Control de velocidad para motores DC por modulacinde ancho de pulso

Fuente www.todorobot.com.ar

Frecuentemente, se intenta controlar un motor DC mediante una resistencia variable conectada a un transistor. Si bien este sistema funciona, genera gran cantidad de calor y perdidas de potencia. Con este simple circuito se elimina ese problema controlando la velocidad de un motor DC mediante la modulacin por ancho de pulso. Cuando ms ancho es el pulso, mayor es la velocidad del motor y viceversa. Esquema

Materiales R1 1 1 Meg 1/4W Resistor R2 1 100K preset lineal C1 1 0.1uF 25V Capacitor cermico C2 1 0.01uF 25V Ceramic Disc Capacitor Q1 1 IRF511 MOSFET IRF620 U1 1 4011 CMOS NAND Gate S1 1 DPDT Switch M1 1 Motor (ver Notas) Notas 1. R2 Ajusta la frecuencia del oscilador y por lo tanto la velocidad del motor M1. 2. M1 puede ser cualquier motor DC que opere a partir de los 6v y no consuma mas all de la corriente soportada por Q1. El voltaje puede ser incrementado conectando un voltaje mas elevado directamente al switch S1 en lugar de usar los 6v que alimentan al circuito. (Asegrese de no exceder el mximo voltaje soportado por Q1) 4. Q1 de la lista de partes (IRF511) puede soportar un mximo de 5 amperes. Puede usar IRF620 para manejar un mximo de 6 amperes Probador de servomotores Probador de Servos para Modelismo Los servos para modelismo son pequeos mecanismos dotados de un motor DC,

una reduccin por engranajes y electrnica todo integrado dentro de un diminuto gabinete plstico. Estos servos son empleados para comandar las funciones de modelos en miniatura de barcos, trenes, aviones y autos de carrera por medio de sistemas radiocontrolados. La principal ventaja de los servos es que pueden ser controlados por trenes de pulsos digitales. Pero esto se vuelve en contra cuando deseamos probar el funcionamiento es estos motores. Este circuito emplea un clsico de la electrnica conectado de tal forma de generar un tren de pulsos ajustable por medio del potencimetro del 10K. El transistor conectado a las salida amplia la capacidad de manejo de corriente. A medida que se gira el cursor del potencimetro el tren de pulsos es modificado con lo que se logra alterar el estado del servo el cual desplaza su eje en funcin del potencimetro. Es recomendable emplear un potencimetro lineal, para que el efecto sea igual en cualquier parte del recorrido del mismo. El circuito debe ser alimentado con 6v de corriente continua.

Controlador para motor paso a paso Partes Parte Cant. Total Descripcin Substitutos R1, R2 ,R3, R4 4 1K 1/4W Resistor D1, D2, D3, D4 4 1N4002 Diodo de silicio Q1, Q2, Q3, Q4 4 TIP31 NPN Transistor TIP41, 2N3055 U1 1 4070 CMOS XOR U2 1 4027 CMOS Flip-Flop S1 1 SPDT Switch MISC 1 Gabinete, pertinax , cables , Motor P-P Notas 1. Cada vez que la lnea STEP es pulsada , el motor avanza un paso. 2. S1 cambia la direccin del motor.