INTRODUCCIÓN

AL TORNO CNC
Ing. Gildardo Velázquez Martínez
Instructor CNC
2011
 Introducción

Desde los orígenes

de la humanidad, el
hombre siempre a
pretendido dar
forma a los
materiales, con
herramientas cada
vez más adecuadas
 Evolución

Con el transcurso de
los siglos, las
máquinas y
herramientas se han
perfeccionado, de
acuerdo a las
necesidades de
producción y precisión
 Necesidad

Los nuevos
materiales de
trabajo han
obligado a
desarrollar nuevas
herramientas de
corte, lo que a la
vez exigió
aprovechar las
máximas
profundidades de
corte y avance.
 Retos

Gran cantidad de
piezas de irregular
forma, exigen
máquinas y equipos
de alta producción,
para satisfacer
demandas del
mercado
internacional
 Innovación

El torno con
Control
Numérico
Computarizado
 Principio

El torno
contornea un
perfil.
El CNC lo
automatiza a
través de un
programa.
 Cambio

El entorno de
trabajo también
se adapta a
nuevos diseños
de flujo de
materiales e
insumos
 Ventajas

Alta precisión
Calidad constante
Menos desechos
Menos tiempos
Menos accesorios

Precisión, Seguridad y Tiempo

 Desventajas

Alta inversión inicial

Altos costos de mantenimiento.
 Consecuencias

Necesidad de
capacitación
Actualización del
mercado laboral
Cooperación de las
áreas de mercadeo,
diseño y producción.
 Tipos de tornos CNC

Bancada posterior Bancada delantera

Tareas para el torno CNC
 TORNOS CNC
DE ULTIMA GENERACIÓN
 Funcionamiento

1.- Ingreso de datos

Por Teclado
Por Software
Por Disquete
 Funcionamiento

2.- Procesamiento de datos

Control CNC
Sistema de medición
Co-procesador
 Funcionamiento

3.- Ejecución de
ordenes

Motores paso a paso

Servomecanismos
Sistema electro-hidráulico
 Sistema de Coordenadas
+X

-Z +Z

-X
Plano de Coordenadas
 Sistema de Coordenadas
+X

-Z +Z

Cero Pieza -X
 Sistema de Coordenadas

Cero Máquina
 Programación CNC

Dado una Tarea:

Elaborar plan de trabajo
Ejem: a) Desbaste
b) Afinado
c) Taladrado
d) Ranurado Un programa es una
secuencia ordenada de
e) Tronzado
instrucciones de trabajo.
 Estructura del programa

N01 G99 Instrucciones

N02 G54
Geométricas

N03 T0101 M06

Instrucciones
Técnicas N04 G97
N05 S1200 M03 Instrucciones
N06 G00 X20. Z1. Tecnológicas
N07 G01 Z-22. F.1
 Formato de bloque

El programa se
N1 G96 F.15 S180 T01 M03 compone de bloques

El bloque se
N1 G96 F.15 S180 T01 M03 compone de palabras

Una palabra se compone

N01 G96 F.15 S180 T01 M03 de una dirección y una cifra
Datos del maquinado

Avance : Feed = F

F150. mm/rev. Torno(G99)

Datos del maquinado

Velocidad : Speed = S

S120. en m/min. Torno (G96)

S1500 en r.p.m. Fresadora(G97)

 Datos del maquinado

Herramienta : Tool = T

T0101 Llama a la herramienta

T0202 Nro. ... con su corrector
T0303 respectivo.
 Programación CNC

Datos de Mecanizado:
T01.- Desbaste
T02.- Afinado
N.- 1500 r.p.m.
F.- 0,2 mm/rev .

Elaborar programa P.c. max. - 5mm

 Variables a optimizar

 Los Equipos automáticos tienden a optimizar cuatro variables:

1. Productividad
2. Precisión
3. Rapidez
4. Flexibilidad
 Ventajas del control numérico

a. Reducción de Costos y tiempo de fabricación

b. Menor desgaste de las herramientas
c. Mayor precisión y mejor acabado de las piezas
d. Fabricación de piezas complejas
e. Posibilidad de almacenar programas
f. Reducción de piezas defectuosas
 Control numérico computarizado

Es todo dispositivo normalmente electrónico, capaz de dirigir

posicionamientos de uno o varios órganos mecánicos móviles, de
forma que las órdenes relativas a sus desplazamientos son
elaborados en forma totalmente automática a partir de
informaciones numéricas y simbólicas definidas por medio de un
programa.
 Sistemas de control

 Sistema de Lazo Abierto

 Sistema de Lazo Cerrado

SISTEMA DE LAZO ABIERTO

En este sistema no existe retroalimentación de la información de entrada, contra
los parámetros reales del Maquinado.
Únicamente aplica los datos de desplazamiento sin comparar con alguna
referencia lógica.

SISTEMA DE LAZO CERRADO

En este sistema la señal de salida es medida de manera continua por un sensor.
Por medio de un lazo de retorno, las señales proporcionadas por este captador
son comparadas por las señales de entrada. Esta lazo controla la posición y la
velocidad.
 Unidades de medida

En las máquinas de Control Numérico se tienen dos sistemas de Medición:

1. Sistema Absoluto
2. Sistema Incremental

SISTEMA ABSOLUTO ( G90 )

Se denomina Absoluto debido a que todos los datos que se introducen en el
programa son a partir de un origen en el cual se toma el extremo derecho de la
pieza como referencia del centro de la misma.
Todos los datos de éste origen a la izquierda del eje Z son negativos y en sentido
contrario son positivos.
Todos los datos del centro de la pieza; eje X, hacia el operador son positivos y en
sentido contrario son negativos.
 Unidades de medida

Z(-) Zo Z(+)

X(-)

Xo

X(+)

B
A A = Z -10
Zo
B= Z - 30
Xo

20 10

30
 Unidades de medida

SISTEMA INCREMENTAL ( G91 ):

Se llama sistema incremental debido a que todos los datos que se introducen son
independientes del ultimo punto que se programó, lo que quiere decir que cada
punto programado es un nuevo origen.
 Unidades de medida

SISTEMA INCREMENTAL
Z(-) Zo Z(+)

X(-)

Xo

X(+)

B
A A = Z -20
Zo
B= Z - 20
Xo

20 20

40
 Tipo de software

 El software que emplea el torno de C.N.C. es un software de

aplicación.
 Características funcional y operativas

Unidad de trabajo
Nombre de archivo

Área de edición

Área de simulación
Zona de menús
Características funcional y operativas
Características funcional y operativas
Características funcional y operativas
 Características funcional y operativas

Conocimiento acerca de los códigos G y M

Indicación de número de bloques (N)
Velocidad angular para cada mecanizado (S)
Avance de herramienta (F)
Retiro de la herramienta (R)
Designación de herramientas (T)
Coordenadas en sistema absoluto (X, Z)
Coordenadas en sistema incremental (U, W)
Parámetros de interpolación circular (I, K)
Define el bloque de inicio de un perfil (P)
Define el bloque final de un perfil (Q)
 Características funcional y operativas

• Tecla SUPR: se emplea para borrar caracteres a la derecha del cursor

• Tecla flecha de retroceso: borra caracteres a la izquierda del cursor
• Tecla insert: cambia entre las opciones de escritura INSERT y OVERWRITE
• Tecla inicio: mueve el cursor al inicio de la línea de escritura
• Tecla fin: mueve el cursor al final de la línea de escritura
• Teclas ctrl + Y: borra toda una línea de escritura donde este el cursor
• Teclas F7: selecciona el inicio del área marcada
• Teclas F8: selecciona el fin del área marcada
• Teclas Alt + Supr: borra el área marcada
• Teclas Alt + M: Mueve el área marcada a la posición del cursor
• Teclas Alt + C: Copia el área marcada a la posición del cursor
• Teclas Ctrl + F1: ayuda en los códigos G y M del programa
Características funcional y operativas
Características funcional y operativas
Características funcional y operativas
 Detalle de nomenclatura

N Número de Secuencia u Operación

U Distancia Incremental ( Eje X )
W Distancia Incremental ( Eje Z )
R Retiro de la herramienta
F En G76 es el paso de la cuerda
En G98 es avance por minuto
En G99 es avance por revolución
T En M06 sirve para llamar a una herramienta
S En G76 con 4 dígitos se usa para ordenar la velocidad en metros o
o pies por minuto.
En el modo directo R.P.M. ( con G97 activo ), con 4 dígitos se usa para
comandar la velocidad del mandril en R.P.M, dentro del rango de 0 a
1800 r.p.m.
Con G50, especifica la máxima velocidad a la que deseas que gire el
mandril.
 Códigos “G” y “M” para Torno de Control Numérico

Lista de Códigos más utilizados “G” para Torno Fanuc-Denford

Los comandos “G” describen el movimiento y control de la herramienta.
G00 Posicionamiento con desplazamiento rápido
G01 Corte o Desbaste
G02 Desbaste en un punto dado en sentido horario
G03 Desbaste en un punto dado en sentido contra horario
G04 Parada programada
G10 Establecimiento de los valores de los lineamientos por Programa
G20 Introducir datos en sistema inglés
G21 Introducir datos en sistema métrico ( mm )
G28 Regreso al punto de referencia
G50 Velocidad del mandril
G70 Ciclo de Acabado
G71 Eliminación de material en el torneado
 Códigos “G” y “M” para Torno de Control Numérico

Lista de Códigos más utilizados “G” para Torno Fanuc-Denford

G76 Ciclo de corte para rosca
G98 Alimentación por minuto
G99 Alimentación por revolución.
 Códigos “G” y “M” para Torno de Control Numérico

Lista de Códigos más utilizados “M” para Torno Fanuc-Denford

Las funciones “M” son usados para controlar el husillo, cambio
de herramienta y programar paros.
M00 Paro de programa
M01 Paro Opcional
M02 Reinicio del programa
M03 Husillo hacia adelante
M04 Reversa del husillo
M05 Paro del husillo
M06 Cambio automático de herramienta
M30 Fin de programa
 Simulación de torneado

BILLET DEFINITION ( Definición de la Pieza de Trabajo )

Este comando permite asignarle un tamaño a la pieza de trabajo en la Ventana de Simulación.
La definición de la pieza de trabajo debe ser colocada en el inicio de un programa, después de que
las unidades de medida han sido establecidas.

[ BILLET X30 Z50 ] Define la pieza de Trabajo, es decir 30 mm de diámetro y 50 mm de Longitud.

O : Número de Programa,
Seguida de cuatro dígitos es utilizada para designar un número de programa.
N : Número de Secuencia
La letra N puede ser omitida. Cuando es programado, el Número de Secuencia siguiendo a la
dirección N es un valor numérico de cuatro dígitos y es utilizado para identificar un bloque completo
de información.
Lo mejor es programar en orden ascendente en incrementos de 10. Esto permite ediciones futuras y
una búsqueda de número de secuencia simplificada.
 Simulación de torneado

G90 : Ciclo de Torneado ( Desbastado )

El ciclo de torneado ( G90 ) facilita que una operación completa de torneado sea lograda en un solo
bloque del programa, especificando la profundidad y la longitud del corte.
El siguiente ejemplo muestra que la barra de material se tiene que hacer un corte con 25 mm de
profundidad y de 50 mm de longitud.
X32 Z2
50 mm ( Z )
2 mm
2 mm
A 25 mm ( X )

Para ejecutar el ciclo de desbaste se debe posicionar la herramienta en el diámetro y

aproximadamente 2 ó 3 mm de la pieza de trabajo.
Las posiciones X Z anteriores al ciclo son X32 Z2.
Ahora se introduce el ciclo. Esto requiere de la posición X y Z del final del corte ( posición A ), en
éste caso X25 Z-50
 Simulación de torneado

G90 : Ciclo de Torneado ( Desbastado )

La herramienta removerá el material y regresará a la posición inicial X32 Z2 .
El Programa será el siguiente:
[ BILLET X30 Z60
O0005
N010 G21
N020 G28 U0 W0
N030 M06 T01
N040 M03 S1500
N050 G00 X32 Z2
N060 G90 X25 Z-40 F50
 ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA

HOME
[ BILLET X30 Z50 Dimensiones de la Pieza

00001 Número de Programa X32 Z3

N010 G21 Sistema de Unidades (mm)

N020 G28 U0 W0 Home de la Máquina

Cambio de Herramienta y selección 30 mm
N030 M06 T01 de herramienta 01.

N040 M03 S1200 Giro del husillo en sentido horario,

1200 rpm.
N050 G00 X32 Z3 Posicionamiento rápido
N060 G00 X25 Posicionamiento en X

N070 G01 Z-40 F80 Maquinado o desbaste en el punto 50 mm

X y Z, avance de 80.
N080 G01 X30 Maquinado o desbaste

N090 G00 X32 Z3 Regreso a posicionamiento

 ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA

HOME
[ BILLET X30 Z50 Dimensiones de la Pieza

00002 Número de Programa X33 Z3

N010 G21 Sistema de Unidades (mm)

N020 G28 U0 W0 Home de la Máquina

Cambio de Herramienta y
N030 M06 T01 selección de herramienta 01. 30 mm
Giro del husillo en sentido
N040 M03 S1200 horario, 1200 rpm.
N050 G00 X33 Z3 Posicionamiento rápido

N060 G00 X20 Posicionamiento en X

Maquinado o desbaste en el
N070 G01 Z-40 F80 punto X y Z, avance de 80.
50 mm

N080 G01 X30 Z-45 Maquinado o desbaste

N090 G00 X33 Z3 Regreso a posicionamiento

 Ejercicios

1.- A partir del Dibujo y usando la Tabla de Códigos G y M, desarrolle el

Programa.
Material : Cold Rolled
60 mm
Vc : 160 mm/min
Sistema Métrico
15 mm 15 mm 20 mm 10 mm

35 mm 30 mm 20 mm
10 mm
 Simulación de torneado

G90 : Taper Tunning ( Torneado Cónico )

[ BILLET X40 Z 50
O0006 2 R
N010 G21
N020 G28 U0 W0 F R
N030 M06 T01
N040 M03 S1800 ɸ 40 F 2.2
N050 G00 X44 Z2 ɸ 36 20
N060 G90 X36 Z-20 R-2.2 F50
ɸ 32 ɸ 31.8
2
 Simulación de torneado

G90 : Taper Tunning ( Torneado Cónico )

Una línea de información del programa permitirá a la herramienta
realizar 4 movimientos distintos.
1. X - Posición Final de Corte
2. Z – Posición Final de Corte
3. R – Distancia incremental al comienzo de corte desde la posición
final del corte.
Nota: Este puede ser omitido para cortes paralelos.
 Simulación de torneado

G94 : Ciclo de Refrentado

• Este ( G94 ), es un ciclo simple tipo caja. Una línea de información
del programa permite a la herramienta realizar 4 movimientos
distintos.
1. X - Posición final de corte
2. Z – Posición final de corte
3. R – Distancia incremental al comienzo de corte desde la posición
final de corte.
Este procedimiento se omite para cortes paralelos.
 Simulación de torneado

G94 : Ciclo de Refrentado

[BILLET X60 Z50
O0007
R
N010 G21
N020 G28 U0 W0
N030 M06 T01 F
M040 M03 S2000 R
M050 G00 X65 Z2 ɸ 60
F
M060 G94 X10 Z-5 F80 5
2
 Práctica 1

Realizar el Croquis o Dibujo, así como la definición breve de las siguientes operaciones
ejecutadas en el Torno Paralelo Horizontal:
a) Cilindrado
b) Conicidad
c) Refrentado
d) Roscado
e) Tronzado
f) Biselado ( Achaflanado )
g) Machuelado
h) Rimado
i) Moleteado
 Práctica 1

Realizar el Croquis o Dibujo, así como la definición breve de las siguientes operaciones
ejecutadas en el Torno Paralelo Horizontal:
Respuestas:
a) Cilindrado: Es una operación para dar forma y dimensiones a la superficie lateral de un
cilindro recto de revolución.

b) Conicidad : La herramienta de corte ejecuta un desbaste para reducir el diámetro de la

pieza de manera longitudinal.

a) Refrentado: Es la realización de superficies planas, dándole un acabado superficial a la

pieza muy fino y de textura lisa. Es un mecanizado frontal y perpendicular al eje de la pieza
que se realiza.
 Práctica 1

Realizar el Croquis o Dibujo, así como la definición breve de las siguientes operaciones
ejecutadas en el Torno Paralelo Horizontal:
Respuestas:
a) Roscado: Esta operación se efectúa por medio de la Caja Norton que fija los pasos de las
piezas a roscar y evita montar un tren de engranes cada vez que se requiere una rosca.

a) Tronzado: Consiste en cortar o seccionar una pieza en partes.

f) Biselado ( Achaflanado ) : Es una operación que consiste en eliminar los cantos, tanto
exteriores como interiores para evitar cortes con los mismos y a su vez facilitar el montaje
posterior de la pieza. El más común es a 45°.
 Práctica 1

Realizar el Croquis o Dibujo, así como la definición breve de las siguientes operaciones
ejecutadas en el Torno Paralelo Horizontal:
Respuestas:
f) Machuelado: Es la operación de efectuar una cuerda o rosca interior por medio de una
herramienta denominada Machuelo.
g) Rimado : Es la operación de efectuar un barreno exacto por medio de una herramienta
denominada Rima.
h) Moleteado: Es la operación que tiene por objeto producir una superficie áspera ó rugosa,
para que se adhiera a la mano, con el fin de sujetarla o girarla más fácilmente, evitando así
que resbale.
 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
CENTRO DE ESTUDIOS CIENTÍFICOS Y TECNOLÓGICOS NO. 11
“WILFRIDO MASSIEU PÉREZ”

MAQUINADO DE UN
ELEMENTO MECANICO (
POLEA ) EN TORNO CNC A
PARTIR DE UNA GEOMETRIA.
Fanuc / MasterCam

Ing. Gildardo Velázquez Martínez

 FANUC

10.0
30.0
15.0
Barreno 3 mm ø

30.0
10.0
4.0 4.0 2.0 5.0 2.0 4.0 4.0
Mastercam
Es un software de CNC
llamado CAD/CAM que nos
permite la creación del diseño
geométrico así como la parte
de la fabricación de las piezas
definiendo variantes.
 BARRA DE
MENUS

CINTA DE BARRA DE
DATOS HTAS.

FUNCION DEL
AREA SISTEMA
GRAFICA
GESTOR DE
OPERACIONES
Mastercam
BARRA DE
ESTADO
MasterCam con sus traductores de lectura y escritura, tú
puedes diseñar desde AutoCad ó SolidWorks y generar en
MasterCam tus operaciones de corte.
Mastercam
Fn + F9 = Plano
Cartesiano