Control automtico de seales analgicas mediante PLC S7- 200 SIEMENS

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ndice. 1. Objetivo General 2. Sistemas de Control 3. Autmatas analgicos y digitales 4. Sensores y Transductores Transductor de Temperatura Transductor de Presin 5. Calibrador de Procesos Fluke 744 Modo Fuente Modo Trasmisor 6. Datos tcnicos de los mdulos de ampliacin analgicos Configuracin del mdulo EM231 Calibracin de entradas 7. Prcticas de laboratorio Control de temperatura en bodega de materia prima Control de temperatura en una habitacin domestica utilizando un amplificador de instrumentacin para termopar tipo K Control de nivel en tanque de almacenamiento. Control de nivel en tanque de almacenamiento usando una salida analgica para visualizacin Control de presin en una tubera de suministro de aire comprimido 8. Anexos. Escalado de un nmero real a entero. 9. Bibliografa

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1.-Objetivo General. El propsito del presente trabajo es complementar la formacin del TSU en el tema del control de seales analgicas que comnmente existen en nuestra vida diaria y que frecuentemente se hallan en la industria manufacturera, va dirigido especficamente a las carreras de: Electrnica y automatizacin Mantenimiento industrial Metlica y autopartes Procesos de produccin Mismas que son impartidas en la Universidad Tecnolgica de Tlaxcala, el contenido del trabajo gua al alumno en el tema del control de seales analgicas partiendo de la definicin de un sistema de control, tipos de autmatas programables, definiendo y comparando los sensores y transductores para detecciones y mediciones de seales analgicas, como temperatura, presin, nivel, velocidad, etc., haciendo nfasis en el uso, configuracin y datos tcnicos de los equipos industriales con los que se cuentan en los laboratorios de la

Universidad Tecnolgica de Tlaxcala, los cuales para el tema que nos ocupa son: Calibrador de Procesos Fluke 744. Controlador Lgico Programable Siemens S7-200 y mdulos de ampliacin Analgicos Siemens EM231, EM232. Asimismo se plantean 5 prcticas de laboratorio, en donde el objetivo especifico de estas es que, el alumno simule u obtenga seales de tipo analgico para disear el programa de control del PLC Siemens S7-200 cumpliendo con los requerimientos de control que el problema defina.

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2.- Sistemas de control. El concepto de control es extraordinariamente amplio, abarca desde un simple interruptor que controla el encendido de un foco o la llave que regula el paso de agua en una tubera, hasta la ms compleja computadora de proceso o el piloto automtico de un avin. Podramos definir al control como la manipulacin indirecta de las magnitudes de un sistema denominado planta a travs de otro sistema llamado sistema de control. El objetivo de un sistema de control es el de gobernar la respuesta de una planta, sin que el operador intervenga directamente sobre sus elementos de salida. Dicho operador manipula nicamente las magnitudes denominadas de consigna y el sistema de control se encarga de gobernar dicha salida a travs de los accionamientos. El concepto lleva de alguna forma implcito que el sistema de control opera, en general, con magnitudes de baja potencia llamadas generalmente seales y gobierna unos accionamientos que son los que realmente modulan la potencia entregada a la planta. Basndonos en la definicin anterior, el conjunto de sistema de control y accionamientos se limita a ser un convertidor amplificador de potencia que ejecuta las rdenes dadas a travs de las magnitudes de consigna. Este tipo de sistemas de control se denomina en lazo abierto, por el hecho que no recibe ningn tipo de informacin del comportamiento de la planta. En la figura 1.1 se muestra un

diagrama a bloques de un sistema de control en lazo abierto. Lo ideal, seria que el sistema de control se encargue de la toma de ciertas decisiones ante determinados comportamientos de la planta, hablndose entonces de sistemas automticos de control. Para ello se requiere la existencia de dispositivos denominados sensores que detectan el comportamiento de la planta y de unas interfaces para adaptar las seales de los sensores a las entradas del

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sistema de control. Este tipo de sistema se denomina en lazo cerrado, pues tiene un retorno o realimentacin formando un lazo de control. En la figura 1.2 se muestra el diagrama a bloques de un sistema de control de lazo cerrado. As pues, en el caso ms general, podremos dividir el sistema de control en los siguientes bloques: o Unidad de control o Accionamientos o Sensores o Interfaces El papel del PLC dentro del sistema de control es el de unidad de control, aunque suele incluir tambin totalmente o en parte las interfaces con las seales del proceso. Al conjunto de seales de consigna y de realimentacin que entran a la unidad de control se les denomina entradas y al conjunto de seales de control obtenidas se les denomina salidas.

ENERGA

SISTEMA DE CONTROL SEALES DE CONTROL

ACCIONAMIENTOS

PLANTA

SEALES DE CONSIGNA

RESPUESTA

Elementos de seal

Elementos de potencia

Figura 2.1 Diagrama a bloques de un sistema de control en lazo abierto.

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ENERGA SEALES DE CONSIGNA

RESPUESTA

SISTEMA DE CONTROL

ACCIONAMIENTOS

PLANTA

ENTRADAS

SEALES DE CONTROL

INTERFASES

SENSORES

SEALES DE RETROALIMENTACIN Elementos de seal Elementos de potencia

Figura 2.2 Diagrama a bloques de un sistema de control en lazo cerrado. 3.- Automatismos analgicos y digitales. Segn la naturaleza de las seales que intervienen en el proceso, los sistemas de control pueden dividirse en los siguientes grupos: Sistemas analgicos Sistemas digitales Sistemas hbridos analgico-digitales

Los sistemas analgicos trabajan con seales de tipo continuo, con un margen de variacin determinado. Dichas seales suelen representar magnitudes fsicas del proceso, tales como presin, temperatura, velocidad, nivel, etc., mediante una tensin o corriente proporcionales a su valor (0-10V, 4-20mA etc.,). Los sistemas digitales, en cambio, trabajan con seales, todo o nada, llamadas tambin binarias, que solo pueden presentar dos estados o niveles: abierto o cerrado, conduce o no conduce etc. Estos niveles o estados se suelen representar

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por variables lgicas o bits, cuyo valor puede ser solo 1 0, empleando la notacin binaria del lgebra de Boole. Dentro de los sistemas digitales cabe distinguir dos grupos: los que trabajan con variables de un solo bit, denominados habitualmente automatismos lgicos y aquellos que procesan seales de varios bits, para representar, por ejemplo valores numricos variables o contenido de temporizadores, contadores, etc. A estos ltimos se les denomina genricamente automatismos digitales. Los sistemas de control actuales con un cierto grado de complejidad, y en particular los PLCs, son casi siempre hbridos es decir, sistemas que procesan a la vez seales analgicas y digitales. No obstante, se tiende que la unidad de control sea totalmente digital y basada en un microprocesador, que aporta la capacidad de clculo necesaria para tratar las seales todo o nada en forma de bits y las seales analgicas numricamente. Dado que muchos de los sensores habitualmente empleados suministran seales de tipo analgico, las interfaces de estas seales deben de realizar una conversin analgico-numrica, llamada habitualmente conversin analgicodigital, para que puedan ser tratadas por la unidad de control. Puede ser necesario tambin disponer de seales analgicas de salida, para ciertos indicadores o para control de ciertos servos sistemas externos. En tal caso el sistema de control debe disponer tambin de interfaces para la conversin digital-analgica, capaces de suministrar dichas seales a partir de los valores numricos obtenidos por la unidad de control. 4.- Sensores y Transductores. La cadena de realimentacin resulta imprescindible en muchos automatismos industriales para poder realizar un control en lazo cerrado, con las conocidas ventajas en cuanto a cancelacin de errores y posibilidades de regulacin precisa y rpida. A su vez, dicha cadena de realimentacin requiere unos elementos de captacin de las magnitudes de planta, a los que llamamos genricamente sensores o transductores y unos circuitos adaptadores llamados circuitos de interfaz.
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Es habitual que los sensores requieran una adaptacin de la seal elctrica que suministran para que sean compatibles a un determinado sistema de control. Esta funcin la realizan los bloques de interfaz, que pueden ser totalmente independientes del sensor o estar parcialmente incluidos en el. En el presente trabajo solo nos enfocaremos al estudio de los sensores utilizados para la para la realizacin de las modificaciones realizadas en la estancia de nuestras prcticas, no obstante damos una breve resea de la clasificacin y caractersticas de los sensores en general. Los trminos sensor y transductor se suelen aceptar como sinnimos, aunque, si hubiera que hacer alguna distincin, el termino transductor es quizs ms amplio, incluyendo una parte sensible o captador propiamente dicho y algn tipo de circuito de acondicionamiento de la seal detectada. Si nos centramos en el estudio de los transductores cuya salida es una seal elctrica, podemos dar la siguiente definicin: Un transductor es un dispositivo capaz de convertir el valor de una magnitud fsica en una seal elctrica codificada, ya sea en forma analgica o digital. Los transductores basados en fenmenos elctricos o magnticos, suelen tener una estructura general, la cual se muestra en la figura 4.1 e la cual podemos distinguir las siguientes partes: Elemento sensor o captador. Convierte las variaciones de una magnitud fsica en variaciones de una magnitud elctrica o magntica, que denominaremos habitualmente seal Bloque de tratamiento de seal. Si existe, suele filtrar, amplificar, linealizar y, en general, modificar la seal obtenida en el captador, por regla general utilizando circuitos electrnicos Etapa de salida. Esta etapa comprende los amplificadores, interruptores, convertidores de cdigo, transmisores y, en general, todas aquellas partes que adaptan la seal a las necesidades de la carga exterior Clasificacin segn el tipo de seal de salida. Atendiendo a la forma de codificar la magnitud medida podemos establecer una clasificacin en:

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- Analgicos. Aquellos que dan como salida un valor de tensin o corriente variable en forma continua dentro del campo de medida. Es frecuente para este tipo de transductores que incluyan una etapa de salida para suministrar seales normalizadas de 0-10 V, 10V, o 4-20 mA. - Digitales. Son aquellos que dan como salida una seal codificada en forma de pulsos o en forma de una palabra digital codificada en binario, BCD u otro sistema cualquiera. - Todo-nada. Indican nicamente cuando la variable detectada rebasa un cierto umbral o limite. Pueden considerarse como un caso limite de los sensores digitales en el que se codifican solo dos estados. Otro criterio de clasificacin, relacionado con la seal de salida, es el hecho de que el captador propiamente dicho requiera o no una alimentacin externa para su funcionamiento. En el primer caso se denominan sensores pasivos y en el segundo caso activo o directo. Los sensores pasivos se basan, por lo general, en la modificacin de la impedancia elctrica o magntica de un material bajo determinadas condiciones fsicas o qumicas (resistencia, capacidad, inductancia, reluctancia, etc.). Este tipo de sensores, debidamente alimentados, provoca cambios de tensin o de corriente en un circuito, los cuales son recogidos por el circuito de interfaz. Los sensores activos son, en realidad, generadores elctricos, generalmente de pequea seal. Por ello no necesitan alimentacin exterior para funcionar, aunque si suelen necesitarla para amplificar la dbil seal del captador. En cuanto a la naturaleza de la magnitud fsica a detectar, existe una gran variedad de sensores en la industria. En la tabla 4.1 se da un resumen de los mas frecuentes utilizados en los automatismos industriales. Obsrvese que en la columna encabezada como TRANSDUCTOR aparece a veces el nombre del elemento captador de dicho transductor, sobre todo en casos de medicin indirecta. As, por ejemplo, para fuerza y par se utilizan captadores de deformacin unidos a piezas mecnicas elsticas. En general, los principios fsicos en los que suelen estar basados los elementos sensores son los siguientes:

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Cambios de resistividad Electromagnetismo (induccin electromagntica) Piezoelectricidad Efecto fotovoltaico Termoelectricidad

Captacin

Tratamiento de seal

Alimentacin

Fenmeno fsico. Sensor Filtro Amplificador

Salida

Figura 4.1 Estructura genrica de un transductor.

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MAGNITUD DETECTADA
Posicin lineal o angular Pequeos desplazamientos o deformaciones Velocidad lineal o angular

TRANSDUCTOR
Potencimetro Encoders Sincro o resolver Transformador diferencial Galga extensiomtrica Dinamo taquimtrica Encoders Detector inductivo u ptico Acelermetro

CARACTERSTICA
Analgico Digital Analgico Analgico Analgico Analgico Digital Digital Analgico Digital

Aceleracin Sensor de velocidad + calculador Fuerza y par Medicin indirecta (galgas o trafos diferenciales) Membrana + detector de desplazamiento Piezoelctricos Caudal De turbina Magntico Termopar Resistencias Pt100 Resistencias NTC Resistencias PTC Bimetlicos Inductivos Sensores de presencia o proximidad Capacitivos pticos Ultrasnicos Matriz de contactos Matriz capacitiva piezoelctrica u ptica Piel artificial Cmaras de video y tratamiento de imagen Cmaras CCD

Analgico

Analgico

Presin

Analgico Analgico Analgico Analgico Analgico Analgico Todo-nada Todo-nada Analgico o Todo-nada Todo-nada Analgico o Todo-nada Analgico Todo-nada Todo-nada Analgico Procedimiento digital por puntos o pixeles

Temperatura Temperatura

Sensores tctiles

Sistema de visin artificial

Tabla 4.1 Transductores de diversas magnitudes fsicas.

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4.1 Transductor de Temperatura. Sonda de temperatura 80BK-A Termopar tipo K con conector Standard banana Construido en una sola pieza Compatible con multmetros con funciones de medida de temperatura Rango de medida: -40 a 260 C

4.2 Transductor de Presin. Transductor de Presin GS 4002 Especificaciones.

Entrada Rangos de presin Presin de referencia.

0-500mbar y 0-700bar Salida Salida 0-10Vdc Elctricas Fuente de Voltaje

Medida/Absoluta Tipo 4 hilos /3 Hilos Requerimientos de potencia

13-30V dc

30mA

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5.- Calibrador de Procesos Fluke 744. El calibrador de procesos Fluke 744 es un instrumento de mano alimentado por bateras que mide y determina valores de parmetros fsicos y elctricos. El calibrador le permite diagnosticar, calibrar, verificar y documentar su trabajo de instrumentos de proceso. Adems de estas funciones, el calibrador presenta la caracterstica de modo transmisor en el que puede configurarse para emular las funciones de un instrumento de proceso. 4.1 Modo fuente. El modo de operacin (es decir, MEDICION o FUENTE) aparece en pantalla en una barra de video inverso. Si el calibrador no estuviese en el modo FUENTE, pulse hasta que aparezca FUENTE en la pantalla. Para poder cambiar

cualquiera de los parmetros de FUENTE, tendr que estar en dicho modo. Determinacin de la fuente de los parmetros elctricos. Para seleccionar una funcin del modo fuente, proceda de la siguiente manera: 1. Conecte los conductores de la prueba tal como se muestra en la Figura 4.1, dependiendo de la funcin de fuente. 2. Pulse frecuencia o para corriente, para resistencia. . Por para voltaje de CC, para

3. Introduzca el valor de salida deseado, luego pulse ejemplo, para abastecer 5,0 V de CC, pulse

4. Para cambiar el valor de salida, espere introduzca el valor nuevo y pulse . 5. Para apagar completamente la funcin como fuente, pulse .

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Figura 4.1 Conexiones para fuentes elctricas. 5.2 Modo transmisor. Podr configurar el calibrador de manera que en una variable (MESURE) (Medicin) controle la salida (SOURCE) (Origen), tal como sucede con un trasmisor. Esto se denomina Modo transmisor. En este modo, el calibrador se puede utilizar temporalmente para reemplazar un trasmisor defectuoso o uno cuyo estado sea dudoso. Para configurar el calibrador de manera de emular un trasmisor, proceda de este modo: 1. Desconecte los hilos del bus de control de la salida del transmisor (corriente del bucle o seal de control de VCC). 2. Conecte las derivaciones de prueba de los enchufes SOURCE (Origen) apropiados del calibrador a los hilos de control en lugar del transmisor. 3. Desconecte la entrada de proceso (por ejemplo termopar) del transmisor.

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4. Conecte la entrada de proceso a los enchufes MEASURE (Medicin) apropiados al calibrador o al conector de entrada. 5. Si fuera necesario, presione para el modo MEASURE (medicin).

6. Presione la tecla de funcin apropiada para la entrada de proceso. 7. Presione para el modo SOURCE (Origen).

8. Presione la tecla de la funcin apropiada para la salida de control, por ejemplo o . Si el transmisor est conectado a un bucle de

corriente que tiene un suministro elctrico, seleccione Simulate Transmiter (Simulador trasmisor) como pocin de salida de corriente. 9. Seleccione un valor de origen, por ejemplo 4 mA. 10. Presione para el modo MEASURE/SOURCE (Medicin/Origen).

11. Presione More Choices (Ms opciones) hasta que aparezca la tecla programable Transmitter Mode (Modo Transmisor). 12. Presione la tecla programable Trasmiter Mode (Modo Transmisor). 13. Fije los valores de 0% y de 100% para MEASURE y SOURCE en la pantalla. Podr seleccionar Linear (lineal) transferencia. 14. Presione Done (Terminado). 15. El calibrador ahora est en el modo transmisor. Esta midiendo la entrada de proceso y emitiendo una salida de control proporcional a dicha entrada. 16. Para cambiar cualquier de los parmetros del modo Trasmisor, presione Change Setup (Cambiar configuracin) y repita el proceso descrito en el paso 13. 17. Para salir del modo transmisor, presione la tecla programable Abort (Anular).
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o como funcin de

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6.- Datos tcnicos de los mdulos de ampliacin analgicos EM231, EM232 de SIEMENS. Tabla 6.1 Nmeros de referencia de los mdulos de ampliacin analgicos.
No. de referencia Modulo de ampliacin Entradas del mdulo 6ES7 231-0HC22-0XA0 6ES7 232-0HB22-0XA0 EM 231 4 entradas analgicas EM 232, 2 salidas analgicas 4 Salidas del mdulo Bloque de terminales extrables No No

Tabla 6.2 Datos tcnicos generales de los mdulos de ampliacin analgicos.

No. de referencia Nombre y descripcin de la CPU 6ES7 231-0HC22-0XA0 Dimensiones en mm (I x a x p) Peso Disipacin Tensin c.c disponible
+ 5 V c.c. +24 V c.c.

EM 231 4 entradas analgicas

71,2 x 80 x 62

183 g

2W

20 mA

60 mA

6ES7 232-0HB22-0XA0

EM 232, 2 salidas analgicas

46 x 80 x 62

148 g

2W

20 mA

70 mA (ambas salidas a 20 mA)

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Tabla 6.3 Datos de las entradas de los mdulos de ampliacin analgicos.

Datos generales Formato palabra de datos Bipolar, rango mx. Unipolar, rango ms. Impedancia de entrada DC Atenuacin del filtro de entrada Tensin de entrada mxima Intensidad de entrada mxima Resolucin Bipolar Unipolar Aislamiento (campo a circuito lgico) Tipo de entrada Rangos de entradas Tensin Intensidad Resolucin de las entradas Tiempo de conversin analgica/digital Respuesta de salto de la entrada analgica Rechazo en modo comn Tensin en modo comn Rango de tensin de alimentacin 24 V c.c. Seleccionable (rangos disponibles, ver tabaola 5.5) 0 a 20 mA Ver tabaola 5.5 250 s 1.5 ms a 95% 40 dB, c.c. a 60 Hz Tensin de seal en modo comn ( debe ser 12 V) 20,4 a 28,8 V c.c. (clase 2, potencia limitada o alimentacin de sensores de la CPU) 11 bits ms 1 bit de signo 12 bits Ninguno Diferencial -32000 a +32000 0 a 32000 10 M entrada de tensin, 250 entrada de intensidad -3 dB a 3.1 kHz 30 V c.c. 32 mA
6ES7 231-0HC22-0XA0

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Tabla 6.4 Datos de las salidas de los mdulos de ampliacin analgicos.

Datos generales Aislamiento (campo a circuito lgico) Rango de seales Salida de tensin Salida de intensidad Resolucin, rango mximo Tensin Intensidad Formato palabra de datos Tensin Intensidad Precisin Caso ms desfavorable, 0 a 55 C Salida de tensin 2% de rango mximo Salida de intensidad Tpico, 25 C Salida de tensin 0.5% de rango mximo Salida de intensidad Tiempo de ajuste Salida de tensin Salida de intensidad Accionamiento mximo Salida de tensin Salida de intensidad Rango de tensin de alimentacin 24 V c.c. Mnimo 5000 Mximo 500 20,4 a 28,8 V c.c. (clase 2, potencia limitada o alimentacin de sensores de la CPU) 100 s 2 ms 0.5% de rango mximo 2% de rango mximo -32000 a +32000 0 a +32000 12 bits mas bit de sigo 11 bits 10 V 0 a 20 mA Ninguno 6ES7 231-0HC22-0XA0

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Figura 6.1 Diagrama de cableado del mdulo de ampliacin analgico EM231.

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Figura 6.1 Diagrama de cableado del mdulo de ampliacin analgico EM231.

6.1 Configuracin del mdulo EM231 La tabla 5.5 muestra como configurar el mdulo EM321 utilizando los interruptores DIP. El rango de las entradas analgicas se seleccionan con los interruptores 1,2 y 3. Todas las entradas analgicas se activan en un mismo rango. En la tabla, ON esta cerrado y OFF est abierto. Los ajustes de los interruptores se leen slo cuando est conectada la alimentacin.

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Tabla 6.5 Tabla de interruptores de configuracin del EM231 para seleccionar el rango de entradas analgicas.
Unipolar Int. 1 Int. 2 OFF ON ON Int. 3 ON OFF 0 a 10 V 0a5V 0 a 20 mA Bipolar Int. 1 Int. 2 OFF OFF ON Int. 3 ON OFF Rango mx. 5V 2.5 V Resolucin 2,5 mV 1.5 mV 2,5 mV 1.5 mV 5A Rango mx. Resolucin

6.2 Calibracin de entradas. Para calibrar una entrada, proceda de la manera siguiente: 1. Desconecte la alimentacin del mdulo. Seleccione el rango de entrada deseado. 2. Conecte la alimentacin de la CPU y del mdulo. Espere unos 15 minutos para que el mdulo pueda estabilizarse. 3. Mediante una fuente de tensin o de intensidad, aplique a una de las entradas una seal de valor cero. 4. Lea el valor que la CPU ha recibido del correspondiente canal de entrada. 5. Con el potencimetro OFFSET, seleccione el valor cero u otro valor digital. 6. Aplique una seal de rango mximo a una entrada. Lea el valor que ha recibido la CPU. 7. Con el potencimetro GAIN, seleccione el valor 32000 u otro valor digital. 8. En caso de ser necesario, vuelva a calibrar el desplazamiento (OFFSET) y la ganancia (GAIN).

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Figura 6.2 Ubicacin de los potencimetros de calibracin y de los interruptores DIP de configuracin del mdulo EM231.

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7. -Prcticas de laboratorio. 7.1 Control de temperatura en una bodega de materia prima.

En una bodega con capacidad mxima de almacenamiento de 100 bultos de cierto material qumico, se debe tener el control de temperatura ptimo para el buen procesamiento del material qumico en etapas de proceso futuras. Las condiciones del sistema son las siguientes. Se cuenta con un transductor de temperatura el cual a un nivel de temperatura de 50 C, el valor del voltaje

analgico es de 10 V c.c. y a 1 C el valor de voltaje analgico es de 0 V c.c.. A la mitad de la capacidad de almacenamiento de la bodega, se debe asegurar que no se rebase el lmite mximo de 35.4 C y el lmite mnimo de 15.5 C. Si la temperatura dentro de la bodega alcanza el lmite mximo de temperatura se debe activar un bit de salida para accionar un ventilador dentro de la bodega, la temperatura del almacn no debe caer por debajo del lmite mnimo de temperatura, si alcanza este lmite el programa debe activar un bit de salida para accionar el calentador elctrico de la bodega. Si se rebasa la mitad de la capacidad mxima de almacenamiento las consignas de temperatura a controlar cambian de la siguiente manera, se debe asegurar que no se rebase el nuevo lmite mximo de temperatura de ahora 28.5 C y el lmite mnimo de 15.5 C. Si la temperatura dentro de la bodega alcanza su nuevo lmite
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mximo de temperatura se debe activar el bit de salida que acciona el ventilador de la bodega, de igual forma, si la temperatura de la bodega alcanza su lmite inferior de 15.5 C, el programa debe activar el bit de salida para accionar el calentador elctrico. Usando el Calibrador de procesos Fluke 744 simule los valores analgicos para el sistema, a continuacin, disee un programa en el software STEP 7 para el PLC SIEMENS S7-200 que mantenga la temperatura dentro de las condiciones de temperatura requeridas.

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7.2 Control de temperatura en una habitacin domestica utilizando un amplificador de instrumentacin para un termopar tipo K.

Se requiere tener la temperatura de una habitacin domestica en un ambiente agradable, las condiciones del sistema son las siguientes. Se debe asegurar que la temperatura de la habitacin no rebase el lmite mximo de temperatura de 27 C y que la temperatura de la habitacin no caiga por debajo de un lmite mnimo de 22 C. Si dentro de la habitacin la temperatura del cuarto llega a su lmite inferior se debe accionar el calentador elctrico. Disee un circuito amplificador de instrumentacin para un termopar tipo K, en donde podamos obtener una seal unipolar analgica de 0 a 10 V c.c. o una seal bipolar de 5 V c.c. para que sean compatibles con el PLC SIEMENS S7-200, configure el modulo de ampliacin analgico EM231 segn sea la seal obtenida. Disee un programa de control para el PLC S7-200 que cumpla con los requerimientos de temperatura del sistema.

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7.3 Control de Nivel en tanque de almacenamiento.

Un tanque cerrado aloja en su interior un lquido. Se desea tener controlado el nivel del lquido que se almacena en dicho tanque. Las condiciones del sistema son las siguientes, se cuenta con un transductor de presin diferencial que entrega una corriente de 0 20 mA, proporcional al nivel del lquido a la entrada del mdulo analgico. El mdulo analgico debe calibrarse de modo que a un nivel mximo de 10m, el valor de la intensidad analgica sea de 20 mA, y a 0m se tenga un valor en corriente de 0 mA. Se debe asegurar que el tanque no rebase el lmite de 7.8 m, cuando el lquido alcanza este nivel, se activa un bit de salida para cerrar la vlvula de entrada. El lquido no debe caer por debajo de un nivel de

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3.5 m, si el lquido llega a ese nivel, se debe activar la salida para el cierre de la vlvula de salida. Disee un programa en el software STEP 7 para PLC SIEMENS S7-200 que mantenga el nivel dentro de las condiciones del sistema.

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7.4 Control de Nivel en tanque de almacenamiento usando una salida analgica para visualizacin.

La presente prctica es de condiciones y requerimientos idnticas a los de la practica anterior (7.3 Control de nivel en tanque de almacenamiento) a excepcin de que se requiere una salida analgica para poder visualizar mediante un indicador analgico el nivel del tanque de almacenamiento.

Para la indicacin del nivel del lquido, debe generarse la intensidad de corriente a travs del mdulo de salidas analgicas. Esta intensidad de corriente se genera grabando el correspondiente valor digital en AQW o palabra de salida analgica.

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El mdulo de salidas analgicas alimenta el nivel de liquido (entre 0m y 10m) a un instrumento de medida entre 0 y 20 mA. La indicacin analgica de un

instrumento de medida responde a la intensidad de corriente con una inclinacin de la aguja proporcional al nivel del lquido.

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7.5 Control de Presin en una tubera de suministro de aire comprimido.

Se requiere tener el control de la presin de aire comprimido que circula por una tubera y que alimenta a maquinaria neumtica en una lnea de produccin. Al inicio del turno la tubera debe abastecer no menos de 100 Bar y no sobrepasar un nivel de 300 Bar durante los primeros 30 minutos del turno. Una vez arrancado el turno y cumplidos los 30 minutos, el nivel de presin en la tubera no debe ser menos de 200 Bar y no sobrepasar un nivel mximo de 400 Bar. Se cuenta con un transductor de presin de entrada de 0-700 Bar y un rango de salida de 0-10 V c.c. Disee un programa para el PLC SIEMENS S7-200 que mediante una entrada active el compresor y mediante dos salidas Q0.0 y Q0.1 controlen dos vlvulas una de entrada de aire y la otra de desfogue de presin para cumplir los requerimientos de presin en la tubera de suministro de aire comprimido, para la maquinaria neumtica de la lnea de produccin.

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8.1 Escalado de un nmero real a entero. La frmula es la siguiente:

Ov = [(Osh - Osl) * (Iv - Isl) / (Ish - Isl)] + Osl

Ov Iv

= =

valor de salida escalado valor de entrada analgico lmite superior de la escala para el valor de salida escalado lmite inferior de la escala para el valor de salida escalado lmite superior de la escala para el valor de entrada analgico lmite superior de la escala para el valor de entrada analgico

Osh = Osl Ish Isl = = =

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Bibliografa. Autmatas Programables. Joseph Balcells, Jos Luis Romeral. Alfaomega Marcombo.

Documenting Process Calibrator 744 Fluke Manual de Uso

FLUKE, Web Page. www.fluke.com

Siemens Automation and Drives, Web Page. www.ad.siemens.com

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