Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte

)
Jorge A. Escalera M.
Elaborado con fines didácticos, sin afán de lucro, y exclusivamente para la materia programación del controlador lógico que se imparte en el CETIS 50, México, D.F.

CETIS 50
Mariano Matamoros Guridi SEP . 02/04/2012

Manual Crouzet Millenium 3

(1ª parte) 2012

Introducción
El material presentado en este documento es la conversión original del manual de ayuda que acompaña el programa. La idea es que pueda visualizarse en cualquier equipo de cualquier generación y de esta manera pueda ser vigente aún. Disfruta ahora de esta nueva experiencia.

Presentación de la herramienta de programación
Lenguajes utilizados El módulo lógico propone dos lenguajes de programación: Lenguaje LD: lenguaje de contactos Lenguaje FBD: diagrama de bloques de función (Functional Block Diagram) Estos lenguajes ponen en funcionamiento lo siguiente: Bloques de función predefinidos: temporizaciones contadores progresivos Funciones específicas: gestión del tiempo cadena de caracteres Comunicación... Lenguaje de contactos El lenguaje de contactos (LD) es un lenguaje gráfico. Permite la transcripción de esquemas de relés y se adapta al procesamiento combinatorio. Proporciona los símbolos gráficos básicos: contactos, bobinas, bloques. La ejecución de los cálculos específicos es posible en el interior de los bloques de operaciones. Ejemplo de programa en lenguaje de contactos:

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Manual Crouzet Millenium 3

(1ª parte) 2012

Modo FBD El modo FBD permite una programación gráfica basada en la utilización de bloques funcionales predefinidos. Presenta una amplia gama de funciones básicas: temporizador, contador progresivo, lógico... Ejemplo de programa en lenguaje FBD:

El modo FBD permite una programación gráfica basada en la utilización de bloques funcionales predefinidos.

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cada acción en el gráfico (cambio de estado de una entrada. es posible: Visualizar los estados de las salidas y los parámetros de los bloques de función del programa correspondiente a la hoja de cableado de la ventana de supervisión. Página 4 . A. el programa se ejecuta en modo local directamente en la herramienta de programación (simulada en el PC). Prof. contador progresivo. J. lógica. el programa se ejecuta en el controlador y la herramienta de programación se conecta al controlador (conexión PC controlador). forzado de una salida) actualiza las ventanas de simulación. Escalera M. En los modos de simulación y monitorización. Modo de simulación En modo de simulación. En este modo. Modos de funcionamiento Existen varios modos de funcionamiento para la herramienta de programación: Modo de edición El modo de edición sirve para desarrollar los programas en modo FBD. Las diferentes ventanas se actualizan de forma cíclica. Corresponde al desarrollo de la aplicación.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Presenta una amplia gama de funciones básicas: temporizador. Forzar las entradas/salidas para comprobar el comportamiento del programa en condiciones especiales. etc. Modo de monitorización En modo de monitorización.

A. La posibilidad o no de conectar extensiones. aparecerán dos zonas nuevas en la ventana: Prof. Creación de una aplicación Procedimiento de creación de una aplicación: Paso 1 2 Acción Seleccionar el menú Archivo ® Nuevo. Si el usuario modifica también el lenguaje de programación de una aplicación abierta en modo de edición. Página 5 . J. seleccionar la categoría activando la casilla correspondiente. Escalera M. 3 Seleccionar el controlador haciendo clic en la línea correspondiente. Resultado: pueden darse las posibilidades siguientes en este paso: Si el controlador no admite extensiones. y validar pulsando el botón Siguiente >. así como el lenguaje de programación. si fuese necesario. FBD o LD (la opción LD no se propone para las extensiones de tipo analógico). Resultado: la lista de los controladores correspondientes aparece en la zona Seleccionar el tipo de controlador que se desea programar. Resultado: aparece la ventana Selección del controlador. esto conlleva el cierre de la aplicación en curso y la creación de una nueva aplicación (programa de aplicación). Esta función muestra un conjunto de tres pantallas: La primera pantalla permite seleccionar el tipo de controlador. Los controladores se reagrupan en categorías correspondientes a estos elementos: El número de entradas/salidas. La presencia o ausencia de visualizador. La tercera permite elegir el lenguaje de programación. pasar directamente al paso 6. La segunda permite agregar una extensión. En la zona Seleccionar la categoría del controlador. Si el controlador admite extensiones.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Creación o modificación de configuración de una aplicación Introducción Esta fase es importante porque determina la configuración futura del entorno de trabajo. Descripción El menú:Archivo ® Nuevo y el menú:Controlador ® Elegir el tipo de controlador permiten elegir o modificar el tipo de controlador y/o las extensiones.

Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Selección actual: resume las selecciones efectuadas en los pasos 2 y 3. Modificar los parámetros para obtener la configuración deseada. Hacer clic en el botón Siguiente> para validar. Validar la configuración con el botón Siguiente>. 5 6 7 Modificación de la configuración de una aplicación Procedimiento de modificación de la configuración de una aplicación: Paso 1 2 Acción Hacer clic en el menú :Controlador ® Seleccionar el tipo de controlador. haciendo doble clic en la línea correspondiente o utilizando el botón Agregar. elegir el tipo de extensiones que se desean agregar a la lista Extensiones compatibles. Se puede eliminar la extensión de la lista Extensiones seleccionadas utilizando el botón Suprimir. es necesario hacer clic sobre el diseño asociado. entonces es posible añadir otra extensión. A. Para: Página 6 Prof. Para una aplicación en modo FBD: A cada tipo de controlador (+ posibles extensiones) le corresponde un fondo de plano visualizado en la ventana Edición con las entradas/salidas específicas al tipo elegido sobre el contorno. Resultado: aparece la ventana de recapitulación. Las funciones que no sean compatibles con el controlador seleccionado y las macros que contengan una función no compatible con el controlador seleccionado aparecerán en gris oscuro en la barra de funciones... Escalera M. Nota: la extensión XE10 24VDC es una extensión extensible. Los nombres del controlador y de las extensiones se muestran encima de la hoja de cableado. Resultado: aparece la zona de selección del tipo de programación. Para elegir el tipo de programación. Si se elige esta extensión. así como un conjunto específico de funciones FBD y Macro que incluye la barra de funciones. Seleccionar las extensiones: muestra las extensiones compatibles. Para una aplicación en modo LD A cada tipo de módulo (+ posibles extensiones) le corresponde un conjunto y un número específico de funciones LD en la barra de funciones. Los nombres del módulo y de las extensiones se muestran debajo de la hoja de cableado. J. 4 En la zona Seleccionar las extensiones. La ventana de edición aparece con una hoja de cableado en blanco. Resultado: la extensión seleccionada aparece en la lista Extensiones seleccionadas. .

Página 7 . etc..Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Modificar el tipo de controlador: hacer clic una vez el botón Anterior. FDR : El servicio FDR (Faulty Device Replacement) forma parte de la estrategia de puesta en marcha Transparent Ready. Modificar el tipo de programación: hacer clic en la figura que representa el tipo de programación deseado. mediante teclas. Pantalla LCD: pantalla situada en la caja de varios controladores que. Se utiliza para proporcionar al usuario el mismo nivel de servicio que el disponible actualmente en otros buses de campo. cuando el equipo de sustitución esté físicamente conectado a la red. Agregar. BDF: Diagrama de bloques de función (Functional Block Diagram). asegurar que el equipo es funcionalmente compatible con el anterior. Resultado: la hoja de cableado se muestra en pantalla. control de acceso a los medios. 24 CA). modificar o suprimir una extensión: efectuar el mismo procedimiento que para la creación de una aplicación desde el paso 4. el sistema (incluido el equipo) puede : proporcionar al equipo la misma dirección IP que la anterior. restaurar los parámetros de aplicación del equipo para que se reinicie en el mismo Prof. Controlador modular o extensible: controlador al que pueden conectarse de forma lateral las cajas inteligentes adicionales de comunicación (Modbus) o de entradas/salidas. Escalera M. Dirección MAC : Del inglés "Media Access Control". Es asignada por el constructor del equipo. parametrización. Inicio con la herramienta de programación Glosario (términos utilizados) Descripción La definición de los términos actuales tiene como objetivo facilitar la comprensión de la ayuda. A. permite utilizar el controlador de forma autónoma (control. y efectuar el mismo procedimiento que para la creación de una aplicación desde el paso 2. denominadas extensiones. J. CA: Corriente alterna (230 CA. Dirección material de una tarjeta o de una red periférica codificada con 6 bytes y única en el mundo.) Aplicación: programa de aplicación. etc. Tras el fallo de un equipo. 3 Validar las modificaciones haciendo clic en el botón Siguiente. supervisión.

mantener pulsado el ratón mientras se arrastra el elemento y soltar para colocar el elemento en la ubicación deseada en la pantalla. Puerta de enlace : Equipo que conecta las redes cuya arquitectura es diferente y funcionan en la misma capa de aplicación. del esquema FBD a la pestaïa MACRO de la barra de funciones. Esquema: diseño del programa en la ventana de programa. Monitorización: acción que permite comprobar. Escalera M. sus enlaces. Macro archivada: MACRO que se traslada. su nombre. Pestaña de la barra de funciones: botón de la barra de funciones que muestra un conjunto de funciones o macros. sus bloques de funciones internas y por sus conexiones de entrada y salida. Prof. A. mediante la herramienta del PC (modo conectado) o en la pantalla LCD del controlador. Arrastrar y colocar (Drag/Drop): operación que consiste en seleccionar un elemento con el botón izquierdo del ratón. Este término puede hacer referencia a un encaminador. Macro : Una MACRO es un reagrupamiento de los bloques de funciones. Programa: véase Aplicación. mediante el mótodo de arrastrar y soltar. Software del controlador : el software almacenado en la memoria del controlador. Se caracteriza por su número. Contiene las columnas correspondientes a los contactos y una columna correspondiente a las bobinas de una aplicación en modo LD.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 contexto que antes del fallo. Modo de programación similar a GRAFCET. J. Este software garantiza el funcionamiento del controlador. Gráfico: diseño del programa en la ventana Edición (a veces denominado esquema). Estos botones y su contenido se guardan en el contexto de la herramienta ClsM3 para editar nuevos FBD. Interfaz hombre-máquina de la herramienta : interfaz hombre-máquina de la herramienta de programación que se ejecuta en el PC. los datos y los parámetros modificados en el controlador. Hoja de cableado : área de trabajo de la ventana Edición: Contiene los slots de entrada y de salida de una aplicación en modo BDF. LD: Ladder Diagram. MEI : La interfaz MEI (Modbus Encapsulated Interface) es un mecanismo de encapsulación de solicitudes de servicios y de métodos de invocación y sus respuestas en una trama Modbus. SFC: (Sequential Function Chart). Página 8 . Menú contextual : menú que aparece haciendo clic en el botón derecho del ratón. Se guarda en el contexto de la herramienta ClsM3 para editar nuevos FBD. Pestaña personalizable de la barra de funciones: botón de la barra de funciones en la que el usuario de la herramienta puede agrupar un conjunto de funciones o macros según le convenga mediante el método de arrastrar y soltar.

ANA (analógica). A. Ficha de estado (SFC) en modo BDF. Tipos de conexiones : DIG (digital). J. DIG: Digital. Escalera M. Página 9 . Prof.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Supervisión: este término hace referencia a la ventana de interfaz hombre-máquina de la herramienta en la que se visualizan los datos y los parámetros del programa verificado durante una fase de simulación o monitorización.

y validar pulsando el botón Siguiente >. Prof. Resultado: aparece la ventana Selección del controlador. La posibilidad o no de conectar extensiones. Esta función muestra un conjunto de tres pantallas: La primera pantalla permite seleccionar el tipo de controlador. 3 Seleccionar el controlador haciendo clic en la línea correspondiente. Los controladores se reagrupan en categorías correspondientes a estos elementos: El número de entradas/salidas. En la zona Seleccionar la categoría del controlador. Resultado: la lista de los controladores correspondientes aparece en la zona Seleccionar el tipo de controlador que se desea programar. J. Creación de una aplicación Procedimiento de creación de una aplicación: Paso 1 2 Acción Seleccionar el menú Archivo ® Nuevo. La tercera permite elegir el lenguaje de programación.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Creación o modificación de configuración de una aplicación Introducción Esta fase es importante porque determina la configuración futura del entorno de trabajo. A. Si el usuario modifica también el lenguaje de programación de una aplicación abierta en modo de edición. Descripción El menú:Archivo ® Nuevo y el menú:Controlador ® Elegir el tipo de controlador permiten elegir o modificar el tipo de controlador y/o las extensiones. Escalera M. La segunda permite agregar una extensión. La presencia o ausencia de visualizador. si fuese necesario. Resultado: pueden darse las posibilidades siguientes en este paso: Si el controlador no admite extensiones. esto conlleva el cierre de la aplicación en curso y la creación de una nueva aplicación (programa de aplicación). FBD o LD (la opción LD no se propone para las extensiones de tipo analógico). así como el lenguaje de programación. Página 10 . pasar directamente al paso 6. seleccionar la categoría activando la casilla correspondiente.

A. Página 11 Prof. Los nombres del controlador y de las extensiones se muestran encima de la hoja de cableado. J. Hacer clic en el botón Siguiente> para validar. haciendo doble clic en la línea correspondiente o utilizando el botón Agregar. aparecerán dos zonas nuevas en la ventana: Selección actual: resume las selecciones efectuadas en los pasos 2 y 3. Resultado: aparece la zona de selección del tipo de programación. Se puede eliminar la extensión de la lista Extensiones seleccionadas utilizando el botón Suprimir. Nota: la extensión XE10 24VDC es una extensión extensible. elegir el tipo de extensiones que se desean agregar a la lista Extensiones compatibles. Para una aplicación en modo LD A cada tipo de módulo (+ posibles extensiones) le corresponde un conjunto y un número específico de funciones LD en la barra de funciones. Las funciones que no sean compatibles con el controlador seleccionado y las macros que contengan una función no compatible con el controlador seleccionado aparecerán en gris oscuro en la barra de funciones. Validar la configuración con el botón Siguiente>. Escalera M. 5 6 7 Modificación de la configuración de una aplicación Procedimiento de modificación de la configuración de una aplicación: Paso 1 Acción Hacer clic en el menú :Controlador ® Seleccionar el tipo de controlador. La ventana de edición aparece con una hoja de cableado en blanco. Resultado: la extensión seleccionada aparece en la lista Extensiones seleccionadas.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Si el controlador admite extensiones. es necesario hacer clic sobre el diseño asociado. Seleccionar las extensiones: muestra las extensiones compatibles. 4 En la zona Seleccionar las extensiones... Si se elige esta extensión. . Los nombres del módulo y de las extensiones se muestran debajo de la hoja de cableado. Para una aplicación en modo FBD: A cada tipo de controlador (+ posibles extensiones) le corresponde un fondo de plano visualizado en la ventana Edición con las entradas/salidas específicas al tipo elegido sobre el contorno. así como un conjunto específico de funciones FBD y Macro que incluye la barra de funciones. Resultado: aparece la ventana de recapitulación. Para elegir el tipo de programación. entonces es posible añadir otra extensión.

modificar o suprimir una extensión: efectuar el mismo procedimiento que para la creación de una aplicación desde el paso 4. La etiqueta del elemento. Creación de una aplicación LD Introducción de un elemento La introducción de los elementos sigue las reglas que se detallan a continuación: Contacto : en todas las columnas excepto en las dos últimas. Escalera M. Bobina: en la penúltima columna (la última está reservada para los comentarios). Procedimiento de introducción: Paso Descripción 1 Seleccionar el tipo de elemento deseado en la barra de herramientas: Ilustración La lista de los elementos disponibles se visualiza en la parte inferior de la pantalla. A. 3 Programar en escalera. Cuando el ratón pasa sobre alguno de los elementos. Prof. Página 12 . Validar las modificaciones haciendo clic en el botón Siguiente. Para: Modificar el tipo de controlador: hacer clic una vez el botón Anterior.Manual Crouzet Millenium 3 2 (1ª parte) 2012 Modificar los parámetros para obtener la configuración deseada. Agregar. Modificar el tipo de programación: hacer clic en la figura que representa el tipo de programación deseado. y efectuar el mismo procedimiento que para la creación de una aplicación desde el paso 2. Resultado: la hoja de cableado se muestra en pantalla. el cuadro de diálogo muestra la lista de las variables disponibles: El número del elemento. J.

bastará con: Seguir el procedimiento de introducción de un elemento. Soltar el botón del ratón encima de la celda seleccionada. Introducir el comentario cuando sea necesario haciendo clic en la zona de comentario. a continuación. J. Ilustración 3 4 Soltar el botón del ratón: se crea el segmento. Hacer clic con el botón derecho del ratón/Eliminar. 2 3 4 5 (1ª parte) 2012 Seleccionar el elemento deseado en el cuadro de diálogo colocando encima el ratón. pulse una de estas teclas del teclado: Supr. Prof. Supresión de un enlace Para eliminar los vínculos entre elementos. A. Sustitución de un vínculo por un contacto Para reemplazar un vínculo por un contacto. Escalera M. Página 13 . Procedimiento de introducción: Paso Descripción 1 Seleccionar el segmento que se desea transformar colocando encima el ratón. Tecla de retroceso. Ctrl+X. Conectar los elementos de la hoja de cableado haciendo clic en los vínculos punteados que los separan. seleccione el elemento y.Manual Crouzet Millenium 3 El comentario asociado. basta con clic de nuevo sobre el vínculo. Hacer clic con el botón izquierdo del ratón. Introducción de un vínculo La introducción de un vínculo se efectúa exclusivamente en las celdas que poseen líneas punteadas. 2 Hacer clic con el botón izquierdo del ratón: el segmento validado se vuelve rojo. Supresión de un elemento Para eliminar un elemento.

(1ª parte) 2012 Nota: Esta operación sólo será posible en las celdas reservadas a los contactos. Se puede acceder a este modo en la ventana de edición. A. Comentarios: comentarios asociados. La interfaz general permite visualizar la información completa: Nº: Número de la función Prof. haga doble clic encima para abrir la ventana de parámetros correspondiente. Parámetros de funciones de automatismo Descripción Al introducir un esquema de comando. Acceso directo Una vez introducida la función de automatismo en la hoja de cableado.Manual Crouzet Millenium 3 Colocar el contacto sobre el segmento que se desea modificar. Página 14 . . Escalera M. haga doble clic encima para abrir la ventana de parámetros correspondiente. es necesario completar los parámetros de las funciones de automatismo configurables: Salidas DIG Memorias auxiliares Relojes Temporizadores Contadores Contador rápido Comparadores de contadores Textos Una vez introducida la función de automatismo en la hoja de cableado. Esta ventana se compone de dos fichas: Parametrización: son los parámetros específicos asociados a la variable. Acceso mediante el modo Parametrización El modo Parametrización incluye una lista de todas las funciones de automatismo que poseen parámetros utilizados en la aplicación. J. haciendo clic en el botón.

contador.Manual Crouzet Millenium 3 Función: temporizador. Página 15 . Lista de las manipulaciones autorizadas Funciones de automatismo Modificaciones autorizadas Contador Valor de preselección Temporizador Las duraciones de temporización Reloj La banda. Posición: posición en la hoja de cableado: Ilustración: Es posible configurar los distintos parámetros haciendo doble clic en la línea deseada.. los parámetros ON/OFF Prof... (1ª parte) 2012 Label: identificación del bloque de función en el esquema de cableado. . Comentario: comentarios asociados a la función. se puede modificar de forma dinámica de los parámetros si están en Modificación permitida por: El menú PARÁMETRO del panel frontal. haciendo clic con el botón derecho en el bloque de función. el día de la semana (D/S). Verificación remota del panel frontal) de la herramienta. J. . La ventana de supervisión. Parámetros el valor que se va a alcanzar de un contador progresivo. A. Escalera M. Copia de seguridad en caso de corte de red: indica si se selecciona la opción Copia de seguridad en caso de corte de red. Parámetros en modo MARCHA En modo MARCHA (SIMULACIÓN.. En la hoja de edición. El cuadro de comando Bloques funcionales. Modificación permitida: si se autoriza o no se autoriza la modificación de los parámetros de la función a partir del panel frontal del controlador. . MONITORIZACIÓN.

Manual Crouzet Millenium 3 Inserción/eliminación de líneas de programa (1ª parte) 2012 Inserción de líneas Seleccionar la línea que se desea desplazar hacia abajo o una de sus celdas y utilizar los métodos siguientes : Mediante el teclado : pulsar la tecla Ins Mediante el ratón : hacer clic con el botón derecho/insertar una línea en el número de la línea que se desea desplazar hacia abajo. Copiar y Pegar del menú Edición. Copiar partes de programa Descripción Se pueden copiar partes enteras del programa: Paso Descripción 1 Seleccionar los elementos que se desean copiar. A. 2 Hacer clic con el botón derecho/copiar para copiar los elementos en el portapapeles (CTRL+ C). Mediante los menús : hacer clic en Edición ® Insertar una línea. Página 16 . J. seleccionar la línea (o una celda) y utilizar uno de los métodos siguientes : Mediante el teclado : pulsar la tecla Supr o Retroceso o Ctrl + X. Mediante el ratón : hacer clic con el botón derecho/eliminar la línea en el número de la línea que se desea eliminar. Nota: También se pueden utilizar los comandos Cortar. Mediante los menús : hacer clic en Edición ® Eliminar línea. Prof. 4 Hacer clic con el botón derecho/pegar para pegar los elementos contenidos en el portapapeles (CTRL+ V). Escalera M. 3 Colocarse en la zona de destino. Eliminación de líneas Para eliminar una línea (o una celda).

cargarse o ejecutarse en el controlador.). la red LD siempre puede simularse. Sin embargo. Descripción del error. la banda Control de coherencia se pone en rojo y entonces será posible visualizar un cuadro de diálogo haciendo clic encima La ventana de coherencia del programa proporciona la información siguiente: Número del error. la herramienta de programación controla permanentemente la coherencia del programa: Línea incompleta. es posible desarrollarla y depurarla de forma progresiva. Se trata de avisos que proporcionan información al usuario sobre los procedimientos de cableado especiales. Página 17 . un símbolo de ojo pasa de azul a rojo en la parte superior de la ventana de edición. Ilustración Cuando el programa detecta un problema eventual. Localización del error: línea y columna. Prof. pero que pueden justificarse sin problemas en determinadas aplicaciones. Valor de Preset sin definir. etc. Al hacer doble clic en el error en la ventana. en caso de que se detecten anomalías de cableado (cableado vacío. restablecimiento de una función no conectada. se resalta el lugar del problema en la hoja de cableado. J. A. Escalera M. . Entrada Reset RX desconectada. De este modo.Manual Crouzet Millenium 3 Control de la coherencia del programa (1ª parte) 2012 Descripción Durante la introducción del programa.

Los contactos y bobinas pueden mostrarse en color NARANJA si están ACTIVOS pero no reciben alimentación. ). Prof. los contactos activos se visualizan en rojo en la Vista de programa. durante la depuración de la aplicación. Nota: Incluso si el símbolo de ojo está en rojo. el programa siempre puede simularse o ejecutarse. los valores actuales de las funciones de automatismo vuelven a pasar a cero. En modo MARCHA se simulan los elementos siguientes : Hoja de cableado: visualización de forma dinámica (en rojo) de los diferentes elementos activos del programa Comando de las entradas Comando de los relés auxiliares Comando de las salidas Comando de las teclas A/B Función de automatismo Relojes Los contactos en salida de las funciones de automatismo en el esquema de cableado pueden forzarse para comprobar el comportamiento del programa en condiciones especiales. Únicamente los contactos permanecen en modo de forzado permanente (resaltados en rojo). Ilustración: En el modo MARCHA. En modo PARO. restablecimiento de función . De este modo. Escalera M. Al pasar de MARCHA a PARO. J. A.. a la falta de cableado de determinadas entradas (por ejemplo. Una bobina no conectada permanece inactiva. Depuración de una aplicación LD desde la herramienta de programación Simulación de una aplicación Descripción El modo de simulación permite ejecutar el programa directamente en la herramienta de software (en modo local). Página 18 . a los parámetros cuyo valor predeterminado no se modifica y a algunas configuraciones especiales de Reloj (cuya salida permanece en ON de forma constante).Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Estos avisos se refieren generalmente a los procedimientos de cableado incompletos. se podrá realizar un proceso de depuración progresivo. se pueden colocar los forzados por impulso o permanentes para preparar el modo MARCHA.

Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 (Consulte Depuración de una aplicación sin necesidad de cargarla en el controlador: simulación). Simulación de las entradas DIG Desde el cuadro de comando Entradas DIG El icono permite visualizar u ocultar el cuadro de comando de las entradas. Liberar : clic con el botón derecho del ratón. Ilustración : entrada I2 de paso Posibles acciones : Forzado permanente : clic con el botón izquierdo del ratón. Ilustración : bobina M2 activa Posibles acciones: Forzado por impulso : clic con el botón derecho o izquierdo del ratón. Escalera M. J. A partir de ese momento. Forzado mantenido : clic con el botón derecho del ratón. Forzado por impulso : clic con el botón derecho del ratón. Simulación de los relés auxiliares Desde el cuadro de comando Bobinas El icono permite visualizar u ocultar el cuadro de comando de las bobinas. Forzado por impulso : clic con el botón derecho del ratón en la entrada deseada. Forzado por impulso : clic con el botón derecho del ratón. Página 19 . no es posible llevar a cabo ninguna acción en esta entrada hasta que no se ejecute un comando de liberación. A. Desde la hoja de cableado Posibles acciones : Forzado permanente : clic con el botón izquierdo del ratón en la entrada deseada. Prof. Desde la hoja de cableado Posibles acciones : Forzado permanente : clic con el botón izquierdo del ratón en la bobina deseada. en este caso. Liberar todo : clic con el botón derecho del ratón. la entrada está bloqueada (aparece resaltada en color rojo) en el estado deseado : ON u OFF.

en este caso. J. Desde la hoja de cableado Posibles acciones : Forzado permanente : clic con el botón izquierdo del ratón en la salida deseada. Página 20 . A. la salida está bloqueada (aparece resaltada en color rojo) en el estado deseado: ON u OFF. Simulación de las salidas DIG Desde el cuadro de comando Salidas DIG El icono permite visualizar u ocultar el cuadro de comando de las salidas. Forzado por impulso : clic con el botón derecho del ratón. se enciende la bombilla correspondiente. A partir de ese momento. A partir de ese momento. Si se activa una salida Q en el modo de simulación. no es posible llevar a cabo ninguna acción en esta bobina hasta que no se ejecute un comando de liberación. la bobina está bloqueada (aparece resaltada en color rojo) en el estado deseado : ON u OFF. Ilustración : salida Q2 activa Posibles acciones : Forzado permanente : clic con el botón derecho o izquierdo del ratón. Liberar : clic con el botón derecho del ratón. en este caso. no es posible llevar a cabo ninguna acción en esta salida hasta que no se ejecute un comando de liberación.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Forzado mantenido : clic con el botón derecho del ratón. Liberar todo : clic con el botón derecho del ratón. Esta bombilla permanece encendida cuando se simula un corte de alimentación. Liberar todo : clic con el botón derecho del ratón. Ilustración: Posibles acciones: Forzado por impulso : clic con el botón derecho o izquierdo del ratón. Prof. Simulación de las teclas A/B Desde el cuadro de comando Teclas A/B El icono permite visualizar u ocultar el cuadro de comando de las teclas A/B. Escalera M. Forzado mantenido : clic con el botón derecho del ratón. Liberar : clic con el botón derecho del ratón.

Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Desde la hoja de cableado Posibles acciones : Forzado permanente : clic con el botón izquierdo del ratón en la tecla deseada. Resultado: Se visualiza el índice de funciones. en este caso. J. Liberar : clic con el botón derecho del ratón. A. mediante los siguientes pasos : Paso 1 Pulsar el botón . Liberar todo : clic con el botón derecho del ratón. se pueden visualizar y después modificar los parámetros de una función. Forzado por impulso : clic con el botón derecho del ratón. Resultado: se abre la ventana de parámetro de la función. Escalera M. la tecla está bloqueada (aparece resaltada en color rojo) en el estado deseado : ON u OFF. Forzado mantenido : clic con el botón derecho del ratón. Haga clic en Aceptar Monitorización de una aplicación Descripción La función de monitorización permite ejecutar el programa en el módulo lógico (modo conectado) y visualizar su desarrollo en la herramienta de software (mediante un enlace serie). Cómo modificar los parámetros de funciones Durante la simulación. Página 21 . Modifique uno o varios parámetros de la función. A partir de ese momento. Prof. no es posible llevar a cabo ninguna acción en esta tecla hasta que no se ejecute un comando de liberación. Ilustración: Acción 2 3 4 Hacer doble clic en la línea e la función.

Escalera M. Pueden presentarse los casos siguientes: Está abierta una aplicación en la herramienta: la versión existente en el controlador se compara con la de la herramienta: Prof. (Consulte Supervisión y modificación de una aplicación que se ejecuta en el controlador mediante la herramienta de programación: monitorización). se actualiza en cada ciclo del programa. Al pasar de MARCHA a PARO. J. Nota: Es necesario tener la misma aplicación en el PC y en el controlador. los valores actuales de las funciones de automatismo vuelven a pasar a cero. A.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 El estado de los diferentes elementos de la aplicación: entradas/salidas y parámetros. Página 22 . Se pueden forzar algunos estados desde la herramienta y visualizar todos los estados internos del programa (un máximo de diez salidas de bloques de función de forma simultánea). Acceso al modo de monitorización Es posible acceder a la monitorización a través del menú:Modo ® Monitorización. Ilustración En modo MARCHA se visualizan en rojo los contactos activos: Los contactos y bobinas pueden mostrarse en color NARANJA si están ACTIVOS pero no reciben alimentación. o a través del iconoM.

la salida. una salida. Para la hoja de cableado: Hacer clic con el botón izquierdo del ratón en el contacto correspondiente a la entrada. se inicia el modo de monitorización. A. Cómo modificar los parámetros de una función Durante la monitorización. J. Modifique uno o varios parámetros de la función. es necesario sincronizar las versiones transfiriendo el programa del PC al controlador o del controlador al PC. (Esta operación puede efectuarse en la ventana de edición. en la tabla de síntesis de funciones o en la ventana de supervisión). la tecla o el relé auxiliar en el que se debe realizar el forzado. se puede realizar un forzado por impulso en un contacto. Paso 1 Acción Hacer doble clic en el símbolo que representa la función. Escalera M. Página 23 Prof. la herramienta propone dirigir al PC la aplicación en progreso de ejecución en el controlador. una tecla A o B o un relé auxiliar mediante los siguientes pasos : Método Por medio del cuadro de comando Acción(es) Visualice el cuadro de comando correspondiente. Resultado: se abre la ventana de parámetro de la función. La pantalla de supervisión se visualiza desde el final de la transferencia. haciendo clic en el botón: Para las entradas: Para los relés auxiliares: Para las salidas: Para las teclas A/B: Haga clic con el botón derecho o el izquierdo del ratón en el botón correspondiente a la entrada. se pueden modificar los parámetros de una función en la venta Edición. la tecla o el relé auxiliar en el que se debe realizar el forzado. Hacer clic en Aceptar 2 3 Cómo efectuar un forzado por impulso En el modo monitorización.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Si la aplicación de la herramienta es idéntica a la del controlador. En caso contrario. una entrada. . la salida. No existe ninguna aplicación abierta en la herramienta: en este caso.

se puede realizar un forzado de manera permanente en un contacto. Prof. Hacer clic en la hoja de cableado con el botón derecho del ratón. Página 24 . Resultado: El vínculo permanece en el estado seleccionado hasta liberar. Hacer clic en Liberar. mediante los siguientes pasos : Paso 1 2 3 Acción Haga clic con el botón derecho del ratón en el contacto.. A. Seleccione el estado en el que debe realizarse el forzado en el vínculo.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Cómo efectuar un forzado permanente En el modo Monitorización.. Escalera M. Cómo liberar los forzados El (o los) vínculo(s) forzados y las entradas forzadas pueden liberarse de la siguiente manera: Para liberar Un contacto. En el menú contextual. J. . desde la hoja de cableado.. seleccione Forzado mantenido. Hacer clic en Liberar todo..lleve a cabo los siguientes pasos :   Todos los contactos   Hacer clic en el contacto con el botón derecho del ratón.

Página 25 . Escalera M. J. Ejemplo Conteo de coche Programación diaria 3 Realizar cada función teniendo en cuenta algunos elementos: Los datos de entradas.Manual Crouzet Millenium 3 Consejos de estructuración de los programas LD (1ª parte) 2012 Generalidades Es importante respetar algunas reglas básicas para que el programa desarrollado en LD sea legible. los datos de salidas y los parámetros de ajuste (umbral). Ejemplo Presencia de coche Captador de fin de recorrido Comando de accionador 2 Indicar las funciones de automatismo que se desean realizar. La figura siguiente presenta la estructura de una función: 4 Comentar cada función Ejemplo: Prof. A. Procedimiento En la tabla siguiente se describen las fases de realización del programa LD: Fase 1 Descripción Indicar las Entradas/salidas e introducir los comentarios asociados.

el área de trabajo se compone de una hoja de cableado sobre la que se colocan las distintas funciones de automatismo. Buena visibilidad global de la aplicación.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 5 Comprobar cada función mediante la herramienta de simulación. Descripción La figura siguiente muestra un ejemplo de cableado en Vista programa. Verificar las funciones de REINICIO de las temporizaciones. Vista programa Presentación La utilización de la herramienta en modo Vista programa permite una presentación del software de la programación: Utilización de barras de herramientas. Esta presentación se dirige a las personas familiarizadas con la utilización de herramientas de software de programación que se encuentran normalmente en el medio del automatismo. contadores progresivos y bloque de texto. Escalera M. Bajo esta forma. Acceso A la Vista programa se puede acceder mediante el botón . Página 26 . deberá estar activada una salida en un único lugar en el programa. Creación de la aplicación mediante la función de arrastrar y soltar de las funciones de automatismo. En general. J. : Prof. Utilización de ventanas de parámetros. Una salida Set deberá estar acompañada por una salida REINICIO. A.

Escalera M. blanco: una salida (o estado) hacia una columna de contacto. Lista de sus entradas (o El color en primera línea indica el acciones). Objetivo Acción(es) Página 27 Prof. Permite efectuar una conexión sobre la hoja de cableado. A. verde: una entrada (o acción) hacia la columna de bobina. ¿Cómo añadir. J. visualizar u ocultar los comentarios? La tabla siguiente describe las posibilidades de añadido y visualización de los comentarios. Lista de sus salidas (o estados). 2 : tabla de un tipo de función Utilización Haga clic sobre un tipo de función para hacer aparecer la tabla de funciones disponibles. Muestra las funciones disponibles Poner directamente los comentarios para cada función: en el columna Comentario. 4 : Conexión prediseñada Hacer clic con el ratón sobre las conexiones prediseñadas horizontales y/o verticales para trazar una conexión.Manual Crouzet Millenium 3 (1ª parte) 2012 Los elementos se describen en la tabla siguiente: Elemento Descripción 1 : barra de Reagrupa los tipos de funciones de funciones automatismo disponibles. . lugar de la hoja de cableado donde se puede dejar la función: Comentario asociado a la función. Arrastrar las funciones desde la tabla a la hoja de cableado. Representa una función en $/$Símbolo escalera o en $/$Símbolo eléctrico según la elección realizada en el menú Visualización. 3 : símbolo. Hacer doble clic sobre el símbolo para abrir la ventana de parametrización.

Preselección: el valor que se va a alcanzar de un contador progresivo. .. Introducir el texto. . Escalera M.. . . Prof. A. Tipo: tipo de contador progresivo. Modificar: indica si está autorizada o no la modificación de los parámetros a partir del panel frontal del controlador. Label: identificación del bloque de función. . J.. Visualizar los comentarios Ocultar los comentarios Hacer clic en el menú :Visualización ® Comentarios ® Todos Hacer clic en el menú :Visualización ® Comentarios ® Ninguno Resultado: cada comentario se sustituye por un pequeño sobre . Seleccionar la pestaña Comentario en la ventana de parametrización.. La interfaz general permite visualizar la información completa: Función: temporizador. tipo de temporizador. Comentario: comentarios asociados a la función. Hacer clic en Aceptar. Posición: posición en la hoja de cableado. Página 28 .. contador. Vista parámetros Descripción La Vista parámetros incluye una lista de todas las funciones de automatismo que poseen parámetros utilizados en la aplicación.Manual Crouzet Millenium 3 Añadir un comentario (1ª parte) 2012 Hacer doble clic sobre el símbolo en la hoja de cableado..

Página 29 . Es importante identificar correctamente cada entrada/salida mediante un comentario explícito. Escalera M. Las funciones de automatismo que se pueden configurar son las siguientes:  Relojes    Temporizadores Contadores Textos Acceso A la Vista parámetros se puede acceder mediante el botón Vista comentarios . A. Este modo se aplica a:  Entradas DIG      Teclas A/B Salidas DIG Relés auxiliares Temporizadores Contadores progresivos Prof.Manual Crouzet Millenium 3 Ilustración: (1ª parte) 2012 Es posible configurar los distintos parámetros haciendo doble clic en la línea deseada. J. Descripción La Vista comentarios permite obtener una visión global de las entradas/salidas utilizadas en la aplicación. con el fin de obtener una buena visibilidad de la aplicación.

Página 30 . se puede visualizar únicamente los bloques utilizados con ayuda del menú desplegable que aparece en la zona de edición. Escalera M. Ilustración: Los comentarios se mostrarán debajo del contacto o de la bobina durante la visualización del programa en la configuración siguiente: El comentario está integrado en la red debajo del elemento gráfico asociado (contacto o bobina). Prof. se recomienda no sobrepasar los 25 caracteres.Manual Crouzet Millenium 3       Contador rápido Comparadores de contadores progresivos Relojes Bloques de texto Retroiluminación de la pantalla LCD Verano invierno (1ª parte) 2012 En la ventana. A. Nota: debido a razones de visualización e impresión. J.

Escalera M. Prof. hacer doble clic en la zona del comentario. introducir el texto y validar. J.Manual Crouzet Millenium 3 Ilustración: (1ª parte) 2012 Acceso A la Vista comentarios se puede acceder mediante el botón . Fin de la 1ª parte. A. Introducción/modificación de los comentarios Para introducir o modificar los comentarios. Página 31 .

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