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Descripción de un alternador lineal de 1.5 KVA.

proyectado para aplicar a un generador eólico


multipala con movimiento lineal alternativo.

Se trata de utilizar una turbina multipala de alto par y baja


velocidad de las utilizadas para el bombeo de agua.

Datos de inicio para el diseño:

Este diseño tiene su origen en otro anterior pensado para adaptar a un motor Stirling, con 3
variantes que le proporcionan la posibilidad de trabajar a 750, 1000 o 1500 pulsaciones por
minuto.

Santiago, que trabaja con turbinas eólicas multipala para el accionamiento de bombas de
extracción de agua mediante la impulsión con cilindros y pistones de desplazamiento lineal,
denominadas habitualmente como aspirante-impelentes, se interesó por la idea y la posibilidad de
adaptar un alternador para ese tipo de trabajo.

Santiago planteó:

“Me gustaría saber tu opinión al respecto, te doy los datos básicos y me dices que
te parece.

Hélice multipala (alto par de arranque) de 3 metros de diámetro.

Recorrido lineal: 150 mm

RPM: entre 15 y 60, cada giro de la rueda sería un recorrido de ida i vuelta del
pistón del alternador.

Potencia: desde unos pocos vatios a 15 RPM hasta 1.500 vatios a 60 RPM.

Destino de la electricidad: rectificarla y cargar baterías, por lo que no es necesario


tener una frecuencia exacta.”

Por ello partiendo de esos datos vamos a intentar diseñar una máquina que cumpla esas
características.

Este alternador también podría ser utilizado en un hipotético aprovechamiento energético del
movimiento del oleaje costero, en lo que algunos denominan energía undomotríz

Smax= 1500 VA, E= de 25 a 100 Voltios, Imax = 15 Amp. (Se adoptará una baja densidad de
corriente para evitar problemas de refrigeración). Potencia de 375 a 1500 VA.

El paso polar de un polo, por ejemplo de un polo N al siguiente polo N, son 24 mm, Luego para
144 mm de desplazamiento cada pulsación proporciona 12 ciclos (6 de ida y 6 de vuelta), luego
15 pulsaciones supondrían una frecuencia de 3 Hz. Y 60 pulsaciones nos dan 12 Hz., que
usaremos como base de cálculos.

1º Descripción de funcionamiento:

El flujo magnético fluye de un norte a un sur a través de un doble circuito magnético paralelo en
el que se colocan las bobinas excitadas.

Al desplazarse linealmente en vaivén un excitador compuesto de imanes permanentes y de discos


polares, estos últimos van encarando los polos, conmutando el flujo e inviertiéndolo: N-S, S-N, y
así sucesivamente.

Esquema simplificado de la excitación magnética y circuito de generación eléctrica.

2º Circuito Magnético:

El circuito magnético estatórico en este caso no está constituido por palastro compuesto de
chapas apiladas de acero para usos magnéticos, ya que debido al bajo rango de frecuencias (3-12
Hz) se puede fabricar de acero dulce magnético, este circuito magnético estará mecanizado para
formar unos polos de 6 mm de ancho con un entrante en semicírculo.

Este recorte se efectuará en ambas caras de forma alterna, con una separación longitudinal entre
ellos de un paso polar de 12 mm, (6 mm del disco y 6 mm del imán) de forma que cuando un
disco polar “Norte” encare un polo, el disco polar “Sur” encare el otro polo de la pared opuesta.

El recorte se puede realizar dejando lisa la pared opuesta a un polo o tallando un círculo de 70
mm de diámetro y 18 mm de ancho en los huecos centrales y de 12 mm de ancho en el hueco del
extremo. Las piezas de ambas caras son idénticas, solo que al montarlas se invertirán para que
los polos opuestos no coincidan.

Estos polos semicirculares completan el hueco circular de 51 mm de diámetro por el que se


desplaza el excitador magnético. (0.5 mm de holgura de entrehierro)
Vista frontal del circuito magnético Vista lateral del circuito magnético.

Vista 3D de la colocación de los polos alternos.

Se dejará asimismo dos espacios de 70x30 mm para alojar las bobinas. En el caso de las opciones
para menores corrientes, y por lo tanto hilo de menor sección, será preciso redimensionar estos
huecos a un menor tamaño, respetando siempre la distancia de 70 mm. Las piezas rectangulares
de los extremos que forman los núcleos de la bobina, serán de 150 x 90 x 30 e irán atornilladas
para facilitar la colocación de dicha bobina. Se buscará la máxima planitud, para que al
atornillarla no presente rendijas que hagan de entrehierro.
Vista 3D del detalle excitador-polos excitados

3º Excitación magnética:

Está constituida por un excitador que se desplaza axialmente entre los polos recortados en el
palastro. Este excitador está construido con discos de acero e imanes permanentes colocados de
forma alternativa. Los discos realizan la misión de polos magnéticos.

A través de estos polos el circuito estatórico recibe el flujo magnético de un conjunto de 12


imanes de Neodimio de forma anular (D= 40 mm, d=16 mm, h=6 mm) con una inducción
remanente de B= 1.23 Teslas. De la cual se aprovecharán 0.3 Teslas.

De estos imanes simultáneamente siempre trabajan 12 de ellos por lo que:

Superficie de 1 imán =0.0010555 M2; 12 imanes 12*0.0010555=0.0126669 M2


Y si estimamos una reducción de B=1.2 Teslas a B=0.3 Teslas debida a la presencia de un
entrehierro de 1 mm (0.5x2), nos proporcionan un flujo total de 0.0038 Weber.

Los imanes en forma de anillo, van insertados en un eje de acero inox. amagnético de 16 mm de
diámetro.

Imán Neodimio; Orientación: Axial, Grado: 35, Medidas: 40x16x6


Entre imán e imán y en ambos extremos irá colocada el disco de acero dulce que cumplirá la
misión de zapata polar. Esta pieza será de 50 mm de diámetro y 6 mm de espesor.

Dada la alta tendencia a la corrosión del Neodimio, conviene sellar los imanes, rellenando con
Epoxy u otro producto similar el hueco resultante de la diferencia de dimensiones entre las piezas
polares del excitador y los anillos del imán de Neodimio.

Se debe de respetar la polaridad de los imanes al insertarlos en el eje.

Vista lateral del excitador de imanes permanentes con 24 imanes.

Los imanes al estar encarados por polos opuestos (N con N y S con S) ejercen una fuerza de
repulsión magnética de unos 22 Kg. por par de polos encarados, esto obliga por necesidades del
montaje a roscar el eje de inoxidable de 16 mm, y roscar también las zapatas polares para que
hagan de tuercas de sujeción, una a una.

Por ello se debe limitar el eje de acero inoxidable roscado a la longitud de los imanes, más unos
30 mm por ejemplo en cada lado, y usar dos redondos postizos de acero común de buena calidad
de 25 o 30 mm de diámetro y unos 150 mm de longitud, con un agujero interior roscado a 16 mm
de unos 30 a 35 mm de profundidad, donde se roscaría el eje de los imanes. Usando una tuerca de
acero inoxidable de 10 mm de espesor como separador magnético entre las zapatas polares y el
postizo de acero común. Si los cojinetes guía fuesen de bronce se puede prescindir de esta tuerca.

Ese eje postizo y liso es el que se deslizaría por los cojinetes-guía.

4º Circuito de generación eléctrica:

Vamos a calcular una salida de 25 Voltios a 3 Hz. (15 p/m)

Está constituido por dos bobinas de 250 espiras cada una, conectadas en serie, el número sale de:
E = 4.44 * flujo * f * N

25 = 4.44*0.0038*3*N;

N = 25/0.0506 = 493,9 espiras, adoptamos 500, como son 2 bobinas:

500/2= 250 espiras/bobina

Verificamos para 60 pulsaciones/ minuto; Frecuencia 0.2*60 = 12 Hz.


E = 4.44*0.0038*12*250 = 50.6 Voltios/bobina; Voltios totales = 101,23 V.

La máquina dará 0.2 Hz y 1.687 Voltios por pulsación/minuto.

El hilo del bobinado será de cobre esmaltado de 6 mm2 de sección. (Que corresponde a un
diámetro de 2.76 mm). Supone una baja densidad de corriente obligada por las características
térmicas de la máquina.

Las bobinas estarán devanadas en el mismo sentido de giro y la salida de una se conectara a la
entrada de la otra.

Área de la sección de bobina: 1.2*6*250 = 1800 mm2; Luego su espesor: 1800/70 = 25.7 mm,
adoptamos 30 mm.

Cada bobina será de 210x150x70 mm, con un hueco interior de 70x30 mm.; La espira media
será ((210+150) /2 + (90+30)/2))*2 = 480 mm.

Vista lateral del alternador lineal.

Vista frontal del alternador lineal.


5º Estudio de saturación.

En un polo: Superficie polar 0.000471 m2.; Flujo por polo: 0.0038/12 = 0.0003166 Weber; B =
0.0003166/0.000471 = 0.67 Teslas

En el núcleo: Superficie del núcleo de la bobina: 0.070 x 0.150 = 0.0105 m2.; Flujo: 0.0038
Weber. B = 0.0038/0.0105 = 0.362 Teslas.

No existe ningún riesgo de saturación magnética.

6º Cálculo del esfuerzo en el eje del generador lineal.

Para la potencia máxima de 1500 W, con 60 p/m, y una carrera de 150 mm, tenemos que calcular
la fuerza resistente del alternador para el pico de la potencia máxima, que será por lo tanto 1500
por (raíz de 2) = 2115 W

Tenemos 1 p/seg. y por lo tanto una velocidad media de 0.3 metros/seg., si a esta velocidad la
consideramos como senoidal, el pico máximo de velocidad será 0.3 por (raíz de 2) = 0.3*1.41 =
0.425 metros/seg.

Luego como S = F * V; 2115 = F * 0.425 F = 4976.47 Newton. Que suponen 507.3 Kg.

Los 16 mm de diámetro suponen 201 mm2, con lo que el esfuerzo quedaría en 2.52 Kg./mm2.
que se estima como muy bajo.

7º Dimensiones y montaje:

El diámetro interior por donde se desliza el excitador será mecanizado a 51 mm. dejando una
holgura o entrehierro de 0.5 mm, con respecto a las zapatas de 50 mm de diámetro del excitador.

Las dimensiones totales del conjunto del circuito magnético con bobinas y excitador son
aproximadamente:

Alto: 410 mm. Ancho: 120 mm. Largo: 480 mm (Incluida carrera); El eje sería de 620 mm.

El conjunto puede ir montado en una caja o carcasa de aluminio rectangular de aproximadamente


420 mm de altura interior, 180 mm de ancho y 510 mm de longitud (medidas internas), y unos 30
mm de pared, u otra carcasa similar.

Se podría dotar de aletas externas de refrigeración si se comprobase su necesidad, las pérdidas


Joule evaluadas teóricamente parecen indicar la necesidad de algún tipo de refrigeración. Por ello
se deben colocar puentes térmicos entre el estator y la carcasa de forma que se pueda evacuar el
calor de las perdidas al exterior, esos puentes térmicos pueden consistir en forros de Al, Cu u otro
material buen conductor térmico

En los escudos o tapas de la caja se alojarán los 2 cojinetes-guía del eje, que se realizaran en
bronce del usado habitualmente en cojinetes.
8º Perdidas por efecto Joule e histéresis.

Longitud de la espira media 480 mm.

Longitud total del hilo = 500 x 0.48 = 240 mts.

R= 1/56 * L/s = 240/(56*6) = 0.71 ohmios.

Pcu= 0.71* 15^2 = 159.75 vatios, 80 vatios por bobina, estas pérdidas son altas, pero admisibles.

Este nivel de perdidas es consecuencia de las premisas de diseño, en el que se buscó una tensión
de 25 V a muy baja frecuencia, lo que obliga a un alto número de espiras y por ello una
importante resistencia ohmica y al mismo tiempo se desea una corriente de 15 Amp., factores que
combinados elevan mucho las perdidas por efecto joule. Parece necesario colocar algún elemento
disipador de calor en la carcasa. Las perdidas magnéticas son despreciables por trabajar a muy
baja frecuencia.

Como el regulador de carga electrónico empieza a trabajar con 8 V, la corriente a 15 p/m


alcanzará sin problemas los 15 Amp. nominales. Ya que 15*0.71 = 10.65 V de caída de tensión, y
25 V-10.65 V nos dan 14.35 V eficaces de C.A. a 3 Hz.

Esta máquina bien refrigerada puede aportar hasta unos 2500 Vatios, 25 Amp. a 100
Voltios, sin prácticamente ningún problema, siempre y cuando la turbina eólica se los pueda
suministrar.

Víctor Luis Álvarez.

Para cualquier aclaración o comentario, se puede contactar con el autor en: victorluisbmh@hotmail.com