Difrenciales Parciales

E cu a ci o n e s D i f e r e n ci a l e s d e O r d en Su p er i o r
Pa r t e V I
Ecuaciones Diferenciales De Derivadas Parciales

Ing. Ramn Abascal
Profesor Titular de Anlisis de Seales y Sistemas y Teora de los Circuitos II en la UTN, Facultad Regional Avellaneda Buenos Aires, Argentina 2006
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.
6.3
6 - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales:

6.1 - Ecuaciones de Derivadas Parciales: En la literatura especfica estas ecuaciones suelen ser llamadas "ecuaciones diferenciales parciales", denominacin impropia en estricto sentido literal. En realidad se trata de ecuaciones diferenciales en las que las derivadas son parciales y no totales como en las ecuaciones diferenciales ordinarias. Es por esto que preferimos llamarlas Ecuaciones Diferenciales de Derivadas parciales, o en forma simplificada, Ecuaciones de Derivadas parciales. En tales ecuaciones aparecen, por regla general: Ejemplos: z ( x, y ) = a z x 2 z ( x, y )
P P
una variable dependiente, o funcin. dos o ms variables independientes, y una o ms derivadas parciales de la funcin respecto de las variables independientes. + b z y
+ cy = 0
x
P
2
P
La solucin de la ecuacin consiste precisamente en determinar el valor de la variable dependiente, z en los dos ejemplos anteriores. En otras palabras, encontrar la funcin z = f ( x, y ) (6.1)
El orden de la derivada parcial ms elevada define el orden de la ecuacin. En los dos ejemplos mencionados, las ecuaciones son, respectivamente, de primero y de segundo orden. Al igual que las ecuaciones diferenciales ordinarias tienen soluciones que en general introducen constantes arbitrarias, las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales presentan soluciones que introducen una o ms funciones arbitrarias de las variables independientes. Veamos el siguiente ejemplo obvio: Sea la ecuacin z (x, y) x Su solucin es z ( x, y ) = = ( x, y )
( x, y ) d x
(y)
6.2 - Generacin de Ecuaciones Diferenciales: Las Ecuaciones en derivadas parciales de primer orden constituyen familias de curvas en el plano, o de superficies en el espacio, que tienen un parmetro en comn.
6.4
Como preparacin a su estudio, veremos aqu cmo generar una ecuacin diferencial ordinaria(1):
TP PT
Ejemplo 1: Sea una circunferencia con centro en el origen de coordenadas, y radio r. Su ecuacin en el plano es, como sabemos: x2 + y 2 = r 2
P P P P P P
r = cte.
(6.2)
Si derivamos esta ecuacin respecto de x, tenemos: 2x + 2y dy dx De aqu surge la ecuacin diferencial ordinaria: x + y y' = 0 Pero tambin 2 x dx + 2y dy = 0 Esta es la ecuacin diferencial de la familia. Al integrar, vemos que efectivamente, la (6.2) es la solucin de esta ecuacin: 2 (6.3) = 2 x + 2 y y' = 0
x dx + 2
y dy = x2 + y2 + C = 0
P P P P
donde
C = - r2
P P
La (6.2) es, obviamente, solucin de dicha ecuacin, cualquiera sea el valor de la constante r; es decir que la ecuacin (6.3) tiene infinitas soluciones que difieren entre s precisamente en el valor de la constante r: En este caso, las infinitas circunferencias de centro en el origen constituyen en sentido estricto una familia muy particular, pues lo nico que tienen en comn es precisamente el centro en el origen. El nico parmetro comn que comparten es por tanto el punto (0,0). El valor de "r" identifica a cada uno de los miembros de la familia. Ejemplo 2: Consideremos en segundo lugar la ecuacin de una circunferencia con centro en un punto cualquiera P, de coordenadas a, b: P ( a, b ) La ecuacin de tal circunferencia es: ( x - a )2 + ( y - b )2 = r 2
P P P P P P
r = cte.
Derivando como en el primer ejemplo, resulta: 2 ( x - a ) + 2 ( y - b ) . y' = 0 y' ( y - b ) + ( x - a ) = 0 y' = x - a y-b
(1) Es usual esta forma de introducir el estudio de las ecuaciones diferenciales, porque proporciona un panorama ms completo en el que confluyen el concepto de familia de ecuaciones, y su solucin.
6.5
que es tambin una ecuacin diferencial ordinaria, de primer orden, que caracteriza a una nueva familia de circunferencias: las de centro en P. Los parmetros de la misma son obviamente a y b. Tambin en este caso "r" es el elemento que individualiza a los diferentes miembros de aquella.
6.3 - Ecuacin de una Familia de Superficies en el Espacio. Consideraremos a continuacin el caso de una familia de superficies en el espacio. Como sabemos, al igual que una funcin de dos variables representa una lnea en el plano, una funcin de tres variables ( x, y, z ) representa una superficie en el espacio. Una funcin como sta puede representarse tambin en forma explcita respecto de una cualquiera de las variables independientes. Por ejemplo, z ( x, y ) = 0 El hecho de que z sea una funcin de "x" e "y", z = f ( x, y ), implica que, para para cada par de valores de las variables x e y, dentro del dominio de la funcin z, existir uno (o ms) valores de z, tales que el punto P de coordenadas (x, y, z), pertenece a la superficie S, como se muestra en la figura siguiente: z P1
B B
P2
B B
S z1
B B
z2
B B
(x1, y1)
B B B B
(x2, y2)
B B B B
x Decimos "uno o ms" valores de z, porque la superficie puede eventualmente tener una, o ms de una, "hojas". De otra forma, si x e y varan en forma continua, el punto P describir una hoja de la superficie S. Si la funcin no tiene trmino independiente, la ecuacin homognea: ( x, y, z ) = 0 (6.4)
representa a una superficie cnica que contiene al origen de coordenadas. Esto quiere decir que las directrices de dicha superficie cnica pasan por el origen. En efecto, podemos verificar lo dicho con ayuda de un ejemplo cualquiera.
6.6
Sea la ecuacin: F ( x, y, z ) = 2 x + 3 y - z = 0 z = 2x + 3y z = 3 y, z = 2x
Entonces, si x = 0, estamos en presencia de la recta directriz
situada en el plano z y y que pasa por el origen. Lo mismo, si y = 0, entonces es una recta del plano z x. Finalmente, si z = 0, y por tanto, y = 2 x, 3
tenemos una recta ubicada en el plano xy La figura siguiente muestra las tres rectas directrices, correspondientes a cada plano cartesiano, y obtenidas haciendo nula cada una de las tres variables x, y, z: z
x=0 z = 3y
y=0 z = 2x y z=0 y = - 2x/3
A continuacin representamos un conjunto de puntos en el plano xy, y su imagen sobre la superficie representada por la funcion. Para una mejor visibilidad se ha aumentado la escala correspondiente a las coordenadas x e y, sin modificar la que corresponde a z:
6.7
Tabla de valores de las coordenadas Punto A B C D E F G H I x 0 0 0 1 1 1 2 2 2 y 0 1 2 0 1 2 0 1 2 z 0 3 6 2 5 8 4 7 10
z zI
B B
zF
B B
zC
B B
zH
B B
z=6
zE
B B
zB
B B
Nota: La lnea gruesa cortada corresponde a la ordenada (lnea de nivel) z = 6. Los puntos gruesos identifican las intersecciones de dicha ordenada con las directrices de la superficie. Ver el grfico de la pg. siguiente. x
zG
B B
zD
B B
y A B E H I F C
D G
La figura, limitada al primer octante, permite observar la conicidad de las directrices de la superficie, an cuando sta es, en este caso, un plano inclinado, de extensin infinita, que contiene al origen de coordenadas, como puede verse en la figura siguiente, que muestra las proyecciones sobre el plano xy de las lneas de nivel correspondientes a distintos valores de z constante. Las lneas de nivel mencionadas corresponden a distintos valores positivos de la variable z. B C A y Ejemplo, tabla para z = 8
z=2
z 8 8 8 8 8
x 0 1 2 3 4
y 8/3 6/3 4/4 2/3 0
z=6
D
z=4 z=8
La lnea de nivel (z = 6) G est representada a ttulo ilustrativo en el grfico anterior. J
H
z = 10
z = 12
6.8
Esta ltima figura, por razones de claridad, est limitada al primer cuadrante, nicamente. El plano representado en ella por las proyecciones de las lneas de nivel para z = constante, obviamente se extiende, lo mismo que las lneas de nivel, a los cuatro cuadrantes. Las lneas AZG y AZC, en la primera figura, y sus prolongaciones en ambos sentidos, corresponden a la interseccin de la superficie representada por la ecuacin que estamos analizando,
B B B B
z = 2x + 3y con los planos zx y zy, respectivamente.
6.4 Ecuacin Paramtrica de la Superficie: Una segunda forma de definir una superficie es la siguiente: Si las variables x, y, z, pueden ser expresadas en funcin de un parmetro t, x = x(t) y = y(t) z = z(t) al variar t en forma tal que x, y, y z varen en forma continua, las sucesivas posiciones de un punto P ( x, y, z ) describen una superficie. Por lo que podemos decir que las tres ecuaciones del sistema anterior representan tambin la superficie, pero en forma paramtrica. Si derivamos z respecto de t, recordando que es funcin de x e y, obtendremos la ecuacin: dz dt = z x dx dt + z y dy dt
O, multiplicando por d t: dz = z d x + z d y = z' d x + z' d y x y x y

B B B B
Para simplificar su escritura, se acostumbra designar con "u" y "v" a las derivadas: z'x = u
B B
z'y = v
B B
(6.5)
De tal forma, la ecuacin anterior se escribir as: dz = u dx + v dy Una familia de superficies est representada por una ecuacin similar a la (6.4), pero incluyendo un parmetro "a", caracterstico de la familia, y que por consiguiente, la define: ( x, y, z, a ) = 0
6.9
Despejando z en esta ecuacin, volvemos a encontrar la relacin (6.1), que liga z con las variables independientes x e y: z = f ( x, y ) Esta igualdad puede escribirse tambin, en forma implcita, como: z - f ( x, y ) = 0 Ejemplo 1: Sea la ecuacin: ( x, y, z, a ) = 5 x - y + z - 4 = 0 o tambin z = f ( x, y ) = y - 5 x + 4 z - (y - 5x + 4) = 0 (6.6)
6.5 - Familia de Ecuaciones Diferenciales: Haces o redes de superficies: La funcin F ( x, y, z, , ) = 0 representa asimismo una familia de superficies. En este caso es funcin de dos parmetros, y , que la caracterizan. Esta ecuacin, que para distinguirla de la anterior, en lugar de familia llamaremos "haz de superficies", asociada a la (6.1), nos permite escribir el sistema siguiente: F ( x, y, z, , ) = 0 (6.7) z = z ( x, y ) Derivando F con respecto de x e y, se obtienen, respectivamente, las dos ecuaciones siguientes: F + x F + y Justificacin: Descompongamos la funcin F en otras dos, F1 y F2, en la primera de las cuales no aparece la variable z, mientras que la segunda es exclusivamente funcin de z:
B B B B
F z F z
z x
= 0 (6.8)
z y
= 0
F ( x, y, z, , ) = F1 ( x, y, , ) + F2 [ z ( x, y )] = 0
B B B B
(6.9)
6.10
Si derivamos respecto de x hallamos: F + x F z z x = F1 + x

B B
F2
B B
z x
(6.10)
Pero de la (6.9) surge la igualdad F1 ( x, y, , ) = - F2 [ z ( x, y )]

B B B B
Derivando respecto de x: F1 = - F 2 x z
B B B B
z x
Esta igualdad prueba que el segundo miembro de la (6.10) es nulo, es decir: F + x F z z x = 0
Lo mismo se puede probar derivando respecto de y. Ejemplo 1: Sea F ( x, y, z, , ) = sen 4x - x -2 + y 2 - 2 z + = 0

P P P P
Entonces: Derivando
z = 1 2 F x F z z x
( sen 4x - x -2 + y 2 + )
P P P P
= 4 cos 4x + 2 x -3
P P
Lo mismo
= - 2 = 1 ( 4 cos 4x + 2 x -3 ) 2
P P
Por tanto:
F + x F y z y
F z
z x
= 4 cos 4x + 2 x -3 - ( 4 cos 4x + 2 x -3 ) = 0
P P P P
Por lo que respecta a la variable y, en forma similar, tenemos: = 2y = y
6.11
Por tanto:
F + y
F z
z y
= 2y - 2y = 0
Ejemplo 2: F ( x, y, z, , ) = e -x + e -y + z - x y = 0
P P P P
Aqu es: z = 1 ( x y - e -x - e -y )
P P P P
Entonces
F x F z z x
= - e -x - y
P P
= 1 ( y + e -x )
P P
y Por tanto:
F + x F y y z y Por tanto:
F z
z x
= - e -x - y + y + e -x = 0
P P P P
La derivada respecto de y es, por su parte: = - e -y - x

P P
= 1 ( x + e -y )
P P
F + y
F z
z y
= - e -y - x + - e -y - x = 0
P P P P
Estos dos ejemplos confirman la validez de las ecuaciones (6.8). Volvamos ahora al sistema de ecuaciones (6.7) que caracteriza al haz de superficies: F ( x, y, z, , ) = 0 (6.7) z = z ( x, y ) Las diferenciales totales de las funciones "F" y "z" son, respectivamente: dF = F dx + x F dy + F dz y z (6.11)
6.12
dz =
z dx + z dy x y
(6.12)
Al reemplazar (6.12) en la (6.11), obtenemos dF = F dx + x F + x z F dy + F z dx + y z x z x dx + F y + F z F z z y z dy = y dy = 0
dF =
Esta ltima ecuacin es igual a cero, pues los trminos entre parntesis son ambos nulos, segn acabamos de probar. De todo lo anterior resulta, entonces, un sistema formado por tres ecuaciones, las dos que hemos reunido en el sistema (6.8 ) ms la igualdad: F ( x, y, z, , ) = 0 Notemos que las ecuaciones (6.8) contienen las mismas variables que F ms, respectivamente, las derivadas parciales de z respecto de x e y. Por lo tanto, se pueden expresar como funciones implcitas de las variables mencionadas, haciendo: F + F x z F + F y z z x z y = 0 = 0 1
B B
x, y, z, , , z x
B
= 0
2
B
x, y, z, , , z y
= 0
A partir de aqu, recordando que hemos llamado (6.5): z x = z'x = u

B B
z y
= z'y = v
B B
el sistema de tres ecuaciones mencionado ms arriba puede ser formulado as: 1 ( x, y, z, , , u ) = 0

B B
2 ( x, y, z, , , v ) = 0
B B
F ( x, y, z, , ) = 0 Si eliminamos y en este sistema, obtendremos una ecuacin diferencial que no es funcin de los dos parmetros. La llamaremos: ( x, y, z, z'x, z'y ) = ( x, y, z, u, v ) = 0
B B B B B B
6.13
Esta ecuacin representa de forma genrica un haz de superficies en el espacio. Analizaremos como ejemplo, y para fijar ideas, el siguiente caso, muy obvio: z = x + y + Las derivadas de z respecto de "x" e "y" son, respectivamente: z x Si hacemos: F = x + y + z = 0, reemplazando y obtenemos la ecuacin diferencial que buscbamos generar: z = x z + y z x y + z x z y = z'x =
B B
(6.13)
z y
= z'y =
B B
y que, simblicamente, se puede escribir tambin de la siguiente forma: z = x . z'x + y . z'y + z'x . z'y = x u + y v + u v
B B B B B B B B B
6.14)
B
Trataremos ahora de encontrar su solucin. Ensayemos con z = - x y. Si derivamos respecto de x e y: z = - y z = - x y x y y reemplazamos estos resultados en la (6.14), verificamos que la solucin elegida es correcta. En efecto: z = -xy -yx + xy= - xy
6.6 - Generacin de Ecuaciones Diferenciales cuya Familia de Soluciones contiene una Funcin Arbitraria: Trataremos aqu el problema de establecer una ecuacin diferencial de derivadas parciales tal que su familia de soluciones contenga una funcin arbitraria dada. Ejemplo 1: Por ejemplo, tratemos de generar la ecuacin diferencial que representa a la familia de funciones w = u2 + v2 + t 2
P P P P P P
(6.15)
donde , y son los parmetros variables que identifican a cada funcin de la familia. Entonces, como en el ltimo ejemplo de la Seccin anterior, podemos definir la funcin implcita: = u2 + v2 + t 2 - w = 0
P P P P P P
6.14
Si derivamos la (6.15) respecto de cada una de las variables, resulta w u w v w t = w'u = 2 u

B B
= w'v = 2 v
B B
= w't = 2 t
B B
Multipliquemos ahora ambos miembros de la (6.15) por 2, y a continuacin reemplacemos el valor de las tres derivadas anteriores. Obtenemos: 2 w = 2 u2 + 2 v2 + 2 t2 = u . w'u + v . w'v + t . w't
P P P P P P B B B B B
w + v w + t w 2 w = 0 u v t
Esta es la ecuacin diferencial buscada, cuya solucin es, naturalmente, la (6.15) Veremos a continuacin la forma general de resolver el problema que estamos planteando en esta Seccin: Hallar una ecuacin diferencial ( f, g ) = 0 en la cual f = f ( x, y, z ) y g = g ( x, y, z )
son dos funciones arbitrarias dadas. Y z, por su parte, es una funcin de x e y: z = z ( x, y ) Calcularemos a continuacion la diferencial total de ( f, g ): d = df + dg = 0 f g (6.16)
De modo enteramente similar a como hicimos en el pargrafo anterior a partir de las ecuaciones (6.11) y (6.12), obtenemos, en este caso: df = y dg = g x + g z z x dx + g y + g z z y dy = 0 f + x f z z x dx + f + y f z z y dy = 0
6.15
Reemplazando en la (6.16): d= f + g f + f x z z x dx + dx + f + f y z g + g y z z y z y dy = 0 dy +
g + g z x z x
O bien, reordenando esta ltima ecuacin: d= f + f f + f z x z x f + f y z z y + g + g g + g x z g + g y z z x z y dy = 0 dx +
Esta igualdad debe cumplirse para cualquier valor de las variables x e y, pues no se ha hecho ninguna salvedad a su respecto. Por lo tanto es condicin necesaria que cada una de las sumas encerradas entre llaves sea igual a cero. Es decir: y tambin f f + f z y z y + g g + g z y z y = 0 f f + f x z z x + g g + g z x z x = 0
De aqu, despejando los primeros miembros en ambas igualdades, obtenemos las dos ecuaciones siguientes: f + f z g + g z = f x z x g x z x y f f + f z y z y = g g + g y z z y
Al dividir ambas miembro a miembro llegamos a la razn siguiente: f + f x z f + f y z z x z y = g + g z x z x g + g y z z y
(6.17)
Recordemos que en una razn, el producto de los medios es igual al producto de los extremos. Aplicando aqu esa propiedad y restando ambos productos entre s, obtenemos la ecuacin:
6.16
f +f z x z x
g+g z y z y
f+f z y z y
g +g z x z x
= 0
A continuacin vamos a efectuar los productos indicados: f x + z y g g f y x y f g g x z x + z x f z f z + z x g f y y z y f z g z + g z
g f z z
=0
Simplificando el ltimo parntesis, que es nulo, como se ve, y despejando el primer sumando, obtenemos: f x = g y z x g x z f y = f z g y + z y f g z x f g x z
f g y
Si tenemos en cuenta que tanto el primer miembro como los trminos entre parntesis del segundo son respectivamente los Jacobianos(1)
TP PT
R =
( f, g ) ( x, y )
U = ( f, g ) ( y, z )
V =
( f, g ) ( z, x )
podemos escribir finalmente, en forma simblica: R = U z x + V z y
que es la ecuacin diferencial buscada. En lo que sigue analizaremos algunos ejemplos de familias de soluciones en las que el vnculo consiste en que contienen determinadas funciones comunes a la familia.
(2) Sean las funciones u = u (x,y) y v = v (x,y). Se denomina Jacobiano, en homenaje al matemtico alemn Carl Jacobi, a la expresin: (u,v) u'x u'y u v u v ______ = = ____ ____ _ ____ ____ x y y x (x,y) v'x v'y
B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B
6.17
Ejemplo 2: Encontrar una ecuacin de derivadas parciales cuya solucin sea una dada funcin de z - x y de z - y: ( z - x, z - y ) = 0 Llamemos: f = z-x y g = z-y De aqu podemos derivar las siguientes ecuaciones diferenciales: f x = -1 f z = 1 g y = -1 g z = 1
Aplicando la ecuacin (6.17), resulta la siguiente igualdad: - 1 + z'x

B B
0 + z'y
B B
= 0 + z'x - 1 + z'y
B B B B
de la que, igualando productos de medios y extremos, obtenemos: 1 - z'x - z'y + z'x z'y = z'x z'y
B B B B B B B B B B B B
z'x + z'y = 1
B B B B
Esta es la ecuacin buscada. Veremos a continuacin algunos ejemplos dentro de esta familia de ecuaciones, que certifican lo dicho: Ejemplo 2.1: Sea ( z - x, z - y ) = ( z - x )2 - ( z - y )2 = 0
P P P P
Operando, obtenemos: z2 - 2 x z + x 2 - z 2 + 2 z y - y 2 = 0
P P P P P P P P
x2 - y 2 - 2 z ( x - y ) = 0
P P P P
z = z
1 2
x2 - y 2
P P P P
= +
1 2
( x + y ) 1 2 = 1
x - y = 1 2
De aqu:
+ z x y
Ejemplo 2.2: Consideremos ahora la ecuacin: ( z - x, z - y ) = z = x z-x = 0
6.18
Por lo tanto: z + z x y = 1 + 0 = 1
Ejemplo 2.3: sen ( z - x ) + sen ( z - y ) = 0 De aqu: sen ( z - x ) = - sen ( z - y ) = sen ( y - z ) z - x = y - z 2z = x + y z = 1 2 Es decir que este caso se reduce al ejemplo 2.1 anterior. Ejemplo 3: Consideraremos ahora una funcin de z - x2 y de z + y2:
P P P P
( x + y )
( z - x2 , z + y2 ) = 0
P P P P
Hagamos: f = z - x2
P P
y f z
g = z + y2
P P
De aqu salen las siguientes diferenciales: f x = -2x = 1 g y = 2y g z = 1
Entonces, aplicando la (6.17), se obtiene: - 2 x + z'x

B B
0 + z'x
B B
0 + z'y
B B
2 y + z'y
B B B B B B B B B B B B B B
de donde : 4 x y + 2 y z'x 2 x z'y + z'x z'y = z'x z'y 4 x y + 2 y z'x 2 x z'y = 0

B B B B
Simplificando, obtenemos la ecuacin de la familia, que resulta ser: y z'x x z'y 2 x y = 0

B B B B
(6.18)
Ejemplo 3.1:
= f ( x, y ) + g ( x, y ) = z - x2 + ( z + y2 ) = 0
P P P P
De aqu, resulta:
6.19
2 z = x2 - y 2
P P P P
z =
1 2
( x2 - y 2 )
P P P P
Derivando respecto de x e y, z x = x z y = - y
Y por tanto, reemplazando en la ecuacin de la familia, que acabamos de obtener (6.18): y z'x x z'y 2 x y = 0
B B B B
comprobamos que, efectivamente: yx + yx - 2xy = 0 Ejemplo 3.2: Sea la funcin: = ef - 1 = 0

P P
Entonces,
e z-x = 1
P P
Para que se cumpla esta igualdad, debe ser, evidentemente: z = x2

P P
Y si derivamos respecto de x e y como de costumbre, obtenemos, respectivamente: z x = 2x z y = 0
Al reemplazar estos valores, comprobamos que satisface la ecuacin (6.18) de la familia. En efecto: 2xy - 2xy = 0 Ejemplo 3.3: Veamos aqu la funcin = sen f + sen g = 0 Si reemplazamos los valores que hemos definido para f y para g, obtenemos: sen ( z - x2 ) = - sen ( z + y2 ) = sen [ - ( z + y2 )]
P P P P P P
Para que las dos funciones extremas sean iguales, deben serlo sus argumentos respectivos, es decir: z - x2 = - z - y 2
P P P P
2 z = x2 - y 2
P P P P
6.20
Y nos encontramos en idntica situacin que en el ejemplo 3.1. Ejemplo 3.4: Para este ejemplo elegiremos la funcin = 3f - 2g + 2 = 0 3 z - 3 x2 - 2 z - 2 y 2 + 2 = 0
P P P P
Despejando de aqu z, tenemos: z = 3 x2 + 2 y2 - 2

P P P P
Las derivadas parciales de z ( x, y ), son: z x = 6x z y = 4y
Por fin, si reemplazamos en la ecuacin de la familia, verificamos que: 6xy - 4yx - 2xy = 0 Ejemplo N 4: Nos proponemos con este ejemplo encontrar la ecuacin diferencial de la familia de todos los planos que pasan por el origen de coordenadas. La ecuacin correspondiente a esta familia es: F(x,y,z) = ax + by + cz = 0 Despejando la variable dependiente, z, obtenemos: z = a c F + F x z F + F y z Por otra parte, como z x y z y = = a c b c z x z y = b + c x b c y (6.19)
Y, derivando F respecto de x e y, resulta el sistema: = a + c -a c -b c = 0 = 0
6.21
la ecuacin (6.19) de la familia de planos puede por lo tanto expresarse como una ecuacin diferencial: z = x z x Ejemplo N 5: Trataremos en este caso de hallar la ecuacin diferencial de la familia de esferas de radio R cuyo centro est ubicado sobre el eje de coordenas x. La ecuacin algebraica correspondiente es, como sabemos: ( x - a ) 2 + y 2 + z 2 = R2
P P P P P P P P
z x
+ y z y
z y - z = 0
o bien:
+ y
A partir de aqu podemos obtener la expresin de la funcin F: F = x 2 - 2 a x + a 2 - R2 + y 2 + z 2 = 0

P P P P P P P P P P
(6.20)
Como venimos hacindolo en los ejemplos vistos hasta aqu, a partir de esta ltima ecuacin podemos derivar el sistema: F + F x z F + F y z z x z y = 2 x - 2 a + 2 z . z 'x = 0
B B
= 2 y + 2 z . z 'y = 0
B B
(6.21)
De la primer ecuacin se deduce que a = x + z . z 'x

B B
(6.22)
Al reemplazar el valor del parmetro "a" en la (6.20) resulta: F = x 2 + y 2 + z 2 - 2 x 2 - 2 x z . z 'x + x 2 + 2 x z . z 'x + z 2 . z'x2 - R2 = 0
P P P P P P P P B B P P B B B B P P B PB P P P
-2ax Simplificando, hallamos: F = y 2 + z 2 + z 2 . z'x2 - R2 = 0

P P P P B B B B P P B PB P P P
a2
P P
A continuacin reemplazaremos la variable "y" por su valor despejado en la ecuacin (6.21): y = z . z 'y
B B
y 2 = z 2 . z'y2
P P P P B PB P
Llegamos al resultado siguiente: z 2 . z'y2 + z 2 + z 2 . z'x2 R2 = 0

P P B PB P P P B B B B P P B PB P P P
6.22
que es la ecuacin diferencial de la familia, y que puede reformularse ms sencillamente sacando factor comn z2:
P P
z 2 ( z'x2 + z'y2 + 1 ) R2 = 0
P P B PB P B PB P P P
O tambin, explicitando las derivadas parciales: z2

P P
z
P
2
P
+
P
z
P P
2
P
+ 1
R2 = 0
P P
Verificaremos seguidamente que, en efecto, sta es la ecuacin buscada. De la (6.22), se deduce que z . z 'x = a - x
B B
z x z y
=
P
a - x
P
Tambin, a partir de la (6.21), podemos ver que: = - y z
Al reemplazar estos valores en la ecuacin de la familia, obtenemos: z2

P P
(a - x)2 + ( - y)2 z2 z2
P P P P P P P P P P P P P P
+ 1
R2 = 0
P P
De donde resulta, luego de simplificar z2: ( x - a ) 2 + y 2 + z 2 - R2 = 0

P P P P P P P P
Con lo que queda demostrado.
6.7 - Solucin de Ecuaciones de Derivadas Parciales. En este apartado trataremos de resolver el problema de encontrar la solucin de algunas ecuaciones de derivadas parciales, simples, que se pueden resolver en forma directa. En tanto, en el siguiente analizaremos mtodos generales para hallar la solucin. Finalmente, los ltimos apartados de la presente Parte VI estn dedicados a exponer la solucin de algunas ecuaciones de derivadas parciales especialmente interesantes por sus aplicaciones en el campo de la ingeniera. Ejemplo 1: En este contexto, empezaremos por analizar la ecuacin z y Integrando z = A = A x2 y
P P
x2 y dy
P P
6.23
Y como
( x 2 y2 ) = 2 x 2 y
P P P P P P
podemos poner: z = A 2
( x 2 y2 ) d y =
P P P P
A x2 y2 + A ( x ) 2
P P P P
Puesto que estamos integrando respecto de y, aparece como constante de integracin una funcin de x exclusivamente, que es la que denominamos ( x ). Verificaremos a continuacin que la ecuacin hallada es la solucin. En efecto: z y = y A x2 y2 + A ( x ) 2
P P P P
= 2 A x2 y + 0 = A x 2 y 2
P P P P
Ejemplo 2: En este ejemplo procederemos a analizar una ecuacin diferencial de segundo orden, como la siguiente: 2 z
P P
+ Cy = 0
P
x
P
Integrando dos veces, aparecer cada vez una funcin que no depende de x, es decir: z = = - Cy
C . y
dx dx +
B B
1 ( y ) dx + 2 ( y ) =
B B B B
dx
dx + 1 ( y )
dx + 2 ( y )
B B
Por lo tanto, calculando las integrales que contiene esta ltima expresin, obtendremos la solucin buscada: z = - C.y y, por fin: z = C 2 Comprobaremos seguidamente que sta es la solucin. Efectivamente, derivando la funcin z hallada, dos veces con respecto a x, obtenemos, sucesivamente: x 2
P P
x dx + x 1 ( y ) + 2 ( y )
B B B B P B B B B
x2 y + x 1 ( y ) + 2 ( y )
C x2 y + x 1 ( y ) + 2 ( y ) 2
P P B B B B P
= - C x y + 1 ( y )
B B
x
P
2
P
C x2 y + x 1 ( y ) + 2 ( y ) 2
P P B B B B
= - C x y + 1 ( y ) x
B B P
= -Cy
con lo que queda demostrado. En todos los casos, las funciones se determinan a partir de las condiciones de contorno.
6.24
Ejemplo 3: Consideraremos la familia de circunferencias de igual radio R, en el plano, con centro en los diferentes puntos de la recta definida por y = C, constante. y R C x-a P (x,y) y-C i
B B
ai
B B
Cada miembro de la familia estar caracterizado por el valor de un parmetro a, en tanto que R y C son constantes que identifican a la familia. La ecuacin genrica de la misma es: ( x - a ) 2 + ( y - C ) 2 = R2
P P P P P P
Esta ecuacin se puede escribir tambin as: F = ( x - a ) 2 + ( y - C ) 2 - R2 = 0

P P P P P P
(6.23)
Y que, en forma sinttica, se puede simbolizar como sigue: F = ( x, y, R, C, a ) = 0 Ahora, derivaremos F respecto de x en la (6.23), obteniendo: F x De aqu, podemos despejar y': y' = - ( x - a ) (y- C) Como hemos dicho ms ariba, a cada circunferencia de la familia le corresponde un valor diferente de a, que la individualiza. Sea por ejemplo la circunferencia i, para la cual el respectivo parmetro ser ai. Entonces, la ecuacin anterior se convierte en
B B B B
2(x-a) + 2(y-C)
dy dx
= 2 ( x - a ) + 2 ( y - C ) y' = 0
P
y' ( y - C ) = - ( x - ai )
B B
Veamos qu ocurre cuando x = ai. En tal caso, como x - ai = 0, aparecen dos posibilidades para la variable y:
B B B B
6.25
y = C o bien y' = 0
En el primer caso, la ecuacin corresponde a la recta horizontal C, lugar geomtrico de los centros de las circunferencias de la familia. Por su parte, cuando y' = 0, la ecuacin (6.19) queda simplificada as: F = ( y - C ) 2 - R2 = 0
P P P P
Despejando, se obtiene: ( y - C ) 2 = R2
P P P P
y - C
= R
De donde surgen dos valores posibles para la variable y: y1 =

B B
R + C
y2 = - R + C
B B
(6.24)
Derivando y respecto de x, comprobamos nuevamente que: y' = 0 Esta es la ecuacin de una recta horizontal, y ocurre justamente cuando se cumplen las dos condiciones siguientes: Que la tangente a la circunferencia es horizontal, y a su vez, Que x es igual a ai.
B B
Efectivamente, las ecuaciones (6.24) corresponden precisamente a las envolventes superior e inferior de esta familia de circunferencias. A su vez, el parmetro ai que identifica a cada circunferencia dentro de la familia, coincide con el valor de la abscisa de su centro. Esto se puede entender mejor observando la figura de ms abajo, que representa algunas circunferencias de la familia, y en la que hemos supuesto, para fijar ideas, que
B B B B B B
R = 2 y y1 = C + R
B B
C = 1
Ecuacin de la Familia ( x - a ) 2 + ( y - 1) 2 = 4
P P P P
C x y2 = C - R
B B
Resumiendo, las ecuaciones (6.24) de las envolventes son solucin de la ecuacin diferencial paramtrica (6.23), de la familia.
6.26
6.8 - Solucin General y Solucin Completa o Integral. Sea una ecuacin diferencial en derivadas parciales de primer orden: F ( x, y, z, z'x, z'y ) = 0
B B B B
(6.25)
Ya vimos que desde el punto de vista de la geometra, esta ecuacin representa una familia de superficies en el espacio. Una solucin conteniendo dos funciones arbitrarias es la Solucin Completa o Integral. Opuestamente, una solucin que contiene nicamente una funcin arbitraria, se conoce como Solucin General. En los ejemplos dados hasta aqu hemos encontrado la solucin a algunas ecuaciones diferenciales de derivadas parciales, sencillas, utilizando distintos mtodos que si bien nos permitieron satisfacer nuestro propsito, pueden no resultar adecuados para resolver otras ecuaciones diferentes. En este apartado, vamos a estudiar diversas formas de aplicacin que nos permitan llegar en forma sistemtica a la solucin completa: Primera forma: Como ya hicimos en la Seccin 6.2, ecuacin (6.5), llamaremos por simplicidad z'x = u
B B
z'y = v
B B
Con esta convencin, la ecuacin diferencial queda formulada as: F ( x, y, z, u, v ) = 0

B B
(6.26)
Despejemos ahora la variable v como una funcin de las dems: v = v ( x, y, z, u )

B B
Supongamos que la funcin ( x, y, z, a ) = 0

B B
es una solucin de la ecuacin diferencial (6.25). En tal caso, se trata de una solucin general pues contiene un nico parmetro, a. Por el contrario, una solucin de la forma: F ( x, y, z, a, b ) = 0
B B
(6.27)
en la que b es una funcin del parmetro a, b = ( a)

B B
o sea:
F [ x, y, z, a, ( a ) ] = 0,
B B
(6.28)
es una solucin completa, puesto que contiene dos funciones, a y b.
6.27
Si derivamos respecto del parmetro a, hallamos: F [ x, y, z, a, ( a ) ] = F + F a a b

B B
db da
F + F ' ( a ) = 0 a b
B B
Por lo tanto: F a = - F b ' ( a )

B B
(6.29)
El valor del parmetro "a" se obtiene por eliminacin entre las ecuaciones (6.28) y (6.29). Segunda forma: Partamos de la ecuacin (6.26): F ( x, y, z, u, v ) = 0
B B
(6.30)
Supngase que por algn procedimiento particular hemos hallado una solucin que contiene una funcin arbitraria, a la que llamaremos "a". En esta situacin, es posible escribir expresiones como las siguientes: ( x, y, z, u, v ) = a
B B
u = u ( x, y, z, a )
B B
v = v ( x, y, z, a )
En efecto, para obtener la primera de ellas, simplemente hemos expresado "a" en funcin de las dems variables, de forma idntica a lo que hicimos al despejar v, a partir de la (6.27) en el ejemplo anterior. En cuanto a las otras dos, las obtenemos a partir de la ecuacin ( x, y, z, u, v ) - a = 0
B B
despejando en ella respectivamente u y v. Notemos que si bien es evidente que, al despejar u, en el parntesis del segundo trmino debera aparecer tambin la variable v, en la primera de ellas, o a la inversa en la ltima, no obstante, como v y u son respectivamente funciones de y o de x, ya estn implcitamente aludidas al incluir en el parntesis estas dos ltimas variables. En otras palabras, podemos explicar esto de la forma siguiente: u = u ( x, y, z, v, a )
B B
Pero v = v(y) Por tanto u = u [ x, y, z, v ( y ), a ] = u ( x, y, z, a )

B B B B
Es obvio que si elegimos expresar estas ecuaciones en esta forma, es nicamente por razn de conveniencia. Prosiguiendo con nuestro propsito, como z es funcin de x e y, su diferencial total responde a la frmula:
6.28
dz = z dx + z x y
dy = u . dx + v . dy
(6.31)
Si en esta ltima ecuacin procedemos a reemplazar u y v, obtenemos d z = u ( x, y, z, a ) d x + v ( x, y, z, a ) d y

B B B B
Si integramos ahora, aparecer una segunda funcin constante. Por lo tanto, la integral que resulta es una solucin completa de la ecuacin diferencial.
Tercer mtodo de solucin: La tercera forma de llegar a la solucin completa de una ecuacin diferencial en derivadas parciales que encaramos ahora se basa, como veremos a continuacin, en la utilizacin adecuada de un conjunto de igualdades simples, reunidas bajo la forma de una nica ecuacin, que se conoce como subsidiaria. A partir de sta es posible llegar a la determinacin de los dos parmetros que conforman la solucin completa. Tomemos la ecuacin (6.30) F ( x, y, z, u, v ) = 0 y derivmosla respecto de u, F u Tambin, a partir de z + z x y z x = z y F v dy dx = 0 + F v = 0 v u (6.33) (6.32)
Despejando, obtenemos: dy dx = u v
Si reemplazamos en la (6.33) F u dx dy = 0
Ecuacin que tambin podemos escribir as: F'u - F'v

B B B B
dx dy
= 0
de donde:
6.29
dx F'u
B B
dy F'v
B
Por simplicidad, utilizaremos un mismo nombre comn, dt, para designar a estas dos razones, idnticas entre s. Es decir, llamaremos dx F'u
B B
dy F'v
B
= dt
(6.34)
A partir de aqu podemos hacer formalmente: dx dt

B
= F'u
B B
(6.35) dy dt
B
= F'v
B B
Detengmonos un momento para analizar lo realizado hasta ahora. De hecho, hemos expresado, siempre de modo formal, las derivadas parciales F u y F v
como derivadas totales respecto de un mismo parmetro auxiliar, que hemos denominado t. Volvamos atrs a la ecuacin (6.31), y dividamos sus dos miembros por dt. A continuacin, en el resultado obtenido, reemplazaremos las (6.35), alcanzando una nueva igualdad: dz dt = u dx dt + v dy dt F ( x, y, z, z'x, z'y ) = F ( x, y, z, u, v ) = 0
B B B B
= u F'u + v F'v
B B B B
Asimismo, partiendo de la ecuacin (6.26), F + F x z y F + F y z du = u x y dv = v x + F x u + F y u z z
y calculando sus derivadas con respecto a las variables x e y, hallamos las igualdades: u x u y + F v + F v v x v y = 0 (6.36) = 0
Por otra parte, las diferenciales totales de u y v son: dx + u dy y dx + v dy y
6.30
Si las dividimos por dt, du = u dt x y dv = v dt x du = u dt x y dv = v dt x Como u = z x u = 2z y x y

P P
dx dt dx dt
+ u y + v y
dy dt dy dt u x v x F u + u y F v (6.37) F v
Reemplazamos aqu (6.35), y llegamos a: F'u + u y

B B
F'v =
B B
F'u + v y
B B
F'v =
B B
F + v u y
Igualmente
v = z y v = 2z x x y
P P
comparando ambas expresiones, por carcter transitivo hallamos: u = v y x Si reemplazamos estos valores en la primera de las ecuaciones (6.37) tendremos: du = u dt x F + F x z Vemos que F + F x z + du x dt z = 0 F + v u x + F x u z F v u + F x v v x
Comparemos ahora con la primera de las (6.36): = 0
6.31
A continuacin, despejemos la derivada total de u respecto de t: du dt = F x F y + z x + z y F z F z = F x F y + u F z F z
De modo similar, llegaramos al sistema: dv dt = = + v
Resumamos a continuacin todas las relaciones encontradas hasta aqu: dz dt du dt dv dt Tambin: dt = dx F'u
B B
= u F'u + v F'v
B B B B

B B
dt =
B
dz u F'u + v F'v
B B
= - ( F'x + u F'z )
B B B B
dt = B B
du F'x + u F'z
B
= - ( F'y + v F'z )
B B B B B
dt = B B
dv F'y + v F'z
B
dy F'v
B
El conjunto de estas ecuaciones se resume, como dijimos, en la Ecuacin Subsidiaria, dx F'u

B B
dy F'v
B
=
B B B
dz u F'u + v F'v
B
= B B B
du F'x + u F'z
B
= B B B
dv F'y + v F'z
B
que posibilita llegar a determinar la solucin completa de una ecuacin diferencial en derivadas parciales. En los ejemplos que siguen veremos cmo utilizarla para dicho fin: Ejemplo 1: Sea resolver la ecuacin z = 3 u2 + v y
P P
Para empezar, necesitamos "armar" la funcin F. Aqu, la misma es: F = 3 u2 + v y - z = 0

P P
De aqu: Tambin
F'u = 6 u
B B B B
F'v = y
B B B B P P
F'y = v
B B
F'z = - 1
B B
u F'u + v F'v = 6 u2 + v y F'y + v F'z = v - v = 0

B B B B
Reemplacemos estos valores en la ecuacin subsidiaria:
6.32
dx 6u
dy y
B
=
B P
dz 6u + vy
P
du u
dv 0
Esta ecuacin slo es posible si dv es igual a cero, lo que implica que v es una constante: dv = 0 Por tanto z = 3 u 2 + C1 y
P P B B
v = cte. = C1
B B
o bien: z - C1 y = 3 u2
B B P P
d ( z - C1 y ) = 6 u du
B B
La ecuacin subsidiaria viene nuevamente en nuestra ayuda, permitindonos escribir: dx = 6 u du u Al integrar en ambos miembros hallamos: = 6 du
Por tanto
d x = 6 du
B B
x = 6 u + C2
2 3 u 2 = z - C 1 y = ( x - C2 ) 12
B B P P P B B
De donde z = ( x - C2 ) 2 + C y 1 12
B B P P B B P
Esta es la solucin completa de la ecuacin diferencial, porque contiene dos funciones arbitrarias, C1 y C2.
B B B B
Para encontrar la solucin general, basta expresar una de ellas como funcin explcita de la otra. Pongamos, por ejemplo: C1 = C
B B
y
P P
C2 = ( C )
B B
2 z = ( x + ( C )) + C y = 12
x2 + 2 x ( C ) + 2 ( C ) + C y 12
P P P P P P P
Verifiquemos este resultado en la ecuacin diferencial: z = 3 u2 + v y = 3 u 2 + C y

P P P P
Para ello, debemos calcular previamente u y v: u = z x = x + (C) 6
6.33
v = z = C y ( x + ( C )) 2 + C y 12
P P
Reemplazando en la ecuacin hallamos, efectivamente, que: z = 3 u2 + C y =

P P
Ejemplo 2: Sea la ecuacin: z = ( 2 - u ) x + v y = 2 x - x z'x + y z'y

B B B B
De aqu, igualando a cero, obtenemos: F = 2 x - x z'x + y z'y - z = 0

B B B B
F'u = - x
B B
F'v = y
B B
Comenzamos por plantear la ecuacin subsidiaria dx -x e integramos: = dy y

B B
dx -x
dy y
B B
El resultado de las integrales indicadas nos conduce a la ecuacin: ln y + ln x + k = 0 Hagamos k = - ln C1, y entonces:
B B
ln y + ln x = ln C1
B B
y, por la propiedad del logaritmo de un producto, ser ln y x = ln C1

B B
o bien
y x = C1
B B
A partir de la ecuacin original, teniendo en cuenta los valores de F'u y F'v, podemos hacer:
B B B B
u . F'u + v . F'v = - u x + v y = v y - u x = z - 2 x
B B B B
(6.38)
Yendo de nuevo a la ecuacin subsidiaria, dz u . F'u + v . F'v

B B B B
dz vy - ux
dx F'u
B
= dx x
B B
y despejando v y - u x, podemos ver que:
6.34
vy - ux = z - 2x = x dz dx Operando en los dos ltimos trminos de esta igualdad, hallamos: 2 x dx = z dx + x dz = d ( x z ) Integrando nuevamente podemos hacer:
De donde:
d(zx)
P P
= 2
B B
x dx + C2
B B
z x = x 2 + C2
C2 = z x - x2
B B P P
Al resumir lo hecho hasta aqu encontramos el sistema de ecuaciones xy = a z x = x2 + C2

P P B B
Para obtener la solucin general, expresaremos C2 como funcin de C1, es decir:

B B B B
C2 = ( C1 )
B B B B
y por tanto, la solucin buscada es: z = x + C2 = x + 1 x x

B B B B
( C1 )
B B
Donde ( C1 ) es una funcin arbitraria de x e y. Por ejemplo, si ( C1 ) = exy, entonces:

B B P P
z = x +
exy
P P
xy xy u = z'x = 1 + x y e - e x2
P P P P B B P P
v = z'y =
B B
x exy = exy x
P P P P
Reemplazando en la ecuacin implcita, verificamos que es solucin de la misma. En efecto: F = 2 x - x z'x + y z'y - z = 2 x - x - y exy +
B B B B P P
exy + y exy - x - exy = 0 x x

P P P P P P
Ejemplo 3: Veamos finalmente la ecuacin: z = ux + vy - 5x + 2y Aqu tenemos: F'x = u 5,

B B
F= ux + vy - 5x + 2y -z = 0
F'y = v + 2,
B B
Fz = -1,
B B
Fu = x,
B B
Fv = y
B B
y la ecuacin subsidiaria es: dx x = dy y

B
=
B
dz xu + vy
-du u5-u
-dv v+2-v
A partir de aqu podemos obtener las ecuaciones siguientes:
6.35
dx x
du 5
du = 5
dx x
B
Integrando en ambos miembros, u = 5 ( ln x + C1 )

B B
Lo mismo,
dy y
= - dv 2
B B
dv = 2
dy y
B
v = - 2 ( ln y + C2 ) La solucin de la ecuacin es, por tanto: z = 5 x ( ln x + C1 ) - 2 y ( ln y + C2 ) - 5 x + 2 y

B B B B
siendo C1 y C2 constantes arbitrarias. Verificacin:

B B B B
u = y v =
dz dx dz dy
= 5 ( ln x + C1 ) + 5 - 5 = 5 ( ln x + C1 )
B B B B
= - 2 ( ln y + C2 ) - 2 + 2 = - 2 ( ln y + C2 )
B B B B
6.9 - Ecuacin de la cuerda vibrante: Encararemos seguidamente la solucin de ciertas ecuaciones de derivadas parciales, tiles para resolver diversos problemas de ingeniera. Nos detendremos en particular, aunque no exclusivamente, en aquellas ecuaciones que interesan al campo de la ingeniera elctrica y electrnica, tales como las ecuaciones de las ondas, entre otras. En primer lugar vamos a plantear una ecuacin diferencial que represente el desplazamiento en sentido transversal, a lo largo del tiempo, de una cuerda de longitud L, sujeta por sus extremos, que es sacada de su posicin de reposo y vuelta a dejar en libertad en forma instantnea. Para fijar ideas, digamos que se entiende por cuerda vibrante a las cuerdas de los instrumentos musicales. Pensemos por ejemplo en una cuerda de guitarra, que al ser pulsada, experimenta una vibracin que, amplificada por la caja de resonancia del instrumento, se transmite al aire circundante produciendo una "nota", en el sentido musical de esta palabra. Concentrmonos por un momento en las caractersticas del movimiento de la cuerda, que inicialmente, en estado de reposo, est tensada por sus extremos. Al ser pulsada y soltada a continuacin experimenta un desplazamiento transversal apenas perceptible, se desplaza en sentido opuesto hasta alcanzar un desplazamiento ligeramente menor que el que se le imprimi al pulsarla, y contina as hasta regresar al estado de reposo original. El movimiento de la cuerda en tales condiciones constituye un caso tpico de fenmeno ondulatorio amortiguado.
6.36
La figura siguiente nos facilitar definir las condiciones del problema. Pero debe quedar bien en claro que, aunque por necesidades del dibujo no lo parezca, el desplazamiento de la cuerda en sentido transversal, es decir, su apartamiento de la horizontal, es de un orden varias veces inferior a la longitud de la cuerda. En otras palabras, h es un infinitsimo frente a L. y F1
B B
dl y h
F2
B B
x L
dx
Consideremos un elemento dl de la cuerda separada de su posicin de equilibrio. En tal condicin, las tensiones F1 y F2 en ambos extremos del elemento no estn alineadas entre s; por tanto, no son iguales y opuestas.
B B B B
Por el contrario, como al menos en teora no existe ningn movimiento en sentido horizontal, las proyecciones de ambas fuerzas sobre el eje horizontal deben ser iguales entre s. La figura siguiente muestra el juego de las fuerzas actuantes sobre la cuerda pulsada: Juego de las fuerzas que actan sobre un elemento diferencial, l, de la cuerda. l F F F2
B B
F2 sen ( )
B B
- x F1 = - F
B B
F1 cos = - F cos
B B
F2 cos ( ) = F cos
B B
F1 sen
B B
Nuevamente aqu las limitaciones de dibujo distorsionan la realidad. Para una mejor comprensin de lo que sigue, tngase en cuenta que el ngulo es muy pequeo, y por lo tanto, el ngulo entre las fuerzas F1 y F2 es prcticamente un elemento diferencial.
B B B B
Como queda dicho ms arriba, las fuerzas que actan en sentido longitudinal satisfacen la ecuacin: F1 cos + F2 cos = 0
B B B B
Pasemos ahora a estudiar el juego de las fuerzas verticales:
6.37
La proyeccin vertical de la fuerza F1 que acta en el extremo izquierdo del elemento diferencial de la cuerda es:
B B
- F sen Y la que lleva la cuerda hacia arriba, en el otro extremo es: F sen = F2 sen ( - ) + F
B B
Despejando F y efectuando operaciones, llegamos a la ecuacin: F = F sen - F2 sen cos + F2 cos sen
B B B B
Dado que el incremento es suficientemente pequeo, podemos aproximar: cos 1 y sen
Reemplazando arriba, se alcanza la igualdad: F F sen - F2 sen + F2 cos

B B B B
Si dividimos ambos miembros por l: F 1 ( F sen - F sen + F cos ) 2 2 l l

B B B B
Si en lugar del incremento l consideramos un elemento diferencial de longitud dl, el ngulo tiende asimismo a un diferencial de ngulo, d, mientras que la fuerza F2 tender al valor de la fuerza aplicada, F, que suponemos constante. Teniendo en cuenta esto, el cociente incremental de la fuerza por unidad de longitud de la cuerda ser:
B B
dF dl O, simplificando: dF dl sen l
1 l l
( F sen - F sen + F cos )
F cos
(6.39)
Por otra parte, sabemos que: = cos l F sen l
Reemplazando en la (6.9), nos queda: dF dl
En la figura puede verse tambin que:
6.38
sen =
y l
Reemplazando nuevamente: dF dl F l y l
2 = F y l2
P P P P
Como hemos dicho que la separacin de la cuerda respecto de la horizontal es muy pequea, podemos afirmar que l x y por tanto dF dl F 2y
P P
x2
P P
Pasemos finalmente dl al segundo miembro, con lo cual obtenemos: dF F 2y dl x2

P P P P
(6.40)
Al llegar aqu, recordemos la ley de la dinmica: Fuerza igual a masa por aceleracin; en smbolos F = m.a Llamando a la masa de la cuerda por unidad de longitud, la masa dm de un elemento de aquella, de longitud dl, ser: dm = .dl y la aceleracin que adquiere dicho elemento bajo la accin de la proyeccin vertical de la fuerza diferencial, es a su vez: a = 2y
P P
t2
P P
La fuerza diferencial est dada entonces por el producto: dF = a.dm = 2y dl t2

P P P P
(6.41)
Por tanto, y por carcter transitivo, las ecuaciones (6.40) y (6.41) conducen a a la deduccin siguiente: 2 2 F y = y
P P P P
x
P
2
P
t2
P P P
Si definimos F = c2
P
6.39
obtenemos la Ecuacin diferencial de la Cuerda Vibrante: 2y

P P
= c2
P P
2y
P P
x2
P P
t2
P P
que, como puede verse, es una ecuacin entre derivadas parciales, en la que la variable dependiente, "y", es a su vez funcin de otras dos: "x" y "t". Esta ecuacin es idntica, salvo por el valor de la constante c, a la Ecuacin de las ondas (Ecuacin de D'Alembert): 2
P P
t2
P
2 = 2 x2
P P P P P P P
que define analticamente el movimiento ondulatorio.
6.10 - Solucin de la Ecuacin de la Cuerda Vibrante: Mtodo de Separacin de Variables. La solucin de la ecuacin consiste en encontrar el valor de y = f ( x, t ), dadas ciertas Condiciones iniciales, y Condiciones de contorno. Supongamos que la posicin de la cuerda en reposo coincide con el eje de abscisas x, estando sus extremos fijos en los puntos 0 y L, condicin sta ltima que se mantiene a travs del tiempo. En tal supuesto, las condiciones de contorno son: y ( 0, t ) = y ( L, t ) = 0 Como condicin adicional supondremos que la cuerda parte del estado de reposo, o lo que es lo mismo, que su velocidad inicial es nula: y ( x, t ) t = y ( x, 0 ) = 0 t=0 t
Finalmente, necesitamos establecer la posicin inicial de la cuerda, a la que llamaremos f ( x ). Aceptaremos que la misma est definida por la ecuacin: y ( x, 0 ) = f ( x ) D'Alembert ha propuesto diversos mtodos para resolver la ecuacin de la cuerda vibrante, y de la ecuacin de las ondas en general. En este apartado veremos el llamado
6.40
Mtodo de Separacin de Variables (1):

TP PT
Empecemos por suponer que la posicin inicial de la cuerda describe un tringulo issceles, es decir que sujetamos la cuerda exactamente por su punto medio, y la mantenemos as hasta el momento de dejarla en libertad. La figura siguiente ilustra la posicin inicial descrita ms arriba. Posicin de la Cuerda en el instante t = 0 h L 2
U
A continuacin, descompondremos la funcin y ( x, t ) en un producto de otras dos, una de las cuales depende nicamente de x y la otra exclusivamente de t: y ( x, t ) = X ( x ) . T ( t ) Consecuentemente, la ecuacin de la cuerda vibrante puede ser reformulada as: X" . T = c2 X . T"
P P
Que se puede escribir tambin como: T" T

P
=
P
1
P P
X"
c2 X
P P
Si llamamos: X" = - 2 X de donde X" = - 2 X

P P
T" = P P
2
P P
c
P
2
P
podremos resumir todo esto en el sistema siguiente:
(1) Este mtodo es conocido tambin como Mtodo del Producto, e incluso Mtodo de Fourier, por razones que se comprendern al estudiarlo. Con variantes, el procedimiento es valido tambin para otras posiciones iniciales diferentes de la que consideramos aqu.
6.41
X" + 2 X = 0
P P
2 T" + T = 0 c2
P P P P
Este es un sistema de dos ecuaciones diferenciales ordinarias, cuya solucin es un producto de senos y cosenos, de alguno de los tipos siguientes: y = sen x . cos y = sen x . sen y = cos x . cos y = cos x . sen c c c c A partir de las condiciones de contorno dadas, se deduce que nicamente la primera de estas cuatro igualdades, y = sen x . cos t (6.42) c satisface el sistema. En efecto, solamente esta funcin cumple con la condicin: y ( 0, t ) = 0, as como la de velocidad inicial nula: t La primera condicin se cumple puesto que para x = 0 es sen x = 0, condicin que descarta las dos ltimas soluciones de la lista. En cuanto a la segunda condicin, derivando "y" respecto de "t" obtenemos: t sen x . cos t = sen x . sen t c c c y ( x, 0 ) = 0
P
para cualquier t,
ecuacin que es igual a cero para t = 0: - c sen x . sen t = - c t=0 c sen x . sen 0 = 0
6.42
Pero, para que y (x, t) sea la solucin buscada, la (6.42) debe satisfacer adems la condicin inicial: y ( L, 0 ) = 0 Para ello es necesario que L sea mltiplo de : x
x=L
= L = n
de donde resulta para el valor: = n L Al reemplazar este valor, la (6.42) nos dice que y ( x, t ) = sen n x . cos L nt cL (6.43)
Si relacionamos esta igualdad con la mxima elongacin inicial de la cuerda, a cuyo valor hemos llamado h (Ver la figura), nos encontramos con una nueva condicin a satisfacer, que es la siguiente: y( L ,0) = h 2 Reemplazando en la (6.43), observamos que: = 1 sen nL 2L . cos 0 = sen n = 2 = 0 si n es impar si n es par
En realidad, necesitamos que este valor sea igual a h, lo que a primera vista parecera una incongruencia. Esto se resuelve multiplicando el valor de "y" por un factor, Cn. Como n es cualquier nmero natural, la solucin acepta un desarrollo en serie:
B B
y ( x, t ) =
Cn sen n x . cos n L
nt cL
(6.44)
En el instante inicial, t = 0, la serie toma la forma simplificada: y ( x, 0 ) =
Cn sen
B B
nx L
= f(x)
Esta funcin y ( x, 0 ) = f ( x ), que define la posicin de la cuerda en el instante t = 0, coincide con un pulso triangular, que podemos desarrollar por tanto como serie de Fourier. Dicha serie, por tratarse de una funcin impar como muestra la figura siguiente, estar conformada por un desarrollo en senos:
6.43
h x L 2
U
Es decir que los coeficientes Cn coinciden por lo tanto con los coeficientes bn del desarrollo de Fourier:
B B B B
Cn =
B B
2 L
f ( x ) sen n x L
dx
(6.45)
Es de notar que el perodo de la funcin a desarrollar es igual a 2 L, como se puede ver en la misma figura. Para calcular los coeficientes Cn, observemos que f ( x ) est constituida por dos tramos, diferentes entre s:
B B
y 2hx L 2h h x L 2 L
Las ecuaciones que definen ambos tramos son, respectivamente (Ver figura): Para 0 < x < L 2 y para: L 2 < x < L es : y = 2h - 2h L x = 2h L (L - x) es : y = 2h L x
Reemplazamos ahora estos valores en la (6.45), y obtenemos:
6.44
L/2
Cn = 2 L
B B
2h L
L/2
x sen n x d x + 2 h ( L - x ) sen n x d x L L/2 L L

L
Cn =
B B
4h L
P
2
P
x sen n x d x + 0 L
( L - x ) sen n x d x L/2 L
(6.46)
Para calcular por partes la primera de estas integrales

L/2
x sen
nx dx L y d v = sen n x L v = cos n x n L L
haremos: u = x De donde: du = dx y
Al integrar ahora, tenemos

L/2 L/2 L/2
x sen
n x d x = - L x cos n x L n L
+
0
L n
cos n x d x 0 L
Y, efectuando operaciones,
L/2 L/2
x sen
n x d x = - L cos L 2n
2
P P
n + 2
sen n x n2 2 L L
P P
2
P
Como sen 0 = 0, resulta, finalmente:

L/2
x sen
n x d x = - L2 cos L 2n
P P
n + 2
L2
P P
sen
2
P P
n 2
(6.47)
n
2
P P
Procediendo de modo idntico con la segunda integral de la (6.46):

L
haremos
( L - x ) sen n x d x L/2 L
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales. d v = sen n x L v = cos n x n L L
L
6.45
u = x- L
Por tanto:
du = dx
Integrando, hallamos:
L
( L - x ) sen
L/2
nx dx = L
L
( x - L ) sen n x L/2 L L2
P P
dx =
L
= ( x - L ) cos n x n L L = L2
P P
L/2
P
sen
2
P P
nx L
n
2
P
L/2
cos
2n = L2
P P
n 2
L2
P P P P
n2 2
P P P P
sen n - sen n 2 (6.48)
L2 sen n cos n + 2n 2 n2 2 2
P P P P
En esta ltima ecuacin hemos simplificado sen n = 0. Reemplazando ahora las igualdades (6.47) y (6.48) en la (6.46), resulta Cn =
B B
4h L2
P P
2 L2
P P P P P
sen
P
n2 2
n = 8h sen 2 n2 2
P P P P
n 2
Recordando, (6.44), que y ( x, t ) = Cn sen n x n=1 L
cos
nt cL
e introduciendo el valor de Cn recin hallado, resulta:

B B
y ( x, t ) = n 2
n=1
8h n2 2
P P P P
sen n 2
sen
nx L
cos
nt cL
Y como
sen
es alternadamente igual a + 1 y - 1, llegamos finalmente a la solucin de la ecuacin de la cuerda vibrante, cuando la posicin inicial es un tringulo issceles: y ( x, t ) = 8 h 2
P P
sen
x L
cos t - 1 sen 3 x cL 9 L
cos
3t cL
+ ...
6.46
6.11 - Cuerda Vibrante: Mtodo de D'Alembert. Para encarar la explicacin de este mtodo de clculo, empezaremos por recordar la ecuacin de la Cuerda Vibrante: 2y
P P
= c2
P P
2y
P P
x
P
2
P
t2
P P
la que, poniendo = 1 c podemos modificar as: 2y

P P
=
P
1 c2
P P
2y
P P
t2
P
x2
P
2 = 2 y x2
P P P P P P P
(6.49)
Hagamos ahora el cambio de variables: r = x + t y De aqu: r x

P
s = x - t = 1
P P P
r t
P
y
P
s t
= -
Si derivamos y (x, t) respecto de t, tenemos y = t Y, derivando de nuevo 2y

P P
y r
r t 2y
P P
+ y s
s t
= y r
y s
y - y r s
t2
P P
r2
P
r + 2y t rs
P P P P P P P
s 2y s 2y r t s2 t rs t
P P P P P P P P P P
2y = t2
P P P
2y r2
P
2 + y rs s2
P P P
2y
2 y rs
P P P
2 y = 2 t2
P P P P P
2y
P P
r
P P
2
P
2 + y s2
P P P
2
P
2y
P P
(6.50)
rs = y + x r s y s
De modo similar, al derivar y (x, t) respecto de x, obtendremos y = x y r r x + y s
6.47
Derivemos aqu tambin una vez ms: 2y = x2

P P P P
2y
P P
r2
P P
r + 2y x rs
P P P P
s + 2y s + 2y r x s2 x rs x
P P P P P P P P
2y = x2
P P P P
2y
P P
+
P
2y
P P
+ 2
P
2y
P P
(6.51)
r2
P
s2
P
rs
Por fin, reemplacemos (6.50) y (6.51) en la (6.49). Hallamos: 2

P P
2y
P P
r2
P
2 + y s2
P P P P
2 2 y rs
P P P
= 2
P P
2y
P P
r2
P P
2 + y s2
P P P
2 + 2 y rs
P P P
Esta igualdad slo tiene sentido si: 2y

P P
= 0
rs Nos encontramos por tanto con una nueva ecuacin diferencial, cuya solucin es de la forma: y = (r) + (s) En efecto, y r y, por lo tanto: 2y
P P
(r) r = s (r) r = 0
rs
Al reemplazar en ella los valores asignados a las variables r y s, la solucin queda reformulada as: y ( x, t ) = ( x + t ) + ( x - t ) (6.52) Esta es la solucin propuesta por D'alembert. Determinacin de las funciones y . Llamemos A( x ) a la funcin que define la "posicin en el instante inicial": y ( x, 0 ) = A ( x ) Y, B ( x ), a la velocidad inicial y ( x, 0 ) = B ( x ) t De ambas ecuaciones se sigue que A ( x ) = y ( x, 0 ) = ( x ) + ( x )
6.48
Por otro lado, derivando la (6.52) respecto de t tenemos: y ( x, t ) t Si t = 0, esta ecuacin se ajusta exactamente a la definicin de B ( x ). Por tanto: B ( x ) = ' ( x ) ' ( x ) De otra parte, derivando A ( x ), funcin de x exclusivamente, obtenemos A' ( x ) = ' ( x ) + ' ( x ) A partir de estas dos ltimas ecuaciones podemos hacer: B ( x ) + A' ( x ) = 2 ' ( x ) Y d dividiendo ambos miembros por 2 ' ( x ) = 1 2 De manera similar, se obtiene: ' ( x ) = 1 2 A' ( x ) 1
x + t
= ' ( x + t ) ' ( x - t )
A' ( x ) + 1 B ( x )
B(x)
Si integramos ' (x) desde t = 0 hasta un instante t, recordando que es funcin de r = x + t: ( x, t ) = 1 2 ( x, t ) = De forma idntica:
x - t x - t
A' ( x ) +
x + t
B(x)
dx
x + t
1 2
A' ( x ) d x
1 2
B(x) dx
( x, t ) = Y como
1 2
A' ( x ) d x
1 2
B(x) dx
y ( x, t ) = ( x , t ) + ( x, t ) reemplazando y efectuando operaciones:

x + t x + t
y ( x, t ) =
1 2
A' ( x ) d x
1 2
B(x) dx +
6.49
x - t
x - t
1 2
A' ( x ) d x
1 2
x x
B(x) dx
x + t
y ( x, t ) =
1 2
A' ( x ) d x
x + t
1 2
A' ( x ) d x +
x - t
+ Finalmente
1 2 1 2
B(x) dx
1 2
B(x) dx
x + t
x - t
y ( x, t ) =
[ A ( x + t ) + A ( x - t ) ] +
1 2
B(x) dx
x - t
Expresin en la que, como hemos dicho ms arriba, A ( x ) es la ecuacin de la cuerda en el instante anterior a ser dejada libre, y B ( x ) es la velocidad inicial de la misma.
6.12 - Ecuacin de Laplace: Dada una funcin de dos variables ( x, y ), se conoce como Ecuacin de Laplace a aquella cuya expresin simblica es:
Ecuacin de Laplace
2 ( x, y ) = 0
P P
Donde el smbolo ( nabla ), aplicado a ( x, y ), representa la funcin: 2

P P
x2
P
+
P
2
P P
y2
P P
x e y son variables independientes entre s. Notas: La Ecuacin de Laplace puede formularse de manera idntica para una funcin de tres variables. Aqu, por razones de simplicidad, estudiaremos la solucin de la ecuacin en el caso de dos variables nicamente. La solucin de la ecuacin de Laplace en coordenadas rectangulares se expone a travs del problema 6.14.6 b, al final del Captulo. A continuacin vamos a expresar la ecuacin de Laplace en coordenadas polares: 2 ( , ) = 0,
P P
6.50
partiendo de las conocidas relaciones entre coordenadas, x = cos y = sen y = x2 + y 2

P P P P
Al expresar en funcin de las variables y , surgen las ecuaciones siguientes: = x

P P

P P
+ x
P
x
P P P P
2 = 2 x2 2
P P P P
2
P
x
P
2 2 + + x2 2
P P P P P
2
P
x
P
2 + x2
P P P P P
(6.53) e igualmente: 2 = 2 2 y2
P P P P P P P P
2
P
y
P
2 2 + + y2 2
P P P P P P P P P
2
P
y
P
2 + y2
P P P P P
(6.54) Por otra parte, derivando a partir de = x2 + y 2

P P P P
= ( x2 + y 2 ) 2
P P P P
obtenemos: x y y = = 1 2
P P P
2x
=
2
P P
x
P
(6.55)
P
x + y
2
P
= y
P
1 2
P P P
2y
(6.56)
x + y
2
P P
Derivando nuevamente, para lo cual aplicaremos la frmula de la derivada de un cociente, obtenemos: 2

P P
= =
x
P P
x
P P
=
P
1 2
P
x
P
x2
P P P P
= 1 2
P
x
P
x (6.57)
2 x
P
2 - x2 = 3
P P P P P P
y2
P P
3
P
Adems, como y x = sen cos
si derivamos tambin esta expresin respecto de x, obtenemos:
6.51
x x Pero tambin es: x
y x y x
= x = 1
sen cos
P P
1 cos2
P P
cos sen sen cos x x

P P
cos
2
P P
cos2 + sen2 x x
1 cos
2
P P
y x
= -
y x
P
= 2
P P P
y cos2
P P
Comparando las dos ltimas igualdades, por carcter transitivo surge que x = y 2
P
(6.58)
Si derivamos una vez ms, tendremos: 2

P P
=
P
2
P
y x + y
P P P P
=
2
P
2xy (x + y )
P P P P P P P
x
P
= 2xy 4
P P P
(6.59)
De modo totalmente similar, al ser x y y y Pero como tambin: y x y = x y2

P P
= cos sen = y = 1 sen

2
P P
derivando respecto de y, se tiene: x y x y cos sen

P P
1 sen2
P P
sen cos cos sen y y

P P
sen2 cos2 y y
= -
1 sen
2
P P
= P P
x 2 sen2
P P
nuevamente por carcter transitivo resulta y Y, derivando otra vez: = x

P
(6.60)
6.52
2
P P
=
P
y
2
P
x x + y
P P P P
=
2
P
-2xy (x + y )
P P P P P P P
y
P
= 2xy 4
P P P
(6.61)
Ahora, reemplazando las igualdades (6.55) a (6.61), en las ecuaciones (6.53) y (6.54), resulta: 2 = 2 x2 + y2 x2 2 2 3
P P P P P P P P P P P P P P P P
2 + 2
P P P P
y2
P P
4
P
+
P
2xy 4
P P
2 = 2 y2 + x2 y2 2 2 3
P P P P P P P P P P P P P P P P
2 + 2
P P P P
x2
P
4
P P
2xy 4
P P
Sumando miembro a miembro se obtiene: 2+ 2 = x2+y2 2 + x2+y2 + x2+y2 2 x2 y2 2 2 3 4 2

P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P
2+ 2 = 2 + 1 x2 y2 2
P P P P P P P P P P P P
+ 1 2 2 2
P P P P P P P
= 2
P P P
Es posible simplificar esta ecuacin si tenemos en cuenta la igualdad: = + 2

P P
2
P
En efecto, reemplazando este resultado en la frmula del Laplaciano obtenemos: 2 =

P P

P P
1
P P
2
P P P P
2
P
Esta es la expresin del Laplaciano 2 , en coordenadas polares. Por lo tanto, obtenemos la Ecuacin Diferencial de Laplace igualando a cero esta ltima expresin: Ecuacin de Laplace en coordenadas polares
1
P
2
P
2 = 0 2
P P P P
(6.62)
Para hallar la solucin de esta ecuacin emplearemos el mtodo de la separacin de variables. Es decir, consideraremos que ( , ) es igual al producto de dos funciones de una variable: ( , ) = R ( ) . ( ) De esta ltima igualdad se deducen, por derivacin, las siguientes:
6.53
y 2
P P
= T
P
dR
P
(6.63)
d = R
P
dT
P
d
2 = R d T d2
P P P P P P
2
P P
Reemplazaremos a continuacin estos valores en la ecuacin de Laplace (6.62), con lo que sta adopta la forma: 1 T dR d + R
P
d2T
P P P P
= 0
d
P
Al efectuar la diferencial parcial indicada, resulta: 1 T dR + T d2R + R d d2 2

P P P P P P P
d2T
P P P
= 0
d
P
De donde podemos despejar: 1 T d2T

P P
d
P
2
P
= dR R d
2
P P
d2R
P P
d2
P P
A fin de simplificar la escritura, en adelante llamaremos n2 = 1 T

P P
d2T
P P
(6.64)
P
d
P
Con esta notacin, queda: n2 =

P P
dR + d
2
P P
d2R
P P
d2
P P
Al expresar estas dos ltimas ecuaciones en forma implcita hallamos el sistema, homogneo, siguiente: d2T
P P
+ Tn2 = 0
P P
d2
P P P P
d2R + 1 dR n2 d2 d 2
P P P P P P
R = 0
(6.65)
La solucin de la primera de dichas ecuaciones es de la forma: T ( ) = An cos n + Bn sen n

B B B B
6.54
En efecto, y
dT d d2T
P P
= n ( - An sen n + Bn cos n )
B B B B
d
P
= - n 2 ( An cos n + Bn sen n )
P P B B B B
(6.66)
2
P
Por su parte, la solucin de la segunda es, como vamos a ver: R ( ) = C n n + Dn - n

B B P P B B P P
Efectivamente: d R = n . C n -1 - n D - n -1 n n d
B B P P B B P P
d 2 R = n ( n - 1 ) C n-2 - n ( - n - 1 ) D -n-2 n n d 2
P P B B P P B B P P P P
Reemplazando en la (6.65): d2R + 1 dR d2 d

P P P P
n2
P P
R = 0
P
(6.65)
P P P
obtenemos: ( n 2 - n ) Cn n - 2 + ( n2 + n ) Dn - n - 2 + n Cn n - 2 - n Dn - n - 2 P P B B P P B B P P B B P P B B P P
- n 2 Cn n - 2 - n 2 Dn - n - 2 =
P P B B P P P P B B P P
= Cn n - 2 ( n2 - n + n - n2 ) + Dn - ( n + 2 ) ( n2 + n - n - n2 ) = 0
B B P P P P P P B B P P P P P P
Esto confirma que ( , ) = R ( ) . T ( ) es solucin de la ecuacin diferencial de Laplace (6.62) Otra forma de verificarlo consiste en reemplazar directamente esta ltima igualdad en la ecuacin de Laplace 1 + 1
P
2
P
2 = 0 2
P P P P P P
(6.62)
Si en sta multiplicamos ambos miembros por 2, podemos expresarla bajo una nueva forma:
2 + = 0 2
P P P
(6.67)
Reemplazando aqu el resultado obtenido en (6.63):
6.55
resulta:
= T
dR d
dR d
= T dR d
2 + T d R d2
P P P
Tambin se vi, (6.66), que d2 T

P P
d
P
= - n 2 ( An cos n + Bn sen n ) = - n 2 T
P P B B B B P P P
de donde: 2
P P
= R
P P
d2 T
P P P
= - n2 RT
P P P
d
P
Reemplacemos estos valores en la (6.67). Obtendremos: T dR d

2 + 2 d R - n2 RT = 0 d2
P P P P P P P
Simplificando T y reemplazando las derivadas de R por sus valores en funcin de , llegamos a: n Cn n - n Dn - n + n ( n - 1 ) Cn n - n ( - n - 1 ) Dn - n - n 2 R =

B B P P B B P P B B P P B B P P P P
= ( n + n 2 - n ) Cn n + ( - n + n 2 + n ) Dn - n - n 2 ( Cn n + Dn - n ) =
P P B B P P P P B B P P P P B B P P B B P P
= n 2 Cn n + n 2 Dn - n - n 2 ( Cn n + Dn - n ) = 0
P P B B P P P P B B P P P P B B P P B B P P
Con lo que queda demostrado nuevamente que una funcin como n ( , ) = Rn ( ) . n ( )

B B B B B B
es efectivamente solucin de la ecuacin de Laplace. Lo es por supuesto cualquiera sea el valor de n, y por lo tanto tambin es solucin cualquier suma de trminos similares. En particular nos interesa la serie compuesta al tomar una secuencia de valores enteros para n, porque en este caso los sumandos constituyen funciones de frecuencias armnicas entre s. En funcin de los valores obtenidos para R y T, podemos hacer R ( ) = C n n + Dn - n
B B P P B B P P
y Si n = 0:
T ( ) = An cos n + Bn sen n
B B B B
0 ( , ) = R0 ( ) . 0 ( ) = ( C0 + D0 ) A0
B B B B B B B B B B B B
Y, para cualquier otro valor de n: n ( , ) = Rn ( ) . n ( ) = ( An cos n + Bn sen n ) ( Cn n + Dn - n ) =

B B B B B B B B B B B B P P B B P P
= Cn ( An cos n + Bn sen n ) n + Dn ( An cos n + Bn sen n ) - n

B B B B B B P P B B B B B B P P
6.56
La frmula siguiente representa la expresin del desarrollo en serie de dicha solucin: n ( , ) = 0 + 0 +

B B B B B B
B B B
( n n + n - n ) cos n + ( n n + n - n ) sen n
B B P P B B P P B B P P B B P P
n=1
donde n = An Cn
B B B B B B
n = Bn Cn
B B B
n = An Dn
B B B B B
y
B
n = Bn Dn
B B B B B B
6.13 - Solucin de Ecuaciones de Derivadas Parciales, por medio de la Transformada de Laplace. La Transformada de Laplace constituye un auxiliar muy valioso para resolver Ecuaciones Diferenciales. Aqu estudiaremos cmo resolver, con su ayuda, Ecuaciones de Derivadas Parciales. Sea una ecuacin diferencial como la siguiente: a(x) 2 ( x, t ) + b ( x ) ( x, t ) + c ( x ) ( x, t ) + x2 x
P P P P
+ d(x)
2 ( x, t ) + g ( x ) ( x, t ) t2 t
P P P P
= 0
(6.68)
Hallaremos ante todo su transformada de Laplace, en el dominio de la variable t (Dominio temporal). Para una mayor sencillez, iremos calculando una a una las transformadas de cada trmino, y luego aplicaremos la propiedad de la suma de transformadas: L
2 a ( x ) ( x, t ) x2
P P P P
a(x)
0
2 e- s t d t = a ( x ) 2 L x2 x2
P P P P P P P P P P
( x, t )
Observemos que para el clculo de esta transformada, hemos tenido en cuenta en primer lugar que la operacin de transformar involucra el dominio del tiempo, t, y por lo tanto es independiente respecto de la variable x. En el ltimo paso, adems, hemos invertido el orden de integracin y derivacin. De modo semejante se obtiene la transformada del segundo trmino. O sea
b ( x ) ( x, t ) x
-st b(x) e dt = b(x) L 0 x x

P P
( x, t )
A continuacin, calcularemos la transformada de los trminos que contienen derivadas parciales respecto de t:
6.57
d(x) t2
2
P P P P
2 -st d(x) e dt = 0 t2
P P P P P P
A su vez
2 d(x) t2
P P P P
= d(x)
s 2 L ( x, t )
P P
- s ( x, 0 ) - ( x, 0 ) t
g(x) t
-st g(x) g dt=g(x) s L t 0

P P
( x, t ) - ( x, 0 )
Para simplificar las ecuaciones que siguen, utilizaremos en adelante la forma usual de denominar a la transformada como una funcin de s, es decir: L { f ( x, t )} = F ( s ) En este caso:
( x, s ) = L { ( x, t ) } =
( x, t ) e
P
-st
P
dt
Con esta simbologa, y reemplazando en la ecuacin diferencial (6.68) los valores obtenidos hasta aqu, la misma queda representada por la igualdad: a(x) ( x, s ) + b ( x ) x2 x
P P P P
( x, s ) + c ( x ) ( x, s ) +
+ d ( x ) s 2 ( x, s ) - s ( x, 0 ) - ( x, 0 ) t + e(x) s ( x, s ) - ( x, 0 ) = 0
La nica derivada respecto de t que aparece aqu es nula, porque la primitiva, ( x, 0), es funcin de x solamente. Todas las dems derivadas lo son respecto de una nica variable, x. Por tanto, suprimida aquella, podemos considerar a las restantes como derivadas totales respecto de x, con lo cual la ecuacin diferencial se convierte, en el dominio transformado, en una ecuacin diferencial ordinaria, que se deber resolver como tal: a ( x ) d ( x, s ) + b ( x ) d ( x, s ) + c ( x ) ( x, s ) + dx2 dx
P P
+ d(x)
s 2 ( x, s ) - s ( x, 0 )
P P
+ e ( x ) s ( x, s ) - ( x, 0 )
= 0
6.58
Ejemplo 1: Como primer ejemplo analizaremos las ecuaciones de una lnea de transmisin, que fueron histricamente conocidas como Ecuaciones Telegrficas, porque definen el comportamiento de la tensin y corriente elctricas, en funcin de los parmetros fsicos de un par de conductores de cobre, como los utilizados en los sistemas almbricos de comunicaciones. Las relaciones entre la tensin y la intensidad de la corriente a lo largo de una tal lnea de transmisin de energa elctrica satisfacen (Ver la figura a continuacin), el sistema de ecuaciones siguiente: i ( x, t ) Modelo matemtico de una lnea de transmisin de Energa Elctrica r .d x l .d x
v ( x, t )
g .d x
c .d x
dx v ( x, t ) = x i ( x, t ) = x r . i ( x, t ) + l i ( x, t ) t g . v ( x, t ) + c v ( x, t ) t
En estas ecuaciones, l, c, r y g designan respectivamente a la inductancia, capacidad, resistencia y conductancia elctrica de un tramo de lnea de longitud x igual a la unidad (En el sistema MKS Tcnico de unidades, dicha unidad es el metro, como sabemos). La primera de las ecuaciones representa la cada de tensin a lo largo del tramo diferencial de longitud de la lnea, que obviamente es igual a la cada que se produce sobre los componentes en serie: l y r. La segunda indica que la variacin de la corriente a lo largo del tramo diferencial de lnea es igual a la corriente que se deriva a travs de los componentes en paralelo: g y c. Para facilitar la escritura, en adelante escribiremos estas mismas ecuaciones en forma sinttica, como a continuacin: v x i x = = r.i + l i t (6.69)
g.v + c v t
6.59
El problema consiste en hallar las funciones v ( x, t ) e i ( x, t ), que dan los valores de la tensin y corriente en cada punto de la lnea, y en cada instante. Si bien estas ecuaciones pueden resolverse sin problemas en el campo de las variables x y t, aqu recurriremos, a manera de ejemplo, al auxilio de la transformada de Laplace. La idea consiste en redefinir las ecuaciones de modo que aparezca una sola variable independiente en cada una de ellas. Empezamos por derivar la primera respecto de x y la segunda respecto de t: 2v = x2
P P P P
2 r i + l i x tx
P P
2i
P P
xt 2v = x2
P P P P
g v t
2 + c v t2
P P P P
Ahora reemplazamos la segunda en la primera: r i + lg v x t

2 + lc v t2
P P P P
Tomando para i x el valor definido por la (6.69), obtendremos 2v = rg.v + rc v x2 t

P P P P
+ lg
v t
+ lc
2v
P P
t2
P P
o, agrupando trminos: 2v = rg.v + (rc + lg ) v + lc 2v x2 t t2

P P P P P P P P
(6.70)
Procediendo de modo absolutamente similar en el caso de la intensidad de la corriente, i ( x, t ), es posible hallar la ecuacin siguiente, simtrica de la anterior: 2i = rg.i + (rc + lg ) i + lc 2i t t2 x2
P P P P P P P P
(6.71)
A continuacin, en cada una de ellas, aplicaremos la Transformacin de Laplace. Pero previamente, para facilitar la escritura, introduciremos la notacin simplificada siguiente: L { v ( x, t ) } = V ( x, s ) = V y Y tambin: L { i ( x, t ) } = I ( x, s ) = I
6.60
vo = v ( 0)
B B
v'o = d v ( 0 ) dt
B B
Con tales simplificaciones la ecuacin resultante en el caso de la diferencia de potencial, V (x,t), queda as: d 2 V = r g . V + ( r c + l g ) ( s V - v ) + l c ( s 2 V - s v - v' ) o o o dx2
P P B B P P B B B B P P
Reagrupamos los trminos en V, y tenemos: d 2 V - ( r g + r c s + l g s + l c s 2 ) V + l ( g + c s ) v + l c v' = 0 o o dx2

P P P P B B B B P P
d 2 V - ( r + l s ) ( g + c s ) V + l ( g + c s ) v + l c v' = 0 o o dx2
P P B B B B P P
Esta ecuacin, en el dominio de la variable de Laplace, es como vemos una ecuacin diferencial ordinaria. Para resolverla, bastar hallar la primitiva correspondiente. En el caso de la corriente, se arriba a una ecuacin equivalente: d 2 I - ( r + l s ) ( g + c s ) I + c ( r + l s ) i + l c i' = 0 o o dx2
P P B B B B P P
Cuando la lnea puede ser considerada sin prdidas, es decir, cuando la resistencia especfica (Resistencia por unidad de longitud) del conductor es despreciable, y la aislacin entre ambos conductores es muy grande, es decir r 0 y g 0
las ecuaciones anteriores se simplifican as: d 2 V - l c ( s 2 V - s v - v' ) = 0 o o 2 d x

P P P P B B B B P P
d2I
P P
- l c ( s 2 I - s i o - i 'o ) = 0
P P B B B B
d x
P
Ejemplo 2: Ecuacin de las ondas (Ecuacin de D'Alembert): La ecuacin: 2

P P
= 2
P P
2
P P
t2
P P
x2
P P
6.61
debida a D'Alembert, es conocida como Ecuacin de las ondas. Ms arriba hemos resuelto en la forma tradicional la ecuacin de la cuerda vibrante, enteramente similar(1) a la que ahora encararemos recurriendo a la transformada de Laplace. El empleo ahora de la Transformada se convierte as en un medio idneo de comparacin entre ambas formas de encontrar la solucin.
TP PT
Supongamos que las condiciones iniciales son las siguientes: ( x, 0 ) = 0 t y que las condiciones de contorno son, por su parte: ( 0, t ) = ( t ) ( , t ) = 0 Al aplicar la transformada de Laplace, resulta:
( x, 0 ) = 0
( x, s ) = L { ( x, t ) } =
( x, t ) e
P
-st
P
dt
y, si derivamos bajo el signo de integral, obtenemos:
( x, t )
2
P P
-st
e
P
dt = 2
P P
t
P
0
P
2 ( x, t )
P P
-st
e
P
dt
x
P
2
P
O, cambiando el orden de derivacin e integracin en el segundo miembro:
2 ( x, t )
P P
-st
e
P
dt =
P
2
P P
2
P P
t
P
x
P
2
P
( x, t ) e
P
-st
P
dt
0
P P
Obsrvese que este ltimo paso est plenamente justificado porque, al no ser e- s t funcin de x, a efectos de la operacin "derivada respecto de x", dicha exponencial se comporta como una constante que multiplica a ( x, t ). El primer miembro de la ltima ecuacin es justamente la transformada Laplace de la derivada segunda de ( x, t ), mientras que la ltima integral es la transformada Laplace de la misma funcin. Podemos ahora formular la siguiente igualdad:
(1)
TP PT
Similitud lgica si consideramos que el movimiento de la cuerda vibrante, al ser dejada en libertad, consiste en una oscilacin amortiguada alrededor de la posicin de equilibrio.
6.62
s2 ( x, s ) - s ( x, 0 ) P P
t
P
( x, 0 ) = 2
P P P
2 ( x, s )
P P
x2
P P
Aplicando aqu las condiciones iniciales, queda finalmente 2 ( x, s )

P P
s2
P P
( x, s ) = 0
P
x
P
2
P
En el dominio de la transformada Laplace, sta es una ecuacin diferencial ordinaria, cuya solucin es: ( x, s ) = A e v
P
s
P
+ Be
P
v x
P
Para obtener los valores de A y B, recurrimos a las condiciones de contorno que hemos especificado para el problema, es decir: ( 0, t ) = ( t ) cuya transformada es ( 0, s ) = L { ( t ) } = V ( s ) y de donde: ( , s ) = 0 Reemplazando estos valores en la solucin de la ecuacin diferencial, resulta: ( 0, s ) = A e 0 + B e 0 = A + B = V ( s )
P P P P
( , t ) = 0
( , s ) = A e + B e - = A e = 0
P P P P P P
De este sistema se desprende que A = 0 y B = V(s)
Con lo cual, la solucin para nuestro problema particular, es decir, para las condiciones de contorno elegidas,se simplifica as: ( x, s ) = V ( s ) e
P
v x
P
Para encontrar la funcin primitiva correspondiente, en las tablas de transformadas encontramos la siguiente: L
P
-1
P
-as
{e
P
} = (t-a).H(t-a)
P
Aplicandola a nuestro caso, y teniendo en cuenta adems que la primitiva de un producto de transformadas es igual al producto de convolucin entre las primitivas de los factores, obtenemos:
6.63
( x, t ) = ( t )
[ ( t x ) . H ( t x )]
Finalmente, de acuerdo con los valores que toma la funcin de Heaviside, segn que el argumento sea positivo o negativo, llegamos al resultado siguiente: = (t) ( x, t ) = = 0 si t < x (t x ) si t x
6.14 - Problemas. 6.14.1 - Dada la familia de funciones identificada por la ecuacin: = a x + b y + z = 2 + i, en la cual a y b son dos parmetros que individualizan a cada miembro de la familia, y z es funcin de x e y, se pide: Expresar dicha ecuacin en forma implcita y hallar una ecuacin diferencial que represente a la familia. Solucin: z = z ( x, y ) = 2 + i - a x - b y Forma implcita: F ( x, y, z, a, b ) = a x + b y + z - ( 2 + i ) = 0 z x = 0 z y = -b
Las derivadas parciales de F respecto de x e y son, respectivamente: F = a + z x x F = b + z y y z x z y = 0 = -a
Reemplazando en la forma implcita hallamos la ecuacin diferencial buscada: x + y = z-(2+i)
6.14.2 - Dada la ecuacin = a z + b x y = 0, en la cual z es funcin de x e y, se pide expresarla como ecuacin diferencial. z + z = - b (x+y) R: x y a
6.64
6.14.3 - Sea la familia de funciones dada por la ecuacin: = ( f, g ) = 0, en la cual f = z + 2 x, g = z - y 2,

P P
y adems, z es funcin de x e y, se pide:
a) Hallar la ecuacin diferencial de la familia. Solucin: Segn la ec. 6.17 f + f x z f + f y z Aqu: 2 + z'x
B B
z x z y 0 + z'x
B B B
g + g z x z x g + g y z z y - 4 y - 2 y z'x + 2 z'y = 0
B B B B
0 + z'y
B B
- 2 y + z'y
B
R:
z y
- y z x
= 2y
b) Verificar el cumplimiento de la ecuacin anterior para = f2 - g2 = 0

P P P P
Solucin: f2 - g2 = z2 + 4xz + 4x2 - z2 +2zy2 - y4 = 0

P P P P P P P P P P P P P P
4xz + 2zy2 = y4 - 4x2

P P P P P
4 2 z = y - 4x = 1 2 4x + 2y2
P P P P P P
y4 - 4x2 = y2 + 2x
P P P P P P
y2 - 2x
P P
- y z y x
= y - y(-1) = 2y
c) Verificar la misma ecuacin para = f + 2 g = 0 d) Verificar la misma ecuacin cuando = e f - e - g = 0

P P P P
6.65
6.14.4 - Ecuacin de Laplace, o del Potencial. Sea una placa rectangular, delgada y uniforme, como la de la figura, conductora del calor, en uno de cuyos bordes el potencial calrico aplicado responde a una funcin senoidal, mientras que los otros tres se mantienen a potencial cero:
y
=0
=0
=0
= sen x
Se pide hallar la ley de distribucin del potencial calrico sobre la placa. Solucin: La Ecuacin diferencial de Laplace para el potencial expresa: 2 ( x, y ) =
P P
2
P P
x
P
2 + y2
P P P P P
= 0
Esta ecuacin puede resolverse por el mtodo de separacin de variables: ( x, y ) = X ( x ) . Y ( y ) Al reemplazar en la ecuacin de Laplace, se obtiene: Y ( y ) . X" ( x ) + X ( x ) . Y" ( x ) = 0 De aqu se llega fcilmente a la siguiente igualdad entre razones, que denominaremos 2:
P P
Y" = - X" = 2 Y X
P P
Y a partir de aqu podemos establecer un sistema de ecuaciones diferenciales, cada una de ellas de una nica variable: X" + 2 X = 0
P P
Y" - 2 Y = 0
P P
La solucin de la primera de estas ecuaciones puede ser del tipo: X ( x ) = A sen ( x ) + B cos ( x ) Y la de la segunda: Y ( x ) = C e y + D e -y
P P P P
6.66
Por tanto: ( x, y ) = [ A sen ( x ) + B cos ( x )] . ( C e y + D e - y )

P P P P
( x, y ) = ( M e y + N e - y ) sen ( x ) + ( P e y + Q e - y ) cos ( x )
P P P P P P P P
Las condiciones de contorno indican que el potencial aplicado vara como la funcin seno ( x, 0 ) = sen x Por esto el trmino en coseno de x debe ser nulo. Tambin es: = 1. La solucin se reduce entonces a: ( x, y ) = ( M e y + N e - y ) sen x
P P P P
Resta determinar los valores de las constantes M y N, para lo cual recurriremos de nuevo a las condiciones de contorno: De ( x, 0 ) = sen x resulta, al reemplazar y = 0 en la solucin : ( x, 0 ) = ( M + N ) sen x Por lo que M + N = 1 = 1 Por su parte, de ( x, l ) = 0, deducimos que ( x, l ) = - ( M el + N e - l ) sen x = 0
P P P P
Y de aqu:
M e l + ( 1 - M ) e -l = 0
P P P P
Despejamos M M ( e l - e -l ) = - e -l
P P P P P P
= N =
eP
l
P
2 sh l y el
P P
2 sh l
6.14.5 - Resolver el problema anterior pero con las condiciones de contorno siguientes: a) ( x, 0 ) = sen x ( x, l ) = 0 ( 0, y ) = 0 ( /, y ) = 0
6.67
b)
( x, 0 ) = sen x - sen 3x ( x, l ) = 0 ( 0, y ) = 0 ( , y ) = 0
R: ( x, y ) =
e (y - l ) - e P P P P P
(y - l )
P
sen x
e 3 (y - l ) - e - 3 (y - l )
P P P P P P
sen 3 x
2 sh l
2 sh 3 l
6.14.6 - Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales por el mtodo de separacin de variables: a) z + z = 0 x y Solucin: z ( x, y ) = X ( x ) . Y ( y ) z x = YX' y z y = XY'
Al reemplazar en la ecuacin diferencial obtenemos Y X ' + X Y ' = 0, X' = Y' = X Y Esta igualdad permite obtener un sistema de dos ecuaciones diferenciales ordinarias X' - X = 0 Y' + Y = 0 Una solucin de este sistema es:
P P
de donde
X = a e x
P P P P
Y = b e - y
P P
y, por lo tanto:
z = X Y = a b e (x - y) = c e (x - y)
Nota: La simetra del sistema original implica que tambin es solucin z = d e (y - x). Por tanto, la solucin completa ser:
P P
z = c e (x - y) + d e - (x - y)
P P P P
b) Hallar la solucin general de la Ecuacin de Laplace, en coordenadas rectangulares. (Vase el problema 6.14.4):
6.68
2 z ( x, y ) =
P P
2z
P P
+
P
2z
P P
= 0
x
P
y
P P P
2
P
R: z ( x, y ) =
( M k e k y + Nk e - k y ) sen k x + ( Pk e
B B B B P P B B P
k y
P
+ Q k e - k y ) cos k x
B B P P
c)
z x
- y
z y
= 0
R:
z ( x, y ) = k . y . e x
P P P P
Aplicaciones Matlab. Solucin de ecuaciones con derivadas parciales respecto de una sola variable independiente. % Ejemplo: dz/dx = 2*y^2*x syms x y z = 2*int('y^2*x',x) z = y^2*x^2 % Para obtener la solucin debemos agregar una funcin arbitraria de y (Constante respecto de x): % z = y^2*x^2 + 2*f(y) % Ecuacin: d2z/dx2 = A*x^2*y (Apartado 6.7, ej. 1): syms A x y dsolve ('Dz = A*x^2*y','y') ans = 1/2*A*x^2*y^2+C1 % Ntese que C1 es una funcin de x (Eventalmente, una constante). % Ecuacin: d2z/dx2+c*y = 0 (apartado 6.7, ej. 2) syms z x a syms y c dsolve ('D2z + c*y', 'x') ans = -1/2*c*y*x^2+C1+C2*x % Aqu, C1 y C2 son funciones de y (Eventalmente, constantes).
6.69
Resolver, por el mtodo de separacin de variables, la ecuacin diferencial: dz/dx + dz/dy = 0 % Hacemos: z(x,y) = X(x)*Y(y) syms x y z X Y z = ' X(x) * Y(y)' z = X(x) * Y(y) Dz = ' Y*(DX,x)+ X*(DY,y)' Dz = Y*(DX,x)+ X*(DY,y) % De aqu: DX/X = - DY/Y = gamma, % A su vez, de esta ecuacin podemos deducir el sistema: % [ DX = gamma*X % [ DY = - gamma*Y Syms gamma DX = gamma*X DX = gamma*X X = dsolve ('DX-gamma*X=0','x') X = exp(gamma*x)*C1 DY = - gamma*Y DY = - gamma*Y Y = dsolve ('DY+gamma*Y=0','y') Y = exp ( - gamma*y)*C1 z = X*Y z = exp (gamma*x)*C1^2*exp ( -gamma*y) % Verificacin del resultado: syms C1 diff (z,x) + diff (z,y) ans = 0
Ecuacin de las ondas: % Forma genrica de la Ecuacin de las Ondas: d2u/dt2-div(grad(u))=0. % Trataremos de resolver la ecuacin en un cuadrado unitario. % Las figuras son claras al respecto. % Definicin del problema: % El algoritmo u = HYPERBOLIC (u0,ut0,,tlist,b,p,e,t,c,a,f,d) es la solucion Matlab % para ecuaciones del tipo: f = d*d2u/dt2 - div(c*grad(u)) + a*u. % En este caso, se puede ver que: c=1, a=0, f=0, d=1 c=1; a=0; f=0; d=1; % El algoritmo que define el cuadrado unitario es: g='squareg';
6.70
% Condiciones de borde: Estableceremos que el valor sobre los lados izquierdo y derecho del cuadrado se mantiene en 0, y dejamos en libertad los lados inferior y superior. % El algoritmo a aplicar es, en tal caso, b='squareb3'; % El programa resuelve la ecuacin por aproximaciones sucesivas, % sobre una malla compuesta por cierta cantidad de tringulos ubicados en el plano. % Dicha malla est individualizada por los coeficientes p, e, t, de la frmula para u. % Y el algoritmo para definir la malla (mesh) inicial es: [p,e,t]=initmesh('squareg'); % Condiciones iniciales: x=p(1,:)'; y=p(2,:)'; u0=atan(cos(pi/2*x)); ut0=3*sin(pi*x).*exp(sin(pi/2*y)); % Para ilustracin, representamos aqu la forma de la onda en el instante inicial: pdesurf(p,t,u0) grid % Encararemos ahora la solucin de la ecuacin: Para ello debemos definir una tabla de tiempo y un parmetro n, as: % Solucin de la ecuacin hiperblica: n = 21; tlist=linspace(0,5,n); uu=hyperbolic(u0,ut0,tlist,b,p,e,t,c,a,f,d); Time: 0.25 Time: 0.5 Time: 0.75 Time: 1
6.71
Time: 1.25 Time: 1.5 Time: 1.75 Time: 2 Time: 2.25 Time: 2.5 Time: 2.75 Time: 3 Time: 3.25 Time: 3.5 Time: 3.75 Time: 4 Time: 4.25 Time: 4.5 Time: 4.75 Time: 5 428 successful steps 62 failed attempts 982 function evaluations 1 partial derivatives 142 LU decompositions 981 solutions of linear systems % Las filas de la matriz "u" son la solucin de la ecuacin. Tambin, en este caso, la derivada en el momento inicial coincide con la forma de la onda al promediar el tiempo. Por tanto, nos da una imagen de la misma. % La representamos a continuacin. ut0=3*sin(pi*x).*exp(sin(pi/2*y)); pdesurf(p,t,ut0) grid
6.72
Matlab puede ser una excelente herramienta para verificar la solucin de ecuaciones en general. Ejemplo, Verificar el resultado de la ecuacin: dz/dx - y*dz/dy = 0. Problema 6.14.6c %Verificar el resultado del problema 6.14.6 c. syms z x y k alfa z = k*y^(alfa)*exp(alfa*x) z = k*yâlfa*exp(alfa*x) dzx = diff (z, x) dzx = k*yâlfa*alfa*exp(alfa*x) dzy = diff (z,y) dzy = k*yâlfa*alfa/y*exp(alfa*x) dzx - y*dzy ans = 0
Verificar la solucin del problema 6.14.4 syms x y l lambda % Solucin de la ecuacin: X" + lambda^2*X = 0 dsolve ('D2X+lambda^2*X','x') ans = C1*cos(lambda*x)+C2*sin(lambda*x) % Solucin de la ecuacin: Y" - lambda^2*Y = 0 dsolve ('D2Y-lambda^2*Y','y') ans = C1*exp(lambda*y)+C2*exp(-lambda*y) % Por las condiciones de contorno, es: lambda = 1, cos(lambda*x) = 0 % Y tambin: f = (M*exp(lambda*y)+N*exp(-lambda*y))*sin(lambda*x) % Adems, M + N = 1 % Finalmente: f(x,l) = (M*exp (l) + N*exp(-l))*sin (x) M = exp(-l/2/sinh(-l)) M = exp(1/2*l/sinh(l)) N=1-M N = 1 - exp(1/2*l/sinh(l)) % La solucin, f = f(x,y), es: f = (M*exp(y) + N*exp(-y))*sin(x) f= (exp(1/2*l/sinh(l))*exp(y)+(1-exp(1/2*l/sinh(l)))*exp(-y))*sin(x)
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales. % Verificacin: diff(diff(f,x),x) ans = - (exp(1/2*l/sinh(l))*exp(y)+(1-exp(1/2*l/sinh(l)))*exp(-y))*sin(x) diff(diff(f,y),y) ans = (exp(1/2*l/sinh(l))*exp(y)+(1-exp(1/2*l/sinh(l)))*exp(-y))*sin(x) diff(diff(f,x),x) + diff(diff(f,y),y) ans = 0
6.73
Verificar el Problema 3.14.5.b: syms x y l % Para una mejor visualizacin de los resultados hagamos: f = f1+f3: f1 = (exp(y-l)-exp(-(y-l)))*sin(x)/2/sinh(l) f1 = 1/2*(exp(y-l)-exp(-y+l))*sin(x)/sinh(l) f3 = (exp(3*(y-l))-exp(-3*(y-l)))*sin(3*x)/2/sinh(3*l) f3 = 1/2*(exp(3*y-3*l)-exp(-3*y+3*l))*sin(3*x)/sinh(3*l) f = f1+f3; D2f1x = diff(diff(f1,x),x) D2f1x = -1/2*(exp(y-l)-exp(-y+l))*sin(x)/sinh(l) D2f1y = diff(diff(f1,y),y) D2f1y = 1/2*(exp(y-l)-exp(-y+l))*sin(x)/sinh(l) D2f1 = diff(diff(f1,x),x) + diff(diff(f1,y),y) ans = 0 D2f3x = diff(diff(f3,x),x) D2f3x = -9/2*(exp(3*y-3*l)-exp(-3*y+3*l))*sin(3*x)/sinh(3*l) D2f3y = diff(diff(f3,y),y) D2f3y = 1/2*(9*exp(3*y-3*l)-9*exp(-3*y+3*l))*sin(3*x)/sinh(3*l) D2f3 =diff(diff(f3,x),x) + diff(diff(f3,y),y) D2f3 = -9/2*(exp(3*y-3*l) - exp(-3*y+3*l))*sin(3*x)/sinh(3*l) +1/2*(9*exp(3*y-3*l) - 9*exp(-3*y+3*l))*sin(3*x)/sinh(3*l) % = - 9/2* (exp(3*y-3*l) - exp(-3*y+3*l))*sin(3*x)/sinh(3*l) + + 9/2*(exp(3*y-3*l) - exp(-3*y+3*l))*sin(3*x)/sinh(3*l) = 0 % Finalmente, D2fx + D2fy = (D2f1x + D2f3x) + (D2f1y + D2f3y) = 0

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E cu a ci o n e s D i f e r e n ci a l e s d e O r d en Su p er i o r

Ecuaciones Diferenciales De Derivadas Parciales

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.

6 - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales:

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.

Derivando como en el primer ejemplo, resulta: 2 ( x - a ) + 2 ( y - b ) . y' = 0 y' ( y - b ) + ( x - a ) = 0 y' = x - a y-b

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.

Entonces, si x = 0, estamos en presencia de la recta directriz

y=0 z = 2x y z=0 y = - 2x/3

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Tabla de valores de las coordenadas Punto A B C D E F G H I x 0 0 0 1 1 1 2 2 2 y 0 1 2 0 1 2 0 1 2 z 0 3 6 2 5 8 4 7 10

y 8/3 6/3 4/4 2/3 0

La lnea de nivel (z = 6) G est representada a ttulo ilustrativo en el grfico anterior. J

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.

z = 2x + 3y con los planos zx y zy, respectivamente.

O, multiplicando por d t: dz = z d x + z d y = z' d x + z' d y x y x y

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Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.

Si derivamos respecto de x hallamos: F + x F z z x = F1 + x

Pero de la (6.9) surge la igualdad F1 ( x, y, , ) = - F2 [ z ( x, y )]

Esta igualdad prueba que el segundo miembro de la (6.10) es nulo, es decir: F + x F z z x = 0

Lo mismo se puede probar derivando respecto de y. Ejemplo 1: Sea F ( x, y, z, , ) = sen 4x - x -2 + y 2 - 2 z + = 0

Por lo que respecta a la variable y, en forma similar, tenemos: = 2y = y

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La derivada respecto de y es, por su parte: = - e -y - x

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Al reemplazar (6.12) en la (6.11), obtenemos dF = F dx + x F + x z F dy + F z dx + y z x z x dx + F y + F z F z z y z dy = y dy = 0

A partir de aqu, recordando que hemos llamado (6.5): z x = z'x = u

el sistema de tres ecuaciones mencionado ms arriba puede ser formulado as: 1 ( x, y, z, , , u ) = 0

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Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.

Si derivamos la (6.15) respecto de cada una de las variables, resulta w u w v w t = w'u = 2 u

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O bien, reordenando esta ltima ecuacin: d= f + f f + f z x z x f + f y z z y + g + g g + g x z g + g y z z x z y dy = 0 dx +

Al dividir ambas miembro a miembro llegamos a la razn siguiente: f + f x z f + f y z z x z y = g + g z x z x g + g y z z y

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A continuacin vamos a efectuar los productos indicados: f x + z y g g f y x y f g g x z x + z x f z f z + z x g f y y z y f z g z + g z

podemos escribir finalmente, en forma simblica: R = U z x + V z y

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Aplicando la ecuacin (6.17), resulta la siguiente igualdad: - 1 + z'x

Ejemplo 2.2: Consideremos ahora la ecuacin: ( z - x, z - y ) = z = x z-x = 0

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De aqu salen las siguientes diferenciales: f x = -2x = 1 g y = 2y g z = 1

Entonces, aplicando la (6.17), se obtiene: - 2 x + z'x

de donde : 4 x y + 2 y z'x 2 x z'y + z'x z'y = z'x z'y 4 x y + 2 y z'x 2 x z'y = 0

Simplificando, obtenemos la ecuacin de la familia, que resulta ser: y z'x x z'y 2 x y = 0

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comprobamos que, efectivamente: yx + yx - 2xy = 0 Ejemplo 3.2: Sea la funcin: = ef - 1 = 0

Para que se cumpla esta igualdad, debe ser, evidentemente: z = x2

Y si derivamos respecto de x e y como de costumbre, obtenemos, respectivamente: z x = 2x z y = 0

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Despejando de aqu z, tenemos: z = 3 x2 + 2 y2 - 2

Las derivadas parciales de z ( x, y ), son: z x = 6x z y = 4y

Y, derivando F respecto de x e y, resulta el sistema: = a + c -a c -b c = 0 = 0

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A partir de aqu podemos obtener la expresin de la funcin F: F = x 2 - 2 a x + a 2 - R2 + y 2 + z 2 = 0

De la primer ecuacin se deduce que a = x + z . z 'x

-2ax Simplificando, hallamos: F = y 2 + z 2 + z 2 . z'x2 - R2 = 0

Llegamos al resultado siguiente: z 2 . z'y2 + z 2 + z 2 . z'x2 R2 = 0

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O tambin, explicitando las derivadas parciales: z2

Tambin, a partir de la (6.21), podemos ver que: = - y z