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AGRADECIMIENTOS

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Deseamos agradecer ampliamente a todos lo que han contribuido para la realizacin del presente material.

En primer lugar agradecemos al Colegio de Ciencias y Humanidades y al programa Iniciativa para Fortalecer la Carrera Acadmica del Bachillerato de la UNAM (INFOCAB), por crear las condiciones necesarias para que los profesores puedan aportar toda su experiencia y creatividad en la elaboracin de materiales que beneficien a los estudiantes en su proceso de aprendizaje.

En segundo lugar, al ingeniero Miguel ngel Rodrguez Chvez, director del Plantel Oriente del Colegio de Ciencias y Humanidades, por el apoyo proporcionado en los trmites de los recursos asignados por INFOCAB, para la realizacin del proyecto: ELABORACIN DE MATERIAL DE APOYO PARA LOS CURSOS DE FSICA DE I A IV .

Nos sentimos en deuda con el licenciado en comunicacin Urbano Mateos Cruz por sus aportes en la revisin y correcciones en relacin al contenido del material escrito.

As mismo, hacemos patente nuestro agradecimiento al ingeniero qumico metalrgico Ignacio Pia Milln por las sugerencias en el terreno de la didctica y la pedagoga, as como en la orientacin del contenido del material elaborado.

ATENTAMENTE Toms Nepomuceno Serrano Felipe de J. Patio Santander 2005

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ndice

Presentacin Las cantidades fsicas Definicin de magnitud vectorial Definicin de magnitud escalar Concepto de magnitud Concepto de direccin Representacin de vectores Ejemplos de vectores y escalares Magnitudes vectoriales Magnitudes escalares Algunas propiedades del lgebra de vectores Igualdad de vectores La adicin de vectores Mtodo del tringulo Mtodo del paralelogramo Mtodo del polgono El vector negativo Sustraccin de vectores El vector cero

1 1 2 2 2 2 3 4 4 5 5 6 6 6 7 8 8 9 9

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Multiplicacin de un escalar por un vector Leyes del lgebra de vectores El vector unitario Los vectores unitarios ortogonales i j k Componentes de un vector Componentes de un vector en dos dimensiones Ejercicios de aplicacin Mtodo del tringulo Mtodo del paralelogramo Mtodo de composicin y descomposicin de vectores Actividades de aprendizaje Problemas propuestos Bibliografa

9 10 11 12 13 13 16 16 20 24 33 35 39

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VECTORES Y SUS APLICACIONES PRESENTACIN La finalidad de la lectura es presentar los conceptos elementales sobre el tema de vectores y sus aplicaciones; la forma de abordar el tema es pensando que el contenido del material debe enfocarse para estudiantes que cursan la materia de Fsica a nivel bachillerato, el material se inicia definiendo qu es un vector y qu es un escalar. Una vez definido el concepto de vector, se discuten los conceptos de magnitud, direccin y sentido, con la intencin de que la definicin vector quede clara. Desde un principio se deja establecido cmo se representa analtica y grficamente los vectores, lo que resulta til para el desarrollo del tema. Sin ninguna profundidad excesiva, se plantea algo sobre el lgebra de vectores, y se muestra como se crea una estructura axiomtica con los mismos, de una manera similar como se procede con el conjunto de los nmeros reales, lo que indudablemente, conocen y manejan los estudiantes. Se recurre al concepto de vector unitario, para darle cierta formalidad al desarrollo del tema y pensando que los estudiantes continuaran carreras de Ingeniera o Fsica, en las que se requiere tener como antecedentes este concepto. Por lo anterior, se define el concepto de vector unitario, se discute su representacin y se toma como base para introducir los vectores unitarios ortogonales i, j, k. Para concluir se plantean ejercicios resueltos, que tienen como propsito mostrar como se aplica lo desarrollado en el material, adems, para ampliar o profundizar lo expuesto se formulan preguntas y problemas; finalmente se sugiere la bibliografa relacionada con el tema. LAS CANTIDADES FSICAS Las cantidades o magnitudes fsicas son los elementos de construccin de la fsica y por medio de stas se expresan las leyes de la misma. Las cantidades fsicas, adems de otras clasificaciones se pueden dividir en magnitudes fsicas vectoriales y en magnitudes fsicas escalares.

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DEFINICIN DE MAGNITUD VECTORIAL Toda cantidad fsica que tenga magnitud (o mdulo), direccin y sentido, se llama magnitud vectorial o simplemente VECTOR. DEFINICIN DE MAGNITUD ESCALAR Toda cantidad fsica que tenga solamente magnitud (o mdulo), se llama magnitud escalar o simplemente ESCALAR. CONCEPTO DE MAGNITUD La magnitud, desde el punto de vista fsico, se considera como tamao, por ejemplo, es comn decir: el tamao o magnitud de un cuerpo. Desde el punto de vista matemtico, la magnitud es considerada como cantidad o nmero, razn por la cual es frecuente usar indistintamente los trminos magnitud o cantidad. En fsica, los trminos magnitud, cantidad, mdulo o intensidad se utilizan indistintamente. CONCEPTO DE DIRECCIN Usualmente en el lenguaje comn y corriente, los trminos direccin y sentido se toman como sinnimos, pero desde el punto de vista fsico existe una diferencia. Para aclarar la situacin, tmese por ejemplo, un caso sencillo; una de las avenidas ms conocidas de la zona oriente de la Ciudad de Mxico, es la calzada Ignacio Zaragoza. La calzada tiene o define una direccin y sta tiene dos sentidos uno hacia el centro de la Ciudad (Zcalo) y el otro hacia Puebla. De acuerdo al ejemplo anterior, se puede implicar que dada cualquier direccin, sta tiene dos sentidos. Es habitual que los alumnos en sus cursos de matemticas recurran frecuentemente al uso de sistemas de coordenadas, si el sistema es unidimensional, elige una lnea recta horizontal, sobre sta fijan un punto arbitrario como origen y le asignan el cero. Apartir del origen o cero se tiene la posibilidad de moverse en dos sentidos sobre la recta, uno hacia la derecha y el otro hacia la izquierda, en otras palabras, en sentido positivo (+) o en sentido negativo ( - ), esta idea est ilustrada en la figura 1.

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SENTIDO ( - )

SENTIDO(+)

IZQUIERDA

(-)

(+)

DERECHA (+)

Figura 1. Cualquier lnea recta define una direccin, en este caso se tiene la direccin horizontal y sta tiene dos sentidos

En el caso de un sistema de dos dimensiones, por ejemplo, el sistema coordenado rectangular, la direccin de una lnea recta cualquiera est dada por el ngulo que forma dicha lnea con el sentido positivo del eje X, es decir, el ngulo se mide de la direccin de referencia, el eje X, a la lnea dada, como se muestra en la figura 2.

Figura 2. En un sistema de coordenadas rectangulares, el ngulo da la direccin de la lnea recta L.

Se puede observar, en la figura 2, que el ngulo da la direccin de la lnea recta L. La lnea tiene dos sentidos, lo que se puede enunciar: uno "hacia arriba" y el otro "hacia abajo". REPRESENTACIN DE VECTORES Los vectores se representan analtica y grficamente; usualmente en la primera se emplean letras maysculas o minsculas del tipo negritas, tal como A o a, tambin se emplea letras con una fecha colocada en la parte superior, de la siguiente manera: La representacin grfica de un vector consiste en emplear un segmento de recta dirigido, en
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donde la longitud del segmento es la longitud del vector, la direccin es el ngulo que forma el segmento con una direccin de referencia (por ejemplo, con la horizontal), el sentido del vector se indica por medio de una cabeza de flecha, adems, todo vector tiene un punto inicial y punto final, como se ilustra en la figura 3.

Figura 3. Representacin grfica y analtica de un vector.

EJEMPLOS DE VECTORES Y ESCALARES

MAGNITUDES VECTORIALES DESPLAZAMIENTO. Una persona partiendo de su casa se desplaza una distancia de 10 km en la direccin NORTE-SUR, con sentido hacia el NORTE., el desplazamiento no es igual a la distancia, puesto que sta slo tiene magnitud. El desplazamiento es un vector, puesto que tiene magnitud, direccin y sentido, el desplazamiento es una distancia orientada, es decir, con direccin y sentido.

b) VELOCIDAD. Un automvil se mueve con una velocidad cuya magnitud (rapidez) es de 90 km/h, con una direccin que corresponde a la lnea recta que une al D. F. con Puebla y con un sentido que va del D. F. a la ciudad de Puebla.

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c) FUERZA. Suponer que sobre un cuerpo acta la fuerza F, que tiene una magnitud de 10 N y cuya direccin es el ngulo de 45 que forma con la horizontal, su sentido est indicado por la cabeza de flecha, como se muestra en la figura 4.
Figura 4. La fuerza es un vector, puesto que posee magnitud, direccin y sentido.

MAGNITUDES ESCALARES
a) MASA. La masa de un cuerpo es un escalar, puesto que

para especificarla completamente slo se proporciona su magnitud, la masa no requiere asociarle direccin y sentido.

b) VOLUMEN. El volumen de un cuerpo es un escalar, puesto que para especificarlo completamente slo se requiere dar su magnitud.

c) DENSIDAD. La densidad de un cuerpo es un escalar, puesto que para su completa especificacin slamente se requiere dar su magnitud.

ALGUNAS PROPIEDADES DEL ALGEBRA DE VECTORES En esta parte se trabaja con vectores deslizantes, en los cuales se toma y respetan sus magnitudes, direcciones y sentidos, pero no sus puntos iniciales y finales.

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LA IGUALDAD DE VECTORES Dados los vectores A y B, representados grficamente en la figura 5, se dice que los vectores son iguales, A = B, si tiene la misma magnitud, la misma direccin y el mismo sentido.
Figura 5. Los vectores A y B, son iguales, A = B, si tienen la misma magnitud, direccin y sentido.

LA ADICIN DE VECTORES Dados los vectores A y B, la suma A + B se define como el vector C, tal que A + B = C, donde A y B son los sumandos, el vector C es la suma o resultante y la operacin A + B = C, es la adicin. Para obtener la suma o resultante de dos vectores se emplean usualmente los mtodos del tringulo y del paralelogramo, en los casos que se tengan ms de dos vectores, la suma se determina por medio del mtodo del polgono. MTODO DEL TRINGULO El mtodo del tringulo, para la suma de vectores consiste en una regla muy sencilla, la cual se puede resumir de la siguiente manera: Dadas los vectores A y B, como se muestran en la figura 6, la suma o resultante se consigue trazando el vector A y en su punto final se coloca el punto inicial de B y se traza, despus se une el punto inicial de A con el punto final de B, obtenindose el tringulo, tal que A + B = C.

=C +B

Figura 6. El mtodo del tringulo para obtener la suma de vectores.

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MTODO DEL PARALELOGRAMO El mtodo del paralelogramo para la suma de vectores consiste tambin en una regla sencilla en la que, si se tiene los vectores A y B, como los que se muestran en la figura 7, la suma o resultante se obtiene: trazando los vectores dados, hacindolos coincidir en sus puntos iniciales y de los puntos finales se trazan lneas paralelas a los mismos, lo que permite obtener el punto P, para finalizar se unen los puntos iniciales con el punto P (punto que resulta del cruce de las paralelas), de esta manera se determina la suma o resultante C, que es igual la digonal del paralelogramo, as que A + B = C. Es fcil demostrar que los mtodos del tringulo y del paralelogramo son equivalentes, para esto simplemente se tomarn los vectores arbitrarios A y B, y se suman empleando ambos mtodos, como se muestra en la figura 8.
B

= C + B A

A
A

Figura 7. El mtodo del paralelogramo para obtener la suma o resultante de dos vectores.

Figura 8. Los mtodos del tringulo y del paralelogramo son equivalentes.

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MTODO DEL POLIGONO Para obtener la suma o resultante de dos o ms vectores se emplea el mtodo del polgono, el cual consiste en trazar el primer vector y en su punto final se coloca el punto inicial del segundo vector y se traza; en seguida se hace lo mismo con el tercer vector y luego se hace lo mismo con el que sigue, hasta el ltimo. Para finalizar se une el punto inicial del primer vector con el punto final del ltimo, obteniendose de esta manera la suma o resultante. En la figura 9, se dan los vectores A, B, C y D, y se muestra la suma o resultante de los vectores.
A

B B C A C

Figura 9. El mtodo del polgono para la suma o resultante de ms de dos vectores.

EL VECTOR NEGATIVO Dado cualquier vector A, se tiene que siempre existe su negativo, el cual se denota por -A y se define como aquel vector que tiene la misma magnitud, la misma direccin, pero sentido contrario, en la figura 10, se muestra el vector A y su vector negativo - A.

A -A

Figura 10. El vector A y su vector negativo - A.

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SUSTRACCIN DE VECTORES La diferencia de los vectores A y B se representa analticamente por A - B y es igual al vector D, tal que sumado con el vector B, se obtiene el vector A. Para que la operacin sustraccin de vectores resulte clara se recurre a la suma de vectores, la que permite formular la sustraccin de la siguiente manera: para restar el vector B del vector A es decir, para obtener A - B, se suma al vector A el vector negativo del vector B, o sea - B, obtenindose A + ( - B ) = A - B = D

A
B -B
A + (- B )= A -B

-B

Figura 11. Sustraccin de vectores.

En la figura 11 se muestran los vectores A y B, para obtener la diferencia A - B, se determina el vector negativo de B y se suma al vector A, esto se muestra en la figura. Se debe sealar que diferencia es un caso particular de la suma EL VECTOR CERO Se tiene que dado cualquier vector A, siempre es posible obtener su negativo - A. Si al vector A se le resta su negativo resulta el vector 0, es decir, A + ( - A ) = A - A = 0, el vector 0 se llama vector nulo o cero. El vector cero 0, es un vector que tiene magnitud cero y su direccin no est especificada.

MULTIPLICACIN DE UN ESCALAR POR UN VECTOR La multiplicacin de un escalar m por un vector A, es otro vector, m A = B, que tiene la misma direccin que A, pero una magnitud m veces la de A y un sentido igual u opuesto al de A, segn sea el escalar m positivo o negativo. Si el escalar m es igual a cero, m = 0, entonces, 0 A = 0, es decir, se obtiene el vector cero.
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Para ilustrar el producto de un escalar por un vector, se toma A, el cual se muestra en la figura 12, si se multiplica el vector A por el escalar 2, se obtiene el vector 2 A = B, donde B es un vector que tiene la misma direccin que A, el mismo sentido, pero una magnitud igual al doble de A. Si ahora se multiplica el vector A por el escalar - 2, se obtiene - 2 A = C, donde C es un vector que tiene la misma direccin que A, una magnitud que es el doble, pero de sentido opuesto al de A. Si se multiplica el vector A por 1/2, se obtiene 1/2 A = D, el vector D tiene la misma direccin, su magnitud se reduce a la mitad y su sentido es el mismo. Si el vector A se multiplica por - 1/4 se obtiene - 1/4 A = E, siendo E un vector con la misma direccin que A, su magnitud se reduce a la cuarta parte y su sentido es opuesto al vector A. Finalmente, si se multiplica el vector A por el nmero 0 se obtiene 0 A = 0, en otras palabras, el producto del nmero cero por el vector A resulta el vector cero 0.
A 2A= B -2A = C 1 2 A = D

1 A =E 4

0A = 0

Figura 12. El producto de un escalar m por un vector A, resulta siempre un

vector.

LEYES DEL ALGEBRA DE VECTORES Suponer que se tienen los vectores A, B y C, y los escalares m y n, entonces, se puede demostrar que se verifican las siguientes propiedades. 1. Propiedad conmutativa de la adicin 2. Propiedad asociativa de la adicin

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3. Propiedad conmutativa del producto por un escalar

4. Propiedad asociativa del producto por un escalar

5. Propiedad distributiva del producto por un escalar respecto de la suma de vectores. 6. Propiedad distributiva del producto por un escalar respecto a la suma de vectores.

EL VECTOR UNITARIO El vector unitario se define como aquel que tiene magnitud igual a la unidad, es decir, si es un vector unitario, entonces, magnitud de = = 1 Si A es un vector que tiene una magnitud diferente de cero, A 0 (o tambin A 0 ), resulta que: A A --- = , tambin se puede expresar ---A A Despejando el vector A y expresandolo en funcin de a se obtiene que: A = A, lo que tambin se puede expresar , A = A

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b A a A B B C

Figura 13. El vector unitario

Resumiendo, cualquier vector A se puede expresar como el producto del vector unitario por la magnitud de A, es decir, A = A. Se observa que el vector unitario le da direccin y sentido a la magnitud A, generando el vector A. En la figura 13 se dan algunos ejemplos para ilustrar el concepto de vector unitario. LOS VECTORES UNITARIOS ORTOGONALES i j k Existe un sistema de vectores unitarios muy importantes, que son mutuamente ortogonales o perpendiculares y que son denotados por i, j y k. El vector unitario i est asociado con el eje X y siempre apunta en la direccin positiva de dicho eje. El vector unitario j est asociado con el eje Y y vector unitario k con el eje Z y apuntan siempre en las direcciones positivas de los ejes Y y Z respectivamente.

Figura 14. Sistema coordenado rectangular en tres dimensiones.

En la figura 14 se muestran los vectores i, j y k colocados sobre un sistema de coordenadas rectangulares, llamado sitema dextrorsum o a derechas, la
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denominacin se deriva del hecho de que si se coloca en el origen del sistema un tornillo con rosca a derechas y se gira de OX a OY, el tornillo avanza en el sentido positivo de OZ. COMPONENTES DE UN VECTOR De acuerdo con lo expuesto, se tiene que cualquier vector A en tres dimensiones se puede representar en un sistema de coordenadas rectangulares, colocando el punto inicial del mismo coincidiendo con el origen del sistema, como se muestra en la figura 15. El punto final del vector A, es el punto cuyas coordenadas son (Ax, Ay, Az). Los escalares o nmeros Ax, Ay y Az se llaman compomentes rectangulares o simplemente componentes del vector A.

(A A

,A

,A

Z )

Figura 15. Componentes rectangulares de un vector

X
COMPONENTES DE UN VECTOR EN DOS DIMENSIONES Como la mayora de las situaciones que se abordan en un curso de Fsica a nivel bachillerato, se tratan haciendo uso de un sistema en dos dimensiones, entonces, se descartar el eje Z y el vector unitario k. En la figura 16, se ilustra un sistema coordenado rectangular en dos dimensiones sealando los ejes X y Y y sus vectores unitarios i y j asociados.

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j X i

Figura 16. Sistema coordenado rectangular en dos dimensiones.

Dado un sistema de coordenadas es posible localizar cualquier vector, as como determinar sus componentes rectangulares. Suponer que se tiene el vector A, cuyo punto inicial coincide con el origen del sistema, como se muestra en la figura 17. Para encontrar las componentes del vector A se trazan a partir del punto final del vector lneas perpendiculares a cada uno de los ejes. Se puede observar, la proyeccin del vector A sobre el eje X es vector Ax, que resulta igual a i Ax, Ax = i Ax. La proyeccin del vector A sobre el eje Y es Ay, y es igual a j Ay, es decir, Ay = j Ay.
Y

A A Y A

Figura 17. Las compo nentes rectangulares escalares del vector A son Ax y Ay

j X i AX

Resumiendo, dado cualquier vector A en un sistema de coordenadas rectangulares, se puede descomponer en sus componentes vectoriales Ax y Ay, los cuales se pueden expresar en trminos de sus componentes escalares y los vectores unitarios i y j, es decir, Ax = i Ax y Ay = j Ay, de tal manera que el vector A se expresa como: A = Ax + Ay = i Ax + j Ay. Para ilustrar lo anterior se plantea el siguiente ejercicio: localizar en un sistema de coordenadas rectangulares los siguientes vectores A = 3i + 4j , B = 7i + 2j y determinar la suma analtica y grficamente.

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Y C A

6 j 4 j 2 j

B X 3i 7 i 10 i

Fig. 18 Representacin de la suma de los vectores Solucin:

En este caso si se tiene que A = 3i + 4j y B = 7i + 2j, la suma se obtiene de la siguiente manera: A + B = 3i + 4j + 7i + 2j = 10i + 8j C = A + B = 10i + 8j Para obtener la suma de A y B, se hace uso de un sistema de coordenadas como se muestra en la figura 18. A = 3i + 4j y B = 7i + 2j EJERCICIOS DE APLICACIN Con el propsito de ilustrar la aplicacin de lo desarrollado en la lectura sobre el tema de vectores, a continuacin se presentan las siguientes ejercicios, primero se plantearn ejemplos para mostrar el empleo del mtodo del tringulo, despus se proponen problemas en donde se emplea el mtodo del paralelogramo y finalmente ejemplos en donde se usa la composicin y descomposicin de vectores.
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MTODO DEL TRINGULO Ejercicio1. Suponer que una persona sale de su casa y se dirige hacia el Este, desplazandose una distancia de 3 km, despus se dirige al Norte, recorriendo 4 km. Determinar el desplazamiento resultante D. Solucin: En la figura 19 se muestra el desplazamiento d1 = 3 km hacia el Este, dibujado a partir del origen del sistema de coordenadas (casa del caminante), en el punto final del desplazamiento d1, se coloca el punto inicial del desplazamiento d2, en el que d2 = 4 km hacia el Norte. Para obtener el desplazamiento resultante se emplea el mtodo del tringulo, por lo que se une el punto inicial de
d1 con el punto final de d2.
N D D d O d E

Figura 19. El desplazamiento resultante D es igual a la suma de d1 y d2, D = d1 + d2.

De la figura, se observa que se forma un tringulo rectngulo, por esta razn, para determinar la magnitud del desplazamiento se aplica el teorema de Pitgoras, obtenindose: D2 = d12 + d22, entonces, D = d12 + d22, sustituyendo: ______________ ____________ ______ D = (3 km) + (4 km) = 9 km2 + 16 km = 25 km. Por lo tanto D = 5 km.
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________

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Para obtener la direccin del desplazamiento resultante D, se puede emplear la funcin tangente, as que aplicandola al tringulo de la figura 19 resulta: 4 km 4 tan = -------- = --- = 1.3333 3 km 3 despejando el ngulo se obtiene: = arc tan(1.3333) = tan-1 (1.3333) = 53 10' Por lo tanto, la magnitud del desplazamiento resultante es D = 5 km y su direccin es = 53 10' Ejercicio 2. Suponer ahora, que las misma persona del ejemplo 1, partiendo de su casa se desplaza 5 km hacia el Este, despus se dirige a Noreste recorriendo 6 km. Determinar la magnitud y direccin del desplazamiento resultante D.
Solucin:

Como en el ejercicio anterior, una vez trazado el sistema de coordenadas, se dibujan los desplazamientos d1 y d2 y empleando el mtodo del tringulo se determina el desplazamiento resultante D, como se ilustra en la figura 20, en este caso se tiene que el tringulo es oblicungulo. Aqu no se puede emplear el teorema de Pitgoras, porque el tringulo no es rectngulo, as que en este caso se recurre a la ley o teorema de los cosenos para calcular la magnitud del desplazamiento resultante:
N

Figura 20. La suma de los desplazamientos d1 y d2 es igual a D, en donde se tiene que D = d1 + d2

d S

D D 45 d

2 E

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D = d1 + d2 - 2d1d2 cos , se tiene que d1 = 5 km, d2 = 6 km y = 135, sustituyendo estos valores se obtiene que: D = (5 km) + (6 km) - 2(5 km)(6 km) cos 135 D2 = 25 km2 + 36 km2 - 60 km2 (- 0.7071) D2 = 61 km2 + 42.42 km2 = 103.42 km2 __________ D = 103.42 km2 = 10.16 km. Para determinar , la direccin del desplazamiento resultante se emplea la ley de los senos, obtenindose: sen sen -------- = --------- , despejando a sen d2 D y sustituyendo se obtiene: sen sen 135 0.7071 sen = --------- d2 = -------------- (6 km) = ----------- 6 D 10.16 km 10.16 sen = 0.4175, as que despajando el ngulo resulta que: = arc sen(0.4175) = sen-1 (0.4175) = 24 40' Por lo tanto, la magnitud del desplazamiento resultante es D = 10.16 km y su direccin es = 24 40' Ejercicio 3. Suponer que el mismo caminante de los ejercicios 1 y 2, partiendo una vez ms de su casa, primero se desplaza hacia el Este una distancia d1 = 6 km y luego se dirige hacia Noroeste una distancia de d2 = 4 km. Determinar el desplazamiento resultante D en magnitud y direccin. Solucin:

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En la figura 21 se muestran los vectores d1 y d2, as como el desplazamiento resultante D. En este caso se tiene que d1 = 6 km, d2 = 4 km, = 45, as que para determinar la magnitud del desplazamiento resultante se emplea el teorema de los cosenos, sustituyendo los datos se tiene que:
N

D2 = d12+ d22- 2d1d2 cos D2 = (6km)2+(4km)2 - 2(6km)(4km)cos 45 D = 36 km + 16 km - 48 km (0.7017) D = 52 km - 33.88 km = 18.05 Km D = 4.24 km.
2 2 2 2 O S 2 2 2 2 D

d2 E

d1

Figura 21. Empleando el mtodo del tringulo se tiene que D = d1 + d2.

Para determinar la direccin del vector desplazamiento resultante se calcula el ngulo , para lo que se emplea la ley de los senos, la cual establece: sen sen -------- = --------- , despejando a sen d2 D y sustituyendo se tiene: sen 45 0.7071 sen = ------------- (4km) = ----------- (4) = 0.6670 4.24 km 4.24 entonces = arcsen(0.6670) = sen-1(0.6670) = 41 50' Por lo tanto, la magnitud del desplazamiento es 4.24 km y su direccin es = 41 50' MTODO DEL PARALELOGRAMO Ejercicio 4. Una fuerza horizontal de 600 N y una vertical de 400 N, actan simultneamente sobre el mismo cuerpo. Cul es la magnitud de la fuerza resultante y su direccin con la horizontal?
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Solucin: Haciendo uso de un sistema de coordenadas se dibujan los vectores como se ilustra en la figura 22, en la que se han colocado las fuerzas coincidiendo en sus puntos iniciales y luego se trazan lneas paralelas a los mismas a partir de los puntos finales, para terminar se unen los puntos iniciales con el punto que obtuvo con el cruce de las lneas paralelas.
Y

400 N R

X 600 N

Figura 22. La suma o resultante se obtiene empleando el mtodo del paralelogramo.

La figura que se forma es un tringulo rectngulo, as que aplicando el teorema de Pitgoras y sustituyendo se tiene que: R2 = (600 N)2 + (400 N)2 = 360 000 N2 + 160 000 N2 R2 = 520 000 N2, entonces, calculando la raz se tiene: _________ R = 520 000 N2 = 721.11 N. Para obtener la direccin de la fuerza resultante se pueden emplear las funciones, seno, coseno y tangente, si se usa la tangente se obtiene: 400 N 4 tan = ---------- = ---- = 0.6666 600 N 6 despejando el ngulo = arctan(0.6666)= tan-1(0.6666)= 33 40'

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Por lo tanto, en este caso la magnitud de la fuerza resultante es 721.11 N y su direccin es 33 40' Ejercicio 5. Un bote es remolcado a lo largo de un canal por medio de dos cables, uno en cada orilla, como se muestra en la figura 23. Si las fuerzas aplicadas son de 1000 N y 2000 N, respectivamente y el ngulo entre los cables es de 60, determinar la magnitud de la fuerza resultante y el ngulo que forma sta con la fuerza de 2000 N. Solucin: En este problema se emplea el mtodo del paralelogramo porque la disposicin de los vectores sugiere que es lo ms apropiado. En la figura 23 se muestra la situacin con toda claridad, puesto que se dan las magnitudes de las fuerzas y el ngulo que se forma entre ellas. Para obtener la suma o resultante de las fuerzas que actan sobre el bote se emplea el mtodo del paralelogramo. Se tiene que F1 = 1000 N y F2 = 2000 N, = 60, adems + = 180, as que = 120, empleando la ley de los cosenos se obtiene:

CANAL F bote 1 60 R 60 F2 R

Figura 23. Para obtener la suma o resultante de las fuerzas que actan sobre el bote se emplea el mtodo del paralelogramo.

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R2 = F12 + F22 - 2F1F2cos R2 = (103 N)2 + (2 x 103)2 - 2(103 N)(2 x 103 N)cos 120 R2 = 106 N + 4 x 106 N - 4 x 106 N(- 0.5) R = 5 x 106 N2 + 2 x 106 N2 = 7 x 106 N2 _________ R = 7 x 106 N2 = 2 645. 75 N Para determinar el ngulo , es decir, la direccin, se emplea la ley de los senos y se recurre a la figura 23, de lo que se obtiene: sen sen -------- = --------, despejando al sen F1 R Sustituyendo se obtiene: sen sen 120 sen = --------- F1 = --------------- (1000 N) R 2 645.75 N 0.8660 sen = -------------- ( 1000 ) 2 645.75 sen = 0.3273, entonces despejando al ngulo se tiene que: =arc sen (0.3273) = sen-1 (0.3273) = 19 10' Por lo tanto, la magnitud de la fuerza resultante es 2 645.77 N y su direccin es 19 10'. Ejercicio 6. Dos fuerzas de 500 N y 800 N actan sobre el mismo cuerpo. Si el ngulo entre ellas es de 120, calcular la magnitud de la resultante y su direccin con respecto a la fuerza de 500 N. Solucin:
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En este tipo de problemas se puede omitir el sistema de coordenadas y dibujar simplemente los vectores dados con sus magnitudes correspondientes y sealando el ngulo que forman entre s, como semuestra en la figura 24. Se tiene que F1 = 500 N, F2 = 800 N y = 120, de la figura se obtiene que + = 180, as que = 60, sustituyendo est informacin en la ley de los cosenos resulta:
R F 2

120

Figura 24. Aplicacin del mtodo del paralelogramo, para determinar la resultante de las fuerzas F1 y F2.

R2 = F21 + F22 - 2F1 F2 cos R2= (5 x 102 N)2+(8 x 102 N)2 - 2(5 x 102 N) (8 x 102 N) cos60 R2 = 25x104N2+64x104N2-80x104N2 (0.5) R2 = 89 x104N2 - 40x104N2 = 49 x 104 N2 __________ R = 49 x 104 N2 = 7 x 102 N = 700 N. Para determinar la direccin , se calcula el ngulo , el cual se indica en la figura 24 y se obtiene empleando la ley de los senos: sen sen -------- = ---------, despejando sen R F2 Sustituyendo se obtiene: 0.8660 sen sen 60 ------------- ( 800 ) sen = ---------- F2 = ------------ (800 N ) = 700 R 700 N
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sen = 0.9897, entonces, despejando al ngulo se tiene = arc sen (0.9897) = sen-1 (0.9897) = 81 40', por lo tanto, la magnitud de la fuerza resultante es 700 N y su direccin es de 81 40'. MTODO DE COMPOSICIN Y DESCOMPOSICIN DE VECTORES Ejercicio 7. Suponer que dos fuerzas actan sobre un cuerpo que se encuentra en el origen de un sistema de coordenadas, las magnitudes de las fuerzas son F1 = 100 N y F2 = 400 N, las direcciones de cada una de ellas estn indicadas en la figura 25. Determinar la magnitud y la direccin de la fuerza resultante Solucin: Para emplear este mtodo es imprescindible el uso de un sistema de coordenadas, as que el primer paso es trazar un sistema de coordenadas y luego dibujar los vectores dados con sus puntos iniciales coincidiendo en el origen del sistema, sealando las magnitudes y las direcciones de los vectores como se muestran en la figura 25.
Y F 2 = 400 N

F 2 SEN 30

Figura 25. Dados los vectores F1 Y F2, se descomponen en sus componentes con respecto al eje X y Y.

SEN 60

F = 100 N 1

60

30

X F 1 COS 60 F 2 COS 30

Se puede observar de la figura, que para la descomposicin de los vectores se procede de la siguiente manera: Del punto final de cada uno de los vectores dados se trazan lneas perpendiculares a cada un de los ejes de coordenadas. En la figura se advierte que sobre el eje X se encuentran colocadas las componentes F1cos60 y F2cos30; sobre el eje Y se encuentran las componentes F1sen60 y F2sen30. Despus de descomponer cada uno de los vectores con respecto a cada uno de los ejes de coordenadas, se suman las componentes con respecto a cada
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direccin, es decir, se determina la suma de las componentes en la direccin horizontal (en la direccin del eje X), la cual usualmente se denota por Fx; en seguida se determina la suma de las componentes en la direccin vertical (en la direccin del eje Y), la se denota por Fy, para obtener las sumas tanto en una direccin como en la otra se establece que, como las componentes de las fuerzas se encuentran en la parte positiva de los ejes, son positivas, as que de acuerdo con la figura 25 resulta: Fx = F1cos60 + F2cos30 Fy= F1sen60 + F2sen30 ( X.1 ) ( X.2 )

Es conveniente interpretar cada una de las ecuaciones anteriores, por ejemplo, para obtener a Fx, se suman los trminos F1cos60 y F2cos30, la representacin se hace eligiendo un sistema de coordenadas en el cual colocamos primero en la direccin horizontal a F1cos60 en el origen del sistema apuntando hacia la derecha, en seguida, en el punto final de F1cos60 se coloca el punto inicial de F2cos30 horizontalmente y apuntando tambin hacia la derecha, para terminar se une el punto inicial de F1cos60 con el final de F2cos30, lo que permite determinar a Fx.
Y R F F 2 y

SEN 30

R F

1 SEN 60 F 2 COS 30

COS 60

Para la suma de componentes en la direccin Y, es decir, para Fy, la situacin es similar, puesto que primero se coloca en el origen del sistema de coordenadas a F1sen60 verticalmente y apuntando hacia arriba (direccin positiva del eje Y), despus se coloca en su punto final el punto inicial de F2sen30 y se une el punto inicial de F1sen60 con el punto final de F2sen30, obtenindose a Fy, como se ilustra en la figura 26.

Figura 26. La suma de las componentes en la direccin X es Fx y la suma de las componentes en la direccin Y es Fy

Recurriendo a la figura 26, se puede obtener la suma o resultante, para lo cual se trazan desde los puntos finales de Fx y Fy lneas paralelas a los ejes de coordenadas (mtodo del paralelogramo), consiguiendo un punto en en cruce de las paralelas.

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Para determinar la resultantese unen los puntos iniciales de Fx y Fy con el punto determinado anteriormente (cruce de las lneas paralelas), de esta manera se obtiene la suma o resultante. Como el tringulo que se form es un tringulo rectngulo, se puede aplicar el teorema de Pitgoras: R2 = ( Fx )2 + ( Fy )2, despejando a R resulta que: _______________ R = ( Fx ) 2 + ( Fy ) 2 ( X.3 ) esta expresin permite calcular la magnitud de la resultante Para obtener la direccin de la resultante, se pueden emplear las funciones seno, coseno y tangente, de stas la ms usual es la funcin tangente, as que: Fy tan = ---------- , despejando al ngulo Fx se obtiene que: Fy Fy = arc tan ( ------- ) = tan-1 ( ------- ) Fx Fx En la expresim anterior se emplea el valor absoluto. Regresando al problema, la informacin que se tiene es F1 = 100 N, 1 = 60 y F2 = 400 N, 2 = 30, as que primero se calcular a Fx y a Fy empleando las ecuaciones ( X.1 ) y ( X.2 ) Fx = 100 N cos 60 + 400 N cos 30 Fx = 100 N (0.5) + 400 N (0.8660) = 50 N + 346.41 N Fx = 396.41 N. Fy = 100 N sen60 + 400 N sen30 Fy = 100 N (0.8660) + 400 N (0.5) = 86.60 N + 200 N

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Fy = 286.60 N Para determinar la magnitud de la resultante se emplea la ecuacin ( X.3 ), as que sustituyendo se tiene: ______________________ R = (396.41 N)2 + (286.60 N)2 __________________________ R = 15 7140.89 N2 + 82 139.56 N2 = _____________ R = 239 280.45 N2 R = 489.16 N El ngulo se determina empleando la ecuacin ( X.4 ): 286.60 N 286.60 = arc tan ( ---------------) = arc tan ( ------------) 396.41 N 396.41 = arctan(0.7229) = tan-1(0.7229)= 35 50' Por lo tanto, la magnitud de la fuerza resultante es: R = 489.16 N y su direccin es = 35 50'. Ejercicio 8. Suponer que tres fuerzas actan sobre un cuerpo que est colocado en el origen de un sistema de coordenadas, las magnitudes y las direcciones se indican en la figura 27 y son: F1 = 400 N, 1 = 30; F2 = 300 N, 2 = 60; F3 = 500 N, 3 = 45. Determinar la magnitud y la direccin de la fuerza resultante. Solucin: El primer paso es realizar la descomposicin de cadaY una de las fuerzas dadas con respecto a X y Y. En la figura 27, se muestra con toda claridad la situacin.
F3

Figura 27. Descomposicin de las fuerzas F1, F2 y F3 con respecto a los ejes de coordenadas X y Y
X ( -) F COS 3 3

F 3 SEN 3 F SEN 2 2 F SEN 1 1 2 3 1 F 2 COS 2 F 1 COS 1 X ( +) F 2 F1

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En seguida se suman las componentes de las fuerzsa colocadas en la direccin X, estableciendo la convencin de que los vectores que apuntan hacia la derecha son positivos y los que apuntan hacia la izquierda son negativos, por lo que resulta: Fx = F1cos1 + F2cos2 + F3cos3, sustituyendo se tiene Fx = 400 N cos30 + 300 N cos60 - 500 N cos45 Fx = 400 N(0.8660) + 300 N(0.5) - 500 N(0.7071) Fx = 346.4 N + 150 N - 353.55 N = 142.85 N. Para obtener la suma con respecto Y, en est direccin la convencin que se establece es que los vectores que apuntan hacia arriba son positivos y aquellos que apuntan hacia abajo son negativos, de acuerdo con sto se tiene que: FY = F1sen1 + F2sen2 + F3sen3, sustituyendo se tiene Fy = 400 N sen30 + 300 N sen60 + 500 N sen45 Fy = 400 N (0.5) + 300 N (0.8660) + 500 N (0.7071) Fy = 200 N + 259.8 N + 353.55 N = 813.35 N Una vez calculadas Fx = 142.85 N y Fy = 813.35 N, se determina la magnitud de la fuerza resultante empleando el teorema de Pitgoras, as que: ____________ _____________________ R = (Fx)2 + (Fy)2= (142.85 N)2 + (813.35 N)2 _____________________ R = (142.85 N)2 + (813.35 N)2 _________________________ R = 20 406.12 N2 + 661 538.22 N2 = ____________ R = 681 944.34 N2 R = 825.79 N. La direccin se determina empleando la funcin tangente, as que: Fx 813.35 N 813.35 tan = -------- = --------------- = ------------ = 5.6937 Fy 142.85 N 142.85
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Despejando el ngulo se tiene que: = arc tan (5.6937) = tan-1(5.6937) = 80 Por lo tanto, el valor de la magnitud de la fuerza resultante es R = 825.79 N y la direccin es = 80. Ejercicio 9. En este problema suponer que los vectores dados se encuentran colocados sobre los ejes de coordenadas como se muestra en la figura 28. Determinar las magnitudes de las compomentes de los vectores en las direcciones X y Y. Solucin: Se tiene que las componentes de cualquier vector F en las direcciones X y Y son respectivamente Fx = Fcos y Fy = Fsen, supnga que la magnitud del vector F es F y su direccin se indica en la figura 28. a) Como Fx = F cos, sustituyendo el valor del ngulo = 0, se obtiene: Fx = F cos0 = F(1) = F, as que: Fx = F. Como Fy = F sen, sustituyendo el valor del ngulo = 0, se obtiene: Fy = F sen 0 = F(0) = 0, as que Fy = 0. Por lo tanto, un vector F paralelo o colocado sobre el eje X, tiene una componente horizontal Fx igual en magnitud al vector F y una componente vertical Fy igual a cero, es decir: Fx = F y Fy = 0.
Y Y

F = 0 a) F F X b) = 90 X

Figura 28. a) El vector F tiene una magnitud igual a F y su direccin es = 0. b) El vector F tiene magnitud igual a F y su direccin es igual a = 90.

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b) Como Fx = F cos, sustituyendo el valor del ngulo = 90, se obtiene: Fx = F cos90 = F(0) = 0, as que: Fx = 0. Como Fy = F sen, sustituyendo el valor del ngulo = 90, se obtiene: Fy = F sen90 = F(1) = F, as que: Fy = F. Por lo tanto, para el caso de un vector paralelo o colocado sobre el eje Y, es decir, cuya direccin es = 90, resulta que: Fx = 0 y Fy = F. Ejercicio10. Suponer ahora que se tienen cuatro fuerzas actando sobre un cuerpo que se encuentra colocado en el origen de un sistema de coordenadas, las magnitudes y direcciones de las fuerzas son: F1 = 200 N, 1 = 30; F2 = 300 N, 2 = 45; F3 = 400 N, 3 = 30 y F4 = 500 N, 4 = 60, las cuales estn representadas en la figura 29. Determinar la magnitud y la direccin de la fuerza resultante. Solucin: Como ya fue sealado en los ejercicios anteriores, en este tipo de problemas el primer paso es descomponer cada uno de los vectores dados con respecto a los ejes X y Y. En la figura 29, se muestran los vectores y sus componentes en las direcciones del los ejes X y Y. Una vez realizada la descomposicin de los vectores dados, en seguida se obtiene la suma de las componentes con respecto a X y Y. Fx = F1 cos1 + F4 cos4 F2 cos2 F3 cos3, sustituyendo los datos se obtiene: Fx=200Ncos30 + 500Ncos60 - 300Ncos45 - 400Ncos30 Fx= {200(0.8660)+500(0.5)+300(0.7071)+400(0.8660)} N Fx = ( 173.20 + 250 - 212.13 - 346.41) N Fx = - 135.34 N.

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Fy = F1 sen1 + F2 sen2 F3 sen3 F4 sen4, sustituyendo los datos se obtiene: Fy=200 N sen30+ 300 N sen45 - 400 N sen30 - 500 N sen60
Y( +)

Figura 29. Descomposicin de los vectores F1, F2, F3 y F4 con respecto a los ejes de coordenadas.
X( - )
F 3 COS 3

F2
F 2 SEN 2
F 1 SE N 1

F1
X ( + )

F 2 COS 2
3

F 1 CO S 1

F 4 COS 4

F 3 SEN 3

F3
F 4 SEN

F 4

Y(-)

Fy =200N(0.5) + 300N(0.7071) - 400N(0.5) - 500N (0.8660) Fy = 100 N + 212.13 N - 200 N - 433 N ; Fy = - 320.87 N. Para determinar la magnitud de la resultante se tiene: ____________ R = (Fx)2 + (Fy)2 _______________________ R= (- 135.34 N)2 + (- 320.87 N)2 __________________________ R = 18 316.91 N2 + 102 957.56 N2 ____________ R = 121 274.48 N2 ; R = 348.24 N. Para obtener la direccin se emplea la funcin tangente: Fy - 320.87 N 320.87 tan = -------- = ------------------ = ------------ = Fx - 135.34 N 135.34
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tan = 2.3708

Despejando el ngulo se tiene:

= arctan(2.3708) = tan-12.3708) = 67 5' Por lo tanto, la magnitud de la fuerza resultante es R = 348.24 N y la direccin es = 67 5'.

PREGUNTAS 1. Qu es magnitud desde el punto de vista fsico?_______________________ _________________________________________________________________ 2. Qu es una magnitud vectorial?_____________________________________ _________________________________________________________________ 2. Qu es una magnitud escalar?_____________________________________ _________________________________________________________________ 3. Dar tres ejemplos de cantidades vectoriales.___________________________ _________________________________________________________________ 5. Dar tres ejemplos de cantidades escalares._____________________________ _________________________________________________________________ 6. Expresar las diferencias entre la suma de desplazamientos y la suma de distancias._________________________________________________________ _________________________________________________________________

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7. Enunciar de una manera breve en qu consiste el mtodo del tringulo.__________________________________________________________ _________________________________________________________________ 8. Enunciar de una manera breve en qu consiste el mtodo del paralelogramo.______________________________________________________ ________________________________________________________________ 9. Cuando se suman tres o ms vectores, qu mtodo grfico de adicin de vectores escogera usted?. Muestrar cmo se prodra usar el mtodo del paralelogramo para sumar tres o ms vectores.____________________________ _________________________________________________________________ 10. Cmo se procede para descomponer un vector en un sistema de coordenadas?______________________________________________________ _________________________________________________________________ 11. Cmo deben estar orientados dos vectores para que el mdulo del vector suma sea el mayor posible? Y para que sea el menor posible?_______________ _________________________________________________________________ 12. Puede un vector resultante ser menor que sus componentes X y Y? Expliacar__________________________________________________________ _________________________________________________________________ . 13. Pueden dos vectores desiguales dar un vector resultante cero?___________ _________________________________________________________________ 14. Es posible que la suma de dos vectores de mdulos 6 y 4 respectivamente sea un vector de mdulo?____________________________________________ _________________________________________________________________ 15. Es posible que la suma de dos vectores de mdulos 4 y 3 respectivamente sea un vector de mdulo 8?___________________________________________ _________________________________________________________________

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1. a) Localicar en un sistema de coordenadas los siguientes vectores: A = 2i - 3j ; B = - 2i + 3j ; C = 5i + 3j, D = 7i + 4j. b) Determinar grfica y analticamente: A + B y C - D. 2. Dos fuerzas de 200 N y 300 N, actan sobre el mismo cuerpo formando un ngulo recto una con la otra. Determinar la magnitud y direccin de la fuerza resultante. 3. Un bote en un canal es remolcado por dos autos, mediante dos cables que forman entre s un ngulo de 45. Si las magnitudes de las fuerzas son 500 N y 800 N, respectivamente, cul es la magnitud y direccin (con respecto a la fuerza de 800 N) de la fuerza resultante?

4 Un aeroplano vuela al Suroeste 200 km, luego vira hacia el Este 300 km, cuando es forzado a aterrizar. A qu distancia y en qu direccin est el avin de su base?

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5. Too, paseando en su bicicleta a 8 km/h, va hacia el Sur durante 2 h, luego da vuelta y se dirige al Este durante 1.5 h. Determinar la magnitud y direccin de su desplazamiento resultante.

6. Determinar en un diagrama la resultante de un desplazamiento A de 3 km hacia el Norte, seguido de un desplazamiento B de 5 km hacia el Este. Repetir el procedimiento, suponiendo que el primer desplazamiento fue B, seguido del desplazamiento A. Comparar las magnitudes, las direcciones y los sentidos de los dos resultados, y obtener una conclusin.

7. Si una fuerza que tiene una magnitud de 150 N forma un ngulo de 35 con la horizontal, cunto valen sus componentes en la direccin horizontal y vertical respectivamente.
F 35

8. Un cable arrastra un carro de mina con una fuerza de 120 N en una direccin de 37 sobre la horizontal. Encontrar las componentes horizontal y vertical de esta fuerza.

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9. Las componentes rectangulares, Vx y Vy, de un vector V, valen Vx = 6 cm y Vy = 8 cm. a) Cul es la magnitud del vector V. b) Cul es el ngulo que V forma con eje X?. 10. Un avin a una cierta altura, partiendo de un punto A, se desplaza a 4 km, hasta el punto B, manteniendose en la misma altitud. En seguida, todava mantenindose a la misma altura, se desplaza 3 km, en ngulo recto con la direccin AB, hasta el punto C. A partir de C sube verticalmente, recorriendo una distancia de 5 km, llegando al punto D. a) Esbozar el dibujo de los desplazamientos del avin. b) Cul es la magnitud del vector desplazamiento resultante AD del avin?. 11. Para cada uno de los casos de la figura de este problema, calcular la magnitud de las componentes del vector D en las direcciones de X y Y. Suponer que la magnitud de D es D = D = 100 km.

Y D = 0 = 45 X

Y D D D = 90 X X

D D

Calcular mediante el mtodo de descomposicion rectangular la resultante (magnitud y direccion) de los siguientes sistemas de fuerzas.
12. Si F1 = 300 N, 1 = 45 F2 = 500 N, 2 = 60
Y(+)

F2

F1

X( - )

X(+)

Y(-)

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Y(+)

13. Si F1 = 400 N, 1 = 60 F2 = 200 N, 2 = 45 F3 = 500 N, 3 = 30

X( - )

F1

F2

X(+)

Y(-)

F 3

14. Si F1 = 200 N, 1 = 45 F2 = 300 N, 2 F3 = 500 N, 3 = 30 F4 = 200 N, 4

F2 X( - )

Y(+)

F 1

1
3

X(+)

F4 F3

Y(-)

15. Dos hombres y un muchacho desean arrastrar un cajn en la direccin sealada con X en la figura. Los dos hombres jalan con fuerzas F1 y F2, cuyas direcciones y magnitudes estn indicadas en la misma figura. Determinar la direccin y la magnitud de la fuerza mnima que debe ejercer el muchacho.
F1 = 500 N, 1 = 60 F2 = 400 N, 2 = 30
F1

60 30 F2

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BIBLIOGRAFA BSICA.

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