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U4 Control Numerico Por A
U4 Control Numerico Por A
Introduccin
Control Numrico (CN) es el trmino original de esta tecnologa. Actualmente es intercambiable con el trmino Control Numrico por Computadora (CNC) El CN ha sido uno de los ms importantes desarrollos en manufactura en los ltimos 50 aos, al desarrollar :
VENTAJAS EN DISEO
Permite una mejor planeacin de las operaciones Se incrementa la flexibilidad de maquinado Reduccin en tiempo de programacin Mejor control del proceso y tiempos de maquinado Disminucin en los costos por herramientas Se incrementa la Seguridad para el usuario Reduccin del tiempo de flujo de material Reduccin del manejo de la pieza de trabajo Aumento de productividad Aumento en precisin
Aplicaciones
Fresado Torneado Taladrado Esmerilado Doblado Punzonado Maquinado por descarga elctrica (EDM) Inspeccin (Mquina de coordenadas)
Estndares de Controladores
Existen diferencias entre los controladores que se encuentran en el mercado, inclusive de un mismo fabricante debido a la variedad de modelos existentes. Para entender el CNC, es necesario conocer las diferencias y similitudes que presentan los diferentes controladores as como los estndares que utilizan para su programacin. Normalmente se siguen dos estndares mundiales:
ISO 6983
(International Standarization Organization)
EIA RS274
(Electronic Industries Association)
Estndares
ISO/EIA
Estndares de instrucciones de programacin (cdigo) que permiten a la mquina herramienta llevar a cabo ciertas operaciones en particular.
Por ejemplo: Las siguientes lneas ordenan a una fresadora de CNC que ejecute en la lnea de cdigo 100 un corte relativo al origen con un avance de 20 in./min a lo largo del eje X 1.25 in. y del eje Y 1.75 in. N95 G90 G20 N100 G01 X1.25 Y1.75 F20
Mquina
+Y
Eje hacia dentro y fuera de la mquina (El dedo siempre apunta hacia dentro de la mquina)
+X
El eje del husillo principal es siempre el eje Z. El eje con mayor carrera es el X
Ejemplo de la Regla
Programacin CNC
Un programa es una lista secuencial de instrucciones de maquinado que sern ejecutadas por la mquina de CNC A las instrucciones se les conoce como CODIGO de CNC, las cuales deben contener toda la informacin requerida para lograr el maquinado de la pieza
Bloques (lneas)
Comandos
Cdigo CNC
Movimientos o Acciones
Programacin CNC
N01
Direccin
G00
Dato
X10.0
Y5
Z0
F5
Palabra
Bloque
Programa
Programacin CNC
Cada movimiento o accin se realiza secuencialmente Cada BLOQUE debe ser numerado y usualmente contiene un solo comando.
Tamao de la pieza: Z-15 Diam 15 Herramienta: Inicio de la herramienta: #3,3/8 end mill X0,Y0,Z1
(Bandera de inicio de programa) (Programa #1002) (Bloque #5, Absolutas en pulgadas) (Cambiar a la herramienta #3) (Prender husillo a 1250rpm CW)
Programacin CNC
Cdigos Gs
Funciones de movimiento de la mquina (Movimientos rpidos, avances, avances radiales, pausas, ciclos)
Cdigos Ms
Funciones miscelneas que se requieren para el maquinado de piezas, pero no son de movimiento de la mquina (Arranque y paro del husillo, cambio de herramienta, refrigerante, paro de programa, etc.)
Fases de un Programa
Inicio
Contiene todas las instrucciones que preparan a la mquina para su operacin: % : 1001 N5 G90 G20 N10 T0202 N15 M03 S1200 Bandera de inicio Nmero de programa 0-9999 Unidades absolutas, programacin en pulgadas. Paro para cambio de herramienta, Usar #2 Prender husillo a 1200 rpm CW
Remocin de material
Contiene las velocidades y movimientos de corte, circulares, lineales, movimientos rpidos, ciclos de corte, etc. N20 G00 X1 Y1 N25 Z0.125 N30 G01 Z-0.125 F 5 N35 G00 Z1 N40 X0 Y0 Mov. rpido a (X1,Y1) Mov. rpido a Z0.125 Avance a Z-0.125 a 5ipm Mov. rpido a Z1 Mov. rpido a X0,Y0
Fases de un Programa
Apagar el Sistema
Contiene todos los cdigos Gs y Ms que desactivan todas las opciones que fueron activadas en la fase de inicio. Funciones como el refrigerante y la velocidad del husillo debern ser desactivadas antes de remover la pieza de la mquina.
Comandos Modales
Algunos comandos Gs permanecen activos una vez que se ejecutan hasta que se sobrescribe en ellos un cdigo G diferente.
Procedimiento de Programacin
Desarrollar un orden de operaciones. Planear las secuencias de principio a fin antes de escribir el programa
Hacer los clculos necesarios (clculo de coordenadas). Indicar las coordenadas sobre el dibujo o utilizar hojas de coordenadas
Elegir la herramienta y velocidades de corte. Asegurarse de las herramientas que se encuentran disponibles.
Movimiento de la Herramienta
Existen tres movimientos bsicos de herramienta G00 Movimiento rpido G01 Movimiento de avance lineal G02/G03 Interpolacin Circular o avances de arcos
*Los dems ciclos son combinaciones de este tipo de movimientos *Estos movimientos son modales
Simplifican la programacin Combinan una gran cantidad de operaciones de programacin estndar y disminuyen los pasos de programacin simplificando las operaciones matemticas y optimizando las condiciones de corte
Coordenadas Absolutas
Cualquier punto se ubica por la distancia del origen (0,0) a dicho punto Usualmente la localizacin de un punto se representa de la siguiente manera:
opcional
Coordenadas Absolutas
Y
Cuadrante II
Cuadrante I
-X -4 -3 -2 -1 1 -2 -3 2 3 4
(X-4,Y-2)
Cuadrante III
-Y
(X2.5,Y-3.25)
-4
Cuadrante IV
Coordenadas Incrementales
Utiliza a la posicin actual como punto de referencia para el siguiente movimeinto
Y 4 3 (U-4,V-2) -X -4 -3 -2 -1 1 -2 -3 -4 -Y (U6.5,V-1.25) 2 3 4 2 1 X (U2, V3)
(U-2,V-3)
Ejemplos de Coordenadas
Y
Abs Inc
(X__,Y__) -1 2 (U__,V__) -4 1
4 3 2 1
3 1 (X__,Y__) 3 1 (U__,V__)
Abs Inc
-X -4 -3 -2 -1 1 -2 -3 -4 -Y 2 3 4
Abs Inc
Abs Inc
INGENIERA DE MANUFACTURA
+Y p.f
p.i
p.f
100
p.i
150
+X
+Y p.f 1,6
2,3
4,5
2 5 3
} -2
15
1,6
10 90
+X
1 2 3 4
4,5
5
50 r=20
} -2
2,3
1,6 40
+X
1 2 3 4
I
r=40
I= 5 J= 45 5
4,5 30 2,3
} -2
1,6 40 80
+X
1 2 3 4
G17 plano XY X
Z
G02 G03
G18 plano XZ X
Z Y
G02 G03
G19 plano YZ Y
Formato: N_ G04 P_
La herramienta permanece esttica en una posicin particular por un periodo de tiempo. La letra P designa el tiempo de pausa en segundos.
N_ G20
Pieza
Mesa
Formato: N_ G21
Pieza
Mesa
Formato:
Pieza
Mesa
N_ G28 X_ Y_ Z_ Traslada automticamente la herramienta a la posicin de retorno cero predefinida, pasando por un punto intermedio X Y Z. Se utiliza principalmente para el cambio de herramienta.
Pieza
Mesa
N_ G29 X_ Y_ Z_
Traslada automticamente la herramienta de la posicin de retorno cero predefinida, pasando por un punto intermedio X Y Z definido por el cdigo G28 hasta llegar al punto X Y Z definido en el cdigo G29.
Formato: N_ G40
Cancela cualquier compensacin que haya sido aplicada durante el programa y acta como una seguridad para cancelar cualquier ciclo de compensacin aplicado por programas previos.
Formato:
Pieza Cortador
N_ G41 D_
Compensa al cortador una distancia especificada hacia el lado izquierdo de la trayectoria programada.
Formato:
Pieza Cortador
N_ G42 D_
Compensa al cortador una distancia especificada hacia el lado derecho de la trayectoria programada.
Formato: N_ G81 X_ Y_ Z_ R_ F_
G 98 G 99
Z
Plano de inicial (ltima posicin en Z antes del ciclo) Plano de retraccin X_Y_: Localizacin del agujero Z_ : Profundidad del agujero R : Plano de retraccin F : Avance
Formato: N_ G82 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_
G 98 G 99
Z
Plano de inicial (ltima posicin en Z antes del ciclo) Plano de retraccin X_Y_: Localizacin del agujero Z_ : Profundidad del agujero R : Plano de retraccin P_ : Pausa (En segundos) F : Avance
d d
X_Y_: Localizacin del agujero Z_ : Profundidad del agujero R : Plano de Retraccin Q_ : Profundidad por picoteo F : Avance d : Distancia de seguridad
(X2, Y3)
(X-2,Y1)
2 1
Formato:
PRZ
X 1 2 3 4
N_ G90
-4
-3
-2
-1
(X-4,Y-2)
-2 -3 -4 -Y
(X2,Y-2)
Establece al sistema de dimensiones en modo absoluto. Este modo utiliza como punto de referencia el punto cero de la pieza.
(X2, Y3)
(X-4,Y-2)
-X -4 -3 -2 -1
2 1 X 1 -2 2 3 4
Formato: N_ G91
(X-2,Y-3)
-3 -4 -Y
(X6.5,Y-1.25)
Establece al sistema de dimensiones en modo incremental. Este modo utiliza la posicin actual como punto de referencia para el siguiente movimiento.
N_ M02 N_ M30
M02 Concluye la ejecucin del programa y resetea al Control Numrico (Corta Energa). M30 Termina y Resetea el programa de CNC.
M03 Giro del husillo a favor de las manecillas del reloj (CW)
Pieza
Mesa
Formato: N_ M03 S_
Establece el giro del husillo en direccin de las manecillas del reloj (CW)
M04 Giro del husillo en contra de las manecillas del reloj (CCW)
Pieza
Mesa
Formato: N_ M04 S_
Establece el giro del husillo en direccin contraria al giro de las manecillas del reloj (CW)
Pieza
Mesa
Formato: N_ M05
Efecta el cambio de herramienta ubicada en la posicin XX del almacn del magazine de herramientas.
Pieza
Mesa
Formato: N_ M08
Pieza
Mesa
Formato: N_ M09
Ejemplo Integrador
2.7 2 4.5
R.25 R 0.5 45
R 0.5 30 R 0.5
y
R.25 R 0.5
1.5
0,0
1.8 10
1.8
2.5
.5 Chafl 45