Calculo de Ejes

Versin 2004
C CA AP PI IT TU UL LO O 7 7

P PR RO OY YE EC CT TO O Y Y C C L LC CU UL LO O D DE E E EJ JE ES S
Y Y E EL LE EM ME EN NT TO OS S A AC CC CE ES SO OR RI IO OS S

Divisin 1

Generalidades. Revisin de mtodos estticos
Mtodos Dinmicos y por Fatiga

UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2004
1. Introduccin
En este captulo se darn herramientas para el clculo de ejes y sus accesorios afines. En la
presente Divisin 1, se efectuar un repaso de la metodologa de anlisis y clculo esttico de
ejes y se introducirn esquemas para el estudio de resistencia por fatiga, que es lo ms
importante desde el punto de vista de diseo.

2. Generalidades
Un eje es un elemento de mquina generalmente rotatorio y a veces estacionario, que tiene
seccin normalmente circular de dimensiones menores a la longitud del mismo. Tiene
montados sobre s, elementos que transmiten energa o movimiento, tales como poleas (con
correas o cadenas), engranajes, levas, volantes, etc. En la Figura 7.1 se puede apreciar un eje
con diferentes tipos de montajes, como los mencionados anteriormente.

Figura 7.1. Eje con diferentes tipos de montajes.

La solicitacin sobre un eje puede ser de diferentes caractersticas, esttica o dinmica en
cuanto a la variacin temporal de las solicitaciones, o bien, flexional, torsional, axial en
cuanto al modo en que acta la solicitacin.

3. Procedimiento de Diseo de Eje
En la Figura 7.2 se puede apreciar una distribucin cualquiera de las solicitaciones a que
puede estar sometido un eje, flexionales, cortantes por flexin, axiales y torsionales. Un
procedimiento general para el clculo y diseo de ejes se puede condensar en las siguientes
etapas:

1. Desarrollar un diagrama de cuerpo libre, reemplazando los diversos dispositivos
por sus correspondientes acciones o solicitaciones, de manera de obtener un
sistema esttico equivalente.
2. Evaluar los momentos flectores, torsores, esfuerzos de corte y esfuerzos axiales en
el tramo completo del eje.
Versin 2004
3. Seleccionar las secciones ms conflictivas y de ellas los puntos ms conflictivos.
Esta tarea est asociada a la determinacin de factores de concentracin de
tensiones debidos a entallas geomtricas y otros factores debidos segn ha sido
explicado en el Captulo 2.
4. Evaluar los estados tensionales en los puntos conflictivos.
5. Seleccionar el criterio o teora de falla esttica o dinmica en funcin del tipo de
material (frgil o dctil) y tipo de rotura estimada (fatiga, etc.)
6. Evaluar la seguridad de los puntos conflictivos.
7. Efectuar un replanteo en trminos de dimetro y configuraciones geomtricas o
material en tanto que los resultados obtenidos no satisfagan las condiciones de
diseo.

Figura 7.2. Solicitaciones en un eje y diagrama de cuerpo libre.

4. Diseo para solicitacin esttica
Discriminacin de las tensiones normales y cortantes
Dado el tipo de configuracin de las solicitaciones se puede discriminar el siguiente estado
tensional genrico debido a flexin, torsin y efecto axial:

( )
A
P
I
c x M
x
+ =
.
,
( )
J
c x T
xy
.
=
(7.1)
Donde M(x), T(x) y P(x) son el momento flector, el momento torsor y la fuerza axial
respectivamente y adems:

2
d
c= ,
64
d
I
4
= ,
32
d
J
4
= ,
4
d
A
2
=
(7.2)
Luego los valores de tensin sern

( ) ( )
2 3
x
d
x P 4
d
x M 32

+ = ,
( )
3
xy
d
x T 16
=
(7.3)
Entonces segn las expresiones de tensiones principales y las tensiones de corte mxima y
mnima, segn un estado plano de tensiones, se obtienen como:
Versin 2004
{ }
2
xy
2
x x
2 1
2 2

+
|
.
|
\
|
= , , { }
2
xy
2
x
2

+
|
.
|
\
|
=
min max
,
(7.4)
Luego, reemplazando (7.3) en (7.4) se tiene

{ }
2
3
2
2 3 2 3
2 1
d
T 16
d
P 2
d
M 16
d
P 2
d
M 16
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+ =

,
(7.5)
{ }
2
3
2
2 3
d
T 16
d
P 2
d
M 16
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+ =

min max
,
(7.6)
Ahora bien, segn sea el criterio de rotura que se pretenda emplear se tendrn diferentes
casos, los cuales se tratarn a continuacin.

Teora de la Energa de Distorsin (Criterio de Von Mises-Hencky)
Se recordar del Captulo 2, Divisin 4, que el criterio de mxima energa de distorsin
establece que la falla se produce (en un material dctil) cuando se cumple que:
( )
s
y
2 1
2
2
2
1
n
S
+ (7.7)
Donde S
y
y n
s
son el lmite de fluencia del material y el coeficiente de seguridad del material.
En consecuencia, reemplazando los valores de (7.5) en (7.7) se puede obtener la siguiente
expresin:

s
y
2
3
2
2 3
n
S
d
T 16
4
3
d
P 2
d
M 16
2
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+

(7.8)
Ntese que en (7.8) no se puede obtener el dimetro como forma explcita en funcin de las
solicitaciones actuantes. Sin embargo en el caso de poder desechar el esfuerzo axial, se puede
obtener la conocida expresin:

3
2 2
y
s
T M
S
n 32
d
|
|
.
|
\
|
+ =
.

(7.9)
que si tiene explicitado el dimetro en funcin de las solicitaciones actuantes.
En definitiva, dentro de la posibilidad de explicitar el dimetro como en (7.9) se puede
obtener una expresin para dimensionar el eje. Pero por lo general se tendr que recurrir a
expresiones como la (7.8) para verificar el estado tensional, dado que en ms frecuente tener
un prediseo geomtrico del eje con la localizacin de todos los concentradores de tensiones.

Teora de la mxima tensin de corte (Criterio de Coulomb-Tresca)
En este caso la falla se presentar si se cumple que:
s
y
2 1
n
S
(7.10)
Versin 2004
Luego reemplazando (7.5) en (7.10) se obtiene
s
y
2
3
2
2 3
n
S
d
T 16
d
P 2
d
M 16
2
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+

(7.11)
La cual no tiene explicitado el dimetro en funcin de los esfuerzos. Ahora como en el caso
anterior, en ausencia de cargas axiales se puede explicitar el dimetro obteniendo:
3
2 2
y
s
T M
S
n 32
d
|
|
.
|
\
|
+ =
.
(7.12)

5. Diseo para solicitacin Dinmica
Teora de diseo a la fatiga para materiales dctiles
En la Figura 7.3 se muestra un elemento diferencial sobre la superficie cilndrica de un eje. En
tal elemento diferencial se pueden apreciar las componentes media (con subndice m) y
alternante (con subndice a) de las tensiones normales y las tensiones cortantes. Adems en la
Figura 7.3.b se puede apreciar la distribucin de tensiones actuantes en un plano inclinado un
ngulo . De todas las posibles combinaciones de solicitacin cclica, la situacin ms
conflictiva se da cuando las cargas alternantes debidas a los momentos flectores y a los
momentos torsores se encuentran en fase (es decir cuando las tensiones alternantes normal y
tangencial se encuentran en fase).

(a) (b)
Figura 7.3. Elemento diferencial de superficie cilndrica en un eje.

Para deducir una expresin de clculo a la fatiga en ejes, se pueden contabilizar diferentes
situaciones. La manera ms simple es analizando el estado tensional tangencial sobre el plano
oblicuo A, que se ve en la Figura 7.3, esto significa emplear una variante del criterio de
Mxima Tensin de Corte.
Efectuando una sumatoria sobre la tangente del plano inclinado en , se obtiene:
Versin 2004
( ) | | | | ( ) | | | |
( ) | | | | 0 dA Sen Cos K
dA Sen Sen K dA Cos Cos K dA
a f m
a fs m a fs m
= + +
+ + + +

(7.13)
simplificando y recurriendo a las definiciones de ngulos dobles se obtiene
( ) | | ( )
| |
2
2 Sen
K 2 Cos K
a f m a fs m

+ + + = (7.14)
con lo cual se puede separar en componentes alternantes y componentes medias de la tensin
de corte
| |
| |
| |
| |
|
.
|
\
|
+ +
|
.
|
\
|
+ = + =
2
2 Sen
K 2 Cos K
2
2 Sen
2 Cos
a f a fs m m a m

(7.15)
En la Figura 7.4 se muestra el criterio de fatiga de Soderberg para un estado tensional
cortante, del cual se puede extractar la siguiente relacin:
= =
OD
CD
OA
CB
CB
CD
OA
OD
2 S 2 S n
1
y
m
e
a
s
/ /

+ = (7.16)
Luego reemplazando (7.15) en (7.16) se obtiene la siguiente forma
| | | 2 Sen A 2 Cos A 2
n
1
2 1
s
+ = | con
e
a
fs
y
m
1
S
K
S
A

+ = ,
e
a
f
y
m
2
S
K
S
A

+ =
(7.17)

Figura 7.4. Diagrama de Fatiga de Soderberg para estado tensional cortante.

La condicin de mxima seguridad, se tendr cuando la expresin recuadrada de (7.17) sea
mnima, es decir:
| | | | = + =
|
|
.
|
\
|
0 2 Cos A 2 2 Sen A 4
n
1
d
d
2 1
s

| |
| |
| |
1
2
A 2
A
2 Tan
2 Cos
2 Sen
= =
(7.18)
de la cual se puede obtener:
| |
2
1
2
2
2
A 4 A
A
2 Sen
+
= , | |
2
1
2
2
1
A 4 A
A
2
+
= Cos
(7.19)
Reemplazando (7.19) en (7.17) y operando se puede lograr la siguiente expresin de tensin:
Versin 2004
2
a
e
fs y
m
2
a
e
f y
m
s
y
S
K S
4
S
K S
n
S
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+ =
(7.20)
Dado que en un estado plano de tensiones la tensin de corte mxima viene dada por
2
2
2

+
|
.
|
\
|
=
max

(7.21)
o bien aplicando la condicin del criterio de mxima tensin cortante:
=
max
/
2 S
n
y
s
2 2
s
y
4
n
S
+ = (7.22)
De manera que comparando (7.20) y (7.22) se puede obtener las siguientes expresiones:
a
e
f y
m
S
K S
+ = ,
a
e
fs y
m
S
K S
+ = (7.23)
Teniendo en cuenta que de (7.23) se puede escribir:
3
a
e
f y
3
m
d
M 32
S
K S
d
M 32

+ = ,
3
a
e
fs y
3
m
d
M 16
S
K S
d
T 16

+ = (7.24)
Donde M
m
y M
a
son momentos flectores medio y alternante, mientras que T
m
y T
a
son
momentos torsores medio y alternante. Luego, reemplazando (7.24) en (7.20) se puede
obtener:
2
a
e
fs y
m
2
a
e
f y
m
3
s
y
T
S
K S
T M
S
K S
M
d
32
n
S
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+ =

Expresin de Fatiga por criterio de
mxima tensin de corte
(7.25)
de la (7.25) se puede despejar el dimetro o el coeficiente de seguridad o el valor de la tensin
de fluencia segn sea el tipo de clculo que se encare.
Por otro lado se puede demostrar que para la teora de mxima energa de deformacin se
obtiene la siguiente expresin (ver referencia [2])
2
a
e
fs y
m
2
a
e
f y
m
3
s
y
T
S
K S
T
4
3
M
S
K S
M
d
32
n
S
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+ =

Expresin de Fatiga por criterio de
mxima energa de deformacin
(7.26)

NOTA: En determinadas circunstancias y aplicaciones es comn que alguno de los esfuerzos
M
m
, M
a
, T
m
y T
a
sea nulo. Por ejemplo en el caso de flexin es ms preponderante M
a
que M
m

y en torsin ocurre lo contrario. Sin embargo esto depende estrictamente de las aplicaciones.

Teora de diseo a la fatiga para materiales frgiles
Aunque generalmente los ejes son fabricados con materiales dctiles, en algunas aplicaciones
los ejes se hacen de fundicin, es decir un material frgil. En consecuencia para plantear un
mtodo de anlisis, se emplea la suma de componentes normales al plano de la seccin A en
la Figura 7.3.b. es decir
Versin 2004
( ) | | | | ( ) | | | |
( ) | | | | 0 dA Sen Sen K
dA Cos Sen K dA Sen Cos K dA
a m c
a m cs a m cs
= + +
+ +

(7.27)
donde Kc y Kcs son factores de concentracin de tensiones. Tngase presente que hay una
diferencia entre la concentracin de tensiones para materiales frgiles que para materiales
dctiles. Esta es la razn por la cual los coeficientes se aplican en ambas componentes de
tensin para los materiales frgiles y solo en la componente alternante en el caso de materiales
dctiles. En la Figura 7.5 se muestra el criterio de Soderberg para tensiones normales.

Figura 7.5. Diagrama de Fatiga de Soderberg para estado tensional normal.

Siguiendo el mismo procedimiento que en el apartado anterior (el trabajo algebraico se deja al
alumno) se obtiene la siguiente expresin genrica en trminos de la tensin:
2
a
e
u
m
2
CS
2
a
e
u
m
2
C a
e
u
m C
s
u
S
S
K 4
S
S
K
S
S
K
n
S 2
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+ =
(7.28)
Luego teniendo en cuenta las expresiones de los momentos flectores y torsores (7.24) se tiene:
(
(
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+ =
2
a
e
u
m
2
CS
2
a
e
u
m
2
C a
e
u
m C
3
s
u
T
S
S
T K M
S
S
M K M
S
S
M K
d
16
n
S

Expresin de
Fatiga por
criterio de
mxima
tensin normal
(7.29)
de la (7.29) se puede despejar el dimetro o el coeficiente de seguridad o el valor de la tensin
de fluencia segn sea el tipo de clculo que se encare.

6. Diseo de accesorios de sujecin
Los accesorios de sujecin ms comunes son las denominadas chavetas. Las mismas pueden
tener una gran variedad de formas y diseos segn el tipo de aplicacin. En la Figura 7.6 se
pueden ver diferentes tipos de chavetas y ranurados para chavetas para ser empleadas como
elementos de conexin de los ejes con las poleas, engranajes, y algunos tipos de
acoplamientos, entre otros dispositivos. Las chavetas y otros elementos de sujecin de
dispositivos a los ejes normalmente se calculan a dos tipos de solicitacin diferentes
Versin 2004
1) por corte
2) por aplastamiento

Figura 7.6. Diferentes Tipos de Chavetas.

En la Figura 7.7 se muestra un tipo de chaveta paraleleppeda normalizada. El clculo de falla
debido al corte de la chaveta se obtiene de:
L w d
T 2
A
P
2 d
T
P
diseo
. . /
= = = (7.30)
Siendo P la fuerza de corte, T el momento torsor, d el dimetro del eje, w y L el ancho y
longitud de la chaveta. Para la falla por aplastamiento se tiene
h L d
T 4
2 h L d
T 2
A d
T 2
A
P
c c
diseo
. . / . . .
= = = = (7.31)
recordar que para (7.30) y (7.31) se debern cumplir condiciones de seguridad apropiadas, las
cuales se dan por las siguientes expresiones:
s
y
s
sy
diseo
n
S 40 0
n
S .
= ,
s
y
diseo
n
S 90 0.
(7.32)

Figura 7.7. Chavetas rectangulares o paraleleppedas
Versin 2004

Otros accesorios de retencin son los anillos de ajuste o de retencin como las que se pueden
ver en la Figura 7.8. Para seleccionar este tipo de accesorio es siempre necesario recurrir a los
catlogos de los fabricantes. En la Figura 7.9 se muestran otros accesorios de sujecin
elasticos, son denominados resortes de ajuste.

(a) (b)
Figura 7.8. Diferentes Tipos de anillos de sujecin.

(a) (b)
Figura 7.9. Diferentes Tipos de resortes de sujecin. (ver referencia [5])

7. Diseo y clculo de Volantes
Cuando se presentan en mecanismos, grandes variaciones de aceleracin, se transmiten pares
torsores con mucha fluctuacin. Para suavizar este comportamiento de cambios bruscos de
velocidad y para estabilizar el flujo de ida y vuelta de energa del equipo de rotacin, se
coloca un volante sobre el eje. Las funciones del volante son:

Reducir la amplitud de fluctuacin de la velocidad
Reducir la amplitud del par torsor fluctuante
Almacenar y liberar energa cuando sea necesario.

Versin 2004
En la Figura 7.10 se tiene un ejemplo de montaje de volante sobre un eje. La energa cintica
que posee tal volante es:

2
m e
I
2
1
K = (7.33)
Siendo I
m
la inercia de la masa del volante y w la velocidad de rotacin con dimensiones del
sistema internacional. Por otro lado en el volante de la Figura 7.10 se puede establecer la
siguiente ley de equilibrio dinmico
dt
d
I T T
m m l

= (7.34)
siendo T
l
el par de la carga y T
m
el par del motor de accionamiento.

Figura 7.10. Esquema de un volante montado en un eje.

Ahora bien dado que

d
d
dt
d
d
d
dt
d
= = . (7.35)
y teniendo en cuenta que en el par del motor T
m
= T
prom
, luego se puede escribir
d
d
I T T
m prom l
= (7.36)
Integrando queda
( ) ( )
2 2 m
prom l
2
I
d T T
min max
max
min

(7.37)
Para la seleccin del tamao del volante es necesario establecer o conocer un parmetro que
pondere la variabilidad de la velocidad de rotacin. Este parmetro de variacin se llama
Coeficiente de Fluctuacin y viene dado por la relacin entre la velocidad de fluctuacin y la
velocidad promedio:
( )
min max
min max min max

= =
2
C
prom prom
f
F
(7.38)
As pues la energa cintica (7.33) se puede expresar en funcin del coeficiente de fluctuacin
como:
Versin 2004
( )( )
F
2
prom m
m
e
C I
2
I
K = + =
min max min max
(7.39)
De donde se puede despejar la inercia en funcin del resto de trminos, es decir
F
2
prom
e
m
C
K
I
=
(7.40)
El momento de inercia se puede obtener conociendo el coeficiente de fluctuacin, el cual es
dato para muchos tipos diferentes de aplicaciones. En el Caso de Estudio 12 se puede ver el
anlisis de diferentes tipos de solicitaciones para disear un Volante. El diseo ms eficiente
se obtiene maximizando la inercia del volante.
El procedimiento para dimensionar volantes es el siguiente:
1. graficar el par de torsion de carga T
l
en funcin del ngulo
2. se determina el par torsor promedio a lo largo del ciclo
3. se encuentran localizaciones para y
max
min
4. Determinar la energa cintica por integracin de la curva del par de torsin

5. Establecer el valor de
prom
6. Determinar la inercia I
m
con la ecuacin (7.33)
7. Obtener las dimensiones del volante.

En la Tabla 7.1 se pueden apreciar algunos valores de coeficientes de amortiguamiento para
diferentes aplicaciones de volantes.
En los volantes se deben tener en cuenta en ms de una oportunidad los estados tensionales.
Como hiptesis de anlisis se supone que un volante es un cilindro de espesor uniforme con
un orificio central y que es sometido a dos tipos de esfuerzos. Uno debido a efectos
centrfugos y otro debido a efectos de presin de ajuste (segn se vio en el Captulo 2). As
pues, el estado de tensiones circunferencial y radial viene dado por:
rp r r
p

+ =
+ =
(7.41)
donde los subndices y r identifican las componente circunferencial y radial y los subndices
y p identifican las componentes debidas a efectos centrfugos y de presin.
Teniendo en cuenta las expresiones (2.128) y (2.129) aplicadas a la configuracin de un
volante como el mencionado ms arriba, se puede escribir las siguientes expresiones del
estado tensional para el volante:
( )
( )

p
2
2
o
2
i
2
o
2
i i 2
2
2
o
2
i 2
o
2
i
2
r
r
1
r r
r p
r
3
3 1
r
r r
r r
8
3
|
|
.
|
\
|
+
+
(
+
+
+ +
+
=
(7.42)
Versin 2004

rp
2
2
o
2
i
2
o
2
i i
r
2
2
2
o
2
i 2
o
2
i
2
r
r
r
1
r r
r p
r
r
r r
r r
8
3
|
|
.
|
\
|

+
(
+
+
=
(7.43)
Tngase presente que tanto
como
r
son tensiones principales, en consecuencia para la
obtencin de una norma de valoracin de seguridad para materiales Frgiles, donde se predice
falla si se cumple:
s
u
n
S
(7.44)
Mientras que para materiales dctiles se emplear una forma similar al criterio de mxima
energa de deformacin, en la cual se predice falla si:
s
y
r
2
r
2
n
S
+

(7.45)

Tipo de Aplicacin
Coeficiente de
fluctuacin C
F

Mquinas de Trituracin 0.200
Mquinas Elctricas 0.003
Mquinas elctricas accionadas directamente 0.002
Motores con transmisin por correas 0.030
Mquinas de molienda de granos 0.020
Transmisin por engranajes 0.020
Mquinas para estampado o martillado 0.200
Mquinas herramientas 0.030
Mquinas para fabricacin de papel 0.025
Mquinas para bombeo 0.030 a 0.050
Maquinas para cortar 0.030 a 0.050
Mquinas giratorias 0.010 a 0.020
Mquinas para la industria textil 0.025
Tabla 7.1. Coeficientes de Fluctuacin para diversas aplicaciones

Los volantes suelen fabricarse con diferentes tipos de materiales, que van desde los materiales
metlicos (acero, fundicin, plomo, etc) hasta los materiales cermicos. Para poder clasificar
su utilidad se suele definir una propiedad denominada ndice de rendimiento el cual se
obtiene relacionando la mxima tensin del material con respecto a la densidad del mismo.
Esto es, mediante la siguiente ecuacin:
max
=
R
I (7.46)
En la Tabla 7.2 se muestran algunos valores de los Indices de rendimiento para diferentes
materiales. Ntese que algunos son poco tiles como materiales para construir volantes

Versin 2004

Material ndice de Rendimiento Comentario
Cermicas 200-500 Frgiles. Poco tiles (rompen a traccin)
Berilio 300 muy caro y tambin es txico
Acero de alta resistencia 100-200
Aleaciones de aluminio 100-200
Aleaciones de titanio 100-200
Buenas propiedades y rendimiento
parejo en cada uno.
Aleaciones de plomo 3
barato y fcil de emplear cuando el
rendimiento est limitado por velocidad
y no por la resistencia.
Plstico reforzado con fibra carbono 100-400 muy buen material
Tabla 7.2. Comparacin de Materiales para volantes

8. Bibliografa

[1] J.E. Shigley y C.R. Mischke, Diseo en Ingeniera Mecnica, McGraw Hill 2002.
[2] B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid, Elementos de Mquinas, McGraw Hill 2000
[3] R.L. Norton, Diseo de maquinaria, McGraw Hill 2000.
[4] X. Oliver Olivella y C. Agelet de Saracibar Bosch. Mecnica de medios continuo para
ingenieros. Ediciones UPC, Ed. Alfaomega. (2002).
[5] http://www.smalley.com


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