ANEXO B- Tensiones en un cilindro debidas a presin hidrulica

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ANEXO B
Tensiones en un cilindro debidas a la presin hidrulica.
B.1 Tensiones en un anillo circular y en un cilindro de pared gruesa
Si se somete un anillo circular delgado a la accin de fuerzas radiales
uniformemente distribuidas por su circunferencia, se producirn fuerzas anulares
a lo largo de su espesor que actuarn tangencialmente. Si las fuerzas que
actan son radiales hacia fuera se producir un engrandecimiento uniforme del
anillo, mientras que si son radiales hacia dentro se producir una contraccin
uniforme.

La magnitud de la fuerza F sobre el anillo puede hallarse cortando el anillo por
una seccin diametral horizontal, obteniendo el cuerpo mostrado en la Fig. B.1.


Fig. B.1 Tensiones radiales y anulares en un anillo delgado
Si la fuerza por unidad de longitud de circunferencia es q, y el radio del anillo es
r, la fuerza que acta en un elemento del anillo es qrd.
Sumando las componentes verticales de todas las fuerzas que actan sobre el
anillo semicircular obtenemos la ecuacin de equilibrio.

/ 2
0
2 2 sin 2 F qr d qr

= =

(B.1)
F qr = (B.2)
La tensin unitaria en el anillo puede obtenerse dividiendo la fuerza F por el rea
A de la seccin recta del anillo.

2
qr
A
= (B.3)
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Si se considera que el anillo es una seccin de longitud unidad constante de un
recipiente cilndrico de espesor h sujeto a una presin interna p, tendremos que
en la ecuacin (B.3) q=p y A=h, y que la tensin anular en el recipiente cilndrico
es

2
pr
h
= (B.4)
La tensin longitudinal puede calcularse igualando la presin total ejercida contra
el extremo del cilindro con las fuerzas longitudinales que actan en una seccin
transversal del cilindro, como se indica en la Fig. B.2.

2
1 1
2
2
pr
h r p r
h
= = (B.5)

Fig. B.2 Tensin longitudinal en un cilindro
B.2 Mdulo de Poisson
Si una barra se somete a traccin pura, sta no slo se estira en la direccin
axial sino que se produce una contraccin lateral al mismo tiempo. Se ha
observado que, para un material dado, el radio entre la contraccin lateral
unitaria y la elongacin axial unitaria es constante dentro del lmite elstico.

Esta constante se llama mdulo de Poisson y se denota por . Su valor tpico
para materiales isotrpicos como los aceros para recipientes a presin es 0,3.
El mismo fenmeno aparece en el caso de compresin. La compresin axial
viene acompaada por una expansin lateral, utilizndose el mismo valor de
para calcularlas. En un bloque de material rectangular sometido a tensiones de
traccin en dos direcciones perpendiculares (Fig. B.3), la elongacin en una
direccin no slo depende de la tensin en esa direccin sino tambin de la
tensin en la direccin perpendicular.
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Fig. B.3 Deformacin debida a dos tensiones principales
La elongacin unitaria o alargamiento en la direccin del esfuerzo de traccin
1

es
1
/E (ley de Hooke). Al mismo tiempo, la tensin de traccin
2
produce una
contraccin lateral en la direccin de
1
de valor
E

2
. Por lo tanto, la elongacin
en la direccin de
1
ser

1 2
1
e
E E

= (B.6)
Anlogamente, en la direccin de
2


2 1
2
e
E E

= (B.7)
Si una o ambas tensiones son de compresin en lugar de traccin, al determinar
los alargamientos en las ecuaciones (B.6) y (B.7) slo ser necesario
considerarlas negativas.
Similarmente, cuando actan tres tensiones de traccin
1
,
2
,
3
, sobre un cubo
de material isotrpico, la elongacin en la direccin de
1
es

3 1 2
1
e
E E E

= (B.8)
Con las ecuaciones (B.6) y (B.7) se pueden obtener las tensiones en funcin de
las elongaciones:

1 2
1 2
( )
1
e e E

+
=

(B.9)

2 1
2 2
( )
1
e e E

+
=

(B.10)
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B.3 Dilatacin de recipientes a presin
La dilatacin o crecimiento radial de un recipiente a presin puede observarse,
integrando el alargamiento anular desde un eje que pasa por el centro de
rotacin y es paralelo al radio. As, y segn la Fig. B.4, la dilatacin es

/ 2
2 2
0
cos e r d e r

= =

(B.11)
Sustituyendo el valor de e
2
en la ecuacin (B.7) y posteriormente los valores de

1
de (B.3) y
2
de (B.4) se tiene:

2 1
r
E E

| |
=
|
\ .
(B.12)
( )
2
2
2
pr
hE
= (B.13)

Fig. B.4 Dilatacin de un recipiente debida a presin interior
B.4 Cilindro de pared gruesa
Un cilindro se considera de paredes gruesas si el espesor de su pared es mayor
que una dcima parte de su radio medio. En estos casos, las variaciones de
tensin entre la superficie interior y exterior se hacen apreciables, y las frmulas
ordinarias de tensin media no son aceptables.

Veamos un cilindro de paredes gruesas solicitado por una presin interior p
i
y
una exterior p
o
. A consecuencia de la simetra axial del cilindro y de las cargas,
las tensiones y deformaciones en el cilindro sern tambin simtricas con
respecto a su eje.
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Separemos mediante dos secciones perpendiculares al eje del cilindro un anillo
de longitud unitaria de dicho anillo cortamos un elemento mnm
1
n
1
por medio de
dos planos que pasan a travs del cilindro y que forman entre s un ngulo d y
dos superficies cilndricas de radios r y r+dr.

Fig. B.5 Tensiones en un cilindro de paredes gruesas
Por las caras de ese elemento actuarn las tensiones radiales
r
y tangenciales

t
que sustituyen la accin de la parte eliminada del cilindro y satisfacen las
condiciones de equilibrio del elemento. Es evidente que
r
y
t
sern las
tensiones principales. La tensin radial normal a la cara mn es
r
, y vara con el
radio a lo largo de una distancia dr una cantidad (d
r
/dr)dr. Por lo tanto, la
tensin radial en la cara m
1
n
1
es

r
r
d
dr
dr

+ (B.14)
La ecuacin de equilibrio para el elemento se obtiene sumando las fuerzas en la
direccin de la bisectriz del ngulo d, entendiendo que para ngulos pequeos
el seno y el ngulo en radianes son sustancialmente iguales. Entonces
( )( ) 0
r
r t r
d
rd drd dr r dr d
dr

+ + + = (B.15)
Desarrollando la expresin anterior:

2
0
r r
r t r r
d d
rd drd rd drd r drd dr d
dr dr

+ = (B.16)
Despreciando los infinitsimos de segundo orden y simplificando se obtiene:
0
r
t r
d
r
dr

= (B.17)
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La ecuacin da una relacin entre las tensiones
r
y
t
. Se puede obtener una
segunda relacin de la deformacin del cilindro y de suponer que la deformacin
longitudinal de todas las fibras es igual. Entonces la deformacin del cilindro es
simtrica respecto del eje y consiste en un desplazamiento radial de todos los
puntos de la pared del cilindro.

Este desplazamiento es constante en la direccin circunferencial, pero varia con
la distancia a lo largo del radio. Si u denota el desplazamiento radial de una
superficie cilndrica de radio r, el desplazamiento radial de una superficie de
radio r+dr es

du
u dr
dr
+ (B.18)
Por lo tanto, un elemento mnm
1
n
1
sufre una elongacin total en la direccin
radial de (du/dr)dr, o una elongacin unitaria de

r
du dr du
e
dr dr dr
| |
= =
|
\ .
(B.19)
En la direccin circunferencial, la elongacin unitaria del mismo elemento es
igual a la elongacin unitaria del correspondiente radio, pargrafo 1.3, o:

t
u
e
r
= (B.20)
De este modo, si sustituimos estas expresiones de la elongacin unitaria en las
ecuaciones (B.9) y (B.10) obtenemos las tensiones en trminos de elongaciones:

2
1
r
E du u
dr r

| |
= +
|

\ .
(B.21)

2
1
r
E u du
r dr

| |
= +
|

\ .
(B.22)
Introduciendo estas expresiones en (B.17) hallamos la ecuacin diferencial de
los desplazamientos:

2
2 2
1
0
du du u
r dr dr r
+ = (B.23)
Cuya solucin general es
2
1
C
u C r
r
= + (B.24)
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Sustituimos la ecuacin (B.24) en las ecuaciones (B.21) y (B.22), y teniendo en
cuenta que
2
1 2
C du
C
dr r
= :

1 2 2 2
1
(1 )
1
r
E
C C
r

(
= +
(

(B.25)

1 2 2 2
1
(1 )
1
t
E
C C
r

(
= + +
(

(B.26)
Las constantes de integracin C
1
y C
2
se determinan con las condiciones de
contorno en las superficies interior y exterior del cilindro: -
ra i
p = y -
rb o
p = .
El signo negativo denota que la tensin es de compresin.

( )
2 2 2 2
1 2 2 2 2 2
1 1

i o i o
a b p p a p b p
C C
E E b a b a

( ( +
= =
( (

(
(B.27)
Introduciendo el valor de las constantes en las ecuaciones (B.25) y (B.26)
obtenemos las expresiones generales para determinar las tensiones:

2 2 2 2
2 2 2 2 2
( )
( )
i o i o
r
a p b p p p a b
b a r b a

=

(B.28)

2 2 2 2
2 2 2 2 2
( )
( )
i o i o
t
a p b p p p a b
b a r b a

= +

(B.29)
Esta solucin se conoce como las frmulas de Lam, o frmulas para cilindro
grueso. De ellas se deduce que el valor mximo de
t
se da en la superficie
interior, y la
r
mxima siempre ser la mayor de las dos presiones, p
i
y p
o
.

Tambin se puede notar que la suma de las dos tensiones se mantiene
constante:
r t
cte + = . Es decir, que las secciones transversales del cilindro
durante la deformacin siguen siendo planas despus de la deformacin, y la
deformacin de todos los elementos en la direccin axial es la misma.

Las frmulas de Lam son justas para un cilindro infinitamente largo y para la
utilizacin en las secciones del cilindro bastante alejadas de los fondos, si estos
existen. Cuando hay fondos, en las paredes del cilindro aparecen tensiones
axiales debidas a las cargas axiales N:

2 2
( )
z
N
b a

(B.30)
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Y en la frmula de Lam del desplazamiento aparecer el
sumando
z
u r
E

= , siendo las tensiones

r
y
t
las mismas que sin
z
.
La tensin cortante mxima en cualquier punto del cilindro es igual a la mitad de
la diferencia algebraica de las tensiones principales mximas y mnimas en ese
punto. Como la tensin longitudinal (axial) es un valor intermedio entre
r
y
t
:

2 2
2 2 2
2
t r i o
p p a b
b a r

= =

(B.31)

B.4.1 Cilindro bajo presin interna solamente

Como p
o
= 0, las frmulas de Lam se reducen a:

2 2
2 2 2
1
i
r
a p b
b a r

| |
=
|

\ .
(B.32)

2 2
2 2 2
1
i
t
a p b
b a r

| |
= +
|

\ .
(B.33)
Y muestran que ambas tensiones son mximas en la superficie interior, donde r
tiene valor mnimo.

r
siempre es una tensin de compresin, y menor que
t
, mientras que
t

siempre es una tensin de traccin cuyo valor mximo (que se da en la
superficie interior) es igual a:

2 2
max 2 2
( )
i
t
p a b
b a

+
=

(B.34)
De la ltima ecuacin se obtiene que
tmax
siempre es numricamente mayor que
la presin interior, pero se aproxima a medida que b aumenta.

La Fig. B.6 ilustra la variacin de la tensin tangencial
t
a lo largo de la pared de
un cilindro cuya relacin entre radio exterior e interior es 2 (K=b/a=2). Si
comparamos la tensin mxima obtenida por las frmulas de Lam y la obtenida
por las frmulas de tensin media para cilindros delgados veremos que para
paredes delgadas (K~1) los valores obtenidos mediante una o mediante otra son
similares, mientras que para K alejados de 1 se diferencian significativamente.
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Fig. B.6 Variacin de la tensin tangencial a travs de la pared de un
cilindro grueso, K = b/a = 2
Al disear cilindros para presiones muy elevadas aparece la necesidad de utilizar
materiales con un punto de fluencia muy elevado, o utilizar mtodos de diseo y
construccin que creen una tensin residual inicial de compresin en la
superficie interior, para que soporte las elevadas tensiones aplicadas en este
punto. La tensin cortante es mxima en la superficie interior, de la ecuacin
(B.31)para r = a, se obtiene

2
2 2
i
p b
b a
=

(B.35)

B.4.2 Deformacin de un cilindro de pared gruesa

El desplazamiento radial de cualquier punto de la pared del cilindro puede
hallarse con la ecuacin (B.24) sustituyendo los valores de las constantes C
1
y
C
2
de las ecuaciones (B.27), resultando:

( )
( )
2 2 2 2
2 2 2 2
1 1
i o i o
p p a b a p b p
u r
E E b a r b a

(
( +
( = +
(
(


(B.36)
En el caso de un cilindro sometido nicamente a presin interior, el
desplazamiento radial de la superficie interior (r = a) y en la superficie exterior (r
= b) son:

2 2
2 2
i
a
p a a b
u
E b a

| | +
= +
|

\ .
(B.37)

2
2 2
2
( )
i
b
p a b
u
E b a
=

(B.38)