF. Liberar : clic con el botón derecho del ratón. Esta bombilla permanece encendida cuando se simula un corte de alimentación. Forzado por impulso : clic con el botón derecho del ratón.

Página 21 . J. se pueden visualizar y después modificar los parámetros de una función. Liberar todo : clic con el botón derecho del ratón. Cómo modificar los parámetros de funciones Durante la simulación. Resultado: se abre la ventana de parámetro de la función. no es posible llevar a cabo ninguna acción en esta tecla hasta que no se ejecute un comando de liberación. Modifique uno o varios parámetros de la función. Prof. Forzado por impulso : clic con el botón derecho del ratón. Liberar : clic con el botón derecho del ratón. en este caso. A partir de ese momento. Resultado: Se visualiza el índice de funciones. Forzado mantenido : clic con el botón derecho del ratón. Escalera M.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Desde la hoja de cableado Posibles acciones : Forzado permanente : clic con el botón izquierdo del ratón en la tecla deseada. mediante los siguientes pasos : Paso 1 Pulsar el botón . la tecla está bloqueada (aparece resaltada en color rojo) en el estado deseado : ON u OFF. Ilustración: Acción 2 3 4 Hacer doble clic en la línea e la función. A. Haga clic en Aceptar Monitorización de una aplicación Descripción La función de monitorización permite ejecutar el programa en el módulo lógico (modo conectado) y visualizar su desarrollo en la herramienta de software (mediante un enlace serie).

Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 El estado de los diferentes elementos de la aplicación: entradas/salidas y parámetros. (Consulte Supervisión y modificación de una aplicación que se ejecuta en el controlador mediante la herramienta de programación: monitorización). o a través del iconoM. J. Se pueden forzar algunos estados desde la herramienta y visualizar todos los estados internos del programa (un máximo de diez salidas de bloques de función de forma simultánea). Nota: Es necesario tener la misma aplicación en el PC y en el controlador. Página 22 . Al pasar de MARCHA a PARO. Ilustración En modo MARCHA se visualizan en rojo los contactos activos: Los contactos y bobinas pueden mostrarse en color NARANJA si están ACTIVOS pero no reciben alimentación. Acceso al modo de monitorización Es posible acceder a la monitorización a través del menú:Modo ® Monitorización. A. Pueden presentarse los casos siguientes: Está abierta una aplicación en la herramienta: la versión existente en el controlador se compara con la de la herramienta: Prof. los valores actuales de las funciones de automatismo vuelven a pasar a cero. Escalera M. se actualiza en cada ciclo del programa.

una entrada. haciendo clic en el botón: Para las entradas: Para los relés auxiliares: Para las salidas: Para las teclas A/B: Haga clic con el botón derecho o el izquierdo del ratón en el botón correspondiente a la entrada. se puede realizar un forzado por impulso en un contacto. No existe ninguna aplicación abierta en la herramienta: en este caso. es necesario sincronizar las versiones transfiriendo el programa del PC al controlador o del controlador al PC. La pantalla de supervisión se visualiza desde el final de la transferencia. la tecla o el relé auxiliar en el que se debe realizar el forzado. J. (Esta operación puede efectuarse en la ventana de edición. se pueden modificar los parámetros de una función en la venta Edición. En caso contrario. A. Resultado: se abre la ventana de parámetro de la función. Paso 1 Acción Hacer doble clic en el símbolo que representa la función. Modifique uno o varios parámetros de la función. Hacer clic en Aceptar 2 3 Cómo efectuar un forzado por impulso En el modo monitorización. una salida. Para la hoja de cableado: Hacer clic con el botón izquierdo del ratón en el contacto correspondiente a la entrada. Escalera M. la salida.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Si la aplicación de la herramienta es idéntica a la del controlador. la salida. la tecla o el relé auxiliar en el que se debe realizar el forzado. . Página 23 Prof. se inicia el modo de monitorización. la herramienta propone dirigir al PC la aplicación en progreso de ejecución en el controlador. en la tabla de síntesis de funciones o en la ventana de supervisión). Cómo modificar los parámetros de una función Durante la monitorización. una tecla A o B o un relé auxiliar mediante los siguientes pasos : Método Por medio del cuadro de comando Acción(es) Visualice el cuadro de comando correspondiente.

. Hacer clic en Liberar. J.. se puede realizar un forzado de manera permanente en un contacto. . En el menú contextual.. Resultado: El vínculo permanece en el estado seleccionado hasta liberar. seleccione Forzado mantenido. Cómo liberar los forzados El (o los) vínculo(s) forzados y las entradas forzadas pueden liberarse de la siguiente manera: Para liberar Un contacto. desde la hoja de cableado.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Cómo efectuar un forzado permanente En el modo Monitorización. Página 24 . Escalera M. Seleccione el estado en el que debe realizarse el forzado en el vínculo. Hacer clic en la hoja de cableado con el botón derecho del ratón.lleve a cabo los siguientes pasos :   Todos los contactos   Hacer clic en el contacto con el botón derecho del ratón. Prof. mediante los siguientes pasos : Paso 1 2 3 Acción Haga clic con el botón derecho del ratón en el contacto. A.. Hacer clic en Liberar todo.

J. La figura siguiente presenta la estructura de una función: 4 Comentar cada función Ejemplo: Prof. Procedimiento En la tabla siguiente se describen las fases de realización del programa LD: Fase 1 Descripción Indicar las Entradas/salidas e introducir los comentarios asociados. A.Manual Crouzet Millenium 3 Consejos de estructuración de los programas LD (1ª parte) 2012 Generalidades Es importante respetar algunas reglas básicas para que el programa desarrollado en LD sea legible. Ejemplo Presencia de coche Captador de fin de recorrido Comando de accionador 2 Indicar las funciones de automatismo que se desean realizar. los datos de salidas y los parámetros de ajuste (umbral). Página 25 . Ejemplo Conteo de coche Programación diaria 3 Realizar cada función teniendo en cuenta algunos elementos: Los datos de entradas. Escalera M.

J. Utilización de ventanas de parámetros. el área de trabajo se compone de una hoja de cableado sobre la que se colocan las distintas funciones de automatismo. contadores progresivos y bloque de texto.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 5 Comprobar cada función mediante la herramienta de simulación. Acceso A la Vista programa se puede acceder mediante el botón . En general. Buena visibilidad global de la aplicación. Vista programa Presentación La utilización de la herramienta en modo Vista programa permite una presentación del software de la programación: Utilización de barras de herramientas. Escalera M. Esta presentación se dirige a las personas familiarizadas con la utilización de herramientas de software de programación que se encuentran normalmente en el medio del automatismo. Descripción La figura siguiente muestra un ejemplo de cableado en Vista programa. Una salida Set deberá estar acompañada por una salida REINICIO. A. deberá estar activada una salida en un único lugar en el programa. Página 26 . : Prof. Creación de la aplicación mediante la función de arrastrar y soltar de las funciones de automatismo. Bajo esta forma. Verificar las funciones de REINICIO de las temporizaciones.

Escalera M. Representa una función en $/$Símbolo escalera o en $/$Símbolo eléctrico según la elección realizada en el menú Visualización. A. verde: una entrada (o acción) hacia la columna de bobina.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Los elementos se describen en la tabla siguiente: Elemento Descripción 1 : barra de Reagrupa los tipos de funciones de funciones automatismo disponibles. lugar de la hoja de cableado donde se puede dejar la función: Comentario asociado a la función. Objetivo Acción(es) Página 27 Prof. 4 : Conexión prediseñada Hacer clic con el ratón sobre las conexiones prediseñadas horizontales y/o verticales para trazar una conexión. Permite efectuar una conexión sobre la hoja de cableado. . 3 : símbolo. J. ¿Cómo añadir. Muestra las funciones disponibles Poner directamente los comentarios para cada función: en el columna Comentario. blanco: una salida (o estado) hacia una columna de contacto. 2 : tabla de un tipo de función Utilización Haga clic sobre un tipo de función para hacer aparecer la tabla de funciones disponibles. visualizar u ocultar los comentarios? La tabla siguiente describe las posibilidades de añadido y visualización de los comentarios. Lista de sus entradas (o El color en primera línea indica el acciones). Hacer doble clic sobre el símbolo para abrir la ventana de parametrización. Arrastrar las funciones desde la tabla a la hoja de cableado. Lista de sus salidas (o estados).

. . Hacer clic en Aceptar. Introducir el texto.. J..Manual Crouzet Millenium 3 Añadir un comentario (1ª parte) 2012 Hacer doble clic sobre el símbolo en la hoja de cableado. Preselección: el valor que se va a alcanzar de un contador progresivo. Tipo: tipo de contador progresivo. contador. Vista parámetros Descripción La Vista parámetros incluye una lista de todas las funciones de automatismo que poseen parámetros utilizados en la aplicación. Seleccionar la pestaña Comentario en la ventana de parametrización.. .. . Página 28 . . Posición: posición en la hoja de cableado. Escalera M. Comentario: comentarios asociados a la función. Label: identificación del bloque de función. Visualizar los comentarios Ocultar los comentarios Hacer clic en el menú :Visualización ® Comentarios ® Todos Hacer clic en el menú :Visualización ® Comentarios ® Ninguno Resultado: cada comentario se sustituye por un pequeño sobre . Modificar: indica si está autorizada o no la modificación de los parámetros a partir del panel frontal del controlador.. A. Prof. tipo de temporizador.. La interfaz general permite visualizar la información completa: Función: temporizador.

Página 29 . Es importante identificar correctamente cada entrada/salida mediante un comentario explícito. J. A. con el fin de obtener una buena visibilidad de la aplicación.Manual Crouzet Millenium 3 Ilustración: (1ª parte) 2012 Es posible configurar los distintos parámetros haciendo doble clic en la línea deseada. Este modo se aplica a:  Entradas DIG      Teclas A/B Salidas DIG Relés auxiliares Temporizadores Contadores progresivos Prof. Descripción La Vista comentarios permite obtener una visión global de las entradas/salidas utilizadas en la aplicación. Escalera M. Las funciones de automatismo que se pueden configurar son las siguientes:  Relojes    Temporizadores Contadores Textos Acceso A la Vista parámetros se puede acceder mediante el botón Vista comentarios .

J. Ilustración: Los comentarios se mostrarán debajo del contacto o de la bobina durante la visualización del programa en la configuración siguiente: El comentario está integrado en la red debajo del elemento gráfico asociado (contacto o bobina). Nota: debido a razones de visualización e impresión. Prof. Página 30 . se puede visualizar únicamente los bloques utilizados con ayuda del menú desplegable que aparece en la zona de edición. Escalera M.Manual Crouzet Millenium 3       Contador rápido Comparadores de contadores progresivos Relojes Bloques de texto Retroiluminación de la pantalla LCD Verano invierno (1ª parte) 2012 En la ventana. A. se recomienda no sobrepasar los 25 caracteres.

introducir el texto y validar. Fin de la 1ª parte. Página 31 .Manual Crouzet Millenium 3 Ilustración: (1ª parte) 2012 Acceso A la Vista comentarios se puede acceder mediante el botón . Prof. hacer doble clic en la zona del comentario. Introducción/modificación de los comentarios Para introducir o modificar los comentarios. A. Escalera M. J.