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Ejemplos Cimentaciones para Maquinas Vibrantes
Ejemplos Cimentaciones para Maquinas Vibrantes
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Estos ejemplos son continuacin de la gua de Gua de cimentaciones para maquinas vibrantes que puede encontrar en la web de www.areadecalculo.com
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alto cim := 1.524 m largo cim := 8.382 m ancho cim := 4.8 m masaTotal := 173.417 tonne
volcim = 61.316 m
libro := 0.35
6 kN kcoef := 2.228 10 m
Mdulo de compresibilidad
coef := 0.981
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Caractersticas de la mquina
Frecuencia de funcionamiento rpmmaquina := 585 rad min 1 s
rpmmaquina 2 = 61.261
Fuerza vertical
fuerza := 6 kN
Comprobacin de Frecuencias
60 s rad 2 min kcoef masaTotal
3 rad
rpmpropia :=
rpmpropia = 1.082 10
min
rpmpropia 2 = 113.347
1 s
rad min
rpmmaquina = 585
3 rad
min
r :=
r = 0.54
M :=
( 1 r ) + ( 2 coef r)
2 2
M = 0.784
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Desplazamiento
fuerza M kcoef
= 2.112 10
mm
Otros factores
Coeficiente de amortiguacin para la ecuacin diferencial:
propia = 113.347
1 s
tonne
c coef = 1.487 10
15 kg
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Con Mathcad
Las caractersticas geomtricas de la cimentacin no cambian respecto al ejemplo anterior. Tampoco cambian las de l mquina. Caractersticas del suelo
Mdulo de elasticidad transversal (se usa para obtener "k" que en este ejemplo es dato) Coeficiente de Poisson kN Gcoef := 9.653 2 m
libro := 0.35
6 kN kcoef := 2.228 10 m
Mdulo de compresibilidad
Amortiguamiento interno
vector :=
interno coef
Caractersticas de la mquina
Frecuencia de funcionamiento rpmmaquina := 585 rad min 1 s
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fuerza := 6 kN
Comprobacin de Frecuencias
60 s rad 2 min kcoef masaTotal
3 rad
rpmpropia :=
rpmpropia = 1.082 10
min
r :=
r = 0.54
M :=
( 1 r ) + ( 2 vector r)
2 2
M=
1.409 0.784
fuerza M
Otros factores
Coeficiente de amortiguacin para la ecuacin diferencial: propia := rpmpropia ( 2 ) propia = 113.347 1 s
c coef
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Con Maple
Basado en la prctica del departamento de Mecnica Computacional de la ETSICCP de Madrid y en los resultados anteriores obtenidos con Mathcad. Se define la ecuacin diferencial y se asigna a oscilforc:
> oscilforc:=m*diff(x(t),t$2)+c*diff(x(t),t)+k*x(t)=q*sin(Omega*t);
2 d d oscilforc := m 2 x( t ) + c x( t ) + k x( t ) = q sin( t ) dt dt
x( t ) = e
_C2 + e
_C1
q ( ( k + 2 m ) sin( t ) + cos( t ) c ) 4 m2 + ( c 2 2 k m ) 2 + k 2
A solgen se le asigna la solucin general de la ecuacin diferencial en la hiptesis de amortiguamiento subcrtico (obsrvese que en este caso el programa aplica la formula de Euler y expresa la solucin en trminos del seno y del coseno)
> solgen:=dsolve(oscilforc);
solgen := x( t ) = e + e
c~ t 2 m~
c~ t 2 m~
sin
c~ 2 + 4 k~ m~ 2 m~ t _C1
t _C2
cos
c~ 2 + 4 k~ m~ 2 m~
( ( 2 m~ k~ ) sin( t ) + c~ cos( t ) ) q 4 m~ 2 + ( 2 k~ m~ + c~ 2 ) 2 + k~ 2
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Obsrvese como las variables m, c y k, a las que se les ha impuesto una restriccin mediante asume en lo sucesivo se denotan seguidas de una tilde: m~, c~ y k~ En la siguiente instruccin se define la funcin xtran aplicando la instruccin unapply, con el argumento t para indicar que es funcin del tiempo, al lado derecho de la igualdad (operador rhs) que se ha asignado anteriormente a solgen:
> xtran:= unapply(rhs(solgen),t):
A continuacin se define la funcin correspondiente a la solucin de rgimen permanente. Para ello, con op(3,xtran(t)), se selecciona el tercer sumando de xtran(t), y con unapply(*,t) se establece que la funcin depende del tiempo:
> xperm:=unapply(op(3,xtran(t)),t):
OmegaPropia :=
20 963610 173
113.4839756 Se vuelve a resolver la ecuacin diferencial pero considerando ahora en dsolve las correspondientes condiciones iniciales.
> > > > solejA:=dsolve({oscilforc,x(0)=0.0,D(x)(0)=0},x(t)): xA:= unapply(rhs(solejA),t): xanum := unapply(subs(m=masa, c=1966, Omega=61.26, xA(t)),t): xbnum := unapply(subs(m=masa, c=38570, Omega=61.26, xA(t)),t):
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El grfico representa los desplazamiento en el tiempo para los dos casos estudiados. En rojo para el amortiguamiento mayor y ms realista y en verde el menor.
Conclusiones
Ambos clculos dan el mismo resultado como era de esperar si la conversin de unidades y de parmetros es correcta. Comprobamos que a pesar de lo diferentes que son los amortiguamientos (uno 20 veces mayor que el otro), los desplazamientos finales no difieren tanto. En el ejemplo siguiente veremos la influencia del amortiguamiento en el tratamiento de las frecuencias.
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Con la amortiguacin mayor (curva roja) no se produce una resonancia significativa, lo que indica que con esta amortiguacin apenas tenemos que tener cuidado con la frecuencia de funcionamiento de la mquina. Con la amortiguacin menor (curva verde), si se produce un aumento significativo de los desplazamientos mximos respecto a la curva del ejemplo anterior, con una frecuencia ms alejada de la propia del sistema. Para cualquier duda, pueden dirigirse a info@areadecalculo.com