REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO DE EDUCACIN, CULTURA Y DEPORTE UNIVERSIDAD YACAMB CABUDARE, ESTADO LARA VECTOR GRADIENTE Y MAXIMOS

Y MINIMOS DE FUNCIONES DE DOS VARIABLES ALUMNO: ALFREDO J. PEREZ T. CALCULO III PROF: RONALD UGEL. Gradiente La derivada direccional Duf(x,y) puede expresarse como el producto escalar del vector unitario

y el vector

Este vector es importante y tiene usos diversos. Lo llamamos vector gradiente de f. Definicin 1.2 Si z=f(x,y), entonces el gradiente de f, que se denota mediante , es el vector

Otra notacin para el gradiente es grad f(x,y) Puesto que el gradiente de f es un vector, podemos escribir la derivada direccional de f en la direccin de u como

En otras palabras, la derivada direccional es el producto escalar del gradiente por el vector direccin. Este importante resultado constituye el contenido del siguiente teorema. Teorema 1.2 Si f es una funcin diferenciable de x e y, la derivada direccional de f en la direccin del vector unitario u es

Ejemplo 1.3 Calcular la derivada direccional de en (1,3) en la direccin que va desde P(1,3) a Q(1,2) Solucin Un vector en la direccin especificada es

y un vector unitario en esta direccin es

Como , el gradiente (1,3) es

En consecuencia, en (1,3) la derivada direccional es

Ya hemos visto que hay muchas derivadas direccionales en el punto (x,y) de una superficie. En muchas aplicaciones nos gustara conocer en qu direccin movernos para que f(x,y) crezca lo ms rpidamente posible. Llamamos a esta direccin de mxima pendiente, y viene dada por el gradiente, como se establece en el teorema 1.3. Aplicaciones del gradiente Teorema 1.3 Si f es una funcin diferenciable en el punto (x,y) 1) Si , entonces 2

para todo u. 2) La direccin de mximo crecimiento de f viene dada por . El valor mximo de es . 3) La direccin de mnimo crecimiento de f viene dada por . El valor mnimo de es . Para visualizar una de las propiedades del gradiente, consideremos un esquiador descendiendo una de las laderas de una montaa. Si f(x,y) denota la altitud del esquiador, entonces indica la direccin que el esquiador debe adoptar para deslizarse por la trayectoria de mxima pendiente (Recordemos que el gradiente indica direccin en el plano xy y por si mismo no seala hacia arriba o hacia abajo en la ladera de la montaa). Como ilustracin alternativa del gradiente consideremos la temperatura T(x,y) en un punto (x,y) cualqueira de una placa metlica plana. En este caso, grad T da la direccin de mximo crecimiento de la temperatura en el punto (x,y), como se seala en el ejemplo 1.4. Ejemplo 1.4 La temperatura, en grados Celsius, sobre la superficie de una placa metlica viene dada por

midiendo x e y en centmetros. Desde el punto (2,3), en qu direccin crece la temperatura ms rpidamente?. A qu ritmo se produce este crecimiento? Solucin El gradiente es

Se sigue que la direccin de ms rpido crecimiento viene dada por

como se muestra en la figura 5.5, y que la razn de crecimiento es

por centmetro 3

Curvas de nivel

figura 1.5 Direccin de ms rpido crecimiento en (2,3) La solucin que se presenta en el ejemplo 1.4 puede resultar engaosa. A pesar de que el gradiente apunta en la direccin de crecimiento ms rpido de la temperatura, no necesariamente apunta hacia el lugar ms caliente de la placa. En otras palabras, el gradiente proporciona una solucin local al problema de encontrar un crecimiento relativo a la temperatura en el punto (2, 3). Una vez que abandonamos esa posicin, la direccin de ms rpido crecimiento puede cambiar. Ejemplo 1.5

Una partcula rastreadora de calor est situada en el punto (2,3) de una placa metlica cuya temperatura en (x,y) es . Encontrar la trayectoria de la partcula al moverse de forma continua en la direccin de ms rpido crecimiento de la tempertatura. Solucin Representaremos la trayectoria por la funcin posicin

Un vector tangente en cada punto (x(t),y(t)) viene dado por

Puesto que la partcula busca el crecimiento ms rpido de temperatura, la direccin de

son las mismas en cada punto de la trayectoria. Luego

Estas ecuaciones diferenciales representan un crecimiento exponencial y las soluciones son

Como la partcula parte de (2,3) se sigue que 2=x(0)=C1 y 3=y(0)=C2. Luego la trayectoria se representa mediante

Eliminando el parmetro t, obtenemos

Mostramos esta trayectoria en la figura 1.6.

figura 1.6 Camino seguido por una partcula que va hacia el calor En la figura 1.6, la trayectoria de la partcula (determinada por el gradiente en cada punto) aparece como ortogonal a cada una de las curvas de nivel. Esto se clarifica cuando consideramos el hecho de que la temperatura T(x,y) es constante sobre una curva, de nivel dada. Luego en un punto arbitario (x,y) de la curva, la razn de cambio de T en la direccin de un vector tangente unitario u es 0, y podemos escribir

u es un vector tangente unitario. Puesto que el producto escalar de y u es cero, deben ser ortogonales. Este resultado se anuncia en el siguiente teorema: Teorema 1.4

Si f es diferenciable en (x0,y0) y , entonces es normal a la curva de nivel que pasa por (x0,y0). Ejemplo 1.6 Dibujar la curva de nivel correspondiente a c=0 para la funcin y encontrar vectores normales en diferentes puntos de la curva. Solucin La curva de nivel para c=0 viene dada por

como se indica en la figura 1.7. Como el vector gradiente de f en (x,y) es

figura 1.7 El gradiente es normal a la curva de nivel podemos utilizar el teorema 1.4 para concluir que es normal a la curva de nivel en el punto (x,y). Algunos vectores gradientes son

Maximos y minimos en funciones de varias variables Teorema 2.1 Sea f una funcin continua de dos variables x e y definida en una regin acotada cerrada R del plano xy. Al menos hay un punto en R en el que f adquiere su valor mnimo. Al menos hay un punto en R en el que f adquiere su valor mximo. Definicin 2.1 Sea f una funcin definida en una regin R conteniendo el punto (x0,y0) f(x0,y0) es un mnimo relativo de f si para todo (x,y) en un disco abierto que contiene a (x0,y0). f(x0,y0) es un mximo relativo de f si para todo (x,y) en un disco abierto que contiene a (x0,y0). Decir que z0=f(x0,y0) es un mximo relativo de f significa que el punto (x0,y0,z0) es al menos tan alto como los puntos de su entorno en la grfica de z=f(x,y). De forma similar, z0=f(x0,y0) es un mnimo relativo de f si (x0,y0,z0) est al menos tan bajo como los puntos de su entorno en la grfica. Para localizar extremos relativos de f, investigaremos los puntos en que su gradiente es cero o no est definido. Llamaremos a tales puntos puntos crticos de f. Definicin 2.2 Sea f definida en una regin abierta R conteniendo (x0,y0). Decimos que (x0,y0) es un punto crtico de f si se verifica una de las siguientes afirmaciones:

Recordemos del teorema 1.3 que si f es diferenciable y

entonces toda derivada direccional en (x0,y0) ha de ser cero. Eso implica que la funcin tiene un plano tangente horizontal en el punto (x0,y0) como se ilustra en las figuras 2.3 y 2.4. Es evidente que ese punto es candidato a que haya en el un extremo relativo.

figura 2.3 Mximo relativo

figura 2.4 Mnimo relativo Teorema 2.2 Si f(x0,y0) es un extremo realtivo de f en una regin abierta R, entonces (x0,y0) es un punto crtico de f. Ejemplo 2.1 Determinar los extremos relativos de

Solucin Comenzamos buscando los puntos crticos de f. Como

se hallan definidas para todo x e y, los nicos puntos crticos son aquellos en que se anulan ambas derivadas parciales primeras. Para localizar estos puntos, anulamos fx y fy, y resolvemos el sistema de ecuaciones 4x+8=0 y 2y6=0 para obtener el punto crtico (2,3). Completando cuadrados, podemos concluir que para todo (x,y) distinto de (2,3),

Por lo tanto, hay un mnimo relativo de f en (2,3). El valor del mnimo relativo es f(2,3)=3, como se ve en la figura 2.5.

figura 2.5 El ejemplo 2.1 nos muestra un mnimo relativo para un tipo de punto crtico aquel en que ambas derivadas parciales primeras son nulas. En el ejemplo 2.2 nos fijamos en un mximo relativo que ocurre en el otro tipo de punto crtico aquel para el que las derivadas parciales primeras no existen. Ejemplo 2.2 Determinar los extremos relativos de

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Solucin Como

vemos que ambas derivadas parciales estn definidas en todo el plano xy, excepto en (0,0). Adems, este es el nico punto crtico, ya que las derivadas parciales no pueden anularse simultneamente salvo que x e y sean nulos. En la figura 2.6 vemos que f(0,0)=1. Para cualquier otro (x,y) est claro que

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<1 Luego, f(0,0) es un mximo relativo de f.

figura 2.6 fx y fy no estn definidas en (0,0) En este ejemplo, fx(x,y)=0 para todo punto del eje y, excepto (0,0). Sin embargo, como fy(x,y) no es nula, estos puntos no son puntos crticos. Recordemos que una de las derivadas parciales debe no estar definida o ambas deben anularse en caso de conducir a un punto crtico. El teorema 2.2 nos dice que para encontrar los extremos relativos necesitamos solamente examinar valores de f(x,y) en puntos crticos. Sin embargo, al igual que se cumple para una funcin de una variable, los puntos crticos de una funcin de dos variables no siempre nos conduce a mximos o mnimos relativos. Algunos puntos crticos conducen a puntos de silla, que no son ni mximos ni mnimos relativos. Por ejemplo, el punto de silla que se muestra en la figura 2.7 no es un extremo relativo, ya que en un disco abierto centrado en el (0,0) la funcin toma ambos, valores negativos (sobre el eje x) y valores positivos (sobre el eje y).

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figura 2.7 Punto de silla en (0,0,0): fx(0,0=fy(0,0)=0 Para las funciones de los ejemplos 2.1 y 2.2, es relativamente fcil determinar los extremos relativos, ya que cada funcin fue, o bien dada o susceptible de escribirse en forma de cuadrados perfectos. Para funciones ms complicadas, los argumentos algebraicos no son tan tiles, y dependemos de los medios ms analticos que se introducen en el siguiente criterio de las derivadas parciales segundas. Este es el criterio que en dos variables corresponde al criterio de la segunda derivada para funciones de una variable. Criterio de las segundas derivadas parciales Teorema 2.3 Sea una funcin f con derivadas parciales primeras y segundas continuas en una regin abierta que contiene un punto (a,b) para el que fx(a,b)=0 y fy(a,b)=0. Para determinar si en dicho punto hay un extremo relativo de f, definimos la cantidad

Si d > 0 y fxx(a,b) > 0, entonces f(a,b) en un mnimo relativo. Si d > 0 y fxx(a,b) < 0, entonces f(a,b) en un mximo relativo. Si d < 0, entonces (a,b,f(a,b)) es un punto de silla. Este criterio no da informacin si d=0. Si d > 0, entonces fxx(a,b) y fyy(a,b) deben tener el mismo signo. Esto significa que se puede reemplazar fxx(a,b) por fyy(a,b) en las dos primeras partes del criterio. Una tcnica apropiada para recordar la frmula de d en el criterio anterior viene dada por el determinante siendo fxy(a,b)=fyx(a,b). Ejemplo 2.3 Encontrar los extremos relativos de 13

Solucin Comenzamos buscando los puntos crticos de f. Puesto que

estn definidas para todo x e y, los nicos puntos crticos son aquellos para los cuales ambas derivadas parciales primeras son nulas. Para localizar estos puntos, hacemos fx(x,y) y fy(x,y) cero y obtenemos el sistema de ecuaciones siguiente:

De la segunda ecuacin vemos que x=y, y sustituyendo en la primera obtenemos dos soluciones: y=x=0 e y=x=4/3. Como fxx(x,y) = 6x, fyy(x,y) = 4 y fxy(a,b) = 4 se sigue que para el punto crtico (0,0),

y, por el criterio de las derivadas parciales segundas, concluimos que (0,0,1) es un punto de silla de f. Para el punto crtico (4/3,4/3),

y como

concluimos que f(4/3,4/3) es un mximo relativo, como se muestra en la figura 28.

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figura 2.8 El criterio de las derivadas parciales segundas puede fallar, a la hora de buscar los extremos realtivos, de dos formas. Si una de las derivadas parciales primeras no est definida, entonces no podemos usar el criterio. Tambin si d = 0 el criterio no es til. En tales casos, debemos confiar en una grfica o en algn otro tipo de tratamiento, como se ve en el ejemplo 2.4. Ejemplo 2.4 Hallar los extremos realtivos de Solucin Como

vemos que ambas derivadas parciales son nulas si x = 0 o y = 0. Es decir, todo punto de el eje x o del eje y es un punto crtico. Como

vemos que si x = 0 o y = 0, entonces

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Luego el criterio de las derivadas parciales segundas no decide. Sin embargo, como f(x,y)=0 para todo punto del eje x o del eje y, y puesto que

>0 para los dems puntos, podemos concluir que cada un de estos puntos crticos conduce a un mnimo absoluto, como se muestra en la figura 29.

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figura 2.9 Los extremos absolutos se una funcin pueden producirse de dos formas. Primero, algunos extremos relativos tambin son extremos absolutos. As en el ejemplo 2.1, f(2,3) es un mnimo absoluto de la funcin. Por otra parte, el mximo relativo encontrado en el ejemplo 2.3 no es un mximo absoluto de la funcin. Segundo, pueden existir extremos absolutos en un punto del borde del dominio como se ver en el ejemplo 2.5 Ejemplo 2.5 Encontrar los extremos absolutos de la funcin f(x,y)=sen(xy) en la regin cerrada dada por

Solucin De las derivadas parciales fx(x,y) = y cos(xy) , fy(x,y) =x cos(xy)

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vemos, que cada punto de la hiprbola

es un punto crtico. Adems, en cada uno de estos puntos f toma el valor uno, que sabemos que es el mximo absoluto, como se ve en la figura 210. El otro punto crtico de f situado en la regin dada es (0,0). Conduce a un mnimo absoluto de 0, ya que

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figura 2.10 Para buscar otros extremos absolutos, consideremos las cuatro fronteras de la regin formada al proyectar segn los planos verticales

. Una vez hecho eso, vemos que sen(xy)=0 en todos los puntos del eje x. del eje y, as como el punto

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. Cada uno de estos puntos proporciona un mnimo absoluto de la superficie de la figura 2.10. Aplicaciones de los extremos de funciones de dos variables Hay muchas aplicaciones de los extremos de funciones de dos (o ms) variables. A continuacin estudiaremos algunas de ellas. Ejemplo 2.6 Una caja rectangular descansa sobre el plano xy con un vrtice en el origen. Encontrar el volumen mximo de la caja si su vrtice opuesto al origen pertenece al plano 6x+4y+3z=24, como se indica en la figura 2.11. Solucin Puesto que un vrtice de la caja pertenece al plano 6x+4y+3z=24, tenemos que z=(1/3)(246x4y) y podemos escribir el volumen, xyz, de la caja como funcin de dos variables:

Haciendo iguales a cero las dos derivadas parciales primeras,

obtenemos los puntos crticos (0,0) y (4/3,2). En (0,0) el volumen es cero, por lo que aplicamos el criterio de las derivadas parciales segundas al punto (4/3,2)

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Como

deducimos por el criterio de las derivadas parciales segundas que el volumen mximo es

unidades cbicas. Observar que el volumen es nulo en los puntos del borde del dominio triangular de V. 21

figura 2.11 En muchos problemas sobre aplicaciones, el dominio de la funcin a optimizar es una regin acotada cerrada. Para encontrar puntos de mximo o mnimo, se debe, adems de buscar los puntos crticos, considerar el valor de la funcin en los puntos de la frontera. Ejemplo 2.7 El beneficio que se obtiene produciendo x unidades del modelo A e y unidades del modelo B se aproxima mediante el modelo

solucin Tenemos

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Igualando estas derivadas parciales a cero, obtenemos el sistema de ecuaciones siguiente:

Resolviendo, obtenemos x=2000, y=4000. Las derivadas parciales segundas de P son

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Adems, como Pxx < 0 y

concluimos que el nivel de produccin de x=2000 unidades e y=4000 unidades conduce a un beneficio mximo. En este ltimo ejemplo hemos supuesto que la factora es capaz de producir el nmero requerido de unidades para llegar a un beneficio mximo. En la prctica real, la produccin se encuentra limitada por restricciones fsicas.

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