Alternador multipolar de 1.8 KVA., 100 rpm con excitacin electromagntica, para mquinas hidrulicas de baja velocidad de giro.

Introduccin.
Aun existen el mundo muchas comunidades que no disfrutan del uso de la energa elctrica, este prediseo esta realizado con la intencin de crear una mquina til para conseguir la electrificacin de los carecen de ella. Dado que en las comunidades montaosas no es difcil conseguir diferencias de altura en las corrientes de agua, en esos casos es fcil implementar turbinas sencillas tipo Turgo y similares con tecnologa accesible para los artesanos locales; Pero en las llanuras es mucho ms difcil. Se trata por ello de disear un alternador multipolar que permita el aprovechamiento de recursos hidrulicos de bajo salto y un cierto caudal, con un bajo coste y con una tecnologa artesanal que permita su fabricacin por los artesanos locales de pases en los que la electrificacin rural aun no se ha desarrollado. Primando especialmente las caractersticas de sencillez y economa sobre otros factores como el rendimiento. Ya que sus perdidas en el hierro sern superiores a las habituales por carecer de palastro en los polos inducidos. Aunque las pequeas superficies de sus polos acortan los circuitos recorridos por las corrientes parsitas por lo que las prdidas no son tan elevadas como podran ser en otro tipo de diseo sin palastro. Este diseo es un complemento a la utilizacin de las ruedas hidrulicas tradicionales tipo Poncelet y similares que trabajan con un bajo nmero de revoluciones, por lo que se requieren mquinas lentas que eviten el uso de multiplicadores mecnicos. Aunque ltimamente es normal ejecutar este tipo de mquinas con excitacin por imanes permanentes de Neodimio, pero en determinados lugares estos imanes pueden resultar difciles de conseguir, por lo que proyectamos este diseo con excitacin por bobinas excitadoras electromagnticas.

La mquina que buscamos

Pretendemos una mquina lenta, sencilla, fcil de instalar y mantener por las poblaciones donde se implemente su instalacin. Fijamos como bases de clculo una potencia de 1.8 KVA., 100 rpm y 230 Voltios de salida a 50 Hz.

Rueda polar (rotor)

La rueda polar constar de 60 polos, o 30 pares de polos que es lo mismo, por lo que para 50 Hz su velocidad ser 3000/30 = 100 rpm. Se trata entonces de dimensionar la rueda polar para ubicar en ella 60 polos, con una separacin de 40 mm entre los centros de los mismos para minimizar la dispersin del flujo magntico entre polos adyacentes.

La longitud de la circunferencia donde estn los ejes de los polos ser entonces de 60x40=2400 mm que se corresponde con un dimetro de 763.94 mm por lo que elegimos un disco de acero de 780 mm de dimetro y 5 mm de espesor, en el que en el dimetro calculado de 763.94 mm trazaremos una circunferencia sobre la que marcaremos los centros de 60 taladros de 22 mm. Separados sus centros 40 mm entre si. En este disco inductor se realizaran los 60 taladros de 22 mm de dimetro y se colocaran tornillos M22 DIN 931 de acero, de cabeza exagonal parcialmente roscados, de una longitud de 50 mm, que irn, fijados por doble tuerca interna/externa al disco giratorio, estas tuercas servirn para ajustar que las cabezas de los tornillos estn exactamente en un mismo plano paralelo al del disco. Estos tornillos servirn de ncleo magntico para las bobinas excitadoras. Las bobinas excitadoras sern alternativamente un polo N y un polo S, por lo que las bobinas consecutivas se montaran con el sentido del bobinado inverso. Si se desea mantener el sentido del bobinado en todas las bobinas se cambiaran sucesivamente las entradas y las salidas de forma que lo que es entrada en una, sea salida en la siguiente, se entiende como entrada la parte ms positiva de la alimentacin de la bobina.

Colocacin de las bobinas en los polos

Se elige un nmero de espiras generadoras por polo del inducido de 60 espiras en dos capas, lo que hace un total de N = 60*60 = 3600 espiras. Y para una tensin de 250 V de salida a f=50 Hz, elegimos una fuerza electromotriz E =240 V Como: E = 4.44*flujo* f*N; 250 = 4.44*flujo*50*3360; flujo = 250/(4.44*50*3360) = 0.0003128 Weber por polo. La seccin de los ncleos ser de (PI*0.022^2)/4 = 0.000380 M2

Luego B = 0.0003128/0.000380 = 0. 823 Teslas. Pero optaremos por B = 0.85 Teslas por las prdidas. Elegimos un entrehierro de 0.5 mm., despreciando la reluctancia del hierro frente al entrehierro, dado que la permeabilidad del hierro es unas 2000 veces mayor que la del aire. Y como: B = ((4*PI*10^(-7))*N*I)/ Lhe. ; Donde: B: Induccin en Teslas. N: nmero de espiras. I: Intensidad en amp. Lhe: entrehierro en metros. (Distancia entre las cabezas de los polos inductores y los polos inducidos) NI: excitacin electromagntica en amperios-vuelta. Para una induccin calculada de B = 0.85 Teslas y un entrehierro de 0.5 mm, necesitaramos por bobina una excitacin electromagntica de NI amperios-vuelta: NI = 0.85*0.0005/0.000001256 = 338.37AV por bobina. Tomaremos 340 AV y elegimos una corriente de excitacin de 2 A, por lo que sern precisas 170 espiras/bobina. Adoptamos una seccin de 0.4 mm2 (densidad de 5 A/mm2, por ser parte mvil y tener mejor refrigeracin que el estator) que corresponde a un hilo de 0.72 mm de dimetro. Para 170 espiras de 0.4 mm2 necesitamos una seccin de la bobina (usando un factor de forma de 1.2) de: 170*0.4*1.2 = 82 mm2, como la longitud de la bobina en polo es de 35 mm, queda un grosor de la bobina de 2.35 mm, ms 1 mm de carrete aislante y un dimetro total de 2.35*2 + 2+22 = 28.7 mm sobre los 40 mm disponibles. El dimetro de la espira media de la bobina Em sera de: Em = (28.7+22)/2 = 25.35 mm y su longitud de 79.64 mm, por lo que 77.4* 170 = 13.54 metros de hilo por bobina. La resistencia ser R = (1/56)*(13.16/0.4) = 0.6 Ohmios, las bobinas se conectarn en 3 grupos en serie de 20 bobinas, resultando 12 Ohmios, por ello alimentados a 24 V c.c. nos darn 2 A. en cada uno de los 3 grupos, como estaba previsto. Estos grupos conectados en paralelo entre si, nos darn un consumo total de 6 Amp. en el conjunto de la excitacin. Cada bobina disipara por el efecto Joule 2.4 vatios, al estar en el rotor permanecen en movimiento por lo que la refrigeracin natural producida por dicho giro ser suficiente para disipar el calor generado. Las 60 bobinas consumen unos 144 vatios. A la salida de la mquina se instalara un transformador 230/27 Voltios que cargara mediante un rectificador controlado de 24 V. 8 A. una batera destinada a alimentar la excitacin.

Inducido (estator)
Como la mquina es muy lenta su refrigeracin es muy deficiente, y adems no usaremos palastro de chapas magnticas apiladas, por lo que las perdidas por histresis y corrientes de Foucault sern muy elevadas, por ello tenemos que minimizar en lo posible las prdidas por el efecto Joule.

Por ello para 1800 VA como corresponden 7.8 A, si adoptamos una densidad de corriente de 2.5 A/mm2 escogeremos una seccin de 3.12 mm2 que supone por exceso un hilo esmaltado de 2 mm de dimetro.

Detalle de dos polos consecutivos

Se prepara entonces un disco como el anterior con taladros en idnticas ubicaciones de 22 mm de dimetro, donde se colocan tornillos M22 DIN 931 de acero, de cabeza exagonal parcialmente roscados, de una longitud de 85 mm, que irn, fijados por doble tuerca interna/externa al disco giratorio, estas tuercas servirn para ajustar que las cabezas de los tornillos estn exactamente en un mismo plano paralelo al del disco. En las cabezas de los tornillos se realizarn dos cortes de 1 mm de espesor y 4 mm de profundidad, ejecutados a 90 entre si, para minimizar las prdidas por corrientes parasitas. Estos tornillos formarn el ncleo magntico de las bobinas, su superficie no roscada de 62 mm de longitud se aislar con tres o cuatro vueltas de cinta de aislamiento para bobinados, y sobre cada una de ellos se devanarn en dos capas las 60 espiras de hilo esmaltado de 2 mm de dimetro de cada polo, con la precaucin de que cada polo este enrollado en distinto sentido que los adyacentes de forma que si en uno de ellos se bobina en sentido CW (sentido horario) el siguiente tiene que ir en sentido CCW (sentido anti-horario). Es preciso aislar bien los polos, que el hilo esmaltado no toque el acero. Esto tiene que ser as ya que cada polo del inducido estar frente a un polo del inductor y como estos tienen polaridad alterna, en los polos inducidos si estuviesen devanados en el mismo sentido se generaran corrientes opuestas que se anularan. El conjunto de las bobinas del inducido ir en serie y su comienzo y final se conectaran en una regleta que har de placa de bornes. Las prdidas por efecto Joule en el inducido sern:

Dimetro medio 23 mm, longitud dimetro medio 0.0722 metros por 3600 espiras dan 260 metros en total. Resistencia inducido = (1/56)*(260/3.12) = 1.488 Ohmios. Intensidad para 1800 Vatios a 230 V: 1800/230 = 7.82 Amp. Cada de tensin resistiva: 11.64 Voltios; Prdidas Joule inducido: (7.82^2)*1.488 = 91Vatios. Prdidas totales Joule: 144 + 91 = 235 W, las prdidas en el hierro pueden ser en este caso iguales a las perdidas en el cobre por lo que las prdidas totales se elevaran a unos 470 W. Luego el rendimiento elctrico quedar en: (1800-470)/1800 = 73.8 %, que podemos admitir como bueno dadas las premisas del diseo.

Montaje mecnico y ajuste.

En el disco polar o rotor se instalaran dos anillos rozantes capaces para 7 Amp. a 25 V. y los portaescobillas para los mismos se situarn en unos soportes fijos a la bancada. El disco de inducidos estar fijo a una bancada, sin emplear soldadura para evitar alabeos de origen trmico. Y presentara un orificio por donde pasar libremente el eje del disco mvil para acceder al rodamiento situado en el extremo de este disco. En esta bancada formada por dos perfiles en U longitudinales y otros dos transversales soldados entre si y con cartelas soldadas en las esquinas, se fijarn unos soportes de rodamiento con un rodamiento radial y otro axial que permita el juego en ese sentido, en dichos rodamientos se situar el eje de giro, constituido por un redondo de acero de 40 mm de dimetro, que ira fijado por un chaveta al rotor, y donde se colocarn asimismo loa anillos rozantes, el estator ira atornillado a un soporte regulable en altura fijo a la bancada. En el hueco del eje, entre discos, se colocar un ventilador calado en el eje. Una vez montados rotor y estator, se ajustaran en altura desde el estator y despus desplazando la chaveta del rotor se aproximarn las caras de los polos del rotor y el estator, ajustndolos en planos paralelos y dejando una separacin de 0.5 mm entre ellos. Una vez que tengamos un montaje satisfactorio aplicaremos a las roscas un bloqueante lquido como el Loctite o similares. Lo ideal si se dispone de maquinas herramientas sera mecanizar las cabezas de los tornillos despus de montadas para dejarlas todas lo ms exactamente posible en un mismo plano.

Vctor Luis lvarez Para cualquier consulta o aclaracin pueden dirigirse a victorluisbmh@hotmail.com